STEER/AliVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from tracks
  18 //
  19 // Origin: AliITSVertexerTracks
  20 //         A.Dainese, Padova,
  21 //         andrea.dainese@pd.infn.it
  22 //         M.Masera,  Torino,
  23 //         massimo.masera@to.infn.it
  24 // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
  25 //         F.Prino,  Torino, prino@to.infn.it
  26 //-----------------------------------------------------------------
  27
  28 //---- Root headers --------
  29 #include <TSystem.h>
  30 #include <TDirectory.h>
  31 #include <TFile.h>
  32 #include <TTree.h>
  33 #include <TMatrixD.h>
  34 //---- AliRoot headers -----
  35 #include "AliLog.h"
  36 #include "AliStrLine.h"
  37 #include "AliExternalTrackParam.h"
  38 #include "AliNeutralTrackParam.h"
  39 #include "AliVEvent.h"
  40 #include "AliVTrack.h"
  41 #include "AliESDEvent.h"
  42 #include "AliESDtrack.h"
  43 #include "AliVertexerTracks.h"
  44
  45 ClassImp(AliVertexerTracks)
  46
  47
  48 //----------------------------------------------------------------------------
  49 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
  50 TObject(),
  51 fVert(),
  52 fCurrentVertex(0),
  53 fMode(0),
  54 fFieldkG(-999.),
  55 fTrkArraySel(),
  56 fIdSel(0),
  57 fTrksToSkip(0),
  58 fNTrksToSkip(0),
  59 fConstraint(kFALSE),
  60 fOnlyFitter(kFALSE),
  61 fMinTracks(1),
  62 fMinClusters(5),
  63 fDCAcut(0.1),
  64 fDCAcutIter0(0.1),
  65 fNSigma(3.),
  66 fMaxd0z0(0.5),
  67 fMinDetFitter(100.),
  68 fMaxTgl(1000.),
  69 fITSrefit(kTRUE),
  70 fFiducialR(3.),
  71 fFiducialZ(30.),
  72 fnSigmaForUi00(1.5),
  73 fAlgo(1),
  74 fAlgoIter0(4)
  75 {
  76 //
  77 // Default constructor
  78 //
  79   SetVtxStart();
  80   SetVtxStartSigma();
  81 }
  82 //----------------------------------------------------------------------------
  83 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t fieldkG):
  84 TObject(),
  85 fVert(),
  86 fCurrentVertex(0),
  87 fMode(0),
  88 fFieldkG(fieldkG),
  89 fTrkArraySel(),
  90 fIdSel(0),
  91 fTrksToSkip(0),
  92 fNTrksToSkip(0),
  93 fConstraint(kFALSE),
  94 fOnlyFitter(kFALSE),
  95 fMinTracks(1),
  96 fMinClusters(5),
  97 fDCAcut(0.1),
  98 fDCAcutIter0(0.1),
  99 fNSigma(3.),
 100 fMaxd0z0(0.5),
 101 fMinDetFitter(100.),
 102 fMaxTgl(1000.),
 103 fITSrefit(kTRUE),
 104 fFiducialR(3.),
 105 fFiducialZ(30.),
 106 fnSigmaForUi00(1.5),
 107 fAlgo(1),
 108 fAlgoIter0(4)
 109 {
 110 //
 111 // Standard constructor
 112 //
 113   SetVtxStart();
 114   SetVtxStartSigma();
 115 }
 116 //-----------------------------------------------------------------------------
 117 AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks()
 118 {
 119   // Default Destructor
 120   // The objects pointed by the following pointer are not owned
 121   // by this class and are not deleted
 122   fCurrentVertex = 0;
 123   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 124   if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 125 }
 126 //----------------------------------------------------------------------------
 127 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(const AliVEvent *vEvent)
 128 {
 129 //
 130 // Primary vertex for current ESD or AOD event
 131 // (Two iterations:
 132 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 133 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 134 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 135 //
 136   fCurrentVertex = 0;
 137
 138   TString evtype = vEvent->IsA()->GetName();
 139   Bool_t inputAOD = ((evtype=="AliAODEvent") ? kTRUE : kFALSE);
 140
 141   if(inputAOD && fMode==1) {
 142     printf("Error : AliVertexerTracks: no TPC-only vertex from AOD\n");
 143     TooFewTracks();
 144     return fCurrentVertex;
 145   }
 146
 147   // accept 1-track case only if constraint is available
 148   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 149
 150   // read tracks from AlivEvent
 151   Int_t nTrks = (Int_t)vEvent->GetNumberOfTracks();
 152   if(nTrks<fMinTracks) {
 153     TooFewTracks();
 154     return fCurrentVertex;
 155   }
 156   //
 157
 158   TDirectory * olddir = gDirectory;
 159   TFile *f = 0;
 160   if(nTrks>500) f = new TFile("VertexerTracks.root","recreate");
 161   TObjArray trkArrayOrig(nTrks);
 162   UShort_t *idOrig = new UShort_t[nTrks];
 163
 164   Int_t nTrksOrig=0;
 165   AliExternalTrackParam *t=0;
 166   // loop on tracks
 167   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++) {
 168     AliVTrack *track = (AliVTrack*)vEvent->GetTrack(i);
 169     // check tracks to skip
 170     Bool_t skipThis = kFALSE;
 171     for(Int_t j=0; j<fNTrksToSkip; j++) {
 172       if(track->GetID()==fTrksToSkip[j]) {
 173         AliDebug(1,Form("skipping track: %d",i));
 174         skipThis = kTRUE;
 175       }
 176     }
 177     if(skipThis) continue;
 178
 179     if(!inputAOD) {  // ESD
 180       AliESDtrack* esdt = (AliESDtrack*)track;
 181       if(esdt->GetNcls(fMode) < fMinClusters) continue;
 182       if(fMode==0) {        // ITS mode
 183         if(fITSrefit && !(esdt->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)) continue;
 184         Double_t x,p[5],cov[15];
 185         esdt->GetExternalParameters(x,p);
 186         esdt->GetExternalCovariance(cov);
 187         t = new AliExternalTrackParam(x,esdt->GetAlpha(),p,cov);
 188       } else if(fMode==1) { // TPC mode
 189         t = (AliExternalTrackParam*)esdt->GetTPCInnerParam();
 190         if(!t) continue;
 191         Double_t radius = 2.8; //something less than the beam pipe radius
 192         if(!PropagateTrackTo(t,radius)) continue;
 193       }
 194     } else {          // AOD (only ITS mode)
 195       Int_t ncls0=0;
 196       for(Int_t l=0;l<6;l++) if(TESTBIT(track->GetITSClusterMap(),l)) ncls0++;
 197       if(ncls0 < fMinClusters) continue;
 198       t = new AliExternalTrackParam(track);
 199     }
 200     trkArrayOrig.AddLast(t);
 201     idOrig[nTrksOrig]=(UShort_t)track->GetID();
 202     nTrksOrig++;
 203   } // end loop on tracks
 204
 205   // call method that will reconstruct the vertex
 206   FindPrimaryVertex(&trkArrayOrig,idOrig);
 207
 208   if(fMode==0) trkArrayOrig.Delete();
 209   delete [] idOrig; idOrig=NULL;
 210
 211   if(f) {
 212     f->Close(); delete f; f = NULL;
 213     gSystem->Unlink("VertexerTracks.root");
 214     olddir->cd();
 215   }
 216
 217   return fCurrentVertex;
 218 }
 219 //----------------------------------------------------------------------------
 220 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(TObjArray *trkArrayOrig,
 221                                                    UShort_t *idOrig)
 222 {
 223 //
 224 // Primary vertex using the AliExternalTrackParam's in the TObjArray.
