TOF/AliTOFtrackerV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 //--------------------------------------------------------------------//
  17 //                                                                    //
  18 // AliTOFtrackerV1 Class                                              //
  19 // Task: Perform association of the ESD tracks to TOF Clusters        //
  20 // and Update ESD track with associated TOF Cluster parameters        //
  21 //                                                                    //
  22 // -- Authors : S. Arcelli, C. Zampolli (Bologna University and INFN) //
  23 // -- Contacts: Annalisa.De.Caro@cern.ch                              //
  24 // --         : Chiara.Zampolli@bo.infn.it                            //
  25 // --         : Silvia.Arcelli@bo.infn.it                             //
  26 //                                                                    //
  27 //--------------------------------------------------------------------//
  28
  29 #include <Rtypes.h>
  30 #include <TROOT.h>
  31
  32 #include <TClonesArray.h>
  33 #include <TTree.h>
  34 #include <TFile.h>
  35 #include <TH1F.h>
  36 #include <TH2F.h>
  37 #include <TSeqCollection.h>
  38
  39 #include "AliESDtrack.h"
  40 #include "AliESDEvent.h"
  41 #include "AliESDpid.h"
  42 #include "AliLog.h"
  43 #include "AliTrackPointArray.h"
  44 #include "AliGeomManager.h"
  45 #include "AliCDBManager.h"
  46
  47 #include "AliTOFRecoParam.h"
  48 #include "AliTOFReconstructor.h"
  49 #include "AliTOFcluster.h"
  50 #include "AliTOFGeometry.h"
  51 #include "AliTOFtrackerV1.h"
  52 #include "AliTOFtrack.h"
  53
  54 extern TROOT *gROOT;
  55
  56 ClassImp(AliTOFtrackerV1)
  57
  58 //_____________________________________________________________________________
  59 AliTOFtrackerV1::AliTOFtrackerV1():
  60   fkRecoParam(0x0),
  61   fN(0),
  62   fNseeds(0),
  63   fNseedsTOF(0),
  64   fngoodmatch(0),
  65   fnbadmatch(0),
  66   fnunmatch(0),
  67   fnmatch(0),
  68   fTracks(new TClonesArray("AliTOFtrack")),
  69   fSeeds(new TClonesArray("AliESDtrack")),
  70   fHDigClusMap(0x0),
  71   fHDigNClus(0x0),
  72   fHDigClusTime(0x0),
  73   fHDigClusToT(0x0),
  74   fHRecNClus(0x0),
  75   fHRecChi2(0x0),
  76   fHRecDistZ(0x0),
  77   fHRecSigYVsP(0x0),
  78   fHRecSigZVsP(0x0),
  79   fHRecSigYVsPWin(0x0),
  80   fHRecSigZVsPWin(0x0)
  81  {
  82   //AliTOFtrackerV1 main Ctor
  83
  84    InitCheckHists();
  85
  86 }
  87 //_____________________________________________________________________________
  88 AliTOFtrackerV1::~AliTOFtrackerV1() {
  89   //
  90   // Dtor
  91   //
  92
  93   SaveCheckHists();
  94
  95   if(!(AliCDBManager::Instance()->GetCacheFlag())){
  96     delete fkRecoParam;
  97   }
  98   delete fHDigClusMap;
  99   delete fHDigNClus;
 100   delete fHDigClusTime;
 101   delete fHDigClusToT;
 102   delete fHRecNClus;
 103   delete fHRecChi2;
 104   delete fHRecDistZ;
 105   delete fHRecSigYVsP;
 106   delete fHRecSigZVsP;
 107   delete fHRecSigYVsPWin;
 108   delete fHRecSigZVsPWin;
 109   if (fTracks){
 110     fTracks->Delete();
 111     delete fTracks;
 112     fTracks=0x0;
 113   }
 114   if (fSeeds){
 115     fSeeds->Delete();
 116     delete fSeeds;
 117     fSeeds=0x0;
 118   }
 119 }
 120 //_____________________________________________________________________________
 121 void AliTOFtrackerV1::GetPidSettings(AliESDpid *esdPID) {
 122   //
 123   // Sets TOF resolution from RecoParams
 124   //
 125   if (fkRecoParam)
 126     esdPID->GetTOFResponse().SetTimeResolution(fkRecoParam->GetTimeResolution());
 127   else
 128     AliWarning("fkRecoParam not yet set; cannot set PID settings");
 129 }
 130 //_____________________________________________________________________________
 131 Int_t AliTOFtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent * const event) {
 132   //
 133   // Gets seeds from ESD event and Match with TOF Clusters
 134   //
 135
 136   // initialize RecoParam for current event
 137   AliDebug(1,"Initializing params for TOF");
 138
 139   fkRecoParam = AliTOFReconstructor::GetRecoParam();  // instantiate reco param from STEER...
