STEER/AliVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from ESD tracks
  18 //
  19 // Origin: AliITSVertexerTracks
  20 //         A.Dainese, Padova,
  21 //         andrea.dainese@pd.infn.it
  22 //         M.Masera,  Torino,
  23 //         massimo.masera@to.infn.it
  24 // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
  25 //          F.Prino,  Torino, prino@to.infn.it
  26 //-----------------------------------------------------------------
  27
  28 //---- Root headers --------
  29 #include <TTree.h>
  30 //---- AliRoot headers -----
  31 #include "AliStrLine.h"
  32 #include "AliVertexerTracks.h"
  33 #include "AliESD.h"
  34 #include "AliESDtrack.h"
  35
  36 ClassImp(AliVertexerTracks)
  37
  38
  39 //----------------------------------------------------------------------------
  40 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
  41  TObject(),fVert()
  42 {
  43 //
  44 // Default constructor
  45 //
  46   SetVtxStart();
  47   SetMinTracks();
  48   fDCAcut=0;
  49   fAlgo=1;
  50 }
  51 //-----------------------------------------------------------------------------
  52 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t xStart, Double_t yStart):
  53  TObject(),fVert()
  54 {
  55 //
  56 // Standard constructor
  57 //
  58   SetVtxStart(xStart,yStart);
  59   SetMinTracks();
  60   fDCAcut=0;
  61   fAlgo=1;
  62 }
  63 //-----------------------------------------------------------------------------
  64 AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks() {
  65   // Default Destructor
  66   // The objects poited by the following pointers are not owned
  67   // by this class and are not deleted
  68 }
  69 //----------------------------------------------------------------------------
  70 Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(TTree &trkTree) {
  71 //
  72 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
  73 //
  74   Double_t alpha,xlStart;
  75   Int_t    nTrks    = 0;
  76
  77   Int_t    nEntries = (Int_t)trkTree.GetEntries();
  78   if(!fTrkArray.IsEmpty()) fTrkArray.Clear();
  79   fTrkArray.Expand(nEntries);
  80
  81   for(Int_t i=0; i<nEntries; i++) {
  82     AliESDtrack *track = new AliESDtrack;
  83     trkTree.SetBranchAddress("tracks",&track);
  84     trkTree.GetEvent(i);
  85
  86     // propagate track to vtxSeed
  87     alpha  = track->GetAlpha();
  88     xlStart = fNominalPos[0]*TMath::Cos(alpha)+fNominalPos[1]*TMath::Sin(alpha);
  89     track->PropagateTo(xlStart,GetField());   // to vtxSeed
  90     fTrkArray.AddLast(track);
  91     nTrks++;
  92   }
  93   return nTrks;
  94 }
  95 //----------------------------------------------------------------------------
  96 AliVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TTree *trkTree) {
  97 //
  98 // Return vertex from tracks in trkTree
  99 //
 100
 101   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 102   Int_t nTrks = PrepareTracks(*trkTree);
 103   if(nTrks < fMinTracks) {
 104     printf("TooFewTracks\n");
 105     Double_t vtx[3]={0,0,0};
 106     fVert.SetXYZ(vtx);
 107     fVert.SetDispersion(999);
 108     fVert.SetNContributors(-5);
 109     return &fVert;
 110   }
 111
 112   // Set initial vertex position from ESD
 113   if(fAlgo==1)  StrLinVertexFinderMinDist(1);
 114   if(fAlgo==2)  StrLinVertexFinderMinDist(0);
 115   if(fAlgo==3)  HelixVertexFinder();
 116   if(fAlgo==4)  VertexFinder(1);
 117   if(fAlgo==5)  VertexFinder(0);
 118   return &fVert;
 119 }
 120
 121 //----------------------------------------------------------------------------
 122 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindVertex(const AliESD *event) {
 123 //
 124 // This is a simple wrapping (by Jouri.Belikov@cern.ch) over the original
 125 // code by the authors of this class.
