TOF/AliTOFtracker.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //--------------------------------------------------------------------//
  17 //                                                                    //
  18 // AliTOFtracker Class                                                //
  19 // Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters        //
  20 // and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters        //
  21 //                                                                    //
  22 // -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) //
  23 // -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch                              //
  24 // --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it                            //
  25 // --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it                             //
  26 //                                                                    //
  27 //--------------------------------------------------------------------//
  28
  29 #include "Rtypes.h"
  30
  31 #include "TClonesArray.h"
  32 #include "TGeoManager.h"
  33 #include "TTree.h"
  34
  35 #include "AliAlignObj.h"
  36 #include "AliESDtrack.h"
  37 #include "AliESD.h"
  38 #include "AliLog.h"
  39 #include "AliTrackPointArray.h"
  40
  41 #include "AliTOFcalib.h"
  42 #include "AliTOFcluster.h"
  43 #include "AliTOFGeometry.h"
  44 #include "AliTOFtracker.h"
  45 #include "AliTOFtrack.h"
  46
  47 extern TGeoManager *gGeoManager;
  48
  49 ClassImp(AliTOFtracker)
  50
  51 //_____________________________________________________________________________
  52 AliTOFtracker::AliTOFtracker(AliTOFGeometry * geom, Double_t parPID[2]) {
  53   //AliTOFtracker main Ctor
  54
  55   //fHoles=true;
  56   fNseeds=0;
  57   fNseedsTOF=0;
  58   fngoodmatch=0;
  59   fnbadmatch=0;
  60   fnunmatch=0;
  61   fnmatch=0;
  62   fGeom = geom;
  63   fTOFpid = new AliTOFpidESD(parPID);
  64   fR=378.;
  65   fTOFHeigth=15.3;
  66   fdCut=3.;
  67   fDy=AliTOFGeometry::XPad();
  68   fDz=AliTOFGeometry::ZPad();
  69   fDx=1.5;
  70   fDzMax=35.;
  71   fDyMax=50.;
  72   fSeeds=0x0;
  73   fTracks=0x0;
  74   fN=0;
  75   fHoles = fGeom->GetHoles();
  76 }
  77 //_____________________________________________________________________________
  78 AliTOFtracker::AliTOFtracker(const AliTOFtracker &t):AliTracker() {
  79   //AliTOFtracker copy Ctor
  80
  81   fHoles=t.fHoles;
  82   fNseeds=t.fNseeds;
  83   fNseedsTOF=t.fNseedsTOF;
  84   fngoodmatch=t.fngoodmatch;
  85   fnbadmatch=t.fnbadmatch;
  86   fnunmatch=t.fnunmatch;
  87   fnmatch=t.fnmatch;
  88   fGeom = t.fGeom;
  89   fTOFpid = t.fTOFpid;
  90   fR=t.fR;
  91   fTOFHeigth=t.fTOFHeigth;
  92   fdCut=t.fdCut;
  93   fDy=t.fDy;
  94   fDz=t.fDz;
  95   fDx=t.fDx;
  96   fDzMax=t.fDzMax;
  97   fDyMax=t.fDyMax;
  98   fSeeds=t.fSeeds;
  99   fTracks=t.fTracks;
 100   fN=t.fN;
 101 }
 102
 103 //_____________________________________________________________________________
 104 AliTOFtracker& AliTOFtracker::operator=(const AliTOFtracker &t)
 105 {
 106   //AliTOFtracker assignment operator
 107
 108   this->fHoles=t.fHoles;
 109   this->fNseeds=t.fNseeds;
 110   this->fNseedsTOF=t.fNseedsTOF;
 111   this->fngoodmatch=t.fngoodmatch;
 112   this->fnbadmatch=t.fnbadmatch;
 113   this->fnunmatch=t.fnunmatch;
 114   this->fnmatch=t.fnmatch;
 115   this->fGeom = t.fGeom;
 116   this->fTOFpid = t.fTOFpid;
 117   this->fR=t.fR;
 118   this->fTOFHeigth=t.fTOFHeigth;
 119   this->fdCut=t.fdCut;
