]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - TPC/AliTPCCalROC.cxx
Coverity fixes for :
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCCalROC.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16
17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
18 //                                                                           //
19 //     Calibration base class for a single ROC                               //
20 //     Contains one float value per pad                                      //
21 //     mapping of the pads taken form AliTPCROC                              //
22 //                                                                           //
23 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
24
25 //
26 // ROOT includes 
27 //
28 #include "TMath.h"
29 #include "TClass.h"
30 #include "TFile.h"
31 #include "TH1F.h"
32 #include "TH2F.h"
33 #include "TArrayI.h"
34
35 //
36 //
37 #include "AliTPCCalROC.h"
38 #include "AliMathBase.h"
39
40 #include "TRandom3.h"      // only needed by the AliTPCCalROCTest() method
41
42 ClassImp(AliTPCCalROC)
43
44
45 //_____________________________________________________________________________
46 AliTPCCalROC::AliTPCCalROC()
47              :TNamed(),
48               fSector(0),
49               fNChannels(0),
50               fNRows(0),
51               fkIndexes(0),
52               fData(0)
53 {
54   //
55   // Default constructor
56   //
57
58 }
59
60 //_____________________________________________________________________________
61 AliTPCCalROC::AliTPCCalROC(UInt_t  sector)
62              :TNamed(),
63               fSector(0),
64               fNChannels(0),
65               fNRows(0),
66               fkIndexes(0),
67               fData(0)
68 {
69   //
70   // Constructor that initializes a given sector
71   //
72   fSector = sector;
73   fNChannels    =  AliTPCROC::Instance()->GetNChannels(fSector);
74   fNRows        =  AliTPCROC::Instance()->GetNRows(fSector);
75   fkIndexes      =  AliTPCROC::Instance()->GetRowIndexes(fSector);
76   fData = new Float_t[fNChannels];
77   for (UInt_t  idata = 0; idata< fNChannels; idata++) fData[idata] = 0.;
78 }
79
80 //_____________________________________________________________________________
81 AliTPCCalROC::AliTPCCalROC(const AliTPCCalROC &c)
82              :TNamed(c),
83               fSector(0),
84               fNChannels(0),
85               fNRows(0),
86               fkIndexes(0),
87               fData(0)
88 {
89   //
90   // AliTPCCalROC copy constructor
91   //
92   fSector = c.fSector;
93   fNChannels    =  AliTPCROC::Instance()->GetNChannels(fSector);
94   fNRows        =  AliTPCROC::Instance()->GetNRows(fSector);
95   fkIndexes      =  AliTPCROC::Instance()->GetRowIndexes(fSector);
96   //
97   fData   = new Float_t[fNChannels];
98   for (UInt_t  idata = 0; idata< fNChannels; idata++) fData[idata] = c.fData[idata];
99 }
100 //____________________________________________________________________________
101 AliTPCCalROC & AliTPCCalROC::operator =(const AliTPCCalROC & param)
102 {
103   //
104   // assignment operator - dummy
105   //
106   if (this == &param) return (*this);
107   fData=param.fData;
108   return (*this);
109 }
110
111
112 //_____________________________________________________________________________
113 AliTPCCalROC::~AliTPCCalROC()
114 {
115   //
116   // AliTPCCalROC destructor
117   //
118   if (fData) {
119     delete [] fData;
120     fData = 0;
121   }
122 }
123
124
125
126 void AliTPCCalROC::Streamer(TBuffer &R__b)
127 {
128    //
129    // Stream an object of class AliTPCCalROC.