 225 // idOrig must contain the track IDs from AliESDtrack::GetID()
 226 // (Two iterations:
 227 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 228 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 229 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 230 //
 231   fCurrentVertex = 0;
 232
 233   // accept 1-track case only if constraint is available
 234   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 235
 236   // read tracks from array
 237   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig->GetEntriesFast();
 238   AliDebug(1,Form("Initial number of tracks: %d",nTrksOrig));
 239   if(nTrksOrig<fMinTracks) {
 240     AliDebug(1,"TooFewTracks");
 241     TooFewTracks();
 242     return fCurrentVertex;
 243   }
 244
 245   // If fConstraint=kFALSE
 246   // run VertexFinder(1) to get rough estimate of initVertex (x,y)
 247   if(!fConstraint) {
 248     // fill fTrkArraySel, for VertexFinder()
 249     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 250     PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,0);
 251     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 252     Double_t cutsave = fDCAcut;
 253     fDCAcut = fDCAcutIter0;
 254     // vertex finder
 255     switch (fAlgoIter0) {
 256     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 257     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 258     case 3: HelixVertexFinder();          break;
 259     case 4: VertexFinder(1);              break;
 260     case 5: VertexFinder(0);              break;
 261     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
 262     }
 263     fDCAcut = cutsave;
 264     if(fVert.GetNContributors()>0) {
 265       fVert.GetXYZ(fNominalPos);
 266       fNominalPos[0] = fVert.GetXv();
 267       fNominalPos[1] = fVert.GetYv();
 268       fNominalPos[2] = fVert.GetZv();
 269       AliDebug(1,Form("No mean vertex: VertexFinder gives (%f, %f, %f)",fNominalPos[0],fNominalPos[1],fNominalPos[2]));
 270     } else {
 271       fNominalPos[0] = 0.;
 272       fNominalPos[1] = 0.;
 273       fNominalPos[2] = 0.;
 274       AliDebug(1,"No mean vertex and VertexFinder failed");
 275     }
 276   }
 277
 278   // TWO ITERATIONS:
 279   //
 280   // ITERATION 1
 281   // propagate tracks to fNominalPos vertex
 282   // preselect them:
 283   // if(constraint) reject for |d0|>5*fNSigma*sigma w.r.t. fNominal... vertex
 284   // else  reject for |d0|\oplus|z0| > 5 mm w.r.t. fNominal... vertex
 285   // ITERATION 2
 286   // propagate tracks to best between initVertex and fCurrentVertex
 287   // preselect tracks (reject for |d0|>fNSigma*sigma w.r.t. best
 288   //                   between initVertex and fCurrentVertex)
 289   for(Int_t iter=1; iter<=2; iter++) {
 290     if(fOnlyFitter && iter==1) continue;
 291     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 292     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 293     Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,iter);
 294     AliDebug(1,Form("N tracks selected in iteration %d: %d",iter,nTrksSel));
 295     if(nTrksSel < fMinTracks) {
 296       TooFewTracks();
 297       return fCurrentVertex;
 298     }
 299
 300     // vertex finder
 301     if(!fOnlyFitter) {
 302       if(nTrksSel==1) {
 303         AliDebug(1,"Just one track");
 304         OneTrackVertFinder();
 305       } else {
 306         switch (fAlgo) {
 307         case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 308         case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 309         case 3: HelixVertexFinder();          break;
 310         case 4: VertexFinder(1);              break;
 311         case 5: VertexFinder(0);              break;
 312         default: printf("Wrong algorithm"); break;
 313         }
 314       }
 315       AliDebug(1," Vertex finding completed");
 316     }
 317
 318     // vertex fitter
 319     VertexFitter();
 320   } // end loop on the two iterations
 321
 322
 323   // set indices of used tracks
 324   UShort_t *indices = 0;
 325   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
 326     Int_t nIndices = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 327     indices = new UShort_t[nIndices];
 328     for(Int_t jj=0; jj<nIndices; jj++)
 329       indices[jj] = fIdSel[jj];
 330     fCurrentVertex->SetIndices(nIndices,indices);
 331   }
 332   delete [] indices; indices=NULL;
 333   //
 334
 335   // set vertex title
 336   TString title="VertexerTracksNoConstraint";
 337   if(fConstraint) {
 338     title="VertexerTracksWithConstraint";
 339     if(fOnlyFitter) title.Append("OnlyFitter");
 340   }
 341   fCurrentVertex->SetTitle(title.Data());
 342   //
 343
 344   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
 345
 346   // clean up
 347   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
 348   fTrkArraySel.Delete();
 349   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 350   //
 351
 352   return fCurrentVertex;
 353 }
 354 //------------------------------------------------------------------------
 355 Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3])
 356 {
 357   //
 358   Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
 359  return det;
 360 }
 361 //-------------------------------------------------------------------------
 362 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 363 {
 364   //
 365   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 366   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 367   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 368   Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
 369   m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
 370   m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
 371   m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
 372   m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
 373   m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
 374   m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
 375   m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
 376   m[2][1]=-2*y12*z12;
 377   m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
 378   d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
 379   d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
 380   d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
 381
 382 }
 383 //--------------------------------------------------------------------------
 384 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *sigmasq,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 385 {
 386   //
 387   Double_t x12=p1[0]-p0[0];
 388   Double_t y12=p1[1]-p0[1];
 389   Double_t z12=p1[2]-p0[2];
 390
 391   Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
 392
 393   Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
 394
 395   Double_t cc[3];
 396   cc[0]=-x12/sigmasq[0];
 397   cc[1]=-y12/sigmasq[1];
 398   cc[2]=-z12/sigmasq[2];
 399
 400   Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
 401
 402   Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
 403
 404   Double_t aa[3];
 405   aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
 406   aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
 407   aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
 408
 409   m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
 410   m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
 411   m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
 412
 413   m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
 414   m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
 415   m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
 416
 417   m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
 418   m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
 419   m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
 420
 421   d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
 422   d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
 423   d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
 424
 425   }
 426 //--------------------------------------------------------------------------
 427 Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *x0)
 428 {
 429   //
 430   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 431   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 432   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 433   Double_t x10=p0[0]-x0[0];
 434   Double_t y10=p0[1]-x0[1];
 435   Double_t z10=p0[2]-x0[2];
 436   //  return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 437   return ((y10*z12-z10*y12)*(y10*z12-z10*y12)+
 438           (z10*x12-x10*z12)*(z10*x12-x10*z12)+
 439           (x10*y12-y10*x12)*(x10*y12-y10*x12))
 440     /(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 441 }
 442 //---------------------------------------------------------------------------
 443 void AliVertexerTracks::OneTrackVertFinder()
 444 {
 445   // find vertex for events with 1 track, using DCA to nominal beam axis
 446   AliDebug(1,Form("Number of prepared tracks =%d - Call OneTrackVertFinder",fTrkArraySel.GetEntries()));
 447   AliExternalTrackParam *track1;
 448   track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(0);