 140
 141   if (fkRecoParam == 0x0) {
 142     AliFatal("No Reco Param found for TOF!!!");
 143   }
 144   //fkRecoParam->Dump();
 145   //if(fkRecoParam->GetApplyPbPbCuts())fkRecoParam=fkRecoParam->GetPbPbparam();
 146   //fkRecoParam->PrintParameters();
 147
 148   //Initialise some counters
 149
 150   fNseeds=0;
 151   fNseedsTOF=0;
 152   fngoodmatch=0;
 153   fnbadmatch=0;
 154   fnunmatch=0;
 155   fnmatch=0;
 156
 157   Int_t ntrk=event->GetNumberOfTracks();
 158   fNseeds = ntrk;
 159   TClonesArray &aESDTrack = *fSeeds;
 160
 161
 162   //Load ESD tracks into a local Array of ESD Seeds
 163
 164   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
 165     AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
 166     new(aESDTrack[i]) AliESDtrack(*t);
 167   }
 168
 169   //Prepare ESD tracks candidates for TOF Matching
 170   CollectESD();
 171
 172   //Matching Step
 173   MatchTracks();
 174
 175   AliInfo(Form("Number of matched tracks = %d (good = %d, bad = %d)",fnmatch,fngoodmatch,fnbadmatch));
 176
 177   //Update the matched ESD tracks
 178
 179   for (Int_t i=0; i<ntrk; i++) {
 180     AliESDtrack *t=event->GetTrack(i);
 181     AliESDtrack *seed =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
 182
 183     if ( (seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFin)!=0 ) {
 184       t->SetStatus(AliESDtrack::kTOFin);
 185       //if(seed->GetTOFsignal()>0){
 186       if ( (seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFout)!=0 ) {
 187         t->SetStatus(AliESDtrack::kTOFout);
 188         t->SetTOFsignal(seed->GetTOFsignal());
 189         t->SetTOFcluster(seed->GetTOFcluster());
 190         t->SetTOFsignalToT(seed->GetTOFsignalToT());
 191         t->SetTOFsignalRaw(seed->GetTOFsignalRaw());
 192         t->SetTOFsignalDz(seed->GetTOFsignalDz());
 193         t->SetTOFsignalDx(seed->GetTOFsignalDx());
 194         t->SetTOFDeltaBC(seed->GetTOFDeltaBC());
 195         t->SetTOFL0L1(seed->GetTOFL0L1());
 196         t->SetTOFCalChannel(seed->GetTOFCalChannel());
 197         Int_t tlab[3]; seed->GetTOFLabel(tlab);
 198         t->SetTOFLabel(tlab);
 199
 200         Double_t alphaA = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetAlpha();
 201         Double_t xA = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetX();
 202         Double_t yA = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetY();
 203         Double_t zA = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetZ();
 204         Double_t p1A = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetSnp();
 205         Double_t p2A = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetTgl();
 206         Double_t p3A = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetSigned1Pt();
 207         const Double_t *covA = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetCovariance();
 208
 209         // Make attention, please:
 210         //      AliESDtrack::fTOFInfo array does not be stored in the AliESDs.root file
 211         //      it is there only for a check during the reconstruction step.
 212         Float_t info[10]={0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
 213         seed->GetTOFInfo(info);
 214         t->SetTOFInfo(info);
 215         AliDebug(2,Form(" distance=%f; residual in the pad reference frame: dX=%f, dZ=%f", info[0],info[1],info[2]));
 216
 217         // Check done:
 218         //       by calling the AliESDtrack::UpdateTrackParams,
 219         //       the current track parameters are changed
 220         //       and it could cause refit problems.
 221         //       We need to update only the following track parameters:
 222         //            the track length and expected times.
 223         //       Removed AliESDtrack::UpdateTrackParams call
 224         //       Called AliESDtrack::SetIntegratedTimes(...) and
 225         //       AliESDtrack::SetIntegratedLength() routines.
