TPC/AliTPCcalibAlign.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  18 //                                                                           //
  19 //     Class to make a internal alignemnt of TPC chambers                    //
  20 //
  21 //     Different linear tranformation investigated
  22 //     12 parameters - arbitrary transformation
  23 //      9 parameters - scaling fixed to 1
  24 //      6 parameters -
  25 ////
  26 //// Only the 12 parameter version works so far...
  27 ////
  28 ////
  29 ////
  30
  31 #include "TLinearFitter.h"
  32 #include "AliTPCcalibAlign.h"
  33 #include "AliExternalTrackParam.h"
  34 #include "AliTPCTracklet.h"
  35 #include "TH1D.h"
  36
  37 #include <iostream>
  38 #include <sstream>
  39 using namespace std;
  40
  41 ClassImp(AliTPCcalibAlign)
  42
  43 AliTPCcalibAlign::AliTPCcalibAlign()
  44   :  fDphiHistArray(72*72),
  45      fDthetaHistArray(72*72),
  46      fDyHistArray(72*72),
  47      fDzHistArray(72*72),
  48      fFitterArray12(72*72),
  49      fFitterArray9(72*72),
  50      fFitterArray6(72*72)
  51 {
  52   //
  53   // Constructor
  54   //
  55   for (Int_t i=0;i<72*72;++i) {
  56     fPoints[i]=0;
  57   }
  58 }
  59
  60 AliTPCcalibAlign::~AliTPCcalibAlign() {
  61   //
  62   // destructor
  63   //
  64 }
  65
  66 void AliTPCcalibAlign::Process(AliTPCseed *seed) {
  67   TObjArray tracklets=
  68     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kKalman,
  69                                     kFALSE,20,2);
  70  //  TObjArray trackletsL=
  71 //     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kLinear,
  72 //                                  kFALSE,20,2);
  73 //   TObjArray trackletsQ=
  74 //     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kQuadratic,
  75 //                                  kFALSE,20,2);
  76 //   TObjArray trackletsR=
  77 //     AliTPCTracklet::CreateTracklets(seed,AliTPCTracklet::kRiemann,
  78 //                                  kFALSE,20,2);
  79   tracklets.SetOwner();
  80  //  trackletsL.SetOwner();
  81 //   trackletsQ.SetOwner();
  82 //   trackletsR.SetOwner();
  83   if (tracklets.GetEntries()==2) {
  84     AliTPCTracklet *t1=static_cast<AliTPCTracklet*>(tracklets[0]);
  85     AliTPCTracklet *t2=static_cast<AliTPCTracklet*>(tracklets[1]);
  86     if (t1->GetSector()>t2->GetSector()) {
  87       AliTPCTracklet* tmp=t1;
  88       t1=t2;
  89       t2=tmp;
  90     }
  91     AliExternalTrackParam *common1=0,*common2=0;
  92     if (AliTPCTracklet::PropagateToMeanX(*t1,*t2,common1,common2))
  93       ProcessTracklets(*common1,*common2,t1->GetSector(),t2->GetSector());
  94     delete common1;
  95     delete common2;
  96   }
  97
  98 }
  99
 100 void AliTPCcalibAlign::ProcessTracklets(const AliExternalTrackParam &tp1,
 101                                         const AliExternalTrackParam &tp2,
 102                                         Int_t s1,Int_t s2) {
 103
 104   if (s2-s1==36) {//only inner-outer
 105     if (!fDphiHistArray[s1*72+s2]) {
 106       stringstream name;
 107       stringstream title;
 108       name<<"hist_phi_"<<s1<<"_"<<s2;
 109       title<<"Phi Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 110       fDphiHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.01,0.01); // +/- 10 mrad
 111       ((TH1D*)fDphiHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 112     }
 113     if (!fDthetaHistArray[s1*72+s2]) {
 114       stringstream name;
 115       stringstream title;
 116       name<<"hist_theta_"<<s1<<"_"<<s2;
 117       title<<"Theta Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 118       fDthetaHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.01,0.01); // +/- 10 mrad