 449   Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 450   Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 451   Double_t pos[3],dir[3];
 452   track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 453   track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 454   AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 455   Double_t p1[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],0.};
 456   Double_t p2[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],10.};
 457   AliStrLine *zeta=new AliStrLine(p1,p2,kTRUE);
 458   Double_t crosspoint[3]={0.,0.,0.};
 459   Double_t sigma=999.;
 460   Int_t nContrib=-1;
 461   Int_t retcode = zeta->Cross(line1,crosspoint);
 462   if(retcode>=0){
 463     sigma=line1->GetDistFromPoint(crosspoint);
 464     nContrib=1;
 465   }
 466   delete zeta;
 467   delete line1;
 468   fVert.SetXYZ(crosspoint);
 469   fVert.SetDispersion(sigma);
 470   fVert.SetNContributors(nContrib);
 471 }
 472 //---------------------------------------------------------------------------
 473 void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder()
 474 {
 475   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 476
 477
 478   Double_t initPos[3];
 479   initPos[2] = 0.;
 480   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 481
 482   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 483
 484   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 485   Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
 486   Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
 487   Double_t sigma=0;
 488   Int_t ncombi = 0;
 489   AliExternalTrackParam *track1;
 490   AliExternalTrackParam *track2;
 491   Double_t distCA;
 492   Double_t x;
 493   Double_t alpha, cs, sn;
 494   Double_t crosspoint[3];
 495   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 496     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 497
 498
 499     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 500       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
 501
 502       distCA=track2->PropagateToDCA(track1,GetFieldkG());
 503       if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 504         x=track1->GetX();
 505         alpha=track1->GetAlpha();
 506         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 507         Double_t x1=x*cs - track1->GetY()*sn;
 508         Double_t y1=x*sn + track1->GetY()*cs;
 509         Double_t z1=track1->GetZ();
 510
 511         Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 512         x=track2->GetX();
 513         alpha=track2->GetAlpha();
 514         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 515         Double_t x2=x*cs - track2->GetY()*sn;
 516         Double_t y2=x*sn + track2->GetY()*cs;
 517         Double_t z2=track2->GetZ();
 518         Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 519         Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 520         Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 521         Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 522         Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 523         crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
 524         crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
 525         crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
 526
 527         ncombi++;
 528         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 529         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 530       }
 531     }
 532
 533   }
 534   if(ncombi>0){
 535     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 536       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 537       averquad[jj]/=ncombi;
 538       sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 539       sigma+=sigmaquad[jj];
 540     }
 541     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 542   }
 543   else {
 544     Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
 545     sigma=999;
 546   }
 547   fVert.SetXYZ(initPos);
 548   fVert.SetDispersion(sigma);
 549   fVert.SetNContributors(ncombi);
 550 }
 551 //----------------------------------------------------------------------------
 552 Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(TObjArray &trkArrayOrig,
 553                                        UShort_t *idOrig,
 554                                        Int_t optImpParCut)
 555 {
 556 //
 557 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
 558 //
 559   AliDebug(1," PrepareTracks()");
 560
 561   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig.GetEntriesFast();
 562   Int_t nTrksSel = 0;
 563   Double_t maxd0rphi;
 564   Double_t sigmaCurr[3];
 565   Double_t normdistx,normdisty;
 566   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
 567   Double_t sigmad0;
 568
 569   AliESDVertex *initVertex = new AliESDVertex(fNominalPos,fNominalCov,1,1);
 570
 571   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
 572
 573   AliExternalTrackParam *track=0;
 574
 575   // loop on tracks
 576   for(Int_t i=0; i<nTrksOrig; i++) {
 577     AliExternalTrackParam *trackOrig=(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i);
 578     if(trackOrig->Charge()!=0) { // normal tracks
 579       track = new AliExternalTrackParam(*(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
 580     } else { // neutral tracks (from a V0)
 581       track = new AliNeutralTrackParam(*(AliNeutralTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
 582     }
 583     // tgl cut
 584     if(TMath::Abs(track->GetTgl())>fMaxTgl) {
 585       AliDebug(1,Form(" rejecting track with tgl = %f",track->GetTgl()));
 586       delete track; continue;
 587     }
 588
 589     Bool_t propagateOK = kFALSE;
 590     // propagate track to vertex
 591     if(optImpParCut<2 || fOnlyFitter) { // optImpParCut==1 or 0
 592       propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 593     } else {              // optImpParCut==2
 594       fCurrentVertex->GetSigmaXYZ(sigmaCurr);
 595       normdistx = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetXv()-fNominalPos[0])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[0]*sigmaCurr[0]+fNominalCov[0]);
 596       normdisty = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetYv()-fNominalPos[1])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[1]*sigmaCurr[1]+fNominalCov[2]);
 597       if(normdistx < 3. && normdisty < 3. &&
 598          (sigmaCurr[0]+sigmaCurr[1])<(TMath::Sqrt(fNominalCov[0])+TMath::Sqrt(fNominalCov[2]))) {
 599         propagateOK = track->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 600       } else {
 601         propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 602       }
 603     }
 604
 605     if(!propagateOK) {
 606       AliDebug(1,"     rejected");
 607       delete track; continue;
 608     }
 609
 610     sigmad0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]);
 611     maxd0rphi = fNSigma*sigmad0;
 612     if(optImpParCut==1) maxd0rphi *= 5.;
 613     maxd0rphi = TMath::Min(maxd0rphi,fFiducialR);
 614     //sigmad0z0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]+covd0z0[2]); // for future improvement
 615     //maxd0z0 = 10.*fNSigma*sigmad0z0;
 616
 617     AliDebug(1,Form("trk %d; id %d; |d0| = %f;  d0 cut = %f; |z0| = %f; |d0|oplus|z0| = %f; d0z0 cut = %f",i,(Int_t)idOrig[i],TMath::Abs(d0z0[0]),maxd0rphi,TMath::Abs(d0z0[1]),TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1]),fMaxd0z0));
 618
 619
 620     //---- track selection based on impact parameters ----//
 621
 622     // always reject tracks outside fiducial volume
 623     if(TMath::Abs(d0z0[0])>fFiducialR || TMath::Abs(d0z0[1])>fFiducialZ) {
 624       AliDebug(1,"     rejected");
 625       delete track; continue;
 626     }
 627
 628     // during iterations 1 and 2 , reject tracks with d0rphi > maxd0rphi
 629     if(optImpParCut>0 && TMath::Abs(d0z0[0])>maxd0rphi) {
 630       AliDebug(1,"     rejected");
 631       delete track; continue;
 632     }
 633
 634     // if fConstraint=kFALSE, during iterations 1 and 2 ||
 635     // if fConstraint=kTRUE, during iteration 2,
 636     // select tracks with d0oplusz0 < fMaxd0z0
 637     if((!fConstraint && optImpParCut>0 && fVert.GetNContributors()>0) ||
 638        ( fConstraint && optImpParCut==2)) {
 639       if(nTrksOrig>=3 &&
 640          TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1])>fMaxd0z0) {
 641         AliDebug(1,"     rejected");
 642         delete track; continue;
 643       }
 644     }
 645
 646     // track passed all selections
 647     fTrkArraySel.AddLast(track);
 648     fIdSel[nTrksSel] = idOrig[i];
 649     nTrksSel++;
 650   } // end loop on tracks
 651
 652   delete initVertex;
 653
 654   return nTrksSel;
 655 }
 656 //----------------------------------------------------------------------------
 657 Bool_t AliVertexerTracks::PropagateTrackTo(AliExternalTrackParam *track,
 658                                            Double_t xToGo) {
 659   //----------------------------------------------------------------
 660   // COPIED from AliTracker
 661   //
 662   // Propagates the track to the plane X=xk (cm).
