TPC/AliTPCcalibTime.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 Comments to be written here:
  18
  19 1. What do we calibrate.
  20
  21   Time dependence of gain and drift velocity in order to account for changes in: temperature, pressure, gas composition.
  22
  23   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime",0, 1213.9e+06, 1213.96e+06, 0.04e+04, 0.04e+04);
  24
  25 2. How to interpret results
  26
  27 3. Simple example
  28
  29   a) determine the required time range:
  30
  31   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  32   TChain * chain = tool.MakeChain("pass2.txt","esdTree",0,6000);
  33   chain->Draw("GetTimeStamp()")
  34
  35   b) analyse calibration object on Proof in calibration train
  36
  37   AliTPCcalibTime *calibTime = new AliTPCcalibTime("cosmicTime","cosmicTime", StartTimeStamp, EndTimeStamp, IntegrationTimeVdrift);
  38
  39   c) plot results
  40   .x ~/NimStyle.C
  41   gSystem->Load("libANALYSIS");
  42   gSystem->Load("libTPCcalib");
  43
  44   TFile f("CalibObjectsTrain1.root");
  45   AliTPCcalibTime *calib = (AliTPCcalibTime *)f->Get("calibTime");
  46   calib->GetHistoDrift("all")->Projection(2,0)->Draw()
  47   calib->GetFitDrift("all")->Draw("lp")
  48
  49 4. Analysis using debug streamers.
  50
  51   gSystem->AddIncludePath("-I$ALICE_ROOT/TPC/macros");
  52   gROOT->LoadMacro("$ALICE_ROOT/TPC/macros/AliXRDPROOFtoolkit.cxx+")
  53   AliXRDPROOFtoolkit tool;
  54   TChain * chainTime = tool.MakeChainRandom("time.txt","trackInfo",0,10000);
  55
  56   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetpctpc.txt","* tpctpc",1)
  57   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timetoftpc.txt","* toftpc",1)
  58   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timeitstpc.txt","* itstpc",1)
  59   AliXRDPROOFtoolkit::FilterList("timelaser.txt","* laserInfo",1)
  60   TChain * chainTPCTPC = tool.MakeChainRandom("timetpctpc.txt.Good","tpctpc",0,10000);
  61   TChain * chainTPCITS = tool.MakeChainRandom("timeitstpc.txt.Good","itstpc",0,10000);
  62   TChain * chainTPCTOF = tool.MakeChainRandom("timetoftpc.txt.Good","toftpc",0,10000);
  63   TChain * chainLaser = tool.MakeChainRandom("timelaser.txt.Good","laserInfo",0,10000);
  64   chainTime->Lookup();
  65   chainLaser->Lookup();
  66 */
  67
  68 #include "Riostream.h"
  69 #include "TChain.h"
  70 #include "TTree.h"
  71 #include "TH1F.h"
  72 #include "TH2F.h"
  73 #include "TH3F.h"
  74 #include "THnSparse.h"
  75 #include "TList.h"
  76 #include "TMath.h"
  77 #include "TCanvas.h"
  78 #include "TFile.h"
  79 #include "TF1.h"
  80 #include "TVectorD.h"
  81 #include "TProfile.h"
  82 #include "TGraphErrors.h"
  83 #include "TCanvas.h"
  84 #include "AliTPCclusterMI.h"
  85 #include "AliTPCseed.h"
  86 #include "AliESDVertex.h"
  87 #include "AliESDEvent.h"
  88 #include "AliESDfriend.h"
  89 #include "AliESDInputHandler.h"
  90 #include "AliAnalysisManager.h"
  91
  92 #include "AliTracker.h"
  93 #include "AliMagF.h"
  94 #include "AliTPCCalROC.h"
  95 #include "AliTPCParam.h"
  96
  97 #include "AliLog.h"
  98
  99 #include "AliTPCcalibTime.h"
 100 #include "AliRelAlignerKalman.h"
 101
 102 #include "TTreeStream.h"
 103 #include "AliTPCTracklet.h"
 104 #include "TTimeStamp.h"
 105 #include "AliTPCcalibDB.h"
 106 #include "AliTPCcalibLaser.h"
 107 #include "AliDCSSensorArray.h"
 108 #include "AliDCSSensor.h"
 109
 110 #include "TDatabasePDG.h"
 111 #include "AliTrackPointArray.h"
 112
 113 ClassImp(AliTPCcalibTime)
 114
 115
 116 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime()
 117   :AliTPCcalibBase(),
 118    fLaser(0),       // pointer to laser calibration
 119    fDz(0),          // current delta z
 120    fCutMaxD(3),        // maximal distance in rfi ditection
 121    fCutMaxDz(25),      // maximal distance in rfi ditection
 122    fCutTheta(0.03),    // maximal distan theta
 123    fCutMinDir(-0.99),  // direction vector products
 124    fCutTracks(10),
