STEER/AliVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from tracks
  18 //
  19 // Origin: AliITSVertexerTracks
  20 //         A.Dainese, Padova,
  21 //         andrea.dainese@pd.infn.it
  22 //         M.Masera,  Torino,
  23 //         massimo.masera@to.infn.it
  24 // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
  25 //         F.Prino,  Torino, prino@to.infn.it
  26 //-----------------------------------------------------------------
  27
  28 //---- Root headers --------
  29 #include <TSystem.h>
  30 #include <TDirectory.h>
  31 #include <TFile.h>
  32 #include <TTree.h>
  33 #include <TMatrixD.h>
  34 //---- AliRoot headers -----
  35 #include "AliLog.h"
  36 #include "AliStrLine.h"
  37 #include "AliExternalTrackParam.h"
  38 #include "AliVEvent.h"
  39 #include "AliVTrack.h"
  40 #include "AliESDEvent.h"
  41 #include "AliESDtrack.h"
  42 #include "AliVertexerTracks.h"
  43
  44 ClassImp(AliVertexerTracks)
  45
  46
  47 //----------------------------------------------------------------------------
  48 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
  49 TObject(),
  50 fVert(),
  51 fCurrentVertex(0),
  52 fMode(0),
  53 fFieldkG(-999.),
  54 fTrkArraySel(),
  55 fIdSel(0),
  56 fTrksToSkip(0),
  57 fNTrksToSkip(0),
  58 fConstraint(kFALSE),
  59 fOnlyFitter(kFALSE),
  60 fMinTracks(1),
  61 fMinClusters(5),
  62 fDCAcut(0.1),
  63 fDCAcutIter0(0.1),
  64 fNSigma(3.),
  65 fMaxd0z0(0.5),
  66 fMinDetFitter(100.),
  67 fMaxTgl(1000.),
  68 fITSrefit(kTRUE),
  69 fFiducialR(3.),
  70 fFiducialZ(30.),
  71 fnSigmaForUi00(1.5),
  72 fAlgo(1)
  73 {
  74 //
  75 // Default constructor
  76 //
  77   SetVtxStart();
  78   SetVtxStartSigma();
  79 }
  80 //----------------------------------------------------------------------------
  81 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t fieldkG):
  82 TObject(),
  83 fVert(),
  84 fCurrentVertex(0),
  85 fMode(0),
  86 fFieldkG(fieldkG),
  87 fTrkArraySel(),
  88 fIdSel(0),
  89 fTrksToSkip(0),
  90 fNTrksToSkip(0),
  91 fConstraint(kFALSE),
  92 fOnlyFitter(kFALSE),
  93 fMinTracks(1),
  94 fMinClusters(5),
  95 fDCAcut(0.1),
  96 fDCAcutIter0(0.1),
  97 fNSigma(3.),
  98 fMaxd0z0(0.5),
  99 fMinDetFitter(100.),
 100 fMaxTgl(1000.),
 101 fITSrefit(kTRUE),
 102 fFiducialR(3.),
 103 fFiducialZ(30.),
 104 fnSigmaForUi00(1.5),
 105 fAlgo(1)
 106 {
 107 //
 108 // Standard constructor
 109 //
 110   SetVtxStart();
 111   SetVtxStartSigma();
 112 }
 113 //-----------------------------------------------------------------------------
 114 AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks()
 115 {
 116   // Default Destructor
 117   // The objects pointed by the following pointer are not owned
 118   // by this class and are not deleted
 119   fCurrentVertex = 0;
 120   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 121   if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 122 }
 123 //----------------------------------------------------------------------------
 124 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(const AliVEvent *vEvent)
 125 {
 126 //
 127 // Primary vertex for current ESD or AOD event
 128 // (Two iterations:
 129 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 130 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 131 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 132 //
 133   fCurrentVertex = 0;
 134
 135   TString evtype = vEvent->IsA()->GetName();
 136   Bool_t inputAOD = ((evtype=="AliAODEvent") ? kTRUE : kFALSE);
 137
 138   if(inputAOD && fMode==1) {
 139     printf("Error : AliVertexerTracks: no TPC-only vertex from AOD\n");
 140     TooFewTracks();
 141     return fCurrentVertex;
 142   }
 143
 144   // accept 1-track case only if constraint is available
 145   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 146
 147   // read tracks from AlivEvent
 148   Int_t nTrks = (Int_t)vEvent->GetNumberOfTracks();
 149   if(nTrks<fMinTracks) {
 150     TooFewTracks();
 151     return fCurrentVertex;
 152   }
 153   //
 154
 155   TDirectory * olddir = gDirectory;
 156   TFile *f = 0;
 157   if(nTrks>500) f = new TFile("VertexerTracks.root","recreate");
 158   TObjArray trkArrayOrig(nTrks);
 159   UShort_t *idOrig = new UShort_t[nTrks];
 160
 161   Int_t nTrksOrig=0;
 162   AliExternalTrackParam *t=0;
 163   // loop on tracks
 164   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++) {
 165     AliVTrack *track = (AliVTrack*)vEvent->GetTrack(i);
 166     // check tracks to skip
 167     Bool_t skipThis = kFALSE;
 168     for(Int_t j=0; j<fNTrksToSkip; j++) {
 169       if(track->GetID()==fTrksToSkip[j]) {
 170         AliDebug(1,Form("skipping track: %d",i));
 171         skipThis = kTRUE;
 172       }
 173     }
 174     if(skipThis) continue;
 175
 176     if(!inputAOD) {  // ESD
 177       AliESDtrack* esdt = (AliESDtrack*)track;
 178       if(esdt->GetNcls(fMode) < fMinClusters) continue;
 179       if(fMode==0) {        // ITS mode
 180         if(fITSrefit && !(esdt->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)) continue;
 181         Double_t x,p[5],cov[15];
 182         esdt->GetExternalParameters(x,p);
 183         esdt->GetExternalCovariance(cov);
 184         t = new AliExternalTrackParam(x,esdt->GetAlpha(),p,cov);
 185       } else if(fMode==1) { // TPC mode
 186         t = (AliExternalTrackParam*)esdt->GetTPCInnerParam();
 187         if(!t) continue;
 188         Double_t radius = 2.8; //something less than the beam pipe radius
 189         if(!PropagateTrackTo(t,radius)) continue;
 190       }
 191     } else {          // AOD (only ITS mode)
 192       Int_t ncls0=0;
 193       for(Int_t l=0;l<6;l++) if(TESTBIT(track->GetITSClusterMap(),l)) ncls0++;
 194       if(ncls0 < fMinClusters) continue;
 195       t = new AliExternalTrackParam(track);
 196     }
 197     trkArrayOrig.AddLast(t);
 198     idOrig[nTrksOrig]=(UShort_t)track->GetID();
 199     nTrksOrig++;
 200   } // end loop on tracks
 201
 202   // call method that will reconstruct the vertex
 203   FindPrimaryVertex(&trkArrayOrig,idOrig);
 204
 205   if(fMode==0) trkArrayOrig.Delete();
 206   delete [] idOrig; idOrig=NULL;
 207
 208   if(f) {
 209     f->Close(); delete f; f = NULL;
 210     gSystem->Unlink("VertexerTracks.root");
 211     olddir->cd();
 212   }
 213
 214   return fCurrentVertex;
 215 }
 216 //----------------------------------------------------------------------------
 217 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindPrimaryVertex(TObjArray *trkArrayOrig,
 218                                                    UShort_t *idOrig)
 219 {
 220 //
 221 // Primary vertex using the AliExternalTrackParam's in the TObjArray.
