STEER/AliVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from tracks
  18 //
  19 // Origin: AliITSVertexerTracks
  20 //         A.Dainese, Padova,
  21 //         andrea.dainese@pd.infn.it
  22 //         M.Masera,  Torino,
  23 //         massimo.masera@to.infn.it
  24 // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
  25 //         F.Prino,  Torino, prino@to.infn.it
  26 //-----------------------------------------------------------------
  27
  28 //---- Root headers --------
  29 #include <TSystem.h>
  30 #include <TDirectory.h>
  31 #include <TFile.h>
  32 #include <TTree.h>
  33 #include <TMatrixD.h>
  34 //---- AliRoot headers -----
  35 #include "AliLog.h"
  36 #include "AliStrLine.h"
  37 #include "AliExternalTrackParam.h"
  38 #include "AliVEvent.h"
  39 #include "AliVTrack.h"
  40 #include "AliESDEvent.h"
  41 #include "AliESDtrack.h"
  42 #include "AliVertexerTracks.h"
  43
  44 ClassImp(AliVertexerTracks)
  45
  46
  47 //----------------------------------------------------------------------------
  48 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
  49 TObject(),
  50 fVert(),
  51 fCurrentVertex(0),
  52 fMode(0),
  53 fFieldkG(-999.),
  54 fTrkArraySel(),
  55 fIdSel(0),
  56 fTrksToSkip(0),
  57 fNTrksToSkip(0),
  58 fConstraint(kFALSE),
  59 fOnlyFitter(kFALSE),
  60 fMinTracks(1),
  61 fMinClusters(5),
  62 fDCAcut(0.1),
  63 fDCAcutIter0(0.1),
  64 fNSigma(3.),
  65 fMaxd0z0(0.5),
  66 fMinDetFitter(100.),
  67 fMaxTgl(1000.),
  68 fITSrefit(kTRUE),
  69 fFiducialR(3.),
  70 fFiducialZ(30.),
  71 fnSigmaForUi00(1.5),
  72 fAlgo(1),
  73 fAlgoIter0(4)
  74 {
  75 //
  76 // Default constructor
  77 //
  78   SetVtxStart();
  79   SetVtxStartSigma();
  80 }
  81 //----------------------------------------------------------------------------
  82 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t fieldkG):
  83 TObject(),
  84 fVert(),
  85 fCurrentVertex(0),
  86 fMode(0),
  87 fFieldkG(fieldkG),
  88 fTrkArraySel(),
  89 fIdSel(0),
  90 fTrksToSkip(0),
  91 fNTrksToSkip(0),
  92 fConstraint(kFALSE),
  93 fOnlyFitter(kFALSE),
  94 fMinTracks(1),
  95 fMinClusters(5),
  96 fDCAcut(0.1),
  97 fDCAcutIter0(0.1),
  98 fNSigma(3.),
  99 fMaxd0z0(0.5),
 100 fMinDetFitter(100.),
 101 fMaxTgl(1000.),
 102 fITSrefit(kTRUE),
 103 fFiducialR(3.),
 104 fFiducialZ(30.),
 105 fnSigmaForUi00(1.5),
 106 fAlgo(1),
 107 fAlgoIter0(4)
 108 {
 109 //
 110 // Standard constructor
 111 //
 112   SetVtxStart();
 113   SetVtxStartSigma();
 114 }
 115 //-----------------------------------------------------------------------------
 116 AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks()
 117 {
 118   // Default Destructor
 119   // The objects pointed by the following pointer are not owned
 120   // by this class and are not deleted
 121   fCurrentVertex = 0;
 122   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 123   if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 124 }
 125 //----------------------------------------------------------------------------
 126 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(const AliVEvent *vEvent)
 127 {
 128 //
 129 // Primary vertex for current ESD or AOD event
 130 // (Two iterations:
 131 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 132 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 133 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 134 //
 135   fCurrentVertex = 0;
 136
 137   TString evtype = vEvent->IsA()->GetName();
 138   Bool_t inputAOD = ((evtype=="AliAODEvent") ? kTRUE : kFALSE);
 139
 140   if(inputAOD && fMode==1) {
 141     printf("Error : AliVertexerTracks: no TPC-only vertex from AOD\n");
 142     TooFewTracks();
 143     return fCurrentVertex;
 144   }
 145
 146   // accept 1-track case only if constraint is available
 147   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 148
 149   // read tracks from AlivEvent
 150   Int_t nTrks = (Int_t)vEvent->GetNumberOfTracks();
 151   if(nTrks<fMinTracks) {
 152     TooFewTracks();
 153     return fCurrentVertex;
 154   }
 155   //
 156
 157   TDirectory * olddir = gDirectory;
 158   TFile *f = 0;
 159   if(nTrks>500) f = new TFile("VertexerTracks.root","recreate");
 160   TObjArray trkArrayOrig(nTrks);
 161   UShort_t *idOrig = new UShort_t[nTrks];
 162
 163   Int_t nTrksOrig=0;
 164   AliExternalTrackParam *t=0;
 165   // loop on tracks
 166   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++) {
 167     AliVTrack *track = (AliVTrack*)vEvent->GetTrack(i);
 168     // check tracks to skip
 169     Bool_t skipThis = kFALSE;
 170     for(Int_t j=0; j<fNTrksToSkip; j++) {
 171       if(track->GetID()==fTrksToSkip[j]) {
 172         AliDebug(1,Form("skipping track: %d",i));
 173         skipThis = kTRUE;
 174       }
 175     }
 176     if(skipThis) continue;
 177
 178     if(!inputAOD) {  // ESD
 179       AliESDtrack* esdt = (AliESDtrack*)track;
 180       if(esdt->GetNcls(fMode) < fMinClusters) continue;
 181       if(fMode==0) {        // ITS mode
 182         if(fITSrefit && !(esdt->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)) continue;
 183         Double_t x,p[5],cov[15];
 184         esdt->GetExternalParameters(x,p);
 185         esdt->GetExternalCovariance(cov);
 186         t = new AliExternalTrackParam(x,esdt->GetAlpha(),p,cov);
 187       } else if(fMode==1) { // TPC mode
 188         t = (AliExternalTrackParam*)esdt->GetTPCInnerParam();
 189         if(!t) continue;
 190         Double_t radius = 2.8; //something less than the beam pipe radius
 191         if(!PropagateTrackTo(t,radius)) continue;
 192       }
 193     } else {          // AOD (only ITS mode)
 194       Int_t ncls0=0;
 195       for(Int_t l=0;l<6;l++) if(TESTBIT(track->GetITSClusterMap(),l)) ncls0++;
 196       if(ncls0 < fMinClusters) continue;
 197       t = new AliExternalTrackParam(track);
 198     }
 199     trkArrayOrig.AddLast(t);
 200     idOrig[nTrksOrig]=(UShort_t)track->GetID();
 201     nTrksOrig++;
 202   } // end loop on tracks
 203
 204   // call method that will reconstruct the vertex
 205   FindPrimaryVertex(&trkArrayOrig,idOrig);
 206
 207   if(fMode==0) trkArrayOrig.Delete();
 208   delete [] idOrig; idOrig=NULL;
 209
 210   if(f) {
 211     f->Close(); delete f; f = NULL;
 212     gSystem->Unlink("VertexerTracks.root");
 213     olddir->cd();
 214   }
 215
 216   return fCurrentVertex;
 217 }
 218 //----------------------------------------------------------------------------
 219 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(TObjArray *trkArrayOrig,
 220                                                    UShort_t *idOrig)
 221 {
 222 //
 223 // Primary vertex using the AliExternalTrackParam's in the TObjArray.
