TPC/AliTPCTrackHits.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  Time Projection Chamber  track hits object                                //
  21 //
  22 //  Origin: Marian Ivanov , GSI Darmstadt
  23 //
  24 //  Class for storing simulated AliTPCHits  for given track                  //
  25 //             -average compression comparing to classical ClonesArray is    //
  26 //              around 5-7 (depending on the required hit precision)       //
  27 //                                                                           //
  28 //Begin_Html
  29 /*
  30 <img src="gif/AliTPCTrackHits.gif">
  31 */
  32 //End_Html
  33 //                                                                           //
  34 //                                                                          //
  35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 //#include "TVector3.h"
  38 //#include "TClonesArray.h"
  39 #include "AliTPCTrackHits.h"
  40 #include "AliTPC.h"
  41
  42 //#include <Riostream.h>
  43
  44
  45
  46 ClassImp(AliTPCTrackHits)
  47 LClassImp(AliTrackHitsInfo)
  48 LClassImp(AliTrackHitsParam)
  49 LClassImp(AliHitInfo)
  50
  51 Int_t AliTrackHitsInfo::fgCounter1 =0;
  52 Int_t AliTrackHitsInfo::fgCounter2 =0;
  53 Int_t AliTrackHitsParam::fgCounter1 =0;
  54 Int_t AliTrackHitsParam::fgCounter2 =0;
  55 Int_t AliHitInfo::fgCounter1 =0;
  56 Int_t AliHitInfo::fgCounter2 =0;
  57 Int_t AliTPCTrackHits::fgCounter1 =0;
  58 Int_t AliTPCTrackHits::fgCounter2 =0;
  59 const Double_t AliTPCTrackHits::fgkPrecision=1e-6;  //precision
  60 const Double_t AliTPCTrackHits::fgkPrecision2=1e-20;  //precision
  61
  62
  63 /************************************************************/
  64 //           Interface classes                              //
  65 #include "AliTPCTrackHitsInterfaces.h"
  66
  67
  68
  69
  70 struct AliTPCCurrentHit {
  71   AliTPChit fHit;
  72   UInt_t   fInfoIndex;//   - current info pointer
  73   UInt_t   fParamIndex;//  - current param pointer
  74   UInt_t   fStackIndex; // - current hit stack index
  75   Double_t fR;   //current Radius
  76   Bool_t  fStatus; //current status
  77 };
  78
  79
  80 struct  AliTPCTempHitInfo {
  81   enum    { fkStackSize = 100};
  82   AliTPCTempHitInfo();
  83   void     NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
  84   void     SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q);
  85   Double_t * GetPosition(Int_t index){return &fPositionStack[index*3];}
  86   void    UpdateParam(Double_t maxdelta); //recal
  87   void   Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
  88             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
  89             Double_t fSumX4, Int_t n,
  90               Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c);
  91   void  Fit(AliTrackHitsParam * param);
  92   Double_t fSumDr;    //fSumDr
  93   Double_t fSumDr2;   //fSumDr2
  94   Double_t fSumDr3;   //  fSumDr3
  95   Double_t fSumDr4;   //fSumDr4
  96   Double_t fSumDFi;  //fSumDFi
  97   Double_t fSumDFiDr; // fSumDFiDr
  98   Double_t fSumDFiDr2;//fSumDFiDr2
  99   Double_t fSumDZ;     //fSumDZ
 100   Double_t fSumDZDr;  //fSumDZDr
 101   Double_t fSumDZDr2;  //fSumDZDr2
 102   Double_t fOldR;     //previos r
 103   Double_t fPositionStack[3*fkStackSize];  //position stack
 104   UInt_t   fQStack[fkStackSize];           //Q stack
 105   UInt_t fStackIndex;   //current stack index
 106   UInt_t fInfoIndex;    //current track info index
 107   UInt_t fParamIndex;   //current track parameters index
