STEER/AliVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from tracks
  18 //
  19 // Origin: AliITSVertexerTracks
  20 //         A.Dainese, Padova,
  21 //         andrea.dainese@pd.infn.it
  22 //         M.Masera,  Torino,
  23 //         massimo.masera@to.infn.it
  24 // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
  25 //         F.Prino,  Torino, prino@to.infn.it
  26 //-----------------------------------------------------------------
  27
  28 //---- Root headers --------
  29 #include <TSystem.h>
  30 #include <TDirectory.h>
  31 #include <TFile.h>
  32 #include <TTree.h>
  33 #include <TMatrixD.h>
  34 //---- AliRoot headers -----
  35 #include "AliLog.h"
  36 #include "AliStrLine.h"
  37 #include "AliExternalTrackParam.h"
  38 #include "AliNeutralTrackParam.h"
  39 #include "AliVEvent.h"
  40 #include "AliVTrack.h"
  41 #include "AliESDEvent.h"
  42 #include "AliESDtrack.h"
  43 #include "AliVertexerTracks.h"
  44
  45 ClassImp(AliVertexerTracks)
  46
  47
  48 //----------------------------------------------------------------------------
  49 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
  50 TObject(),
  51 fVert(),
  52 fCurrentVertex(0),
  53 fMode(0),
  54 fFieldkG(-999.),
  55 fTrkArraySel(),
  56 fIdSel(0),
  57 fTrksToSkip(0),
  58 fNTrksToSkip(0),
  59 fConstraint(kFALSE),
  60 fOnlyFitter(kFALSE),
  61 fMinTracks(1),
  62 fMinClusters(5),
  63 fDCAcut(0.1),
  64 fDCAcutIter0(0.1),
  65 fNSigma(3.),
  66 fMaxd0z0(0.5),
  67 fMinDetFitter(100.),
  68 fMaxTgl(1000.),
  69 fITSrefit(kTRUE),
  70 fFiducialR(3.),
  71 fFiducialZ(30.),
  72 fnSigmaForUi00(1.5),
  73 fAlgo(1),
  74 fAlgoIter0(4)
  75 {
  76 //
  77 // Default constructor
  78 //
  79   SetVtxStart();
  80   SetVtxStartSigma();
  81 }
  82 //----------------------------------------------------------------------------
  83 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t fieldkG):
  84 TObject(),
  85 fVert(),
  86 fCurrentVertex(0),
  87 fMode(0),
  88 fFieldkG(fieldkG),
  89 fTrkArraySel(),
  90 fIdSel(0),
  91 fTrksToSkip(0),
  92 fNTrksToSkip(0),
  93 fConstraint(kFALSE),
  94 fOnlyFitter(kFALSE),
  95 fMinTracks(1),
  96 fMinClusters(5),
  97 fDCAcut(0.1),
  98 fDCAcutIter0(0.1),
  99 fNSigma(3.),
 100 fMaxd0z0(0.5),
 101 fMinDetFitter(100.),
 102 fMaxTgl(1000.),
 103 fITSrefit(kTRUE),
 104 fFiducialR(3.),
 105 fFiducialZ(30.),
 106 fnSigmaForUi00(1.5),
 107 fAlgo(1),
 108 fAlgoIter0(4)
 109 {
 110 //
 111 // Standard constructor
 112 //
 113   SetVtxStart();
 114   SetVtxStartSigma();
 115 }
 116 //-----------------------------------------------------------------------------
 117 AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks()
 118 {
 119   // Default Destructor
 120   // The objects pointed by the following pointer are not owned
 121   // by this class and are not deleted
 122   fCurrentVertex = 0;
 123   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 124   if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 125 }
 126 //----------------------------------------------------------------------------
 127 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(const AliVEvent *vEvent)
 128 {
 129 //
 130 // Primary vertex for current ESD or AOD event
 131 // (Two iterations:
 132 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 133 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 134 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 135 //
 136   fCurrentVertex = 0;
 137
 138   TString evtype = vEvent->IsA()->GetName();
 139   Bool_t inputAOD = ((evtype=="AliAODEvent") ? kTRUE : kFALSE);
 140
 141   if(inputAOD && fMode==1) {
 142     printf("Error : AliVertexerTracks: no TPC-only vertex from AOD\n");
 143     TooFewTracks();
 144     return fCurrentVertex;
 145   }
 146
 147   // accept 1-track case only if constraint is available
 148   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 149
 150   // read tracks from AlivEvent
 151   Int_t nTrks = (Int_t)vEvent->GetNumberOfTracks();
 152   if(nTrks<fMinTracks) {
 153     TooFewTracks();
 154     return fCurrentVertex;
 155   }
 156   //
 157
 158   TDirectory * olddir = gDirectory;
 159   TFile *f = 0;
 160   if(nTrks>500) f = new TFile("VertexerTracks.root","recreate");
 161   TObjArray trkArrayOrig(nTrks);
 162   UShort_t *idOrig = new UShort_t[nTrks];
 163
 164   Int_t nTrksOrig=0;
 165   AliExternalTrackParam *t=0;
 166   // loop on tracks
 167   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++) {
 168     AliVTrack *track = (AliVTrack*)vEvent->GetTrack(i);
 169     // check tracks to skip
 170     Bool_t skipThis = kFALSE;
 171     for(Int_t j=0; j<fNTrksToSkip; j++) {
 172       if(track->GetID()==fTrksToSkip[j]) {
 173         AliDebug(1,Form("skipping track: %d",i));
 174         skipThis = kTRUE;
 175       }
 176     }
 177     if(skipThis) continue;
 178
 179     // kITSrefit
 180     if(fMode==0 && fITSrefit && !(track->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)) continue;
 181
 182     if(!inputAOD) {  // ESD
 183       AliESDtrack* esdt = (AliESDtrack*)track;
 184       if(esdt->GetNcls(fMode) < fMinClusters) continue;
 185       if(fMode==0) {        // ITS mode
 186         Double_t x,p[5],cov[15];
 187         esdt->GetExternalParameters(x,p);
 188         esdt->GetExternalCovariance(cov);
 189         t = new AliExternalTrackParam(x,esdt->GetAlpha(),p,cov);
 190       } else if(fMode==1) { // TPC mode
 191         t = (AliExternalTrackParam*)esdt->GetTPCInnerParam();
 192         if(!t) continue;
 193         Double_t radius = 2.8; //something less than the beam pipe radius
 194         if(!PropagateTrackTo(t,radius)) continue;
 195       }
 196     } else {          // AOD (only ITS mode)
 197       Int_t ncls0=0;
 198       for(Int_t l=0;l<6;l++) if(TESTBIT(track->GetITSClusterMap(),l)) ncls0++;
 199       if(ncls0 < fMinClusters) continue;
 200       t = new AliExternalTrackParam(track);
 201     }
 202     trkArrayOrig.AddLast(t);
 203     idOrig[nTrksOrig]=(UShort_t)track->GetID();
 204     nTrksOrig++;
 205   } // end loop on tracks
 206
 207   // call method that will reconstruct the vertex
 208   FindPrimaryVertex(&trkArrayOrig,idOrig);
 209
 210   if(fMode==0) trkArrayOrig.Delete();
 211   delete [] idOrig; idOrig=NULL;
 212
 213   if(f) {
 214     f->Close(); delete f; f = NULL;
 215     gSystem->Unlink("VertexerTracks.root");
 216     olddir->cd();
 217   }
 218
 219   return fCurrentVertex;
 220 }
 221 //----------------------------------------------------------------------------
 222 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(TObjArray *trkArrayOrig,
 223                                                    UShort_t *idOrig)
 224 {
 225 //
 226 // Primary vertex using the AliExternalTrackParam's in the TObjArray.
