TPC/AliTPCcalibTime.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 Comments to be written here:
  18
  19 1. What do we calibrate.
  20
  21   Time dependence of gain and drift velocity in order to account for changes in: temperature, pressure, gas composition.
  22
  23   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime",0, 1213.9e+06, 1213.96e+06, 0.04e+04, 0.04e+04);
  24
  25 2. How to interpret results
  26
  27 3. Simple example
  28
  29   a) determine the required time range:
  30
  31   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  32   TChain * chain = tool.MakeChain("pass2.txt","esdTree",0,6000);
  33   chain->Draw("GetTimeStamp()")
  34
  35   b) analyse calibration object on Proof in calibration train
  36
  37   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime", StartTimeStamp, EndTimeStamp, IntegrationTimeVdrift);
  38
  39   c) plot results
  40   .x ~/NimStyle.C
  41   gSystem->Load("libANALYSIS");
  42   gSystem->Load("libTPCcalib");
  43
  44   TFile f("CalibObjectsTrain1.root");
  45   AliTPCcalibTime *calib = (AliTPCcalibTime *)f->Get("calibTime");
  46   calib->GetHistoDrift("all")->Projection(2,0)->Draw()
  47   calib->GetFitDrift("all")->Draw("lp")
  48
  49 4. Analysis using debug streamers.
  50
  51   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
  52   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
  53   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  54   TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt","trackInfo",0,10000);
  55
  56   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetpctpc.txt","* tpctpc",1)
  57   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* toftpc",1)
  58   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1)
  59   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1)
  60   TChain * chainTPCTPC = tool.MakeChainRandom("timetpctpc.txt.Good","tpctpc",0,10000);
  61   TChain * chainTPCITS = tool.MakeChainRandom("timeitstpc.txt.Good","itstpc",0,10000);
  62   TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","toftpc",0,10000);
  63   TChain * chainLaser = tool.MakeChainRandom("timelaser.txt.Good","laserInfo",0,10000);
  64   chainTime->Lookup();
  65   chainLaser->Lookup();
  66 */
  67
  68 #include "Riostream.h"
  69 #include "TChain.h"
  70 #include "TTree.h"
  71 #include "TH1F.h"
  72 #include "TH2F.h"
  73 #include "TH3F.h"
  74 #include "THnSparse.h"
  75 #include "TList.h"
  76 #include "TMath.h"
  77 #include "TCanvas.h"
  78 #include "TFile.h"
  79 #include "TF1.h"
  80 #include "TVectorD.h"
  81 #include "TProfile.h"
  82 #include "TGraphErrors.h"
  83 #include "TCanvas.h"
  84 #include "AliTPCclusterMI.h"
  85 #include "AliTPCseed.h"
  86 #include "AliESDVertex.h"
  87 #include "AliESDEvent.h"
  88 #include "AliESDfriend.h"
  89 #include "AliESDInputHandler.h"
  90 #include "AliAnalysisManager.h"
  91
  92 #include "AliTracker.h"
  93 #include "AliMagF.h"
  94 #include "AliTPCCalROC.h"
  95 #include "AliTPCParam.h"
  96
  97 #include "AliLog.h"
  98
  99 #include "AliTPCcalibTime.h"
 100 #include "AliRelAlignerKalman.h"
 101
 102 #include "TTreeStream.h"
 103 #include "AliTPCTracklet.h"
 104 #include "TTimeStamp.h"
 105 #include "AliTPCcalibDB.h"
 106 #include "AliTPCcalibLaser.h"
 107 #include "AliDCSSensorArray.h"
 108 #include "AliDCSSensor.h"
 109
 110 #include "TDatabasePDG.h"
 111 #include "AliTrackPointArray.h"
 112
 113 ClassImp(AliTPCcalibTime)
 114
 115
 116 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime()
 117   :AliTPCcalibBase(),
 118    fLaser(0),       // pointer to laser calibration
 119    fDz(0),          // current delta z
 120    fCutMaxD(3),        // maximal distance in rfi ditection
 121    fCutMaxDz(25),      // maximal distance in rfi ditection
 122    fCutTheta(0.03),    // maximal distan theta
 123    fCutMinDir(-0.99),  // direction vector products
 124    fCutTracks(10),
 125    fArrayDz(0),          //NEW! Tmap of V drifts for different triggers
 126    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 127    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 128    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 129    fTimeBins(0),
 130    fTimeStart(0),
 131    fTimeEnd(0),
 132    fPtBins(0),
 133    fPtStart(0),
 134    fPtEnd(0),
 135    fVdriftBins(0),
 136    fVdriftStart(0),
 137    fVdriftEnd(0),
 138    fRunBins(0),
 139    fRunStart(0),
 140    fRunEnd(0)
 141 //   fBinsVdrift(fTimeBins,fPtBins,fVdriftBins),
 142 //   fXminVdrift(fTimeStart,fPtStart,fVdriftStart),
 143 //   fXmaxVdrift(fTimeEnd,fPtEnd,fVdriftEnd)
 144 {
 145   AliInfo("Default Constructor");
 146   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 147     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 148     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 149   }
 150   for (Int_t i=0;i<10;i++) {
 151     fCosmiMatchingHisto[i]=0;
 152   }
 153 }
 154
 155 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t StartTime, UInt_t EndTime, Int_t deltaIntegrationTimeVdrift)
 156   :AliTPCcalibBase(),
 157    fLaser(0),            // pointer to laser calibration
 158    fDz(0),               // current delta z
 159    fCutMaxD(5*0.5356),   // maximal distance in rfi ditection
 160    fCutMaxDz(40),   // maximal distance in rfi ditection
 161    fCutTheta(5*0.004644),// maximal distan theta
 162    fCutMinDir(-0.99),    // direction vector products
 163    fCutTracks(10),
 164    fArrayDz(0),            //Tmap of V drifts for different triggers
 165    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 166    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 167    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 168    fTimeBins(0),
 169    fTimeStart(0),
 170    fTimeEnd(0),
 171    fPtBins(0),
 172    fPtStart(0),
 173    fPtEnd(0),
 174    fVdriftBins(0),
 175    fVdriftStart(0),
 176    fVdriftEnd(0),
 177    fRunBins(0),
 178    fRunStart(0),
 179    fRunEnd(0)
 180 {
 181   SetName(name);
 182   SetTitle(title);
 183   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 184     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 185     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 186   }
 187
 188   AliInfo("Non Default Constructor");
 189   fTimeBins   =(EndTime-StartTime)/deltaIntegrationTimeVdrift;
 190   fTimeStart  =StartTime; //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStartTime")))->GetString()).Atoi();
 191   fTimeEnd    =EndTime;   //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStopTime")))->GetString()).Atoi();
 192   fPtBins     = 400;
 193   fPtStart    = -0.04;
 194   fPtEnd      =  0.04;
 195   fVdriftBins = 500;
 196   fVdriftStart= -0.1;
 197   fVdriftEnd  =  0.1;
 198   fRunBins    = 100001;
 199   fRunStart   = -1.5;
 200   fRunEnd     = 99999.5;
 201
 202   Int_t    binsVdriftLaser[4] = {fTimeBins , fPtBins , fVdriftBins*20, fRunBins };
 203   Double_t xminVdriftLaser[4] = {fTimeStart, fPtStart, fVdriftStart  , fRunStart};
 204   Double_t xmaxVdriftLaser[4] = {fTimeEnd  , fPtEnd  , fVdriftEnd    , fRunEnd  };
 205   TString axisTitle[4]={
 206     "T",
 207     "#delta_{P/T}",
 208     "value",
 209     "run"
 210   };
 211   TString histoName[3]={
 212     "Loffset",
 213     "Lcorr",
 214     "Lgy"
 215   };
 216
 217