 126 //
 127   Int_t nt=event->GetNumberOfTracks(), nacc=0;
 128   while (nt--) {
 129     AliESDtrack *t=event->GetTrack(nt);
 130     if ((t->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)==0) continue;
 131     fTrkArray.AddLast(t);
 132     nacc++;
 133   }
 134
 135   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 136   if(nacc < fMinTracks) {
 137     printf("TooFewTracks\n");
 138     Double_t vtx[3]={0,0,0};
 139     fVert.SetXYZ(vtx);
 140     fVert.SetDispersion(999);
 141     fVert.SetNContributors(-5);
 142   } else
 143     switch (fAlgo) {
 144        case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 145        case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 146        case 3: HelixVertexFinder();          break;
 147        case 4: VertexFinder(1);              break;
 148        case 5: VertexFinder(0);              break;
 149        default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
 150     }
 151
 152   fTrkArray.Clear();
 153   return &fVert;
 154 }
 155
 156
 157 //----------------------------------------------------------------------------
 158 AliVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TObjArray *trkArray) {
 159 //
 160 // Return vertex from array of tracks
 161 //
 162
 163   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 164   Int_t nTrks = trkArray->GetEntriesFast();
 165   if(nTrks < fMinTracks) {
 166     printf("TooFewTracks\n");
 167     Double_t vtx[3]={0,0,0};
 168     fVert.SetXYZ(vtx);
 169     fVert.SetDispersion(999);
 170     fVert.SetNContributors(-5);
 171     return &fVert;
 172   }
 173   TTree *trkTree = new TTree("TreeT","tracks");
 174   AliESDtrack *esdTrack = 0;
 175   trkTree->Branch("tracks","AliESDtrack",&esdTrack);
 176   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
 177     esdTrack = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
 178     trkTree->Fill();
 179   }
 180
 181   AliVertex *vtx =  VertexForSelectedTracks(trkTree);
 182   delete trkTree;
 183   return vtx;
 184 }
 185
 186 //---------------------------------------------------------------------------
 187 void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights) {
 188
 189   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 190
 191   Double_t initPos[3];
 192   initPos[2] = 0.;
 193   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 194   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 195   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 196   Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
 197   Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
 198   Double_t sigma=0;
 199   Int_t ncombi = 0;
 200   AliESDtrack *track1;
 201   AliESDtrack *track2;
 202   Double_t alpha,mindist;
 203   Double_t field=GetField();
 204
 205   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 206     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 207     alpha=track1->GetAlpha();
 208     mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 209
 210     Double_t pos[3]; track1->GetXYZAt(mindist,field,pos);
 211     Double_t dir[3]; track1->GetPxPyPzAt(mindist,field,dir);
 212     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 213
 214     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 215       track2 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(j);
 216       alpha=track2->GetAlpha();
 217       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 218
 219       Double_t pos[3]; track2->GetXYZAt(mindist,field,pos);
 220       Double_t dir[3]; track2->GetPxPyPzAt(mindist,field,dir);
 221       AliStrLine *line2 = new AliStrLine(pos,dir);
 222
 223       Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
 224       if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 225         Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
 226
 227         if(optUseWeights<=0){
 228           Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
 229           if(retcode>=0){
 230             ncombi++;
 231             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 232             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 233           }
 234         }
 235         if(optUseWeights>0){
 236           Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
 237           if(retcode>=0){
 238             Double_t alpha, cs, sn;
 239             alpha=track1->GetAlpha();
 240             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 241             Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 242             alpha=track2->GetAlpha();
 243             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 244             Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 245             Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 246             Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 247             Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 248             Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 249             crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
 250             crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
 251             crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
 252
 253             ncombi++;
 254             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 255             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 256           }
 257         }
 258       }
 259       delete line2;
 260     }
 261     delete line1;
 262   }
 263   if(ncombi>0){
 264     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 265       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 266       aversq[jj]/=ncombi;
 267       sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 268       sigma+=sigmasq[jj];
 269     }
 270     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 271   }
 272   else {
 273     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
 274     sigma=999;
 275   }
 276   fVert.SetXYZ(initPos);
 277   fVert.SetDispersion(sigma);
 278   fVert.SetNContributors(ncombi);
 279 }
 280 //---------------------------------------------------------------------------
 281 void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder() {
 282
 283   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 284
 285
 286   Double_t initPos[3];
 287   initPos[2] = 0.;
 288   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 289   Double_t field=GetField();
 290
 291   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 292
 293   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 294   Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
 295   Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
 296   Double_t sigma=0;
 297   Int_t ncombi = 0;
 298   AliESDtrack *track1;
 299   AliESDtrack *track2;
 300   Double_t distCA;
 301   Double_t x, par[5];
 302   Double_t alpha, cs, sn;
 303   Double_t crosspoint[3];
 304   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 305     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 306
 307
 308     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 309       track2 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(j);
 310
 311       distCA=track2->PropagateToDCA(track1,field);
 312
 313       if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 314         track1->GetExternalParameters(x,par);
 315         alpha=track1->GetAlpha();
 316         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 317         Double_t x1=x*cs - par[0]*sn;
 318         Double_t y1=x*sn + par[0]*cs;
 319         Double_t z1=par[1];
 320         Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 321         track2->GetExternalParameters(x,par);
 322         alpha=track2->GetAlpha();
 323         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 324         Double_t x2=x*cs - par[0]*sn;
 325         Double_t y2=x*sn + par[0]*cs;
 326         Double_t z2=par[1];