130    //
131    if (R__b.IsReading()) {
132       AliTPCCalROC::Class()->ReadBuffer(R__b, this);
133       fkIndexes =  AliTPCROC::Instance()->GetRowIndexes(fSector);
134    } else {
135       AliTPCCalROC::Class()->WriteBuffer(R__b,this);
136    }
137 }
138
139
140 // algebra fuctions:
141
142 void AliTPCCalROC::Add(Float_t c1){
143   //
144   // add c1 to each channel of the ROC  
145   //
146   for (UInt_t  idata = 0; idata< fNChannels; idata++) fData[idata]+=c1;
147 }
148
149
150 void AliTPCCalROC::Multiply(Float_t c1){
151   //
152   // multiply each channel of the ROC with c1
153   //
154   for (UInt_t  idata = 0; idata< fNChannels; idata++) fData[idata]*=c1;
155 }
156
157
158 void AliTPCCalROC::Add(const AliTPCCalROC * roc, Double_t c1){
159   //
160   // multiply AliTPCCalROC roc by c1 and add each channel to the coresponing channel in the ROC
161   //  - pad by pad 
162   //
163   for (UInt_t  idata = 0; idata< fNChannels; idata++){
164     fData[idata]+=roc->fData[idata]*c1;
165   }
166 }
167
168
169 void AliTPCCalROC::Multiply(const AliTPCCalROC*  roc) {
170   //
171   // multiply each channel of the ROC with the coresponding channel of 'roc'
172   //     - pad by pad -
173   //
174   for (UInt_t  idata = 0; idata< fNChannels; idata++){
175     fData[idata]*=roc->fData[idata];
176   }
177 }
178
179
180 void AliTPCCalROC::Divide(const AliTPCCalROC*  roc) {
181   //
182   // divide each channel of the ROC by the coresponding channel of 'roc'
183   //     - pad by pad -
184   //
185   Float_t kEpsilon=0.00000000000000001;
186   for (UInt_t  idata = 0; idata< fNChannels; idata++){
187     if (TMath::Abs(roc->fData[idata])>kEpsilon)
188       fData[idata]/=roc->fData[idata];
189   }
190 }
191
192 Double_t AliTPCCalROC::GetMean(AliTPCCalROC *const outlierROC) const {
193    //
194    //  returns the mean value of the ROC
195    //  pads with value != 0 in outlierROC are not used for the calculation
196    //  return 0 if no data is accepted by the outlier cuts 
197    //
198    if (!outlierROC) return TMath::Mean(fNChannels, fData);
199    Double_t *ddata = new Double_t[fNChannels];
200    Int_t nPoints = 0;
201    for (UInt_t i=0;i<fNChannels;i++) {
202       if (!(outlierROC->GetValue(i))) {
203          ddata[nPoints]= fData[i];
204          nPoints++;
205       }
206    }
207    Double_t mean = 0;
208    if(nPoints>0)
209      mean = TMath::Mean(nPoints, ddata);
210    delete [] ddata;
211    return mean;
212 }
213
214 Double_t AliTPCCalROC::GetMedian(AliTPCCalROC *const outlierROC) const {
215    //
216    //  returns the median value of the ROC
217    //  pads with value != 0 in outlierROC are not used for the calculation
218    //  return 0 if no data is accepted by the outlier cuts 
219    //
220    if (!outlierROC) return TMath::Median(fNChannels, fData);
221    Double_t *ddata = new Double_t[fNChannels];
222    Int_t nPoints = 0;
223    for (UInt_t i=0;i<fNChannels;i++) {
224       if (!(outlierROC->GetValue(i))) {
225          ddata[nPoints]= fData[i];
226          nPoints++;
227       }
228    }
229    Double_t median = 0;
230    if(nPoints>0)
231      median = TMath::Median(nPoints, ddata);
232    delete [] ddata;
233    return median;
234 }
235
236 Double_t AliTPCCalROC::GetRMS(AliTPCCalROC *const outlierROC) const {
237    //
238    //  returns the RMS value of the ROC
239    //  pads with value != 0 in outlierROC are not used for the calculation
240    //  return 0 if no data is accepted by the outlier cuts 
241    //
242    if (!outlierROC) return TMath::RMS(fNChannels, fData);
243    Double_t *ddata = new Double_t[fNChannels];
244    Int_t nPoints = 0;
