TPC/AliTPCcalibTime.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 Comments to be written here:
  18
  19 1. What do we calibrate.
  20
  21   Time dependence of gain and drift velocity in order to account for changes in: temperature, pressure, gas composition.
  22
  23   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime",0, 1213.9e+06, 1213.96e+06, 0.04e+04, 0.04e+04);
  24
  25 2. How to interpret results
  26
  27 3. Simple example
  28
  29   a) determine the required time range:
  30
  31   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  32   TChain * chain = tool.MakeChain("pass2.txt","esdTree",0,6000);
  33   chain->Draw("GetTimeStamp()")
  34
  35   b) analyse calibration object on Proof in calibration train
  36
  37   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime", StartTimeStamp, EndTimeStamp, IntegrationTimeVdrift);
  38
  39   c) plot results
  40   .x ~/NimStyle.C
  41   gSystem->Load("libANALYSIS");
  42   gSystem->Load("libTPCcalib");
  43
  44   TFile f("CalibObjectsTrain1.root");
  45   AliTPCcalibTime *calib = (AliTPCcalibTime *)f->Get("calibTime");
  46   calib->GetHistoDrift("all")->Projection(2,0)->Draw()
  47   calib->GetFitDrift("all")->Draw("lp")
  48
  49 4. Analysis using debug streamers.
  50
  51   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
  52   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
  53   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  54   TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt","trackInfo",0,10000);
  55
  56   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetpctpc.txt","* tpctpc",1)
  57   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* toftpc",1)
  58   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1)
  59   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1)
  60   TChain * chainTPCTPC = tool.MakeChainRandom("timetpctpc.txt.Good","tpctpc",0,10000);
  61   TChain * chainTPCITS = tool.MakeChainRandom("timeitstpc.txt.Good","itstpc",0,10000);
  62   TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","toftpc",0,10000);
  63   TChain * chainLaser = tool.MakeChainRandom("timelaser.txt.Good","laserInfo",0,10000);
  64   chainTime->Lookup();
  65   chainLaser->Lookup();
  66 */
  67
  68 #include "Riostream.h"
  69 #include "TDatabasePDG.h"
  70 #include "TGraphErrors.h"
  71 #include "TH1F.h"
  72 #include "THnSparse.h"
  73 #include "TList.h"
  74 #include "TMath.h"
  75 #include "TTimeStamp.h"
  76 #include "TTree.h"
  77 #include "TVectorD.h"
  78 //#include "TChain.h"
  79 //#include "TFile.h"
  80
  81 #include "AliDCSSensor.h"
  82 #include "AliDCSSensorArray.h"
  83 #include "AliESDEvent.h"
  84 #include "AliESDInputHandler.h"
  85 #include "AliESDVertex.h"
  86 #include "AliESDfriend.h"
  87 #include "AliLog.h"
  88 #include "AliRelAlignerKalman.h"
  89 #include "AliTPCCalROC.h"
  90 #include "AliTPCParam.h"
  91 #include "AliTPCTracklet.h"
  92 #include "AliTPCcalibDB.h"
  93 #include "AliTPCcalibLaser.h"
  94 #include "AliTPCcalibTime.h"
  95 #include "AliTPCclusterMI.h"
  96 #include "AliTPCseed.h"
  97 #include "AliTrackPointArray.h"
  98 #include "AliTracker.h"
  99
 100 ClassImp(AliTPCcalibTime)
 101
 102
 103 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime()
 104   :AliTPCcalibBase(),
 105    fLaser(0),       // pointer to laser calibration
 106    fDz(0),          // current delta z
 107    fCutMaxD(3),        // maximal distance in rfi ditection
 108    fCutMaxDz(25),      // maximal distance in rfi ditection
 109    fCutTheta(0.03),    // maximal distan theta
 110    fCutMinDir(-0.99),  // direction vector products
 111    fCutTracks(100),
 112    fArrayDz(0),          //NEW! Tmap of V drifts for different triggers
 113    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 114    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 115    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 116    fTimeBins(0),
 117    fTimeStart(0),
 118    fTimeEnd(0),
 119    fPtBins(0),
 120    fPtStart(0),
 121    fPtEnd(0),
 122    fVdriftBins(0),
 123    fVdriftStart(0),
 124    fVdriftEnd(0),
 125    fRunBins(0),
 126    fRunStart(0),
 127    fRunEnd(0)
 128 {
 129   //
 130   // default constructor
 131   //
 132   AliInfo("Default Constructor");
 133   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 134     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 135     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 136   }
 137   for (Int_t i=0;i<10;i++) {
 138     fCosmiMatchingHisto[i]=0;
 139   }
 140   //
 141   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 142     fResHistoTPCCE[i]=0;
 143     fResHistoTPCITS[i]=0;
 144     fResHistoTPCTRD[i]=0;
 145     fResHistoTPCTOF[i]=0;
 146     fResHistoTPCvertex[i]=0;
 147   }
 148
 149 }
 150
 151 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t StartTime, UInt_t EndTime, Int_t deltaIntegrationTimeVdrift)
 152   :AliTPCcalibBase(),
 153    fLaser(0),            // pointer to laser calibration
 154    fDz(0),               // current delta z
 155    fCutMaxD(5*0.5356),   // maximal distance in rfi ditection
 156    fCutMaxDz(40),   // maximal distance in rfi ditection
 157    fCutTheta(5*0.004644),// maximal distan theta
 158    fCutMinDir(-0.99),    // direction vector products
 159    fCutTracks(100),
 160    fArrayDz(0),            //Tmap of V drifts for different triggers
 161    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 162    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 163    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 164    fTimeBins(0),
 165    fTimeStart(0),
 166    fTimeEnd(0),
 167    fPtBins(0),
 168    fPtStart(0),
 169    fPtEnd(0),
 170    fVdriftBins(0),
 171    fVdriftStart(0),
 172    fVdriftEnd(0),
 173    fRunBins(0),
 174    fRunStart(0),
 175    fRunEnd(0)
 176 {
 177   //
 178   // Non deafaul constructor - to be used in the Calibration setups
 179   //
 180
 181   SetName(name);
 182   SetTitle(title);
 183   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 184     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 185     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 186   }
 187
 188   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 189     fResHistoTPCCE[i]=0;
 190     fResHistoTPCITS[i]=0;
 191     fResHistoTPCTRD[i]=0;
 192     fResHistoTPCTOF[i]=0;
 193     fResHistoTPCvertex[i]=0;
 194   }
 195
 196
 197   AliInfo("Non Default Constructor");
 198   fTimeBins   =(EndTime-StartTime)/deltaIntegrationTimeVdrift;
 199   fTimeStart  =StartTime; //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStartTime")))->GetString()).Atoi();
 200   fTimeEnd    =EndTime;   //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStopTime")))->GetString()).Atoi();
 201   fPtBins     = 400;
 202   fPtStart    = -0.04;
 203   fPtEnd      =  0.04;
 204   fVdriftBins = 500;
 205   fVdriftStart= -0.1;
 206   fVdriftEnd  =  0.1;
 207   fRunBins    = 1000001;
 208   fRunStart   = -1.5;
 209   fRunEnd     = 999999.5;
 210
 211   Int_t    binsVdriftLaser[4] = {fTimeBins , fPtBins , fVdriftBins*20, fRunBins };
 212   Double_t xminVdriftLaser[4] = {fTimeStart, fPtStart, fVdriftStart  , fRunStart};
 213   Double_t xmaxVdriftLaser[4] = {fTimeEnd  , fPtEnd  , fVdriftEnd    , fRunEnd  };
 214   TString axisTitle[4]={
 215     "T",
 216     "#delta_{P/T}",
 217     "value",
 218     "run"
 219   };
 220   TString histoName[3]={
 221     "Loffset",
 222     "Lcorr",
 223     "Lgy"
 224   };
 225
 226
 227   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 228     fHistVdriftLaserA[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 229     fHistVdriftLaserC[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 230     fHistVdriftLaserA[i]->SetName(histoName[i]);
 231     fHistVdriftLaserC[i]->SetName(histoName[i]);
 232     for (Int_t iaxis=0; iaxis<4;iaxis++){
 233       fHistVdriftLaserA[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 234       fHistVdriftLaserC[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 235     }
 236   }
 237   fBinsVdrift[0] = fTimeBins;
 238   fBinsVdrift[1] = fPtBins;
 239   fBinsVdrift[2] = fVdriftBins;
 240   fBinsVdrift[3] = fRunBins;
 241   fXminVdrift[0] = fTimeStart;
 242   fXminVdrift[1] = fPtStart;
 243   fXminVdrift[2] = fVdriftStart;
 244   fXminVdrift[3] = fRunStart;
 245   fXmaxVdrift[0] = fTimeEnd;
 246   fXmaxVdrift[1] = fPtEnd;
 247   fXmaxVdrift[2] = fVdriftEnd;
 248   fXmaxVdrift[3] = fRunEnd;
 249
 250   fArrayDz=new TObjArray();
 251   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 252   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 253   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 254   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 255   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 256   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 257
 258