 663   //
 664   //  Origin: Marian Ivanov,  Marian.Ivanov@cern.ch
 665   //----------------------------------------------------------------
 666
 667   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
 668   Double_t xpos = track->GetX();
 669   Double_t dir = (xpos<xToGo) ? 1. : -1.;
 670   Double_t maxStep = 5;
 671   Double_t maxSnp = 0.8;
 672   //
 673   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
 674     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
 675     Double_t x    = xpos+step;
 676     Double_t xyz0[3],xyz1[3];
 677     track->GetXYZ(xyz0);   //starting global position
 678
 679     if(!track->GetXYZAt(x,GetFieldkG(),xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
 680     xyz1[2]+=kEpsilon; // waiting for bug correction in geo
 681
 682     if(TMath::Abs(track->GetSnpAt(x,GetFieldkG())) >= maxSnp) return kFALSE;
 683     if(!track->PropagateTo(x,GetFieldkG()))  return kFALSE;
 684
 685     if(TMath::Abs(track->GetSnp()) >= maxSnp) return kFALSE;
 686     track->GetXYZ(xyz0);   // global position
 687     Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
 688     //
 689     Double_t ca=TMath::Cos(alphan-track->GetAlpha()),
 690       sa=TMath::Sin(alphan-track->GetAlpha());
 691     Double_t sf=track->GetSnp(), cf=TMath::Sqrt((1.-sf)*(1.+sf));
 692     Double_t sinNew =  sf*ca - cf*sa;
 693     if(TMath::Abs(sinNew) >= maxSnp) return kFALSE;
 694     if(!track->Rotate(alphan)) return kFALSE;
 695
 696     xpos = track->GetX();
 697   }
 698   return kTRUE;
 699 }
 700 //---------------------------------------------------------------------------
 701 AliESDVertex* AliVertexerTracks::RemoveTracksFromVertex(AliESDVertex *inVtx,
 702                                                         TObjArray *trkArray,
 703                                                         UShort_t *id,
 704                                                         Float_t *diamondxy)
 705 {
 706 //
 707 // Removes tracks in trksTree from fit of inVtx
 708 //
 709
 710   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraint")) {
 711     printf("ERROR: primary vertex has no constraint: cannot remove tracks");
 712     return 0x0;
 713   }
 714   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraintOnlyFitter"))
 715     printf("WARNING: result of tracks' removal will be only approximately correct");
 716
 717   TMatrixD rv(3,1);
 718   rv(0,0) = inVtx->GetXv();
 719   rv(1,0) = inVtx->GetYv();
 720   rv(2,0) = inVtx->GetZv();
 721   TMatrixD vV(3,3);
 722   Double_t cov[6];
 723   inVtx->GetCovMatrix(cov);
 724   vV(0,0) = cov[0];
 725   vV(0,1) = cov[1]; vV(1,0) = cov[1];
 726   vV(1,1) = cov[2];
 727   vV(0,2) = cov[3]; vV(2,0) = cov[3];
 728   vV(1,2) = cov[4]; vV(2,1) = cov[4];
 729   vV(2,2) = cov[5];
 730
 731   TMatrixD sumWi(TMatrixD::kInverted,vV);
 732   TMatrixD sumWiri(sumWi,TMatrixD::kMult,rv);
 733
 734   Int_t nUsedTrks = inVtx->GetNIndices();
 735   Double_t chi2 = inVtx->GetChi2();
 736
 737   AliExternalTrackParam *track = 0;
 738   Int_t ntrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
 739   for(Int_t i=0;i<ntrks;i++) {
 740     track = (AliExternalTrackParam*)trkArray->At(i);
 741     if(!inVtx->UsesTrack(id[i])) {
 742       printf("track %d was not used in vertex fit",id[i]);
 743       continue;
 744     }
 745     Double_t alpha = track->GetAlpha();
 746     Double_t xl = diamondxy[0]*TMath::Cos(alpha)+diamondxy[1]*TMath::Sin(alpha);
 747     track->PropagateTo(xl,GetFieldkG());
 748     // vector of track global coordinates
 749     TMatrixD ri(3,1);
 750     // covariance matrix of ri
 751     TMatrixD wWi(3,3);
 752
 753     // get space point from track
 754     if(!TrackToPoint(track,ri,wWi)) continue;
 755
 756     TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
 757
 758     sumWi -= wWi;
 759     sumWiri -= wWiri;
 760
 761     // track chi2
 762     TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
 763     TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
 764     Double_t chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
 765                      deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
 766                      deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
 767     // remove from total chi2
 768     chi2 -= chi2i;
 769
 770     nUsedTrks--;
 771     if(nUsedTrks<2) {
 772       printf("Trying to remove too many tracks!");
 773       return 0x0;
 774     }
 775   }
 776
 777   TMatrixD rvnew(3,1);
 778   TMatrixD vVnew(3,3);
 779
 780   // new inverted of weights matrix
 781   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
 782   vVnew = invsumWi;
 783   // new position of primary vertex
 784   rvnew.Mult(vVnew,sumWiri);
 785
 786   Double_t position[3];
 787   position[0] = rvnew(0,0);
 788   position[1] = rvnew(1,0);
 789   position[2] = rvnew(2,0);
 790   cov[0] = vVnew(0,0);
 791   cov[1] = vVnew(0,1);
 792   cov[2] = vVnew(1,1);
 793   cov[3] = vVnew(0,2);
 794   cov[4] = vVnew(1,2);
 795   cov[5] = vVnew(2,2);
 796
 797   // store data in the vertex object
 798   AliESDVertex *outVtx = new AliESDVertex(position,cov,chi2,nUsedTrks);
 799   outVtx->SetTitle(inVtx->GetTitle());
 800   UShort_t *inindices = inVtx->GetIndices();
 801   Int_t nIndices = nUsedTrks;
 802   UShort_t *outindices = new UShort_t[nIndices];
 803   Int_t j=0;
 804   for(Int_t k=0; k<inVtx->GetNIndices(); k++) {
 805     Bool_t copyindex=kTRUE;
 806     for(Int_t l=0; l<ntrks; l++) {
 807       if(inindices[k]==id[l]) copyindex=kFALSE;
 808     }
 809     if(copyindex) {
 810       outindices[j] = inindices[k]; j++;
 811     }
 812   }
 813   outVtx->SetIndices(nIndices,outindices);
 814   delete [] outindices;
 815
 816   /*
 817     printf("Vertex before removing tracks:");
 818     inVtx->PrintStatus();
 819     inVtx->PrintIndices();
 820     printf("Vertex after removing tracks:");
 821     outVtx->PrintStatus();
 822     outVtx->PrintIndices();
 823   */
 824
 825   return outVtx;
 826 }
 827 //---------------------------------------------------------------------------
 828 void AliVertexerTracks::SetCuts(Double_t *cuts)
 829 {
 830 //
 831 //  Cut values
 832 //
 833   SetDCAcut(cuts[0]);
 834   SetDCAcutIter0(cuts[1]);
 835   SetMaxd0z0(cuts[2]);
 836   if(fMode==0 && cuts[3]<0) SetITSrefitNotRequired();
 837   SetMinClusters((Int_t)(TMath::Abs(cuts[3])));
 838   SetMinTracks((Int_t)(cuts[4]));
 839   SetNSigmad0(cuts[5]);
 840   SetMinDetFitter(cuts[6]);
 841   SetMaxTgl(cuts[7]);
 842   SetFiducialRZ(cuts[8],cuts[9]);
 843   fAlgo=(Int_t)(cuts[10]);
 844   fAlgoIter0=(Int_t)(cuts[11]);
 845
 846   return;
 847 }
 848 //---------------------------------------------------------------------------
 849 void AliVertexerTracks::SetITSMode(Double_t dcacut,
 850                                    Double_t dcacutIter0,
 851                                    Double_t maxd0z0,
 852                                    Int_t minCls,
 853                                    Int_t mintrks,
 854                                    Double_t nsigma,