245    for (UInt_t i=0;i<fNChannels;i++) {
246       if (!(outlierROC->GetValue(i))) {
247          ddata[nPoints]= fData[i];
248          nPoints++;
249       }
250    }
251    Double_t rms = 0;
252    if(nPoints>0)
253      rms = TMath::RMS(nPoints, ddata);
254    delete [] ddata;
255    return rms;
256 }
257
258 Double_t AliTPCCalROC::GetLTM(Double_t *const sigma, Double_t fraction, AliTPCCalROC *const outlierROC){
259   //
260   //  returns the LTM and sigma
261   //  pads with value != 0 in outlierROC are not used for the calculation
262    //  return 0 if no data is accepted by the outlier cuts 
263   //
264   Double_t *ddata = new Double_t[fNChannels];
265   UInt_t nPoints = 0;
266   for (UInt_t i=0;i<fNChannels;i++) {
267      if (!outlierROC || !(outlierROC->GetValue(i))) {
268         ddata[nPoints]= fData[i];
269         nPoints++;
270      }
271   }
272
273   Double_t ltm =0, lsigma=0;
274   if(nPoints>0) {
275     Int_t hh = TMath::Min(TMath::Nint(fraction *nPoints), Int_t(nPoints));
276     AliMathBase::EvaluateUni(nPoints,ddata, ltm, lsigma, hh);
277     if (sigma) *sigma=lsigma;
278   }
279   
280   delete [] ddata;
281   return ltm;
282 }
283
284 TH1F * AliTPCCalROC::MakeHisto1D(Float_t min, Float_t max,Int_t type){
285   //
286   // make 1D histo
287   // type -1 = user defined range
288   //       0 = nsigma cut nsigma=min
289   //       1 = delta cut around median delta=min
290   //
291   if (type>=0){
292     if (type==0){
293       // nsigma range
294       Float_t mean  = GetMean();
295       Float_t sigma = GetRMS();
296       Float_t nsigma = TMath::Abs(min);
297       min = mean-nsigma*sigma;
298       max = mean+nsigma*sigma;
299     }
300     if (type==1){
301       // fixed range
302       Float_t mean   = GetMedian();
303       Float_t  delta = min;
304       min = mean-delta;
305       max = mean+delta;
306     }
307     if (type==2){
308       //
309       // LTM mean +- nsigma
310       //
311       Double_t sigma;
312       Float_t mean  = GetLTM(&sigma,max);
313       sigma*=min;
314       min = mean-sigma;
315       max = mean+sigma;
316     }
317   }
318   TString name=Form("%s ROC 1D%d",GetTitle(),fSector);
319   TH1F * his = new TH1F(name.Data(),name.Data(),100, min,max);
320   for (UInt_t irow=0; irow<fNRows; irow++){
321     UInt_t npads = (Int_t)GetNPads(irow);
322     for (UInt_t ipad=0; ipad<npads; ipad++){
323       his->Fill(GetValue(irow,ipad));
324     }
325   }
326   return his;
327 }
328
329
330
331 TH2F * AliTPCCalROC::MakeHisto2D(Float_t min, Float_t max,Int_t type){
332   //
333   // make 2D histo
334   // type -1 = user defined range
335   //       0 = nsigma cut nsigma=min
336   //       1 = delta cut around median delta=min
337   //
338   if (type>=0){
339     if (type==0){
340       // nsigma range
341       Float_t mean  = GetMean();
342       Float_t sigma = GetRMS();
343       Float_t nsigma = TMath::Abs(min);
344       min = mean-nsigma*sigma;
345       max = mean+nsigma*sigma;
346     }
347     if (type==1){
348       // fixed range
349       Float_t mean   = GetMedian();
350       Float_t  delta = min;
351       min = mean-delta;
352       max = mean+delta;
353     }
354     if (type==2){
355       Double_t sigma;
356       Float_t mean  = GetLTM(&sigma,max);
357       sigma*=min;
358       min = mean-sigma;
359       max = mean+sigma;
360
361     }
362   }
363   UInt_t maxPad = 0;
364   for (UInt_t irow=0; irow<fNRows; irow++){
365     if (GetNPads(irow)>maxPad) maxPad = GetNPads(irow);
366   }
367
368   TString name=Form("%s ROC%d",GetTitle(),fSector);
369   TH2F * his = new TH2F(name.Data(),name.Data(),fNRows+10,-5, fNRows+5, maxPad+10, -(Int_t(maxPad/2))-5, maxPad/2+5);