 222 // idOrig must contain the track IDs from AliESDtrack::GetID()
 223 // (Two iterations:
 224 //  1st with 5*fNSigma*sigma cut w.r.t. to initial vertex
 225 //      + cut on sqrt(d0d0+z0z0) if fConstraint=kFALSE
 226 //  2nd with fNSigma*sigma cut w.r.t. to vertex found in 1st iteration)
 227 //
 228   fCurrentVertex = 0;
 229
 230   // accept 1-track case only if constraint is available
 231   if(!fConstraint && fMinTracks==1) fMinTracks=2;
 232
 233   // read tracks from array
 234   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig->GetEntriesFast();
 235   AliDebug(1,Form("Initial number of tracks: %d",nTrksOrig));
 236   if(nTrksOrig<fMinTracks) {
 237     AliDebug(1,"TooFewTracks");
 238     TooFewTracks();
 239     return fCurrentVertex;
 240   }
 241
 242   // If fConstraint=kFALSE
 243   // run VertexFinder(1) to get rough estimate of initVertex (x,y)
 244   if(!fConstraint) {
 245     // fill fTrkArraySel, for VertexFinder()
 246     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 247     PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,0);
 248     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 249     Double_t cutsave = fDCAcut;
 250     fDCAcut = fDCAcutIter0;
 251     VertexFinder(1); // using weights, cutting dca < fDCAcutIter0
 252     fDCAcut = cutsave;
 253     if(fVert.GetNContributors()>0) {
 254       fVert.GetXYZ(fNominalPos);
 255       fNominalPos[0] = fVert.GetXv();
 256       fNominalPos[1] = fVert.GetYv();
 257       fNominalPos[2] = fVert.GetZv();
 258       AliDebug(1,Form("No mean vertex: VertexFinder gives (%f, %f, %f)",fNominalPos[0],fNominalPos[1],fNominalPos[2]));
 259     } else {
 260       fNominalPos[0] = 0.;
 261       fNominalPos[1] = 0.;
 262       fNominalPos[2] = 0.;
 263       AliDebug(1,"No mean vertex and VertexFinder failed");
 264     }
 265   }
 266
 267   // TWO ITERATIONS:
 268   //
 269   // ITERATION 1
 270   // propagate tracks to fNominalPos vertex
 271   // preselect them:
 272   // if(constraint) reject for |d0|>5*fNSigma*sigma w.r.t. fNominal... vertex
 273   // else  reject for |d0|\oplus|z0| > 5 mm w.r.t. fNominal... vertex
 274   // ITERATION 2
 275   // propagate tracks to best between initVertex and fCurrentVertex
 276   // preselect tracks (reject for |d0|>fNSigma*sigma w.r.t. best
 277   //                   between initVertex and fCurrentVertex)
 278   for(Int_t iter=1; iter<=2; iter++) {
 279     if(fOnlyFitter && iter==1) continue;
 280     if(fIdSel) { delete [] fIdSel; fIdSel=NULL; }
 281     fIdSel = new UShort_t[nTrksOrig];
 282     Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArrayOrig,idOrig,iter);
 283     AliDebug(1,Form("N tracks selected in iteration %d: %d",iter,nTrksSel));
 284     if(nTrksSel < fMinTracks) {
 285       TooFewTracks();
 286       return fCurrentVertex;
 287     }
 288
 289     // vertex finder
 290     if(!fOnlyFitter) {
 291       if(nTrksSel==1) {
 292         AliDebug(1,"Just one track");
 293         OneTrackVertFinder();
 294       } else {
 295         switch (fAlgo) {
 296         case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 297         case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 298         case 3: HelixVertexFinder();          break;
 299         case 4: VertexFinder(1);              break;
 300         case 5: VertexFinder(0);              break;
 301         default: printf("Wrong algorithm"); break;
 302         }
 303       }
 304       AliDebug(1," Vertex finding completed");
 305     }
 306
 307     // vertex fitter
 308     VertexFitter();
 309   } // end loop on the two iterations
 310
 311
 312   // set indices of used tracks
 313   UShort_t *indices = 0;
 314   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
 315     Int_t nIndices = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 316     indices = new UShort_t[nIndices];
 317     for(Int_t jj=0; jj<nIndices; jj++)
 318       indices[jj] = fIdSel[jj];
 319     fCurrentVertex->SetIndices(nIndices,indices);
 320   }
 321   delete [] indices; indices=NULL;
 322   //
 323
 324   // set vertex title
 325   TString title="VertexerTracksNoConstraint";
 326   if(fConstraint) {
 327     title="VertexerTracksWithConstraint";
 328     if(fOnlyFitter) title.Append("OnlyFitter");
 329   }
 330   fCurrentVertex->SetTitle(title.Data());
 331   //
 332
 333   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
 334
 335   // clean up
 336   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
 337   fTrkArraySel.Delete();
 338   if(fTrksToSkip) { delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL; }
 339   //
 340
 341   return fCurrentVertex;
 342 }
 343 //------------------------------------------------------------------------
 344 Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3])
 345 {
 346   //
 347   Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
 348  return det;
 349 }
 350 //-------------------------------------------------------------------------
 351 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 352 {
 353   //
 354   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 355   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 356   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 357   Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
 358   m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
 359   m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
 360   m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
 361   m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
 362   m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
 363   m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
 364   m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
 365   m[2][1]=-2*y12*z12;
 366   m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
 367   d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
 368   d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
 369   d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
 370
 371 }
 372 //--------------------------------------------------------------------------
 373 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *sigmasq,Double_t (*m)[3],Double_t *d)
 374 {
 375   //
 376   Double_t x12=p1[0]-p0[0];
 377   Double_t y12=p1[1]-p0[1];
 378   Double_t z12=p1[2]-p0[2];
 379
 380   Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
 381
 382   Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
 383
 384   Double_t cc[3];
 385   cc[0]=-x12/sigmasq[0];
 386   cc[1]=-y12/sigmasq[1];
 387   cc[2]=-z12/sigmasq[2];
 388
 389   Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
 390
 391   Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
 392
 393   Double_t aa[3];
 394   aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
 395   aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
 396   aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
 397
 398   m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
 399   m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
 400   m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
 401
 402   m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
 403   m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
 404   m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
 405
 406   m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
 407   m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
 408   m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
 409
 410   d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
 411   d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
 412   d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
 413
 414   }
 415 //--------------------------------------------------------------------------
 416 Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *x0)
 417 {
 418   //
 419   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 420   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 421   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 422   Double_t x10=p0[0]-x0[0];
 423   Double_t y10=p0[1]-x0[1];
 424   Double_t z10=p0[2]-x0[2];
 425   //  return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 426   return ((y10*z12-z10*y12)*(y10*z12-z10*y12)+
 427           (z10*x12-x10*z12)*(z10*x12-x10*z12)+
 428           (x10*y12-y10*x12)*(x10*y12-y10*x12))
 429     /(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 430 }
 431 //---------------------------------------------------------------------------
 432 void AliVertexerTracks::OneTrackVertFinder()
 433 {
 434   // find vertex for events with 1 track, using DCA to nominal beam axis
 435   AliDebug(1,Form("Number of prepared tracks =%d - Call OneTrackVertFinder",fTrkArraySel.GetEntries()));
 436   AliExternalTrackParam *track1;