 855                                    Double_t mindetfitter,
 856                                    Double_t maxtgl,
 857                                    Double_t fidR,
 858                                    Double_t fidZ,
 859                                    Int_t finderAlgo,
 860                                    Int_t finderAlgoIter0)
 861 {
 862 //
 863 //  Cut values for ITS mode
 864 //
 865   fMode = 0;
 866   if(minCls>0) {
 867     SetITSrefitRequired();
 868   } else {
 869     SetITSrefitNotRequired();
 870   }
 871   SetDCAcut(dcacut);
 872   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 873   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 874   SetMinClusters(TMath::Abs(minCls));
 875   SetMinTracks(mintrks);
 876   SetNSigmad0(nsigma);
 877   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 878   SetMaxTgl(maxtgl);
 879   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 880   fAlgo=finderAlgo;
 881   fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
 882
 883   return;
 884 }
 885 //---------------------------------------------------------------------------
 886 void AliVertexerTracks::SetTPCMode(Double_t dcacut,
 887                                    Double_t dcacutIter0,
 888                                    Double_t maxd0z0,
 889                                    Int_t minCls,
 890                                    Int_t mintrks,
 891                                    Double_t nsigma,
 892                                    Double_t mindetfitter,
 893                                    Double_t maxtgl,
 894                                    Double_t fidR,
 895                                    Double_t fidZ,
 896                                    Int_t finderAlgo,
 897                                    Int_t finderAlgoIter0)
 898 {
 899 //
 900 //  Cut values for TPC mode
 901 //
 902   fMode = 1;
 903   SetITSrefitNotRequired();
 904   SetDCAcut(dcacut);
 905   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 906   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 907   SetMinClusters(minCls);
 908   SetMinTracks(mintrks);
 909   SetNSigmad0(nsigma);
 910   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 911   SetMaxTgl(maxtgl);
 912   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 913   fAlgo=finderAlgo;
 914   fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
 915
 916   return;
 917 }
 918 //---------------------------------------------------------------------------
 919 void AliVertexerTracks::SetSkipTracks(Int_t n,Int_t *skipped)
 920 {
 921 //
 922 // Mark the tracks not to be used in the vertex reconstruction.
 923 // Tracks are identified by AliESDtrack::GetID()
 924 //
 925   fNTrksToSkip = n;  fTrksToSkip = new Int_t[n];
 926   for(Int_t i=0;i<n;i++) fTrksToSkip[i] = skipped[i];
 927   return;
 928 }
 929 //---------------------------------------------------------------------------
 930 void  AliVertexerTracks::SetVtxStart(AliESDVertex *vtx)
 931 {
 932 //
 933 // Set initial vertex knowledge
 934 //
 935   vtx->GetXYZ(fNominalPos);
 936   vtx->GetCovMatrix(fNominalCov);
 937   SetConstraintOn();
 938   return;
 939 }
 940 //---------------------------------------------------------------------------
 941 void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights)
 942 {
 943   AliExternalTrackParam *track1;
 944   const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 945   static TClonesArray linarray("AliStrLine",knacc);
 946   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 947     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 948     Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 949     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 950     Double_t pos[3],dir[3],sigmasq[3];
 951     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 952     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 953     sigmasq[0]=TMath::Sin(alpha)*TMath::Sin(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 954     sigmasq[1]=TMath::Cos(alpha)*TMath::Cos(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 955     sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
 956     TMatrixD ri(3,1);
 957     TMatrixD wWi(3,3);
 958     //if(!TrackToPoint(track1,ri,wWi)) {printf("WARNING\n");continue;}
 959     if(!TrackToPoint(track1,ri,wWi)) {optUseWeights=kFALSE;printf("WARNING\n");}
 960     Double_t wmat[9];
 961     Int_t iel=0;
 962     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
 963       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
 964         wmat[iel]=wWi(ia,ib);
 965         iel++;
 966       }
 967     }
 968     new(linarray[i]) AliStrLine(pos,sigmasq,wmat,dir);
 969   }
 970   fVert=TrackletVertexFinder(&linarray,optUseWeights);
 971   linarray.Clear("C");
 972 }
 973 //---------------------------------------------------------------------------
 974 AliESDVertex AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(TClonesArray *lines, Int_t optUseWeights)
 975 {
 976   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks
 977   const Int_t knacc = (Int_t)lines->GetEntriesFast();
 978   Double_t initPos[3]={0.,0.,0.};
 979
 980   Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
 981   Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
 982
 983   Double_t sum[3][3];
 984   Double_t dsum[3]={0,0,0};
 985   TMatrixD sumWi(3,3);
 986   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 987     for(Int_t j=0;j<3;j++){
 988       sum[i][j]=0;
 989       sumWi(i,j)=0.;
 990     }
 991   }
 992
 993   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 994     AliStrLine* line1 = (AliStrLine*)lines->At(i);
 995     Double_t p0[3],cd[3],sigmasq[3];
 996     Double_t wmat[9];
 997     if(!line1) printf("ERROR %d %d\n",i,knacc);
 998     line1->GetP0(p0);
 999     line1->GetCd(cd);
1000     line1->GetSigma2P0(sigmasq);
1001     line1->GetWMatrix(wmat);
1002     TMatrixD wWi(3,3);
1003     Int_t iel=0;
1004     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
1005       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
1006         wWi(ia,ib)=wmat[iel];
1007         iel++;
1008       }
1009     }
1010
1011     sumWi+=wWi;
1012
1013     Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
1014     vectP0[i][0]=p0[0];
1015     vectP0[i][1]=p0[1];
1016     vectP0[i][2]=p0[2];
1017     vectP1[i][0]=p1[0];
1018     vectP1[i][1]=p1[1];
1019     vectP1[i][2]=p1[2];
1020
1021     Double_t matr[3][3];
1022     Double_t dknow[3];
1023     if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
1024     else GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
1025
1026
1027     for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
1028       dsum[iii]+=dknow[iii];
1029       for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
1030     }
1031   }
1032
1033   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1034   Double_t covmatrix[6];
1035   covmatrix[0] = invsumWi(0,0);
1036   covmatrix[1] = invsumWi(0,1);