 227 // idOrig must contain the track IDs from AliESDtrack::GetID()
 228 // (Two iterations:
 229 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 230 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 231 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 232 //
 233   fCurrentVertex = 0;
 234
 235   // accept 1-track case only if constraint is available
 236   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 237
 238   // read tracks from array
 239   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig->GetEntriesFast();
 240   AliDebug(1,Form("Initial number of tracks: %d",nTrksOrig));
 241   if(nTrksOrig<fMinTracks) {
 242     AliDebug(1,"TooFewTracks");
 243     TooFewTracks();
 244     return fCurrentVertex;
 245   }
 246
 247   // If fConstraint=kFALSE
 248   // run VertexFinder(1) to get rough estimate of initVertex (x,y)
 249   if(!fConstraint) {
 250     // fill fTrkArraySel, for VertexFinder()
 251     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 252     PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,0);
 253     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 254     Double_t cutsave = fDCAcut;
 255     fDCAcut = fDCAcutIter0;
 256     // vertex finder
 257     switch (fAlgoIter0) {
 258     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 259     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 260     case 3: HelixVertexFinder();          break;
 261     case 4: VertexFinder(1);              break;
 262     case 5: VertexFinder(0);              break;
 263     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
 264     }
 265     fDCAcut = cutsave;
 266     if(fVert.GetNContributors()>0) {
 267       fVert.GetXYZ(fNominalPos);
 268       fNominalPos[0] = fVert.GetXv();
 269       fNominalPos[1] = fVert.GetYv();
 270       fNominalPos[2] = fVert.GetZv();
 271       AliDebug(1,Form("No mean vertex: VertexFinder gives (%f, %f, %f)",fNominalPos[0],fNominalPos[1],fNominalPos[2]));
 272     } else {
 273       fNominalPos[0] = 0.;
 274       fNominalPos[1] = 0.;
 275       fNominalPos[2] = 0.;
 276       AliDebug(1,"No mean vertex and VertexFinder failed");
 277     }
 278   }
 279
 280   // TWO ITERATIONS:
 281   //
 282   // ITERATION 1
 283   // propagate tracks to fNominalPos vertex
 284   // preselect them:
 285   // if(constraint) reject for |d0|>5*fNSigma*sigma w.r.t. fNominal... vertex
 286   // else  reject for |d0|\oplus|z0| > 5 mm w.r.t. fNominal... vertex
 287   // ITERATION 2
 288   // propagate tracks to best between initVertex and fCurrentVertex
 289   // preselect tracks (reject for |d0|>fNSigma*sigma w.r.t. best
 290   //                   between initVertex and fCurrentVertex)
 291   for(Int_t iter=1; iter<=2; iter++) {
 292     if(fOnlyFitter && iter==1) continue;
 293     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 294     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 295     Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,iter);
 296     AliDebug(1,Form("N tracks selected in iteration %d: %d",iter,nTrksSel));
 297     if(nTrksSel < fMinTracks) {
 298       TooFewTracks();
 299       return fCurrentVertex;
 300     }
 301
 302     // vertex finder
 303     if(!fOnlyFitter) {
 304       if(nTrksSel==1) {
 305         AliDebug(1,"Just one track");
 306         OneTrackVertFinder();
 307       } else {
 308         switch (fAlgo) {
 309         case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 310         case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 311         case 3: HelixVertexFinder();          break;
 312         case 4: VertexFinder(1);              break;
 313         case 5: VertexFinder(0);              break;
 314         default: printf("Wrong algorithm"); break;
 315         }
 316       }
 317       AliDebug(1," Vertex finding completed");
 318     }
 319
 320     // vertex fitter
 321     VertexFitter();
 322   } // end loop on the two iterations
 323
 324
 325   // set indices of used tracks
 326   UShort_t *indices = 0;
 327   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
 328     Int_t nIndices = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 329     indices = new UShort_t[nIndices];
 330     for(Int_t jj=0; jj<nIndices; jj++)
 331       indices[jj] = fIdSel[jj];
 332     fCurrentVertex->SetIndices(nIndices,indices);
 333   }
 334   delete [] indices; indices=NULL;
 335   //
 336
 337   // set vertex title
 338   TString title="VertexerTracksNoConstraint";
 339   if(fConstraint) {
 340     title="VertexerTracksWithConstraint";
 341     if(fOnlyFitter) title.Append("OnlyFitter");
 342   }
 343   fCurrentVertex->SetTitle(title.Data());
 344   //
 345
 346   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
 347
 348   // clean up
 349   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
 350   fTrkArraySel.Delete();
 351   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 352   //
 353
 354   return fCurrentVertex;
 355 }
 356 //------------------------------------------------------------------------
 357 Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3])
 358 {
 359   //
 360   Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
 361  return det;
 362 }
 363 //-------------------------------------------------------------------------
 364 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 365 {
 366   //
 367   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 368   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 369   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 370   Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
 371   m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
 372   m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
 373   m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
 374   m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
 375   m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
 376   m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
 377   m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
 378   m[2][1]=-2*y12*z12;
 379   m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
 380   d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
 381   d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
 382   d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
 383
 384 }
 385 //--------------------------------------------------------------------------
 386 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *sigmasq,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 387 {
 388   //
 389   Double_t x12=p1[0]-p0[0];
 390   Double_t y12=p1[1]-p0[1];
 391   Double_t z12=p1[2]-p0[2];
 392
 393   Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
 394
 395   Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
 396
 397   Double_t cc[3];
 398   cc[0]=-x12/sigmasq[0];
 399   cc[1]=-y12/sigmasq[1];
 400   cc[2]=-z12/sigmasq[2];
 401
 402   Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
 403
 404   Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
 405
 406   Double_t aa[3];
 407   aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
 408   aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
 409   aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
 410
 411   m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
 412   m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
 413   m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
 414
 415   m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
 416   m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
 417   m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
 418
 419   m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
 420   m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
 421   m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
 422
 423   d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
 424   d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
 425   d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
 426
 427   }
 428 //--------------------------------------------------------------------------
 429 Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *x0)
 430 {
 431   //
 432   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 433   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 434   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 435   Double_t x10=p0[0]-x0[0];
 436   Double_t y10=p0[1]-x0[1];
 437   Double_t z10=p0[2]-x0[2];
 438   //  return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 439   return ((y10*z12-z10*y12)*(y10*z12-z10*y12)+
 440           (z10*x12-x10*z12)*(z10*x12-x10*z12)+
 441           (x10*y12-y10*x12)*(x10*y12-y10*x12))
 442     /(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 443 }
 444 //---------------------------------------------------------------------------
 445 void AliVertexerTracks::OneTrackVertFinder()
 446 {
 447   // find vertex for events with 1 track, using DCA to nominal beam axis
 448   AliDebug(1,Form("Number of prepared tracks =%d - Call OneTrackVertFinder",fTrkArraySel.GetEntries()));
 449   AliExternalTrackParam *track1;
 450   track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(0);