370   for (UInt_t irow=0; irow<fNRows; irow++){
371     UInt_t npads = (Int_t)GetNPads(irow);
372     for (UInt_t ipad=0; ipad<npads; ipad++){
373       his->Fill(irow+0.5,Int_t(ipad)-Int_t(npads/2)+0.5,GetValue(irow,ipad));
374     }
375   }
376   his->SetMaximum(max);
377   his->SetMinimum(min);
378   return his;
379 }
380
381 TH2F * AliTPCCalROC::MakeHistoOutliers(Float_t delta, Float_t fraction, Int_t type){
382   //
383   // Make Histogram with outliers
384   // mode = 0 - sigma cut used
385   // mode = 1 - absolute cut used
386   // fraction - fraction of values used to define sigma
387   // delta - in mode 0 - nsigma cut
388   //            mode 1 - delta cut
389   //
390   Double_t sigma;
391   Float_t mean  = GetLTM(&sigma,fraction);  
392   if (type==0) delta*=sigma; 
393   UInt_t maxPad = 0;
394   for (UInt_t irow=0; irow<fNRows; irow++){
395     if (GetNPads(irow)>maxPad) maxPad = GetNPads(irow);
396   }
397
398   TString name=Form("%s ROC Outliers%d",GetTitle(),fSector);
399   TH2F * his = new TH2F(name.Data(),name.Data(),fNRows+10,-5, fNRows+5, maxPad+10, -(Int_t(maxPad/2))-5, maxPad/2+5);
400   for (UInt_t irow=0; irow<fNRows; irow++){
401     UInt_t npads = (Int_t)GetNPads(irow);
402     for (UInt_t ipad=0; ipad<npads; ipad++){
403       if (TMath::Abs(GetValue(irow,ipad)-mean)>delta)
404         his->Fill(irow+0.5,Int_t(ipad)-Int_t(npads/2)+0.5,1);
405     }
406   }
407   return his;
408 }
409
410
411
412 void AliTPCCalROC::Draw(Option_t* opt){
413   //
414   // create histogram with values and draw it
415   //
416   TH1 * his=0; 
417   TString option=opt;
418   option.ToUpper();
419   if (option.Contains("1D")){
420     his = MakeHisto1D();
421   }
422   else{
423     his = MakeHisto2D();
424   }
425   his->Draw(option);
426 }
427
428
429
430
431
432 void AliTPCCalROC::Test() {
433   //
434   // example function to show functionality and test AliTPCCalROC
435   //
436
437   Float_t kEpsilon=0.00001;
438   
439   // create CalROC with defined values
440   AliTPCCalROC  roc0(0);  
441   for (UInt_t irow = 0; irow <roc0.GetNrows(); irow++){
442     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc0.GetNPads(irow); ipad++){
443       Float_t value  = irow+ipad/1000.;
444       roc0.SetValue(irow,ipad,value);
445     }
446   }
447   
448   // copy CalROC, readout values and compare to original
449   AliTPCCalROC roc1(roc0);
450   for (UInt_t irow = 0; irow <roc1.GetNrows(); irow++){
451     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc1.GetNPads(irow); ipad++){
452       Float_t value  = irow+ipad/1000.;
453       if (roc1.GetValue(irow,ipad)!=value){
454         printf("Read/Write error\trow=%d\tpad=%d\n",irow,ipad);
455       }
456     }
457   }
458
459   // write original CalROC to file
460   TFile f("calcTest.root","recreate");
461   roc0.Write("Roc0");
462   AliTPCCalROC * roc2 = (AliTPCCalROC*)f.Get("Roc0");
463   f.Close();
464   
465   // read CalROC from file and compare to original CalROC
466   for (UInt_t irow = 0; irow <roc0.GetNrows(); irow++){
467     if (roc0.GetNPads(irow)!=roc2->GetNPads(irow))
468       printf("NPads - Read/Write error\trow=%d\n",irow);
469     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc1.GetNPads(irow); ipad++){
470       Float_t value  = irow+ipad/1000.;
471       if (roc2->GetValue(irow,ipad)!=value){
472         printf("Read/Write error\trow=%d\tpad=%d\n",irow,ipad);
473       }
474     }
475   }
476
477   // 
478   // Algebra Tests
479   //
480   
481   // Add constant
482   AliTPCCalROC roc3(roc0);
483   roc3.Add(1.5);
484   for (UInt_t irow = 0; irow <roc3.GetNrows(); irow++){
