STEER/AliVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from ESD tracks
  18 //
  19 // Origin: AliITSVertexerTracks
  20 //         A.Dainese, Padova,
  21 //         andrea.dainese@pd.infn.it
  22 //         M.Masera,  Torino,
  23 //         massimo.masera@to.infn.it
  24 // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
  25 //          F.Prino,  Torino, prino@to.infn.it
  26 //-----------------------------------------------------------------
  27
  28 //---- Root headers --------
  29 #include <TTree.h>
  30 #include <TMatrixD.h>
  31 //---- AliRoot headers -----
  32 #include "AliStrLine.h"
  33 #include "AliVertexerTracks.h"
  34 #include "AliESD.h"
  35 #include "AliESDtrack.h"
  36
  37 ClassImp(AliVertexerTracks)
  38
  39
  40 //----------------------------------------------------------------------------
  41 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
  42 TObject(),
  43 fVert(),
  44 fCurrentVertex(0),
  45 fConstraint(kFALSE),
  46 fOnlyFitter(kFALSE),
  47 fMinTracks(1),
  48 fMinITSClusters(5),
  49 fTrkArray(),
  50 fTrksToSkip(0),
  51 fNTrksToSkip(0),
  52 fDCAcut(0),
  53 fAlgo(1),
  54 fNSigma(3),
  55 fMaxd0z0(0.5),
  56 fITSin(kTRUE),
  57 fITSrefit(kTRUE),
  58 fDebug(0)
  59 {
  60 //
  61 // Default constructor
  62 //
  63   SetVtxStart();
  64   SetVtxStartSigma();
  65   SetMinTracks();
  66   SetMinITSClusters();
  67   SetNSigmad0();
  68   SetMaxd0z0();
  69 }
  70 //-----------------------------------------------------------------------------
  71 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t xStart, Double_t yStart):
  72 TObject(),
  73 fVert(),
  74 fCurrentVertex(0),
  75 fConstraint(kFALSE),
  76 fOnlyFitter(kFALSE),
  77 fMinTracks(1),
  78 fMinITSClusters(5),
  79 fTrkArray(),
  80 fTrksToSkip(0),
  81 fNTrksToSkip(0),
  82 fDCAcut(0),
  83 fAlgo(1),
  84 fNSigma(3),
  85 fMaxd0z0(0.5),
  86 fITSin(kTRUE),
  87 fITSrefit(kTRUE),
  88 fDebug(0)
  89 {
  90 //
  91 // Standard constructor
  92 //
  93   SetVtxStart(xStart,yStart);
  94   SetVtxStartSigma();
  95   SetMinTracks();
  96   SetMinITSClusters();
  97   SetNSigmad0();
  98   SetMaxd0z0();
  99 }
 100 //-----------------------------------------------------------------------------
 101 AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks()
 102 {
 103   // Default Destructor
 104   // The objects pointed by the following pointer are not owned
 105   // by this class and are not deleted
 106   fCurrentVertex = 0;
 107   delete[] fTrksToSkip;
 108 }
 109 //----------------------------------------------------------------------------
 110 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(const AliESD *esdEvent)
 111 {
 112 //
 113 // Primary vertex for current ESD event
 114 // (Two iterations:
 115 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 116 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 117 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 118 // All ESD tracks with inside the beam pipe are then propagated to found vertex
 119 //
 120   fCurrentVertex = 0;
 121
 122   // read tracks from ESD
 123   Int_t nTrksTot = (Int_t)esdEvent->GetNumberOfTracks();
 124   if (nTrksTot<=0) {
 125     if(fDebug) printf("TooFewTracks\n");
 126     TooFewTracks(esdEvent);
 127     return fCurrentVertex;
 128   }
 129
 130   TTree *trkTree = new TTree("TreeT","tracks");
 131   AliESDtrack *esdTrack = 0;
 132   trkTree->Branch("tracks","AliESDtrack",&esdTrack);
 133
 134   Bool_t   skipThis;
 135   for(Int_t i=0; i<nTrksTot; i++) {
 136     AliESDtrack *et = esdEvent->GetTrack(i);
 137     esdTrack = new AliESDtrack(*et);
 138     // check tracks to skip
 139     skipThis = kFALSE;
 140     for(Int_t j=0; j<fNTrksToSkip; j++) {
 141       if(et->GetID()==fTrksToSkip[j]) {
 142         if(fDebug) printf("skipping track: %d\n",i);
 143         skipThis = kTRUE;
 144       }
 145     }
 146     if(skipThis) {delete esdTrack;continue;}
 147     if(fITSin) {
 148       if(!(esdTrack->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)) {delete esdTrack;continue;}
 149       if(fITSrefit && !(esdTrack->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)) {delete esdTrack;continue;}
 150       Int_t nclus=esdTrack->GetNcls(0); // check number of clusters in ITS
 151       if(nclus<fMinITSClusters) {delete esdTrack;continue;}
 152     }
 153     trkTree->Fill();
 154     delete esdTrack;
 155   }
 156
 157   // If fConstraint=kFALSE
 158   // run VertexFinder(1) to get rough estimate of initVertex (x,y)
 159   if(!fConstraint) {
 160     // fill fTrkArray, for VertexFinder()
 161     if(!fTrkArray.IsEmpty()) fTrkArray.Delete();
 162     PrepareTracks(*trkTree,0);
 163     Double_t cutsave = fDCAcut;  fDCAcut = 0.1; // 1 mm
 164     VertexFinder(1); // using weights, cutting dca < fDCAcut
 165     fDCAcut = cutsave;
 166     fTrkArray.Delete();
 167     if(fVert.GetNContributors()>0) {
 168       fVert.GetXYZ(fNominalPos);
 169       fNominalPos[0] = fVert.GetXv();
 170       fNominalPos[1] = fVert.GetYv();
 171       fNominalPos[2] = fVert.GetZv();
 172       if(fDebug) printf("No mean vertex: VertexFinder gives (%f, %f, %f)\n",fNominalPos[0],fNominalPos[1],fNominalPos[2]);
 173     } else {
 174       fNominalPos[0] = 0.;
 175       fNominalPos[1] = 0.;
 176       fNominalPos[2] = 0.;
 177       if(fDebug) printf("No mean vertex and VertexFinder failed\n");
 178     }
 179   }
 180
 181   // TWO ITERATIONS:
 182   //
 183   // ITERATION 1
 184   // propagate tracks to fNominalPos vertex
 185   // preselect them:
 186   // if(constraint) reject for |d0|>5*fNSigma*sigma w.r.t. fNominal... vertex
 187   // else  reject for |d0|\oplus|z0| > 5 mm w.r.t. fNominal... vertex