 259   fCosmiMatchingHisto[0]=new TH1F("Cosmics matching","p0-all"   ,100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 260   fCosmiMatchingHisto[1]=new TH1F("Cosmics matching","p1-all"   ,100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 261   fCosmiMatchingHisto[2]=new TH1F("Cosmics matching","p2-all"   ,100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 262   fCosmiMatchingHisto[3]=new TH1F("Cosmics matching","p3-all"   ,100,-10*0.004644,10*0.004644);
 263   fCosmiMatchingHisto[4]=new TH1F("Cosmics matching","p4-all"   ,100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 264   fCosmiMatchingHisto[5]=new TH1F("Cosmics matching","p0-isPair",100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 265   fCosmiMatchingHisto[6]=new TH1F("Cosmics matching","p1-isPair",100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 266   fCosmiMatchingHisto[7]=new TH1F("Cosmics matching","p2-isPair",100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 267   fCosmiMatchingHisto[8]=new TH1F("Cosmics matching","p3-isPair",100,-10*0.004644,10*0.004644);
 268   fCosmiMatchingHisto[9]=new TH1F("Cosmics matching","p4-isPair",100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 269   BookDistortionMaps();
 270 }
 271
 272 AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
 273   //
 274   // Virtual Destructor
 275   //
 276   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 277     if(fHistVdriftLaserA[i]){
 278       delete fHistVdriftLaserA[i];
 279       fHistVdriftLaserA[i]=NULL;
 280     }
 281     if(fHistVdriftLaserC[i]){
 282       delete fHistVdriftLaserC[i];
 283       fHistVdriftLaserC[i]=NULL;
 284     }
 285   }
 286   if(fArrayDz){
 287     fArrayDz->SetOwner();
 288     fArrayDz->Delete();
 289     delete fArrayDz;
 290     fArrayDz=NULL;
 291   }
 292   for(Int_t i=0;i<5;i++){
 293     if(fCosmiMatchingHisto[i]){
 294       delete fCosmiMatchingHisto[i];
 295       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
 296     }
 297   }
 298
 299   for (Int_t i=0;i<5;i++) {
 300     delete fResHistoTPCCE[i];
 301     delete fResHistoTPCITS[i];
 302     delete fResHistoTPCTRD[i];
 303     delete fResHistoTPCTOF[i];
 304     delete fResHistoTPCvertex[i];
 305     fResHistoTPCCE[i]=0;
 306     fResHistoTPCITS[i]=0;
 307     fResHistoTPCTRD[i]=0;
 308     fResHistoTPCTOF[i]=0;
 309     fResHistoTPCvertex[i]=0;
 310   }
 311
 312
 313   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 314   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 315   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 316
 317   fAlignITSTPC->Delete();
 318   fAlignTRDTPC->Delete();
 319   fAlignTOFTPC->Delete();
 320   delete fAlignITSTPC;
 321   delete fAlignTRDTPC;
 322   delete fAlignTOFTPC;
 323 }
 324
 325 Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(const AliESDEvent *const /*event*/){
 326   //
 327   // Indicator is laser event not yet implemented  - to be done using trigger info or event specie
 328   //
 329   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 330 }
 331 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCosmics(const AliESDEvent *const /*event*/){
 332   //
 333   // Indicator is cosmic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
 334   //
 335
 336   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 337 }
 338 Bool_t AliTPCcalibTime::IsBeam(const AliESDEvent *const /*event*/){
 339   //
 340   // Indicator is physic event not yet implemented - to be done using trigger info or event specie
 341   //
 342
 343   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 344 }
 345 void AliTPCcalibTime::ResetCurrent(){
 346   fDz=0; //Reset current dz
 347 }
 348
 349
 350
 351 void AliTPCcalibTime::Process(AliESDEvent *event){
 352   //
 353   // main function to make calibration
 354   //
 355   if(!event) return;
 356   if (event->GetNumberOfTracks()<2) return;
 357   ResetCurrent();
 358   if(IsLaser  (event)) ProcessLaser (event);
 359   if(IsCosmics(event)) ProcessCosmic(event);
 360   if(IsBeam   (event)) ProcessBeam  (event);
 361 }
 362
 363 void AliTPCcalibTime::ProcessLaser(AliESDEvent *event){
 364   //
 365   // Fit drift velocity using laser
 366   //
 367   // 0. cuts
 368   const Int_t    kMinTracks     = 40;    // minimal number of laser tracks
 369   const Int_t    kMinTracksSide = 20;    // minimal number of tracks per side
 370   const Float_t  kMaxDeltaZ     = 30.;   // maximal trigger delay
 371   const Float_t  kMaxDeltaV     = 0.05;  // maximal deltaV
 372   const Float_t  kMaxRMS        = 0.1;   // maximal RMS of tracks
 373   //
 374   /*
 375     TCut cutRMS("sqrt(laserA.fElements[4])<0.1&&sqrt(laserC.fElements[4])<0.1");
 376     TCut cutZ("abs(laserA.fElements[0]-laserC.fElements[0])<3");
 377     TCut cutV("abs(laserA.fElements[1]-laserC.fElements[1])<0.01");
 378     TCut cutY("abs(laserA.fElements[2]-laserC.fElements[2])<2");
 379     TCut cutAll = cutRMS+cutZ+cutV+cutY;
 380   */
 381   if (event->GetNumberOfTracks()<kMinTracks) return;
 382   //
 383   if(!fLaser) fLaser = new AliTPCcalibLaser("laserTPC","laserTPC",kFALSE);
 384   fLaser->Process(event);
 385   if (fLaser->GetNtracks()<kMinTracks) return;   // small amount of tracks cut
 386   if (fLaser->fFitAside->GetNrows()==0  && fLaser->fFitCside->GetNrows()==0) return;  // no fit neither a or C side
 387   //
 388   // debug streamer  - activate stream level
 389   // Use it for tuning of the cuts
 390   //
 391   // cuts to be applied
 392   //
 393   Int_t isReject[2]={0,0};
 394   //
 395   // not enough tracks
 396   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[0]|=1;
 397   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[1]|=1;
 398   // unreasonable z offset
 399   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[0]|=2;
 400   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[1]|=2;
 401   // unreasonable drift velocity
 402   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[0]|=4;
 403   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[1]|=4;
 404   // big chi2
 405   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[0]|=8;
 406   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[1]|=8;
 407
 408
 409
 410
 411   if (fStreamLevel>0){
 412     printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 413
 414     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 415     if (cstream){
 416       TTimeStamp tstamp(fTime);
 417       (*cstream)<<"laserInfo"<<
 418         "run="<<fRun<<              //  run number
 419         "event="<<fEvent<<          //  event number
 420         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 421         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 422         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 423         //laser
 424         "rejectA="<<isReject[0]<<
 425         "rejectC="<<isReject[1]<<
 426         "laserA.="<<fLaser->fFitAside<<
 427         "laserC.="<<fLaser->fFitCside<<
 428         "laserAC.="<<fLaser->fFitACside<<
 429         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 430         "\n";
 431     }
 432   }
 433   //
 434   // fill histos
 435   //
 436   TVectorD vdriftA(5), vdriftC(5),vdriftAC(5);
 437   vdriftA=*(fLaser->fFitAside);
 438   vdriftC=*(fLaser->fFitCside);
 439   vdriftAC=*(fLaser->fFitACside);
 440   Int_t npointsA=0, npointsC=0;
 441   Float_t chi2A=0, chi2C=0;
 442   npointsA= TMath::Nint(vdriftA[3]);
 443   chi2A= vdriftA[4];
 444   npointsC= TMath::Nint(vdriftC[3]);
 445   chi2C= vdriftC[4];
 446
 447   TTimeStamp tstamp(fTime);
 448   Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 449   Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 450   Double_t driftA=0, driftC=0;
 451   if (vdriftA[1]>1.-kMaxDeltaV) driftA = 1./vdriftA[1]-1.;
 452   if (vdriftC[1]>1.-kMaxDeltaV) driftC = 1./vdriftC[1]-1.;
 453   //
 454   Double_t vecDriftLaserA[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftA,event->GetRunNumber()};
 455   Double_t vecDriftLaserC[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftC,event->GetRunNumber()};
 456   //  Double_t vecDrift[4]      ={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,1./((*(fLaser->fFitACside))[1])-1,event->GetRunNumber()};
 457
 458   for (Int_t icalib=0;icalib<3;icalib++){
 459     if (icalib==0){ //z0 shift
 460       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[0]/250.;
 461       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[0]/250.;
 462     }
 463     if (icalib==1){ //vdrel shift
 464       vecDriftLaserA[2]=driftA;
 465       vecDriftLaserC[2]=driftC;
 466     }
 467     if (icalib==2){ //gy shift - full gy - full drift
 468       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[2]/250.;
 469       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[2]/250.;
 470     }
 471     //if (isReject[0]==0) fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 472     //if (isReject[1]==0) fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 473     fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 474     fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 475   }
 476
 477 //   THnSparse* curHist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 478 //   TString shortName=curHist->ClassName();
 479 //   shortName+="_MEAN_DRIFT_LASER_";
 480 //   delete curHist;