 226         /*
 227           AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*seed);
 228           t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFout); // to be checked - AdC
 229           delete track;
 230           Double_t time[10]; t->GetIntegratedTimes(time);
 231         */
 232
 233         Double_t time[10]; seed->GetIntegratedTimes(time);
 234         t->SetIntegratedTimes(time);
 235
 236         Double_t length =  seed->GetIntegratedLength();
 237         t->SetIntegratedLength(length);
 238
 239         Double_t alphaB = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetAlpha();
 240         Double_t xB = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetX();
 241         Double_t yB = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetY();
 242         Double_t zB = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetZ();
 243         Double_t p1B = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetSnp();
 244         Double_t p2B = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetTgl();
 245         Double_t p3B = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetSigned1Pt();
 246         const Double_t *covB = dynamic_cast<AliExternalTrackParam*>(t)->GetCovariance();
 247         AliDebug(2,"Track params -now(before)-:");
 248         AliDebug(2,Form("    X: %f(%f), Y: %f(%f), Z: %f(%f) --- alpha: %f(%f)",
 249                         xB,xA,
 250                         yB,yA,
 251                         zB,zA,
 252                         alphaB,alphaA));
 253         AliDebug(2,Form("    p1: %f(%f), p2: %f(%f), p3: %f(%f)",
 254                         p1B,p1A,
 255                         p2B,p2A,
 256                         p3B,p3A));
 257         AliDebug(2,Form("    cov1: %f(%f), cov2: %f(%f), cov3: %f(%f)"
 258                         " cov4: %f(%f), cov5: %f(%f), cov6: %f(%f)"
 259                         " cov7: %f(%f), cov8: %f(%f), cov9: %f(%f)"
 260                         " cov10: %f(%f), cov11: %f(%f), cov12: %f(%f)"
 261                         " cov13: %f(%f), cov14: %f(%f), cov15: %f(%f)",
 262                         covB[0],covA[0],
 263                         covB[1],covA[1],
 264                         covB[2],covA[2],
 265                         covB[3],covA[3],
 266                         covB[4],covA[4],
 267                         covB[5],covA[5],
 268                         covB[6],covA[6],
 269                         covB[7],covA[7],
 270                         covB[8],covA[8],
 271                         covB[9],covA[9],
 272                         covB[10],covA[10],
 273                         covB[11],covA[11],
 274                         covB[12],covA[12],
 275                         covB[13],covA[13],
 276                         covB[14],covA[14]
 277                         ));
 278         AliDebug(3,Form(" %6d  %f %f %f %f % %6d %3d %f  %f %f %f %f %f",
 279                         i,
 280                         t->GetTOFsignalRaw(),
 281                         t->GetTOFsignal(),
 282                         t->GetTOFsignalToT(),
 283                         t->GetTOFsignalDz(),
 284                         t->GetTOFsignalDx(),
 285                         t->GetTOFCalChannel(),
 286                         t->GetTOFcluster(),
 287                         t->GetIntegratedLength(),
 288                         time[0], time[1], time[2], time[3], time[4]
 289                         )
 290                  );
 291       }
 292     }
 293   }
 294
 295   fSeeds->Clear();
 296   fTracks->Clear();
 297   return 0;
 298
 299 }
 300 //_________________________________________________________________________
 301 void AliTOFtrackerV1::CollectESD() {
 302    //prepare the set of ESD tracks to be matched to clusters in TOF
 303
 304   Int_t seedsTOF1=0;
 305   Int_t seedsTOF2=0;
 306
 307   TClonesArray &aTOFTrack = *fTracks;
 308   for (Int_t i=0; i<fNseeds; i++) {
 309
 310     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(i);
 311     if ((t->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)==0)continue;
 312
 313     AliTOFtrack *track = new AliTOFtrack(*t); // New
 314     Float_t x = (Float_t)track->GetX(); //New
 315
 316     // TRD 'good' tracks, already propagated at 371 cm
 317     if ( ( (t->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDout)!=0 ) &&
 318          ( x >= AliTOFGeometry::Rmin() ) ) {
 319       if ( track->PropagateToInnerTOF() ) {
 320
 321         AliDebug(1,Form(" TRD propagated track till rho = %fcm."
 322                         " And then the track has been propagated till rho = %fcm.",
 323                         x, (Float_t)track->GetX()));
 324
 325         track->SetSeedIndex(i);
 326         t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFin);
 327         new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
 328         fNseedsTOF++;
 329         seedsTOF1++;
 330       }
 331       delete track;