 188   // ITERATION 2
 189   // propagate tracks to best between initVertex and fCurrentVertex
 190   // preselect tracks (reject for |d0|>fNSigma*sigma w.r.t. best
 191   //                   between initVertex and fCurrentVertex)
 192   for(Int_t iter=0; iter<2; iter++) {
 193     if(fOnlyFitter && iter==0) continue;
 194     Int_t nTrksPrep = PrepareTracks(*trkTree,iter+1);
 195     if(fDebug) printf(" tracks prepared - iteration %d: %d\n",iter+1,nTrksPrep);
 196     if(nTrksPrep < fMinTracks) {
 197       if(fDebug) printf("TooFewTracks\n");
 198       TooFewTracks(esdEvent);
 199       if(fDebug) fCurrentVertex->PrintStatus();
 200       fTrkArray.Delete();
 201       delete trkTree;
 202       return fCurrentVertex;
 203     }
 204
 205     // vertex finder
 206     if(!fOnlyFitter) {
 207       if(nTrksPrep==1){
 208         if(fDebug) printf("Just one track\n");
 209         OneTrackVertFinder();
 210       }else{
 211         switch (fAlgo) {
 212         case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 213         case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 214         case 3: HelixVertexFinder();          break;
 215         case 4: VertexFinder(1);              break;
 216         case 5: VertexFinder(0);              break;
 217         default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
 218         }
 219       }
 220       if(fDebug) printf(" Vertex finding completed\n");
 221     }
 222
 223     // vertex fitter
 224     VertexFitter(fConstraint);
 225     if(fDebug) printf(" Vertex fit completed\n");
 226     if(iter==0) fTrkArray.Delete();
 227   } // end loop on the two iterations
 228
 229
 230   // take true pos from SPD vertex in ESD and write it in tracks' vertex
 231   Double_t tp[3];
 232   esdEvent->GetVertex()->GetTruePos(tp);
 233   fCurrentVertex->SetTruePos(tp);
 234
 235   if(fConstraint) {
 236     if(fOnlyFitter) {
 237       fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraintOnlyFitter");
 238     } else {
 239       fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraint");
 240     }
 241   } else {
 242     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
 243   }
 244
 245
 246   // set indices of used tracks
 247   UShort_t *indices = 0;
 248   AliESDtrack *ett = 0;
 249   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
 250     indices = new UShort_t[fCurrentVertex->GetNContributors()];
 251     for(Int_t jj=0;jj<(Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();jj++) {
 252       ett = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(jj);
 253       indices[jj] = (UShort_t)ett->GetID();
 254     }
 255     fCurrentVertex->SetIndices(fCurrentVertex->GetNContributors(),indices);
 256   }
 257   delete [] indices;
 258
 259   delete trkTree;
 260
 261   fTrkArray.Delete();
 262
 263   if(fTrksToSkip) delete [] fTrksToSkip;
 264
 265
 266   if(fDebug) fCurrentVertex->PrintStatus();
 267   if(fDebug) fCurrentVertex->PrintIndices();
 268
 269
 270   return fCurrentVertex;
 271 }
 272 //------------------------------------------------------------------------
 273 Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3])
 274 {
 275   //
 276   Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
 277  return det;
 278 }
 279 //-------------------------------------------------------------------------
 280 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 281 {
 282   //
 283   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 284   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 285   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 286   Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
 287   m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
 288   m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
 289   m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
 290   m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
 291   m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
 292   m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
 293   m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
 294   m[2][1]=-2*y12*z12;
 295   m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
 296   d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
 297   d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
 298   d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
 299
 300 }
 301 //--------------------------------------------------------------------------
 302 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *sigmasq,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 303 {
 304   //
 305   Double_t x12=p1[0]-p0[0];
 306   Double_t y12=p1[1]-p0[1];
 307   Double_t z12=p1[2]-p0[2];
 308
 309   Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
 310
 311   Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
 312
 313   Double_t cc[3];
 314   cc[0]=-x12/sigmasq[0];
 315   cc[1]=-y12/sigmasq[1];
 316   cc[2]=-z12/sigmasq[2];
 317
 318   Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
 319
 320   Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
 321
 322   Double_t aa[3];
 323   aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
 324   aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
 325   aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
 326
 327   m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
 328   m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
 329   m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
 330
 331   m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
 332   m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
 333   m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