 327         Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 328         Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 329         Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 330         Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 331         Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 332         crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
 333         crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
 334         crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
 335
 336         ncombi++;
 337         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 338         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 339       }
 340     }
 341
 342   }
 343   if(ncombi>0){
 344     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 345       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 346       averquad[jj]/=ncombi;
 347       sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 348       sigma+=sigmaquad[jj];
 349     }
 350     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 351   }
 352   else {
 353     Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
 354     sigma=999;
 355   }
 356   fVert.SetXYZ(initPos);
 357   fVert.SetDispersion(sigma);
 358   fVert.SetNContributors(ncombi);
 359 }
 360 //---------------------------------------------------------------------------
 361 void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights){
 362
 363   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks
 364
 365   Double_t initPos[3];
 366   initPos[2] = 0.;
 367   Double_t sigma=0;
 368   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 369   const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 370   Double_t field=GetField();
 371
 372   AliESDtrack *track1;
 373   Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
 374   Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
 375
 376   Double_t sum[3][3];
 377   Double_t dsum[3]={0,0,0};
 378   for(Int_t i=0;i<3;i++)
 379     for(Int_t j=0;j<3;j++)sum[i][j]=0;
 380   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 381     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 382     Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 383     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 384
 385     Double_t pos[3]; track1->GetXYZAt(mindist,field,pos);
 386     Double_t dir[3]; track1->GetPxPyPzAt(mindist,field,dir);
 387     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 388
 389     Double_t p0[3],cd[3];
 390     line1->GetP0(p0);
 391     line1->GetCd(cd);
 392     Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
 393     vectP0[i][0]=p0[0];
 394     vectP0[i][1]=p0[1];
 395     vectP0[i][2]=p0[2];
 396     vectP1[i][0]=p1[0];
 397     vectP1[i][1]=p1[1];
 398     vectP1[i][2]=p1[2];
 399
 400     Double_t matr[3][3];
 401     Double_t dknow[3];
 402     if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
 403     if(optUseWeights==1){
 404       Double_t sigmasq[3];
 405       sigmasq[0]=track1->GetSigmaY2();
 406       sigmasq[1]=track1->GetSigmaY2();
 407       sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
 408       GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
 409     }
 410
 411     for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
 412       dsum[iii]+=dknow[iii];
 413       for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
 414     }
 415     delete line1;
 416   }
 417
 418   Double_t vett[3][3];
 419   Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
 420
 421    if(det!=0){
 422      for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
 423        for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
 424          for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
 425        }
 426        for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
 427        initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
 428      }
 429
 430
 431      for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 432        Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
 433        for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
 434          p0[ii]=vectP0[i][ii];
 435          p1[ii]=vectP1[i][ii];
 436        }
 437        sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
 438      }
 439
 440      sigma=TMath::Sqrt(sigma);
 441    }else{
 442     Warning("StrLinVertexFinderMinDist","Finder did not succed");
 443     sigma=999;
 444   }
 445   delete vectP0;
 446   delete vectP1;
 447   fVert.SetXYZ(initPos);
 448   fVert.SetDispersion(sigma);
 449   fVert.SetNContributors(knacc);
 450 }
 451 //_______________________________________________________________________
 452 Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3]){
 453   //
 454   Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
 455  return det;
 456 }
 457 //____________________________________________________________________________
 458 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t m[][3],Double_t *d){
 459
 460   //
 461   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 462   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 463   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 464   Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
 465   m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
 466   m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
 467   m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
 468   m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
 469   m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
 470   m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
 471   m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
 472   m[2][1]=-2*y12*z12;
 473   m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
 474   d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
 475   d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
 476   d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
 477
 478 }
 479 //____________________________________________________________________________
 480 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *sigmasq,Double_t m[][3],Double_t *d){
 481   //
 482   Double_t x12=p1[0]-p0[0];
 483   Double_t y12=p1[1]-p0[1];
 484   Double_t z12=p1[2]-p0[2];
 485
 486   Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
 487
 488   Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
 489
 490   Double_t cc[3];
 491   cc[0]=-x12/sigmasq[0];
 492   cc[1]=-y12/sigmasq[1];
 493   cc[2]=-z12/sigmasq[2];
 494
 495   Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
 496
 497   Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
 498
 499   Double_t aa[3];
 500   aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
 501   aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
 502   aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
 503
 504   m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
 505   m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
 506   m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
 507
 508   m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
 509   m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
 510   m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
 511
 512   m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
 513   m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
 514   m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
 515
 516   d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
 517   d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
 518   d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
 519
 520 }
 521 //_____________________________________________________________________________
 522 Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *x0){
 523   //
 524   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 525   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 526   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 527   Double_t x10=p0[0]-x0[0];
 528   Double_t y10=p0[1]-x0[1];
 529   Double_t z10=p0[2]-x0[2];
 530   return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 531 }