 451   Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 452   Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 453   Double_t pos[3],dir[3];
 454   track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 455   track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 456   AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 457   Double_t p1[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],0.};
 458   Double_t p2[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],10.};
 459   AliStrLine *zeta=new AliStrLine(p1,p2,kTRUE);
 460   Double_t crosspoint[3]={0.,0.,0.};
 461   Double_t sigma=999.;
 462   Int_t nContrib=-1;
 463   Int_t retcode = zeta->Cross(line1,crosspoint);
 464   if(retcode>=0){
 465     sigma=line1->GetDistFromPoint(crosspoint);
 466     nContrib=1;
 467   }
 468   delete zeta;
 469   delete line1;
 470   fVert.SetXYZ(crosspoint);
 471   fVert.SetDispersion(sigma);
 472   fVert.SetNContributors(nContrib);
 473 }
 474 //---------------------------------------------------------------------------
 475 void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder()
 476 {
 477   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 478
 479
 480   Double_t initPos[3];
 481   initPos[2] = 0.;
 482   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 483
 484   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 485
 486   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 487   Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
 488   Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
 489   Double_t sigma=0;
 490   Int_t ncombi = 0;
 491   AliExternalTrackParam *track1;
 492   AliExternalTrackParam *track2;
 493   Double_t distCA;
 494   Double_t x;
 495   Double_t alpha, cs, sn;
 496   Double_t crosspoint[3];
 497   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 498     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 499
 500
 501     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 502       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
 503
 504       distCA=track2->PropagateToDCA(track1,GetFieldkG());
 505       if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 506         x=track1->GetX();
 507         alpha=track1->GetAlpha();
 508         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 509         Double_t x1=x*cs - track1->GetY()*sn;
 510         Double_t y1=x*sn + track1->GetY()*cs;
 511         Double_t z1=track1->GetZ();
 512
 513         Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 514         x=track2->GetX();
 515         alpha=track2->GetAlpha();
 516         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 517         Double_t x2=x*cs - track2->GetY()*sn;
 518         Double_t y2=x*sn + track2->GetY()*cs;
 519         Double_t z2=track2->GetZ();
 520         Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 521         Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 522         Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 523         Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 524         Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 525         crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
 526         crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
 527         crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
 528
 529         ncombi++;
 530         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 531         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 532       }
 533     }
 534
 535   }
 536   if(ncombi>0){
 537     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 538       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 539       averquad[jj]/=ncombi;
 540       sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 541       sigma+=sigmaquad[jj];
 542     }
 543     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 544   }
 545   else {
 546     Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
 547     sigma=999;
 548   }
 549   fVert.SetXYZ(initPos);
 550   fVert.SetDispersion(sigma);
 551   fVert.SetNContributors(ncombi);
 552 }
 553 //----------------------------------------------------------------------------
 554 Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(TObjArray &trkArrayOrig,
 555                                        UShort_t *idOrig,
 556                                        Int_t optImpParCut)
 557 {
 558 //
 559 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
 560 //
 561   AliDebug(1," PrepareTracks()");
 562
 563   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig.GetEntriesFast();
 564   Int_t nTrksSel = 0;
 565   Double_t maxd0rphi;
 566   Double_t sigmaCurr[3];
 567   Double_t normdistx,normdisty;
 568   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
 569   Double_t sigmad0;
 570
 571   AliESDVertex *initVertex = new AliESDVertex(fNominalPos,fNominalCov,1,1);
 572
 573   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
 574
 575   AliExternalTrackParam *track=0;
 576
 577   // loop on tracks
 578   for(Int_t i=0; i<nTrksOrig; i++) {
 579     AliExternalTrackParam *trackOrig=(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i);
 580     if(trackOrig->Charge()!=0) { // normal tracks
 581       track = new AliExternalTrackParam(*(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
 582     } else { // neutral tracks (from a V0)
 583       track = new AliNeutralTrackParam(*(AliNeutralTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
 584     }
 585
 586     // tgl cut
 587     if(TMath::Abs(track->GetTgl())>fMaxTgl) {
 588       AliDebug(1,Form(" rejecting track with tgl = %f",track->GetTgl()));
 589       delete track; continue;
 590     }
 591
 592     Bool_t propagateOK = kFALSE;
 593     // propagate track to vertex
 594     if(optImpParCut<2 || fOnlyFitter) { // optImpParCut==1 or 0
 595       propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 596     } else {              // optImpParCut==2
 597       fCurrentVertex->GetSigmaXYZ(sigmaCurr);
 598       normdistx = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetXv()-fNominalPos[0])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[0]*sigmaCurr[0]+fNominalCov[0]);
 599       normdisty = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetYv()-fNominalPos[1])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[1]*sigmaCurr[1]+fNominalCov[2]);
 600       if(normdistx < 3. && normdisty < 3. &&
 601          (sigmaCurr[0]+sigmaCurr[1])<(TMath::Sqrt(fNominalCov[0])+TMath::Sqrt(fNominalCov[2]))) {
 602         propagateOK = track->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 603       } else {
 604         propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 605       }
 606     }
 607
 608     if(!propagateOK) {
 609       AliDebug(1,"     rejected");
 610       delete track; continue;
 611     }
 612
 613     sigmad0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]);
 614     maxd0rphi = fNSigma*sigmad0;
 615     if(optImpParCut==1) maxd0rphi *= 5.;
 616     maxd0rphi = TMath::Min(maxd0rphi,fFiducialR);
 617     //sigmad0z0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]+covd0z0[2]); // for future improvement
 618     //maxd0z0 = 10.*fNSigma*sigmad0z0;
 619
 620     AliDebug(1,Form("trk %d; id %d; |d0| = %f;  d0 cut = %f; |z0| = %f; |d0|oplus|z0| = %f; d0z0 cut = %f",i,(Int_t)idOrig[i],TMath::Abs(d0z0[0]),maxd0rphi,TMath::Abs(d0z0[1]),TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1]),fMaxd0z0));
 621
 622
 623     //---- track selection based on impact parameters ----//
 624
 625     // always reject tracks outside fiducial volume
 626     if(TMath::Abs(d0z0[0])>fFiducialR || TMath::Abs(d0z0[1])>fFiducialZ) {
 627       AliDebug(1,"     rejected");
 628       delete track; continue;
 629     }
 630
 631     // during iterations 1 and 2 , reject tracks with d0rphi > maxd0rphi
 632     if(optImpParCut>0 && TMath::Abs(d0z0[0])>maxd0rphi) {
 633       AliDebug(1,"     rejected");
 634       delete track; continue;
 635     }
 636
 637     // if fConstraint=kFALSE, during iterations 1 and 2 ||
 638     // if fConstraint=kTRUE, during iteration 2,
 639     // select tracks with d0oplusz0 < fMaxd0z0
 640     if((!fConstraint && optImpParCut>0 && fVert.GetNContributors()>0) ||
 641        ( fConstraint && optImpParCut==2)) {
 642       if(nTrksOrig>=3 &&
 643          TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1])>fMaxd0z0) {
 644         AliDebug(1,"     rejected");
 645         delete track; continue;
 646       }
 647     }
 648
 649     // track passed all selections
 650     fTrkArraySel.AddLast(track);
 651     fIdSel[nTrksSel] = idOrig[i];
 652     nTrksSel++;
 653   } // end loop on tracks
 654
 655   delete initVertex;
 656
 657   return nTrksSel;
 658 }
 659 //----------------------------------------------------------------------------
 660 Bool_t AliVertexerTracks::PropagateTrackTo(AliExternalTrackParam *track,
 661                                            Double_t xToGo) {
 662   //----------------------------------------------------------------
 663   // COPIED from AliTracker
 664   //
 665   // Propagates the track to the plane X=xk (cm).