 224 // idOrig must contain the track IDs from AliESDtrack::GetID()
 225 // (Two iterations:
 226 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 227 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 228 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 229 //
 230   fCurrentVertex = 0;
 231
 232   // accept 1-track case only if constraint is available
 233   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 234
 235   // read tracks from array
 236   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig->GetEntriesFast();
 237   AliDebug(1,Form("Initial number of tracks: %d",nTrksOrig));
 238   if(nTrksOrig<fMinTracks) {
 239     AliDebug(1,"TooFewTracks");
 240     TooFewTracks();
 241     return fCurrentVertex;
 242   }
 243
 244   // If fConstraint=kFALSE
 245   // run VertexFinder(1) to get rough estimate of initVertex (x,y)
 246   if(!fConstraint) {
 247     // fill fTrkArraySel, for VertexFinder()
 248     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 249     PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,0);
 250     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 251     Double_t cutsave = fDCAcut;
 252     fDCAcut = fDCAcutIter0;
 253     // vertex finder
 254     switch (fAlgoIter0) {
 255     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 256     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 257     case 3: HelixVertexFinder();          break;
 258     case 4: VertexFinder(1);              break;
 259     case 5: VertexFinder(0);              break;
 260     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
 261     }
 262     fDCAcut = cutsave;
 263     if(fVert.GetNContributors()>0) {
 264       fVert.GetXYZ(fNominalPos);
 265       fNominalPos[0] = fVert.GetXv();
 266       fNominalPos[1] = fVert.GetYv();
 267       fNominalPos[2] = fVert.GetZv();
 268       AliDebug(1,Form("No mean vertex: VertexFinder gives (%f, %f, %f)",fNominalPos[0],fNominalPos[1],fNominalPos[2]));
 269     } else {
 270       fNominalPos[0] = 0.;
 271       fNominalPos[1] = 0.;
 272       fNominalPos[2] = 0.;
 273       AliDebug(1,"No mean vertex and VertexFinder failed");
 274     }
 275   }
 276
 277   // TWO ITERATIONS:
 278   //
 279   // ITERATION 1
 280   // propagate tracks to fNominalPos vertex
 281   // preselect them:
 282   // if(constraint) reject for |d0|>5*fNSigma*sigma w.r.t. fNominal... vertex
 283   // else  reject for |d0|\oplus|z0| > 5 mm w.r.t. fNominal... vertex
 284   // ITERATION 2
 285   // propagate tracks to best between initVertex and fCurrentVertex
 286   // preselect tracks (reject for |d0|>fNSigma*sigma w.r.t. best
 287   //                   between initVertex and fCurrentVertex)
 288   for(Int_t iter=1; iter<=2; iter++) {
 289     if(fOnlyFitter && iter==1) continue;
 290     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 291     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 292     Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,iter);
 293     AliDebug(1,Form("N tracks selected in iteration %d: %d",iter,nTrksSel));
 294     if(nTrksSel < fMinTracks) {
 295       TooFewTracks();
 296       return fCurrentVertex;
 297     }
 298
 299     // vertex finder
 300     if(!fOnlyFitter) {
 301       if(nTrksSel==1) {
 302         AliDebug(1,"Just one track");
 303         OneTrackVertFinder();
 304       } else {
 305         switch (fAlgo) {
 306         case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 307         case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 308         case 3: HelixVertexFinder();          break;
 309         case 4: VertexFinder(1);              break;
 310         case 5: VertexFinder(0);              break;
 311         default: printf("Wrong algorithm"); break;
 312         }
 313       }
 314       AliDebug(1," Vertex finding completed");
 315     }
 316
 317     // vertex fitter
 318     VertexFitter();
 319   } // end loop on the two iterations
 320
 321
 322   // set indices of used tracks
 323   UShort_t *indices = 0;
 324   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
 325     Int_t nIndices = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 326     indices = new UShort_t[nIndices];
 327     for(Int_t jj=0; jj<nIndices; jj++)
 328       indices[jj] = fIdSel[jj];
 329     fCurrentVertex->SetIndices(nIndices,indices);
 330   }
 331   delete [] indices; indices=NULL;
 332   //
 333
 334   // set vertex title
 335   TString title="VertexerTracksNoConstraint";
 336   if(fConstraint) {
 337     title="VertexerTracksWithConstraint";
 338     if(fOnlyFitter) title.Append("OnlyFitter");
 339   }
 340   fCurrentVertex->SetTitle(title.Data());
 341   //
 342
 343   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
 344
 345   // clean up
 346   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
 347   fTrkArraySel.Delete();
 348   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 349   //
 350
 351   return fCurrentVertex;
 352 }
 353 //------------------------------------------------------------------------
 354 Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3])
 355 {
 356   //
 357   Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
 358  return det;
 359 }
 360 //-------------------------------------------------------------------------
 361 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 362 {
 363   //
 364   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 365   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 366   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 367   Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
 368   m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
 369   m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
 370   m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
 371   m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
 372   m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
 373   m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
 374   m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
 375   m[2][1]=-2*y12*z12;
 376   m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
 377   d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
 378   d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
 379   d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
 380
 381 }
 382 //--------------------------------------------------------------------------
 383 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *sigmasq,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 384 {
 385   //
 386   Double_t x12=p1[0]-p0[0];
 387   Double_t y12=p1[1]-p0[1];
 388   Double_t z12=p1[2]-p0[2];
 389
 390   Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
 391
 392   Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
 393
 394   Double_t cc[3];
 395   cc[0]=-x12/sigmasq[0];
 396   cc[1]=-y12/sigmasq[1];
 397   cc[2]=-z12/sigmasq[2];
 398
 399   Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
 400
 401   Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
 402
 403   Double_t aa[3];
 404   aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
 405   aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
 406   aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
 407
 408   m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
 409   m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
 410   m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
 411
 412   m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
 413   m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
 414   m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
 415
 416   m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
 417   m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
 418   m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
 419
 420   d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
 421   d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
 422   d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
 423
 424   }
 425 //--------------------------------------------------------------------------
 426 Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *x0)
 427 {
 428   //
 429   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 430   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 431   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 432   Double_t x10=p0[0]-x0[0];
 433   Double_t y10=p0[1]-x0[1];
 434   Double_t z10=p0[2]-x0[2];
 435   //  return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 436   return ((y10*z12-z10*y12)*(y10*z12-z10*y12)+
 437           (z10*x12-x10*z12)*(z10*x12-x10*z12)+
 438           (x10*y12-y10*x12)*(x10*y12-y10*x12))
 439     /(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 440 }
 441 //---------------------------------------------------------------------------
 442 void AliVertexerTracks::OneTrackVertFinder()
 443 {
 444   // find vertex for events with 1 track, using DCA to nominal beam axis