 481 //   curHist=NULL;
 482 //   TString name="";
 483
 484 //   name=shortName;
 485 //   name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 486 //   name.ToUpper();
 487 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 488 //   if(!curHist){
 489 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 490 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 491 //   }
 492 //   curHist->Fill(vecDrift);
 493
 494 //   name=shortName;
 495 //   name+="ALL";
 496 //   name.ToUpper();
 497 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 498 //   if(!curHist){
 499 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 500 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 501 //   }
 502 //   curHist->Fill(vecDrift);
 503 }
 504
 505 void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(const AliESDEvent *const event){
 506   //
 507   // process Cosmic event - track matching A side C side
 508   //
 509   if (!event) {
 510     Printf("ERROR: ESD not available");
 511     return;
 512   }
 513   if (event->GetTimeStamp() == 0 ) {
 514     Printf("no time stamp!");
 515     return;
 516   }
 517
 518   //fd
 519   // Find cosmic pairs
 520   //
 521   // Track0 is choosen in upper TPC part
 522   // Track1 is choosen in lower TPC part
 523   //
 524   const Int_t kMinClustersCross =30;
 525   const Int_t kMinClusters      =80;
 526   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 527   if (ntracks==0) return;
 528   if (ntracks > fCutTracks) return;
 529
 530   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
 531   AliESDfriend *esdFriend=(AliESDfriend*)(((AliESDEvent*)event)->FindListObject("AliESDfriend"));
 532
 533   TObjArray  tpcSeeds(ntracks);
 534   Double_t vtxx[3]={0,0,0};
 535   Double_t svtxx[3]={0.000001,0.000001,100.};
 536   AliESDVertex vtx(vtxx,svtxx);
 537   //
 538   // track loop
 539   //
 540   TArrayI clusterSideA(ntracks);
 541   TArrayI clusterSideC(ntracks);
 542   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 543     clusterSideA[i]=0;
 544     clusterSideC[i]=0;
 545     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 546
 547     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
 548     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 549     if (!trackIn) continue;
 550     if (!trackOut) continue;
 551
 552     AliESDfriendTrack *friendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
 553     if (!friendTrack) continue;
 554     if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
 555     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack,event,esdFriend);
 556     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
 557     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
 558     TObject *calibObject;
 559     AliTPCseed *seed = 0;
 560     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 561     if (seed) {
 562       tpcSeeds.AddAt(seed,i);
 563       Int_t nA=0, nC=0;
 564       for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
 565         AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 566         if (!cl) continue;
 567         if ((cl->GetDetector()%36)<18) nA++;
 568         if ((cl->GetDetector()%36)>=18) nC++;
 569       }
 570       clusterSideA[i]=nA;
 571       clusterSideC[i]=nC;
 572     }
 573   }
 574   if (ntracks<2) return;
 575   //
 576   // Find pairs
 577   //
 578
 579   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 580     AliESDtrack *track0 = event->GetTrack(i);
 581     // track0 - choosen upper part
 582     if (!track0) continue;
 583     if (!track0->GetOuterParam()) continue;
 584     if (track0->GetOuterParam()->GetAlpha()<0) continue;
 585     Double_t d1[3];
 586     track0->GetDirection(d1);
 587     for (Int_t j=0;j<ntracks;++j) {
 588       if (i==j) continue;
 589       AliESDtrack *track1 = event->GetTrack(j);
 590       //track 1 lower part
 591       if (!track1) continue;
 592       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
 593       if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()< kMinClusters) continue;
 594       Int_t nAC = TMath::Max( TMath::Min(clusterSideA[i], clusterSideC[j]),
 595                               TMath::Min(clusterSideC[i], clusterSideA[j]));
 596       if (nAC<kMinClustersCross) continue;
 597       Int_t nA0=clusterSideA[i];
 598       Int_t nC0=clusterSideC[i];
 599       Int_t nA1=clusterSideA[j];
 600       Int_t nC1=clusterSideC[j];
 601       //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
 602       //
 603       Double_t d2[3];
 604       track1->GetDirection(d2);
 605
 606       AliTPCseed * seed0 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(i);
 607       AliTPCseed * seed1 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(j);
 608       if (! seed0) continue;
 609       if (! seed1) continue;
 610       Float_t dir = (d1[0]*d2[0] + d1[1]*d2[1] + d1[2]*d2[2]);
 611       Float_t dist0  = track0->GetLinearD(0,0);
 612       Float_t dist1  = track1->GetLinearD(0,0);
 613       //
 614       // conservative cuts - convergence to be guarantied
 615       // applying before track propagation
 616       if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
 617       if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
 618       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
 619       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
 620       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0
 621       track0->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 622       track1->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 623       if (TMath::Abs(dvertex0[1])>250) continue;
 624       if (TMath::Abs(dvertex1[1])>250) continue;
 625       //
 626       //
 627       //
 628       Float_t dmax = TMath::Max(TMath::Abs(dist0),TMath::Abs(dist1));
 629       AliExternalTrackParam param0(*track0);
 630       AliExternalTrackParam param1(*track1);
 631       //
 632       // Propagate using Magnetic field and correct fo material budget
 633       //
 634       AliTracker::PropagateTrackTo(&param0,dmax+1,TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("e-")->Mass(),3,kTRUE);
 635       AliTracker::PropagateTrackTo(&param1,dmax+1,TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("e-")->Mass(),3,kTRUE);
 636       //
 637       // Propagate rest to the 0,0 DCA - z should be ignored
 638       //
 639       //Bool_t b0 = ;
 640       param0.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 641       //Bool_t b1 =
 642       param1.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 643       param0.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 644       param1.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 645       Double_t xyz0[3];
 646       Double_t xyz1[3];
 647       param0.GetXYZ(xyz0);
 648       param1.GetXYZ(xyz1);
 649       Bool_t isPair = IsPair(&param0,&param1);
 650       Bool_t isCross = IsCross(track0, track1);
 651       Bool_t isSame = IsSame(track0, track1);
 652
 653       THnSparse* hist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 654       TString shortName=hist->ClassName();
 655       shortName+="_MEAN_VDRIFT_COSMICS_";
 656       delete hist;
 657       hist=NULL;
 658
 659       if((isSame) || (isCross && isPair)){
 660         if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
 661           fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
 662           Double_t sign=(nA0>nA1)? 1:-1;
 663           fDz*=sign;
 664           TTimeStamp tstamp(fTime);
 665           Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 666           Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 667           Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
 668           THnSparse* curHist=NULL;
 669           TString name="";
 670
 671           name=shortName;
 672           name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 673           name.ToUpper();
 674           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 675           if(!curHist){
 676             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 677             fArrayDz->AddLast(curHist);
 678           }
 679 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue(event->GetFiredTriggerClasses()));
 680 //        if(!curHist){
 681 //          curHist=new THnSparseF(event->GetFiredTriggerClasses(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 682 //          fMapDz->Add(new TObjString(event->GetFiredTriggerClasses()),curHist);
 683 //        }
 684           curHist->Fill(vecDrift);
 685
 686           name=shortName;
 687           name+="ALL";
 688           name.ToUpper();
 689           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 690           if(!curHist){
 691             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 692             fArrayDz->AddLast(curHist);
 693           }
 694 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue("all"));
 695 //        if(!curHist){
 696 //          curHist=new THnSparseF("all","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 697 //          fMapDz->Add(new TObjString("all"),curHist);