 125    fArrayDz(0),          //NEW! Tmap of V drifts for different triggers
 126    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 127    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 128    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 129    fTimeBins(0),
 130    fTimeStart(0),
 131    fTimeEnd(0),
 132    fPtBins(0),
 133    fPtStart(0),
 134    fPtEnd(0),
 135    fVdriftBins(0),
 136    fVdriftStart(0),
 137    fVdriftEnd(0),
 138    fRunBins(0),
 139    fRunStart(0),
 140    fRunEnd(0)
 141 //   fBinsVdrift(fTimeBins,fPtBins,fVdriftBins),
 142 //   fXminVdrift(fTimeStart,fPtStart,fVdriftStart),
 143 //   fXmaxVdrift(fTimeEnd,fPtEnd,fVdriftEnd)
 144 {
 145   AliInfo("Default Constructor");
 146   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 147     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 148     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 149   }
 150   for (Int_t i=0;i<10;i++) {
 151     fCosmiMatchingHisto[i]=0;
 152   }
 153 }
 154
 155 AliTPCcalibTime::AliTPCcalibTime(const Text_t *name, const Text_t *title, UInt_t StartTime, UInt_t EndTime, Int_t deltaIntegrationTimeVdrift)
 156   :AliTPCcalibBase(),
 157    fLaser(0),            // pointer to laser calibration
 158    fDz(0),               // current delta z
 159    fCutMaxD(5*0.5356),   // maximal distance in rfi ditection
 160    fCutMaxDz(40),   // maximal distance in rfi ditection
 161    fCutTheta(5*0.004644),// maximal distan theta
 162    fCutMinDir(-0.99),    // direction vector products
 163    fCutTracks(10),
 164    fArrayDz(0),            //Tmap of V drifts for different triggers
 165    fAlignITSTPC(0),      //alignemnt array ITS TPC match
 166    fAlignTRDTPC(0),      //alignemnt array TRD TPC match
 167    fAlignTOFTPC(0),      //alignemnt array TOF TPC match
 168    fTimeBins(0),
 169    fTimeStart(0),
 170    fTimeEnd(0),
 171    fPtBins(0),
 172    fPtStart(0),
 173    fPtEnd(0),
 174    fVdriftBins(0),
 175    fVdriftStart(0),
 176    fVdriftEnd(0),
 177    fRunBins(0),
 178    fRunStart(0),
 179    fRunEnd(0)
 180 {
 181   SetName(name);
 182   SetTitle(title);
 183   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 184     fHistVdriftLaserA[i]=0;
 185     fHistVdriftLaserC[i]=0;
 186   }
 187
 188   AliInfo("Non Default Constructor");
 189   fTimeBins   =(EndTime-StartTime)/deltaIntegrationTimeVdrift;
 190   fTimeStart  =StartTime; //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStartTime")))->GetString()).Atoi();
 191   fTimeEnd    =EndTime;   //(((TObjString*)(mapGRP->GetValue("fAliceStopTime")))->GetString()).Atoi();
 192   fPtBins     = 400;
 193   fPtStart    = -0.04;
 194   fPtEnd      =  0.04;
 195   fVdriftBins = 500;
 196   fVdriftStart= -0.1;
 197   fVdriftEnd  =  0.1;
 198   fRunBins    = 1000001;
 199   fRunStart   = -1.5;
 200   fRunEnd     = 999999.5;
 201
 202   Int_t    binsVdriftLaser[4] = {fTimeBins , fPtBins , fVdriftBins*20, fRunBins };
 203   Double_t xminVdriftLaser[4] = {fTimeStart, fPtStart, fVdriftStart  , fRunStart};
 204   Double_t xmaxVdriftLaser[4] = {fTimeEnd  , fPtEnd  , fVdriftEnd    , fRunEnd  };
 205   TString axisTitle[4]={
 206     "T",
 207     "#delta_{P/T}",
 208     "value",
 209     "run"
 210   };
 211   TString histoName[3]={
 212     "Loffset",
 213     "Lcorr",
 214     "Lgy"
 215   };
 216
 217
 218   for (Int_t i=0;i<3;i++) {
 219     fHistVdriftLaserA[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 220     fHistVdriftLaserC[i] = new THnSparseF("HistVdriftLaser","HistVdriftLaser;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,binsVdriftLaser,xminVdriftLaser,xmaxVdriftLaser);
 221     fHistVdriftLaserA[i]->SetName(histoName[i]);
 222     fHistVdriftLaserC[i]->SetName(histoName[i]);
 223     for (Int_t iaxis=0; iaxis<4;iaxis++){
 224       fHistVdriftLaserA[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 225       fHistVdriftLaserC[i]->GetAxis(iaxis)->SetName(axisTitle[iaxis]);
 226     }
 227   }
 228   fBinsVdrift[0] = fTimeBins;
 229   fBinsVdrift[1] = fPtBins;