 218   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 219     fHistVdriftLaserA[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 220     fHistVdriftLaserC[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 221     fHistVdriftLaserA[i]->SetName(histoName[i]);
 222     fHistVdriftLaserC[i]->SetName(histoName[i]);
 223     for (Int_t iaxis=0; iaxis<4;iaxis++){
 224       fHistVdriftLaserA[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 225       fHistVdriftLaserC[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 226     }
 227   }
 228   fBinsVdrift[0] = fTimeBins;
 229   fBinsVdrift[1] = fPtBins;
 230   fBinsVdrift[2] = fVdriftBins;
 231   fBinsVdrift[3] = fRunBins;
 232   fXminVdrift[0] = fTimeStart;
 233   fXminVdrift[1] = fPtStart;
 234   fXminVdrift[2] = fVdriftStart;
 235   fXminVdrift[3] = fRunStart;
 236   fXmaxVdrift[0] = fTimeEnd;
 237   fXmaxVdrift[1] = fPtEnd;
 238   fXmaxVdrift[2] = fVdriftEnd;
 239   fXmaxVdrift[3] = fRunEnd;
 240
 241   fArrayDz=new TObjArray();
 242   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 243   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 244   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 245   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 246   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 247   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 248
 249   // fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[0]);
 250 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[1]);
 251 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[2]);
 252 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[0]);
 253 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[1]);
 254 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[2]);
 255
 256   fCosmiMatchingHisto[0]=new TH1F("Cosmics matching","p0-all"   ,100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 257   fCosmiMatchingHisto[1]=new TH1F("Cosmics matching","p1-all"   ,100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 258   fCosmiMatchingHisto[2]=new TH1F("Cosmics matching","p2-all"   ,100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 259   fCosmiMatchingHisto[3]=new TH1F("Cosmics matching","p3-all"   ,100,-10*0.004644,10*0.004644);
 260   fCosmiMatchingHisto[4]=new TH1F("Cosmics matching","p4-all"   ,100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 261   fCosmiMatchingHisto[5]=new TH1F("Cosmics matching","p0-isPair",100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 262   fCosmiMatchingHisto[6]=new TH1F("Cosmics matching","p1-isPair",100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 263   fCosmiMatchingHisto[7]=new TH1F("Cosmics matching","p2-isPair",100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 264   fCosmiMatchingHisto[8]=new TH1F("Cosmics matching","p3-isPair",100,-10*0.004644,10*0.004644);
 265   fCosmiMatchingHisto[9]=new TH1F("Cosmics matching","p4-isPair",100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 266 //  Char_t nameHisto[3]={'p','0','\n'};
 267 //  for (Int_t i=0;i<10;i++){
 268 //    fCosmiMatchingHisto[i]=new TH1F("Cosmics matching",nameHisto,8192,0,0);
 269 //    nameHisto[1]++;
 270 //    if(i==4) nameHisto[1]='0';
 271 //  }
 272 }
 273
 274 AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
 275   //
 276   // Destructor
 277   //
 278   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 279     if(fHistVdriftLaserA[i]){
 280       delete fHistVdriftLaserA[i];
 281       fHistVdriftLaserA[i]=NULL;
 282     }
 283     if(fHistVdriftLaserC[i]){
 284       delete fHistVdriftLaserC[i];
 285       fHistVdriftLaserC[i]=NULL;
 286     }
 287   }
 288   if(fArrayDz){
 289     fArrayDz->SetOwner();
 290     fArrayDz->Delete();
 291     delete fArrayDz;
 292     fArrayDz=NULL;
 293   }
 294   for(Int_t i=0;i<5;i++){
 295     if(fCosmiMatchingHisto[i]){
 296       delete fCosmiMatchingHisto[i];
 297       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
 298     }
 299   }
 300   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 301   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 302   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 303
 304   fAlignITSTPC->Delete();
 305   fAlignTRDTPC->Delete();
 306   fAlignTOFTPC->Delete();
 307   delete fAlignITSTPC;
 308   delete fAlignTRDTPC;
 309   delete fAlignTOFTPC;
 310 }
 311
 312 Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(AliESDEvent */*event*/){
 313   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 314 }
 315 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCosmics(AliESDEvent */*event*/){
 316   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 317 }
 318 Bool_t AliTPCcalibTime::IsBeam(AliESDEvent */*event*/){
 319   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 320 }
 321 void AliTPCcalibTime::ResetCurrent(){
 322   fDz=0; //Reset current dz
 323 }
 324 void AliTPCcalibTime::Process(AliESDEvent *event){
 325   if(!event) return;
 326   if (event->GetNumberOfTracks()<2) return;
 327   ResetCurrent();
 328   if(IsLaser  (event)) ProcessLaser (event);
 329   if(IsCosmics(event)) ProcessCosmic(event);
 330   if(IsBeam   (event)) ProcessBeam  (event);
 331 }
 332
 333 void AliTPCcalibTime::ProcessLaser(AliESDEvent *event){
 334   //
 335   // Fit drift velocity using laser
 336   //
 337   // 0. cuts
 338   const Int_t    kMinTracks     = 40;    // minimal number of laser tracks
 339   const Int_t    kMinTracksSide = 20;    // minimal number of tracks per side
 340   const Float_t  kMaxDeltaZ     = 30.;   // maximal trigger delay
 341   const Float_t  kMaxDeltaV     = 0.05;  // maximal deltaV
 342   const Float_t  kMaxRMS        = 0.1;   // maximal RMS of tracks
 343   //
 344   /*
 345     TCut cutRMS("sqrt(laserA.fElements[4])<0.1&&sqrt(laserC.fElements[4])<0.1");
 346     TCut cutZ("abs(laserA.fElements[0]-laserC.fElements[0])<3");
 347     TCut cutV("abs(laserA.fElements[1]-laserC.fElements[1])<0.01");
 348     TCut cutY("abs(laserA.fElements[2]-laserC.fElements[2])<2");
 349     TCut cutAll = cutRMS+cutZ+cutV+cutY;
 350   */
 351   if (event->GetNumberOfTracks()<kMinTracks) return;
 352   //
 353   if(!fLaser) fLaser = new AliTPCcalibLaser("laserTPC","laserTPC",kFALSE);
 354   fLaser->Process(event);
 355   if (fLaser->GetNtracks()<kMinTracks) return;   // small amount of tracks cut
 356   if (fLaser->fFitAside->GetNrows()==0  && fLaser->fFitCside->GetNrows()==0) return;  // no fit neither a or C side
 357   //
 358   // debug streamer  - activate stream level
 359   // Use it for tuning of the cuts
 360   //
 361   // cuts to be applied
 362   //
 363   Int_t isReject[2]={0,0};
 364   //
 365   // not enough tracks
 366   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[0]|=1;
 367   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[1]|=1;
 368   // unreasonable z offset
 369   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[0]|=2;
 370   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[1]|=2;
 371   // unreasonable drift velocity
 372   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[0]|=4;
 373   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[1]|=4;
 374   // big chi2
 375   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[0]|=8;
 376   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[1]|=8;
 377
 378
 379
 380
 381   if (fStreamLevel>0){
 382     printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 383
 384     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 385     if (cstream){