1037   covmatrix[2] = invsumWi(1,1);
1038   covmatrix[3] = invsumWi(0,2);
1039   covmatrix[4] = invsumWi(1,2);
1040   covmatrix[5] = invsumWi(2,2);
1041
1042   Double_t vett[3][3];
1043   Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
1044   Double_t sigma=0;
1045
1046   if(det!=0){
1047     for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
1048       for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
1049         for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
1050       }
1051       for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
1052       initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
1053     }
1054
1055
1056     for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1057       Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
1058       for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
1059         p0[ii]=vectP0[i][ii];
1060         p1[ii]=vectP1[i][ii];
1061       }
1062       sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
1063     }
1064
1065     if(sigma>0.) {sigma=TMath::Sqrt(sigma);}else{sigma=999;}
1066   }else{
1067     sigma=999;
1068   }
1069   AliESDVertex theVert(initPos,covmatrix,99999.,knacc);
1070   theVert.SetDispersion(sigma);
1071   delete vectP0;
1072   delete vectP1;
1073   return theVert;
1074 }
1075 //---------------------------------------------------------------------------
1076 Bool_t AliVertexerTracks::TrackToPoint(AliExternalTrackParam *t,
1077                                        TMatrixD &ri,TMatrixD &wWi,
1078                                        Bool_t uUi3by3) const
1079 {
1080 //
1081 // Extract from the AliExternalTrackParam the global coordinates ri and covariance matrix
1082 // wWi of the space point that it represents (to be used in VertexFitter())
1083 //
1084
1085
1086   Double_t rotAngle = t->GetAlpha();
1087   if(rotAngle<0.) rotAngle += 2.*TMath::Pi();
1088   Double_t cosRot = TMath::Cos(rotAngle);
1089   Double_t sinRot = TMath::Sin(rotAngle);
1090
1091   ri(0,0) = t->GetX()*cosRot-t->GetY()*sinRot;
1092   ri(1,0) = t->GetX()*sinRot+t->GetY()*cosRot;
1093   ri(2,0) = t->GetZ();
1094
1095
1096
1097   if(!uUi3by3) {
1098     // matrix to go from global (x,y,z) to local (y,z);
1099     TMatrixD qQi(2,3);
1100     qQi(0,0) = -sinRot;
1101     qQi(0,1) = cosRot;
1102     qQi(0,2) = 0.;
1103     qQi(1,0) = 0.;
1104     qQi(1,1) = 0.;
1105     qQi(1,2) = 1.;
1106
1107     // covariance matrix of local (y,z) - inverted
1108     TMatrixD uUi(2,2);
1109     uUi(0,0) = t->GetSigmaY2();
1110     uUi(0,1) = t->GetSigmaZY();
1111     uUi(1,0) = t->GetSigmaZY();
1112     uUi(1,1) = t->GetSigmaZ2();
1113     //printf(" Ui :");
1114     //printf(" %f   %f",uUi(0,0),uUi(0,1));
1115     //printf(" %f   %f",uUi(1,0),uUi(1,1));
1116
1117     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1118     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1119
1120     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1121     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1122     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1123     wWi = m;
1124   } else {
1125     if(fVert.GetNContributors()<1) AliFatal("Vertex from finder is empty");
1126     // matrix to go from global (x,y,z) to local (x,y,z);
1127     TMatrixD qQi(3,3);
1128     qQi(0,0) = cosRot;
1129     qQi(0,1) = sinRot;
1130     qQi(0,2) = 0.;
1131     qQi(1,0) = -sinRot;
1132     qQi(1,1) = cosRot;
1133     qQi(1,2) = 0.;
1134     qQi(2,0) = 0.;
1135     qQi(2,1) = 0.;
1136     qQi(2,2) = 1.;
1137
1138     // covariance of fVert along the track
1139     Double_t p[3],pt,ptot;
1140     t->GetPxPyPz(p);
1141     pt = TMath::Sqrt(p[0]*p[0]+p[1]*p[1]);
1142     ptot = TMath::Sqrt(pt*pt+p[2]*p[2]);
1143     Double_t cphi = p[0]/pt;               //cos(phi)=px/pt
1144     Double_t sphi = p[1]/pt;               //sin(phi)=py/pt
1145     Double_t clambda = pt/ptot;            //cos(lambda)=pt/ptot
1146     Double_t slambda = p[2]/ptot;            //sin(lambda)=pz/ptot
1147     Double_t covfVert[6];
1148     fVert.GetCovMatrix(covfVert);
1149     Double_t covfVertalongt =
1150        covfVert[0]*cphi*cphi*clambda*clambda
1151       +covfVert[1]*2.*cphi*sphi*clambda*clambda
1152       +covfVert[3]*2.*cphi*clambda*slambda
1153       +covfVert[2]*sphi*sphi*clambda*clambda
1154       +covfVert[4]*2.*sphi*clambda*slambda
1155       +covfVert[5]*slambda*slambda;
1156     // covariance matrix of local (x,y,z) - inverted
1157     TMatrixD uUi(3,3);
1158     uUi(0,0) = covfVertalongt * fnSigmaForUi00 * fnSigmaForUi00;
1159     AliDebug(1,Form("=====> sqrtUi00 cm  %f",TMath::Sqrt(uUi(0,0))));
1160     uUi(0,1) = 0.;
1161     uUi(0,2) = 0.;
1162     uUi(1,0) = 0.;
1163     uUi(1,1) = t->GetSigmaY2();
1164     uUi(1,2) = t->GetSigmaZY();
1165     uUi(2,0) = 0.;
1166     uUi(2,1) = t->GetSigmaZY();
1167     uUi(2,2) = t->GetSigmaZ2();
1168     //printf(" Ui :\n");
1169     //printf(" %f   %f\n",uUi(0,0),uUi(0,1));
1170     //printf(" %f   %f\n",uUi(1,0),uUi(1,1));
1171
1172     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1173     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1174
1175     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1176     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1177     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1178     wWi = m;
1179   }
1180
1181
1182   return kTRUE;
1183 }
1184 //---------------------------------------------------------------------------
1185 void AliVertexerTracks::TooFewTracks()
1186 {
1187 //
1188 // When the number of tracks is < fMinTracks,
1189 // deal with vertices not found and prepare to exit
1190 //
1191   AliDebug(1,"TooFewTracks");
1192
1193   Double_t pos[3],err[3];
1194   pos[0] = fNominalPos[0];
1195   err[0] = TMath::Sqrt(fNominalCov[0]);
1196   pos[1] = fNominalPos[1];
1197   err[1] = TMath::Sqrt(fNominalCov[2]);
1198   pos[2] = fNominalPos[2];
1199   err[2] = TMath::Sqrt(fNominalCov[5]);
1200   Int_t    ncontr = (err[0]>1. ? -1 : -3);
1201   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1202   fCurrentVertex = new AliESDVertex(pos,err);
1203   fCurrentVertex->SetNContributors(ncontr);
1204
1205   if(fConstraint) {
1206     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraint");
1207   } else {
1208     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
1209   }
1210
1211   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
1212   if(fIdSel) {delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;}
1213   if(fTrksToSkip) {delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL;}
1214
1215   return;
1216 }
1217 //---------------------------------------------------------------------------
1218 void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights)
1219 {
1220
1221   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
1222
1223   Double_t initPos[3];
1224   initPos[2] = 0.;
1225   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
1226   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
1227   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