 445   AliDebug(1,Form("Number of prepared tracks =%d - Call OneTrackVertFinder",fTrkArraySel.GetEntries()));
 446   AliExternalTrackParam *track1;
 447   track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(0);
 448   Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 449   Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 450   Double_t pos[3],dir[3];
 451   track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 452   track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 453   AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 454   Double_t p1[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],0.};
 455   Double_t p2[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],10.};
 456   AliStrLine *zeta=new AliStrLine(p1,p2,kTRUE);
 457   Double_t crosspoint[3]={0.,0.,0.};
 458   Double_t sigma=999.;
 459   Int_t nContrib=-1;
 460   Int_t retcode = zeta->Cross(line1,crosspoint);
 461   if(retcode>=0){
 462     sigma=line1->GetDistFromPoint(crosspoint);
 463     nContrib=1;
 464   }
 465   delete zeta;
 466   delete line1;
 467   fVert.SetXYZ(crosspoint);
 468   fVert.SetDispersion(sigma);
 469   fVert.SetNContributors(nContrib);
 470 }
 471 //---------------------------------------------------------------------------
 472 void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder()
 473 {
 474   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 475
 476
 477   Double_t initPos[3];
 478   initPos[2] = 0.;
 479   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 480
 481   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 482
 483   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 484   Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
 485   Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
 486   Double_t sigma=0;
 487   Int_t ncombi = 0;
 488   AliExternalTrackParam *track1;
 489   AliExternalTrackParam *track2;
 490   Double_t distCA;
 491   Double_t x;
 492   Double_t alpha, cs, sn;
 493   Double_t crosspoint[3];
 494   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 495     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 496
 497
 498     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 499       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
 500
 501       distCA=track2->PropagateToDCA(track1,GetFieldkG());
 502       if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 503         x=track1->GetX();
 504         alpha=track1->GetAlpha();
 505         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 506         Double_t x1=x*cs - track1->GetY()*sn;
 507         Double_t y1=x*sn + track1->GetY()*cs;
 508         Double_t z1=track1->GetZ();
 509
 510         Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 511         x=track2->GetX();
 512         alpha=track2->GetAlpha();
 513         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 514         Double_t x2=x*cs - track2->GetY()*sn;
 515         Double_t y2=x*sn + track2->GetY()*cs;
 516         Double_t z2=track2->GetZ();
 517         Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 518         Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 519         Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 520         Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 521         Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 522         crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
 523         crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
 524         crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
 525
 526         ncombi++;
 527         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 528         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 529       }
 530     }
 531
 532   }
 533   if(ncombi>0){
 534     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 535       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 536       averquad[jj]/=ncombi;
 537       sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 538       sigma+=sigmaquad[jj];
 539     }
 540     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 541   }
 542   else {
 543     Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
 544     sigma=999;
 545   }
 546   fVert.SetXYZ(initPos);
 547   fVert.SetDispersion(sigma);
 548   fVert.SetNContributors(ncombi);
 549 }
 550 //----------------------------------------------------------------------------
 551 Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(TObjArray &trkArrayOrig,
 552                                        UShort_t *idOrig,
 553                                        Int_t optImpParCut)
 554 {
 555 //
 556 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
 557 //
 558   AliDebug(1," PrepareTracks()");
 559
 560   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig.GetEntriesFast();
 561   Int_t nTrksSel = 0;
 562   Double_t maxd0rphi;
 563   Double_t sigmaCurr[3];
 564   Double_t normdistx,normdisty;
 565   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
 566   Double_t sigmad0;
 567
 568   AliESDVertex *initVertex = new AliESDVertex(fNominalPos,fNominalCov,1,1);
 569
 570   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
 571
 572   AliExternalTrackParam *track=0;
 573
 574   // loop on tracks
 575   for(Int_t i=0; i<nTrksOrig; i++) {
 576     track = new AliExternalTrackParam(*(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
 577     // tgl cut
 578     if(TMath::Abs(track->GetTgl())>fMaxTgl) {
 579       AliDebug(1,Form(" rejecting track with tgl = %f",track->GetTgl()));
 580       delete track; continue;
 581     }
 582
 583     Bool_t propagateOK = kFALSE;
 584     // propagate track to vertex
 585     if(optImpParCut<2 || fOnlyFitter) { // optImpParCut==1 or 0
 586       propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 587     } else {              // optImpParCut==2
 588       fCurrentVertex->GetSigmaXYZ(sigmaCurr);
 589       normdistx = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetXv()-fNominalPos[0])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[0]*sigmaCurr[0]+fNominalCov[0]);
 590       normdisty = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetYv()-fNominalPos[1])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[1]*sigmaCurr[1]+fNominalCov[2]);
 591       if(normdistx < 3. && normdisty < 3. &&
 592          (sigmaCurr[0]+sigmaCurr[1])<(TMath::Sqrt(fNominalCov[0])+TMath::Sqrt(fNominalCov[2]))) {
 593         propagateOK = track->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 594       } else {
 595         propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 596       }
 597     }
 598
 599     if(!propagateOK) {
 600       AliDebug(1,"     rejected");
 601       delete track; continue;
 602     }
 603
 604     sigmad0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]);
 605     maxd0rphi = fNSigma*sigmad0;
 606     if(optImpParCut==1) maxd0rphi *= 5.;
 607     maxd0rphi = TMath::Min(maxd0rphi,fFiducialR);
 608     //sigmad0z0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]+covd0z0[2]); // for future improvement
 609     //maxd0z0 = 10.*fNSigma*sigmad0z0;
 610
 611     AliDebug(1,Form("trk %d; id %d; |d0| = %f;  d0 cut = %f; |z0| = %f; |d0|oplus|z0| = %f; d0z0 cut = %f",i,(Int_t)idOrig[i],TMath::Abs(d0z0[0]),maxd0rphi,TMath::Abs(d0z0[1]),TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1]),fMaxd0z0));
 612
 613
 614     //---- track selection based on impact parameters ----//
 615
 616     // always reject tracks outside fiducial volume
 617     if(TMath::Abs(d0z0[0])>fFiducialR || TMath::Abs(d0z0[1])>fFiducialZ) {
 618       AliDebug(1,"     rejected");
 619       delete track; continue;
 620     }
 621
 622     // during iterations 1 and 2 , reject tracks with d0rphi > maxd0rphi
 623     if(optImpParCut>0 && TMath::Abs(d0z0[0])>maxd0rphi) {
 624       AliDebug(1,"     rejected");
 625       delete track; continue;
 626     }
 627
 628     // if fConstraint=kFALSE, during iterations 1 and 2 ||
 629     // if fConstraint=kTRUE, during iteration 2,
 630     // select tracks with d0oplusz0 < fMaxd0z0
 631     if((!fConstraint && optImpParCut>0 && fVert.GetNContributors()>0) ||
 632        ( fConstraint && optImpParCut==2)) {
 633       if(nTrksOrig>=3 &&
 634          TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1])>fMaxd0z0) {
 635         AliDebug(1,"     rejected");
 636         delete track; continue;
 637       }
 638     }
 639
 640     // track passed all selections
 641     fTrkArraySel.AddLast(track);
 642     fIdSel[nTrksSel] = idOrig[i];
 643     nTrksSel++;
 644   } // end loop on tracks
 645
 646   delete initVertex;
 647
 648   return nTrksSel;
 649 }
 650 //----------------------------------------------------------------------------
 651 Bool_t AliVertexerTracks::PropagateTrackTo(AliExternalTrackParam *track,
 652                                            Double_t xToGo) {
 653   //----------------------------------------------------------------
 654   // COPIED from AliTracker
 655   //
 656   // Propagates the track to the plane X=xk (cm).