 230   fBinsVdrift[2] = fVdriftBins;
 231   fBinsVdrift[3] = fRunBins;
 232   fXminVdrift[0] = fTimeStart;
 233   fXminVdrift[1] = fPtStart;
 234   fXminVdrift[2] = fVdriftStart;
 235   fXminVdrift[3] = fRunStart;
 236   fXmaxVdrift[0] = fTimeEnd;
 237   fXmaxVdrift[1] = fPtEnd;
 238   fXmaxVdrift[2] = fVdriftEnd;
 239   fXmaxVdrift[3] = fRunEnd;
 240
 241   fArrayDz=new TObjArray();
 242   fAlignITSTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 243   fAlignTRDTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 244   fAlignTOFTPC = new TObjArray;      //alignemnt array ITS TPC match
 245   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 246   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 247   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 248
 249   // fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[0]);
 250 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[1]);
 251 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserA[2]);
 252 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[0]);
 253 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[1]);
 254 //   fArrayDz->AddLast(fHistVdriftLaserC[2]);
 255
 256   fCosmiMatchingHisto[0]=new TH1F("Cosmics matching","p0-all"   ,100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 257   fCosmiMatchingHisto[1]=new TH1F("Cosmics matching","p1-all"   ,100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 258   fCosmiMatchingHisto[2]=new TH1F("Cosmics matching","p2-all"   ,100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 259   fCosmiMatchingHisto[3]=new TH1F("Cosmics matching","p3-all"   ,100,-10*0.004644,10*0.004644);
 260   fCosmiMatchingHisto[4]=new TH1F("Cosmics matching","p4-all"   ,100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 261   fCosmiMatchingHisto[5]=new TH1F("Cosmics matching","p0-isPair",100,-10*0.5356  ,10*0.5356  );
 262   fCosmiMatchingHisto[6]=new TH1F("Cosmics matching","p1-isPair",100,-10*4.541   ,10*4.541   );
 263   fCosmiMatchingHisto[7]=new TH1F("Cosmics matching","p2-isPair",100,-10*0.01134 ,10*0.01134 );
 264   fCosmiMatchingHisto[8]=new TH1F("Cosmics matching","p3-isPair",100,-10*0.004644,10*0.004644);
 265   fCosmiMatchingHisto[9]=new TH1F("Cosmics matching","p4-isPair",100,-10*0.03773 ,10*0.03773 );
 266 //  Char_t nameHisto[3]={'p','0','\n'};
 267 //  for (Int_t i=0;i<10;i++){
 268 //    fCosmiMatchingHisto[i]=new TH1F("Cosmics matching",nameHisto,8192,0,0);
 269 //    nameHisto[1]++;
 270 //    if(i==4) nameHisto[1]='0';
 271 //  }
 272 }
 273
 274 AliTPCcalibTime::~AliTPCcalibTime(){
 275   //
 276   // Destructor
 277   //
 278   for(Int_t i=0;i<3;i++){
 279     if(fHistVdriftLaserA[i]){
 280       delete fHistVdriftLaserA[i];
 281       fHistVdriftLaserA[i]=NULL;
 282     }
 283     if(fHistVdriftLaserC[i]){
 284       delete fHistVdriftLaserC[i];
 285       fHistVdriftLaserC[i]=NULL;
 286     }
 287   }
 288   if(fArrayDz){
 289     fArrayDz->SetOwner();
 290     fArrayDz->Delete();
 291     delete fArrayDz;
 292     fArrayDz=NULL;
 293   }
 294   for(Int_t i=0;i<5;i++){
 295     if(fCosmiMatchingHisto[i]){
 296       delete fCosmiMatchingHisto[i];
 297       fCosmiMatchingHisto[i]=NULL;
 298     }
 299   }
 300   fAlignITSTPC->SetOwner(kTRUE);
 301   fAlignTRDTPC->SetOwner(kTRUE);
 302   fAlignTOFTPC->SetOwner(kTRUE);
 303
 304   fAlignITSTPC->Delete();
 305   fAlignTRDTPC->Delete();
 306   fAlignTOFTPC->Delete();
 307   delete fAlignITSTPC;
 308   delete fAlignTRDTPC;
 309   delete fAlignTOFTPC;
 310 }
 311
 312 Bool_t AliTPCcalibTime::IsLaser(AliESDEvent */*event*/){
 313   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 314 }
 315 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCosmics(AliESDEvent */*event*/){
 316   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 317 }
 318 Bool_t AliTPCcalibTime::IsBeam(AliESDEvent */*event*/){
 319   return kTRUE; //More accurate creteria to be added
 320 }
 321 void AliTPCcalibTime::ResetCurrent(){
 322   fDz=0; //Reset current dz
 323 }