1228   Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
1229   Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
1230   Double_t sigma=0;
1231   Int_t ncombi = 0;
1232   AliExternalTrackParam *track1;
1233   AliExternalTrackParam *track2;
1234   Double_t pos[3],dir[3];
1235   Double_t alpha,mindist;
1236
1237   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
1238     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
1239     alpha=track1->GetAlpha();
1240     mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1241     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1242     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1243     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
1244
1245    //    AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
1246    //    track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line1);
1247
1248     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
1249       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
1250       alpha=track2->GetAlpha();
1251       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1252       track2->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1253       track2->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1254       AliStrLine *line2 = new AliStrLine(pos,dir);
1255     //      AliStrLine *line2 = new AliStrLine();
1256     //  track2->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line2);
1257       Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
1258       //printf("%d   %d   %f\n",i,j,distCA);
1259        if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
1260         Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
1261
1262         if(optUseWeights<=0){
1263           Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
1264           if(retcode>=0){
1265             ncombi++;
1266             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1267             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1268           }
1269         }
1270         if(optUseWeights>0){
1271           Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
1272           if(retcode>=0){
1273             Double_t cs, sn;
1274             alpha=track1->GetAlpha();
1275             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1276             Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
1277             alpha=track2->GetAlpha();
1278             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1279             Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
1280             Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
1281             Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
1282             Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
1283             Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
1284             crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
1285             crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
1286             crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
1287
1288             ncombi++;
1289             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1290             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1291           }
1292         }
1293       }
1294       delete line2;
1295     }
1296     delete line1;
1297   }
1298   if(ncombi>0){
1299     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
1300       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
1301       //printf("%f\n",initPos[jj]);
1302       aversq[jj]/=ncombi;
1303       sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
1304       sigma+=sigmasq[jj];
1305     }
1306     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
1307   }
1308   else {
1309     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
1310     sigma=999;
1311   }
1312   fVert.SetXYZ(initPos);
1313   fVert.SetDispersion(sigma);
1314   fVert.SetNContributors(ncombi);
1315 }
1316 //---------------------------------------------------------------------------
1317 void AliVertexerTracks::VertexFitter()
1318 {
1319 //
1320 // The optimal estimate of the vertex position is given by a "weighted
1321 // average of tracks positions".
1322 // Original method: V. Karimaki, CMS Note 97/0051
1323 //
1324   Bool_t useConstraint = fConstraint;
1325   Double_t initPos[3];
1326   if(!fOnlyFitter) {
1327     fVert.GetXYZ(initPos);
1328   } else {
1329     initPos[0]=fNominalPos[0];
1330     initPos[1]=fNominalPos[1];
1331     initPos[2]=fNominalPos[2];
1332   }
1333
1334   Int_t nTrksSel = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntries();
1335   if(nTrksSel==1) useConstraint=kTRUE;
1336   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): start");
1337   AliDebug(1,Form(" Number of tracks in array: %d\n",nTrksSel));
1338   AliDebug(1,Form(" Minimum # tracks required in fit: %d\n",fMinTracks));
1339   AliDebug(1,Form(" Vertex position after finder: %f,%f,%f\n",initPos[0],initPos[1],initPos[2]));
1340   if(useConstraint) AliDebug(1,Form(" This vertex will be used in fit: (%f+-%f,%f+-%f)\n",fNominalPos[0],TMath::Sqrt(fNominalCov[0]),fNominalPos[1],TMath::Sqrt(fNominalCov[2])));
1341
1342   // special treatment for few-tracks fits (e.g. secondary vertices)
1343   Bool_t uUi3by3 = kFALSE; if(nTrksSel<5 && !useConstraint) uUi3by3 = kTRUE;
1344
1345   Int_t i,j,k,step=0;
1346   TMatrixD rv(3,1);
1347   TMatrixD vV(3,3);
1348   rv(0,0) = initPos[0];
1349   rv(1,0) = initPos[1];
1350   rv(2,0) = 0.;
1351   Double_t xlStart,alpha;
1352   Int_t nTrksUsed;
1353   Double_t chi2,chi2i,chi2b;
1354   AliExternalTrackParam *t = 0;
1355   Int_t failed = 0;
1356
1357   // initial vertex covariance matrix
1358   TMatrixD vVb(3,3);
1359   vVb(0,0) = fNominalCov[0];
1360   vVb(0,1) = fNominalCov[1];
1361   vVb(0,2) = 0.;
1362   vVb(1,0) = fNominalCov[1];
1363   vVb(1,1) = fNominalCov[2];
1364   vVb(1,2) = 0.;
1365   vVb(2,0) = 0.;
1366   vVb(2,1) = 0.;
1367   vVb(2,2) = fNominalCov[5];
1368   TMatrixD vVbInv(TMatrixD::kInverted,vVb);
1369   TMatrixD rb(3,1);
1370   rb(0,0) = fNominalPos[0];
1371   rb(1,0) = fNominalPos[1];
1372   rb(2,0) = fNominalPos[2];
1373   TMatrixD vVbInvrb(vVbInv,TMatrixD::kMult,rb);
1374
1375
1376   // 2 steps:
1377   // 1st - estimate of vtx using all tracks
1378   // 2nd - estimate of global chi2
1379   for(step=0; step<2; step++) {
1380     AliDebug(1,Form(" step = %d\n",step));
1381     chi2 = 0.;
1382     nTrksUsed = 0;
1383
1384     if(step==1) { initPos[0]=rv(0,0); initPos[0]=rv(1,0); }
1385
1386     TMatrixD sumWiri(3,1);
1387     TMatrixD sumWi(3,3);
1388     for(i=0; i<3; i++) {
1389       sumWiri(i,0) = 0.;
1390       for(j=0; j<3; j++) sumWi(j,i) = 0.;
1391     }
1392
1393     // mean vertex constraint
1394     if(useConstraint) {
1395       for(i=0;i<3;i++) {
1396         sumWiri(i,0) += vVbInvrb(i,0);
1397         for(k=0;k<3;k++) sumWi(i,k) += vVbInv(i,k);
1398       }
1399       // chi2
1400       TMatrixD deltar = rv; deltar -= rb;