 666   //
 667   //  Origin: Marian Ivanov,  Marian.Ivanov@cern.ch
 668   //----------------------------------------------------------------
 669
 670   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
 671   Double_t xpos = track->GetX();
 672   Double_t dir = (xpos<xToGo) ? 1. : -1.;
 673   Double_t maxStep = 5;
 674   Double_t maxSnp = 0.8;
 675   //
 676   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
 677     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
 678     Double_t x    = xpos+step;
 679     Double_t xyz0[3],xyz1[3];
 680     track->GetXYZ(xyz0);   //starting global position
 681
 682     if(!track->GetXYZAt(x,GetFieldkG(),xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
 683     xyz1[2]+=kEpsilon; // waiting for bug correction in geo
 684
 685     if(TMath::Abs(track->GetSnpAt(x,GetFieldkG())) >= maxSnp) return kFALSE;
 686     if(!track->PropagateTo(x,GetFieldkG()))  return kFALSE;
 687
 688     if(TMath::Abs(track->GetSnp()) >= maxSnp) return kFALSE;
 689     track->GetXYZ(xyz0);   // global position
 690     Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
 691     //
 692     Double_t ca=TMath::Cos(alphan-track->GetAlpha()),
 693       sa=TMath::Sin(alphan-track->GetAlpha());
 694     Double_t sf=track->GetSnp(), cf=TMath::Sqrt((1.-sf)*(1.+sf));
 695     Double_t sinNew =  sf*ca - cf*sa;
 696     if(TMath::Abs(sinNew) >= maxSnp) return kFALSE;
 697     if(!track->Rotate(alphan)) return kFALSE;
 698
 699     xpos = track->GetX();
 700   }
 701   return kTRUE;
 702 }
 703 //---------------------------------------------------------------------------
 704 AliESDVertex* AliVertexerTracks::RemoveTracksFromVertex(AliESDVertex *inVtx,
 705                                                         TObjArray *trkArray,
 706                                                         UShort_t *id,
 707                                                         Float_t *diamondxy)
 708 {
 709 //
 710 // Removes tracks in trksTree from fit of inVtx
 711 //
 712
 713   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraint")) {
 714     printf("ERROR: primary vertex has no constraint: cannot remove tracks");
 715     return 0x0;
 716   }
 717   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraintOnlyFitter"))
 718     printf("WARNING: result of tracks' removal will be only approximately correct");
 719
 720   TMatrixD rv(3,1);
 721   rv(0,0) = inVtx->GetXv();
 722   rv(1,0) = inVtx->GetYv();
 723   rv(2,0) = inVtx->GetZv();
 724   TMatrixD vV(3,3);
 725   Double_t cov[6];
 726   inVtx->GetCovMatrix(cov);
 727   vV(0,0) = cov[0];
 728   vV(0,1) = cov[1]; vV(1,0) = cov[1];
 729   vV(1,1) = cov[2];
 730   vV(0,2) = cov[3]; vV(2,0) = cov[3];
 731   vV(1,2) = cov[4]; vV(2,1) = cov[4];
 732   vV(2,2) = cov[5];
 733
 734   TMatrixD sumWi(TMatrixD::kInverted,vV);
 735   TMatrixD sumWiri(sumWi,TMatrixD::kMult,rv);
 736
 737   Int_t nUsedTrks = inVtx->GetNIndices();
 738   Double_t chi2 = inVtx->GetChi2();
 739
 740   AliExternalTrackParam *track = 0;
 741   Int_t ntrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
 742   for(Int_t i=0;i<ntrks;i++) {
 743     track = (AliExternalTrackParam*)trkArray->At(i);
 744     if(!inVtx->UsesTrack(id[i])) {
 745       printf("track %d was not used in vertex fit",id[i]);
 746       continue;
 747     }
 748     Double_t alpha = track->GetAlpha();
 749     Double_t xl = diamondxy[0]*TMath::Cos(alpha)+diamondxy[1]*TMath::Sin(alpha);
 750     track->PropagateTo(xl,GetFieldkG());
 751     // vector of track global coordinates
 752     TMatrixD ri(3,1);
 753     // covariance matrix of ri
 754     TMatrixD wWi(3,3);
 755
 756     // get space point from track
 757     if(!TrackToPoint(track,ri,wWi)) continue;
 758
 759     TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
 760
 761     sumWi -= wWi;
 762     sumWiri -= wWiri;
 763
 764     // track chi2
 765     TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
 766     TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
 767     Double_t chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
 768                      deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
 769                      deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
 770     // remove from total chi2
 771     chi2 -= chi2i;
 772
 773     nUsedTrks--;
 774     if(nUsedTrks<2) {
 775       printf("Trying to remove too many tracks!");
 776       return 0x0;
 777     }
 778   }
 779
 780   TMatrixD rvnew(3,1);
 781   TMatrixD vVnew(3,3);
 782
 783   // new inverted of weights matrix
 784   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
 785   vVnew = invsumWi;
 786   // new position of primary vertex
 787   rvnew.Mult(vVnew,sumWiri);
 788
 789   Double_t position[3];
 790   position[0] = rvnew(0,0);
 791   position[1] = rvnew(1,0);
 792   position[2] = rvnew(2,0);
 793   cov[0] = vVnew(0,0);
 794   cov[1] = vVnew(0,1);
 795   cov[2] = vVnew(1,1);
 796   cov[3] = vVnew(0,2);
 797   cov[4] = vVnew(1,2);
 798   cov[5] = vVnew(2,2);
 799
 800   // store data in the vertex object
 801   AliESDVertex *outVtx = new AliESDVertex(position,cov,chi2,nUsedTrks);
 802   outVtx->SetTitle(inVtx->GetTitle());
 803   UShort_t *inindices = inVtx->GetIndices();
 804   Int_t nIndices = nUsedTrks;
 805   UShort_t *outindices = new UShort_t[nIndices];
 806   Int_t j=0;
 807   for(Int_t k=0; k<inVtx->GetNIndices(); k++) {
 808     Bool_t copyindex=kTRUE;
 809     for(Int_t l=0; l<ntrks; l++) {
 810       if(inindices[k]==id[l]) copyindex=kFALSE;
 811     }
 812     if(copyindex) {
 813       outindices[j] = inindices[k]; j++;
 814     }
 815   }
 816   outVtx->SetIndices(nIndices,outindices);
 817   delete [] outindices;
 818
 819   /*
 820     printf("Vertex before removing tracks:");
 821     inVtx->PrintStatus();
 822     inVtx->PrintIndices();
 823     printf("Vertex after removing tracks:");
 824     outVtx->PrintStatus();
 825     outVtx->PrintIndices();
 826   */
 827
 828   return outVtx;
 829 }
 830 //---------------------------------------------------------------------------
 831 void AliVertexerTracks::SetCuts(Double_t *cuts)
 832 {
 833 //
 834 //  Cut values
 835 //
 836   SetDCAcut(cuts[0]);
 837   SetDCAcutIter0(cuts[1]);
 838   SetMaxd0z0(cuts[2]);
 839   if(fMode==0 && cuts[3]<0) SetITSrefitNotRequired();
 840   SetMinClusters((Int_t)(TMath::Abs(cuts[3])));
 841   SetMinTracks((Int_t)(cuts[4]));
 842   SetNSigmad0(cuts[5]);
 843   SetMinDetFitter(cuts[6]);
 844   SetMaxTgl(cuts[7]);
 845   SetFiducialRZ(cuts[8],cuts[9]);
 846   fAlgo=(Int_t)(cuts[10]);
 847   fAlgoIter0=(Int_t)(cuts[11]);
 848
 849   return;
 850 }
 851 //---------------------------------------------------------------------------
 852 void AliVertexerTracks::SetITSMode(Double_t dcacut,
 853                                    Double_t dcacutIter0,
 854                                    Double_t maxd0z0,
 855                                    Int_t minCls,
 856                                    Int_t mintrks,
 857                                    Double_t nsigma,
 858                                    Double_t mindetfitter,