 386       TTimeStamp tstamp(fTime);
 387       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 388       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 389       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 390       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 391       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 392       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 393       TVectorD vecGoofie(20);
 394       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 395       if (goofieArray){
 396         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 397           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 398           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 399         }
 400       }
 401       (*cstream)<<"laserInfo"<<
 402         "run="<<fRun<<              //  run number
 403         "event="<<fEvent<<          //  event number
 404         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 405         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 406         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 407         // Environment values
 408         "press0="<<valuePressure0<<
 409         "press1="<<valuePressure1<<
 410         "pt0="<<ptrelative0<<
 411         "pt1="<<ptrelative1<<
 412         "temp0="<<temp0<<
 413         "temp1="<<temp1<<
 414         "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
 415         //laser
 416         "rejectA="<<isReject[0]<<
 417         "rejectC="<<isReject[1]<<
 418         "laserA.="<<fLaser->fFitAside<<
 419         "laserC.="<<fLaser->fFitCside<<
 420         "laserAC.="<<fLaser->fFitACside<<
 421         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 422         "\n";
 423     }
 424   }
 425   //
 426   // fill histos
 427   //
 428   TVectorD vdriftA(5), vdriftC(5),vdriftAC(5);
 429   vdriftA=*(fLaser->fFitAside);
 430   vdriftC=*(fLaser->fFitCside);
 431   vdriftAC=*(fLaser->fFitACside);
 432   Int_t npointsA=0, npointsC=0;
 433   Float_t chi2A=0, chi2C=0;
 434   npointsA= TMath::Nint(vdriftA[3]);
 435   chi2A= vdriftA[4];
 436   npointsC= TMath::Nint(vdriftC[3]);
 437   chi2C= vdriftC[4];
 438
 439   TTimeStamp tstamp(fTime);
 440   Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 441   Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 442   Double_t driftA=0, driftC=0;
 443   if (vdriftA[1]>1.-kMaxDeltaV) driftA = 1./vdriftA[1]-1.;
 444   if (vdriftC[1]>1.-kMaxDeltaV) driftC = 1./vdriftC[1]-1.;
 445   //
 446   Double_t vecDriftLaserA[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftA,event->GetRunNumber()};
 447   Double_t vecDriftLaserC[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftC,event->GetRunNumber()};
 448   //  Double_t vecDrift[4]      ={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,1./((*(fLaser->fFitACside))[1])-1,event->GetRunNumber()};
 449
 450   for (Int_t icalib=0;icalib<3;icalib++){
 451     if (icalib==0){ //z0 shift
 452       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[0]/250.;
 453       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[0]/250.;
 454     }
 455     if (icalib==1){ //vdrel shift
 456       vecDriftLaserA[2]=driftA;
 457       vecDriftLaserC[2]=driftC;
 458     }
 459     if (icalib==2){ //gy shift - full gy - full drift
 460       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[2]/250.;
 461       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[2]/250.;
 462     }
 463     if (isReject[0]==0) fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 464     if (isReject[1]==0) fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 465   }
 466
 467 //   THnSparse* curHist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 468 //   TString shortName=curHist->ClassName();
 469 //   shortName+="_MEAN_DRIFT_LASER_";
 470 //   delete curHist;
 471 //   curHist=NULL;
 472 //   TString name="";
 473
 474 //   name=shortName;
 475 //   name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 476 //   name.ToUpper();
 477 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 478 //   if(!curHist){
 479 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 480 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 481 //   }
 482 //   curHist->Fill(vecDrift);
 483
 484 //   name=shortName;
 485 //   name+="ALL";
 486 //   name.ToUpper();
 487 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 488 //   if(!curHist){
 489 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 490 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 491 //   }
 492 //   curHist->Fill(vecDrift);
 493 }
 494
 495 void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(AliESDEvent *event){
 496   if (!event) {
 497     Printf("ERROR: ESD not available");
 498     return;
 499   }
 500   if (event->GetTimeStamp() == 0 ) {
 501     Printf("no time stamp!");
 502     return;
 503   }
 504
 505   //fd
 506   // Find cosmic pairs
 507   //
 508   // Track0 is choosen in upper TPC part
 509   // Track1 is choosen in lower TPC part
 510   //
 511   const Int_t kMinClustersCross =30;
 512   const Int_t kMinClusters      =80;
 513   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 514   if (ntracks==0) return;
 515   if (ntracks > fCutTracks) return;
 516
 517   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
 518   AliESDfriend *ESDfriend=static_cast<AliESDfriend*>(event->FindListObject("AliESDfriend"));
 519
 520   TObjArray  tpcSeeds(ntracks);
 521   Double_t vtxx[3]={0,0,0};
 522   Double_t svtxx[3]={0.000001,0.000001,100.};
 523   AliESDVertex vtx(vtxx,svtxx);
 524   //
 525   // track loop
 526   //
 527   TArrayI clusterSideA(ntracks);
 528   TArrayI clusterSideC(ntracks);
 529   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 530     clusterSideA[i]=0;
 531     clusterSideC[i]=0;
 532     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 533
 534     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
 535     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 536     if (!trackIn) continue;
 537     if (!trackOut) continue;
 538
 539     AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
 540     if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
 541     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack);
 542     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
 543     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
 544     TObject *calibObject;
 545     AliTPCseed *seed = 0;
 546     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 547     if (seed) {
 548       tpcSeeds.AddAt(seed,i);
 549       Int_t nA=0, nC=0;
 550       for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
 551         AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 552         if (!cl) continue;
 553         if ((cl->GetDetector()%36)<18) nA++;
 554         if ((cl->GetDetector()%36)>=18) nC++;
 555       }
 556       clusterSideA[i]=nA;
 557       clusterSideC[i]=nC;
 558     }
 559   }
 560   if (ntracks<2) return;
 561   //
 562   // Find pairs
 563   //
 564
 565   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 566     AliESDtrack *track0 = event->GetTrack(i);
 567     // track0 - choosen upper part
 568     if (!track0) continue;
 569     if (!track0->GetOuterParam()) continue;
 570     if (track0->GetOuterParam()->GetAlpha()<0) continue;
 571     Double_t d1[3];