 108   AliTrackHitsInfo  * fInfo; //current track info
 109   AliTrackHitsParam * fParam; //current track param
 110 };
 111
 112
 113 AliTPCTempHitInfo::AliTPCTempHitInfo()
 114 {
 115   //
 116   //set to default value
 117   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 118     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 119     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 120   fStackIndex = 0;
 121   fInfoIndex  = 0;
 122   fParamIndex = 0;
 123 }
 124
 125
 126 void AliTPCTempHitInfo::NewParam(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 127 {
 128   //
 129   //reset stack and sum parameters
 130   //store line initial point
 131   fSumDr=fSumDr2=fSumDr3=fSumDr4=
 132     fSumDFi=fSumDFiDr=fSumDFiDr2=
 133     fSumDZ=fSumDZDr=fSumDZDr2=0;
 134   fStackIndex=0;
 135   fParam->fR = r;
 136   fOldR = r;
 137   fParam->fZ = z;
 138   fParam->fFi = fi;
 139   fParam->fAn = 0.;
 140   fParam->fAd = 0.;
 141   fParam->fTheta =0.;
 142   fParam->fThetaD =0.;
 143   SetHit(r,z,fi,q);
 144 }
 145
 146 void AliTPCTempHitInfo::SetHit(Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 147 {
 148   //
 149   //add hit to the stack
 150   //recalculate new estimete of line parameters
 151   Double_t *f = GetPosition(fStackIndex);
 152   f[0] = r;
 153   f[1] = z;
 154   f[2] = fi;
 155   fQStack[fStackIndex]=q;
 156   if (fStackIndex==0) return;
 157   Double_t dr  = (r-fParam->fR);
 158   if (TMath::Abs(dr)<AliTPCTrackHits::fgkPrecision) dr =AliTPCTrackHits::fgkPrecision;
 159   Double_t dfi = fi-fParam->fFi;
 160   Double_t dz  = z -fParam->fZ;
 161   Double_t dr2 =dr*dr;
 162   Double_t dr3 =dr2*dr;
 163   Double_t dr4 =dr3*dr;
 164   fSumDr +=dr;
 165   fSumDr2+=dr2;
 166   fSumDr3+=dr3;
 167   fSumDr4+=dr4;
 168   fSumDFi +=dfi;
 169   fSumDFiDr+=dfi*dr;
 170   fSumDFiDr2+=dfi*dr2;
 171   fSumDZ +=dz;
 172   fSumDZDr+=dz*dr;
 173   fSumDZDr2+=dz*dr2;
 174
 175   //update fit parameters
 176   //
 177   Double_t det = fSumDr2*fSumDr4-fSumDr3*fSumDr3;
 178   if (TMath::Abs(det)<AliTPCTrackHits::fgkPrecision2) return;
 179   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 180     fParam->fAn = (fSumDr4*fSumDFiDr-fSumDr3*fSumDFiDr2)/det;
 181     fParam->fAd = (fSumDr2*fSumDFiDr2-fSumDr3*fSumDFiDr)/det;
 182   }
 183   else
 184     fParam->fAn = fSumDFiDr/fSumDr2;
 185   if ( ( fStackIndex>1 )  ){
 186     fParam->fTheta = (fSumDr4*fSumDZDr-fSumDr3*fSumDZDr2)/det;
 187     fParam->fThetaD= (fSumDr2*fSumDZDr2-fSumDr3*fSumDZDr)/det;
 188   }
 189   else
 190     fParam->fTheta = fSumDZDr/fSumDr2;
 191 }
 192
 193
 194 void   AliTPCTempHitInfo::UpdateParam(Double_t maxdelta)
 195 {
 196   //recalc parameters not fixing origin point
 197   if (fStackIndex>5){
 198     Double_t a,b,c;
 199     a=b=c=0;
 200     Fit2(fSumDFi, fSumDFiDr, fSumDFiDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 201          fStackIndex, a,b,c);
 202     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 203       fParam->fFi +=a/fParam->fR;
 204       fParam->fAn = b;
 205       fParam->fAd = c;
 206     }
 207     Fit2(fSumDZ, fSumDZDr, fSumDZDr2, fSumDr,fSumDr2,fSumDr3,fSumDr4,
 208          fStackIndex, a,b,c) ;
 209     if (TMath::Abs(a)<maxdelta){
 210       fParam->fZ +=a;
 211       fParam->fTheta = b;
 212       fParam->fThetaD = c;
 213     }
 214   }
 215
 216 }
 217 void   AliTPCTempHitInfo::Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
 218             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