 334
 335   m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
 336   m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
 337   m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
 338
 339   d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
 340   d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
 341   d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
 342
 343   }
 344 //--------------------------------------------------------------------------
 345 Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *x0)
 346 {
 347   //
 348   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 349   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 350   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 351   Double_t x10=p0[0]-x0[0];
 352   Double_t y10=p0[1]-x0[1];
 353   Double_t z10=p0[2]-x0[2];
 354   return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 355 }
 356 //---------------------------------------------------------------------------
 357 void AliVertexerTracks::OneTrackVertFinder()
 358 {
 359   // find vertex for events with 1 track, using DCA to nominal beam axis
 360   if(fDebug) printf("Number of prepared tracks =%d - Call OneTrackVertFinder",fTrkArray.GetEntries());
 361   AliESDtrack *track1;
 362   track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(0);
 363   Double_t field=GetField();
 364   Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 365   Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 366   Double_t pos[3],dir[3];
 367   track1->GetXYZAt(mindist,field,pos);
 368   track1->GetPxPyPzAt(mindist,field,dir);
 369   AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 370   Double_t p1[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],0.};
 371   Double_t p2[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],10.};
 372   AliStrLine *zeta=new AliStrLine(p1,p2,kTRUE);
 373   Double_t crosspoint[3]={0.,0.,0.};
 374   Double_t sigma=999.;
 375   Int_t nContrib=-1;
 376   Int_t retcode = zeta->Cross(line1,crosspoint);
 377   if(retcode>=0){
 378     sigma=line1->GetDistFromPoint(crosspoint);
 379     nContrib=1;
 380   }
 381   delete zeta;
 382   delete line1;
 383   fVert.SetXYZ(crosspoint);
 384   fVert.SetDispersion(sigma);
 385   fVert.SetNContributors(nContrib);
 386 }
 387 //---------------------------------------------------------------------------
 388 void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder()
 389 {
 390   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 391
 392
 393   Double_t initPos[3];
 394   initPos[2] = 0.;
 395   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 396   Double_t field=GetField();
 397
 398   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 399
 400   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 401   Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
 402   Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
 403   Double_t sigma=0;
 404   Int_t ncombi = 0;
 405   AliESDtrack *track1;
 406   AliESDtrack *track2;
 407   Double_t distCA;
 408   Double_t x, par[5];
 409   Double_t alpha, cs, sn;
 410   Double_t crosspoint[3];
 411   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 412     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 413
 414
 415     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 416       track2 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(j);
 417
 418       distCA=track2->PropagateToDCA(track1,field);
 419       if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 420         track1->GetExternalParameters(x,par);
 421         alpha=track1->GetAlpha();
 422         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 423         Double_t x1=x*cs - par[0]*sn;
 424         Double_t y1=x*sn + par[0]*cs;
 425         Double_t z1=par[1];
 426         Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 427         track2->GetExternalParameters(x,par);
 428         alpha=track2->GetAlpha();
 429         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 430         Double_t x2=x*cs - par[0]*sn;
 431         Double_t y2=x*sn + par[0]*cs;
 432         Double_t z2=par[1];
 433         Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 434         Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 435         Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 436         Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 437         Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 438         crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
 439         crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
 440         crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
 441
 442         ncombi++;
 443         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 444         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 445       }
 446     }
 447
 448   }
 449   if(ncombi>0){
 450     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 451       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 452       averquad[jj]/=ncombi;
 453       sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 454       sigma+=sigmaquad[jj];
 455     }
 456     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 457   }
 458   else {
 459     Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
 460     sigma=999;
 461   }
 462   fVert.SetXYZ(initPos);
 463   fVert.SetDispersion(sigma);
 464   fVert.SetNContributors(ncombi);
 465 }
 466 //----------------------------------------------------------------------------
 467 Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(TTree &trkTree,Int_t optImpParCut)
 468 {
 469 //