 572     track0->GetDirection(d1);
 573     for (Int_t j=0;j<ntracks;++j) {
 574       if (i==j) continue;
 575       AliESDtrack *track1 = event->GetTrack(j);
 576       //track 1 lower part
 577       if (!track1) continue;
 578       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
 579       if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()< kMinClusters) continue;
 580       Int_t nAC = TMath::Max( TMath::Min(clusterSideA[i], clusterSideC[j]),
 581                               TMath::Min(clusterSideC[i], clusterSideA[j]));
 582       if (nAC<kMinClustersCross) continue;
 583       Int_t nA0=clusterSideA[i];
 584       Int_t nC0=clusterSideC[i];
 585       Int_t nA1=clusterSideA[j];
 586       Int_t nC1=clusterSideC[j];
 587       //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
 588       //
 589       Double_t d2[3];
 590       track1->GetDirection(d2);
 591
 592       AliTPCseed * seed0 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(i);
 593       AliTPCseed * seed1 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(j);
 594       if (! seed0) continue;
 595       if (! seed1) continue;
 596       Float_t dir = (d1[0]*d2[0] + d1[1]*d2[1] + d1[2]*d2[2]);
 597       Float_t dist0  = track0->GetLinearD(0,0);
 598       Float_t dist1  = track1->GetLinearD(0,0);
 599       //
 600       // conservative cuts - convergence to be guarantied
 601       // applying before track propagation
 602       if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
 603       if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
 604       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
 605       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
 606       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0
 607       track0->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 608       track1->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 609       if (TMath::Abs(dvertex0[1])>250) continue;
 610       if (TMath::Abs(dvertex1[1])>250) continue;
 611       //
 612       //
 613       //
 614       Float_t dmax = TMath::Max(TMath::Abs(dist0),TMath::Abs(dist1));
 615       AliExternalTrackParam param0(*track0);
 616       AliExternalTrackParam param1(*track1);
 617       //
 618       // Propagate using Magnetic field and correct fo material budget
 619       //
 620       AliTracker::PropagateTrackTo(&param0,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 621       AliTracker::PropagateTrackTo(&param1,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 622       //
 623       // Propagate rest to the 0,0 DCA - z should be ignored
 624       //
 625       //Bool_t b0 = ;
 626       param0.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 627       //Bool_t b1 =
 628       param1.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 629       param0.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 630       param1.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 631       Double_t xyz0[3];
 632       Double_t xyz1[3];
 633       param0.GetXYZ(xyz0);
 634       param1.GetXYZ(xyz1);
 635       Bool_t isPair = IsPair(&param0,&param1);
 636       Bool_t isCross = IsCross(track0, track1);
 637       Bool_t isSame = IsSame(track0, track1);
 638
 639       THnSparse* hist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 640       TString shortName=hist->ClassName();
 641       shortName+="_MEAN_VDRIFT_COSMICS_";
 642       delete hist;
 643       hist=NULL;
 644
 645       if((isSame) || (isCross && isPair)){
 646         if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
 647           fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
 648           Double_t sign=(nA0>nA1)? 1:-1;
 649           fDz*=sign;
 650           TTimeStamp tstamp(fTime);
 651           Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 652           Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 653           Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
 654           THnSparse* curHist=NULL;
 655           TString name="";
 656
 657           name=shortName;
 658           name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 659           name.ToUpper();
 660           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 661           if(!curHist){
 662             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 663             fArrayDz->AddLast(curHist);
 664           }
 665 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue(event->GetFiredTriggerClasses()));
 666 //        if(!curHist){
 667 //          curHist=new THnSparseF(event->GetFiredTriggerClasses(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 668 //          fMapDz->Add(new TObjString(event->GetFiredTriggerClasses()),curHist);
 669 //        }
 670           curHist->Fill(vecDrift);
 671
 672           name=shortName;
 673           name+="ALL";
 674           name.ToUpper();
 675           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 676           if(!curHist){
 677             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 678             fArrayDz->AddLast(curHist);
 679           }
 680 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue("all"));
 681 //        if(!curHist){
 682 //          curHist=new THnSparseF("all","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 683 //          fMapDz->Add(new TObjString("all"),curHist);
 684 //        }
 685           curHist->Fill(vecDrift);
 686         }
 687       }
 688       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 689       if (fStreamLevel>0){
 690         if (cstream){
 691         (*cstream)<<"trackInfo"<<
 692           "tr0.="<<track0<<
 693           "tr1.="<<track1<<
 694           "p0.="<<&param0<<
 695           "p1.="<<&param1<<
 696           "nAC="<<nAC<<
 697           "nA0="<<nA0<<
 698           "nA1="<<nA1<<
 699           "nC0="<<nC0<<
 700           "nC1="<<nC1<<
 701           "isPair="<<isPair<<
 702           "isCross="<<isCross<<
 703           "isSame="<<isSame<<
 704           "fDz="<<fDz<<
 705           "fRun="<<fRun<<
 706           "fTime="<<fTime<<
 707           "\n";
 708         }
 709       }
 710     } // end 2nd order loop
 711   } // end 1st order loop
 712
 713   if (fStreamLevel>0){
 714     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 715     if (cstream){
 716       TTimeStamp tstamp(fTime);
 717       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 718       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 719       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 720       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 721       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 722       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 723       TVectorD vecGoofie(20);
 724       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 725       if (goofieArray){
 726         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 727           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 728           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 729         }
 730       }
 731       (*cstream)<<"timeInfo"<<
 732         "run="<<fRun<<              //  run number
 733         "event="<<fEvent<<          //  event number
 734         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 735         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 736         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 737         // Environment values