 219             Double_t fSumX4, Int_t n,
 220             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
 221 {
 222   //fit of second order
 223   Double_t det =
 224     n* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
 225     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 226     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
 227
 228   if (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision) {
 229     a =
 230       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
 231        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
 232        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det;
 233     b=
 234       (n*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
 235       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 236       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
 237     c=
 238       (n*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
 239        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
 240        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;
 241   }
 242 }
 243
 244 void   AliTPCTempHitInfo::Fit(AliTrackHitsParam * param)
 245 {
 246   // fit fixing first and the last point
 247   //result stored in new param
 248   Double_t dx2  = (GetPosition(fStackIndex))[0]-fParam->fR;
 249   Double_t det = fSumDr4+dx2*fSumDr2-2*dx2*fSumDr3;
 250   if ( (TMath::Abs(det)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision) &&
 251        ((TMath::Abs(dx2)> AliTPCTrackHits::fgkPrecision))){
 252     Double_t dfi2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fFi;
 253     param->fAd = (fSumDFiDr2+dfi2*fSumDr-dx2*fSumDFiDr-dfi2*fSumDr3/dx2)/det;
 254     param->fAn  = (dfi2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 255
 256     Double_t dz2 = (GetPosition(fStackIndex))[1]-fParam->fZ;
 257     param->fTheta = (fSumDZDr2+dz2*fSumDr-dx2*fSumDZDr-dz2*fSumDr3/dx2)/det;
 258     param->fTheta  = (dz2-param->fAd*dx2*dx2)/dx2;
 259   }
 260
 261 }
 262
 263
 264
 265
 266 AliTPCTrackHits::AliTPCTrackHits()
 267 {
 268   //
 269   //default constructor
 270   //
 271   const Float_t kHitPrecision=0.002; //default precision for hit position in cm
 272   const Float_t kStep =0.003;  //30 mum step
 273   const UShort_t kMaxDistance =100;  //maximum distance 100
 274
 275   fPrecision=kHitPrecision; //precision in cm
 276   fStep = kStep; //step size
 277   fMaxDistance = kMaxDistance; //maximum distance
 278   fTempInfo =0;
 279   fTrackHitsInfo = new AliObjectArray("AliTrackHitsInfo");
 280   fTrackHitsParam = new AliObjectArray("AliTrackHitsParam");
 281   fHitsPosAndQ = new TArrayOfArrayVStack("AliHitInfo");
 282   fCurrentHit = new AliTPCCurrentHit;
 283   fgCounter1++;
 284   fgCounter2++;
 285
 286 }
 287
 288 AliTPCTrackHits::AliTPCTrackHits(const AliTPCTrackHits& r) : TObject(r)
 289 {
 290 }
 291
 292
 293 AliTPCTrackHits::~AliTPCTrackHits()
 294 {
 295   //
 296   //default destructor
 297   //
 298   if (fTrackHitsInfo) delete fTrackHitsInfo;
 299   if (fTrackHitsParam) delete fTrackHitsParam;
 300   if (fHitsPosAndQ) delete fHitsPosAndQ;
 301   if (fCurrentHit) delete fCurrentHit;
 302   if (fTempInfo) delete fTempInfo;
 303   fgCounter1--;
 304 }
 305
 306 void AliTPCTrackHits::Clear()
 307 {
 308   //
 309   //clear object
 310   fTrackHitsInfo->Clear();
 311   fTrackHitsParam->Clear();
 312   //fTrackHitsInfo->Resize(0);
 313   //fTrackHitsParam->Resize(0);
 314   fHitsPosAndQ->Clear();
 315
 316   if (fTempInfo){
 317     delete fTempInfo;