 119       ((TH1D*)fDthetaHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 120     }
 121     if (!fDyHistArray[s1*72+s2]) {
 122       stringstream name;
 123       stringstream title;
 124       name<<"hist_y_"<<s1<<"_"<<s2;
 125       title<<"Y Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 126       fDyHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.3,0.3); // +/- 3 mm
 127       ((TH1D*)fDyHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 128     }
 129     if (!fDzHistArray[s1*72+s2]) {
 130       stringstream name;
 131       stringstream title;
 132       name<<"hist_z_"<<s1<<"_"<<s2;
 133       title<<"Z Missalignment for sectors "<<s1<<" and "<<s2;
 134       fDzHistArray[s1*72+s2]=new TH1D(name.str().c_str(),title.str().c_str(),1024,-0.3,0.3); // +/- 3 mm
 135       ((TH1D*)fDzHistArray[s1*72+s2])->SetDirectory(0);
 136     }
 137     static_cast<TH1D*>(fDphiHistArray[s1*72+s2])
 138       ->Fill(TMath::ASin(tp1.GetSnp())
 139              -TMath::ASin(tp2.GetSnp()));
 140     static_cast<TH1D*>(fDthetaHistArray[s1*72+s2])
 141       ->Fill(TMath::ATan(tp1.GetTgl())
 142              -TMath::ATan(tp2.GetTgl()));
 143     static_cast<TH1D*>(fDyHistArray[s1*72+s2])
 144       ->Fill(tp1.GetY()
 145              -tp2.GetY());
 146     static_cast<TH1D*>(fDzHistArray[s1*72+s2])
 147       ->Fill(tp1.GetZ()
 148              -tp2.GetZ());
 149   }
 150   return;
 151
 152
 153
 154   //
 155   // Process function to fill fitters
 156   //
 157   Double_t t1[5],t2[5];
 158   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 159   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3]/*, &dzdx2=t2[4]*/;
 160   x1   =tp1.GetX();
 161   y1   =tp1.GetY();
 162   z1   =tp1.GetZ();
 163   Double_t snp1=tp1.GetSnp();
 164   dydx1=snp1/TMath::Sqrt(1.-snp1*snp1);
 165   Double_t tgl1=tp1.GetTgl();
 166   // dz/dx = 1/(cos(theta)*cos(phi))
 167   dzdx1=1./TMath::Sqrt((1.+tgl1*tgl1)*(1.-snp1*snp1));
 168   //  x2  =tp1->GetX();
 169   y2   =tp2.GetY();
 170   z2   =tp2.GetZ();
 171   Double_t snp2=tp2.GetSnp();
 172   dydx2=snp2/TMath::Sqrt(1.-snp2*snp2);
 173   Double_t tgl2=tp2.GetTgl();
 174   dzdx1=1./TMath::Sqrt((1.+tgl2*tgl2)*(1.-snp2*snp2));
 175
 176   Process12(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 177   Process9(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 178   Process6(t1,t2,GetOrMakeFitter12(s1,s2));
 179   ++fPoints[72*s1+s2];
 180 }
 181
 182 void AliTPCcalibAlign::Process12(Double_t *t1,
 183                                  Double_t *t2,
 184                                  TLinearFitter *fitter) {
 185   // x2    =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 186   // y2    =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 187   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 188   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 189   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 190   //
 191   //       a00  a01 a02  a03     p[0]   p[1]  p[2]  p[9]
 192   //       a10  a11 a12  a13 ==> p[3]   p[4]  p[5]  p[10]
 193   //       a20  a21 a22  a23     p[6]   p[7]  p[8]  p[11]
 194   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 195   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 196
 197   // TODO:
 198   Double_t sy    = 1.;
 199   Double_t sz    = 1.;
 200   Double_t sdydx = 1.;
 201   Double_t sdzdx = 1.;
 202
 203   Double_t p[12];
 204   Double_t value;
 205
 206   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 207   // y2  =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 208   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dydx2