 698 //        }
 699           curHist->Fill(vecDrift);
 700         }
 701       }
 702       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 703       if (fStreamLevel>0){
 704         if (cstream){
 705         (*cstream)<<"trackInfo"<<
 706           "tr0.="<<track0<<
 707           "tr1.="<<track1<<
 708           "p0.="<<&param0<<
 709           "p1.="<<&param1<<
 710           "nAC="<<nAC<<
 711           "nA0="<<nA0<<
 712           "nA1="<<nA1<<
 713           "nC0="<<nC0<<
 714           "nC1="<<nC1<<
 715           "isPair="<<isPair<<
 716           "isCross="<<isCross<<
 717           "isSame="<<isSame<<
 718           "fDz="<<fDz<<
 719           "fRun="<<fRun<<
 720           "fTime="<<fTime<<
 721           "\n";
 722         }
 723       }
 724     } // end 2nd order loop
 725   } // end 1st order loop
 726
 727   if (fStreamLevel>0){
 728     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 729     if (cstream){
 730       (*cstream)<<"timeInfo"<<
 731         "run="<<fRun<<              //  run number
 732         "event="<<fEvent<<          //  event number
 733         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 734         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 735         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 736         // Environment values
 737         //
 738         // accumulated values
 739         //
 740         "fDz="<<fDz<<          //! current delta z
 741         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 742         "\n";
 743     }
 744   }
 745   if (GetDebugLevel()>20) printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 746 }
 747
 748 void AliTPCcalibTime::ProcessBeam(const AliESDEvent *const /*event*/){
 749   //
 750   // Not special treatment yet - the same for cosmic and physic event
 751   //
 752 }
 753
 754 void AliTPCcalibTime::Analyze(){
 755   //
 756   // Special macro to analyze result of calibration and extract calibration entries
 757   // Not yet ported to the Analyze function yet
 758   //
 759 }
 760
 761 THnSparse* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(const char* name) const
 762 {
 763   //
 764   // Get histogram for given trigger mask
 765   //
 766   TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 767   iterator->Reset();
 768   TString newName=name;
 769   newName.ToUpper();
 770   THnSparse* newHist=new THnSparseF(newName,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 771   THnSparse* addHist=NULL;
 772   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 773   if(!addHist) continue;
 774     TString histName=addHist->GetName();
 775     if(!histName.Contains(newName)) continue;
 776     addHist->Print();
 777     newHist->Add(addHist);
 778   }
 779   return newHist;
 780 }
 781
 782 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift() const
 783 {
 784   //
 785   // return array of histograms
 786   //
 787   return fArrayDz;
 788 }
 789
 790 TGraphErrors* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(const char* name){
 791   //
 792   // Make a drift velocity (delta Z) graph
 793   //
 794   THnSparse* histoDrift=GetHistoDrift(name);
 795   TGraphErrors* graphDrift=NULL;
 796   if(histoDrift){
 797     graphDrift=FitSlices(histoDrift,2,0,400,100,0.05,0.95, kTRUE);
 798     TString end=histoDrift->GetName();
 799     Int_t pos=end.Index("_");
 800     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 801     TString graphName=graphDrift->ClassName();
 802     graphName+=end;
 803     graphName.ToUpper();
 804     graphDrift->SetName(graphName);
 805   }
 806   return graphDrift;
 807 }
 808
 809 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(){
 810   //
 811   // make a array of drift graphs
 812   //
 813   TObjArray* arrayGraphDrift=new TObjArray();
 814   TIterator* iterator=fArrayDz->MakeIterator();
 815   iterator->Reset();
 816   THnSparse* addHist=NULL;
 817   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayGraphDrift->AddLast(GetGraphDrift(addHist->GetName()));
 818   return arrayGraphDrift;
 819 }
 820
 821 AliSplineFit* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(const char* name){
 822   //
 823   // Make a fit AliSplinefit  of drift velocity
 824   //
 825   TGraph* graphDrift=GetGraphDrift(name);
 826   AliSplineFit* fitDrift=NULL;
 827   if(graphDrift && graphDrift->GetN()){
 828     fitDrift=new AliSplineFit();
 829     fitDrift->SetGraph(graphDrift);
 830     fitDrift->SetMinPoints(graphDrift->GetN()+1);
 831     fitDrift->InitKnots(graphDrift,2,0,0.001);
 832     fitDrift->SplineFit(0);
 833     TString end=graphDrift->GetName();
 834     Int_t pos=end.Index("_");
 835     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 836     TString fitName=fitDrift->ClassName();
 837     fitName+=end;
 838     fitName.ToUpper();
 839     //fitDrift->SetName(fitName);
 840     delete graphDrift;
 841     graphDrift=NULL;
 842   }
 843   return fitDrift;
 844 }
 845
 846
 847 Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *const li) {
 848   //
 849   // Object specific merging procedure
 850   //
 851   TIterator* iter = li->MakeIterator();
 852   AliTPCcalibTime* cal = 0;
 853
 854   while ((cal = (AliTPCcalibTime*)iter->Next())) {
 855     if (!cal->InheritsFrom(AliTPCcalibTime::Class())) {
 856       Error("Merge","Attempt to add object of class %s to a %s", cal->ClassName(), this->ClassName());
 857       return -1;
 858     }
 859     for (Int_t imeas=0; imeas<3; imeas++){
 860       if (cal->GetHistVdriftLaserA(imeas) && cal->GetHistVdriftLaserA(imeas)){
 861         fHistVdriftLaserA[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserA(imeas));
 862         fHistVdriftLaserC[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserC(imeas));
 863       }
 864     }
 865     //
 866     for (Int_t imeas=0; imeas<5; imeas++){
 867       if (cal->GetResHistoTPCCE(imeas) && cal->GetResHistoTPCCE(imeas)){
 868         fResHistoTPCCE[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCCE[imeas]);
 869       }else{
 870          fResHistoTPCCE[imeas]=(THnSparse*)cal->fResHistoTPCCE[imeas]->Clone();
 871       }
 872       if (cal->GetResHistoTPCITS(imeas) && cal->GetResHistoTPCITS(imeas)){
 873         fResHistoTPCITS[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCITS[imeas]);
 874         fResHistoTPCvertex[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCvertex[imeas]);
 875       }
 876       if (cal->fResHistoTPCTRD[imeas]){
 877         if (fResHistoTPCTRD[imeas])
 878           fResHistoTPCTRD[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCTRD[imeas]);
 879         else
 880           fResHistoTPCTRD[imeas]=(THnSparse*)cal->fResHistoTPCTRD[imeas]->Clone();
 881       }
 882       if  (cal->fResHistoTPCTOF[imeas]){
 883         if (fResHistoTPCTOF[imeas])
 884           fResHistoTPCTOF[imeas]->Add(cal->fResHistoTPCTOF[imeas]);
 885         else
 886           fResHistoTPCTOF[imeas]=(THnSparse*)cal->fResHistoTPCTOF[imeas]->Clone();
 887       }
 888     }
 889     TObjArray* addArray=cal->GetHistoDrift();
 890     if(!addArray) return 0;
 891     TIterator* iterator = addArray->MakeIterator();
 892     iterator->Reset();
 893     THnSparse* addHist=NULL;
 894     while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 895       if(!addHist) continue;
 896       addHist->Print();
 897       THnSparse* localHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(addHist->GetName());
 898       if(!localHist){
 899         localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 900         fArrayDz->AddLast(localHist);
 901       }
 902       localHist->Add(addHist);
 903     }
 904
 905     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
 906     //
 907     // Merge alignment
 908     //
 909     for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
 910       //
 911       //
 912       TObjArray *arr0= 0;
 913       TObjArray *arr1= 0;
 914       if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
 915       if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
 916       if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
 917       if (!arr1) continue;
 918       if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
 919       if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
 920         arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
 921       }
 922       for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
 923         AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
 924         AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
 925         if (!kalman1)  continue;
 926         if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
 927         kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
 928         kalman0->Merge(kalman1);
 929       }
 930     }
 931
 932   }
 933   return 0;
 934 }
 935
 936 Bool_t  AliTPCcalibTime::IsPair(AliExternalTrackParam *tr0, AliExternalTrackParam *tr1){
 937   /*
 938   // 0. Same direction - OPOSITE  - cutDir +cutT
 939   TCut cutDir("cutDir","dir<-0.99")
 940   // 1.