 859                                    Double_t maxtgl,
 860                                    Double_t fidR,
 861                                    Double_t fidZ,
 862                                    Int_t finderAlgo,
 863                                    Int_t finderAlgoIter0)
 864 {
 865 //
 866 //  Cut values for ITS mode
 867 //
 868   fMode = 0;
 869   if(minCls>0) {
 870     SetITSrefitRequired();
 871   } else {
 872     SetITSrefitNotRequired();
 873   }
 874   SetDCAcut(dcacut);
 875   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 876   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 877   SetMinClusters(TMath::Abs(minCls));
 878   SetMinTracks(mintrks);
 879   SetNSigmad0(nsigma);
 880   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 881   SetMaxTgl(maxtgl);
 882   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 883   fAlgo=finderAlgo;
 884   fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
 885
 886   return;
 887 }
 888 //---------------------------------------------------------------------------
 889 void AliVertexerTracks::SetTPCMode(Double_t dcacut,
 890                                    Double_t dcacutIter0,
 891                                    Double_t maxd0z0,
 892                                    Int_t minCls,
 893                                    Int_t mintrks,
 894                                    Double_t nsigma,
 895                                    Double_t mindetfitter,
 896                                    Double_t maxtgl,
 897                                    Double_t fidR,
 898                                    Double_t fidZ,
 899                                    Int_t finderAlgo,
 900                                    Int_t finderAlgoIter0)
 901 {
 902 //
 903 //  Cut values for TPC mode
 904 //
 905   fMode = 1;
 906   SetITSrefitNotRequired();
 907   SetDCAcut(dcacut);
 908   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 909   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 910   SetMinClusters(minCls);
 911   SetMinTracks(mintrks);
 912   SetNSigmad0(nsigma);
 913   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 914   SetMaxTgl(maxtgl);
 915   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 916   fAlgo=finderAlgo;
 917   fAlgoIter0=finderAlgoIter0;
 918
 919   return;
 920 }
 921 //---------------------------------------------------------------------------
 922 void AliVertexerTracks::SetSkipTracks(Int_t n,Int_t *skipped)
 923 {
 924 //
 925 // Mark the tracks not to be used in the vertex reconstruction.
 926 // Tracks are identified by AliESDtrack::GetID()
 927 //
 928   fNTrksToSkip = n;  fTrksToSkip = new Int_t[n];
 929   for(Int_t i=0;i<n;i++) fTrksToSkip[i] = skipped[i];
 930   return;
 931 }
 932 //---------------------------------------------------------------------------
 933 void  AliVertexerTracks::SetVtxStart(AliESDVertex *vtx)
 934 {
 935 //
 936 // Set initial vertex knowledge
 937 //
 938   vtx->GetXYZ(fNominalPos);
 939   vtx->GetCovMatrix(fNominalCov);
 940   SetConstraintOn();
 941   return;
 942 }
 943 //---------------------------------------------------------------------------
 944 void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights)
 945 {
 946   AliExternalTrackParam *track1;
 947   const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 948   AliStrLine **linarray = new AliStrLine* [knacc];
 949   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 950     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 951     Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 952     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 953     Double_t pos[3],dir[3],sigmasq[3];
 954     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 955     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 956     sigmasq[0]=TMath::Sin(alpha)*TMath::Sin(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 957     sigmasq[1]=TMath::Cos(alpha)*TMath::Cos(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 958     sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
 959     TMatrixD ri(3,1);
 960     TMatrixD wWi(3,3);
 961     if(!TrackToPoint(track1,ri,wWi)) {optUseWeights=kFALSE;printf("WARNING\n");}
 962     Double_t wmat[9];
 963     Int_t iel=0;
 964     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
 965       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
 966         wmat[iel]=wWi(ia,ib);
 967         iel++;
 968       }
 969     }
 970     linarray[i] = new AliStrLine(pos,sigmasq,wmat,dir);
 971   }
 972   fVert=TrackletVertexFinder(linarray,knacc,optUseWeights);
 973   for(Int_t i=0; i<knacc; i++) delete linarray[i];
 974   delete [] linarray;
 975 }
 976 //---------------------------------------------------------------------------
 977 AliESDVertex AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(TClonesArray *lines, Int_t optUseWeights)
 978 {
 979   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks (TClonesArray)
 980   const Int_t knacc = (Int_t)lines->GetEntriesFast();
 981   AliStrLine** lines2 = new AliStrLine* [knacc];
 982   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 983     lines2[i]= (AliStrLine*)lines->At(i);
 984   }
 985   AliESDVertex vert = TrackletVertexFinder(lines2,knacc,optUseWeights);
 986   delete [] lines2;
 987   return vert;
 988 }
 989
 990 //---------------------------------------------------------------------------
 991 AliESDVertex AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(AliStrLine **lines, const Int_t knacc, Int_t optUseWeights)
 992 {
 993   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks (array of AliStrLine)
 994
 995   Double_t initPos[3]={0.,0.,0.};
 996
 997   Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
 998   Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
 999
1000   Double_t sum[3][3];
1001   Double_t dsum[3]={0,0,0};
1002   TMatrixD sumWi(3,3);
1003   for(Int_t i=0;i<3;i++){
1004     for(Int_t j=0;j<3;j++){
1005       sum[i][j]=0;
1006       sumWi(i,j)=0.;
1007     }
1008   }
1009
1010   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1011     AliStrLine *line1 = lines[i];
1012     Double_t p0[3],cd[3],sigmasq[3];
1013     Double_t wmat[9];
1014     if(!line1) printf("ERROR %d %d\n",i,knacc);
1015     line1->GetP0(p0);
1016     line1->GetCd(cd);
1017     line1->GetSigma2P0(sigmasq);
1018     line1->GetWMatrix(wmat);
1019     TMatrixD wWi(3,3);
1020     Int_t iel=0;
1021     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
1022       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
1023         wWi(ia,ib)=wmat[iel];
1024         iel++;
1025       }
1026     }
1027
1028     sumWi+=wWi;
1029
1030     Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
1031     vectP0[i][0]=p0[0];
1032     vectP0[i][1]=p0[1];
1033     vectP0[i][2]=p0[2];
1034     vectP1[i][0]=p1[0];
1035     vectP1[i][1]=p1[1];
1036     vectP1[i][2]=p1[2];
1037
1038     Double_t matr[3][3];
1039     Double_t dknow[3];
1040     if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
1041     else GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
1042
1043
1044     for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