 209   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 210   p[3+0] = x1;          // a10
 211   p[3+1] = y1;          // a11
 212   p[3+2] = z1;          // a12
 213   p[9+1] = 1.;          // a13
 214   p[0+1] = y1*dydx2;    // a01
 215   p[0+2] = z1*dydx2;    // a02
 216   p[9+0] = dydx2;       // a03
 217   value  = y2;
 218   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 219
 220   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 221   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 222   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dzdx2;
 223   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 224   p[6+0] = x1;           // a20
 225   p[6+1] = y1;           // a21
 226   p[6+2] = z1;           // a22
 227   p[9+2] = 1.;           // a23
 228   p[0+1] = y1*dzdx2;     // a01
 229   p[0+2] = z1*dzdx2;     // a02
 230   p[9+0] = dzdx2;        // a03
 231   value  = z2;
 232   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 233
 234   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 235   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 236   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 237   p[3+0] = 1.;           // a10
 238   p[3+1] = dydx1;        // a11
 239   p[3+2] = dzdx1;        // a12
 240   p[0+0] = -dydx2;       // a00
 241   p[0+1] = -dydx1*dydx2; // a01
 242   p[0+2] = -dzdx1*dydx2; // a02
 243   value  = 0.;
 244   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 245
 246   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 247   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 248   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 249   p[6+0] = 1;            // a20
 250   p[6+1] = dydx1;        // a21
 251   p[6+2] = dzdx1;        // a22
 252   p[0+0] = -dzdx2;       // a00
 253   p[0+1] = -dydx1*dzdx2; // a01
 254   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2; // a02
 255   value  = 0.;
 256   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 257 }
 258
 259 void AliTPCcalibAlign::Process9(Double_t *t1,
 260                                 Double_t *t2,
 261                                 TLinearFitter *fitter) {
 262   // x2    =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 263   // y2    =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 264   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 265   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 266   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 267   //
 268   //       a00  a01 a02  a03     p[0]   p[1]  p[2]  p[9]
 269   //       a10  a11 a12  a13 ==> p[3]   p[4]  p[5]  p[10]
 270   //       a20  a21 a22  a23     p[6]   p[7]  p[8]  p[11]
 271   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 272   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 273
 274   // TODO:
 275   Double_t sy    = 1.;
 276   Double_t sz    = 1.;
 277   Double_t sdydx = 1.;
 278   Double_t sdzdx = 1.;
 279
 280   Double_t p[12];
 281   Double_t value;
 282
 283   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 284   // y2  =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13
 285   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a03)*dydx2
 286   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 287   p[3+0] = x1;
 288   p[3+1] = y1;
 289   p[3+2] = z1;
 290   p[9+1] = 1.;
 291   p[0+1] = y1*dydx2;
 292   p[0+2] = z1*dydx2;
 293   p[9+0] = dydx2;
 294   value  = y2;
 295   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 296
 297   // x2  =  a00*x1 + a01*y1 + a02*z1 + a03
 298   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23
 299   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a03)*dzdx2;
 300   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 301   p[6+0] = x1;