 941   TCut cutT("cutT","abs(Tr1.fP[3]+Tr0.fP[3])<0.03")
 942   //
 943   // 2. The same rphi
 944   TCut cutD("cutD","abs(Tr0.fP[0]+Tr1.fP[0])<5")
 945   //
 946   TCut cutPt("cutPt","abs(Tr1.fP[4]+Tr0.fP[4])<1&&abs(Tr0.fP[4])+abs(Tr1.fP[4])<10");
 947   // 1/Pt diff cut
 948   */
 949   const Double_t *p0 = tr0->GetParameter();
 950   const Double_t *p1 = tr1->GetParameter();
 951   fCosmiMatchingHisto[0]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 952   fCosmiMatchingHisto[1]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 953   fCosmiMatchingHisto[2]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 954   fCosmiMatchingHisto[3]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 955   fCosmiMatchingHisto[4]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 956
 957   if (TMath::Abs(p0[3]+p1[3])>fCutTheta) return kFALSE;
 958   if (TMath::Abs(p0[0]+p1[0])>fCutMaxD)  return kFALSE;
 959   if (TMath::Abs(p0[1]-p1[1])>fCutMaxDz)  return kFALSE;
 960   Double_t d0[3], d1[3];
 961   tr0->GetDirection(d0);
 962   tr1->GetDirection(d1);
 963   if (d0[0]*d1[0] + d0[1]*d1[1] + d0[2]*d1[2] >fCutMinDir) return kFALSE;
 964
 965   fCosmiMatchingHisto[5]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 966   fCosmiMatchingHisto[6]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 967   fCosmiMatchingHisto[7]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 968   fCosmiMatchingHisto[8]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 969   fCosmiMatchingHisto[9]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 970
 971   return kTRUE;
 972 }
 973 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(AliESDtrack *const tr0, AliESDtrack *const tr1){
 974   //
 975   // check if the cosmic pair of tracks crossed A/C side
 976   //
 977   Bool_t result= tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0;
 978   if (result==kFALSE) return result;
 979   result=kTRUE;
 980   return result;
 981 }
 982
 983 Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack *const tr0, AliESDtrack *const tr1){
 984   //
 985   // track crossing the CE
 986   // 0. minimal number of clusters
 987   // 1. Same sector +-1
 988   // 2. Inner and outer track param on opposite side
 989   // 3. Outer and inner track parameter close each to other
 990   // 3.
 991   Bool_t result=kTRUE;
 992   //
 993   // inner and outer on opposite sides in z
 994   //
 995   const Int_t knclCut0  = 30;
 996   const Double_t kalphaCut = 0.4;
 997   //
 998   // 0. minimal number of clusters
 999   //
1000   if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1001   if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
1002   //
1003   // 1. alpha cut - sector+-1
1004   //
1005   if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
1006   //
1007   // 2. Z crossing
1008   //
1009   if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1010   if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
1011   if (result==kFALSE){
1012     return result;
1013   }
1014   //
1015   //
1016   const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
1017   const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
1018   const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
1019   const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
1020   //
1021   if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1022   if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1023   if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1024   if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1025   if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1026   if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1027   if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1028   if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1029   if (result==kTRUE){
1030     result=kTRUE; // just to put break point here
1031   }
1032   return result;
1033 }
1034
1035
1036 void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event){
1037   //
1038   // Process  TPC tracks crossing CE
1039   //
1040   // 0. Select only track crossing the CE
1041   // 1. Cut on the track length
1042   // 2. Refit the the track on A and C side separatelly
1043   // 3. Fill time histograms
1044   const Int_t kMinNcl=100;
1045   const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
1046   const Double_t pimass=TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("pi+")->Mass();
1047   const Double_t kMaxDy=1;  // maximal distance in y
1048   const Double_t kMaxDsnp=0.05;  // maximal distance in snp
1049   const Double_t kMaxDtheta=0.05;  // maximal distance in theta
1050
1051   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1052   //
1053   // 0. Select only track crossing the CE
1054   //
1055   if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
1056   //
1057   // 1. cut on track length
1058   //
1059   if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
1060   //
1061   // 2. Refit track sepparatel on A and C side
1062   //
1063   TObject *calibObject;
1064   AliTPCseed *seed = 0;
1065   for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
1066     if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
1067   }
1068   if (!seed) return;
1069   //
1070   AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
1071   AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
1072   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
1073   Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};
1074   Double_t bz   =0;
1075   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
1076   trackIn.ResetCovariance(10.);
1077   trackOut.ResetCovariance(10.);
1078   //
1079   //2.a Refit inner
1080   //
1081   Int_t sideIn=0;
1082   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
1083     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1084     if (!cl) continue;
1085     if (cl->GetX()<80) continue;
1086     if (sideIn==0){
1087       if (cl->GetDetector()%36<18) sideIn=1;
1088       if (cl->GetDetector()%36>=18) sideIn=-1;
1089     }
1090     if (sideIn== -1 && (cl->GetDetector()%36)<18) break;
1091     if (sideIn==  1 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1092     Int_t sector = cl->GetDetector();
1093     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
1094     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1095       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1096     }
1097     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1098     trackIn.GetXYZ(xyz);
1099     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1100     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&trackIn,r[0],1.,pimass,kFALSE);
1101     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1102     nclIn++;
1103     trackIn.Update(&r[1],cov);
1104   }
1105   //
1106   //2.b Refit outer
1107   //
1108   Int_t sideOut=0;
1109   for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
1110     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1111     if (!cl) continue;
1112     if (cl->GetX()<80) continue;
1113     if (sideOut==0){
1114       if (cl->GetDetector()%36<18) sideOut=1;
1115       if (cl->GetDetector()%36>=18) sideOut=-1;
1116       if (sideIn==sideOut) break;
1117     }
1118     if (sideOut== -1 && (cl->GetDetector()%36)<18) break;
1119     if (sideOut==  1 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1120     //
1121     Int_t sector = cl->GetDetector();
1122     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
1123     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1124       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1125     }
1126     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1127     trackOut.GetXYZ(xyz);
1128     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1129     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&trackOut,r[0],1.,pimass,kFALSE);
1130     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1131     nclOut++;
1132     trackOut.Update(&r[1],cov);
1133   }
1134   trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
1135   Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
1136   trackIn.PropagateTo(meanX,bz);
1137   trackOut.PropagateTo(meanX,bz);
1138   if (TMath::Abs(trackIn.GetY()-trackOut.GetY())>kMaxDy) return;
1139   if (TMath::Abs(trackIn.GetSnp()-trackOut.GetSnp())>kMaxDsnp) return;
1140   if (TMath::Abs(trackIn.GetTgl()-trackOut.GetTgl())>kMaxDtheta) return;
1141   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1142     FillResHistoTPCCE(&trackIn,&trackOut);
1143   }
1144   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1145   if (cstream){
1146     TVectorD gxyz(3);
1147     trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
1148     TTimeStamp tstamp(fTime);
1149     (*cstream)<<"tpctpc"<<
1150       "run="<<fRun<<              //  run number
1151       "event="<<fEvent<<          //  event number
1152       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1153       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1154       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1155       //
1156       "sideIn="<<sideIn<<         // side at inner part
1157       "sideOut="<<sideOut<<         // side at puter part
1158       "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
1159       "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in
1160       "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
1161       "nclIn="<<nclIn<<           //
1162       "nclOut="<<nclOut<<         //
1163       "\n";
1164   }
1165   //
1166   // 3. Fill time histograms
1167   // Debug stremaer expression
1168   // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
1169   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1170     fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
1171     if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
1172     TTimeStamp tstamp(fTime);
1173     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1174     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1175     Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
1176     //
1177     // fill histograms per trigger class and itegrated
1178     //
1179     THnSparse* curHist=NULL;
1180     for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
1181       TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";
1182       if (itype==0){
1183         name+=event->GetFiredTriggerClasses();
1184         name.ToUpper();
1185       }else{
1186         name+="ALL";
1187       }
1188       curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
1189       if(!curHist){
1190         curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1191         fArrayDz->AddLast(curHist);
1192       }
1193       curHist->Fill(vecDrift);
1194     }
1195   }
1196
1197 }
1198
1199 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack, const AliESDEvent *const event, AliESDfriend *const esdFriend){
1200   //
1201   // Process track - Update TPC-ITS alignment
1202   // Updates:
1203   // 0. Apply standartd cuts
1204   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1205   // 2. Apply median+-rms cut
1206   // 3. Update kalman filter