 120   this->fDy=t.fDy;
 121   this->fDz=t.fDz;
 122   this->fDx=t.fDx;
 123   this->fDzMax=t.fDzMax;
 124   this->fDyMax=t.fDyMax;
 125   this->fSeeds=t.fSeeds;
 126   this->fTracks=t.fTracks;
 127   this->fN=t.fN;
 128   return *this;
 129
 130 }
 131
 132 //_____________________________________________________________________________
 133 Int_t AliTOFtracker::PropagateBack(AliESD* event) {
 134   //
 135   // Gets seeds from ESD event and Match with TOF Clusters
 136   //
 137
 138
 139   //Initialise some counters
 140
 141   fNseeds=0;
 142   fNseedsTOF=0;
 143   fngoodmatch=0;
 144   fnbadmatch=0;
 145   fnunmatch=0;
 146   fnmatch=0;
 147
 148   Int_t ntrk=event->GetNumberOfTracks();
 149   fNseeds = ntrk;
 150   fSeeds= new TClonesArray("AliESDtrack",ntrk);
 151   TClonesArray &aESDTrack = *fSeeds;
 152
 153
 154   //Load ESD tracks into a local Array of ESD Seeds
 155
 156   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
 157     AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
 158     new(aESDTrack[i]) AliESDtrack(*t);
 159   }
 160
 161   //Prepare ESD tracks candidates for TOF Matching
 162   CollectESD();
 163
 164   //First Step with Strict Matching Criterion
 165   MatchTracks(kFALSE);
 166   /*
 167   for (Int_t ijk=0; ijk<fN; ijk++) {
 168     AliInfo(Form("%4i %4i  %f %f %f  %f %f   %2i %1i %2i %1i %2i",ijk, fClusters[ijk]->GetIndex(),fClusters[ijk]->GetZ(),fClusters[ijk]->GetR(),fClusters[ijk]->GetPhi(), fClusters[ijk]->GetTDC(),fClusters[ijk]->GetADC(),fClusters[ijk]->GetDetInd(0),fClusters[ijk]->GetDetInd(1),fClusters[ijk]->GetDetInd(2),fClusters[ijk]->GetDetInd(3),fClusters[ijk]->GetDetInd(4)));
 169   }
 170   */
 171
 172   //Second Step with Looser Matching Criterion
 173   MatchTracks(kTRUE);
 174
 175   AliInfo(Form("Number of matched tracks: %d",fnmatch));
 176   AliInfo(Form("Number of good matched tracks: %d",fngoodmatch));
 177   AliInfo(Form("Number of bad  matched tracks: %d",fnbadmatch));
 178
 179   //Update the matched ESD tracks
 180
 181   for (Int_t i=0; i<ntrk; i++) {
 182     AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
 183     AliESDtrack *seed =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
 184     if(seed->GetTOFsignal()>0){
 185       t->SetTOFsignal(seed->GetTOFsignal());
 186       t->SetTOFcluster(seed->GetTOFcluster());
 187       t->SetTOFsignalToT(seed->GetTOFsignalToT());
 188       t->SetTOFCalChannel(seed->GetTOFCalChannel());
 189       AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*seed);
 190       t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);
 191       delete track;
 192     }
 193   }
 194
 195
 196   //Make TOF PID
 197   fTOFpid->MakePID(event);
 198
 199   if (fSeeds) {
 200     fSeeds->Delete();
 201     delete fSeeds;
 202     fSeeds = 0x0;
 203   }
 204   if (fTracks) {
 205     fTracks->Delete();
 206     delete fTracks;
 207     fTracks = 0x0;
 208   }
 209   return 0;
 210
 211 }
 212 //_________________________________________________________________________
 213 void AliTOFtracker::CollectESD() {
 214    //prepare the set of ESD tracks to be matched to clusters in TOF
 215
 216   fTracks= new TClonesArray("AliTOFtrack");
 217   TClonesArray &aTOFTrack = *fTracks;
 218   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
 219
 220     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
 221     if ((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)==0)continue;
 222
 223     // TRD good tracks, already propagated at 371 cm
 224
 225     AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*t); // New