 324 void AliTPCcalibTime::Process(AliESDEvent *event){
 325   if(!event) return;
 326   if (event->GetNumberOfTracks()<2) return;
 327   ResetCurrent();
 328   if(IsLaser  (event)) ProcessLaser (event);
 329   if(IsCosmics(event)) ProcessCosmic(event);
 330   if(IsBeam   (event)) ProcessBeam  (event);
 331 }
 332
 333 void AliTPCcalibTime::ProcessLaser(AliESDEvent *event){
 334   //
 335   // Fit drift velocity using laser
 336   //
 337   // 0. cuts
 338   const Int_t    kMinTracks     = 40;    // minimal number of laser tracks
 339   const Int_t    kMinTracksSide = 20;    // minimal number of tracks per side
 340   const Float_t  kMaxDeltaZ     = 30.;   // maximal trigger delay
 341   const Float_t  kMaxDeltaV     = 0.05;  // maximal deltaV
 342   const Float_t  kMaxRMS        = 0.1;   // maximal RMS of tracks
 343   //
 344   /*
 345     TCut cutRMS("sqrt(laserA.fElements[4])<0.1&&sqrt(laserC.fElements[4])<0.1");
 346     TCut cutZ("abs(laserA.fElements[0]-laserC.fElements[0])<3");
 347     TCut cutV("abs(laserA.fElements[1]-laserC.fElements[1])<0.01");
 348     TCut cutY("abs(laserA.fElements[2]-laserC.fElements[2])<2");
 349     TCut cutAll = cutRMS+cutZ+cutV+cutY;
 350   */
 351   if (event->GetNumberOfTracks()<kMinTracks) return;
 352   //
 353   if(!fLaser) fLaser = new AliTPCcalibLaser("laserTPC","laserTPC",kFALSE);
 354   fLaser->Process(event);
 355   if (fLaser->GetNtracks()<kMinTracks) return;   // small amount of tracks cut
 356   if (fLaser->fFitAside->GetNrows()==0  && fLaser->fFitCside->GetNrows()==0) return;  // no fit neither a or C side
 357   //
 358   // debug streamer  - activate stream level
 359   // Use it for tuning of the cuts
 360   //
 361   // cuts to be applied
 362   //
 363   Int_t isReject[2]={0,0};
 364   //
 365   // not enough tracks
 366   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[0]|=1;
 367   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[3]) < kMinTracksSide) isReject[1]|=1;
 368   // unreasonable z offset
 369   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[0]|=2;
 370   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[0])>kMaxDeltaZ)  isReject[1]|=2;
 371   // unreasonable drift velocity
 372   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[0]|=4;
 373   if (TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[1]-1)>kMaxDeltaV)  isReject[1]|=4;
 374   // big chi2
 375   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitAside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[0]|=8;
 376   if (TMath::Sqrt(TMath::Abs((*fLaser->fFitCside)[4]))>kMaxRMS ) isReject[1]|=8;
 377
 378
 379
 380
 381   if (fStreamLevel>0){
 382     printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 383
 384     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 385     if (cstream){
 386       TTimeStamp tstamp(fTime);
 387       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 388       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 389       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 390       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 391       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 392       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 393       Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
 394       TVectorD vecGoofie(20);
 395       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 396       if (goofieArray){
 397         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 398           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 399           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 400         }
 401       }
 402       (*cstream)<<"laserInfo"<<
 403         "run="<<fRun<<              //  run number
 404         "event="<<fEvent<<          //  event number
 405         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 406         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 407         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 408         // Environment values