1207   //
1208   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1209   const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
1210   const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1211   const Double_t kMaxDy   = 2.;    // maximal dy distance
1212   const Double_t kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1213   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1214   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1215   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1216   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1217   const Double_t kMinPt   = 0.3;   // minimal pt
1218   const  Int_t     kN=50;         // deepnes of history
1219   static Int_t     kglast=0;
1220   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1221   /*
1222     0. Standrd cuts:
1223     TCut cut="abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<0.01&&abs(pTPC.fP[3]-pITS.fP[3])<0.01&&abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<1";
1224   */
1225   //
1226   // 0. Apply standard cuts
1227   //
1228   Int_t dummycl[1000];
1229   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1230   if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;  // minimal amount of clusters
1231   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) return;
1232   if (!friendTrack->GetITSOut()) return;
1233   if (!track->GetInnerParam())   return;
1234   if (!track->GetOuterParam())   return;
1235   if (track->GetInnerParam()->Pt()<kMinPt)  return;
1236   // exclude crossing track
1237   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1238   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1239   if (track->GetInnerParam()->GetX()>90)   return;
1240   //
1241   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
1242   AliExternalTrackParam pITS(*(friendTrack->GetITSOut()));   // ITS standalone if possible
1243   AliExternalTrackParam pITS2(*(friendTrack->GetITSOut()));  //TPC-ITS track
1244   pITS2.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1245   //  pITS2.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1246   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pITS2,pTPC.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1247
1248   AliESDfriendTrack *itsfriendTrack=0;
1249   //
1250   // try to find standalone ITS track corresponing to the TPC if possible
1251   //
1252   Bool_t hasAlone=kFALSE;
1253   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
1254   for (Int_t i=0; i<ntracks; i++){
1255     AliESDtrack *trackS = event->GetTrack(i);
1256     if (trackS->GetTPCNcls()>0) continue;   //continue if has TPC info
1257     itsfriendTrack = esdFriend->GetTrack(i);
1258     if (!itsfriendTrack) continue;
1259     if (!itsfriendTrack->GetITSOut()) continue;
1260     if (TMath::Abs(pITS2.GetTgl()-itsfriendTrack->GetITSOut()->GetTgl())> kMaxAngle) continue;
1261     pITS=(*(itsfriendTrack->GetITSOut()));
1262     //
1263     pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1264     //pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1265     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pITS,pTPC.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1266     if (TMath::Abs(pITS2.GetY()-pITS.GetY())> kMaxDy) continue;
1267     hasAlone=kTRUE;
1268   }
1269   if (!hasAlone) pITS=pITS2;
1270   //
1271   if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1272   if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1273   if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1274   //
1275   // 1. Update median and RMS info
1276   //
1277   TVectorD vecDelta(5),vecMedian(5), vecRMS(5);
1278   TVectorD vecDeltaN(5);
1279   Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1280   vecDelta[4]=0;
1281   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1282     vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1283     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1284   }
1285   kglast=(kglast+1);
1286   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1287   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1288     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1289     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1290     vecDeltaN[i] = 0;
1291     if (vecRMS[i]>0.){
1292       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1293       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1294     }
1295   }
1296   //
1297   // 2. Apply median+-rms cut
1298   //
1299   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1300   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1301   //
1302   // 3. Update alignment
1303   //
1304   Int_t htime = (fTime-1800/2)/1800; //time bins in half of hours
1305   if (fAlignITSTPC->GetEntriesFast()<htime){
1306     fAlignITSTPC->Expand(htime*2+20);
1307   }
1308   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
1309   if (!align){
1310     // make Alignment object if doesn't exist
1311     align=new AliRelAlignerKalman();
1312     align->SetRunNumber(fRun);
1313     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1314     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1315     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1316     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1317
1318     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1319     align->SetMagField(fMagF);
1320     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
1321   }
1322   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
1323   Double_t averageTime =  fTime;
1324   if (align->GetTimeStamp()>0&&align->GetNUpdates()>0){
1325     averageTime=(align->GetTimeStamp()*align->GetNUpdates()+fTime)/(align->GetNUpdates()+1.);
1326   }
1327   align->SetTimeStamp(Int_t(averageTime));
1328
1329   align->SetRunNumber(fRun );
1330   Float_t dca[2],cov[3];
1331   track->GetImpactParameters(dca,cov);
1332   if (TMath::Abs(dca[0])<kMaxDy){
1333     FillResHistoTPCITS(&pTPC,&pITS);
1334     FillResHistoTPC(track);
1335   }
1336   //
1337   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1338   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1339   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1340   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1341   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1342     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1343     TVectorD gpITS(3), gdITS(3);
1344     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1345     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1346     pITS.GetXYZ(gpITS.GetMatrixArray());
1347     pITS.GetDirection(gdITS.GetMatrixArray());
1348     (*cstream)<<"itstpc"<<
1349       "run="<<fRun<<              //  run number
1350       "event="<<fEvent<<          //  event number
1351       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1352       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1353       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1354       //
1355       "hasAlone="<<hasAlone<<    // has ITS standalone ?
1356       "track.="<<track<<  // track info
1357       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1358       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1359       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1360       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1361       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1362       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1363       "a.="<<align<<            // current alignment
1364       "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS
1365       "pITS2.="<<&pITS2<<       // track param ITS+TPC
1366       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1367       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1368       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1369       "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
1370       "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
1371       "\n";
1372   }
1373 }
1374
1375
1376
1377
1378 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1379   //
1380   // Process track - Update TPC-TRD alignment
1381   // Updates:
1382   // 0. Apply standartd cuts
1383   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1384   // 2. Apply median+-rms cut
1385   // 3. Update kalman filter
1386   //
1387   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1388   const Int_t    kMinTRD  = 50;    // minimal number of TRD cluster
1389   const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
1390   const Double_t kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1391   const Double_t kMaxAngle= 0.1;  // maximal angular distance
1392   const Double_t kSigmaCut= 10;     // maximal sigma distance to median
1393   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1394   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1395   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1396   const Double_t kRefX    = 275;   // reference X
1397   const  Int_t     kN=50;         // deepnes of history
1398   static Int_t     kglast=0;
1399   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1400   const Int_t    kTime=900; // time in seconds
1401   //
1402   // 0. Apply standard cuts
1403   //
1404   Int_t dummycl[1000];
1405   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
1406   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1407   if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;
1408   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTRDrefit)) return;
1409   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTRDout)) return;
1410   if (!track->GetInnerParam())   return;
1411   if (!friendTrack->GetTPCOut())   return;
1412   // exclude crossing track
1413   if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1414   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1415   //
1416   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(friendTrack->GetTPCOut()));
1417   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,kRefX,0.1,0.1,kFALSE);
1418   AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
1419   pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1420   //  pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1421   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTRD,pTPC.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1422
1423   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
1424   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
1425
1426   if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1427   if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1428   //  if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1429   //
1430   // 1. Update median and RMS info
1431   //
1432   TVectorD vecDelta(5),vecMedian(5), vecRMS(5);
1433   TVectorD vecDeltaN(5);
1434   Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1435   vecDelta[4]=0;
1436   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1437     vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1438     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1439   }
1440   kglast=(kglast+1);