 470 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
 471 //
 472   Double_t maxd0rphi;
 473   Double_t maxd0z0 = fMaxd0z0; // default is 5 mm
 474   Int_t    nTrks    = 0;
 475   Double_t sigmaCurr[3];
 476   Double_t normdistx,normdisty;
 477   Float_t  d0z0[2],covd0z0[3];
 478   Double_t sigma;
 479   Double_t field=GetField();
 480
 481   AliESDVertex *initVertex = new AliESDVertex(fNominalPos,fNominalCov,1,1);
 482
 483   Int_t    nEntries = (Int_t)trkTree.GetEntries();
 484   if(!fTrkArray.IsEmpty()) fTrkArray.Delete();
 485
 486   if(fDebug) {
 487     printf(" PrepareTracks()\n");
 488   }
 489
 490   for(Int_t i=0; i<nEntries; i++) {
 491     AliESDtrack *track = new AliESDtrack;
 492     trkTree.SetBranchAddress("tracks",&track);
 493     trkTree.GetEvent(i);
 494
 495     // propagate track to vertex
 496     if(optImpParCut<=1 || fOnlyFitter) { // optImpParCut==1 or 0
 497       track->RelateToVertex(initVertex,field,100.);
 498     } else {              // optImpParCut==2
 499       fCurrentVertex->GetSigmaXYZ(sigmaCurr);
 500       normdistx = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetXv()-fNominalPos[0])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[0]*sigmaCurr[0]+fNominalCov[0]);
 501       normdisty = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetYv()-fNominalPos[1])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[1]*sigmaCurr[1]+fNominalCov[2]);
 502       if(normdistx < 3. && normdisty < 3. &&
 503          (sigmaCurr[0]+sigmaCurr[1])<(TMath::Sqrt(fNominalCov[0])+TMath::Sqrt(fNominalCov[2]))) {
 504         track->RelateToVertex(fCurrentVertex,field,100.);
 505       } else {
 506         track->RelateToVertex(initVertex,field,100.);
 507       }
 508     }
 509
 510     track->GetImpactParameters(d0z0,covd0z0);
 511     sigma = TMath::Sqrt(covd0z0[0]);
 512     maxd0rphi = fNSigma*sigma;
 513     if(optImpParCut==1) maxd0rphi *= 5.;
 514
 515
 516
 517     if(fDebug) printf("trk %d; lab %d; |d0| = %f;  d0 cut = %f; |z0| = %f; |d0|oplus|z0| = %f; d0z0 cut = %f\n",i,track->GetLabel(),TMath::Abs(d0z0[0]),maxd0rphi,TMath::Abs(d0z0[1]),TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1]),maxd0z0);
 518
 519     // during iterations 1 and 2, if fConstraint=kFALSE,
 520     // select tracks with d0oplusz0 < maxd0z0
 521     if(optImpParCut>=1 && !fConstraint && nEntries>=3 &&
 522        fVert.GetNContributors()>0) {
 523       if(TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1]) > maxd0z0) {
 524         if(fDebug) printf("     rejected\n");
 525         delete track; continue;
 526       }
 527     }
 528
 529     // select tracks with d0rphi < maxd0rphi
 530     if(optImpParCut>0 && TMath::Abs(d0z0[0]) > maxd0rphi) {
 531       if(fDebug) printf("     rejected\n");
 532       delete track; continue;
 533     }
 534
 535     fTrkArray.AddLast(track);
 536     nTrks++;
 537   }
 538
 539   delete initVertex;
 540
 541   return nTrks;
 542 }
 543 //---------------------------------------------------------------------------
 544 AliESDVertex* AliVertexerTracks::RemoveTracksFromVertex(AliESDVertex *inVtx,
 545                                                         TTree *trksTree,
 546                                                         Float_t *diamondxy)
 547 {
 548 //
 549 // Removes tracks in trksTree from fit of inVtx
 550 //
 551
 552   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraintOnlyFitter"))
 553     printf("WARNING: result of tracks' removal will be only approximately correct\n");
 554
 555   TMatrixD rv(3,1);
 556   rv(0,0) = inVtx->GetXv();
 557   rv(1,0) = inVtx->GetYv();
 558   rv(2,0) = inVtx->GetZv();
 559   TMatrixD vV(3,3);
 560   Double_t cov[6];
 561   inVtx->GetCovMatrix(cov);
 562   vV(0,0) = cov[0];
 563   vV(0,1) = cov[1]; vV(1,0) = cov[1];
 564   vV(1,1) = cov[2];
 565   vV(0,2) = cov[3]; vV(2,0) = cov[3];
 566   vV(1,2) = cov[4]; vV(2,1) = cov[4];
 567   vV(2,2) = cov[5];
 568
 569   TMatrixD sumWi(TMatrixD::kInverted,vV);
 570   TMatrixD sumWiri(sumWi,TMatrixD::kMult,rv);
 571
 572   Int_t nUsedTrks = inVtx->GetNContributors();
 573   Double_t chi2 = inVtx->GetChi2();
 574
 575   AliESDtrack *track = 0;
 576   trksTree->SetBranchAddress("tracks",&track);
 577   Int_t ntrks = trksTree->GetEntries();
 578   for(Int_t i=0;i<ntrks;i++) {
 579     trksTree->GetEvent(i);
 580     if(!inVtx->UsesTrack(track->GetID())) {
 581       printf("track %d was not used in vertex fit\n",track->GetID());
 582       continue;
 583     }
 584     Double_t alpha = track->GetAlpha();
 585     Double_t xl = diamondxy[0]*TMath::Cos(alpha)+diamondxy[1]*TMath::Sin(alpha);
 586     track->AliExternalTrackParam::PropagateTo(xl,AliTracker::GetBz());
 587     // vector of track global coordinates
 588     TMatrixD ri(3,1);
 589     // covariance matrix of ri
 590     TMatrixD wWi(3,3);
 591
 592     // get space point from track
 593     if(!TrackToPoint(track,ri,wWi)) continue;
 594
 595     TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
 596
 597     sumWi -= wWi;
 598     sumWiri -= wWiri;
 599
 600     // track chi2
 601     TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
 602     TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
 603     Double_t chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
 604                      deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
 605                      deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
 606     // remove from total chi2
 607     chi2 -= chi2i;
 608
 609     nUsedTrks--;
 610     if(nUsedTrks<2) {
 611       printf("Trying to remove too many tracks!\n");
 612       return 0x0;
 613     }
 614   }
 615
 616   TMatrixD rvnew(3,1);