 318     fTempInfo =0;
 319   }
 320 }
 321
 322
 323 void AliTPCTrackHits::AddHitKartez(Int_t volumeID, Int_t trackID, Double_t x,
 324               Double_t y, Double_t z,Int_t q)
 325 {
 326   //add hits (cartesian)
 327   Double_t r = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 328   Double_t fi = TMath::ACos(x/r);
 329   if (y<0) fi*=-1.;
 330     AddHit(volumeID,trackID,r,z,fi,q);
 331 }
 332
 333 void AliTPCTrackHits::AddHit(Int_t volumeID, Int_t trackID,
 334                              Double_t r, Double_t z, Double_t fi, Int_t q)
 335 {
 336   //
 337   Bool_t diff=kFALSE;
 338   if (!fTempInfo) { //initialsation of track
 339     fTempInfo = new AliTPCTempHitInfo;
 340     //
 341     if (fTrackHitsInfo->GetCapacity()<10) fTrackHitsInfo->Reserve(10);
 342     fTrackHitsInfo->Resize(1);
 343     fTempInfo->fInfoIndex =0;
 344     if (fTrackHitsParam->GetCapacity()<100) fTrackHitsParam->Reserve(100);
 345     fTrackHitsParam->Resize(1);
 346     //
 347     fTempInfo->fInfo =
 348       (AliTrackHitsInfo*) (fTrackHitsInfo->At(0));
 349     fTempInfo->fInfo->fVolumeID = volumeID;
 350     fTempInfo->fInfo->fTrackID = trackID;
 351     fTempInfo->fInfo->fHitParamIndex =0;
 352     fTempInfo->fInfoIndex = 0;
 353     //
 354     fTempInfo->fParam =
 355       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(0));
 356     fTempInfo->fParamIndex = 0;
 357     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 358     return;
 359   }
 360
 361   Int_t size = fHitsPosAndQ->GetSize();
 362   if (size>(Int_t)fTempInfo->fParamIndex) {
 363     fTempInfo->fParamIndex++;
 364     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 365       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 366     fTempInfo->fParam =
 367       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 368     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 369     return;
 370   }
 371
 372
 373   // if new volume or new trackID
 374   if ( (volumeID!=fTempInfo->fInfo->fVolumeID) ||
 375        (trackID!=fTempInfo->fInfo->fTrackID)){
 376     diff=kTRUE;
 377
 378     FlushHitStack(kTRUE);
 379
 380     fTempInfo->fInfoIndex++;
 381     if (fTempInfo->fInfoIndex+1>fTrackHitsInfo->GetSize())
 382       fTrackHitsInfo->Resize(fTempInfo->fInfoIndex+1);
 383     fTempInfo->fInfo =
 384       (AliTrackHitsInfo*) (fTrackHitsInfo->At(fTempInfo->fInfoIndex));
 385     fTempInfo->fInfo->fVolumeID = volumeID;
 386     fTempInfo->fInfo->fTrackID = trackID;
 387     fTempInfo->fInfo->fHitParamIndex =fTempInfo->fParamIndex+1;
 388     // FlushHitStack(kTRUE);
 389
 390     fTempInfo->fParamIndex++;
 391     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 392       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 393     fTempInfo->fParam =
 394       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 395     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 396     return;
 397   }
 398
 399   //calculate current fit precission to next point
 400   AliTrackHitsParam &param = *(fTempInfo->fParam);
 401   Double_t dd=0;
 402   Double_t dl=0;
 403   Double_t ratio=0;
 404   Double_t dr,dz,dfi,ddz,ddfi;
 405   Double_t drhit,ddl;
 406   dr=dz=dfi=ddz=ddfi=0;
 407   drhit = r-fTempInfo->fOldR;
 408   {
 409     //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(r-param.fR);
 410     Double_t dfi2 = param.fAn;
 411     dfi2*=dfi2*fTempInfo->fOldR*fTempInfo->fOldR;
 412     //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(r-param.fR);