 738         "press0="<<valuePressure0<<
 739         "press1="<<valuePressure1<<
 740         "pt0="<<ptrelative0<<
 741         "pt1="<<ptrelative1<<
 742         "temp0="<<temp0<<
 743         "temp1="<<temp1<<
 744         "vecGoofie.=<<"<<&vecGoofie<<
 745         //
 746         // accumulated values
 747         //
 748         "fDz="<<fDz<<          //! current delta z
 749         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 750         "\n";
 751     }
 752   }
 753   if (GetDebugLevel()>20) printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 754 }
 755
 756 void AliTPCcalibTime::ProcessBeam(AliESDEvent */*event*/){
 757 }
 758
 759 void AliTPCcalibTime::Analyze(){}
 760
 761 THnSparse* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(const char* name){
 762   TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 763   iterator->Reset();
 764   TString newName=name;
 765   newName.ToUpper();
 766   THnSparse* newHist=new THnSparseF(newName,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 767   THnSparse* addHist=NULL;
 768   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 769   if(!addHist) continue;
 770     TString histName=addHist->GetName();
 771     if(!histName.Contains(newName)) continue;
 772     addHist->Print();
 773     newHist->Add(addHist);
 774   }
 775   return newHist;
 776 }
 777
 778 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(){
 779   return fArrayDz;
 780 }
 781
 782 TGraphErrors* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(const char* name){
 783   THnSparse* histoDrift=GetHistoDrift(name);
 784   TGraphErrors* graphDrift=NULL;
 785   if(histoDrift){
 786     graphDrift=FitSlices(histoDrift,2,0,400,100,0.05,0.95, kTRUE);
 787     TString end=histoDrift->GetName();
 788     Int_t pos=end.Index("_");
 789     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 790     TString graphName=graphDrift->ClassName();
 791     graphName+=end;
 792     graphName.ToUpper();
 793     graphDrift->SetName(graphName);
 794   }
 795   return graphDrift;
 796 }
 797
 798 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(){
 799   TObjArray* arrayGraphDrift=new TObjArray();
 800   TIterator* iterator=fArrayDz->MakeIterator();
 801   iterator->Reset();
 802   THnSparse* addHist=NULL;
 803   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayGraphDrift->AddLast(GetGraphDrift(addHist->GetName()));
 804   return arrayGraphDrift;
 805 }
 806
 807 AliSplineFit* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(const char* name){
 808   TGraph* graphDrift=GetGraphDrift(name);
 809   AliSplineFit* fitDrift=NULL;
 810   if(graphDrift && graphDrift->GetN()){
 811     fitDrift=new AliSplineFit();
 812     fitDrift->SetGraph(graphDrift);
 813     fitDrift->SetMinPoints(graphDrift->GetN()+1);
 814     fitDrift->InitKnots(graphDrift,2,0,0.001);
 815     fitDrift->SplineFit(0);
 816     TString end=graphDrift->GetName();
 817     Int_t pos=end.Index("_");
 818     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 819     TString fitName=fitDrift->ClassName();
 820     fitName+=end;
 821     fitName.ToUpper();
 822     //fitDrift->SetName(fitName);
 823     delete graphDrift;
 824     graphDrift=NULL;
 825   }
 826   return fitDrift;
 827 }
 828
 829 //TObjArray* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(){
 830 //  TObjArray* arrayFitDrift=new TObjArray();
 831 //  TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 832 //  iterator->Reset();
 833 //  THnSparse* addHist=NULL;
 834 //  while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayFitDrift->AddLast(GetFitDrift(addHist->GetName()));
 835 //  return arrayFitDrift;
 836 //}
 837
 838 Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *li) {
 839   TIterator* iter = li->MakeIterator();
 840   AliTPCcalibTime* cal = 0;
 841
 842   while ((cal = (AliTPCcalibTime*)iter->Next())) {
 843     if (!cal->InheritsFrom(AliTPCcalibTime::Class())) {
 844       Error("Merge","Attempt to add object of class %s to a %s", cal->ClassName(), this->ClassName());
 845       return -1;
 846     }
 847     for (Int_t imeas=0; imeas<3; imeas++){
 848       if (cal->GetHistVdriftLaserA(imeas) && cal->GetHistVdriftLaserA(imeas)){
 849         fHistVdriftLaserA[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserA(imeas));
 850         fHistVdriftLaserC[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserC(imeas));
 851       }
 852     }
 853     TObjArray* addArray=cal->GetHistoDrift();
 854     if(!addArray) return 0;
 855     TIterator* iterator = addArray->MakeIterator();
 856     iterator->Reset();
 857     THnSparse* addHist=NULL;
 858     while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 859       if(!addHist) continue;
 860       addHist->Print();
 861       THnSparse* localHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(addHist->GetName());
 862       if(!localHist){
 863         localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 864         fArrayDz->AddLast(localHist);
 865       }
 866       localHist->Add(addHist);
 867     }
 868 //    TMap * addMap=cal->GetHistoDrift();
 869 //    if(!addMap) return 0;
 870 //    TIterator* iterator = addMap->MakeIterator();
 871 //    iterator->Reset();
 872 //    TPair* addPair=0;
 873 //    while((addPair=(TPair *)(addMap->FindObject(iterator->Next())))){
 874 //      THnSparse* addHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(addPair->Value());
 875 //      if (!addHist) continue;
 876 //      addHist->Print();
 877 //      THnSparse* localHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(fMapDz->GetValue(addHist->GetName()));
 878 //      if(!localHist){
 879 //        localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 880 //        fMapDz->Add(new TObjString(addHist->GetName()),localHist);
 881 //      }
 882 //      localHist->Add(addHist);
 883 //    }
 884     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
 885     //
 886     // Merge alignment
 887     //
 888     for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
 889       //
 890       //
 891       TObjArray *arr0= 0;
 892       TObjArray *arr1= 0;
 893       if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
 894       if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
 895       if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
 896       if (!arr1) continue;
 897       if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
 898       if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
 899         arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
 900       }
 901       for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
 902         AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
 903         AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
 904         if (!kalman1)  continue;
 905         if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
 906         kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
 907         kalman0->Merge(kalman1);
 908       }
 909     }
 910
 911   }
 912   return 0;
 913 }
 914
 915 Bool_t  AliTPCcalibTime::IsPair(AliExternalTrackParam *tr0, AliExternalTrackParam *tr1){
 916   /*
 917   // 0. Same direction - OPOSITE  - cutDir +cutT
 918   TCut cutDir("cutDir","dir<-0.99")
 919   // 1.