1045       dsum[iii]+=dknow[iii];
1046       for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
1047     }
1048   }
1049
1050   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1051   Double_t covmatrix[6];
1052   covmatrix[0] = invsumWi(0,0);
1053   covmatrix[1] = invsumWi(0,1);
1054   covmatrix[2] = invsumWi(1,1);
1055   covmatrix[3] = invsumWi(0,2);
1056   covmatrix[4] = invsumWi(1,2);
1057   covmatrix[5] = invsumWi(2,2);
1058
1059   Double_t vett[3][3];
1060   Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
1061   Double_t sigma=0;
1062
1063   if(det!=0){
1064     for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
1065       for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
1066         for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
1067       }
1068       for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
1069       initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
1070     }
1071
1072
1073     for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1074       Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
1075       for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
1076         p0[ii]=vectP0[i][ii];
1077         p1[ii]=vectP1[i][ii];
1078       }
1079       sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
1080     }
1081
1082     if(sigma>0.) {sigma=TMath::Sqrt(sigma);}else{sigma=999;}
1083   }else{
1084     sigma=999;
1085   }
1086   AliESDVertex theVert(initPos,covmatrix,99999.,knacc);
1087   theVert.SetDispersion(sigma);
1088   delete vectP0;
1089   delete vectP1;
1090   return theVert;
1091 }
1092
1093 //---------------------------------------------------------------------------
1094 Bool_t AliVertexerTracks::TrackToPoint(AliExternalTrackParam *t,
1095                                        TMatrixD &ri,TMatrixD &wWi,
1096                                        Bool_t uUi3by3) const
1097 {
1098 //
1099 // Extract from the AliExternalTrackParam the global coordinates ri and covariance matrix
1100 // wWi of the space point that it represents (to be used in VertexFitter())
1101 //
1102
1103
1104   Double_t rotAngle = t->GetAlpha();
1105   if(rotAngle<0.) rotAngle += 2.*TMath::Pi();
1106   Double_t cosRot = TMath::Cos(rotAngle);
1107   Double_t sinRot = TMath::Sin(rotAngle);
1108
1109   ri(0,0) = t->GetX()*cosRot-t->GetY()*sinRot;
1110   ri(1,0) = t->GetX()*sinRot+t->GetY()*cosRot;
1111   ri(2,0) = t->GetZ();
1112
1113
1114
1115   if(!uUi3by3) {
1116     // matrix to go from global (x,y,z) to local (y,z);
1117     TMatrixD qQi(2,3);
1118     qQi(0,0) = -sinRot;
1119     qQi(0,1) = cosRot;
1120     qQi(0,2) = 0.;
1121     qQi(1,0) = 0.;
1122     qQi(1,1) = 0.;
1123     qQi(1,2) = 1.;
1124
1125     // covariance matrix of local (y,z) - inverted
1126     TMatrixD uUi(2,2);
1127     uUi(0,0) = t->GetSigmaY2();
1128     uUi(0,1) = t->GetSigmaZY();
1129     uUi(1,0) = t->GetSigmaZY();
1130     uUi(1,1) = t->GetSigmaZ2();
1131     //printf(" Ui :");
1132     //printf(" %f   %f",uUi(0,0),uUi(0,1));
1133     //printf(" %f   %f",uUi(1,0),uUi(1,1));
1134
1135     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1136     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1137
1138     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1139     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1140     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1141     wWi = m;
1142   } else {
1143     if(fVert.GetNContributors()<1) AliFatal("Vertex from finder is empty");
1144     // matrix to go from global (x,y,z) to local (x,y,z);
1145     TMatrixD qQi(3,3);
1146     qQi(0,0) = cosRot;
1147     qQi(0,1) = sinRot;
1148     qQi(0,2) = 0.;
1149     qQi(1,0) = -sinRot;
1150     qQi(1,1) = cosRot;
1151     qQi(1,2) = 0.;
1152     qQi(2,0) = 0.;
1153     qQi(2,1) = 0.;
1154     qQi(2,2) = 1.;
1155
1156     // covariance of fVert along the track
1157     Double_t p[3],pt,ptot;
1158     t->GetPxPyPz(p);
1159     pt = TMath::Sqrt(p[0]*p[0]+p[1]*p[1]);
1160     ptot = TMath::Sqrt(pt*pt+p[2]*p[2]);
1161     Double_t cphi = p[0]/pt;               //cos(phi)=px/pt
1162     Double_t sphi = p[1]/pt;               //sin(phi)=py/pt
1163     Double_t clambda = pt/ptot;            //cos(lambda)=pt/ptot
1164     Double_t slambda = p[2]/ptot;            //sin(lambda)=pz/ptot
1165     Double_t covfVert[6];
1166     fVert.GetCovMatrix(covfVert);
1167     Double_t covfVertalongt =
1168        covfVert[0]*cphi*cphi*clambda*clambda
1169       +covfVert[1]*2.*cphi*sphi*clambda*clambda
1170       +covfVert[3]*2.*cphi*clambda*slambda
1171       +covfVert[2]*sphi*sphi*clambda*clambda
1172       +covfVert[4]*2.*sphi*clambda*slambda
1173       +covfVert[5]*slambda*slambda;
1174     // covariance matrix of local (x,y,z) - inverted
1175     TMatrixD uUi(3,3);
1176     uUi(0,0) = covfVertalongt * fnSigmaForUi00 * fnSigmaForUi00;
1177     AliDebug(1,Form("=====> sqrtUi00 cm  %f",TMath::Sqrt(uUi(0,0))));
1178     uUi(0,1) = 0.;
1179     uUi(0,2) = 0.;
1180     uUi(1,0) = 0.;
1181     uUi(1,1) = t->GetSigmaY2();
1182     uUi(1,2) = t->GetSigmaZY();
1183     uUi(2,0) = 0.;
1184     uUi(2,1) = t->GetSigmaZY();
1185     uUi(2,2) = t->GetSigmaZ2();
1186     //printf(" Ui :\n");
1187     //printf(" %f   %f\n",uUi(0,0),uUi(0,1));
1188     //printf(" %f   %f\n",uUi(1,0),uUi(1,1));
1189
1190     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1191     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1192
1193     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1194     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1195     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1196     wWi = m;
1197   }
1198
1199
1200   return kTRUE;
1201 }
1202 //---------------------------------------------------------------------------
1203 void AliVertexerTracks::TooFewTracks()
1204 {
1205 //
1206 // When the number of tracks is < fMinTracks,
1207 // deal with vertices not found and prepare to exit
1208 //
1209   AliDebug(1,"TooFewTracks");
1210
1211   Double_t pos[3],err[3];
1212   pos[0] = fNominalPos[0];
1213   err[0] = TMath::Sqrt(fNominalCov[0]);
1214   pos[1] = fNominalPos[1];
1215   err[1] = TMath::Sqrt(fNominalCov[2]);
1216   pos[2] = fNominalPos[2];
1217   err[2] = TMath::Sqrt(fNominalCov[5]);
1218   Int_t    ncontr = (err[0]>1. ? -1 : -3);
1219   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1220   fCurrentVertex = new AliESDVertex(pos,err);
1221   fCurrentVertex->SetNContributors(ncontr);
1222
1223   if(fConstraint) {
1224     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraint");
1225   } else {
1226     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
1227   }
1228
1229   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
1230   if(fIdSel) {delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;}
1231   if(fTrksToSkip) {delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL;}
1232
1233   return;
1234 }
1235 //---------------------------------------------------------------------------
1236 void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights)
1237 {
1238
1239   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
1240