 332     }
 333
 334     // Propagate the rest of TPCbp
 335     else {
 336       if ( track->PropagateToInnerTOF() ) {
 337
 338         AliDebug(1,Form(" TRD propagated track till rho = %fcm."
 339                         " And then the track has been propagated till rho = %fcm.",
 340                         x, (Float_t)track->GetX()));
 341
 342         track->SetSeedIndex(i);
 343         t->UpdateTrackParams(track,AliESDtrack::kTOFin);
 344         new(aTOFTrack[fNseedsTOF]) AliTOFtrack(*track);
 345         fNseedsTOF++;
 346         seedsTOF2++;
 347       }
 348       delete track;
 349     }
 350   }
 351
 352   AliInfo(Form("Number of TOF seeds = %d (Type 1 = %d, Type 2 = %d)",fNseedsTOF,seedsTOF1,seedsTOF2));
 353
 354   // Sort according uncertainties on track position
 355   fTracks->Sort();
 356
 357 }
 358 //_________________________________________________________________________
 359 void AliTOFtrackerV1::MatchTracks( ){
 360   //
 361   //Match ESD tracks to clusters in TOF
 362   //
 363
 364
 365   // Parameters regulating the reconstruction
 366   Float_t dY=AliTOFGeometry::XPad();
 367   Float_t dZ=AliTOFGeometry::ZPad();
 368
 369   const Float_t kTimeOffset = 32.; // time offset for tracking algorithm [ps]
 370
 371   const Int_t kncmax = 100;
 372   Float_t sensRadius = fkRecoParam->GetSensRadius();
 373   Float_t scaleFact   = fkRecoParam->GetWindowScaleFact();
 374   Float_t dyMax=fkRecoParam->GetWindowSizeMaxY();
 375   Float_t dzMax=fkRecoParam->GetWindowSizeMaxZ();
 376   Double_t maxChi2=fkRecoParam->GetMaxChi2();
 377   Bool_t timeWalkCorr    = fkRecoParam->GetTimeWalkCorr();
 378   AliDebug(1,"++++++++++++++TOF Reconstruction Parameters:++++++++++++ \n");
 379   AliDebug(1,Form("TOF sens radius: %f",sensRadius));
 380   AliDebug(1,Form("TOF Window scale factor: %f",scaleFact));
 381   AliDebug(1,Form("TOF Window max dy: %f",dyMax));
 382   AliDebug(1,Form("TOF Window max dz: %f",dzMax));
 383   AliDebug(1,Form("TOF Max Chi2: %f",maxChi2));
 384   AliDebug(1,Form("Time Walk Correction? : %d",timeWalkCorr));
 385
 386
 387   //The matching loop
 388   for (Int_t iseed=0; iseed<fNseedsTOF; iseed++) {
 389
 390     AliTOFtrack *track =(AliTOFtrack*)fTracks->UncheckedAt(iseed);
 391     AliESDtrack *t =(AliESDtrack*)fSeeds->UncheckedAt(track->GetSeedIndex());
 392     //if ( t->GetTOFsignal()>0. ) continue;
 393     if ( (t->GetStatus()&AliESDtrack::kTOFout)!=0 ) continue;
 394     AliTOFtrack *trackTOFin =new AliTOFtrack(*track);
 395
 396     // Determine a window around the track
 397     Double_t x,par[5]; trackTOFin->GetExternalParameters(x,par);
 398     Double_t cov[15]; trackTOFin->GetExternalCovariance(cov);
 399
 400     if (cov[0]<0. || cov[2]<0.) {
 401       AliWarning(Form("Very strange track (%d)! At least one of its covariance matrix diagonal elements is negative!",iseed));
 402       //delete trackTOFin;
 403       //continue;
 404     }
 405
 406     Double_t z    = par[1];
 407     Double_t dz   =  scaleFact*3.*TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[2])+dZ*dZ/12.);
 408     Double_t dphi =  scaleFact*3.*TMath::Sqrt(TMath::Abs(cov[0])+dY*dY/12.)/sensRadius;
 409
 410     Double_t phi=TMath::ATan2(par[0],x) + trackTOFin->GetAlpha();
 411     if (phi<-TMath::Pi())phi+=2*TMath::Pi();
 412     if (phi>=TMath::Pi())phi-=2*TMath::Pi();
 413
 414     //upper limit on window's size.
 415     if(dz> dzMax) dz=dzMax;
 416     if(dphi*sensRadius> dyMax) dphi=dyMax/sensRadius;
 417
 418     // find the clusters inside the selected window
 419     Int_t nc=0;
 420     AliTOFcluster *clusters[kncmax]; // pointers to the clusters in the window
 421     Int_t index[kncmax];//to keep track of the cluster index
 422     for (Int_t k=FindClusterIndex(z-dz); k<fN; k++) {
 423       AliTOFcluster *c=fClusters[k];
 424       //      if(nc>kncmax)break; /* R+ fix (buffer overflow) */
 425       if (nc>=kncmax) {
 426         AliWarning("No more matchable clusters can be stored! Please, increase the corresponding vectors size.");
 427         break; /* R+ fix (buffer overflow protection) */
 428       }
 429       if(c->GetZ() > z+dz) break;
 430       if(c->IsUsed()) continue;
 431       if(!c->GetStatus()) {
 432         AliDebug(1,"Cluster in channel declared bad!");
 433         continue; // skip bad channels as declared in OCDB
 434       }
 435       Float_t xyz[3]; c->GetGlobalXYZ(xyz);
 436       Double_t clPhi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 437       Double_t dph=TMath::Abs(clPhi-phi);