1401       TMatrixD vVbInvdeltar(vVbInv,TMatrixD::kMult,deltar);
1402       chi2b = deltar(0,0)*vVbInvdeltar(0,0)+
1403               deltar(1,0)*vVbInvdeltar(1,0)+
1404               deltar(2,0)*vVbInvdeltar(2,0);
1405       chi2 += chi2b;
1406     }
1407
1408     // loop on tracks
1409     for(k=0; k<nTrksSel; k++) {
1410       // get track from track array
1411       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(k);
1412       alpha = t->GetAlpha();
1413       xlStart = initPos[0]*TMath::Cos(alpha)+initPos[1]*TMath::Sin(alpha);
1414       // to vtxSeed (from finder)
1415       t->PropagateTo(xlStart,GetFieldkG());
1416
1417       // vector of track global coordinates
1418       TMatrixD ri(3,1);
1419       // covariance matrix of ri
1420       TMatrixD wWi(3,3);
1421
1422       // get space point from track
1423       if(!TrackToPoint(t,ri,wWi,uUi3by3)) continue;
1424       TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
1425
1426       // track chi2
1427       TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
1428       TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
1429       chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
1430               deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
1431               deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
1432
1433       // add to total chi2
1434       chi2 += chi2i;
1435
1436       sumWiri += wWiri;
1437       sumWi   += wWi;
1438
1439       nTrksUsed++;
1440     } // end loop on tracks
1441
1442     if(nTrksUsed < fMinTracks) {
1443       failed=1;
1444       continue;
1445     }
1446
1447     Double_t determinant = sumWi.Determinant();
1448     if(determinant < fMinDetFitter)  {
1449       AliDebug(1,Form("det(V) = %f (<%f)\n",determinant,fMinDetFitter));
1450       failed=1;
1451       continue;
1452     }
1453
1454     if(step==0) {
1455       // inverted of weights matrix
1456       TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1457       vV = invsumWi;
1458       // position of primary vertex
1459       rv.Mult(vV,sumWiri);
1460     }
1461   } // end loop on the 2 steps
1462
1463   if(failed) {
1464     TooFewTracks();
1465     return;
1466   }
1467
1468   Double_t position[3];
1469   position[0] = rv(0,0);
1470   position[1] = rv(1,0);
1471   position[2] = rv(2,0);
1472   Double_t covmatrix[6];
1473   covmatrix[0] = vV(0,0);
1474   covmatrix[1] = vV(0,1);
1475   covmatrix[2] = vV(1,1);
1476   covmatrix[3] = vV(0,2);
1477   covmatrix[4] = vV(1,2);
1478   covmatrix[5] = vV(2,2);
1479
1480   // for correct chi2/ndf, count constraint as additional "track"
1481   if(fConstraint) nTrksUsed++;
1482   // store data in the vertex object
1483   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1484   fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1485
1486   AliDebug(1," Vertex after fit:");
1487   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
1488   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): finish\n");
1489
1490
1491   return;
1492 }
1493 //----------------------------------------------------------------------------
1494 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TObjArray *trkArray,
1495                                                          UShort_t *id,
1496                                                          Bool_t optUseFitter,
1497                                                          Bool_t optPropagate)
1498 {
1499 //
1500 // Return vertex from tracks (AliExternalTrackParam) in array
1501 //
1502   fCurrentVertex = 0;
1503   SetConstraintOff();
1504
1505   // get tracks and propagate them to initial vertex position
1506   fIdSel = new UShort_t[(Int_t)trkArray->GetEntriesFast()];
1507   Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArray,id,0);
1508   if(nTrksSel <  TMath::Max(2,fMinTracks)) {
1509     TooFewTracks();
1510     return fCurrentVertex;
1511   }
1512
1513   // vertex finder
1514   switch (fAlgo) {
1515     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
1516     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
1517     case 3: HelixVertexFinder();          break;
1518     case 4: VertexFinder(1);              break;
1519     case 5: VertexFinder(0);              break;
1520     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
1521   }
1522   AliDebug(1," Vertex finding completed\n");
1523
1524   // vertex fitter
1525   if(optUseFitter) {
1526     VertexFitter();
1527   } else {
1528     Double_t position[3]={fVert.GetXv(),fVert.GetYv(),fVert.GetZv()};
1529     Double_t covmatrix[6];
1530     fVert.GetCovMatrix(covmatrix);
1531     Double_t chi2=99999.;
1532     Int_t    nTrksUsed=fVert.GetNContributors();
1533     fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1534   }
1535   fCurrentVertex->SetDispersion(fVert.GetDispersion());
1536
1537
1538   // set indices of used tracks and propagate track to found vertex
1539   UShort_t *indices = 0;
1540   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
1541   AliExternalTrackParam *t = 0;
1542   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
1543     indices = new UShort_t[fCurrentVertex->GetNContributors()];
1544     for(Int_t jj=0; jj<(Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast(); jj++) {
1545       indices[jj] = fIdSel[jj];
1546       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(jj);
1547       if(optPropagate && optUseFitter) {
1548         if(TMath::Sqrt(fCurrentVertex->GetXv()*fCurrentVertex->GetXv()+fCurrentVertex->GetYv()*fCurrentVertex->GetYv())<3.) {
1549           t->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
1550           AliDebug(1,Form("Track %d propagated to found vertex",jj));
1551         } else {
1552           AliWarning("Found vertex outside beam pipe!");
1553         }
1554       }
1555     }
1556     fCurrentVertex->SetIndices(fCurrentVertex->GetNContributors(),indices);
1557   }
1558
1559   // clean up
1560   delete [] indices; indices=NULL;
1561   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
1562   fTrkArraySel.Delete();
1563
1564   return fCurrentVertex;
1565 }
1566 //----------------------------------------------------------------------------
1567 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedESDTracks(TObjArray *trkArray,
1568                                                          Bool_t optUseFitter,
1569                                                          Bool_t optPropagate)
1570 {
1571 //
1572 // Return vertex from array of ESD tracks
1573 //
1574
1575   Int_t nTrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
1576   UShort_t *id = new UShort_t[nTrks];
1577
1578   AliESDtrack *esdt = 0;
1579   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
1580     esdt = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
1581     id[i] = (UShort_t)esdt->GetID();
1582   }
1583
1584   VertexForSelectedTracks(trkArray,id,optUseFitter,optPropagate);
1585
1586   delete [] id; id=NULL;
1587
1588   return fCurrentVertex;
1589 }
1590 //--------------------------------------------------------------------------