485     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc3.GetNPads(irow); ipad++){
486       Float_t value  = irow+ipad/1000. + 1.5;
487       if (TMath::Abs(roc3.GetValue(irow,ipad)-value) > kEpsilon){
488         printf("Add constant - error\trow=%d\tpad=%d\n",irow,ipad);
489       }
490     }
491   }
492
493   // Add another CalROC
494   AliTPCCalROC roc4(roc0);
495   roc4.Add(&roc0, -1.5);
496   for (UInt_t irow = 0; irow <roc4.GetNrows(); irow++){
497     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc4.GetNPads(irow); ipad++){
498       Float_t value  = irow+ipad/1000. - 1.5 * (irow+ipad/1000.);
499       if (TMath::Abs(roc4.GetValue(irow,ipad)-value) > kEpsilon){
500         printf("Add CalROC - error\trow=%d\tpad=%d\n",irow,ipad);
501       }
502     }
503   }
504   
505   // Multiply with constant
506   AliTPCCalROC roc5(roc0);
507   roc5.Multiply(-1.4);
508   for (UInt_t irow = 0; irow <roc5.GetNrows(); irow++){
509     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc5.GetNPads(irow); ipad++){
510       Float_t value  = (irow+ipad/1000.) * (-1.4);
511       if (TMath::Abs(roc5.GetValue(irow,ipad)-value) > kEpsilon){
512         printf("Multiply with constant - error\trow=%d\tpad=%d\n",irow,ipad);
513       }
514     }
515   }
516
517   // Multiply another CalROC
518   AliTPCCalROC roc6(roc0);
519   roc6.Multiply(&roc0);
520   for (UInt_t irow = 0; irow <roc6.GetNrows(); irow++){
521     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc6.GetNPads(irow); ipad++){
522       Float_t value  = (irow+ipad/1000.) * (irow+ipad/1000.);
523       if (TMath::Abs(roc6.GetValue(irow,ipad)-value) > kEpsilon*100){
524         printf("Multiply with CalROC - error\trow=%d\tpad=%d\n",irow,ipad);
525       }
526     }
527   }
528
529
530   // Divide by CalROC
531   AliTPCCalROC roc7(roc0);
532   roc7.Divide(&roc0);
533   for (UInt_t irow = 0; irow <roc7.GetNrows(); irow++){
534     for (UInt_t ipad = 0; ipad <roc7.GetNPads(irow); ipad++){
535       Float_t value  = 1.;
536       if (irow+ipad == 0) value = roc0.GetValue(irow,ipad);
537       if (TMath::Abs(roc7.GetValue(irow,ipad)-value) > kEpsilon){
538         printf("Multiply with CalROC - error\trow=%d\tpad=%d\n",irow,ipad);
539       }
540     }
541   }
542
543   //
544   // Statistics Test
545   //
546   
547   // create CalROC with defined values
548   TRandom3 rnd(0);
549   AliTPCCalROC sroc0(0);
550   for (UInt_t ichannel = 0; ichannel < sroc0.GetNchannels(); ichannel++){
551     Float_t value  = rnd.Gaus(10., 2.);
552     sroc0.SetValue(ichannel,value);
553   }
554
555   printf("Mean   (should be close to 10): %f\n", sroc0.GetMean());
556   printf("RMS    (should be close to  2): %f\n", sroc0.GetRMS());
557   printf("Median (should be close to 10): %f\n", sroc0.GetMedian());
558   printf("LTM    (should be close to 10): %f\n", sroc0.GetLTM());
559
560   //AliTPCCalROC* sroc1 = sroc0.LocalFit(4, 8);
561   
562   //delete sroc1;
563
564 //        std::cout << TMath::Abs(roc5.GetValue(irow,ipad)-value) << std::endl;
565 }
566
567
568 AliTPCCalROC * AliTPCCalROC::LocalFit(Int_t rowRadius, Int_t padRadius, AliTPCCalROC* ROCoutliers, Bool_t robust, Double_t chi2Threshold, Double_t robustFraction) {
569   //
570   // MakeLocalFit - smoothing
571   // returns a AliTPCCalROC with smoothed data
572   // rowRadius and padRadius specifies a window around a given pad. 
573   // The data of this window are fitted with a parabolic function. 
574   // This function is evaluated at the pad's position.
575   // At the edges the window is shifted, so that the specified pad is not anymore in the center of the window. 