 617   TMatrixD vVnew(3,3);
 618
 619   // new inverted of weights matrix
 620   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
 621   vVnew = invsumWi;
 622   // new position of primary vertex
 623   rvnew.Mult(vVnew,sumWiri);
 624
 625   Double_t position[3];
 626   position[0] = rvnew(0,0);
 627   position[1] = rvnew(1,0);
 628   position[2] = rvnew(2,0);
 629   cov[0] = vVnew(0,0);
 630   cov[1] = vVnew(0,1);
 631   cov[2] = vVnew(1,1);
 632   cov[3] = vVnew(0,2);
 633   cov[4] = vVnew(1,2);
 634   cov[5] = vVnew(2,2);
 635
 636   // store data in the vertex object
 637   AliESDVertex *outVtx = new AliESDVertex(position,cov,chi2,nUsedTrks);
 638   outVtx->SetTitle(inVtx->GetTitle());
 639   Double_t tp[3];
 640   inVtx->GetTruePos(tp);
 641   outVtx->SetTruePos(tp);
 642   UShort_t *inindices = inVtx->GetIndices();
 643   UShort_t *outindices = new UShort_t[outVtx->GetNContributors()];
 644   Int_t j=0;
 645   Bool_t copyindex;
 646   for(Int_t k=0; k<inVtx->GetNIndices(); k++) {
 647     copyindex=kTRUE;
 648     for(Int_t l=0; l<ntrks; l++) {
 649       trksTree->GetEvent(l);
 650       if(inindices[k]==track->GetID()) copyindex=kFALSE;
 651     }
 652     if(copyindex) {
 653       outindices[j] = inindices[k]; j++;
 654     }
 655   }
 656   outVtx->SetIndices(outVtx->GetNContributors(),outindices);
 657   delete [] outindices;
 658
 659   if(fDebug) {
 660     printf("Vertex before removing tracks:\n");
 661     inVtx->PrintStatus();
 662     inVtx->PrintIndices();
 663     printf("Vertex after removing tracks:\n");
 664     outVtx->PrintStatus();
 665     outVtx->PrintIndices();
 666   }
 667
 668   return outVtx;
 669 }
 670 //---------------------------------------------------------------------------
 671 void AliVertexerTracks::SetSkipTracks(Int_t n,Int_t *skipped)
 672 {
 673 //
 674 // Mark the tracks not to be used in the vertex reconstruction.
 675 // Tracks are identified by AliESDtrack::GetID()
 676 //
 677   fNTrksToSkip = n;  fTrksToSkip = new Int_t[n];
 678   for(Int_t i=0;i<n;i++) fTrksToSkip[i] = skipped[i];
 679   return;
 680 }
 681 //---------------------------------------------------------------------------
 682 void  AliVertexerTracks::SetVtxStart(AliESDVertex *vtx)
 683 {
 684 //
 685 // Set initial vertex knowledge
 686 //
 687   vtx->GetXYZ(fNominalPos);
 688   vtx->GetCovMatrix(fNominalCov);
 689   SetConstraintOn();
 690   return;
 691 }
 692 //---------------------------------------------------------------------------
 693 void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights)
 694 {
 695   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks
 696
 697   Double_t initPos[3];
 698   initPos[2] = 0.;
 699   Double_t sigma=0;
 700   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 701   const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 702   Double_t field=GetField();
 703
 704   AliESDtrack *track1;
 705   Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
 706   Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
 707
 708   Double_t sum[3][3];
 709   Double_t dsum[3]={0,0,0};
 710   for(Int_t i=0;i<3;i++)
 711     for(Int_t j=0;j<3;j++)sum[i][j]=0;
 712   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 713     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 714     Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 715     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 716     Double_t pos[3],dir[3];
 717     track1->GetXYZAt(mindist,field,pos);
 718     track1->GetPxPyPzAt(mindist,field,dir);
 719     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 720     //    AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
 721     //    track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,field,line1);
 722
 723     Double_t p0[3],cd[3];
 724     line1->GetP0(p0);
 725     line1->GetCd(cd);
 726     Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
 727     vectP0[i][0]=p0[0];
 728     vectP0[i][1]=p0[1];
 729     vectP0[i][2]=p0[2];
 730     vectP1[i][0]=p1[0];
 731     vectP1[i][1]=p1[1];
 732     vectP1[i][2]=p1[2];
 733
 734     Double_t matr[3][3];
 735     Double_t dknow[3];
 736     if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
 737     if(optUseWeights==1){
 738       Double_t sigmasq[3];
 739       sigmasq[0]=track1->GetSigmaY2();
 740       sigmasq[1]=track1->GetSigmaY2();
 741       sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
 742       GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
 743     }
 744
 745     for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
 746       dsum[iii]+=dknow[iii];
 747       for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
 748     }
 749     delete line1;
 750   }
 751
 752   Double_t vett[3][3];
 753   Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
 754
 755   if(det!=0){
 756     for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
 757       for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
 758         for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
 759       }
 760       for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
 761       initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
 762     }
 763
 764
 765     for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 766       Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
 767       for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
 768         p0[ii]=vectP0[i][ii];
 769         p1[ii]=vectP1[i][ii];
 770       }
 771       sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
 772     }
 773
 774     sigma=TMath::Sqrt(sigma);
 775   }else{
 776     Warning("StrLinVertexFinderMinDist","Finder did not succed");