 226     Double_t x = track->GetX(); //New
 227
 228     if (((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDout)!=0 ) &&
 229          ( x >= fGeom->RinTOF()) ){
 230       track->SetSeedIndex(i);
 231       t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);
 232       new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
 233       fNseedsTOF++;
 234       delete track;
 235     }
 236
 237     // Propagate the rest of TPCbp
 238
 239     else {
 240       if(track->PropagateToInnerTOF(fHoles)){ // temporary solution
 241         //      if(track->PropagateToInnerTOF(fGeom->GetHoles())){
 242         track->SetSeedIndex(i);
 243         t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout);
 244         new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
 245         fNseedsTOF++;
 246       }
 247       delete track;
 248     }
 249   }
 250
 251   AliInfo(Form("Number of TOF seedds %i",fNseedsTOF));
 252
 253   // Sort according uncertainties on track position
 254   fTracks->Sort();
 255
 256 }
 257 //_________________________________________________________________________
 258 void AliTOFtracker::MatchTracks( Bool_t mLastStep){
 259
 260   //Match ESD tracks to clusters in TOF
 261
 262
 263   Int_t nSteps=(Int_t)(fTOFHeigth/0.1);
 264
 265   AliTOFcalib *calib = new AliTOFcalib(fGeom);
 266   //PH Arrays (moved outside of the loop)
 267   Float_t * trackPos[4];
 268   for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) trackPos[ii] = new Float_t[nSteps];
 269   Int_t * clind[6];
 270   for (Int_t ii=0;ii<6;ii++) clind[ii] = new Int_t[fN];
 271
 272   for (Int_t iseed=0; iseed<fNseedsTOF; iseed++) {
 273
 274     AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(iseed);
 275     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(track->GetSeedIndex());
 276     if(t->GetTOFsignal()>0. ) continue;
 277     AliTOFtrack *trackTOFin =new AliTOFtrack(*track);
 278
 279     // Some init
 280
 281     Int_t         index[10000];
 282     Float_t        dist[10000];
 283     Float_t       cxpos[10000];
 284     Float_t       crecL[10000];
 285     TGeoHMatrix   global[1000];
 286
 287     // Determine a window around the track
 288
 289     Double_t x,par[5];
 290     trackTOFin->GetExternalParameters(x,par);
 291     Double_t cov[15];
 292     trackTOFin->GetExternalCovariance(cov);
 293     Float_t scalefact=3.;
 294     Double_t dphi=
 295       scalefact*
 296       ((5*TMath::Sqrt(cov[0]) + 0.5*fDy + 2.5*TMath::Abs(par[2]))/fR);
 297     Double_t dz=
 298       scalefact*
 299       (5*TMath::Sqrt(cov[2]) + 0.5*fDz + 2.5*TMath::Abs(par[3]));
 300
 301     Double_t phi=TMath::ATan2(par[0],x) + trackTOFin->GetAlpha();
 302     if (phi<-TMath::Pi())phi+=2*TMath::Pi();
 303     if (phi>=TMath::Pi())phi-=2*TMath::Pi();
 304     Double_t z=par[1];
 305
 306     //upper limit on window's size.
 307
 308     if(dz> fDzMax) dz=fDzMax;
 309     if(dphi*fR>fDyMax) dphi=fDyMax/fR;
 310
 311
 312     Int_t nc=0;
 313
 314     // find the clusters in the window of the track
 315
 316     for (Int_t k=FindClusterIndex(z-dz); k<fN; k++) {
 317
 318       AliTOFcluster *c=fClusters[k];
 319       if (c->GetZ() > z+dz) break;
 320       if (c->IsUsed()) continue;
 321
 322       //AliInfo(Form(" fClusters[k]->GetZ() (%f) z-dz (%f)   %4i ", fClusters[k]->GetZ(), z-dz, k));
 323
 324       Double_t dph=TMath::Abs(c->GetPhi()-phi);
 325       if (dph>TMath::Pi()) dph-=2.*TMath::Pi();
 326       if (TMath::Abs(dph)>dphi) continue;
 327