1441   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1442   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1443     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1444
1445     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1446     vecDeltaN[i] = 0;
1447     if (vecRMS[i]>0.){
1448       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1449       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1450     }
1451   }
1452   //
1453   // 2. Apply median+-rms cut
1454   //
1455   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1456   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1457   //
1458   // 3. Update alignment
1459   //
1460   //Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1461   Int_t htime = (Int_t)(fTime-kTime)/1800; //time in half hour
1462   if (fAlignTRDTPC->GetEntriesFast()<htime){
1463     fAlignTRDTPC->Expand(htime*2+20);
1464   }
1465   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
1466   if (!align){
1467     // make Alignment object if doesn't exist
1468     align=new AliRelAlignerKalman();
1469     align->SetRunNumber(fRun);
1470     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1471     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1472     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1473     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1474     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1475     align->SetMagField(fMagF);
1476     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
1477   }
1478   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
1479   //align->SetTimeStamp(fTime);
1480   Double_t averageTime =  fTime;
1481   if (align->GetTimeStamp()>0 && align->GetNUpdates()>0) {
1482     averageTime = (((Double_t)fTime) + ((Double_t)align->GetTimeStamp())*align->GetNUpdates()) / (align->GetNUpdates() + 1.);
1483     //printf("align->GetTimeStamp() %d, align->GetNUpdates() %d \n", align->GetTimeStamp(), align->GetNUpdates());
1484   }
1485   align->SetTimeStamp((Int_t)averageTime);
1486
1487   //printf("fTime %d, averageTime %d \n", fTime, (Int_t)averageTime);
1488
1489   align->SetRunNumber(fRun );
1490   Float_t dca[2],cov[3];
1491   track->GetImpactParameters(dca,cov);
1492   if (TMath::Abs(dca[0])<kMaxDy){
1493     FillResHistoTPCTRD(&pTPC,&pTRD);  //only primaries
1494   }
1495   //
1496   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1497   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1498   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1499   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1500   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1501     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1502     TVectorD gpTRD(3), gdTRD(3);
1503     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1504     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1505     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
1506     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
1507     (*cstream)<<"trdtpc"<<
1508       "run="<<fRun<<              //  run number
1509       "event="<<fEvent<<          //  event number
1510       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1511       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1512       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1513       //
1514       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1515       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1516       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1517       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1518       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1519       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1520       "a.="<<align<<            // current alignment
1521       "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
1522       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1523       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1524       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1525       "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
1526       "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
1527       "\n";
1528   }
1529 }
1530
1531
1532 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack *const track, AliESDfriendTrack *const friendTrack){
1533   //
1534   //
1535   // Process track - Update TPC-TOF alignment
1536   // Updates:
1537   // -1. Make a TOF "track"
1538   // 0. Apply standartd cuts
1539   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1540   // 2. Apply median+-rms cut
1541   // 3. Update kalman filter
1542   //
1543   const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1544   //  const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1545   const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1546   const Double_t   kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1547   const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1548   const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1549   const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1550
1551   const Double_t   kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1552   const  Int_t     kN=50;         // deepnes of history
1553   static Int_t     kglast=0;
1554   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1555   const Int_t      kTime=900; // time in seconds
1556   //
1557   // -1. Make a TOF track-
1558   //     Clusters are not in friends - use alingment points
1559   //
1560   if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
1561   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1562   if (!track->GetInnerParam())   return;
1563   if (!friendTrack->GetTPCOut())   return;
1564   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
1565   if (!points) return;
1566   AliExternalTrackParam pTPC(*(friendTrack->GetTPCOut()));
1567   AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
1568   Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
1569   Int_t npoints = points->GetNPoints();
1570   AliTrackPoint point;
1571   Int_t naccept=0;
1572   //
1573   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
1574     points->GetPoint(point,ipoint);
1575     Float_t xyz[3];
1576     point.GetXYZ(xyz);
1577     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
1578     if (r<350)  continue;
1579     if (r>400)  continue;
1580     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
1581     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);
1582     AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1583     pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
1584     pTOF=pTPC;
1585     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
1586     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
1587     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
1588     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
1589     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
1590     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
1591     naccept++;
1592   }
1593   if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
1594   //
1595   // 0. Apply standard cuts
1596   //
1597   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1598   // exclude crossing track
1599   if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1600   //
1601   if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1602   if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1603   if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1604   //
1605   // 1. Update median and RMS info
1606   //
1607   TVectorD vecDelta(5),vecMedian(5), vecRMS(5);
1608   TVectorD vecDeltaN(5);
1609   Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1610   vecDelta[4]=0;
1611   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1612     vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1613     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1614   }
1615   kglast=(kglast+1);
1616   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1617   Bool_t isOK=kTRUE;
1618   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1619     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1620     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1621     vecDeltaN[i] = 0;
1622     if (vecRMS[i]>0.){
1623       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
1624       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1625       if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
1626     }
1627   }
1628   //
1629   // 2. Apply median+-rms cut
1630   //
1631   if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
1632   if (!isOK) return;
1633   //
1634   // 3. Update alignment
1635   //
1636   //Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1637   Int_t htime = (Int_t)(fTime-kTime)/1800; //time in half hour
1638   if (fAlignTOFTPC->GetEntriesFast()<htime){
1639     fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
1640   }
1641   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
1642   if (!align){
1643     // make Alignment object if doesn't exist
1644     align=new AliRelAlignerKalman();
1645     align->SetRunNumber(fRun);
1646     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1647     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1648     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1649     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1650     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1651     align->SetMagField(fMagF);
1652     fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
1653   }
1654   align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
1655   Float_t dca[2],cov[3];
1656   track->GetImpactParameters(dca,cov);
1657   if (TMath::Abs(dca[0])<kMaxDy){
1658     FillResHistoTPCTOF(&pTPC,&pTOF);
1659   }
1660   //align->SetTimeStamp(fTime);
1661   Double_t averageTime =  fTime;
1662   if (align->GetTimeStamp()>0 && align->GetNUpdates()>0) {
1663     averageTime = (((Double_t)fTime) + ((Double_t)align->GetTimeStamp())*align->GetNUpdates()) / (align->GetNUpdates() + 1.);
1664     //printf("align->GetTimeStamp() %d, align->GetNUpdates() %d \n", align->GetTimeStamp(), align->GetNUpdates());
1665   }
1666   align->SetTimeStamp((Int_t)averageTime);
1667
1668   //printf("fTime %d, averageTime %d \n", fTime, (Int_t)averageTime);
1669
1670   align->SetRunNumber(fRun );
1671   //
1672   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1673   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1674   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1675   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1676   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1677     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1678     TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
1679     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1680     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1681     pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
1682     pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
1683     (*cstream)<<"toftpc"<<
1684       "run="<<fRun<<              //  run number
1685       "event="<<fEvent<<          //  event number