 777     sigma=999;
 778   }
 779   delete vectP0;
 780   delete vectP1;
 781   fVert.SetXYZ(initPos);
 782   fVert.SetDispersion(sigma);
 783   fVert.SetNContributors(knacc);
 784 }
 785 //---------------------------------------------------------------------------
 786 Bool_t AliVertexerTracks::TrackToPoint(AliESDtrack *t,
 787                                        TMatrixD &ri,TMatrixD &wWi) const
 788 {
 789 //
 790 // Extract from the AliESDtrack the global coordinates ri and covariance matrix
 791 // wWi of the space point that it represents (to be used in VertexFitter())
 792 //
 793
 794
 795   Double_t rotAngle = t->GetAlpha();
 796   if(rotAngle<0.) rotAngle += 2.*TMath::Pi();
 797   Double_t cosRot = TMath::Cos(rotAngle);
 798   Double_t sinRot = TMath::Sin(rotAngle);
 799
 800   ri(0,0) = t->GetX()*cosRot-t->GetY()*sinRot;
 801   ri(1,0) = t->GetX()*sinRot+t->GetY()*cosRot;
 802   ri(2,0) = t->GetZ();
 803
 804   // matrix to go from global (x,y,z) to local (y,z);
 805   TMatrixD qQi(2,3);
 806   qQi(0,0) = -sinRot;
 807   qQi(0,1) = cosRot;
 808   qQi(0,2) = 0.;
 809   qQi(1,0) = 0.;
 810   qQi(1,1) = 0.;
 811   qQi(1,2) = 1.;
 812
 813   // covariance matrix of local (y,z) - inverted
 814   TMatrixD uUi(2,2);
 815   Double_t cc[15];
 816   t->GetExternalCovariance(cc);
 817   uUi(0,0) = cc[0];
 818   uUi(0,1) = cc[1];
 819   uUi(1,0) = cc[1];
 820   uUi(1,1) = cc[2];
 821   if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
 822   TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
 823
 824   // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
 825   TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
 826   TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
 827   wWi = m;
 828
 829   return kTRUE;
 830 }
 831 //---------------------------------------------------------------------------
 832 void AliVertexerTracks::TooFewTracks(const AliESD* esdEvent)
 833 {
 834 //
 835 // When the number of tracks is < fMinTracks
 836 //
 837
 838   // deal with vertices not found
 839   Double_t pos[3],err[3];
 840   Int_t    ncontr=0;
 841   pos[0] = fNominalPos[0];
 842   err[0] = TMath::Sqrt(fNominalCov[0]);
 843   pos[1] = fNominalPos[1];
 844   err[1] = TMath::Sqrt(fNominalCov[2]);
 845   pos[2] = esdEvent->GetVertex()->GetZv();
 846   err[2] = esdEvent->GetVertex()->GetZRes();
 847   if(err[0]>1. && esdEvent->GetVertex()->GetNContributors()<=0)
 848     ncontr = -1; // (x,y,z) = (0,0,0)
 849   if(err[0]>1. && esdEvent->GetVertex()->GetNContributors()>0)
 850     ncontr = -2; // (x,y,z) = (0,0,z_fromSPD)
 851   if(err[0]<1. && esdEvent->GetVertex()->GetNContributors()<=0)
 852     ncontr = -3; // (x,y,z) = (x_mean,y_mean,0)
 853   if(err[0]<1. && esdEvent->GetVertex()->GetNContributors()>0)
 854     ncontr = -4; // (x,y,z) = (x_mean,y_mean,z_fromSPD)
 855   fCurrentVertex = 0;
 856   fCurrentVertex = new AliESDVertex(pos,err);
 857   fCurrentVertex->SetNContributors(ncontr);
 858
 859   Double_t tp[3];
 860   esdEvent->GetVertex()->GetTruePos(tp);
 861   fCurrentVertex->SetTruePos(tp);
 862   if(fConstraint) {
 863     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraint");
 864   } else {
 865     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
 866   }
 867
 868   return;
 869 }
 870 //---------------------------------------------------------------------------
 871 void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights)
 872 {
 873
 874   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 875
 876   Double_t initPos[3];
 877   initPos[2] = 0.;
 878   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 879   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 880   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 881   Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
 882   Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
 883   Double_t sigma=0;
 884   Int_t ncombi = 0;
 885   AliESDtrack *track1;
 886   AliESDtrack *track2;
 887   Double_t pos[3],dir[3];
 888   Double_t alpha,mindist;
 889   Double_t field=GetField();
 890
 891   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 892     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 893     alpha=track1->GetAlpha();
 894     mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 895     track1->GetXYZAt(mindist,field,pos);
 896     track1->GetPxPyPzAt(mindist,field,dir);
 897     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 898
 899    //    AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
 900    //    track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,field,line1);
 901
 902     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 903       track2 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(j);
 904       alpha=track2->GetAlpha();
 905       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 906       track2->GetXYZAt(mindist,field,pos);
 907       track2->GetPxPyPzAt(mindist,field,dir);
 908       AliStrLine *line2 = new AliStrLine(pos,dir);
 909     //      AliStrLine *line2 = new AliStrLine();
 910     //  track2->ApproximateHelixWithLine(mindist,field,line2);
 911       Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
 912       //printf("%d   %d   %f\n",i,j,distCA);
 913        if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 914         Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
 915
 916         if(optUseWeights<=0){
 917           Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
 918           if(retcode>=0){
 919             ncombi++;
 920             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 921             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 922           }