 437   track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(0);
 438   Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 439   Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 440   Double_t pos[3],dir[3];
 441   track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 442   track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 443   AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
 444   Double_t p1[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],0.};
 445   Double_t p2[3]={fNominalPos[0],fNominalPos[1],10.};
 446   AliStrLine *zeta=new AliStrLine(p1,p2,kTRUE);
 447   Double_t crosspoint[3]={0.,0.,0.};
 448   Double_t sigma=999.;
 449   Int_t nContrib=-1;
 450   Int_t retcode = zeta->Cross(line1,crosspoint);
 451   if(retcode>=0){
 452     sigma=line1->GetDistFromPoint(crosspoint);
 453     nContrib=1;
 454   }
 455   delete zeta;
 456   delete line1;
 457   fVert.SetXYZ(crosspoint);
 458   fVert.SetDispersion(sigma);
 459   fVert.SetNContributors(nContrib);
 460 }
 461 //---------------------------------------------------------------------------
 462 void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder()
 463 {
 464   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 465
 466
 467   Double_t initPos[3];
 468   initPos[2] = 0.;
 469   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 470
 471   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 472
 473   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 474   Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
 475   Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
 476   Double_t sigma=0;
 477   Int_t ncombi = 0;
 478   AliExternalTrackParam *track1;
 479   AliExternalTrackParam *track2;
 480   Double_t distCA;
 481   Double_t x;
 482   Double_t alpha, cs, sn;
 483   Double_t crosspoint[3];
 484   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 485     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 486
 487
 488     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 489       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
 490
 491       distCA=track2->PropagateToDCA(track1,GetFieldkG());
 492       if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 493         x=track1->GetX();
 494         alpha=track1->GetAlpha();
 495         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 496         Double_t x1=x*cs - track1->GetY()*sn;
 497         Double_t y1=x*sn + track1->GetY()*cs;
 498         Double_t z1=track1->GetZ();
 499
 500         Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 501         x=track2->GetX();
 502         alpha=track2->GetAlpha();
 503         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 504         Double_t x2=x*cs - track2->GetY()*sn;
 505         Double_t y2=x*sn + track2->GetY()*cs;
 506         Double_t z2=track2->GetZ();
 507         Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 508         Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 509         Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 510         Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 511         Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 512         crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
 513         crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
 514         crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
 515
 516         ncombi++;
 517         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 518         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 519       }
 520     }
 521
 522   }
 523   if(ncombi>0){
 524     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 525       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 526       averquad[jj]/=ncombi;
 527       sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 528       sigma+=sigmaquad[jj];
 529     }
 530     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 531   }
 532   else {
 533     Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
 534     sigma=999;
 535   }
 536   fVert.SetXYZ(initPos);
 537   fVert.SetDispersion(sigma);
 538   fVert.SetNContributors(ncombi);
 539 }
 540 //----------------------------------------------------------------------------
 541 Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(TObjArray &trkArrayOrig,
 542                                        UShort_t *idOrig,
 543                                        Int_t optImpParCut)
 544 {
 545 //
 546 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
 547 //
 548   AliDebug(1," PrepareTracks()");
 549
 550   Int_t nTrksOrig = (Int_t)trkArrayOrig.GetEntriesFast();
 551   Int_t nTrksSel = 0;
 552   Double_t maxd0rphi;
 553   Double_t sigmaCurr[3];
 554   Double_t normdistx,normdisty;
 555   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
 556   Double_t sigmad0;
 557
 558   AliESDVertex *initVertex = new AliESDVertex(fNominalPos,fNominalCov,1,1);
 559
 560   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
 561
 562   AliExternalTrackParam *track=0;
 563
 564   // loop on tracks
 565   for(Int_t i=0; i<nTrksOrig; i++) {
 566     track = new AliExternalTrackParam(*(AliExternalTrackParam*)trkArrayOrig.At(i));
 567     // tgl cut
 568     if(TMath::Abs(track->GetTgl())>fMaxTgl) {
 569       AliDebug(1,Form(" rejecting track with tgl = %f",track->GetTgl()));
 570       delete track; continue;
 571     }
 572
 573     Bool_t propagateOK = kFALSE;
 574     // propagate track to vertex
 575     if(optImpParCut<2 || fOnlyFitter) { // optImpParCut==1 or 0
 576       propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 577     } else {              // optImpParCut==2
 578       fCurrentVertex->GetSigmaXYZ(sigmaCurr);
 579       normdistx = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetXv()-fNominalPos[0])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[0]*sigmaCurr[0]+fNominalCov[0]);
 580       normdisty = TMath::Abs(fCurrentVertex->GetYv()-fNominalPos[1])/TMath::Sqrt(sigmaCurr[1]*sigmaCurr[1]+fNominalCov[2]);
 581       if(normdistx < 3. && normdisty < 3. &&
 582          (sigmaCurr[0]+sigmaCurr[1])<(TMath::Sqrt(fNominalCov[0])+TMath::Sqrt(fNominalCov[2]))) {
 583         propagateOK = track->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 584       } else {
 585         propagateOK = track->PropagateToDCA(initVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
 586       }
 587     }
 588
 589     if(!propagateOK) {
 590       AliDebug(1,"     rejected");
 591       delete track; continue;
 592     }
 593
 594     sigmad0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]);
 595     maxd0rphi = fNSigma*sigmad0;
 596     if(optImpParCut==1) maxd0rphi *= 5.;
 597     maxd0rphi = TMath::Min(maxd0rphi,fFiducialR);
 598     //sigmad0z0 = TMath::Sqrt(covd0z0[0]+covd0z0[2]); // for future improvement
 599     //maxd0z0 = 10.*fNSigma*sigmad0z0;
 600
 601     AliDebug(1,Form("trk %d; id %d; |d0| = %f;  d0 cut = %f; |z0| = %f; |d0|oplus|z0| = %f; d0z0 cut = %f",i,(Int_t)idOrig[i],TMath::Abs(d0z0[0]),maxd0rphi,TMath::Abs(d0z0[1]),TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1]),fMaxd0z0));
 602
 603
 604     //---- track selection based on impact parameters ----//
 605
 606     // always reject tracks outside fiducial volume
 607     if(TMath::Abs(d0z0[0])>fFiducialR || TMath::Abs(d0z0[1])>fFiducialZ) {
 608       AliDebug(1,"     rejected");
 609       delete track; continue;
 610     }
 611
 612     // during iterations 1 and 2 , reject tracks with d0rphi > maxd0rphi
 613     if(optImpParCut>0 && TMath::Abs(d0z0[0])>maxd0rphi) {
 614       AliDebug(1,"     rejected");
 615       delete track; continue;
 616     }
 617
 618     // if fConstraint=kFALSE, during iterations 1 and 2 ||
 619     // if fConstraint=kTRUE, during iteration 2,
 620     // select tracks with d0oplusz0 < fMaxd0z0
 621     if((!fConstraint && optImpParCut>0 && fVert.GetNContributors()>0) ||
 622        ( fConstraint && optImpParCut==2)) {
 623       if(nTrksOrig>=3 &&
 624          TMath::Sqrt(d0z0[0]*d0z0[0]+d0z0[1]*d0z0[1])>fMaxd0z0) {
 625         AliDebug(1,"     rejected");
 626         delete track; continue;
 627       }
 628     }
 629
 630     // track passed all selections
 631     fTrkArraySel.AddLast(track);
 632     fIdSel[nTrksSel] = idOrig[i];
 633     nTrksSel++;
 634   } // end loop on tracks
 635
 636   delete initVertex;
 637
 638   return nTrksSel;
 639 }
 640 //----------------------------------------------------------------------------
 641 Bool_t AliVertexerTracks::PropagateTrackTo(AliExternalTrackParam *track,
 642                                            Double_t xToGo) {
 643   //----------------------------------------------------------------
 644   // COPIED from AliTracker
 645   //
 646   // Propagates the track to the plane X=xk (cm).