 328       clind[0][nc] = c->GetDetInd(0);
 329       clind[1][nc] = c->GetDetInd(1);
 330       clind[2][nc] = c->GetDetInd(2);
 331       clind[3][nc] = c->GetDetInd(3);
 332       clind[4][nc] = c->GetDetInd(4);
 333       clind[5][nc] = k;
 334       Char_t path[100];
 335       Int_t ind[5];
 336       ind[0]=clind[0][nc];
 337       ind[1]=clind[1][nc];
 338       ind[2]=clind[2][nc];
 339       ind[3]=clind[3][nc];
 340       ind[4]=clind[4][nc];
 341       fGeom->GetVolumePath(ind,path);
 342       gGeoManager->cd(path);
 343       global[nc] = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 344       nc++;
 345     }
 346
 347     //if (nc) AliInfo(Form("seed for TOF %4i and number of clusters in the track window %4i (cluster index %4i)     %4i",i,nc, clind[5][0], fN));
 348
 349     //start fine propagation
 350
 351     Int_t nStepsDone = 0;
 352     for( Int_t istep=0; istep<nSteps; istep++){
 353
 354       Float_t xs=fGeom->RinTOF()+istep*0.1;
 355       Double_t ymax=xs*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
 356
 357       Bool_t skip=kFALSE;
 358       Double_t ysect=trackTOFin->GetYat(xs,skip);
 359       if(skip)break;
 360       if (ysect > ymax) {
 361         if (!trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
 362           break;
 363         }
 364       } else if (ysect <-ymax) {
 365         if (!trackTOFin->Rotate(-AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
 366           break;
 367         }
 368       }
 369
 370       if(!trackTOFin->PropagateTo(xs)) {
 371         break;
 372       }
 373
 374       nStepsDone++;
 375
 376       // store the running point (Globalrf) - fine propagation
 377
 378       Double_t x,y,z;
 379       trackTOFin->GetGlobalXYZ(x,y,z);
 380       trackPos[0][istep]= (Float_t) x;
 381       trackPos[1][istep]= (Float_t) y;
 382       trackPos[2][istep]= (Float_t) z;
 383       trackPos[3][istep]= trackTOFin->GetIntegratedLength();
 384     }
 385
 386
 387     Int_t nfound = 0;
 388     for (Int_t istep=0; istep<nStepsDone; istep++) {
 389
 390       Bool_t isInside =kFALSE;
 391       Float_t ctrackPos[3];
 392
 393       ctrackPos[0]= trackPos[0][istep];
 394       ctrackPos[1]= trackPos[1][istep];
 395       ctrackPos[2]= trackPos[2][istep];
 396
 397       //now see whether the track matches any of the TOF clusters
 398
 399       for (Int_t i=0; i<nc; i++){
 400         Int_t cind[5];
 401         cind[0]= clind[0][i];
 402         cind[1]= clind[1][i];
 403         cind[2]= clind[2][i];
 404         cind[3]= clind[3][i];
 405         cind[4]= clind[4][i];
 406         Bool_t accept = kFALSE;
 407         if( mLastStep)accept = (fGeom->DistanceToPad(cind,global[i],ctrackPos)<fdCut);
 408         if(!mLastStep)accept = (fGeom->IsInsideThePad(cind,global[i],ctrackPos));
 409         if(accept){
 410           if(!mLastStep)isInside=kTRUE;
 411           dist[nfound]=fGeom->DistanceToPad(cind,global[i],ctrackPos);
 412           crecL[nfound]=trackPos[3][istep];
 413           index[nfound]=clind[5][i]; // store cluster id
 414           cxpos[nfound]=fGeom->RinTOF()+istep*0.1; //store prop.radius
 415           nfound++;
 416           if(isInside)break;
 417         }//end if accept
 418       } //end for on the clusters
 419
 420
 421       if(isInside)break;
 422     } //end for on the steps
 423
 424
 425
 426     if (nfound == 0 ) {
 427       fnunmatch++;
 428       delete trackTOFin;
 429       continue;
 430     }
 431
 432     fnmatch++;
 433
 434     // now choose the cluster to be matched with the track.