 413     Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 414     ddz2*=ddz2;
 415     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 416   }
 417   //
 418
 419
 420   dl = (TMath::Abs(drhit*ratio/fStep)<32000) ?  fStep * Short_t(TMath::Nint(drhit*ratio/fStep)):0;
 421   ddl = dl - drhit*ratio;
 422   fTempInfo->fOldR += dl/ratio;
 423
 424   if (fTempInfo->fStackIndex>2){
 425     dr = r-param.fR;
 426     dz =  z-param.fZ;
 427     dfi = fi-param.fFi;
 428     ddz = dr*param.fTheta+dr*dr*param.fThetaD-dz;
 429     ddfi= dr*param.fAn+dr*dr*param.fAd-dfi;
 430     dd  = TMath::Sqrt(ddz*ddz+r*r*ddfi*ddfi+ddl*ddl);
 431     //
 432   }
 433   //safety factor 1.25
 434   if ( ( (dd*1.25>fPrecision) ) ||
 435        (fTempInfo->fStackIndex+4>fTempInfo->fkStackSize) ||
 436        (TMath::Abs(dl/fStep)>fMaxDistance)  )
 437     diff=kTRUE;
 438   else{
 439     fTempInfo->fStackIndex++;
 440     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
 441     return;
 442   }
 443   //if parameter changed
 444   if (FlushHitStack(kFALSE)){   //if full buffer flushed
 445     fTempInfo->fParamIndex++;
 446     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 447       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 448     fTempInfo->fParam =
 449       (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 450     fTempInfo->NewParam(r,z,fi,q);
 451   }
 452   else{
 453     fTempInfo->fStackIndex++;
 454     fTempInfo->SetHit(r,z,fi,q);
 455   }
 456 }
 457
 458 Bool_t AliTPCTrackHits::FlushHitStack(Bool_t force)
 459 {
 460   //
 461   //write fHitsPosAndQ information from the stack to te arrays
 462   if (!fTempInfo) return kFALSE;
 463   Int_t size = fHitsPosAndQ->GetSize();
 464
 465   if ( (size>0)&&(size!=(Int_t)fTempInfo->fParamIndex)) return kFALSE;
 466
 467   if (fHitsPosAndQ->Push(fTempInfo->fStackIndex+1)!=fTempInfo->fParamIndex){
 468     cout<<"internal error - contact MI\n";
 469     return kFALSE;
 470   }
 471   AliHitInfo * info;
 472
 473   AliTrackHitsParam & param = *(fTempInfo->fParam);
 474   //recalculate track parameter not fixing first point
 475   fTempInfo->UpdateParam(fStep/4.);
 476   //fTempInfo->Fit(fTempInfo->fParam);  //- fixing the first and the last point
 477
 478   Double_t oldr = param.fR;
 479   //cout<<"C3"<<fTempInfo->fStackIndex<<"\n"<<flush;
 480   UInt_t i;
 481   Double_t dd;
 482   for (i=0; i <= fTempInfo->fStackIndex; i++){
 483     Double_t * position = fTempInfo->GetPosition(i);
 484     Double_t   dr = position[0]-oldr;
 485     Double_t   ratio;
 486     {
 487       //Double_t dfi2 = param.fAn+2*param.fAd*(position[0]-param.fR);
 488       Double_t dfi2 = param.fAn;
 489       dfi2*=dfi2*oldr*oldr;
 490       //Double_t ddz2 =  param.fTheta+2*param.fThetaD*(position[0]-param.fR);
 491       Double_t ddz2 =  param.fTheta;
 492       ddz2*=ddz2;
 493       ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 494     }
 495
 496     Double_t dl = (TMath::Abs(dr*ratio/fStep)<32000) ? fStep*(Short_t)TMath::Nint(dr*ratio/fStep):0;
 497     dr = dl/ratio;
 498     oldr+=dr;
 499     //calculate precission
 500     AliTrackHitsParam &param = *(fTempInfo->fParam);
 501     //real deltas
 502     Double_t dr1=  position[0]-param.fR;
 503     Double_t dz =  position[1]-param.fZ;
 504
 505     Double_t dfi = position[2]-param.fFi;
 506     //extrapolated deltas
 507     Double_t dr2 = oldr-param.fR;
 508     Double_t ddr = dr2-dr1;
 509     Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 510     Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 511     dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 512