 657   //
 658   //  Origin: Marian Ivanov,  Marian.Ivanov@cern.ch
 659   //----------------------------------------------------------------
 660
 661   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
 662   Double_t xpos = track->GetX();
 663   Double_t dir = (xpos<xToGo) ? 1. : -1.;
 664   Double_t maxStep = 5;
 665   Double_t maxSnp = 0.8;
 666   //
 667   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
 668     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
 669     Double_t x    = xpos+step;
 670     Double_t xyz0[3],xyz1[3];
 671     track->GetXYZ(xyz0);   //starting global position
 672
 673     if(!track->GetXYZAt(x,GetFieldkG(),xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
 674     xyz1[2]+=kEpsilon; // waiting for bug correction in geo
 675
 676     if(TMath::Abs(track->GetSnpAt(x,GetFieldkG())) >= maxSnp) return kFALSE;
 677     if(!track->PropagateTo(x,GetFieldkG()))  return kFALSE;
 678
 679     if(TMath::Abs(track->GetSnp()) >= maxSnp) return kFALSE;
 680     track->GetXYZ(xyz0);   // global position
 681     Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
 682     //
 683     Double_t ca=TMath::Cos(alphan-track->GetAlpha()),
 684       sa=TMath::Sin(alphan-track->GetAlpha());
 685     Double_t sf=track->GetSnp(), cf=TMath::Sqrt(1.- sf*sf);
 686     Double_t sinNew =  sf*ca - cf*sa;
 687     if(TMath::Abs(sinNew) >= maxSnp) return kFALSE;
 688     if(!track->Rotate(alphan)) return kFALSE;
 689
 690     xpos = track->GetX();
 691   }
 692   return kTRUE;
 693 }
 694 //---------------------------------------------------------------------------
 695 AliESDVertex* AliVertexerTracks::RemoveTracksFromVertex(AliESDVertex *inVtx,
 696                                                         TObjArray *trkArray,
 697                                                         UShort_t *id,
 698                                                         Float_t *diamondxy)
 699 {
 700 //
 701 // Removes tracks in trksTree from fit of inVtx
 702 //
 703
 704   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraint")) {
 705     printf("ERROR: primary vertex has no constraint: cannot remove tracks");
 706     return 0x0;
 707   }
 708   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraintOnlyFitter"))
 709     printf("WARNING: result of tracks' removal will be only approximately correct");
 710
 711   TMatrixD rv(3,1);
 712   rv(0,0) = inVtx->GetXv();
 713   rv(1,0) = inVtx->GetYv();
 714   rv(2,0) = inVtx->GetZv();
 715   TMatrixD vV(3,3);
 716   Double_t cov[6];
 717   inVtx->GetCovMatrix(cov);
 718   vV(0,0) = cov[0];
 719   vV(0,1) = cov[1]; vV(1,0) = cov[1];
 720   vV(1,1) = cov[2];
 721   vV(0,2) = cov[3]; vV(2,0) = cov[3];
 722   vV(1,2) = cov[4]; vV(2,1) = cov[4];
 723   vV(2,2) = cov[5];
 724
 725   TMatrixD sumWi(TMatrixD::kInverted,vV);
 726   TMatrixD sumWiri(sumWi,TMatrixD::kMult,rv);
 727
 728   Int_t nUsedTrks = inVtx->GetNIndices();
 729   Double_t chi2 = inVtx->GetChi2();
 730
 731   AliExternalTrackParam *track = 0;
 732   Int_t ntrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
 733   for(Int_t i=0;i<ntrks;i++) {
 734     track = (AliExternalTrackParam*)trkArray->At(i);
 735     if(!inVtx->UsesTrack(id[i])) {
 736       printf("track %d was not used in vertex fit",id[i]);
 737       continue;
 738     }
 739     Double_t alpha = track->GetAlpha();
 740     Double_t xl = diamondxy[0]*TMath::Cos(alpha)+diamondxy[1]*TMath::Sin(alpha);
 741     track->PropagateTo(xl,GetFieldkG());
 742     // vector of track global coordinates
 743     TMatrixD ri(3,1);
 744     // covariance matrix of ri
 745     TMatrixD wWi(3,3);
 746
 747     // get space point from track
 748     if(!TrackToPoint(track,ri,wWi)) continue;
 749
 750     TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
 751
 752     sumWi -= wWi;
 753     sumWiri -= wWiri;
 754
 755     // track chi2
 756     TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
 757     TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
 758     Double_t chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
 759                      deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
 760                      deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
 761     // remove from total chi2
 762     chi2 -= chi2i;
 763
 764     nUsedTrks--;
 765     if(nUsedTrks<2) {
 766       printf("Trying to remove too many tracks!");
 767       return 0x0;
 768     }
 769   }
 770
 771   TMatrixD rvnew(3,1);
 772   TMatrixD vVnew(3,3);
 773
 774   // new inverted of weights matrix
 775   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
 776   vVnew = invsumWi;
 777   // new position of primary vertex
 778   rvnew.Mult(vVnew,sumWiri);
 779
 780   Double_t position[3];
 781   position[0] = rvnew(0,0);
 782   position[1] = rvnew(1,0);
 783   position[2] = rvnew(2,0);
 784   cov[0] = vVnew(0,0);
 785   cov[1] = vVnew(0,1);
 786   cov[2] = vVnew(1,1);
 787   cov[3] = vVnew(0,2);
 788   cov[4] = vVnew(1,2);
 789   cov[5] = vVnew(2,2);
 790
 791   // store data in the vertex object
 792   AliESDVertex *outVtx = new AliESDVertex(position,cov,chi2,nUsedTrks);
 793   outVtx->SetTitle(inVtx->GetTitle());
 794   UShort_t *inindices = inVtx->GetIndices();
 795   Int_t nIndices = nUsedTrks;
 796   UShort_t *outindices = new UShort_t[nIndices];
 797   Int_t j=0;
 798   for(Int_t k=0; k<inVtx->GetNIndices(); k++) {
 799     Bool_t copyindex=kTRUE;
 800     for(Int_t l=0; l<ntrks; l++) {
 801       if(inindices[k]==id[l]) copyindex=kFALSE;
 802     }
 803     if(copyindex) {
 804       outindices[j] = inindices[k]; j++;
 805     }
 806   }
 807   outVtx->SetIndices(nIndices,outindices);
 808   delete [] outindices;
 809
 810   /*
 811     printf("Vertex before removing tracks:");
 812     inVtx->PrintStatus();
 813     inVtx->PrintIndices();
 814     printf("Vertex after removing tracks:");
 815     outVtx->PrintStatus();
 816     outVtx->PrintIndices();
 817   */
 818
 819   return outVtx;
 820 }
 821 //---------------------------------------------------------------------------
 822 void AliVertexerTracks::SetCuts(Double_t *cuts)
 823 {
 824 //
 825 //  Cut values
 826 //
 827   SetDCAcut(cuts[0]);
 828   SetDCAcutIter0(cuts[1]);
 829   SetMaxd0z0(cuts[2]);
 830   if(fMode==0 && cuts[3]<0) SetITSrefitNotRequired();
 831   SetMinClusters((Int_t)(TMath::Abs(cuts[3])));
 832   SetMinTracks((Int_t)(cuts[4]));
 833   SetNSigmad0(cuts[5]);
 834   SetMinDetFitter(cuts[6]);
 835   SetMaxTgl(cuts[7]);
 836   SetFiducialRZ(cuts[8],cuts[9]);
 837   fAlgo=(Int_t)(cuts[10]);
 838   fAlgoIter0=(Int_t)(cuts[11]);
 839
 840   return;
 841 }
 842 //---------------------------------------------------------------------------
 843 void AliVertexerTracks::SetITSMode(Double_t dcacut,
 844                                    Double_t dcacutIter0,
 845                                    Double_t maxd0z0,
 846                                    Int_t minCls,
 847                                    Int_t mintrks,
 848                                    Double_t nsigma,