 302   p[6+1] = y1;
 303   p[6+2] = z1;
 304   p[9+2] = 1.;
 305   p[0+1] = y1*dzdx2;
 306   p[0+2] = z1*dzdx2;
 307   p[9+0] = dzdx2;
 308   value  = z2;
 309   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 310
 311   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 312   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 313   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 314   p[3+0] = 1.;
 315   p[3+1] = dydx1;
 316   p[3+2] = dzdx1;
 317   p[0+0] = -dydx2;
 318   p[0+1] = -dydx1*dydx2;
 319   p[0+2] = -dzdx1*dydx2;
 320   value  = 0.;
 321   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 322
 323   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 324   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 325   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 326   p[6+0] = 1;
 327   p[6+1] = dydx1;
 328   p[6+2] = dzdx1;
 329   p[0+0] = -dzdx2;
 330   p[0+1] = -dydx1*dzdx2;
 331   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2;
 332   value  = 0.;
 333   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 334 }
 335
 336 void AliTPCcalibAlign::Process6(Double_t *t1,
 337                                 Double_t *t2,
 338                                 TLinearFitter *fitter) {
 339   // x2    =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      +a03
 340   // y2    =  a01*x1 + 1  *y1 + 0      +a13
 341   // z2    =  a20*x1 + a21*y1 + 1  *z1 +a23
 342   // dydx2 = (a10    + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 343   // dzdx2 = (a20    + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/(a00    + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 344   //
 345   //       1   -a01 0    a03     x     -p[0]  x     p[3]
 346   //       a10  1   0    a13 ==> p[0]   x     x     p[4]
 347   //       a20  a21 1    a23     p[1]   p[2]  x     p[5]
 348   Double_t &x1=t1[0], &y1=t1[1], &z1=t1[2], &dydx1=t1[3], &dzdx1=t1[4];
 349   Double_t /*&x2=t2[0],*/ &y2=t2[1], &z2=t2[2], &dydx2=t2[3], &dzdx2=t2[4];
 350
 351   // TODO:
 352   Double_t sy    = 1.;
 353   Double_t sz    = 1.;
 354   Double_t sdydx = 1.;
 355   Double_t sdzdx = 1.;
 356
 357   Double_t p[12];
 358   Double_t value;
 359
 360   // x2  =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      +a03
 361   // y2  =  a01*x1 + 1  *y1 + 0      +a13
 362   // y2' =  a10*x1 + a11*y1 + a12*z1 + a13 + (a01*y1 + a02*z1 + a03)*dydx2
 363   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 364   p[3+0] = x1;
 365   p[3+1] = y1;
 366   p[3+2] = z1;
 367   p[9+1] = 1.;
 368   p[0+1] = y1*dydx2;
 369   p[0+2] = z1*dydx2;
 370   p[9+0] = dydx2;
 371   value  = y2;
 372   fitter->AddPoint(p,value,sy);
 373
 374   // x2  =  1  *x1 +-a01*y1 + 0      + a03
 375   // z2  =  a20*x1 + a21*y1 + 1  *z1 + a23
 376   // z2' =  a20*x1 + a21*y1 + a22*z1 + a23 + (a01*y1 + a02*z1 +a03)*dzdx2;
 377   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 378   p[6+0] = x1;
 379   p[6+1] = y1;
 380   p[6+2] = z1;
 381   p[9+2] = 1.;
 382   p[0+1] = y1*dzdx2;
 383   p[0+2] = z1*dzdx2;
 384   p[9+0] = dzdx2;
 385   value  = z2;
 386   fitter->AddPoint(p,value,sz);
 387
 388   // dydx2 = (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 389   // (a10 + a11*dydx1 + a12*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dydx2 = 0
 390   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 391   p[3+0] = 1.;
 392   p[3+1] = dydx1;
 393   p[3+2] = dzdx1;
 394   p[0+0] = -dydx2;
 395   p[0+1] = -dydx1*dydx2;
 396   p[0+2] = -dzdx1*dydx2;
 397   value  = 0.;
 398   fitter->AddPoint(p,value,sdydx);
 399
 400   // dzdx2 = (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1)/( a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)