576   // rowRadius  -  radius - rows to be used for smoothing
577   // padradius  -  radius - pads to be used for smoothing
578   // ROCoutlier -  map of outliers - pads not to be used for local smoothing
579   // robust     -  robust method of fitting  - (much slower)
580   // chi2Threshold: Threshold for chi2 when EvalRobust is called
581   // robustFraction: Fraction of data that will be used in EvalRobust
582   //
583   AliTPCCalROC * xROCfitted = new AliTPCCalROC(fSector);
584   TLinearFitter fitterQ(6,"hyp5");
585    // TLinearFitter fitterQ(6,"x0++x1++x2++x3++x4++x5");
586   fitterQ.StoreData(kTRUE);
587   for (UInt_t row=0; row < GetNrows(); row++) {
588     //std::cout << "Entering row " << row << " of " << GetNrows() << " @ sector "<< fSector << " for local fitting... "<< std::endl;
589     for (UInt_t pad=0; pad < GetNPads(row); pad++)
590       xROCfitted->SetValue(row, pad, GetNeighbourhoodValue(&fitterQ, row, pad, rowRadius, padRadius, ROCoutliers, robust, chi2Threshold, robustFraction));
591   }
592   return xROCfitted;
593 }
594
595
596 Double_t AliTPCCalROC::GetNeighbourhoodValue(TLinearFitter* fitterQ, Int_t row, Int_t pad, Int_t rRadius, Int_t pRadius, AliTPCCalROC *const ROCoutliers, Bool_t robust, Double_t chi2Threshold, Double_t robustFraction) {
597   //
598   // AliTPCCalROC::GetNeighbourhoodValue - smoothing - PRIVATE
599   // in this function the fit for LocalFit is done
600   //
601
602   fitterQ->ClearPoints();
603   TVectorD fitParam(6);
604   Int_t    npoints=0;
605   Double_t xx[6];
606   Float_t dlx, dly;
607   Float_t lPad[3] = {0};
608   Float_t localXY[3] = {0};
609   
610   AliTPCROC* tpcROCinstance = AliTPCROC::Instance();
611   tpcROCinstance->GetPositionLocal(fSector, row, pad, lPad);  // calculate position lPad by pad and row number
612   
613   TArrayI *neighbourhoodRows = 0;
614   TArrayI *neighbourhoodPads = 0;
615   
616   //std::cerr << "Trying to get neighbourhood for row " << row << ", pad " << pad << std::endl;
617   GetNeighbourhood(neighbourhoodRows, neighbourhoodPads, row, pad, rRadius, pRadius);
618   //std::cerr << "Got neighbourhood for row " << row << ", pad " << pad << std::endl;
619   
620   Int_t r, p;
621   for (Int_t i=0; i < (2*rRadius+1)*(2*pRadius+1); i++) {
622     r = neighbourhoodRows->At(i);
623     p = neighbourhoodPads->At(i);
624     if (r == -1 || p == -1) continue;   // window is bigger than ROC
625     tpcROCinstance->GetPositionLocal(fSector, r, p, localXY);   // calculate position localXY by pad and row number
626     dlx = lPad[0] - localXY[0];
627     dly = lPad[1] - localXY[1];
628     //xx[0] = 1;
629     xx[1] = dlx;
630     xx[2] = dly;
631     xx[3] = dlx*dlx;
632     xx[4] = dly*dly;
633     xx[5] = dlx*dly;
634     if (!ROCoutliers || ROCoutliers->GetValue(r,p) != 1) {
635       fitterQ->AddPoint(&xx[1], GetValue(r, p), 1);
636       npoints++;
637     }
638   }
639   
640   delete neighbourhoodRows;
641   delete neighbourhoodPads;
642   
643   if (npoints < 0.5 * ((2*rRadius+1)*(2*pRadius+1)) ) {
644     // std::cerr << "Too few data points for fitting @ row " << row << ", pad " << pad << " in sector " << fSector << std::endl;
645     return 0.;  // for diagnostic
646   }
647   fitterQ->Eval();
648   fitterQ->GetParameters(fitParam);
649   Float_t chi2Q = 0;
650   if (robust) chi2Q = fitterQ->GetChisquare()/(npoints-6.);
651   //if (robust) chi2Q = fitterQ->GetChisquare()/(npoints-6.);
652   if (robust && chi2Q > chi2Threshold) {
653     //std::cout << "robust fitter called... " << std::endl;