 435
 436     Int_t idclus=0;
 437     Float_t  recL = 0.;
 438     Float_t  xpos=0.;
 439     Float_t  mindist=1000.;
 440     for (Int_t iclus= 0; iclus<nfound;iclus++){
 441       if (dist[iclus]< mindist){
 442         mindist = dist[iclus];
 443         xpos = cxpos[iclus];
 444         idclus =index[iclus];
 445         recL=crecL[iclus]+fDx*0.5;
 446       }
 447     }
 448
 449     AliTOFcluster *c=fClusters[idclus];
 450     c->Use(); //AliInfo(Form("I am using the cluster"));
 451
 452     // Track length correction for matching Step 2
 453
 454     if(mLastStep){
 455       Float_t rc=TMath::Sqrt(c->GetR()*c->GetR() + c->GetZ()*c->GetZ());
 456       Float_t rt=TMath::Sqrt(trackPos[0][70]*trackPos[0][70]
 457                              +trackPos[1][70]*trackPos[1][70]
 458                              +trackPos[2][70]*trackPos[2][70]);
 459       Float_t dlt=rc-rt;
 460       recL=trackPos[3][70]+dlt;
 461     }
 462
 463     if (
 464         (c->GetLabel(0)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 465         ||
 466         (c->GetLabel(1)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 467         ||
 468         (c->GetLabel(2)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 469         ) {
 470       fngoodmatch++;
 471
 472       //AliInfo(Form(" track label good %5i",trackTOFin->GetLabel()));
 473
 474     }
 475     else{
 476       fnbadmatch++;
 477
 478       //AliInfo(Form(" track label  bad %5i",trackTOFin->GetLabel()));
 479
 480     }
 481
 482     delete trackTOFin;
 483
 484     //  Store quantities to be used in the TOF Calibration
 485     Float_t tToT=c->GetToT(); // in ps
 486     t->SetTOFsignalToT(tToT);
 487     Int_t ind[5];
 488     ind[0]=c->GetDetInd(0);
 489     ind[1]=c->GetDetInd(1);
 490     ind[2]=c->GetDetInd(2);
 491     ind[3]=c->GetDetInd(3);
 492     ind[4]=c->GetDetInd(4);
 493     Int_t calindex = calib->GetIndex(ind);
 494     t->SetTOFCalChannel(calindex);
 495
 496     Double_t tof=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDC()+32; // in ps
 497     t->SetTOFsignal(tof);
 498     //t->SetTOFcluster(c->GetIndex()); // pointing to the digits tree
 499     t->SetTOFcluster(idclus); // pointing to the recPoints tree
 500     Double_t time[10]; t->GetIntegratedTimes(time);
 501     Double_t mom=t->GetP();
 502     for(Int_t j=0;j<=AliPID::kSPECIES;j++){
 503       Double_t mass=AliPID::ParticleMass(j);
 504       time[j]+=(recL-trackPos[3][0])/3e-2*TMath::Sqrt(mom*mom+mass*mass)/mom;
 505     }
 506
 507     AliTOFtrack *trackTOFout = new AliTOFtrack(*t);
 508     trackTOFout->PropagateTo(xpos);
 509     t->UpdateTrackParams(trackTOFout,AliESDtrack::kTOFout);
 510     t->SetIntegratedLength(recL);
 511     t->SetIntegratedTimes(time);
 512
 513     delete trackTOFout;
 514   }
 515   for (Int_t ii=0; ii<4; ii++) delete [] trackPos[ii];
 516   for (Int_t ii=0;ii<6;ii++) delete [] clind[ii];
 517   delete calib;
 518 }
 519 //_________________________________________________________________________
 520 Int_t AliTOFtracker::LoadClusters(TTree *cTree) {
 521   //--------------------------------------------------------------------
 522   //This function loads the TOF clusters
 523   //--------------------------------------------------------------------
 524
 525   TBranch *branch=cTree->GetBranch("TOF");
 526   if (!branch) {
 527     AliError("can't get the branch with the TOF clusters !");
 528     return 1;
 529   }
 530
 531   TClonesArray dummy("AliTOFcluster",10000), *clusters=&dummy;
 532   branch->SetAddress(&clusters);
 533
 534   cTree->GetEvent(0);
 535   Int_t nc=clusters->GetEntriesFast();
 536   AliInfo(Form("Number of clusters: %d",nc));
 537
 538   for (Int_t i=0; i<nc; i++) {
 539     AliTOFcluster *c=(AliTOFcluster*)clusters->UncheckedAt(i);
 540     fClusters[i]=new AliTOFcluster(*c); fN++;
 541     //AliInfo(Form("%4i %4i  %f %f %f  %f %f   %2i %1i %2i %1i %2i",i, fClusters[i]->GetIndex(),fClusters[i]->GetZ(),fClusters[i]->GetR(),fClusters[i]->GetPhi(), fClusters[i]->GetTDC(),fClusters[i]->GetADC(),fClusters[i]->GetDetInd(0),fClusters[i]->GetDetInd(1),fClusters[i]->GetDetInd(2),fClusters[i]->GetDetInd(3),fClusters[i]->GetDetInd(4)));