 401   // (a20 + a21*dydx1 + a22*dzdx1) - (a00 + a01*dydx1 + a02*dzdx1)*dzdx2 = 0
 402   for (Int_t i=0; i<12;i++) p[i]=0.;
 403   p[6+0] = 1;
 404   p[6+1] = dydx1;
 405   p[6+2] = dzdx1;
 406   p[0+0] = -dzdx2;
 407   p[0+1] = -dydx1*dzdx2;
 408   p[0+2] = -dzdx1*dzdx2;
 409   value  = 0.;
 410   fitter->AddPoint(p,value,sdzdx);
 411 }
 412
 413 void AliTPCcalibAlign::Eval() {
 414   TLinearFitter *f;
 415   for (Int_t s1=0;s1<72;++s1)
 416     for (Int_t s2=0;s2<72;++s2)
 417       if ((f=GetFitter12(s1,s2))&&fPoints[72*s1+s2]>12) {
 418         //      cerr<<s1<<","<<s2<<": "<<fPoints[72*s1+s2]<<endl;
 419         if (!f->Eval()) {
 420           cerr<<"Evaluation failed for "<<s1<<","<<s2<<endl;
 421         }
 422       }
 423   /*
 424
 425   fitter->Eval();
 426   fitter->Eval();
 427   chi212 = align->GetChisquare()/(4.*entries);
 428
 429   TMatrixD mat(13,13);
 430   TVectorD par(13);
 431   align->GetParameters(par);
 432   align->GetCovarianceMatrix(mat);
 433
 434   //
 435   //
 436   for (Int_t i=0; i<12;i++){
 437     palign12(i)= par(i+1);
 438     for (Int_t j=0; j<12;j++){
 439       pcovar12(i,j)   = mat(i+1,j+1);
 440       pcovar12(i,j) *= chi212;
 441     }
 442   }
 443   //
 444   for (Int_t i=0; i<12;i++){
 445     psigma12(i)  = TMath::Sqrt(pcovar12(i,i));
 446     palignR12(i) = palign12(i)/TMath::Sqrt(pcovar12(i,i));
 447     for (Int_t j=0; j<12;j++){
 448       pcovarN12(i,j) = pcovar12(i,j)/TMath::Sqrt(pcovar12(i,i)*pcovar12(j,j));
 449     }
 450   }
 451   */
 452 }
 453
 454 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation12(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 455   if (!GetFitter12(s1,s2))
 456     return false;
 457   else {
 458     TVectorD p(12);
 459     cerr<<"foo"<<endl;
 460     GetFitter12(s1,s2)->GetParameters(p);
 461     cerr<<"bar"<<endl;
 462     a.ResizeTo(4,4);
 463     a[0][0]=p[0];
 464     a[0][1]=p[1];
 465     a[0][2]=p[2];
 466     a[0][3]=p[9];
 467     a[1][0]=p[3];
 468     a[1][1]=p[4];
 469     a[1][2]=p[5];
 470     a[1][3]=p[10];
 471     a[2][0]=p[6];
 472     a[2][1]=p[7];
 473     a[2][2]=p[8];
 474     a[2][3]=p[11];
 475     a[3][0]=0.;
 476     a[3][1]=0.;
 477     a[3][2]=0.;
 478     a[3][3]=1.;
 479     return true;
 480   }
 481 }
 482
 483 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation9(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 484   if (!GetFitter9(s1,s2))
 485     return false;
 486   else {
 487     TVectorD p(9);
 488     GetFitter9(s1,s2)->GetParameters(p);
 489     a.ResizeTo(4,4);
 490     a[0][0]=p[0];
 491     a[0][1]=p[1];
 492     a[0][2]=p[2];
 493     a[0][3]=p[9];
 494     a[1][0]=p[3];
 495     a[1][1]=p[4];
 496     a[1][2]=p[5];
 497     a[1][3]=p[10];
 498     a[2][0]=p[6];
 499     a[2][1]=p[7];
 500     a[2][2]=p[8];
 501     a[2][3]=p[11];
 502     a[3][0]=0.;
 503     a[3][1]=0.;
 504     a[3][2]=0.;
 505     a[3][3]=1.;
 506     return true;
 507   }
 508 }
 509
 510 Bool_t AliTPCcalibAlign::GetTransformation6(Int_t s1,Int_t s2,TMatrixD &a) {
 511   if (!GetFitter6(s1,s2))
 512     return false;
 513   else {
 514     TVectorD p(6);
 515     cerr<<"foo"<<endl;
 516     GetFitter6(s1,s2)->GetParameters(p);
 517     cerr<<"bar"<<endl;
 518     a.ResizeTo(4,4);
 519     a[0][0]=p[0];
 520     a[0][1]=p[1];
 521     a[0][2]=p[2];
 522     a[0][3]=p[9];
 523     a[1][0]=p[3];
 524     a[1][1]=p[4];
 525     a[1][2]=p[5];
 526     a[1][3]=p[10];
 527     a[2][0]=p[6];
 528     a[2][1]=p[7];
 529     a[2][2]=p[8];
 530     a[2][3]=p[11];
 531     a[3][0]=0.;
 532     a[3][1]=0.;
 533     a[3][2]=0.;
 534     a[3][3]=1.;
 535     return true;
 536   }
 537 }