1241   Double_t initPos[3];
1242   initPos[2] = 0.;
1243   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
1244   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
1245   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
1246   Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
1247   Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
1248   Double_t sigma=0;
1249   Int_t ncombi = 0;
1250   AliExternalTrackParam *track1;
1251   AliExternalTrackParam *track2;
1252   Double_t pos[3],dir[3];
1253   Double_t alpha,mindist;
1254
1255   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
1256     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
1257     alpha=track1->GetAlpha();
1258     mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1259     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1260     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1261     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
1262
1263    //    AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
1264    //    track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line1);
1265
1266     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
1267       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
1268       alpha=track2->GetAlpha();
1269       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1270       track2->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1271       track2->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1272       AliStrLine *line2 = new AliStrLine(pos,dir);
1273     //      AliStrLine *line2 = new AliStrLine();
1274     //  track2->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line2);
1275       Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
1276       //printf("%d   %d   %f\n",i,j,distCA);
1277        if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
1278         Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
1279
1280         if(optUseWeights<=0){
1281           Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
1282           if(retcode>=0){
1283             ncombi++;
1284             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1285             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1286           }
1287         }
1288         if(optUseWeights>0){
1289           Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
1290           if(retcode>=0){
1291             Double_t cs, sn;
1292             alpha=track1->GetAlpha();
1293             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1294             Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
1295             alpha=track2->GetAlpha();
1296             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1297             Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
1298             Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
1299             Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
1300             Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
1301             Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
1302             crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
1303             crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
1304             crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
1305
1306             ncombi++;
1307             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1308             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1309           }
1310         }
1311       }
1312       delete line2;
1313     }
1314     delete line1;
1315   }
1316   if(ncombi>0){
1317     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
1318       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
1319       //printf("%f\n",initPos[jj]);
1320       aversq[jj]/=ncombi;
1321       sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
1322       sigma+=sigmasq[jj];
1323     }
1324     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
1325   }
1326   else {
1327     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
1328     sigma=999;
1329   }
1330   fVert.SetXYZ(initPos);
1331   fVert.SetDispersion(sigma);
1332   fVert.SetNContributors(ncombi);
1333 }
1334 //---------------------------------------------------------------------------
1335 void AliVertexerTracks::VertexFitter()
1336 {
1337 //
1338 // The optimal estimate of the vertex position is given by a "weighted
1339 // average of tracks positions".
1340 // Original method: V. Karimaki, CMS Note 97/0051
1341 //
1342   Bool_t useConstraint = fConstraint;
1343   Double_t initPos[3];
1344   if(!fOnlyFitter) {
1345     fVert.GetXYZ(initPos);
1346   } else {
1347     initPos[0]=fNominalPos[0];
1348     initPos[1]=fNominalPos[1];
1349     initPos[2]=fNominalPos[2];
1350   }
1351
1352   Int_t nTrksSel = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntries();
1353   if(nTrksSel==1) useConstraint=kTRUE;
1354   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): start");
1355   AliDebug(1,Form(" Number of tracks in array: %d\n",nTrksSel));
1356   AliDebug(1,Form(" Minimum # tracks required in fit: %d\n",fMinTracks));
1357   AliDebug(1,Form(" Vertex position after finder: %f,%f,%f\n",initPos[0],initPos[1],initPos[2]));
1358   if(useConstraint) AliDebug(1,Form(" This vertex will be used in fit: (%f+-%f,%f+-%f)\n",fNominalPos[0],TMath::Sqrt(fNominalCov[0]),fNominalPos[1],TMath::Sqrt(fNominalCov[2])));
1359
1360   // special treatment for few-tracks fits (e.g. secondary vertices)
1361   Bool_t uUi3by3 = kFALSE; if(nTrksSel<5 && !useConstraint) uUi3by3 = kTRUE;
1362
1363   Int_t i,j,k,step=0;
1364   TMatrixD rv(3,1);
1365   TMatrixD vV(3,3);
1366   rv(0,0) = initPos[0];
1367   rv(1,0) = initPos[1];
1368   rv(2,0) = 0.;
1369   Double_t xlStart,alpha;
1370   Int_t nTrksUsed;
1371   Double_t chi2,chi2i,chi2b;
1372   AliExternalTrackParam *t = 0;
1373   Int_t failed = 0;
1374
1375   // initial vertex covariance matrix
1376   TMatrixD vVb(3,3);
1377   vVb(0,0) = fNominalCov[0];
1378   vVb(0,1) = fNominalCov[1];
1379   vVb(0,2) = 0.;
1380   vVb(1,0) = fNominalCov[1];
1381   vVb(1,1) = fNominalCov[2];
1382   vVb(1,2) = 0.;
1383   vVb(2,0) = 0.;
1384   vVb(2,1) = 0.;
1385   vVb(2,2) = fNominalCov[5];
1386   TMatrixD vVbInv(TMatrixD::kInverted,vVb);
1387   TMatrixD rb(3,1);
1388   rb(0,0) = fNominalPos[0];
1389   rb(1,0) = fNominalPos[1];
1390   rb(2,0) = fNominalPos[2];
1391   TMatrixD vVbInvrb(vVbInv,TMatrixD::kMult,rb);
1392
1393
1394   // 2 steps:
1395   // 1st - estimate of vtx using all tracks
1396   // 2nd - estimate of global chi2
1397   for(step=0; step<2; step++) {
1398     AliDebug(1,Form(" step = %d\n",step));
1399     chi2 = 0.;
1400     nTrksUsed = 0;
1401
1402     if(step==1) { initPos[0]=rv(0,0); initPos[0]=rv(1,0); }
1403
1404     TMatrixD sumWiri(3,1);
1405     TMatrixD sumWi(3,3);
1406     for(i=0; i<3; i++) {
1407       sumWiri(i,0) = 0.;
1408       for(j=0; j<3; j++) sumWi(j,i) = 0.;
1409     }
1410
1411     // mean vertex constraint
1412     if(useConstraint) {
1413       for(i=0;i<3;i++) {
1414         sumWiri(i,0) += vVbInvrb(i,0);
1415         for(k=0;k<3;k++) sumWi(i,k) += vVbInv(i,k);