 920   TCut cutT("cutT","abs(Tr1.fP[3]+Tr0.fP[3])<0.03")
 921   //
 922   // 2. The same rphi
 923   TCut cutD("cutD","abs(Tr0.fP[0]+Tr1.fP[0])<5")
 924   //
 925   TCut cutPt("cutPt","abs(Tr1.fP[4]+Tr0.fP[4])<1&&abs(Tr0.fP[4])+abs(Tr1.fP[4])<10");
 926   // 1/Pt diff cut
 927   */
 928   const Double_t *p0 = tr0->GetParameter();
 929   const Double_t *p1 = tr1->GetParameter();
 930   fCosmiMatchingHisto[0]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 931   fCosmiMatchingHisto[1]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 932   fCosmiMatchingHisto[2]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 933   fCosmiMatchingHisto[3]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 934   fCosmiMatchingHisto[4]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 935
 936   if (TMath::Abs(p0[3]+p1[3])>fCutTheta) return kFALSE;
 937   if (TMath::Abs(p0[0]+p1[0])>fCutMaxD)  return kFALSE;
 938   if (TMath::Abs(p0[1]-p1[1])>fCutMaxDz)  return kFALSE;
 939   Double_t d0[3], d1[3];
 940   tr0->GetDirection(d0);
 941   tr1->GetDirection(d1);
 942   if (d0[0]*d1[0] + d0[1]*d1[1] + d0[2]*d1[2] >fCutMinDir) return kFALSE;
 943
 944   fCosmiMatchingHisto[5]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 945   fCosmiMatchingHisto[6]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 946   fCosmiMatchingHisto[7]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 947   fCosmiMatchingHisto[8]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 948   fCosmiMatchingHisto[9]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 949
 950   return kTRUE;
 951 }
 952 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
 953   //
 954   // check if the cosmic pair of tracks crossed A/C side
 955   //
 956   Bool_t result= tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0;
 957   if (result==kFALSE) return result;
 958   result=kTRUE;
 959   return result;
 960 }
 961
 962 Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
 963   //
 964   // track crossing the CE
 965   // 0. minimal number of clusters
 966   // 1. Same sector +-1
 967   // 2. Inner and outer track param on opposite side
 968   // 3. Outer and inner track parameter close each to other
 969   // 3.
 970   Bool_t result=kTRUE;
 971   //
 972   // inner and outer on opposite sides in z
 973   //
 974   const Int_t knclCut0  = 30;
 975   const Double_t kalphaCut = 0.4;
 976   //
 977   // 0. minimal number of clusters
 978   //
 979   if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
 980   if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
 981   //
 982   // 1. alpha cut - sector+-1
 983   //
 984   if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
 985   //
 986   // 2. Z crossing
 987   //
 988   if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
 989   if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
 990   if (result==kFALSE){
 991     return result;
 992   }
 993   //
 994   //
 995   const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
 996   const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
 997   const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
 998   const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
 999   //
1000   if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1001   if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1002   if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1003   if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1004   if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1005   if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1006   if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1007   if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1008   if (result==kTRUE){
1009     result=kTRUE; // just to put break point here
1010   }
1011   return result;
1012 }
1013
1014
1015 void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack,AliESDEvent *event){
1016   //
1017   // Process  TPC tracks crossing CE
1018   //
1019   // 0. Select only track crossing the CE
1020   // 1. Cut on the track length
1021   // 2. Refit the terack on A and C side separatelly
1022   // 3. Fill time histograms
1023   const Int_t kMinNcl=100;
1024   const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
1025   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1026   //
1027   // 0. Select only track crossing the CE
1028   //
1029   if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
1030   //
1031   // 1. cut on track length
1032   //
1033   if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
1034   //
1035   // 2. Refit track sepparatel on A and C side
1036   //
1037   TObject *calibObject;
1038   AliTPCseed *seed = 0;
1039   for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
1040     if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
1041   }
1042   if (!seed) return;
1043   //
1044   AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
1045   AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
1046   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
1047   Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};
1048   Double_t bz   =0;
1049   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
1050   trackIn.ResetCovariance(30.);
1051   trackOut.ResetCovariance(30.);
1052   //
1053   //2.a Refit inner
1054   //
1055   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
1056     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1057     if (!cl) continue;
1058     if (cl->GetX()<80) continue;
1059     if (track->GetInnerParam()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1060     if (track->GetInnerParam()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1061     Int_t sector = cl->GetDetector();
1062     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
1063     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1064       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1065     }
1066     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1067     trackIn.GetXYZ(xyz);
1068     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1069     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1070     nclIn++;
1071     trackIn.Update(&r[1],cov);
1072   }
1073   //
1074   //2.b Refit outer
1075   //
1076   for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
1077     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1078     if (!cl) continue;
1079     if (cl->GetX()<80) continue;
1080     if (cl->GetZ()*track->GetOuterParam()->GetZ()<0) break;
1081     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1082     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1083     Int_t sector = cl->GetDetector();
1084     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
1085     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1086       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1087     }
1088     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1089     trackOut.GetXYZ(xyz);
1090     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1091     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1092     nclOut++;
1093     trackOut.Update(&r[1],cov);
1094   }
1095   trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
1096   Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
1097   trackIn.PropagateTo(meanX,bz);
1098   trackOut.PropagateTo(meanX,bz);
1099   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1100   if (cstream){
1101     TVectorD gxyz(3);
1102     trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
1103     TTimeStamp tstamp(fTime);
1104     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1105     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1106     (*cstream)<<"tpctpc"<<
1107       "run="<<fRun<<              //  run number
1108       "event="<<fEvent<<          //  event number
1109       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1110       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1111       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1112       "ptrel0.="<<ptrelative0<<
1113       "ptrel1.="<<ptrelative1<<
1114       //
1115       "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
1116       "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in
1117       "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
1118       "nclIn="<<nclIn<<           //
1119       "nclOut="<<nclOut<<         //
1120       "\n";
1121   }
1122   //
1123   // 3. Fill time histograms
1124   // Debug stremaer expression
1125   // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
1126   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1127     fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
1128     if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
1129     TTimeStamp tstamp(fTime);
1130     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1131     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1132     Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
1133     //
1134     // fill histograms per trigger class and itegrated
1135     //
1136     THnSparse* curHist=NULL;
1137     for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
1138       TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";
1139       if (itype==0){
1140         name+=event->GetFiredTriggerClasses();
1141         name.ToUpper();
1142       }else{
1143         name+="ALL";
1144       }
1145       curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
1146       if(!curHist){
1147         curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1148         fArrayDz->AddLast(curHist);
1149       }
1150       curHist->Fill(vecDrift);
1151     }
1152   }
1153
1154 }
1155
1156 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1157   //
1158   // Process track - Update TPC-ITS alignment
1159   // Updates:
1160   // 0. Apply standartd cuts
1161   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1162   // 2. Apply median+-rms cut
1163   // 3. Update kalman filter
1164   //
1165   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1166   const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
1167   const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1168   const Double_t kMaxDy   = 1.;    // maximal dy distance
1169   const Double_t kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
1170   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1171   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1172   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1173   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1174   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1175   static Int_t     kglast=0;
1176   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1177   /*
1178     0. Standrd cuts:
1179     TCut cut="abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<0.01&&abs(pTPC.fP[3]-pITS.fP[3])<0.01&&abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<1";
1180   */
1181   //
1182   // 0. Apply standard cuts
1183   //
1184   Int_t dummycl[1000];
1185   if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;  // minimal amount of clusters
1186   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1187   if (!friendTrack->GetITSOut()) return;
1188   if (!track->GetInnerParam())   return;
1189   if (!track->GetOuterParam())   return;
1190   // exclude crossing track
1191   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1192   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1193   //
1194   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
1195   AliExternalTrackParam pITS(*(friendTrack->GetITSOut()));
1196   pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1197   pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1198   if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1199   if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1200   if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1201   //
1202   // 1. Update median and RMS info
1203   //
1204   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1205   TVectorD vecDeltaN(5);
1206   Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1207   vecDelta[4]=0;
1208   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1209     vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1210     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1211   }
1212   kglast=(kglast+1);
1213   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1214   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1215     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1216     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1217     vecDeltaN[i] = 0;
1218     if (vecRMS[i]>0.){
1219       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1220       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1221     }
1222   }
1223   //
1224   // 2. Apply median+-rms cut
1225   //
1226   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1227   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1228   //
1229   // 3. Update alignment
1230   //
1231   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1232   if (fAlignITSTPC->GetEntries()<htime){
1233     fAlignITSTPC->Expand(htime*2+20);
1234   }
1235   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
1236   if (!align){
1237     // make Alignment object if doesn't exist
1238     align=new AliRelAlignerKalman();
1239     align->SetRunNumber(fRun);
1240     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1241     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1242     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1243     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1244
1245     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1246     align->SetMagField(fMagF);
1247     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
1248   }
1249   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
1250   align->SetTimeStamp(fTime);
1251   align->SetRunNumber(fRun );
1252   //
1253   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1254   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1255   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1256   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1257   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1258     TTimeStamp tstamp(fTime);
1259     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1260     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1261     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1262     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1263     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1264     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1265     TVectorD vecGoofie(20);
1266     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1267     if (goofieArray){
1268       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1269         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1270         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1271       }
1272     }
1273     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1274     TVectorD gpITS(3), gdITS(3);
1275     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1276     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1277     pITS.GetXYZ(gpITS.GetMatrixArray());
1278     pITS.GetDirection(gdITS.GetMatrixArray());
1279     (*cstream)<<"itstpc"<<
1280       "run="<<fRun<<              //  run number
1281       "event="<<fEvent<<          //  event number
1282       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1283       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1284       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1285       // Environment values
1286       "press0="<<valuePressure0<<
1287       "press1="<<valuePressure1<<
1288       "pt0="<<ptrelative0<<
1289       "pt1="<<ptrelative1<<
1290       "temp0="<<temp0<<
1291       "temp1="<<temp1<<
1292       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1293       //
1294       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1295       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1296       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1297       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1298       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1299       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1300       "a.="<<align<<            // current alignment
1301       "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS
1302       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1303       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1304       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1305       "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
1306       "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
1307       "\n";
1308   }
1309 }
1310
1311
1312
1313
1314 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1315   //
1316   // Process track - Update TPC-TRD alignment
1317   // Updates:
1318   // 0. Apply standartd cuts
1319   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1320   // 2. Apply median+-rms cut
1321   // 3. Update kalman filter
1322   //
1323   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1324   const Int_t    kMinTRD  = 50;    // minimal number of TRD cluster
1325   const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
1326   const Double_t kMaxDy   = 1.;    // maximal dy distance
1327   const Double_t kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
1328   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1329   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1330   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1331   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1332   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1333   static Int_t     kglast=0;
1334   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1335   //
1336   // 0. Apply standard cuts
1337   //
1338   Int_t dummycl[1000];
1339   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
1340   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1341   if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;
1342   if (!track->GetInnerParam())   return;
1343   if (!track->GetOuterParam())   return;
1344   // exclude crossing track
1345   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1346   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1347   //
1348   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetOuterParam()));
1349   AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
1350   pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1351   pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1352   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
1353   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
1354
1355   if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1356   if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1357   if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1358   //
1359   // 1. Update median and RMS info
1360   //
1361   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1362   TVectorD vecDeltaN(5);
1363   Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1364   vecDelta[4]=0;
1365   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1366     vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1367     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1368   }
1369   kglast=(kglast+1);
1370   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1371   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1372     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1373     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1374     vecDeltaN[i] = 0;
1375     if (vecRMS[i]>0.){
1376       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1377       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1378     }
1379   }
1380   //
1381   // 2. Apply median+-rms cut
1382   //
1383   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1384   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1385   //
1386   // 3. Update alignment
1387   //
1388   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1389   if (fAlignTRDTPC->GetEntries()<htime){
1390     fAlignTRDTPC->Expand(htime*2+20);
1391   }
1392   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
1393   if (!align){
1394     // make Alignment object if doesn't exist
1395     align=new AliRelAlignerKalman();
1396     align->SetRunNumber(fRun);
1397     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1398     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1399     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1400     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1401     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1402     align->SetMagField(fMagF);
1403     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
1404   }
1405   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
1406   align->SetTimeStamp(fTime);
1407   align->SetRunNumber(fRun );
1408   //
1409   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1410   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1411   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1412   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1413   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1414     TTimeStamp tstamp(fTime);