 647   //
 648   //  Origin: Marian Ivanov,  Marian.Ivanov@cern.ch
 649   //----------------------------------------------------------------
 650
 651   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
 652   Double_t xpos = track->GetX();
 653   Double_t dir = (xpos<xToGo) ? 1. : -1.;
 654   Double_t maxStep = 5;
 655   Double_t maxSnp = 0.8;
 656   //
 657   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
 658     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
 659     Double_t x    = xpos+step;
 660     Double_t xyz0[3],xyz1[3];
 661     track->GetXYZ(xyz0);   //starting global position
 662
 663     if(!track->GetXYZAt(x,GetFieldkG(),xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
 664     xyz1[2]+=kEpsilon; // waiting for bug correction in geo
 665
 666     if(TMath::Abs(track->GetSnpAt(x,GetFieldkG())) >= maxSnp) return kFALSE;
 667     if(!track->PropagateTo(x,GetFieldkG()))  return kFALSE;
 668
 669     if(TMath::Abs(track->GetSnp()) >= maxSnp) return kFALSE;
 670     track->GetXYZ(xyz0);   // global position
 671     Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
 672     //
 673     Double_t ca=TMath::Cos(alphan-track->GetAlpha()),
 674       sa=TMath::Sin(alphan-track->GetAlpha());
 675     Double_t sf=track->GetSnp(), cf=TMath::Sqrt(1.- sf*sf);
 676     Double_t sinNew =  sf*ca - cf*sa;
 677     if(TMath::Abs(sinNew) >= maxSnp) return kFALSE;
 678     if(!track->Rotate(alphan)) return kFALSE;
 679
 680     xpos = track->GetX();
 681   }
 682   return kTRUE;
 683 }
 684 //---------------------------------------------------------------------------
 685 AliESDVertex* AliVertexerTracks::RemoveTracksFromVertex(AliESDVertex *inVtx,
 686                                                         TObjArray *trkArray,
 687                                                         UShort_t *id,
 688                                                         Float_t *diamondxy)
 689 {
 690 //
 691 // Removes tracks in trksTree from fit of inVtx
 692 //
 693
 694   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraint")) {
 695     printf("ERROR: primary vertex has no constraint: cannot remove tracks");
 696     return 0x0;
 697   }
 698   if(!strstr(inVtx->GetTitle(),"VertexerTracksWithConstraintOnlyFitter"))
 699     printf("WARNING: result of tracks' removal will be only approximately correct");
 700
 701   TMatrixD rv(3,1);
 702   rv(0,0) = inVtx->GetXv();
 703   rv(1,0) = inVtx->GetYv();
 704   rv(2,0) = inVtx->GetZv();
 705   TMatrixD vV(3,3);
 706   Double_t cov[6];
 707   inVtx->GetCovMatrix(cov);
 708   vV(0,0) = cov[0];
 709   vV(0,1) = cov[1]; vV(1,0) = cov[1];
 710   vV(1,1) = cov[2];
 711   vV(0,2) = cov[3]; vV(2,0) = cov[3];
 712   vV(1,2) = cov[4]; vV(2,1) = cov[4];
 713   vV(2,2) = cov[5];
 714
 715   TMatrixD sumWi(TMatrixD::kInverted,vV);
 716   TMatrixD sumWiri(sumWi,TMatrixD::kMult,rv);
 717
 718   Int_t nUsedTrks = inVtx->GetNIndices();
 719   Double_t chi2 = inVtx->GetChi2();
 720
 721   AliExternalTrackParam *track = 0;
 722   Int_t ntrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
 723   for(Int_t i=0;i<ntrks;i++) {
 724     track = (AliExternalTrackParam*)trkArray->At(i);
 725     if(!inVtx->UsesTrack(id[i])) {
 726       printf("track %d was not used in vertex fit",id[i]);
 727       continue;
 728     }
 729     Double_t alpha = track->GetAlpha();
 730     Double_t xl = diamondxy[0]*TMath::Cos(alpha)+diamondxy[1]*TMath::Sin(alpha);
 731     track->PropagateTo(xl,GetFieldkG());
 732     // vector of track global coordinates
 733     TMatrixD ri(3,1);
 734     // covariance matrix of ri
 735     TMatrixD wWi(3,3);
 736
 737     // get space point from track
 738     if(!TrackToPoint(track,ri,wWi)) continue;
 739
 740     TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
 741
 742     sumWi -= wWi;
 743     sumWiri -= wWiri;
 744
 745     // track chi2
 746     TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
 747     TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
 748     Double_t chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
 749                      deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
 750                      deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
 751     // remove from total chi2
 752     chi2 -= chi2i;
 753
 754     nUsedTrks--;
 755     if(nUsedTrks<2) {
 756       printf("Trying to remove too many tracks!");
 757       return 0x0;
 758     }
 759   }
 760
 761   TMatrixD rvnew(3,1);
 762   TMatrixD vVnew(3,3);
 763
 764   // new inverted of weights matrix
 765   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
 766   vVnew = invsumWi;
 767   // new position of primary vertex
 768   rvnew.Mult(vVnew,sumWiri);
 769
 770   Double_t position[3];
 771   position[0] = rvnew(0,0);
 772   position[1] = rvnew(1,0);
 773   position[2] = rvnew(2,0);
 774   cov[0] = vVnew(0,0);
 775   cov[1] = vVnew(0,1);
 776   cov[2] = vVnew(1,1);
 777   cov[3] = vVnew(0,2);
 778   cov[4] = vVnew(1,2);
 779   cov[5] = vVnew(2,2);
 780
 781   // store data in the vertex object
 782   AliESDVertex *outVtx = new AliESDVertex(position,cov,chi2,nUsedTrks);
 783   outVtx->SetTitle(inVtx->GetTitle());
 784   UShort_t *inindices = inVtx->GetIndices();
 785   Int_t nIndices = nUsedTrks;
 786   UShort_t *outindices = new UShort_t[nIndices];
 787   Int_t j=0;
 788   for(Int_t k=0; k<inVtx->GetNIndices(); k++) {
 789     Bool_t copyindex=kTRUE;
 790     for(Int_t l=0; l<ntrks; l++) {
 791       if(inindices[k]==id[l]) copyindex=kFALSE;
 792     }
 793     if(copyindex) {
 794       outindices[j] = inindices[k]; j++;
 795     }
 796   }
 797   outVtx->SetIndices(nIndices,outindices);
 798   delete [] outindices;
 799
 800   /*
 801     printf("Vertex before removing tracks:");
 802     inVtx->PrintStatus();
 803     inVtx->PrintIndices();
 804     printf("Vertex after removing tracks:");
 805     outVtx->PrintStatus();
 806     outVtx->PrintIndices();
 807   */
 808
 809   return outVtx;
 810 }
 811 //---------------------------------------------------------------------------
 812 void AliVertexerTracks::SetCuts(Double_t *cuts)
 813 {
 814 //
 815 //  Cut values
 816 //
 817   SetDCAcut(cuts[0]);
 818   SetDCAcutIter0(cuts[1]);
 819   SetMaxd0z0(cuts[2]);
 820   if(fMode==0 && cuts[3]<0) SetITSrefitNotRequired();
 821   SetMinClusters((Int_t)(TMath::Abs(cuts[3])));
 822   SetMinTracks((Int_t)(cuts[4]));
 823   SetNSigmad0(cuts[5]);
 824   SetMinDetFitter(cuts[6]);
 825   SetMaxTgl(cuts[7]);
 826   SetFiducialRZ(cuts[8],cuts[9]);
 827
 828   return;
 829 }
 830 //---------------------------------------------------------------------------
 831 void AliVertexerTracks::SetITSMode(Double_t dcacut,
 832                                    Double_t dcacutIter0,
 833                                    Double_t maxd0z0,