1686       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1687       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1688       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1689       //
1690       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1691       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1692       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1693       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1694       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1695       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1696       "a.="<<align<<            // current alignment
1697       "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
1698       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1699       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1700       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1701       "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
1702       "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
1703       "\n";
1704   }
1705 }
1706
1707
1708 void  AliTPCcalibTime::BookDistortionMaps(){
1709   //
1710   //   Book ndimensional histograms of distortions/residuals
1711   //   Only primary tracks are selected for analysis
1712   //
1713
1714   Double_t xminTrack[5], xmaxTrack[5];
1715   Int_t binsTrack[5];
1716   TString axisName[5];
1717   TString axisTitle[5];
1718   //
1719   binsTrack[0]  =50;
1720   axisName[0]   ="#Delta";
1721   axisTitle[0]  ="#Delta";
1722   //
1723   binsTrack[1] =20;
1724   xminTrack[1] =-1.5; xmaxTrack[1]=1.5;
1725   axisName[1]  ="tanTheta";
1726   axisTitle[1]  ="tan(#Theta)";
1727   //
1728   binsTrack[2] =90;
1729   xminTrack[2] =-TMath::Pi(); xmaxTrack[2]=TMath::Pi();
1730   axisName[2]  ="phi";
1731   axisTitle[2]  ="#phi";
1732   //
1733   binsTrack[3] =20;
1734   xminTrack[3] =-1.; xmaxTrack[3]=1.;   // 0.33 GeV cut
1735   axisName[3]  ="snp";
1736   axisTitle[3]  ="snp";
1737   //
1738   binsTrack[4] =10;
1739   xminTrack[4] =120.; xmaxTrack[4]=215.;   // crossing radius for CE only
1740   axisName[4]  ="r";
1741   axisTitle[4] ="r(cm)";
1742   //
1743   // delta y
1744   xminTrack[0] =-1.5; xmaxTrack[0]=1.5;  //
1745   fResHistoTPCCE[0] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1746   fResHistoTPCITS[0] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1747   fResHistoTPCvertex[0]    = new THnSparseS("TPCVertex#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1748   xminTrack[0] =-1.5; xmaxTrack[0]=1.5;  //
1749   fResHistoTPCTRD[0] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1750   xminTrack[0] =-5; xmaxTrack[0]=5;  //
1751   fResHistoTPCTOF[0] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{Y} (cm)","#Delta_{Y} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1752   //
1753   // delta z
1754   xminTrack[0] =-3.; xmaxTrack[0]=3.;  //
1755   fResHistoTPCCE[1] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1756   fResHistoTPCITS[1] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1757   fResHistoTPCvertex[1]    = new THnSparseS("TPCVertex#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1758   fResHistoTPCTRD[1] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1759   xminTrack[0] =-5.; xmaxTrack[0]=5.;  //
1760   fResHistoTPCTOF[1] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{Z} (cm)","#Delta_{Z} (cm)", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1761   //
1762   // delta snp-P2
1763   xminTrack[0] =-0.015; xmaxTrack[0]=0.015;  //
1764   fResHistoTPCCE[2] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1765   fResHistoTPCITS[2] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1766   fResHistoTPCvertex[2] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1767   fResHistoTPCTRD[2] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1768   fResHistoTPCTOF[2] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{#phi}","#Delta_{#phi}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1769   //
1770   // delta theta-P3
1771   xminTrack[0] =-0.025; xmaxTrack[0]=0.025;  //
1772   fResHistoTPCCE[3] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1773   fResHistoTPCITS[3] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1774   fResHistoTPCvertex[3] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1775   fResHistoTPCTRD[3] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1776   fResHistoTPCTOF[3] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{#theta}","#Delta_{#theta}", 4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1777   //
1778   // delta theta-P4
1779   xminTrack[0] =-0.2; xmaxTrack[0]=0.2;  //
1780   fResHistoTPCCE[4] = new THnSparseS("TPCCE#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    5, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1781   fResHistoTPCITS[4] = new THnSparseS("TPCITS#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1782   fResHistoTPCvertex[4] = new THnSparseS("TPCITSv#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1783   fResHistoTPCTRD[4] = new THnSparseS("TPCTRD#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1784   fResHistoTPCTOF[4] = new THnSparseS("TPCTOF#Delta_{1/pt}","#Delta_{1/pt}",    4, binsTrack,xminTrack, xmaxTrack);
1785   //
1786   for (Int_t ivar=0;ivar<4;ivar++){
1787     for (Int_t ivar2=0;ivar2<5;ivar2++){
1788       fResHistoTPCCE[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
1789       fResHistoTPCCE[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
1790       if (ivar2<4){
1791         fResHistoTPCITS[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
1792         fResHistoTPCITS[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
1793         fResHistoTPCTRD[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
1794         fResHistoTPCTRD[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
1795         fResHistoTPCvertex[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetName(axisName[ivar2].Data());
1796         fResHistoTPCvertex[ivar]->GetAxis(ivar2)->SetTitle(axisTitle[ivar2].Data());
1797       }
1798     }
1799   }
1800 }
1801
1802
1803 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCCE(const AliExternalTrackParam * pTPCIn, const AliExternalTrackParam * pTPCOut ){
1804   //
1805   // fill residual histograms pTPCOut-pTPCin - trac crossing CE
1806   // Histogram
1807   //
1808   Double_t histoX[5];
1809   Double_t xyz[3];
1810   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
1811   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1812   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
1813   histoX[2]= phi;
1814   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
1815   histoX[4]= pTPCIn->GetX();
1816   AliExternalTrackParam lout(*pTPCOut);
1817   lout.Rotate(pTPCIn->GetAlpha());
1818   lout.PropagateTo(pTPCIn->GetX(),fMagF);
1819   //
1820   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
1821     histoX[0]=lout.GetParameter()[ihisto]-pTPCIn->GetParameter()[ihisto];
1822     fResHistoTPCCE[ihisto]->Fill(histoX);
1823   }
1824 }
1825 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCITS(const AliExternalTrackParam * pTPCIn, const AliExternalTrackParam * pITSOut ){
1826   //
1827   // fill residual histograms pTPCIn-pITSOut
1828   // Histogram is filled only for primary tracks
1829   //
1830   Double_t histoX[4];
1831   Double_t xyz[3];
1832   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
1833   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1834   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
1835   histoX[2]= phi;
1836   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
1837   AliExternalTrackParam lits(*pITSOut);
1838   lits.Rotate(pTPCIn->GetAlpha());
1839   lits.PropagateTo(pTPCIn->GetX(),fMagF);
1840   //
1841   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
1842     histoX[0]=pTPCIn->GetParameter()[ihisto]-lits.GetParameter()[ihisto];
1843     fResHistoTPCITS[ihisto]->Fill(histoX);
1844   }
1845 }
1846
1847
1848 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPC(const AliESDtrack * pTrack){
1849   //
1850   // fill residual histograms pTPC - vertex
1851   // Histogram is filled only for primary tracks
1852   //
1853   Double_t histoX[4];
1854   const AliExternalTrackParam * pTPCIn = pTrack->GetInnerParam();
1855   AliExternalTrackParam pTPCvertex(*(pTrack->GetInnerParam()));
1856   //
1857   AliExternalTrackParam lits(*pTrack);
1858   if (TMath::Abs(pTrack->GetY())>3) return;  // beam pipe
1859   pTPCvertex.Rotate(lits.GetAlpha());
1860   //pTPCvertex.PropagateTo(pTPCvertex->GetX(),fMagF);
1861   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPCvertex,lits.GetX(),0.1,2,kFALSE);
1862   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPCvertex,lits.GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1863   Double_t xyz[3];
1864   pTPCIn->GetXYZ(xyz);
1865   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1866   histoX[1]= pTPCIn->GetTgl();
1867   histoX[2]= phi;
1868   histoX[3]= pTPCIn->GetSnp();
1869   //
1870   Float_t dca[2], cov[3];
1871   pTrack->GetImpactParametersTPC(dca,cov);
1872   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
1873     histoX[0]=pTPCvertex.GetParameter()[ihisto]-lits.GetParameter()[ihisto];
1874     //    if (ihisto<2) histoX[0]=dca[ihisto];
1875     fResHistoTPCvertex[ihisto]->Fill(histoX);
1876   }
1877 }
1878
1879
1880 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCTRD(const AliExternalTrackParam * pTPCOut, const AliExternalTrackParam * pTRDIn ){
1881   //
1882   // fill resuidual histogram TPCout-TRDin
1883   //
1884   Double_t histoX[4];
1885   Double_t xyz[3];
1886   pTPCOut->GetXYZ(xyz);
1887   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1888   histoX[1]= pTPCOut->GetTgl();
1889   histoX[2]= phi;
1890   histoX[3]= pTPCOut->GetSnp();
1891   //
1892   AliExternalTrackParam ltrd(*pTRDIn);
1893   ltrd.Rotate(pTPCOut->GetAlpha());
1894   //  ltrd.PropagateTo(pTPCOut->GetX(),fMagF);
1895   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&ltrd,pTPCOut->GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1896
1897   for (Int_t ihisto=0; ihisto<5; ihisto++){
1898     histoX[0]=pTPCOut->GetParameter()[ihisto]-ltrd.GetParameter()[ihisto];
1899     fResHistoTPCTRD[ihisto]->Fill(histoX);
1900   }
1901
1902 }
1903
1904 void        AliTPCcalibTime::FillResHistoTPCTOF(const AliExternalTrackParam * pTPCOut, const AliExternalTrackParam * pTOFIn ){
1905   //
1906   // fill resuidual histogram TPCout-TOFin
1907   // track propagated to the TOF position
1908   Double_t histoX[4];
1909   Double_t xyz[3];
1910
1911   AliExternalTrackParam ltpc(*pTPCOut);
1912   ltpc.Rotate(pTOFIn->GetAlpha());
1913   AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&ltpc,pTOFIn->GetX(),0.1,0.1,kFALSE);
1914   //
1915   ltpc.GetXYZ(xyz);
1916   Double_t phi= TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
1917   histoX[1]= ltpc.GetTgl();
1918   histoX[2]= phi;
1919   histoX[3]= ltpc.GetSnp();
1920   //
1921   for (Int_t ihisto=0; ihisto<2; ihisto++){
1922     histoX[0]=ltpc.GetParameter()[ihisto]-pTOFIn->GetParameter()[ihisto];
1923     fResHistoTPCTOF[ihisto]->Fill(histoX);
1924   }
1925
1926 }