 438       if (dph>TMath::Pi()) dph-=2.*TMath::Pi();
 439       if (TMath::Abs(dph)>dphi) continue;
 440       clusters[nc]=c;
 441       index[nc] = k;
 442       nc++;
 443     }
 444
 445     AliDebug(1,Form(" Number of matchable TOF clusters for the track number %d: %d",iseed,nc));
 446
 447     //start propagation: go to the average TOF pad middle plane at ~379.5 cm
 448
 449     Float_t  xTOF = sensRadius;
 450     Double_t ymax = xTOF*TMath::Tan(0.5*AliTOFGeometry::GetAlpha());
 451     Bool_t skip = kFALSE;
 452     Double_t ysect = trackTOFin->GetYat(xTOF,skip);
 453     if (skip) break;
 454     if (ysect > ymax) {
 455       if (!trackTOFin->Rotate(AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
 456         break;
 457       }
 458     } else if (ysect <-ymax) {
 459       if (!trackTOFin->Rotate(-AliTOFGeometry::GetAlpha())) {
 460         break;
 461       }
 462     }
 463     if(!trackTOFin->PropagateTo(xTOF)) {
 464       break;
 465     }
 466
 467
 468     AliTOFcluster *bestCluster=0;
 469     Double_t bestChi2=maxChi2;
 470     Int_t idclus=-1;
 471     //    for (Int_t i=0; i<nc; i++){ /* R+ fix (unsafe) */
 472     for (Int_t i=0; i<nc && i<kncmax; i++){ /* R+ fix (buffer overflow protection) */
 473       AliTOFcluster *c=clusters[i];  // one of the preselected clusters
 474       Double_t chi2=trackTOFin->GetPredictedChi2((AliCluster3D*)c);
 475       if (chi2 >= bestChi2) continue;
 476       bestChi2=chi2;
 477       bestCluster=c;
 478       idclus=index[i];
 479     }
 480
 481     if (!bestCluster) {  // no matching , go to the next track
 482       fnunmatch++;
 483       delete trackTOFin;
 484       continue;
 485     }
 486
 487     fnmatch++;
 488
 489     AliDebug(2, Form("%7i     %7i     %10i     %10i  %10i  %10i      %7i",
 490                      iseed,
 491                      fnmatch-1,
 492                      TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()),
 493                      bestCluster->GetLabel(0),
 494                      bestCluster->GetLabel(1),
 495                      bestCluster->GetLabel(2),
 496                      idclus)); // AdC
 497
 498     bestCluster->Use();
 499     if (
 500         (bestCluster->GetLabel(0)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 501         ||
 502         (bestCluster->GetLabel(1)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 503         ||
 504         (bestCluster->GetLabel(2)==TMath::Abs(trackTOFin->GetLabel()))
 505         ) {
 506       fngoodmatch++;
 507        AliDebug(2,Form(" track label good %5d",trackTOFin->GetLabel()));
 508
 509     }
 510     else{
 511       fnbadmatch++;
 512       AliDebug(2,Form(" track label bad %5d",trackTOFin->GetLabel()));
 513     }
 514
 515     //Propagate the track to the best matched cluster
 516     trackTOFin->PropagateTo(bestCluster);
 517
 518     // Fill the track residual histograms.
 519     FillResiduals(trackTOFin,bestCluster,kFALSE);
 520
 521     //now take the local distance in Z from the pad center for time walk correction
 522     Float_t tiltangle = AliTOFGeometry::GetAngles(bestCluster->GetDetInd(1),bestCluster->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
 523     Double_t dzTW=trackTOFin->GetZ()-bestCluster->GetZ(); // in cm - in the ALICE RF -
 524     dzTW/=TMath::Cos(tiltangle); // from ALICE/tracking RF to pad RF (1)
 525     dzTW=-dzTW; // from ALICE/tracking RF to pad RF (2)
 526     if (tiltangle!=0.) AliDebug(2,Form(" rho_track = %f --- rho_cluster = %f ",trackTOFin->GetX(),bestCluster->GetX()));
 527
 528     //update the ESD track and delete the TOFtrack
 529     t->UpdateTrackParams(trackTOFin,AliESDtrack::kTOFout);
 530
 531     //  Store quantities to be used in the TOF Calibration
 532     Float_t tToT=AliTOFGeometry::ToTBinWidth()*bestCluster->GetToT()*1E-3; // in ns
 533     t->SetTOFsignalToT(tToT);
 534     Float_t rawTime=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*bestCluster->GetTDCRAW()+kTimeOffset; // RAW time,in ps
 535     t->SetTOFsignalRaw(rawTime);
 536     t->SetTOFsignalDz(dzTW);
 537
 538     Float_t deltaY = trackTOFin->GetY()-bestCluster->GetY();
 539     t->SetTOFsignalDx(deltaY);
 540
 541     t->SetTOFDeltaBC(bestCluster->GetDeltaBC());
 542     t->SetTOFL0L1(bestCluster->GetL0L1Latency());
 543
 544     Float_t distR = (trackTOFin->GetX()-bestCluster->GetX())*
 545       (trackTOFin->GetX()-bestCluster->GetX());
 546     distR+=deltaY*deltaY;
 547     distR+=dzTW*dzTW;
 548     distR = TMath::Sqrt(distR);
 549     Float_t info[10] = {distR, deltaY, dzTW,