 834                                    Int_t minCls,
 835                                    Int_t mintrks,
 836                                    Double_t nsigma,
 837                                    Double_t mindetfitter,
 838                                    Double_t maxtgl,
 839                                    Double_t fidR,
 840                                    Double_t fidZ)
 841 {
 842 //
 843 //  Cut values for ITS mode
 844 //
 845   fMode = 0;
 846   if(minCls>0) {
 847     SetITSrefitRequired();
 848   } else {
 849     SetITSrefitNotRequired();
 850   }
 851   SetDCAcut(dcacut);
 852   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 853   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 854   SetMinClusters(TMath::Abs(minCls));
 855   SetMinTracks(mintrks);
 856   SetNSigmad0(nsigma);
 857   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 858   SetMaxTgl(maxtgl);
 859   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 860
 861   return;
 862 }
 863 //---------------------------------------------------------------------------
 864 void AliVertexerTracks::SetTPCMode(Double_t dcacut,
 865                                    Double_t dcacutIter0,
 866                                    Double_t maxd0z0,
 867                                    Int_t minCls,
 868                                    Int_t mintrks,
 869                                    Double_t nsigma,
 870                                    Double_t mindetfitter,
 871                                    Double_t maxtgl,
 872                                    Double_t fidR,
 873                                    Double_t fidZ)
 874 {
 875 //
 876 //  Cut values for TPC mode
 877 //
 878   fMode = 1;
 879   SetITSrefitNotRequired();
 880   SetDCAcut(dcacut);
 881   SetDCAcutIter0(dcacutIter0);
 882   SetMaxd0z0(maxd0z0);
 883   SetMinClusters(minCls);
 884   SetMinTracks(mintrks);
 885   SetNSigmad0(nsigma);
 886   SetMinDetFitter(mindetfitter);
 887   SetMaxTgl(maxtgl);
 888   SetFiducialRZ(fidR,fidZ);
 889
 890   return;
 891 }
 892 //---------------------------------------------------------------------------
 893 void AliVertexerTracks::SetSkipTracks(Int_t n,Int_t *skipped)
 894 {
 895 //
 896 // Mark the tracks not to be used in the vertex reconstruction.
 897 // Tracks are identified by AliESDtrack::GetID()
 898 //
 899   fNTrksToSkip = n;  fTrksToSkip = new Int_t[n];
 900   for(Int_t i=0;i<n;i++) fTrksToSkip[i] = skipped[i];
 901   return;
 902 }
 903 //---------------------------------------------------------------------------
 904 void  AliVertexerTracks::SetVtxStart(AliESDVertex *vtx)
 905 {
 906 //
 907 // Set initial vertex knowledge
 908 //
 909   vtx->GetXYZ(fNominalPos);
 910   vtx->GetCovMatrix(fNominalCov);
 911   SetConstraintOn();
 912   return;
 913 }
 914 //---------------------------------------------------------------------------
 915 void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights)
 916 {
 917   AliExternalTrackParam *track1;
 918   const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
 919   static TClonesArray linarray("AliStrLine",knacc);
 920   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 921     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
 922     Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 923     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 924     Double_t pos[3],dir[3],sigmasq[3];
 925     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
 926     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
 927     sigmasq[0]=TMath::Sin(alpha)*TMath::Sin(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 928     sigmasq[1]=TMath::Cos(alpha)*TMath::Cos(alpha)*track1->GetSigmaY2();
 929     sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
 930     TMatrixD ri(3,1);
 931     TMatrixD wWi(3,3);
 932     if(!TrackToPoint(track1,ri,wWi)) optUseWeights=kFALSE;
 933     Double_t wmat[9];
 934     Int_t iel=0;
 935     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
 936       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
 937         wmat[iel]=wWi(ia,ib);
 938         iel++;
 939       }
 940     }
 941     new(linarray[i]) AliStrLine(pos,sigmasq,wmat,dir);
 942   }
 943   fVert=TrackletVertexFinder(&linarray,optUseWeights);
 944   linarray.Clear("C");
 945 }
 946 //---------------------------------------------------------------------------
 947 AliESDVertex AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(TClonesArray *lines, Int_t optUseWeights)
 948 {
 949   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks
 950
 951   const Int_t knacc = (Int_t)lines->GetEntriesFast();
 952   Double_t initPos[3]={0.,0.,0.};
 953
 954   Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
 955   Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
 956
 957   Double_t sum[3][3];
 958   Double_t dsum[3]={0,0,0};
 959   TMatrixD sumWi(3,3);
 960   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 961     for(Int_t j=0;j<3;j++){
 962       sum[i][j]=0;
 963       sumWi(i,j)=0.;
 964     }
 965   }
 966
 967   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 968     AliStrLine* line1 = (AliStrLine*)lines->At(i);
 969     Double_t p0[3],cd[3],sigmasq[3];
 970     Double_t wmat[9];
 971     line1->GetP0(p0);
 972     line1->GetCd(cd);
 973     line1->GetSigma2P0(sigmasq);
 974     line1->GetWMatrix(wmat);
 975     TMatrixD wWi(3,3);
 976     Int_t iel=0;
 977     for(Int_t ia=0;ia<3;ia++){
 978       for(Int_t ib=0;ib<3;ib++){
 979         wWi(ia,ib)=wmat[iel];
 980         iel++;
 981       }
 982     }
 983
 984     sumWi+=wWi;
 985
 986     Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
 987     vectP0[i][0]=p0[0];
 988     vectP0[i][1]=p0[1];
 989     vectP0[i][2]=p0[2];
 990     vectP1[i][0]=p1[0];
 991     vectP1[i][1]=p1[1];
 992     vectP1[i][2]=p1[2];
 993
 994     Double_t matr[3][3];
 995     Double_t dknow[3];
 996     if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
 997     else GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
 998
 999
1000     for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
1001       dsum[iii]+=dknow[iii];
1002       for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
1003     }
1004   }
1005
1006   TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1007   Double_t covmatrix[6];
1008   covmatrix[0] = invsumWi(0,0);
1009   covmatrix[1] = invsumWi(0,1);
1010   covmatrix[2] = invsumWi(1,1);
1011   covmatrix[3] = invsumWi(0,2);
1012   covmatrix[4] = invsumWi(1,2);
1013   covmatrix[5] = invsumWi(2,2);
1014
1015   Double_t vett[3][3];
1016   Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
1017   Double_t sigma=0;
1018
1019   if(det!=0){
1020     for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
1021       for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