 409         "press0="<<valuePressure0<<
 410         "press1="<<valuePressure1<<
 411         "pt0="<<ptrelative0<<
 412         "pt1="<<ptrelative1<<
 413         "temp0="<<temp0<<
 414         "temp1="<<temp1<<
 415         "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
 416         "vdcorr="<<vdcorr<<
 417         //laser
 418         "rejectA="<<isReject[0]<<
 419         "rejectC="<<isReject[1]<<
 420         "laserA.="<<fLaser->fFitAside<<
 421         "laserC.="<<fLaser->fFitCside<<
 422         "laserAC.="<<fLaser->fFitACside<<
 423         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 424         "\n";
 425     }
 426   }
 427   //
 428   // fill histos
 429   //
 430   TVectorD vdriftA(5), vdriftC(5),vdriftAC(5);
 431   vdriftA=*(fLaser->fFitAside);
 432   vdriftC=*(fLaser->fFitCside);
 433   vdriftAC=*(fLaser->fFitACside);
 434   Int_t npointsA=0, npointsC=0;
 435   Float_t chi2A=0, chi2C=0;
 436   npointsA= TMath::Nint(vdriftA[3]);
 437   chi2A= vdriftA[4];
 438   npointsC= TMath::Nint(vdriftC[3]);
 439   chi2C= vdriftC[4];
 440
 441   TTimeStamp tstamp(fTime);
 442   Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 443   Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 444   Double_t driftA=0, driftC=0;
 445   if (vdriftA[1]>1.-kMaxDeltaV) driftA = 1./vdriftA[1]-1.;
 446   if (vdriftC[1]>1.-kMaxDeltaV) driftC = 1./vdriftC[1]-1.;
 447   //
 448   Double_t vecDriftLaserA[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftA,event->GetRunNumber()};
 449   Double_t vecDriftLaserC[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,driftC,event->GetRunNumber()};
 450   //  Double_t vecDrift[4]      ={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,1./((*(fLaser->fFitACside))[1])-1,event->GetRunNumber()};
 451
 452   for (Int_t icalib=0;icalib<3;icalib++){
 453     if (icalib==0){ //z0 shift
 454       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[0]/250.;
 455       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[0]/250.;
 456     }
 457     if (icalib==1){ //vdrel shift
 458       vecDriftLaserA[2]=driftA;
 459       vecDriftLaserC[2]=driftC;
 460     }
 461     if (icalib==2){ //gy shift - full gy - full drift
 462       vecDriftLaserA[2]=vdriftA[2]/250.;
 463       vecDriftLaserC[2]=vdriftC[2]/250.;
 464     }
 465     if (isReject[0]==0) fHistVdriftLaserA[icalib]->Fill(vecDriftLaserA);
 466     if (isReject[1]==0) fHistVdriftLaserC[icalib]->Fill(vecDriftLaserC);
 467   }
 468
 469 //   THnSparse* curHist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 470 //   TString shortName=curHist->ClassName();
 471 //   shortName+="_MEAN_DRIFT_LASER_";
 472 //   delete curHist;
 473 //   curHist=NULL;
 474 //   TString name="";
 475
 476 //   name=shortName;
 477 //   name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 478 //   name.ToUpper();
 479 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 480 //   if(!curHist){
 481 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 482 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 483 //   }
 484 //   curHist->Fill(vecDrift);
 485
 486 //   name=shortName;
 487 //   name+="ALL";
 488 //   name.ToUpper();
 489 //   curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 490 //   if(!curHist){
 491 //     curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 492 //     fArrayDz->AddLast(curHist);
 493 //   }
 494 //   curHist->Fill(vecDrift);
 495 }
 496
 497 void AliTPCcalibTime::ProcessCosmic(AliESDEvent *event){
 498   if (!event) {
 499     Printf("ERROR: ESD not available");
 500     return;
 501   }
 502   if (event->GetTimeStamp() == 0 ) {
 503     Printf("no time stamp!");
 504     return;
 505   }
 506
 507   //fd
 508   // Find cosmic pairs
 509   //
 510   // Track0 is choosen in upper TPC part
 511   // Track1 is choosen in lower TPC part
 512   //
 513   const Int_t kMinClustersCross =30;
 514   const Int_t kMinClusters      =80;
 515   Int_t ntracks=event->GetNumberOfTracks();
 516   if (ntracks==0) return;