 513     if ( (dd>fPrecision) ){
 514       if (i==0){
 515         param.fAn = 0;
 516         param.fAd = 0;
 517         param.fTheta =0;
 518         param.fThetaD =0;
 519         Double_t ddz = dr2*param.fTheta+dr2*dr2*param.fThetaD-dz;
 520         Double_t ddfi= dr2*param.fAn+dr2*dr2*param.fAd-dfi;
 521         dl = 0;
 522         dd = TMath::Sqrt(ddz*ddz+oldr*oldr*ddfi*ddfi+ddr*ddr);
 523       }
 524       else
 525         break;
 526     }
 527
 528     info = (AliHitInfo*)(fHitsPosAndQ->At(fTempInfo->fParamIndex,i));
 529     info->fHitDistance = (TMath::Abs(dl/fStep)<32000) ?Short_t(TMath::Nint(dl/fStep)):0;
 530     info->fCharge = Short_t(fTempInfo->fQStack[i]);
 531     /*
 532     cout<<"C2";
 533     cout<<" "<<fTempInfo->fStackIndex<<" \t";
 534     cout<<" "<<i<<" \t";
 535     cout<<position[0]<<"\t";
 536     cout<<position[1]<<"\t";
 537     cout<<position[2]<<"\t";
 538     cout<<param.fAn<<"\t";
 539     cout<<param.fTheta<<"\t";
 540     cout<<dr1<<"\t"<<ddr<<"\t"<<ddz<<"\t"<<ddfi<<"\t"<<dd<<"\n"<<flush;
 541     */
 542   }
 543
 544   if (i<=fTempInfo->fStackIndex){ //if previous iteration not succesfull
 545     fHitsPosAndQ->Resize(fTempInfo->fParamIndex,i);
 546     //
 547     fTempInfo->fParamIndex++;
 548     if (fTempInfo->fParamIndex+1>fTrackHitsParam->GetSize())
 549       fTrackHitsParam->Resize(fTempInfo->fParamIndex+1);
 550     fTempInfo->fParam =
 551         (AliTrackHitsParam*) (fTrackHitsParam->At(fTempInfo->fParamIndex));
 552     Double_t * p = fTempInfo->GetPosition(i);
 553     UInt_t index2 = fTempInfo->fStackIndex;
 554     fTempInfo->NewParam(p[0],p[1],p[2],fTempInfo->fQStack[i]);
 555     if (i+1<=index2) FlushHitStack2(i+1,index2);
 556
 557     if (force) return      FlushHitStack(kTRUE);
 558     return kFALSE;
 559   }
 560   return kTRUE;
 561 }
 562
 563
 564 void AliTPCTrackHits::FlushHitStack2(Int_t index1, Int_t index2)
 565 {
 566   //
 567   // second iteration flush stack
 568   // call only for hits where first iteration were not succesfully interpolated
 569   Double_t * positionstack = new Double_t[3*(index2-index1+1)];
 570   UInt_t   * qstack        = new UInt_t[index2-index1+1];
 571   memcpy(positionstack, &fTempInfo->fPositionStack[3*index1],
 572          (3*(index2-index1+1))*sizeof(Double_t));
 573   memcpy(qstack, &fTempInfo->fQStack[index1],(index2-index1+1)*sizeof(UInt_t));
 574   Double_t *p = positionstack;
 575   for (Int_t j=0; j<=index2-index1;j++){
 576     fTempInfo->fStackIndex++;
 577     fTempInfo->SetHit(p[3*j+0],p[3*j+1],p[3*j+2],qstack[j]);
 578   }
 579   delete []positionstack;
 580   delete []qstack;
 581 }
 582
 583
 584
 585
 586
 587
 588
 589
 590
 591 Bool_t AliTPCTrackHits::First()
 592 {
 593   //
 594   //set Current hit for the first hit
 595   //
 596   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(0);
 597   AliTrackHitsParam *param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(0);
 598   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(0,0);
 599
 600   if (!(info) || !(param) || !(hinfo) ) {
 601     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 602     return kFALSE;
 603   }
 604
 605   fCurrentHit->fInfoIndex  = 0;
 606   fCurrentHit->fParamIndex = 0;
 607   fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 608
 609   fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 610   fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 611   fCurrentHit->fHit.SetX(param->fR*TMath::Cos(param->fFi));