1022         for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
1023       }
1024       for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
1025       initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
1026     }
1027
1028
1029     for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
1030       Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
1031       for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
1032         p0[ii]=vectP0[i][ii];
1033         p1[ii]=vectP1[i][ii];
1034       }
1035       sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
1036     }
1037
1038     if(sigma>0.) {sigma=TMath::Sqrt(sigma);}else{sigma=999;}
1039   }else{
1040     sigma=999;
1041   }
1042   AliESDVertex theVert(initPos,covmatrix,99999.,knacc);
1043   theVert.SetDispersion(sigma);
1044   delete vectP0;
1045   delete vectP1;
1046   return theVert;
1047 }
1048 //---------------------------------------------------------------------------
1049 Bool_t AliVertexerTracks::TrackToPoint(AliExternalTrackParam *t,
1050                                        TMatrixD &ri,TMatrixD &wWi,
1051                                        Bool_t uUi3by3) const
1052 {
1053 //
1054 // Extract from the AliExternalTrackParam the global coordinates ri and covariance matrix
1055 // wWi of the space point that it represents (to be used in VertexFitter())
1056 //
1057
1058
1059   Double_t rotAngle = t->GetAlpha();
1060   if(rotAngle<0.) rotAngle += 2.*TMath::Pi();
1061   Double_t cosRot = TMath::Cos(rotAngle);
1062   Double_t sinRot = TMath::Sin(rotAngle);
1063
1064   ri(0,0) = t->GetX()*cosRot-t->GetY()*sinRot;
1065   ri(1,0) = t->GetX()*sinRot+t->GetY()*cosRot;
1066   ri(2,0) = t->GetZ();
1067
1068
1069
1070   if(!uUi3by3) {
1071     // matrix to go from global (x,y,z) to local (y,z);
1072     TMatrixD qQi(2,3);
1073     qQi(0,0) = -sinRot;
1074     qQi(0,1) = cosRot;
1075     qQi(0,2) = 0.;
1076     qQi(1,0) = 0.;
1077     qQi(1,1) = 0.;
1078     qQi(1,2) = 1.;
1079
1080     // covariance matrix of local (y,z) - inverted
1081     TMatrixD uUi(2,2);
1082     uUi(0,0) = t->GetSigmaY2();
1083     uUi(0,1) = t->GetSigmaZY();
1084     uUi(1,0) = t->GetSigmaZY();
1085     uUi(1,1) = t->GetSigmaZ2();
1086     //printf(" Ui :");
1087     //printf(" %f   %f",uUi(0,0),uUi(0,1));
1088     //printf(" %f   %f",uUi(1,0),uUi(1,1));
1089
1090     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1091     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1092
1093     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1094     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1095     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1096     wWi = m;
1097   } else {
1098     if(fVert.GetNContributors()<1) AliFatal("Vertex from finder is empty");
1099     // matrix to go from global (x,y,z) to local (x,y,z);
1100     TMatrixD qQi(3,3);
1101     qQi(0,0) = cosRot;
1102     qQi(0,1) = sinRot;
1103     qQi(0,2) = 0.;
1104     qQi(1,0) = -sinRot;
1105     qQi(1,1) = cosRot;
1106     qQi(1,2) = 0.;
1107     qQi(2,0) = 0.;
1108     qQi(2,1) = 0.;
1109     qQi(2,2) = 1.;
1110
1111     // covariance of fVert along the track
1112     Double_t p[3],pt,ptot;
1113     t->GetPxPyPz(p);
1114     pt = TMath::Sqrt(p[0]*p[0]+p[1]*p[1]);
1115     ptot = TMath::Sqrt(pt*pt+p[2]*p[2]);
1116     Double_t cphi = p[0]/pt;               //cos(phi)=px/pt
1117     Double_t sphi = p[1]/pt;               //sin(phi)=py/pt
1118     Double_t clambda = pt/ptot;            //cos(lambda)=pt/ptot
1119     Double_t slambda = p[2]/ptot;            //sin(lambda)=pz/ptot
1120     Double_t covfVert[6];
1121     fVert.GetCovMatrix(covfVert);
1122     Double_t covfVertalongt =
1123        covfVert[0]*cphi*cphi*clambda*clambda
1124       +covfVert[1]*2.*cphi*sphi*clambda*clambda
1125       +covfVert[3]*2.*cphi*clambda*slambda
1126       +covfVert[2]*sphi*sphi*clambda*clambda
1127       +covfVert[4]*2.*sphi*clambda*slambda
1128       +covfVert[5]*slambda*slambda;
1129     // covariance matrix of local (x,y,z) - inverted
1130     TMatrixD uUi(3,3);
1131     uUi(0,0) = covfVertalongt * fnSigmaForUi00 * fnSigmaForUi00;
1132     AliDebug(1,Form("=====> sqrtUi00 cm  %f",TMath::Sqrt(uUi(0,0))));
1133     uUi(0,1) = 0.;
1134     uUi(0,2) = 0.;
1135     uUi(1,0) = 0.;
1136     uUi(1,1) = t->GetSigmaY2();
1137     uUi(1,2) = t->GetSigmaZY();
1138     uUi(2,0) = 0.;
1139     uUi(2,1) = t->GetSigmaZY();
1140     uUi(2,2) = t->GetSigmaZ2();
1141     //printf(" Ui :\n");
1142     //printf(" %f   %f\n",uUi(0,0),uUi(0,1));
1143     //printf(" %f   %f\n",uUi(1,0),uUi(1,1));
1144
1145     if(uUi.Determinant() <= 0.) return kFALSE;
1146     TMatrixD uUiInv(TMatrixD::kInverted,uUi);
1147
1148     // weights matrix: wWi = qQiT * uUiInv * qQi
1149     TMatrixD uUiInvQi(uUiInv,TMatrixD::kMult,qQi);
1150     TMatrixD m(qQi,TMatrixD::kTransposeMult,uUiInvQi);
1151     wWi = m;
1152   }
1153
1154
1155   return kTRUE;
1156 }
1157 //---------------------------------------------------------------------------
1158 void AliVertexerTracks::TooFewTracks()
1159 {
1160 //
1161 // When the number of tracks is < fMinTracks,
1162 // deal with vertices not found and prepare to exit
1163 //
1164   AliDebug(1,"TooFewTracks");
1165
1166   Double_t pos[3],err[3];
1167   pos[0] = fNominalPos[0];
1168   err[0] = TMath::Sqrt(fNominalCov[0]);
1169   pos[1] = fNominalPos[1];
1170   err[1] = TMath::Sqrt(fNominalCov[2]);
1171   pos[2] = fNominalPos[2];
1172   err[2] = TMath::Sqrt(fNominalCov[5]);
1173   Int_t    ncontr = (err[0]>1. ? -1 : -3);
1174   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1175   fCurrentVertex = new AliESDVertex(pos,err);
1176   fCurrentVertex->SetNContributors(ncontr);
1177
1178   if(fConstraint) {
1179     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksWithConstraint");
1180   } else {
1181     fCurrentVertex->SetTitle("VertexerTracksNoConstraint");
1182   }
1183
1184   if(!fTrkArraySel.IsEmpty()) fTrkArraySel.Delete();
1185   if(fIdSel) {delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;}
1186   if(fTrksToSkip) {delete [] fTrksToSkip; fTrksToSkip=NULL;}
1187
1188   return;
1189 }
1190 //---------------------------------------------------------------------------
1191 void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights)
1192 {
1193
1194   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
1195
1196   Double_t initPos[3];
1197   initPos[2] = 0.;
1198   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
1199   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast();
1200   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
1201   Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
1202   Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
1203   Double_t sigma=0;
1204   Int_t ncombi = 0;
1205   AliExternalTrackParam *track1;
1206   AliExternalTrackParam *track2;