 849                                    Double_t mindetfitter,
 850                                    Double_t maxtgl,
 851                                    Double_t fidR,
 852                                    Double_t fidZ,
 853                                    Int_t finderAlgo,
 854                                    Int_t finderAlgoIter0)
 855 {
 856 //
 857 //  Cut values for ITS mode
 858 //
 859   fMode = 0;
 860   if(minCls>0) {
 861     SetITSrefitRequired();
 862   } else {
 863     SetITSrefitNotRequired();
 864   }
 865   SetDCAcut(dcacut);
 866   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 867   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 868   SetMinClusters(TMath::Abs(minCls));
 869   SetMinTracks(mintrks);
 870   SetNSigmad0(nsigma);
 871   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 872   SetMaxTgl(maxtgl);
 873   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 874   fAlgo=finderAlgo;
 875   fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
 876
 877   return;
 878 }
 879 //---------------------------------------------------------------------------
 880 void AliVertexerTracks::SetTPCMode(Double_t dcacut,
 881                                    Double_t dcacutIter0,
 882                                    Double_t maxd0z0,
 883                                    Int_t minCls,
 884                                    Int_t mintrks,
 885                                    Double_t nsigma,
 886                                    Double_t mindetfitter,
 887                                    Double_t maxtgl,
 888                                    Double_t fidR,
 889                                    Double_t fidZ,
 890                                    Int_t finderAlgo,
 891                                    Int_t finderAlgoIter0)
 892 {
 893 //
 894 //  Cut values for TPC mode
 895 //
 896   fMode = 1;
 897   SetITSrefitNotRequired();
 898   SetDCAcut(dcacut);
 899   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 900   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 901   SetMinClusters(minCls);
 902   SetMinTracks(mintrks);
 903   SetNSigmad0(nsigma);
 904   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 905   SetMaxTgl(maxtgl);
 906   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 907   fAlgo=finderAlgo;
 908   fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
 909
 910   return;
 911 }
 912 //---------------------------------------------------------------------------
 913 void AliVertexerTracks::SetSkipTracks(Int_t n,Int_t *skipped)
 914 {
 915 //
 916 // Mark the tracks not to be used in the vertex reconstruction.
 917 // Tracks are identified by AliESDtrack::GetID()
 918 //
 919   fNTrksToSkip = n;  fTrksToSkip = new Int_t[n];
 920   for(Int_t i=0;i<n;i++) fTrksToSkip[i] = skipped[i];
 921   return;
 922 }
 923 //---------------------------------------------------------------------------
 924 void  AliVertexerTracks::SetVtxStart(AliESDVertex *vtx)
 925 {
 926 //
 927 // Set initial vertex knowledge
 928 //
 929   vtx->GetXYZ(fNominalPos);
 930   vtx->GetCovMatrix(fNominalCov);
 931   SetConstraintOn();
 932   return;
 933 }
 934 //---------------------------------------------------------------------------
 935 void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights)
 936 {
 937   AliExternalTrackParam *track1;
 938   const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 939   static TClonesArray linarray("AliStrLine",knacc);
 940   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 941     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 942     Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 943     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 944     Double_t pos[3],dir[3],sigmasq[3];
 945     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 946     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 947     sigmasq[0]=TMath::Sin(alpha)*TMath::Sin(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 948     sigmasq[1]=TMath::Cos(alpha)*TMath::Cos(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 949     sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
 950     TMatrixD ri(3,1);
 951     TMatrixD wWi(3,3);
 952     //if(!TrackToPoint(track1,ri,wWi)) {printf("WARNING\n");continue;}
 953     if(!TrackToPoint(track1,ri,wWi)) {optUseWeights=kFALSE;printf("WARNING\n");}
 954     Double_t wmat[9];
 955     Int_t iel=0;
 956     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
 957       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
 958         wmat[iel]=wWi(ia,ib);
 959         iel++;
 960       }
 961     }
 962     new(linarray[i]) AliStrLine(pos,sigmasq,wmat,dir);
 963   }
 964   fVert=TrackletVertexFinder(&linarray,optUseWeights);
 965   linarray.Clear("C");
 966 }
 967 //---------------------------------------------------------------------------
 968 AliESDVertex AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(TClonesArray *lines, Int_t optUseWeights)
 969 {
 970   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks
 971   const Int_t knacc = (Int_t)lines->GetEntriesFast();
 972   Double_t initPos[3]={0.,0.,0.};
 973
 974   Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
 975   Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
 976
 977   Double_t sum[3][3];
 978   Double_t dsum[3]={0,0,0};
 979   TMatrixD sumWi(3,3);
 980   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 981     for(Int_t j=0;j<3;j++){
 982       sum[i][j]=0;
 983       sumWi(i,j)=0.;
 984     }
 985   }
 986
 987   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 988     AliStrLine* line1 = (AliStrLine*)lines->At(i);
 989     Double_t p0[3],cd[3],sigmasq[3];
 990     Double_t wmat[9];
 991     if(!line1) printf("ERROR %d %d\n",i,knacc);
 992     line1->GetP0(p0);
 993     line1->GetCd(cd);
 994     line1->GetSigma2P0(sigmasq);
 995     line1->GetWMatrix(wmat);
 996     TMatrixD wWi(3,3);
 997     Int_t iel=0;
 998     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
 999       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
1000         wWi(ia,ib)=wmat[iel];
1001         iel++;
1002       }
1003     }
1004
1005     sumWi+=wWi;
1006
1007     Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
1008     vectP0[i][0]=p0[0];
1009     vectP0[i][1]=p0[1];
1010     vectP0[i][2]=p0[2];
1011     vectP1[i][0]=p1[0];
1012     vectP1[i][1]=p1[1];
1013     vectP1[i][2]=p1[2];
1014
1015     Double_t matr[3][3];
1016     Double_t dknow[3];
1017     if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
1018     else GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
1019
1020
1021     for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
1022       dsum[iii]+=dknow[iii];
1023       for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
1024     }
1025   }
1026
1027   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1028   Double_t covmatrix[6];
1029   covmatrix[0] = invsumWi(0,0);
1030   covmatrix[1] = invsumWi(0,1);