 612   fCurrentHit->fHit.SetY(param->fR*TMath::Sin(param->fFi));
 613   fCurrentHit->fHit.SetZ(param->fZ);
 614   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 615
 616   fCurrentHit->fR = param->fR;
 617
 618   return fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
 619 }
 620
 621
 622 /*
 623 Bool_t AliTPCTrackHits::Next()
 624 {
 625   //
 626   //
 627   if (!(fCurrentHit->fStatus))
 628     return kFALSE;
 629
 630   fCurrentHit->fStackIndex++;
 631   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,
 632                                                       fCurrentHit->fStackIndex);
 633   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 634   AliTrackHitsParam *param =  (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 635
 636   if (!hinfo) {
 637     hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex+1, 0);
 638     if (!hinfo)
 639       return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 640     if (hinfo){
 641       fCurrentHit->fParamIndex++;
 642       fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 643       param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 644       if (!param)
 645         return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 646       fCurrentHit->fR = param->fR;
 647
 648       if ((fCurrentHit->fInfoIndex+1<fTrackHitsInfo->GetSize())
 649         &&((info+1)->fHitParamIndex<=fCurrentHit->fParamIndex)){
 650         fCurrentHit->fInfoIndex++;
 651         info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 652         if (!info)
 653           return fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 654         fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 655         fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 656       }
 657     }
 658   }
 659   Double_t ratio;
 660   {
 661     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 662     Double_t dfi2 = param->fAn;
 663     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
 664     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 665     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
 666     ddz2*=ddz2;
 667     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 668   }
 669
 670   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 671   fCurrentHit->fR += fStep*hinfo->fHitDistance/ratio;
 672   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
 673   //Double_t dR =0;
 674   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
 675   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
 676
 677   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
 678   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
 679   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);
 680   return kTRUE;
 681 }
 682
 683 */
 684 AliTPChit * AliTPCTrackHits::GetHit() const
 685 {
 686   //
 687    return (fCurrentHit->fStatus)? &fCurrentHit->fHit:0;
 688   //return &fCurrentHit->fHit;
 689
 690 }
 691
 692
 693
 694 Bool_t AliTPCTrackHits::Next(Int_t id)
 695 {
 696   //
 697   //
 698   if (!(fCurrentHit->fStatus))
 699     return kFALSE;
 700
 701   //  fCurrentHit->fStackIndex++;
 702   AliHitInfo * hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,
 703                                                       fCurrentHit->fStackIndex);
 704   AliTrackHitsInfo *info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 705   if (!info) {
 706     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 707     return kFALSE;
 708   }