1207   Double_t pos[3],dir[3];
1208   Double_t alpha,mindist;
1209
1210   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
1211     track1 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(i);
1212     alpha=track1->GetAlpha();
1213     mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1214     track1->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1215     track1->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1216     AliStrLine *line1 = new AliStrLine(pos,dir);
1217
1218    //    AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
1219    //    track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line1);
1220
1221     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
1222       track2 = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(j);
1223       alpha=track2->GetAlpha();
1224       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
1225       track2->GetXYZAt(mindist,GetFieldkG(),pos);
1226       track2->GetPxPyPzAt(mindist,GetFieldkG(),dir);
1227       AliStrLine *line2 = new AliStrLine(pos,dir);
1228     //      AliStrLine *line2 = new AliStrLine();
1229     //  track2->ApproximateHelixWithLine(mindist,GetFieldkG(),line2);
1230       Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
1231       //printf("%d   %d   %f\n",i,j,distCA);
1232        if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
1233         Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
1234
1235         if(optUseWeights<=0){
1236           Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
1237           if(retcode>=0){
1238             ncombi++;
1239             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1240             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1241           }
1242         }
1243         if(optUseWeights>0){
1244           Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
1245           if(retcode>=0){
1246             Double_t cs, sn;
1247             alpha=track1->GetAlpha();
1248             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1249             Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
1250             alpha=track2->GetAlpha();
1251             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
1252             Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
1253             Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
1254             Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
1255             Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
1256             Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
1257             crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
1258             crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
1259             crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
1260
1261             ncombi++;
1262             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
1263             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
1264           }
1265         }
1266       }
1267       delete line2;
1268     }
1269     delete line1;
1270   }
1271   if(ncombi>0){
1272     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
1273       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
1274       //printf("%f\n",initPos[jj]);
1275       aversq[jj]/=ncombi;
1276       sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
1277       sigma+=sigmasq[jj];
1278     }
1279     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
1280   }
1281   else {
1282     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
1283     sigma=999;
1284   }
1285   fVert.SetXYZ(initPos);
1286   fVert.SetDispersion(sigma);
1287   fVert.SetNContributors(ncombi);
1288 }
1289 //---------------------------------------------------------------------------
1290 void AliVertexerTracks::VertexFitter()
1291 {
1292 //
1293 // The optimal estimate of the vertex position is given by a "weighted
1294 // average of tracks positions".
1295 // Original method: V. Karimaki, CMS Note 97/0051
1296 //
1297   Bool_t useConstraint = fConstraint;
1298   Double_t initPos[3];
1299   if(!fOnlyFitter) {
1300     fVert.GetXYZ(initPos);
1301   } else {
1302     initPos[0]=fNominalPos[0];
1303     initPos[1]=fNominalPos[1];
1304     initPos[2]=fNominalPos[2];
1305   }
1306
1307   Int_t nTrksSel = (Int_t)fTrkArraySel.GetEntries();
1308   if(nTrksSel==1) useConstraint=kTRUE;
1309   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): start");
1310   AliDebug(1,Form(" Number of tracks in array: %d\n",nTrksSel));
1311   AliDebug(1,Form(" Minimum # tracks required in fit: %d\n",fMinTracks));
1312   AliDebug(1,Form(" Vertex position after finder: %f,%f,%f\n",initPos[0],initPos[1],initPos[2]));
1313   if(useConstraint) AliDebug(1,Form(" This vertex will be used in fit: (%f+-%f,%f+-%f)\n",fNominalPos[0],TMath::Sqrt(fNominalCov[0]),fNominalPos[1],TMath::Sqrt(fNominalCov[2])));
1314
1315   // special treatment for few-tracks fits (e.g. secondary vertices)
1316   Bool_t uUi3by3 = kFALSE; if(nTrksSel<5 && !useConstraint) uUi3by3 = kTRUE;
1317
1318   Int_t i,j,k,step=0;
1319   TMatrixD rv(3,1);
1320   TMatrixD vV(3,3);
1321   rv(0,0) = initPos[0];
1322   rv(1,0) = initPos[1];
1323   rv(2,0) = 0.;
1324   Double_t xlStart,alpha;
1325   Int_t nTrksUsed;
1326   Double_t chi2,chi2i,chi2b;
1327   AliExternalTrackParam *t = 0;
1328   Int_t failed = 0;
1329
1330   // initial vertex covariance matrix
1331   TMatrixD vVb(3,3);
1332   vVb(0,0) = fNominalCov[0];
1333   vVb(0,1) = fNominalCov[1];
1334   vVb(0,2) = 0.;
1335   vVb(1,0) = fNominalCov[1];
1336   vVb(1,1) = fNominalCov[2];
1337   vVb(1,2) = 0.;
1338   vVb(2,0) = 0.;
1339   vVb(2,1) = 0.;
1340   vVb(2,2) = fNominalCov[5];
1341   TMatrixD vVbInv(TMatrixD::kInverted,vVb);
1342   TMatrixD rb(3,1);
1343   rb(0,0) = fNominalPos[0];
1344   rb(1,0) = fNominalPos[1];
1345   rb(2,0) = fNominalPos[2];
1346   TMatrixD vVbInvrb(vVbInv,TMatrixD::kMult,rb);
1347
1348
1349   // 2 steps:
1350   // 1st - estimate of vtx using all tracks
1351   // 2nd - estimate of global chi2
1352   for(step=0; step<2; step++) {
1353     AliDebug(1,Form(" step = %d\n",step));
1354     chi2 = 0.;
1355     nTrksUsed = 0;
1356
1357     if(step==1) { initPos[0]=rv(0,0); initPos[0]=rv(1,0); }
1358
1359     TMatrixD sumWiri(3,1);
1360     TMatrixD sumWi(3,3);
1361     for(i=0; i<3; i++) {
1362       sumWiri(i,0) = 0.;
1363       for(j=0; j<3; j++) sumWi(j,i) = 0.;
1364     }
1365
1366     // mean vertex constraint
1367     if(useConstraint) {
1368       for(i=0;i<3;i++) {
1369         sumWiri(i,0) += vVbInvrb(i,0);
1370         for(k=0;k<3;k++) sumWi(i,k) += vVbInv(i,k);
1371       }
1372       // chi2
1373       TMatrixD deltar = rv; deltar -= rb;
1374       TMatrixD vVbInvdeltar(vVbInv,TMatrixD::kMult,deltar);
1375       chi2b = deltar(0,0)*vVbInvdeltar(0,0)+