1031   covmatrix[2] = invsumWi(1,1);
1032   covmatrix[3] = invsumWi(0,2);
1033   covmatrix[4] = invsumWi(1,2);
1034   covmatrix[5] = invsumWi(2,2);
1035
1036   Double_t vett[3][3];
1037   Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
1038   Double_t sigma=0;
1039
1040   if(det!=0){
1041     for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
1042       for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
1043         for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
1044       }
1045       for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
1046       initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
1047     }
1048
1049
1050     for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1051       Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
1052       for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
1053         p0[ii]=vectP0[i][ii];
1054         p1[ii]=vectP1[i][ii];
1055       }
1056       sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
1057     }
1058
1059     if(sigma>0.) {sigma=TMath::Sqrt(sigma);}else{sigma=999;}
1060   }else{
1061     sigma=999;
1062   }
1063   AliESDVertex theVert(initPos,covmatrix,99999.,knacc);
1064   theVert.SetDispersion(sigma);
1065   delete vectP0;
1066   delete vectP1;
1067   return theVert;
1068 }
1069 //---------------------------------------------------------------------------
1070 Bool_t AliVertexerTracks::TrackToPoint(AliExternalTrackParam *t,
1071                                        TMatrixD &ri,TMatrixD &wWi,
1072                                        Bool_t uUi3by3) const
1073 {
1074 //
1075 // Extract from the AliExternalTrackParam the global coordinates ri and covariance matrix
1076 // wWi of the space point that it represents (to be used in VertexFitter())
1077 //
1078
1079
1080   Double_t rotAngle = t->GetAlpha();
1081   if(rotAngle<0.) rotAngle += 2.*TMath::Pi();
1082   Double_t cosRot = TMath::Cos(rotAngle);
1083   Double_t sinRot = TMath::Sin(rotAngle);
1084
1085   ri(0,0) = t->GetX()*cosRot-t->GetY()*sinRot;
1086   ri(1,0) = t->GetX()*sinRot+t->GetY()*cosRot;
1087   ri(2,0) = t->GetZ();
1088
1089
1090
1091   if(!uUi3by3) {
1092     // matrix to go from global (x,y,z) to local (y,z);
1093     TMatrixD qQi(2,3);
1094     qQi(0,0) = -sinRot;
1095     qQi(0,1) = cosRot;
1096     qQi(0,2) = 0.;
1097     qQi(1,0) = 0.;
1098     qQi(1,1) = 0.;
1099     qQi(1,2) = 1.;
1100
1101     // covariance matrix of local (y,z) - inverted
1102     TMatrixD uUi(2,2);
1103     uUi(0,0) = t->GetSigmaY2();
1104     uUi(0,1) = t->GetSigmaZY();
1105     uUi(1,0) = t->GetSigmaZY();
1106     uUi(1,1) = t->GetSigmaZ2();
1107     //printf(" Ui :");
1108     //printf(" %f   %f",uUi(0,0),uUi(0,1));
1109     //printf(" %f   %f",uUi(1,0),uUi(1,1));
1110
1111     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1112     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1113
1114     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1115     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1116     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1117     wWi = m;
1118   } else {
1119     if(fVert.GetNContributors()<1) AliFatal("Vertex from finder is empty");
1120     // matrix to go from global (x,y,z) to local (x,y,z);
1121     TMatrixD qQi(3,3);
1122     qQi(0,0) = cosRot;
1123     qQi(0,1) = sinRot;
1124     qQi(0,2) = 0.;
1125     qQi(1,0) = -sinRot;
1126     qQi(1,1) = cosRot;
1127     qQi(1,2) = 0.;
1128     qQi(2,0) = 0.;
1129     qQi(2,1) = 0.;
1130     qQi(2,2) = 1.;
1131
1132     // covariance of fVert along the track
1133     Double_t p[3],pt,ptot;
1134     t->GetPxPyPz(p);
1135     pt = TMath::Sqrt(p[0]*p[0]+p[1]*p[1]);
1136     ptot = TMath::Sqrt(pt*pt+p[2]*p[2]);
1137     Double_t cphi = p[0]/pt;               //cos(phi)=px/pt
1138     Double_t sphi = p[1]/pt;               //sin(phi)=py/pt
1139     Double_t clambda = pt/ptot;            //cos(lambda)=pt/ptot
1140     Double_t slambda = p[2]/ptot;            //sin(lambda)=pz/ptot
1141     Double_t covfVert[6];
1142     fVert.GetCovMatrix(covfVert);
1143     Double_t covfVertalongt =
1144        covfVert[0]*cphi*cphi*clambda*clambda
1145       +covfVert[1]*2.*cphi*sphi*clambda*clambda
1146       +covfVert[3]*2.*cphi*clambda*slambda
1147       +covfVert[2]*sphi*sphi*clambda*clambda
1148       +covfVert[4]*2.*sphi*clambda*slambda
1149       +covfVert[5]*slambda*slambda;
1150     // covariance matrix of local (x,y,z) - inverted
1151     TMatrixD uUi(3,3);
1152     uUi(0,0) = covfVertalongt * fnSigmaForUi00 * fnSigmaForUi00;
1153     AliDebug(1,Form("=====> sqrtUi00 cm  %f",TMath::Sqrt(uUi(0,0))));
1154     uUi(0,1) = 0.;
1155     uUi(0,2) = 0.;
1156     uUi(1,0) = 0.;
1157     uUi(1,1) = t->GetSigmaY2();
1158     uUi(1,2) = t->GetSigmaZY();
1159     uUi(2,0) = 0.;
1160     uUi(2,1) = t->GetSigmaZY();
1161     uUi(2,2) = t->GetSigmaZ2();
1162     //printf(" Ui :\n");
1163     //printf(" %f   %f\n",uUi(0,0),uUi(0,1));
1164     //printf(" %f   %f\n",uUi(1,0),uUi(1,1));
1165
1166     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1167     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1168
1169     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1170     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1171     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1172     wWi = m;
1173   }
1174
1175
1176   return kTRUE;
1177 }
1178 //---------------------------------------------------------------------------
1179 void AliVertexerTracks::TooFewTracks()
1180 {
1181 //
1182 // When the number of tracks is < fMinTracks,
1183 // deal with vertices not found and prepare to exit
1184 //
1185   AliDebug(1,"TooFewTracks");
1186
1187   Double_t pos[3],err[3];
1188   pos[0] = fNominalPos[0];
1189   err[0] = TMath::Sqrt(fNominalCov[0]);
1190   pos[1] = fNominalPos[1];
1191   err[1] = TMath::Sqrt(fNominalCov[2]);
1192   pos[2] = fNominalPos[2];
1193   err[2] = TMath::Sqrt(fNominalCov[5]);
1194   Int_t    ncontr = (err[0]>1. ? -1 : -3);
1195   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1196   fCurrentVertex = new AliESDVertex(pos,err);
1197   fCurrentVertex->SetNContributors(ncontr);
1198
1199   if(fConstraint) {
1200     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraint");
1201   } else {
1202     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
1203   }
1204
1205   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
1206   if(fIdSel) {delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;}
1207   if(fTrksToSkip) {delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL;}
1208
1209   return;
1210 }
1211 //---------------------------------------------------------------------------
1212 void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights)
1213 {
1214
1215   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
1216
1217   Double_t initPos[3];
1218   initPos[2] = 0.;
1219   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
1220   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
1221   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