 550                         0.,0.,0.,0.,0.,0.,0.};
 551     t->SetTOFInfo(info);
 552
 553     Int_t ind[5];
 554     ind[0]=bestCluster->GetDetInd(0);
 555     ind[1]=bestCluster->GetDetInd(1);
 556     ind[2]=bestCluster->GetDetInd(2);
 557     ind[3]=bestCluster->GetDetInd(3);
 558     ind[4]=bestCluster->GetDetInd(4);
 559     Int_t calindex = AliTOFGeometry::GetIndex(ind);
 560     t->SetTOFCalChannel(calindex);
 561
 562     // keep track of the track labels in the matched cluster
 563     Int_t tlab[3];
 564     tlab[0]=bestCluster->GetLabel(0);
 565     tlab[1]=bestCluster->GetLabel(1);
 566     tlab[2]=bestCluster->GetLabel(2);
 567     AliDebug(2,Form(" tdc time of the matched track %6d = ",bestCluster->GetTDC()));
 568     Double_t tof=AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*bestCluster->GetTDC()+kTimeOffset; // in ps
 569     AliDebug(2,Form(" tof time of the matched track: %f = ",tof));
 570     Double_t tofcorr=tof;
 571     if(timeWalkCorr)tofcorr=CorrectTimeWalk(dzTW,tof);
 572     AliDebug(2,Form(" tof time of the matched track, after TW corr: %f = ",tofcorr));
 573     //Set TOF time signal and pointer to the matched cluster
 574     t->SetTOFsignal(tofcorr);
 575     t->SetTOFcluster(idclus); // pointing to the recPoints tree
 576     t->SetTOFLabel(tlab);
 577
 578     AliDebug(2,Form(" Setting TOF raw time: %f  z distance: %f  corrected time: %f",rawTime,dzTW,tofcorr));
 579
 580     Double_t mom=t->GetP();
 581     AliDebug(2,Form(" Momentum for track %d -> %f", iseed,mom));
 582     // Fill Reco-QA histos for Reconstruction
 583     fHRecNClus->Fill(nc);
 584     fHRecChi2->Fill(bestChi2);
 585     fHRecDistZ->Fill(dzTW);
 586     fHRecSigYVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[0]));
 587     fHRecSigZVsP->Fill(mom,TMath::Sqrt(cov[2]));
 588     fHRecSigYVsPWin->Fill(mom,dphi*sensRadius);
 589     fHRecSigZVsPWin->Fill(mom,dz);
 590
 591     // Fill Tree for on-the-fly offline Calibration
 592     // no longer there - all info is in the ESDs now
 593
 594     delete trackTOFin;
 595   }
 596
 597 }
 598 //_________________________________________________________________________
 599 Int_t AliTOFtrackerV1::LoadClusters(TTree *cTree) {
 600   //--------------------------------------------------------------------
 601   //This function loads the TOF clusters
 602   //--------------------------------------------------------------------
 603
 604   Int_t npadX = AliTOFGeometry::NpadX();
 605   Int_t npadZ = AliTOFGeometry::NpadZ();
 606   Int_t nStripA = AliTOFGeometry::NStripA();
 607   Int_t nStripB = AliTOFGeometry::NStripB();
 608   Int_t nStripC = AliTOFGeometry::NStripC();
 609
 610   TBranch *branch=cTree->GetBranch("TOF");
 611   if (!branch) {
 612     AliError("can't get the branch with the TOF clusters !");
 613     return 1;
 614   }
 615
 616   static TClonesArray dummy("AliTOFcluster",10000);
 617   dummy.Clear();
 618   TClonesArray *clusters=&dummy;
 619   branch->SetAddress(&clusters);
 620
 621   cTree->GetEvent(0);
 622   Int_t nc=clusters->GetEntriesFast();
 623   fHDigNClus->Fill(nc);
 624
 625   AliInfo(Form("Number of clusters: %d",nc));
 626
 627   for (Int_t i=0; i<nc; i++) {
 628     AliTOFcluster *c=(AliTOFcluster*)clusters->UncheckedAt(i);
 629 //PH    fClusters[i]=new AliTOFcluster(*c); fN++;
 630     fClusters[i]=c; fN++;
 631
 632   // Fill Digits QA histos
 633
 634     Int_t isector = c->GetDetInd(0);
 635     Int_t iplate = c->GetDetInd(1);
 636     Int_t istrip = c->GetDetInd(2);
 637     Int_t ipadX = c->GetDetInd(4);
 638     Int_t ipadZ = c->GetDetInd(3);
 639
 640     Float_t time =(AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetTDC())*1E-3; // in ns
 641     Float_t tot = (AliTOFGeometry::TdcBinWidth()*c->GetToT())*1E-3;//in ns
 642
 643     Int_t stripOffset = 0;
 644     switch (iplate) {
 645     case 0:
 646       stripOffset = 0;
 647       break;
 648     case 1:
 649       stripOffset = nStripC;
 650       break;
 651     case 2:
 652       stripOffset = nStripC+nStripB;
 653       break;
 654     case 3:
 655       stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
 656       break;
 657     case 4:
 658       stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
 659       break;
 660     default:
 661       AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 662       break;
 663     };
 664     Int_t zindex=npadZ*(istrip+stripOffset)+(ipadZ+1);
 665     Int_t phiindex=npadX*isector+ipadX+1;
 666     fHDigClusMap->Fill(zindex,phiindex);