 542     //AliInfo(Form("%i %f",i, fClusters[i]->GetZ()));
 543   }
 544
 545   //AliInfo(Form("Number of clusters: %d",fN));
 546
 547   return 0;
 548 }
 549 //_________________________________________________________________________
 550 void AliTOFtracker::UnloadClusters() {
 551   //--------------------------------------------------------------------
 552   //This function unloads TOF clusters
 553   //--------------------------------------------------------------------
 554   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
 555     delete fClusters[i];
 556     fClusters[i] = 0x0;
 557   }
 558   fN=0;
 559 }
 560
 561 //_________________________________________________________________________
 562 Int_t AliTOFtracker::FindClusterIndex(Double_t z) const {
 563   //--------------------------------------------------------------------
 564   // This function returns the index of the nearest cluster
 565   //--------------------------------------------------------------------
 566   if (fN==0) return 0;
 567   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
 568   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
 569   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
 570   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 571     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 572     else e=m;
 573   }
 574   return m;
 575 }
 576
 577 //_________________________________________________________________________
 578 Bool_t AliTOFtracker::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const
 579 {
 580   // Get track space point with index i
 581   // Coordinates are in the global system
 582   AliTOFcluster *cl = fClusters[index];
 583   Float_t xyz[3];
 584   xyz[0] = cl->GetR()*TMath::Cos(cl->GetPhi());
 585   xyz[1] = cl->GetR()*TMath::Sin(cl->GetPhi());
 586   xyz[2] = cl->GetZ();
 587   Float_t phiangle = (Int_t(cl->GetPhi()*TMath::RadToDeg()/20.)+0.5)*20.*TMath::DegToRad();
 588   Float_t sinphi = TMath::Sin(phiangle), cosphi = TMath::Cos(phiangle);
 589   Float_t tiltangle = fGeom->GetAngles(cl->GetDetInd(1),cl->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
 590   Float_t sinth = TMath::Sin(tiltangle), costh = TMath::Cos(tiltangle);
 591   Float_t sigmay2 = fGeom->XPad()*fGeom->XPad()/12.;
 592   Float_t sigmaz2 = fGeom->ZPad()*fGeom->ZPad()/12.;
 593   Float_t cov[6];
 594   cov[0] = sinphi*sinphi*sigmay2 + cosphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 595   cov[1] = -sinphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 596   cov[2] = -cosphi*sinth*costh*sigmaz2;
 597   cov[3] = cosphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*sinphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 598   cov[4] = -sinphi*sinth*costh*sigmaz2;
 599   cov[5] = costh*costh*sigmaz2;
 600   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
 601
 602   // Detector numbering scheme
 603   Int_t nSector = fGeom->NSectors();
 604   Int_t nPlate  = fGeom->NPlates();
 605   Int_t nStripA = fGeom->NStripA();
 606   Int_t nStripB = fGeom->NStripB();
 607   Int_t nStripC = fGeom->NStripC();
 608
 609   Int_t isector = cl->GetDetInd(0);
 610   if (isector >= nSector)
 611     AliError(Form("Wrong sector number in TOF (%d) !",isector));
 612   Int_t iplate = cl->GetDetInd(1);
 613   if (iplate >= nPlate)
 614     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 615   Int_t istrip = cl->GetDetInd(2);
 616
 617   Int_t stripOffset = 0;
 618   switch (iplate) {
 619   case 0:
 620     stripOffset = 0;
 621     break;
 622   case 1:
 623     stripOffset = nStripC;
 624     break;
 625   case 2:
 626     stripOffset = nStripC+nStripB;
 627     break;
 628   case 3:
 629     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
 630     break;
 631   case 4:
 632     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
 633     break;
 634   default:
 635     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 636     break;
 637   };
 638
 639   Int_t idet = (2*(nStripC+nStripB)+nStripA)*isector +
 640                stripOffset +
 641                istrip;
 642   UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(AliAlignObj::kTOF,idet);
 643   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
 644   return kTRUE;
 645 }