654     fitterQ->EvalRobust(robustFraction);
655     fitterQ->GetParameters(fitParam);
656   }
657   Double_t value = fitParam[0];
658   
659   //if (value < 0) std::cerr << "negative fit-value " << value << " in sector "<< this->fSector << " @ row: " << row << " and pad: " << pad << ", with fitter Chi2 = " << chi2Q <<  std::endl;
660   return value;
661 }
662
663
664
665
666 void AliTPCCalROC::GetNeighbourhood(TArrayI* &rowArray, TArrayI* &padArray, Int_t row, Int_t pad, Int_t rRadius, Int_t pRadius) {
667   //
668   // AliTPCCalROC::GetNeighbourhood - PRIVATE
669   // in this function the window for LocalFit is determined
670   //
671   rowArray = new TArrayI((2*rRadius+1)*(2*pRadius+1));
672   padArray = new TArrayI((2*rRadius+1)*(2*pRadius+1));
673   
674   Int_t rmin = row - rRadius;
675   UInt_t rmax = row + rRadius;
676   
677   // if window goes out of ROC
678   if (rmin < 0) {
679     rmax = rmax - rmin;
680     rmin = 0;
681   }
682   if (rmax >= GetNrows()) {
683     rmin = rmin - (rmax - GetNrows()+1);
684     rmax = GetNrows() - 1;
685       if (rmin  < 0 ) rmin = 0; // if the window is bigger than the ROC
686   }
687   
688   Int_t pmin, pmax;
689   Int_t i = 0;
690   
691   for (UInt_t r = rmin; r <= rmax; r++) {
692     pmin = pad - pRadius;
693     pmax = pad + pRadius;
694     if (pmin < 0) {
695       pmax = pmax - pmin;
696       pmin = 0;
697     }
698     if (pmax >= (Int_t)GetNPads(r)) {
699       pmin = pmin - (pmax - GetNPads(r)+1);
700       pmax = GetNPads(r) - 1;
701       if (pmin  < 0 ) pmin = 0; // if the window is bigger than the ROC
702     }
703     for (Int_t p = pmin; p <= pmax; p++) {
704       (*rowArray)[i] = r;
705       (*padArray)[i] = p;
706       i++;
707     }
708   }
709   for (Int_t j = i; j < rowArray->GetSize(); j++){  // unused padArray-entries, in the case that the window is bigger than the ROC
710     //std::cout << "trying to write -1" << std::endl;
711     (*rowArray)[j] = -1;
712     (*padArray)[j] = -1;
713     //std::cout << "writing -1" << std::endl;
714   }
715 }
716
717
718
719 void AliTPCCalROC::GlobalFit(const AliTPCCalROC* ROCoutliers, Bool_t robust, TVectorD &fitParam, TMatrixD &covMatrix, Float_t & chi2, Int_t fitType, Double_t chi2Threshold, Double_t robustFraction, Double_t err){
720   //
721   // Makes a  GlobalFit for the given secotr and return fit-parameters, covariance and chi2
722   // The origin of the fit function is the center of the ROC!
723   // fitType == 0: fit plane function
724   // fitType == 1: fit parabolic function
725   // ROCoutliers - pads with value !=0 are not used in fitting procedure
726   // chi2Threshold: Threshold for chi2 when EvalRobust is called
727   // robustFraction: Fraction of data that will be used in EvalRobust
728   // err: error of the data points
729   //
730   TLinearFitter* fitterG = 0;
731   Double_t xx[6];
732   
733   if (fitType  == 1) {
734     fitterG = new TLinearFitter (6,"x0++x1++x2++x3++x4++x5");
735     fitParam.ResizeTo(6);
736     covMatrix.ResizeTo(6,6);
737   } else {
738     fitterG = new TLinearFitter(3,"x0++x1++x2");
739     fitParam.ResizeTo(3);
740     covMatrix.ResizeTo(3,3);
741   }
742   fitterG->StoreData(kTRUE);   
743   fitterG->ClearPoints();
744   Int_t    npoints=0;
745   
746   Float_t dlx, dly;
747   Float_t centerPad[3] = {0};
748   Float_t localXY[3] = {0};
749   
750   AliTPCROC* tpcROCinstance = AliTPCROC::Instance();
751   tpcROCinstance->GetPositionLocal(fSector, GetNrows()/2, GetNPads(GetNrows()/2)/2, centerPad);  // calculate center of ROC 
752   