 667     fHDigClusTime->Fill(time);
 668     fHDigClusToT->Fill(tot);
 669   }
 670
 671
 672   return 0;
 673 }
 674 //_________________________________________________________________________
 675 void AliTOFtrackerV1::UnloadClusters() {
 676   //--------------------------------------------------------------------
 677   //This function unloads TOF clusters
 678   //--------------------------------------------------------------------
 679   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
 680 //PH    delete fClusters[i];
 681     fClusters[i] = 0x0;
 682   }
 683   fN=0;
 684 }
 685
 686 //_________________________________________________________________________
 687 Int_t AliTOFtrackerV1::FindClusterIndex(Double_t z) const {
 688   //--------------------------------------------------------------------
 689   // This function returns the index of the nearest cluster
 690   //--------------------------------------------------------------------
 691   //MOD
 692   //Here we need to get the Z in the tracking system
 693
 694   if (fN==0) return 0;
 695   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
 696   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
 697   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
 698   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 699     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 700     else e=m;
 701   }
 702   return m;
 703 }
 704
 705 //_________________________________________________________________________
 706 Bool_t AliTOFtrackerV1::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const
 707 {
 708   // Get track space point with index i
 709   // Coordinates are in the global system
 710   AliTOFcluster *cl = fClusters[index];
 711   Float_t xyz[3];
 712   cl->GetGlobalXYZ(xyz);
 713   Float_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 714   Float_t phiangle = (Int_t(phi*TMath::RadToDeg()/20.)+0.5)*20.*TMath::DegToRad();
 715   Float_t sinphi = TMath::Sin(phiangle), cosphi = TMath::Cos(phiangle);
 716   Float_t tiltangle = AliTOFGeometry::GetAngles(cl->GetDetInd(1),cl->GetDetInd(2))*TMath::DegToRad();
 717   Float_t sinth = TMath::Sin(tiltangle), costh = TMath::Cos(tiltangle);
 718   Float_t sigmay2 = AliTOFGeometry::XPad()*AliTOFGeometry::XPad()/12.;
 719   Float_t sigmaz2 = AliTOFGeometry::ZPad()*AliTOFGeometry::ZPad()/12.;
 720   Float_t cov[6];
 721   cov[0] = sinphi*sinphi*sigmay2 + cosphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 722   cov[1] = -sinphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*cosphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 723   cov[2] = -cosphi*sinth*costh*sigmaz2;
 724   cov[3] = cosphi*cosphi*sigmay2 + sinphi*sinphi*sinth*sinth*sigmaz2;
 725   cov[4] = -sinphi*sinth*costh*sigmaz2;
 726   cov[5] = costh*costh*sigmaz2;
 727   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
 728
 729   // Detector numbering scheme
 730   Int_t nSector = AliTOFGeometry::NSectors();
 731   Int_t nPlate  = AliTOFGeometry::NPlates();
 732   Int_t nStripA = AliTOFGeometry::NStripA();
 733   Int_t nStripB = AliTOFGeometry::NStripB();
 734   Int_t nStripC = AliTOFGeometry::NStripC();
 735
 736   Int_t isector = cl->GetDetInd(0);
 737   if (isector >= nSector)
 738     AliError(Form("Wrong sector number in TOF (%d) !",isector));
 739   Int_t iplate = cl->GetDetInd(1);
 740   if (iplate >= nPlate)
 741     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 742   Int_t istrip = cl->GetDetInd(2);
 743
 744   Int_t stripOffset = 0;
 745   switch (iplate) {
 746   case 0:
 747     stripOffset = 0;
 748     break;
 749   case 1:
 750     stripOffset = nStripC;
 751     break;
 752   case 2:
 753     stripOffset = nStripC+nStripB;
 754     break;
 755   case 3:
 756     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA;
 757     break;
 758   case 4:
 759     stripOffset = nStripC+nStripB+nStripA+nStripB;
 760     break;
 761   default:
 762     AliError(Form("Wrong plate number in TOF (%d) !",iplate));
 763     break;
 764   };
 765
 766   Int_t idet = (2*(nStripC+nStripB)+nStripA)*isector +
 767                stripOffset +
 768                istrip;
 769   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kTOF,idet);
 770   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
 771   return kTRUE;
 772 }
 773 //_________________________________________________________________________
 774 void AliTOFtrackerV1::InitCheckHists() {
 775
 776   //Init histos for Digits/Reco QA and Calibration
 777
 778   TDirectory *dir = gDirectory;