1415     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1416     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1417     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1418     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1419     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1420     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1421     TVectorD vecGoofie(20);
1422     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1423     if (goofieArray){
1424       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1425         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1426         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1427       }
1428     }
1429     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1430     TVectorD gpTRD(3), gdTRD(3);
1431     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1432     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1433     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
1434     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
1435     (*cstream)<<"trdtpc"<<
1436       "run="<<fRun<<              //  run number
1437       "event="<<fEvent<<          //  event number
1438       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1439       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1440       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1441       // Environment values
1442       "press0="<<valuePressure0<<
1443       "press1="<<valuePressure1<<
1444       "pt0="<<ptrelative0<<
1445       "pt1="<<ptrelative1<<
1446       "temp0="<<temp0<<
1447       "temp1="<<temp1<<
1448       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1449       //
1450       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1451       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1452       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1453       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1454       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1455       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1456       "a.="<<align<<            // current alignment
1457       "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
1458       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1459       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1460       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1461       "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
1462       "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
1463       "\n";
1464   }
1465 }
1466
1467
1468 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1469   //
1470   //
1471   // Process track - Update TPC-TOF alignment
1472   // Updates:
1473   // -1. Make a TOF "track"
1474   // 0. Apply standartd cuts
1475   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1476   // 2. Apply median+-rms cut
1477   // 3. Update kalman filter
1478   //
1479   const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1480   const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1481   const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1482   const Double_t   kMaxAngle= 0.01;  // maximal angular distance
1483   const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1484   const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1485   const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1486
1487   const Double_t   kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1488   const  Int_t     kN=1000;         // deepnes of history
1489   static Int_t     kglast=0;
1490   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1491   //
1492   // -1. Make a TOF track-
1493   //     Clusters are not in friends - use alingment points
1494   //
1495   if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
1496   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1497   if (!track->GetInnerParam())   return;
1498   if (!track->GetOuterParam())   return;
1499   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
1500   if (!points) return;
1501   AliExternalTrackParam pTPC(*(track->GetOuterParam()));
1502   AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
1503   Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
1504   Int_t npoints = points->GetNPoints();
1505   AliTrackPoint point;
1506   Int_t naccept=0;
1507   //
1508   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
1509     points->GetPoint(point,ipoint);
1510     Float_t xyz[3];
1511     point.GetXYZ(xyz);
1512     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
1513     if (r<350)  continue;
1514     if (r>400)  continue;
1515     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
1516     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);
1517     AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1518     pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
1519     pTOF=pTPC;
1520     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
1521     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
1522     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
1523     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
1524     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
1525     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
1526     naccept++;
1527   }
1528   if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
1529   //
1530   // 0. Apply standard cuts
1531   //
1532   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1533   // exclude crossing track
1534   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1535   //
1536   if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1537   if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1538   if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1539   //
1540   // 1. Update median and RMS info
1541   //
1542   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1543   TVectorD vecDeltaN(5);
1544   Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1545   vecDelta[4]=0;
1546   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1547     vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1548     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1549   }
1550   kglast=(kglast+1);
1551   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1552   Bool_t isOK=kTRUE;
1553   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1554     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1555     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1556     vecDeltaN[i] = 0;
1557     if (vecRMS[i]>0.){
1558       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
1559       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1560       if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
1561     }
1562   }
1563   //
1564   // 2. Apply median+-rms cut
1565   //
1566   if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
1567   if (!isOK) return;
1568   //
1569   // 3. Update alignment
1570   //
1571   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1572   if (fAlignTOFTPC->GetEntries()<htime){
1573     fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
1574   }
1575   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
1576   if (!align){
1577     // make Alignment object if doesn't exist
1578     align=new AliRelAlignerKalman();
1579     align->SetRunNumber(fRun);
1580     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1581     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1582     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1583     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1584     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1585     align->SetMagField(fMagF);
1586     fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
1587   }
1588   align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
1589   align->SetTimeStamp(fTime);
1590   align->SetRunNumber(fRun );
1591   //
1592   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1593   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1594   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1595   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1596   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1597     TTimeStamp tstamp(fTime);
1598     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1599     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1600     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1601     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1602     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1603     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1604     TVectorD vecGoofie(20);
1605     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1606     if (goofieArray){
1607       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1608         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1609         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1610       }
1611     }
1612     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1613     TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
1614     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1615     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1616     pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
1617     pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
1618     (*cstream)<<"toftpc"<<
1619       "run="<<fRun<<              //  run number
1620       "event="<<fEvent<<          //  event number
1621       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1622       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1623       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1624       // Environment values
1625       "press0="<<valuePressure0<<
1626       "press1="<<valuePressure1<<
1627       "pt0="<<ptrelative0<<
1628       "pt1="<<ptrelative1<<
1629       "temp0="<<temp0<<
1630       "temp1="<<temp1<<
1631       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1632       //
1633       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1634       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1635       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1636       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1637       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1638       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1639       "a.="<<align<<            // current alignment
1640       "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
1641       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1642       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1643       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1644       "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
1645       "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
1646       "\n";
1647   }
1648 }
1649
1650