753   // loop over all channels and read data into fitterG
754   for (UInt_t irow = 0; irow < GetNrows(); irow++) {
755     for (UInt_t ipad = 0; ipad < GetNPads(irow); ipad++) {
756       // fill fitterG
757       if (ROCoutliers && ROCoutliers->GetValue(irow, ipad) != 0) continue;
758       tpcROCinstance->GetPositionLocal(fSector, irow, ipad, localXY);   // calculate position localXY by pad and row number
759       dlx = localXY[0] - centerPad[0];
760       dly = localXY[1] - centerPad[1];
761       xx[0] = 1;
762       xx[1] = dlx;
763       xx[2] = dly;
764       xx[3] = dlx*dlx;
765       xx[4] = dly*dly;
766       xx[5] = dlx*dly;
767       npoints++;
768       fitterG->AddPoint(xx, GetValue(irow, ipad), err);
769     }
770   }
771   if(npoints>10) { // make sure there is something to fit
772     fitterG->Eval();
773     fitterG->GetParameters(fitParam);
774     fitterG->GetCovarianceMatrix(covMatrix);
775     if (fitType == 1)
776       chi2 = fitterG->GetChisquare()/(npoints-6.);
777     else chi2 = fitterG->GetChisquare()/(npoints-3.);
778     if (robust && chi2 > chi2Threshold) {
779       //    std::cout << "robust fitter called... " << std::endl;
780       fitterG->EvalRobust(robustFraction);
781       fitterG->GetParameters(fitParam);
782     }
783   } else {
784     // set parameteres to 0
785     Int_t nParameters = 3;
786     if (fitType  == 1)
787       nParameters = 6;
788
789     for(Int_t i = 0; i < nParameters; i++)
790       fitParam[i] = 0;
791   }
792   
793   delete fitterG;
794 }
795
796
797 AliTPCCalROC* AliTPCCalROC::CreateGlobalFitCalROC(TVectorD &fitParam, Int_t sector){
798   //
799   // Create ROC with global fit parameters
800   // The origin of the fit function is the center of the ROC!
801   // loop over all channels, write fit values into new ROC and return it
802   //
803   Float_t dlx, dly;
804   Float_t centerPad[3] = {0};
805   Float_t localXY[3] = {0};
806   AliTPCCalROC * xROCfitted = new AliTPCCalROC(sector);
807   AliTPCROC* tpcROCinstance = AliTPCROC::Instance();
808   tpcROCinstance->GetPositionLocal(sector, xROCfitted->GetNrows()/2, xROCfitted->GetNPads(xROCfitted->GetNrows()/2)/2, centerPad);  // calculate center of ROC 
809   Int_t fitType = 1;
810   if (fitParam.GetNoElements() == 6) fitType = 1;
811   else fitType = 0;
812   Double_t value = 0;
813   if (fitType == 1) { // parabolic fit
814     for (UInt_t irow = 0; irow < xROCfitted->GetNrows(); irow++) {
815       for (UInt_t ipad = 0; ipad < xROCfitted->GetNPads(irow); ipad++) {
816         tpcROCinstance->GetPositionLocal(sector, irow, ipad, localXY);   // calculate position localXY by pad and row number
817         dlx = localXY[0] - centerPad[0];
818         dly = localXY[1] - centerPad[1];
819         value = fitParam[0] + fitParam[1]*dlx + fitParam[2]*dly + fitParam[3]*dlx*dlx + fitParam[4]*dly*dly + fitParam[5]*dlx*dly;
820         xROCfitted->SetValue(irow, ipad, value);
821       }
822     }   
823   }
824   else {  // linear fit
825     for (UInt_t irow = 0; irow < xROCfitted->GetNrows(); irow++) {
826       for (UInt_t ipad = 0; ipad < xROCfitted->GetNPads(irow); ipad++) {
827         tpcROCinstance->GetPositionLocal(sector, irow, ipad, localXY);   // calculate position localXY by pad and row number
828         dlx = localXY[0] - centerPad[0];
829         dly = localXY[1] - centerPad[1];
830         value = fitParam[0] + fitParam[1]*dlx + fitParam[2]*dly;
831         xROCfitted->SetValue(irow, ipad, value);
832       }
833     }   
834   }
835   return xROCfitted;
836 }
837