1222   Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
1223   Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
1224   Double_t sigma=0;
1225   Int_t ncombi = 0;
1226   AliExternalTrackParam *track1;
1227   AliExternalTrackParam *track2;
1228   Double_t pos[3],dir[3];
1229   Double_t alpha,mindist;
1230
1231   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
1232     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
1233     alpha=track1->GetAlpha();
1234     mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1235     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1236     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1237     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
1238
1239    //    AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
1240    //    track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line1);
1241
1242     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
1243       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
1244       alpha=track2->GetAlpha();
1245       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1246       track2->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1247       track2->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1248       AliStrLine *line2 = new AliStrLine(pos,dir);
1249     //      AliStrLine *line2 = new AliStrLine();
1250     //  track2->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line2);
1251       Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
1252       //printf("%d   %d   %f\n",i,j,distCA);
1253        if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
1254         Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
1255
1256         if(optUseWeights<=0){
1257           Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
1258           if(retcode>=0){
1259             ncombi++;
1260             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1261             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1262           }
1263         }
1264         if(optUseWeights>0){
1265           Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
1266           if(retcode>=0){
1267             Double_t cs, sn;
1268             alpha=track1->GetAlpha();
1269             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1270             Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
1271             alpha=track2->GetAlpha();
1272             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1273             Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
1274             Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
1275             Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
1276             Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
1277             Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
1278             crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
1279             crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
1280             crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
1281
1282             ncombi++;
1283             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1284             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1285           }
1286         }
1287       }
1288       delete line2;
1289     }
1290     delete line1;
1291   }
1292   if(ncombi>0){
1293     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
1294       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
1295       //printf("%f\n",initPos[jj]);
1296       aversq[jj]/=ncombi;
1297       sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
1298       sigma+=sigmasq[jj];
1299     }
1300     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
1301   }
1302   else {
1303     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
1304     sigma=999;
1305   }
1306   fVert.SetXYZ(initPos);
1307   fVert.SetDispersion(sigma);
1308   fVert.SetNContributors(ncombi);
1309 }
1310 //---------------------------------------------------------------------------
1311 void AliVertexerTracks::VertexFitter()
1312 {
1313 //
1314 // The optimal estimate of the vertex position is given by a "weighted
1315 // average of tracks positions".
1316 // Original method: V. Karimaki, CMS Note 97/0051
1317 //
1318   Bool_t useConstraint = fConstraint;
1319   Double_t initPos[3];
1320   if(!fOnlyFitter) {
1321     fVert.GetXYZ(initPos);
1322   } else {
1323     initPos[0]=fNominalPos[0];
1324     initPos[1]=fNominalPos[1];
1325     initPos[2]=fNominalPos[2];
1326   }
1327
1328   Int_t nTrksSel = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntries();
1329   if(nTrksSel==1) useConstraint=kTRUE;
1330   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): start");
1331   AliDebug(1,Form(" Number of tracks in array: %d\n",nTrksSel));
1332   AliDebug(1,Form(" Minimum # tracks required in fit: %d\n",fMinTracks));
1333   AliDebug(1,Form(" Vertex position after finder: %f,%f,%f\n",initPos[0],initPos[1],initPos[2]));
1334   if(useConstraint) AliDebug(1,Form(" This vertex will be used in fit: (%f+-%f,%f+-%f)\n",fNominalPos[0],TMath::Sqrt(fNominalCov[0]),fNominalPos[1],TMath::Sqrt(fNominalCov[2])));
1335
1336   // special treatment for few-tracks fits (e.g. secondary vertices)
1337   Bool_t uUi3by3 = kFALSE; if(nTrksSel<5 && !useConstraint) uUi3by3 = kTRUE;
1338
1339   Int_t i,j,k,step=0;
1340   TMatrixD rv(3,1);
1341   TMatrixD vV(3,3);
1342   rv(0,0) = initPos[0];
1343   rv(1,0) = initPos[1];
1344   rv(2,0) = 0.;
1345   Double_t xlStart,alpha;
1346   Int_t nTrksUsed;
1347   Double_t chi2,chi2i,chi2b;
1348   AliExternalTrackParam *t = 0;
1349   Int_t failed = 0;
1350
1351   // initial vertex covariance matrix
1352   TMatrixD vVb(3,3);
1353   vVb(0,0) = fNominalCov[0];
1354   vVb(0,1) = fNominalCov[1];
1355   vVb(0,2) = 0.;
1356   vVb(1,0) = fNominalCov[1];
1357   vVb(1,1) = fNominalCov[2];
1358   vVb(1,2) = 0.;
1359   vVb(2,0) = 0.;
1360   vVb(2,1) = 0.;
1361   vVb(2,2) = fNominalCov[5];
1362   TMatrixD vVbInv(TMatrixD::kInverted,vVb);
1363   TMatrixD rb(3,1);
1364   rb(0,0) = fNominalPos[0];
1365   rb(1,0) = fNominalPos[1];
1366   rb(2,0) = fNominalPos[2];
1367   TMatrixD vVbInvrb(vVbInv,TMatrixD::kMult,rb);
1368
1369
1370   // 2 steps:
1371   // 1st - estimate of vtx using all tracks
1372   // 2nd - estimate of global chi2
1373   for(step=0; step<2; step++) {
1374     AliDebug(1,Form(" step = %d\n",step));
1375     chi2 = 0.;
1376     nTrksUsed = 0;
1377
1378     if(step==1) { initPos[0]=rv(0,0); initPos[0]=rv(1,0); }
1379
1380     TMatrixD sumWiri(3,1);
1381     TMatrixD sumWi(3,3);
1382     for(i=0; i<3; i++) {
1383       sumWiri(i,0) = 0.;
1384       for(j=0; j<3; j++) sumWi(j,i) = 0.;
1385     }
1386
1387     // mean vertex constraint
1388     if(useConstraint) {
1389       for(i=0;i<3;i++) {
1390         sumWiri(i,0) += vVbInvrb(i,0);
1391         for(k=0;k<3;k++) sumWi(i,k) += vVbInv(i,k);
1392       }
1393       // chi2
1394       TMatrixD deltar = rv; deltar -= rb;
1395       TMatrixD vVbInvdeltar(vVbInv,TMatrixD::kMult,deltar);