1376               deltar(1,0)*vVbInvdeltar(1,0)+
1377               deltar(2,0)*vVbInvdeltar(2,0);
1378       chi2 += chi2b;
1379     }
1380
1381     // loop on tracks
1382     for(k=0; k<nTrksSel; k++) {
1383       // get track from track array
1384       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(k);
1385       alpha = t->GetAlpha();
1386       xlStart = initPos[0]*TMath::Cos(alpha)+initPos[1]*TMath::Sin(alpha);
1387       // to vtxSeed (from finder)
1388       t->PropagateTo(xlStart,GetFieldkG());
1389
1390       // vector of track global coordinates
1391       TMatrixD ri(3,1);
1392       // covariance matrix of ri
1393       TMatrixD wWi(3,3);
1394
1395       // get space point from track
1396       if(!TrackToPoint(t,ri,wWi,uUi3by3)) continue;
1397       TMatrixD wWiri(wWi,TMatrixD::kMult,ri);
1398
1399       // track chi2
1400       TMatrixD deltar = rv; deltar -= ri;
1401       TMatrixD wWideltar(wWi,TMatrixD::kMult,deltar);
1402       chi2i = deltar(0,0)*wWideltar(0,0)+
1403               deltar(1,0)*wWideltar(1,0)+
1404               deltar(2,0)*wWideltar(2,0);
1405
1406       // add to total chi2
1407       chi2 += chi2i;
1408
1409       sumWiri += wWiri;
1410       sumWi   += wWi;
1411
1412       nTrksUsed++;
1413     } // end loop on tracks
1414
1415     if(nTrksUsed < fMinTracks) {
1416       failed=1;
1417       continue;
1418     }
1419
1420     Double_t determinant = sumWi.Determinant();
1421     if(determinant < fMinDetFitter)  {
1422       AliDebug(1,Form("det(V) = %f (<%f)\n",determinant,fMinDetFitter));
1423       failed=1;
1424       continue;
1425     }
1426
1427     if(step==0) {
1428       // inverted of weights matrix
1429       TMatrixD invsumWi(TMatrixD::kInverted,sumWi);
1430       vV = invsumWi;
1431       // position of primary vertex
1432       rv.Mult(vV,sumWiri);
1433     }
1434   } // end loop on the 2 steps
1435
1436   if(failed) {
1437     TooFewTracks();
1438     return;
1439   }
1440
1441   Double_t position[3];
1442   position[0] = rv(0,0);
1443   position[1] = rv(1,0);
1444   position[2] = rv(2,0);
1445   Double_t covmatrix[6];
1446   covmatrix[0] = vV(0,0);
1447   covmatrix[1] = vV(0,1);
1448   covmatrix[2] = vV(1,1);
1449   covmatrix[3] = vV(0,2);
1450   covmatrix[4] = vV(1,2);
1451   covmatrix[5] = vV(2,2);
1452
1453   // for correct chi2/ndf, count constraint as additional "track"
1454   if(fConstraint) nTrksUsed++;
1455   // store data in the vertex object
1456   if(fCurrentVertex) { delete fCurrentVertex; fCurrentVertex=0; }
1457   fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1458
1459   AliDebug(1," Vertex after fit:");
1460   AliDebug(1,Form("xyz: %f %f %f; nc %d",fCurrentVertex->GetXv(),fCurrentVertex->GetYv(),fCurrentVertex->GetZv(),fCurrentVertex->GetNContributors()));
1461   AliDebug(1,"--- VertexFitter(): finish\n");
1462
1463
1464   return;
1465 }
1466 //----------------------------------------------------------------------------
1467 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TObjArray *trkArray,
1468                                                          UShort_t *id,
1469                                                          Bool_t optUseFitter,
1470                                                          Bool_t optPropagate)
1471 {
1472 //
1473 // Return vertex from tracks (AliExternalTrackParam) in array
1474 //
1475   fCurrentVertex = 0;
1476   SetConstraintOff();
1477
1478   // get tracks and propagate them to initial vertex position
1479   fIdSel = new UShort_t[(Int_t)trkArray->GetEntriesFast()];
1480   Int_t nTrksSel = PrepareTracks(*trkArray,id,0);
1481   if(nTrksSel <  TMath::Max(2,fMinTracks)) {
1482     TooFewTracks();
1483     return fCurrentVertex;
1484   }
1485
1486   // vertex finder
1487   switch (fAlgo) {
1488     case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
1489     case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
1490     case 3: HelixVertexFinder();          break;
1491     case 4: VertexFinder(1);              break;
1492     case 5: VertexFinder(0);              break;
1493     default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
1494   }
1495   AliDebug(1," Vertex finding completed\n");
1496
1497   // vertex fitter
1498   if(optUseFitter) {
1499     VertexFitter();
1500   } else {
1501     Double_t position[3]={fVert.GetXv(),fVert.GetYv(),fVert.GetZv()};
1502     Double_t covmatrix[6];
1503     fVert.GetCovMatrix(covmatrix);
1504     Double_t chi2=99999.;
1505     Int_t    nTrksUsed=fVert.GetNContributors();
1506     fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nTrksUsed);
1507   }
1508   fCurrentVertex->SetDispersion(fVert.GetDispersion());
1509
1510
1511   // set indices of used tracks and propagate track to found vertex
1512   UShort_t *indices = 0;
1513   Double_t d0z0[2],covd0z0[3];
1514   AliExternalTrackParam *t = 0;
1515   if(fCurrentVertex->GetNContributors()>0) {
1516     indices = new UShort_t[fCurrentVertex->GetNContributors()];
1517     for(Int_t jj=0; jj<(Int_t)fTrkArraySel.GetEntriesFast(); jj++) {
1518       indices[jj] = fIdSel[jj];
1519       t = (AliExternalTrackParam*)fTrkArraySel.At(jj);
1520       if(optPropagate && optUseFitter) {
1521         if(TMath::Sqrt(fCurrentVertex->GetXv()*fCurrentVertex->GetXv()+fCurrentVertex->GetYv()*fCurrentVertex->GetYv())<3.) {
1522           t->PropagateToDCA(fCurrentVertex,GetFieldkG(),100.,d0z0,covd0z0);
1523           AliDebug(1,Form("Track %d propagated to found vertex",jj));
1524         } else {
1525           AliWarning("Found vertex outside beam pipe!");
1526         }
1527       }
1528     }
1529     fCurrentVertex->SetIndices(fCurrentVertex->GetNContributors(),indices);
1530   }
1531
1532   // clean up
1533   delete [] indices; indices=NULL;
1534   delete [] fIdSel; fIdSel=NULL;
1535   fTrkArraySel.Delete();
1536
1537   return fCurrentVertex;
1538 }
1539 //----------------------------------------------------------------------------
1540 AliESDVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedESDTracks(TObjArray *trkArray,
1541                                                          Bool_t optUseFitter,
1542                                                          Bool_t optPropagate)
1543 {
1544 //
1545 // Return vertex from array of ESD tracks
1546 //
1547
1548   Int_t nTrks = (Int_t)trkArray->GetEntriesFast();
1549   UShort_t *id = new UShort_t[nTrks];
1550
1551   AliESDtrack *esdt = 0;
1552   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
1553     esdt = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
1554     id[i] = (UShort_t)esdt->GetID();
1555   }
1556
1557   VertexForSelectedTracks(trkArray,id,optUseFitter,optPropagate);
1558
1559   delete [] id; id=NULL;
1560
1561   return fCurrentVertex;
1562 }
1563 //--------------------------------------------------------------------------