 923         }
 924         if(optUseWeights>0){
 925           Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
 926           if(retcode>=0){
 927             Double_t cs, sn;
 928             alpha=track1->GetAlpha();
 929             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 930             Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 931             alpha=track2->GetAlpha();
 932             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 933             Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 934             Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 935             Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 936             Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 937             Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 938             crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
 939             crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
 940             crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
 941
 942             ncombi++;
 943             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 944             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 945           }
 946         }
 947       }
 948       delete line2;
 949     }
 950     delete line1;
 951   }
 952   if(ncombi>0){
 953     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 954       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 955       //printf("%f\n",initPos[jj]);
 956       aversq[jj]/=ncombi;
 957       sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 958       sigma+=sigmasq[jj];
 959     }
 960     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 961   }
 962   else {
 963     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
 964     sigma=999;
 965   }
 966   fVert.SetXYZ(initPos);
 967   fVert.SetDispersion(sigma);
 968   fVert.SetNContributors(ncombi);
 969 }
 970 //---------------------------------------------------------------------------
 971 void AliVertexerTracks::VertexFitter(Bool_t useConstraint)
 972 {
 973 //
 974 // The optimal estimate of the vertex position is given by a "weighted
 975 // average of tracks positions"
 976 // Original method: V. Karimaki, CMS Note 97/0051
 977 //
 978   Double_t initPos[3];
 979   fVert.GetXYZ(initPos);
 980   Int_t arrEntries = (Int_t)fTrkArray.GetEntries();
 981   if(arrEntries==1) useConstraint=kTRUE;
 982   if(fDebug) {
 983     printf(" VertexFitter(): start\n");
 984     printf(" Number of tracks in array: %d\n",(Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast());
 985     printf(" Minimum # tracks required in fit: %d\n",fMinTracks);
 986     printf("Vertex position after finder: %f,%f,%f\n",initPos[0],initPos[1],initPos[2]);
 987     if(useConstraint) printf(" This vertex will be used in fit: (%f+-%f,%f+-%f)\n",fNominalPos[0],TMath::Sqrt(fNominalCov[0]),fNominalPos[1],TMath::Sqrt(fNominalCov[2]));
 988   }
 989
 990   Int_t i,j,k,step=0;
 991   TMatrixD rv(3,1);
 992   TMatrixD vV(3,3);
 993   rv(0,0) = initPos[0];
 994   rv(1,0) = initPos[1];
 995   rv(2,0) = 0.;
 996   Double_t xlStart,alpha;
 997   Int_t nUsedTrks;
 998   Double_t chi2,chi2i,chi2b;
 999   AliESDtrack *t = 0;
1000   Int_t failed = 0;
1001
1002   // initial vertex covariance matrix
1003   TMatrixD vVb(3,3);
1004   vVb(0,0) = fNominalCov[0];
1005   vVb(0,1) = fNominalCov[1];
1006   vVb(0,2) = 0.;
1007   vVb(1,0) = fNominalCov[1];
1008   vVb(1,1) = fNominalCov[2];
1009   vVb(1,2) = 0.;
1010   vVb(2,0) = 0.;
1011   vVb(2,1) = 0.;
1012   vVb(2,2) = fNominalCov[5];
1013   TMatrixD vVbInv(TMatrixD::kInverted,vVb);
1014   TMatrixD rb(3,1);
1015   rb(0,0) = fNominalPos[0];
1016   rb(1,0) = fNominalPos[1];
1017   rb(2,0) = fNominalPos[2];
1018   TMatrixD vVbInvrb(vVbInv,TMatrixD::kMult,rb);
1019
1020
1021   // 2 steps:
1022   // 1st - estimate of vtx using all tracks
1023   // 2nd - estimate of global chi2
1024   for(step=0; step<2; step++) {
1025     if(fDebug) printf(" step = %d\n",step);
1026     chi2 = 0.;
1027     nUsedTrks = 0;
1028
1029     TMatrixD sumWiri(3,1);
1030     TMatrixD sumWi(3,3);
1031     for(i=0; i<3; i++) {
1032       sumWiri(i,0) = 0.;
1033       for(j=0; j<3; j++) sumWi(j,i) = 0.;
1034     }
1035
1036     // mean vertex constraint
1037     if(useConstraint) {
1038       for(i=0;i<3;i++) {
1039         sumWiri(i,0) += vVbInvrb(i,0);
1040         for(k=0;k<3;k++) sumWi(i,k) += vVbInv(i,k);
1041       }
1042       // chi2
1043       TMatrixD deltar = rv; deltar -= rb;
1044       TMatrixD vVbInvdeltar(vVbInv,TMatrixD::kMult,deltar);
1045       chi2b = deltar(0,0)*vVbInvdeltar(0,0)+
1046               deltar(1,0)*vVbInvdeltar(1,0)+
1047               deltar(2,0)*vVbInvdeltar(2,0);
1048       chi2 += chi2b;
1049     }
1050
1051
1052     // loop on tracks
1053     for(k=0; k<arrEntries; k++) {
1054       // get track from track array
1055       t = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(k);
1056       alpha = t->GetAlpha();
1057       xlStart = initPos[0]*TMath::Cos(alpha)+initPos[1]*TMath::Sin(alpha);
1058       // to vtxSeed (from finder)
1059       t->AliExternalTrackParam::PropagateTo(xlStart,AliTracker::GetBz());
1060
1061
1062       // vector of track global coordinates
1063       TMatrixD ri(3,1);
1064       // covariance matrix of ri
1065       TMatrixD wWi(3,3);
1066
1067       // get space point from track
1068       if(!TrackToPoint(t,ri,wWi)) continue;
1069
1070       TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
1071
1072       // track chi2
1073       TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