1416       }
1417       // chi2
1418       TMatrixD deltar = rv; deltar -= rb;
1419       TMatrixD vVbInvdeltar(vVbInv,TMatrixD::kMult,deltar);
1420       chi2b = deltar(0,0)*vVbInvdeltar(0,0)+
1421               deltar(1,0)*vVbInvdeltar(1,0)+
1422               deltar(2,0)*vVbInvdeltar(2,0);
1423       chi2 += chi2b;
1424     }
1425
1426     // loop on tracks
1427     for(k=0; k<nTrksSel; k++) {
1428       // get track from track array
1429       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(k);
1430       alpha = t->GetAlpha();
1431       xlStart = initPos[0]*TMath::Cos(alpha)+initPos[1]*TMath::Sin(alpha);
1432       // to vtxSeed (from finder)
1433       t->PropagateTo(xlStart,GetFieldkG());
1434
1435       // vector of track global coordinates
1436       TMatrixD ri(3,1);
1437       // covariance matrix of ri
1438       TMatrixD wWi(3,3);
1439
1440       // get space point from track
1441       if(!TrackToPoint(t,ri,wWi,uUi3by3)) continue;
1442       TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
1443
1444       // track chi2
1445       TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
1446       TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
1447       chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
1448               deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
1449               deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
1450
1451       // add to total chi2
1452       chi2 += chi2i;
1453
1454       sumWiri += wWiri;
1455       sumWi   += wWi;
1456
1457       nTrksUsed++;
1458     } // end loop on tracks
1459
1460     if(nTrksUsed < fMinTracks) {
1461       failed=1;
1462       continue;
1463     }
1464
1465     Double_t determinant = sumWi.Determinant();
1466     if(determinant < fMinDetFitter)  {
1467       AliDebug(1,Form("det(V) = %f (<%f)\n",determinant,fMinDetFitter));
1468       failed=1;
1469       continue;
1470     }
1471
1472     if(step==0) {
1473       // inverted of weights matrix
1474       TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1475       vV = invsumWi;
1476       // position of primary vertex
1477       rv.Mult(vV,sumWiri);
1478     }
1479   } // end loop on the 2 steps
1480
1481   if(failed) {
1482     TooFewTracks();
1483     return;
1484   }
1485
1486   Double_t position[3];
1487   position[0] = rv(0,0);
1488   position[1] = rv(1,0);
1489   position[2] = rv(2,0);
1490   Double_t covmatrix[6];
1491   covmatrix[0] = vV(0,0);
1492   covmatrix[1] = vV(0,1);
1493   covmatrix[2] = vV(1,1);
1494   covmatrix[3] = vV(0,2);
1495   covmatrix[4] = vV(1,2);
1496   covmatrix[5] = vV(2,2);
1497
1498   // for correct chi2/ndf, count constraint as additional "track"
1499   if(fConstraint) nTrksUsed++;
1500   // store data in the vertex object
1501   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1502   fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1503
1504   AliDebug(1," Vertex after fit:");
1505   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
1506   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): finish\n");
1507
1508
1509   return;
1510 }
1511 //----------------------------------------------------------------------------
1512 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TObjArray *trkArray,
1513                                                          UShort_t *id,
1514                                                          Bool_t optUseFitter,
1515                                                          Bool_t optPropagate)
1516 {
1517 //
1518 // Return vertex from tracks (AliExternalTrackParam) in array
1519 //
1520   fCurrentVertex = 0;
1521   SetConstraintOff();
1522
1523   // get tracks and propagate them to initial vertex position
1524   fIdSel = new UShort_t[(Int_t)trkArray->GetEntriesFast()];
1525   Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArray,id,0);
1526   if(nTrksSel <  TMath::Max(2,fMinTracks)) {
1527     TooFewTracks();
1528     return fCurrentVertex;
1529   }
1530
1531   // vertex finder
1532   switch (fAlgo) {
1533     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
1534     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
1535     case 3: HelixVertexFinder();          break;
1536     case 4: VertexFinder(1);              break;
1537     case 5: VertexFinder(0);              break;
1538     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
1539   }
1540   AliDebug(1," Vertex finding completed\n");
1541
1542   // vertex fitter
1543   if(optUseFitter) {
1544     VertexFitter();
1545   } else {
1546     Double_t position[3]={fVert.GetXv(),fVert.GetYv(),fVert.GetZv()};
1547     Double_t covmatrix[6];
1548     fVert.GetCovMatrix(covmatrix);
1549     Double_t chi2=99999.;
1550     Int_t    nTrksUsed=fVert.GetNContributors();
1551     fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1552   }
1553   fCurrentVertex->SetDispersion(fVert.GetDispersion());
1554
1555
1556   // set indices of used tracks and propagate track to found vertex
1557   UShort_t *indices = 0;
1558   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
1559   AliExternalTrackParam *t = 0;
1560   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
1561     indices = new UShort_t[fCurrentVertex->GetNContributors()];
1562     for(Int_t jj=0; jj<(Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast(); jj++) {
1563       indices[jj] = fIdSel[jj];
1564       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(jj);
1565       if(optPropagate && optUseFitter) {
1566         if(TMath::Sqrt(fCurrentVertex->GetXv()*fCurrentVertex->GetXv()+fCurrentVertex->GetYv()*fCurrentVertex->GetYv())<3.) {
1567           t->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
1568           AliDebug(1,Form("Track %d propagated to found vertex",jj));
1569         } else {
1570           AliWarning("Found vertex outside beam pipe!");
1571         }
1572       }
1573     }
1574     fCurrentVertex->SetIndices(fCurrentVertex->GetNContributors(),indices);
1575   }
1576
1577   // clean up
1578   delete [] indices; indices=NULL;
1579   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
1580   fTrkArraySel.Delete();
1581
1582   return fCurrentVertex;
1583 }
1584 //----------------------------------------------------------------------------
1585 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedESDTracks(TObjArray *trkArray,
1586                                                          Bool_t optUseFitter,
1587                                                          Bool_t optPropagate)
1588 {
1589 //
1590 // Return vertex from array of ESD tracks
1591 //
1592
1593   Int_t nTrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
1594   UShort_t *id = new UShort_t[nTrks];
1595
1596   AliESDtrack *esdt = 0;
1597   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
1598     esdt = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
1599     id[i] = (UShort_t)esdt->GetID();
1600   }
1601
1602   VertexForSelectedTracks(trkArray,id,optUseFitter,optPropagate);
1603
1604   delete [] id; id=NULL;
1605
1606   return fCurrentVertex;
1607 }
1608 //--------------------------------------------------------------------------