 709   AliTrackHitsParam *param =  (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 710
 711   if ( (id>=0) && (info!=0) && (info->fVolumeID!=id)){
 712     fCurrentHit->fInfoIndex++;
 713     info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 714     if (!info) {
 715       fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 716       return kFALSE;
 717     }
 718     fCurrentHit->fParamIndex = info->fHitParamIndex;
 719     param =  (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 720     fCurrentHit->fStackIndex =0;
 721     fCurrentHit->fR = param->fR;
 722     return Next(id);
 723   }
 724   if (!info) {
 725     fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 726     return kFALSE;
 727   }
 728   if (!hinfo) {
 729     hinfo = (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex+1, 0);
 730     if (!hinfo){
 731       fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 732       return kFALSE;
 733     }
 734     if (hinfo){
 735       fCurrentHit->fParamIndex++;
 736       fCurrentHit->fStackIndex = 0;
 737       param = (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex);
 738       if (!param){
 739         fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 740         return kFALSE;
 741       }
 742       fCurrentHit->fR = param->fR;
 743
 744       if ((fCurrentHit->fInfoIndex+1<fTrackHitsInfo->GetSize())
 745         &&((info+1)->fHitParamIndex<=fCurrentHit->fParamIndex)){
 746         fCurrentHit->fInfoIndex++;
 747         info = (AliTrackHitsInfo *)fTrackHitsInfo->At(fCurrentHit->fInfoIndex);
 748         if (!info){
 749           fCurrentHit->fStatus = kFALSE;
 750           return kFALSE;
 751         }
 752         if ( (id>=0) && (info!=0) && (info->fVolumeID!=id)){
 753           return Next(id);
 754         }
 755         fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 756         fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 757       }
 758     }
 759   }
 760   Double_t ratio;
 761   {
 762     //    Double_t dfi2 = param->fAn+2*param->fAd*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 763     Double_t dfi2 = param->fAn;
 764     dfi2*=dfi2*fCurrentHit->fR*fCurrentHit->fR;
 765     //    Double_t ddz2 = param->fTheta+2*param->fThetaD*(fCurrentHit->fR-param->fR);
 766     Double_t ddz2 =  param->fTheta;
 767     ddz2*=ddz2;
 768     ratio = TMath::Sqrt(1.+ dfi2+ ddz2);
 769   }
 770
 771   fCurrentHit->fHit.fQ = hinfo->fCharge;
 772   fCurrentHit->fR += fStep*hinfo->fHitDistance/ratio;
 773   Double_t dR = fCurrentHit->fR - param->fR;
 774   //Double_t dR =0;
 775   Double_t fi = param->fFi + (param->fAn*dR+param->fAd*dR*dR);
 776   Double_t z  = param->fZ + (param->fTheta*dR+param->fThetaD*dR*dR);
 777
 778   fCurrentHit->fHit.SetX(fCurrentHit->fR*TMath::Cos(fi));
 779   fCurrentHit->fHit.SetY(fCurrentHit->fR*TMath::Sin(fi));
 780   fCurrentHit->fHit.SetZ(z);
 781   fCurrentHit->fHit.fSector = info->fVolumeID;
 782   fCurrentHit->fHit.SetTrack(info->fTrackID);
 783   //
 784   fCurrentHit->fStatus = kTRUE;
 785   fCurrentHit->fStackIndex++;
 786   return kTRUE;
 787 }
 788
 789
 790 AliTrackHitsParam * AliTPCTrackHits::GetParam()
 791 {
 792   //
 793   return (fCurrentHit->fStatus)? (AliTrackHitsParam *)fTrackHitsParam->At(fCurrentHit->fParamIndex) :0;
 794 }
 795
 796 AliHitInfo * AliTPCTrackHits::GetHitInfo()
 797 {
 798   //
 799   return (fCurrentHit->fStatus)?
 800     (AliHitInfo *)fHitsPosAndQ->At(fCurrentHit->fParamIndex,fCurrentHit->fStackIndex) :0;
 801 }
 802
 803
 804