1074       TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
1075       chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
1076               deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
1077               deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
1078
1079       // add to total chi2
1080       chi2 += chi2i;
1081
1082       sumWiri += wWiri;
1083       sumWi   += wWi;
1084
1085       nUsedTrks++;
1086     } // end loop on tracks
1087
1088     if(nUsedTrks < fMinTracks) {
1089       failed=1;
1090       continue;
1091     }
1092
1093     Double_t determinant = sumWi.Determinant();
1094     //cerr<<" determinant: "<<determinant<<endl;
1095     if(determinant < 100.)  {
1096       printf("det(V) = 0\n");
1097       failed=1;
1098       continue;
1099     }
1100
1101     // inverted of weights matrix
1102     TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1103     vV = invsumWi;
1104
1105     // position of primary vertex
1106     rv.Mult(vV,sumWiri);
1107
1108   } // end loop on the 2 steps
1109
1110   // delete t;
1111
1112   if(failed) {
1113     if(fDebug) printf("TooFewTracks\n");
1114     fCurrentVertex = new AliESDVertex(0.,0.,-1);
1115     return;
1116   }
1117
1118   Double_t position[3];
1119   position[0] = rv(0,0);
1120   position[1] = rv(1,0);
1121   position[2] = rv(2,0);
1122   Double_t covmatrix[6];
1123   covmatrix[0] = vV(0,0);
1124   covmatrix[1] = vV(0,1);
1125   covmatrix[2] = vV(1,1);
1126   covmatrix[3] = vV(0,2);
1127   covmatrix[4] = vV(1,2);
1128   covmatrix[5] = vV(2,2);
1129
1130   // store data in the vertex object
1131   fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nUsedTrks);
1132
1133   if(fDebug) {
1134     printf(" VertexFitter(): finish\n");
1135     printf(" rv = ( %f , %f , %f )\n\n",rv(0,0),rv(1,0),rv(2,0));
1136     fCurrentVertex->PrintStatus();
1137   }
1138
1139   return;
1140 }
1141 //----------------------------------------------------------------------------
1142 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TTree *trkTree,Bool_t optUseFitter,Bool_t optPropagate)
1143 {
1144 //
1145 // Return vertex from tracks in trkTree
1146 //
1147
1148   SetConstraintOff();
1149
1150   // get tracks and propagate them to initial vertex position
1151   Int_t nTrksPrep = PrepareTracks(*trkTree,0);
1152   if(nTrksPrep <  TMath::Max(2,fMinTracks) ) {
1153     if(fDebug) printf("TooFewTracks\n");
1154     fCurrentVertex = new AliESDVertex(0.,0.,-1);
1155     return fCurrentVertex;
1156   }
1157
1158   switch (fAlgo) {
1159     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
1160     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
1161     case 3: HelixVertexFinder();          break;
1162     case 4: VertexFinder(1);              break;
1163     case 5: VertexFinder(0);              break;
1164     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
1165   }
1166
1167   if(fDebug) printf(" Vertex finding completed\n");
1168
1169   // vertex fitter
1170   if(optUseFitter){
1171     VertexFitter(fConstraint);
1172     if(fDebug) printf(" Vertex fit completed\n");
1173   }else{
1174     Double_t position[3]={fVert.GetXv(),fVert.GetYv(),fVert.GetZv()};
1175     Double_t covmatrix[6]={0.,0.,0.,0.,0.,0.};
1176     Double_t chi2=99999.;
1177     Int_t    nUsedTrks=fVert.GetNContributors();
1178     fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nUsedTrks);
1179   }
1180   fCurrentVertex->SetDispersion(fVert.GetDispersion());
1181
1182
1183   // set indices of used tracks and propagate track to found vertex
1184   UShort_t *indices = 0;
1185   AliESDtrack *eta = 0;
1186   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
1187     indices = new UShort_t[fCurrentVertex->GetNContributors()];
1188     for(Int_t jj=0;jj<(Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();jj++) {
1189       eta = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(jj);
1190       indices[jj] = (UShort_t)eta->GetID();
1191       if(optPropagate&&optUseFitter){
1192         if(TMath::Sqrt(fCurrentVertex->GetXv()*fCurrentVertex->GetXv()+fCurrentVertex->GetYv()*fCurrentVertex->GetYv())<3.) {
1193           eta->RelateToVertex(fCurrentVertex,GetField(),100.);
1194           if(fDebug) printf("Track %d propagated to found vertex\n",jj);
1195         }else{
1196           AliWarning("Found vertex outside beam pipe!");
1197         }
1198       }
1199     }
1200     fCurrentVertex->SetIndices(fCurrentVertex->GetNContributors(),indices);
1201   }
1202   delete [] indices;
1203   fTrkArray.Delete();
1204
1205   return fCurrentVertex;
1206 }
1207 //----------------------------------------------------------------------------
1208 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TObjArray *trkArray,Bool_t optUseFitter, Bool_t optPropagate)
1209 {
1210 //
1211 // Return vertex from array of tracks
1212 //
1213
1214   // get tracks and propagate them to initial vertex position
1215   Int_t nTrks = trkArray->GetEntriesFast();
1216   if(nTrks < TMath::Max(2,fMinTracks) ) {
1217     if(fDebug) printf("TooFewTracks\n");
1218     fCurrentVertex = new AliESDVertex(0.,0.,-1);
1219     return fCurrentVertex;
1220   }
1221   TTree *trkTree = new TTree("TreeT","tracks");
1222   AliESDtrack *esdTrack = 0;
1223   trkTree->Branch("tracks","AliESDtrack",&esdTrack);
1224   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
1225     esdTrack = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
1226     trkTree->Fill();
1227   }
1228
1229   AliESDVertex *vtx =  VertexForSelectedTracks(trkTree,optUseFitter,optPropagate);
1230   delete trkTree;
1231   return vtx;
1232 }
1233 //--------------------------------------------------------------------------