 779   TFile *logFileTOF = 0;
 780
 781   TSeqCollection *list = gROOT->GetListOfFiles();
 782   int n = list->GetEntries();
 783   Bool_t isThere=kFALSE;
 784   for(int i=0; i<n; i++) {
 785     logFileTOF = (TFile*)list->At(i);
 786     if (strstr(logFileTOF->GetName(), "TOFQA.root")){
 787       isThere=kTRUE;
 788       break;
 789     }
 790   }
 791
 792   if(!isThere)logFileTOF = new TFile( "TOFQA.root","RECREATE");
 793   logFileTOF->cd();
 794
 795   //Digits "QA"
 796   fHDigClusMap = new TH2F("TOFDig_ClusMap", "",182,0.5,182.5,864, 0.5,864.5);
 797   fHDigNClus = new TH1F("TOFDig_NClus", "",200,0.5,200.5);
 798   fHDigClusTime = new TH1F("TOFDig_ClusTime", "",2000,0.,200.);
 799   fHDigClusToT = new TH1F("TOFDig_ClusToT", "",500,0.,100);
 800
 801   //Reco "QA"
 802   fHRecNClus =new TH1F("TOFRec_NClusW", "",50,0.5,50.5);
 803   fHRecDistZ=new TH1F("TOFRec_DistZ", "",50,0.5,10.5);
 804   fHRecChi2=new TH1F("TOFRec_Chi2", "",100,0.,10.);
 805   fHRecSigYVsP=new TH2F("TOFDig_SigYVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
 806   fHRecSigZVsP=new TH2F("TOFDig_SigZVsP", "",40,0.,4.,100, 0.,5.);
 807   fHRecSigYVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigYVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
 808   fHRecSigZVsPWin=new TH2F("TOFDig_SigZVsPWin", "",40,0.,4.,100, 0.,50.);
 809
 810   dir->cd();
 811
 812 }
 813
 814 //_________________________________________________________________________
 815 void AliTOFtrackerV1::SaveCheckHists() {
 816
 817   //write histos for Digits/Reco QA and Calibration
 818
 819   TDirectory *dir = gDirectory;
 820   TFile *logFile = 0;
 821   TFile *logFileTOF = 0;
 822
 823   TSeqCollection *list = gROOT->GetListOfFiles();
 824   int n = list->GetEntries();
 825   for(int i=0; i<n; i++) {
 826     logFile = (TFile*)list->At(i);
 827     if (strstr(logFile->GetName(), "AliESDs.root")) break;
 828   }
 829
 830   Bool_t isThere=kFALSE;
 831   for(int i=0; i<n; i++) {
 832     logFileTOF = (TFile*)list->At(i);
 833     if (strstr(logFileTOF->GetName(), "TOFQA.root")){
 834       isThere=kTRUE;
 835       break;
 836     }
 837   }
 838
 839   if(!isThere) {
 840           AliError(Form("File TOFQA.root not found!! not wring histograms...."));
 841           return;
 842   }
 843   logFile->cd();
 844   fHDigClusMap->Write(fHDigClusMap->GetName(), TObject::kOverwrite);
 845   fHDigNClus->Write(fHDigNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
 846   fHDigClusTime->Write(fHDigClusTime->GetName(), TObject::kOverwrite);
 847   fHDigClusToT->Write(fHDigClusToT->GetName(), TObject::kOverwrite);
 848   fHRecNClus->Write(fHRecNClus->GetName(), TObject::kOverwrite);
 849   fHRecChi2->Write(fHRecChi2->GetName(), TObject::kOverwrite);
 850   fHRecDistZ->Write(fHRecDistZ->GetName(), TObject::kOverwrite);
 851   fHRecSigYVsP->Write(fHRecSigYVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
 852   fHRecSigZVsP->Write(fHRecSigZVsP->GetName(), TObject::kOverwrite);
 853   fHRecSigYVsPWin->Write(fHRecSigYVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
 854   fHRecSigZVsPWin->Write(fHRecSigZVsPWin->GetName(), TObject::kOverwrite);
 855   logFile->Flush();
 856
 857   dir->cd();
 858
 859   }
 860 //_________________________________________________________________________
 861 Float_t AliTOFtrackerV1::CorrectTimeWalk( Float_t dist, Float_t tof) const {
 862
 863   //dummy, for the moment
 864   Float_t tofcorr=0.;
 865   if(dist<AliTOFGeometry::ZPad()*0.5){
 866     tofcorr=tof;
 867     //place here the actual correction
 868   }else{
 869     tofcorr=tof;
 870   }
 871   return tofcorr;
 872 }
 873 //_________________________________________________________________________
 874 Float_t AliTOFtrackerV1::GetTimeZerofromT0(const AliESDEvent * const event) const {
 875
 876   //Returns TimeZero as measured by T0 detector
 877
 878   return event->GetT0();
 879 }
 880 //_________________________________________________________________________
 881 Float_t AliTOFtrackerV1::GetTimeZerofromTOF(AliESDEvent * /*event*/) const {
 882
 883   //dummy, for the moment. T0 algorithm using tracks on TOF
 884   {
 885     //place T0 algo here...
 886   }
 887   return 0.;
 888 }
 889 //_________________________________________________________________________
 890
 891 void AliTOFtrackerV1::FillClusterArray(TObjArray* arr) const
 892 {
 893   //
 894   // Returns the TOF cluster array
 895   //
 896
 897   if (fN==0)
 898     arr = 0x0;
 899   else
 900     for (Int_t i=0; i<fN; ++i) arr->Add(fClusters[i]);
 901
 902 }