1396       chi2b = deltar(0,0)*vVbInvdeltar(0,0)+
1397               deltar(1,0)*vVbInvdeltar(1,0)+
1398               deltar(2,0)*vVbInvdeltar(2,0);
1399       chi2 += chi2b;
1400     }
1401
1402     // loop on tracks
1403     for(k=0; k<nTrksSel; k++) {
1404       // get track from track array
1405       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(k);
1406       alpha = t->GetAlpha();
1407       xlStart = initPos[0]*TMath::Cos(alpha)+initPos[1]*TMath::Sin(alpha);
1408       // to vtxSeed (from finder)
1409       t->PropagateTo(xlStart,GetFieldkG());
1410
1411       // vector of track global coordinates
1412       TMatrixD ri(3,1);
1413       // covariance matrix of ri
1414       TMatrixD wWi(3,3);
1415
1416       // get space point from track
1417       if(!TrackToPoint(t,ri,wWi,uUi3by3)) continue;
1418       TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
1419
1420       // track chi2
1421       TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
1422       TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
1423       chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
1424               deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
1425               deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
1426
1427       // add to total chi2
1428       chi2 += chi2i;
1429
1430       sumWiri += wWiri;
1431       sumWi   += wWi;
1432
1433       nTrksUsed++;
1434     } // end loop on tracks
1435
1436     if(nTrksUsed < fMinTracks) {
1437       failed=1;
1438       continue;
1439     }
1440
1441     Double_t determinant = sumWi.Determinant();
1442     if(determinant < fMinDetFitter)  {
1443       AliDebug(1,Form("det(V) = %f (<%f)\n",determinant,fMinDetFitter));
1444       failed=1;
1445       continue;
1446     }
1447
1448     if(step==0) {
1449       // inverted of weights matrix
1450       TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1451       vV = invsumWi;
1452       // position of primary vertex
1453       rv.Mult(vV,sumWiri);
1454     }
1455   } // end loop on the 2 steps
1456
1457   if(failed) {
1458     TooFewTracks();
1459     return;
1460   }
1461
1462   Double_t position[3];
1463   position[0] = rv(0,0);
1464   position[1] = rv(1,0);
1465   position[2] = rv(2,0);
1466   Double_t covmatrix[6];
1467   covmatrix[0] = vV(0,0);
1468   covmatrix[1] = vV(0,1);
1469   covmatrix[2] = vV(1,1);
1470   covmatrix[3] = vV(0,2);
1471   covmatrix[4] = vV(1,2);
1472   covmatrix[5] = vV(2,2);
1473
1474   // for correct chi2/ndf, count constraint as additional "track"
1475   if(fConstraint) nTrksUsed++;
1476   // store data in the vertex object
1477   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1478   fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1479
1480   AliDebug(1," Vertex after fit:");
1481   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
1482   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): finish\n");
1483
1484
1485   return;
1486 }
1487 //----------------------------------------------------------------------------
1488 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TObjArray *trkArray,
1489                                                          UShort_t *id,
1490                                                          Bool_t optUseFitter,
1491                                                          Bool_t optPropagate)
1492 {
1493 //
1494 // Return vertex from tracks (AliExternalTrackParam) in array
1495 //
1496   fCurrentVertex = 0;
1497   SetConstraintOff();
1498
1499   // get tracks and propagate them to initial vertex position
1500   fIdSel = new UShort_t[(Int_t)trkArray->GetEntriesFast()];
1501   Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArray,id,0);
1502   if(nTrksSel <  TMath::Max(2,fMinTracks)) {
1503     TooFewTracks();
1504     return fCurrentVertex;
1505   }
1506
1507   // vertex finder
1508   switch (fAlgo) {
1509     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
1510     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
1511     case 3: HelixVertexFinder();          break;
1512     case 4: VertexFinder(1);              break;
1513     case 5: VertexFinder(0);              break;
1514     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
1515   }
1516   AliDebug(1," Vertex finding completed\n");
1517
1518   // vertex fitter
1519   if(optUseFitter) {
1520     VertexFitter();
1521   } else {
1522     Double_t position[3]={fVert.GetXv(),fVert.GetYv(),fVert.GetZv()};
1523     Double_t covmatrix[6];
1524     fVert.GetCovMatrix(covmatrix);
1525     Double_t chi2=99999.;
1526     Int_t    nTrksUsed=fVert.GetNContributors();
1527     fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1528   }
1529   fCurrentVertex->SetDispersion(fVert.GetDispersion());
1530
1531
1532   // set indices of used tracks and propagate track to found vertex
1533   UShort_t *indices = 0;
1534   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
1535   AliExternalTrackParam *t = 0;
1536   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
1537     indices = new UShort_t[fCurrentVertex->GetNContributors()];
1538     for(Int_t jj=0; jj<(Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast(); jj++) {
1539       indices[jj] = fIdSel[jj];
1540       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(jj);
1541       if(optPropagate && optUseFitter) {
1542         if(TMath::Sqrt(fCurrentVertex->GetXv()*fCurrentVertex->GetXv()+fCurrentVertex->GetYv()*fCurrentVertex->GetYv())<3.) {
1543           t->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
1544           AliDebug(1,Form("Track %d propagated to found vertex",jj));
1545         } else {
1546           AliWarning("Found vertex outside beam pipe!");
1547         }
1548       }
1549     }
1550     fCurrentVertex->SetIndices(fCurrentVertex->GetNContributors(),indices);
1551   }
1552
1553   // clean up
1554   delete [] indices; indices=NULL;
1555   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
1556   fTrkArraySel.Delete();
1557
1558   return fCurrentVertex;
1559 }
1560 //----------------------------------------------------------------------------
1561 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedESDTracks(TObjArray *trkArray,
1562                                                          Bool_t optUseFitter,
1563                                                          Bool_t optPropagate)
1564 {
1565 //
1566 // Return vertex from array of ESD tracks
1567 //
1568
1569   Int_t nTrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
1570   UShort_t *id = new UShort_t[nTrks];
1571
1572   AliESDtrack *esdt = 0;
1573   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
1574     esdt = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
1575     id[i] = (UShort_t)esdt->GetID();
1576   }
1577
1578   VertexForSelectedTracks(trkArray,id,optUseFitter,optPropagate);
1579
1580   delete [] id; id=NULL;
1581
1582   return fCurrentVertex;
1583 }
1584 //--------------------------------------------------------------------------