 517   if (ntracks > fCutTracks) return;
 518
 519   if (GetDebugLevel()>20) printf("Hallo world: Im here\n");
 520   AliESDfriend *ESDfriend=static_cast<AliESDfriend*>(event->FindListObject("AliESDfriend"));
 521
 522   TObjArray  tpcSeeds(ntracks);
 523   Double_t vtxx[3]={0,0,0};
 524   Double_t svtxx[3]={0.000001,0.000001,100.};
 525   AliESDVertex vtx(vtxx,svtxx);
 526   //
 527   // track loop
 528   //
 529   TArrayI clusterSideA(ntracks);
 530   TArrayI clusterSideC(ntracks);
 531   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 532     clusterSideA[i]=0;
 533     clusterSideC[i]=0;
 534     AliESDtrack *track = event->GetTrack(i);
 535
 536     const AliExternalTrackParam * trackIn = track->GetInnerParam();
 537     const AliExternalTrackParam * trackOut = track->GetOuterParam();
 538     if (!trackIn) continue;
 539     if (!trackOut) continue;
 540
 541     AliESDfriendTrack *friendTrack = ESDfriend->GetTrack(i);
 542     if (friendTrack) ProcessSame(track,friendTrack,event);
 543     if (friendTrack) ProcessAlignITS(track,friendTrack);
 544     if (friendTrack) ProcessAlignTRD(track,friendTrack);
 545     if (friendTrack) ProcessAlignTOF(track,friendTrack);
 546     TObject *calibObject;
 547     AliTPCseed *seed = 0;
 548     for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
 549     if (seed) {
 550       tpcSeeds.AddAt(seed,i);
 551       Int_t nA=0, nC=0;
 552       for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
 553         AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
 554         if (!cl) continue;
 555         if ((cl->GetDetector()%36)<18) nA++;
 556         if ((cl->GetDetector()%36)>=18) nC++;
 557       }
 558       clusterSideA[i]=nA;
 559       clusterSideC[i]=nC;
 560     }
 561   }
 562   if (ntracks<2) return;
 563   //
 564   // Find pairs
 565   //
 566
 567   for (Int_t i=0;i<ntracks;++i) {
 568     AliESDtrack *track0 = event->GetTrack(i);
 569     // track0 - choosen upper part
 570     if (!track0) continue;
 571     if (!track0->GetOuterParam()) continue;
 572     if (track0->GetOuterParam()->GetAlpha()<0) continue;
 573     Double_t d1[3];
 574     track0->GetDirection(d1);
 575     for (Int_t j=0;j<ntracks;++j) {
 576       if (i==j) continue;
 577       AliESDtrack *track1 = event->GetTrack(j);
 578       //track 1 lower part
 579       if (!track1) continue;
 580       if (!track1->GetOuterParam()) continue;
 581       if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()< kMinClusters) continue;
 582       Int_t nAC = TMath::Max( TMath::Min(clusterSideA[i], clusterSideC[j]),
 583                               TMath::Min(clusterSideC[i], clusterSideA[j]));
 584       if (nAC<kMinClustersCross) continue;
 585       Int_t nA0=clusterSideA[i];
 586       Int_t nC0=clusterSideC[i];
 587       Int_t nA1=clusterSideA[j];
 588       Int_t nC1=clusterSideC[j];
 589       //      if (track1->GetOuterParam()->GetAlpha()>0) continue;
 590       //
 591       Double_t d2[3];
 592       track1->GetDirection(d2);
 593
 594       AliTPCseed * seed0 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(i);
 595       AliTPCseed * seed1 = (AliTPCseed*) tpcSeeds.At(j);
 596       if (! seed0) continue;
 597       if (! seed1) continue;
 598       Float_t dir = (d1[0]*d2[0] + d1[1]*d2[1] + d1[2]*d2[2]);
 599       Float_t dist0  = track0->GetLinearD(0,0);
 600       Float_t dist1  = track1->GetLinearD(0,0);
 601       //
 602       // conservative cuts - convergence to be guarantied
 603       // applying before track propagation
 604       if (TMath::Abs(TMath::Abs(dist0)-TMath::Abs(dist1))>fCutMaxD) continue;   // distance to the 0,0
 605       if (TMath::Abs(dir)<TMath::Abs(fCutMinDir)) continue;               // direction vector product
 606       Float_t bz = AliTracker::GetBz();
 607       Float_t dvertex0[2];   //distance to 0,0
 608       Float_t dvertex1[2];   //distance to 0,0
 609       track0->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 610       track1->GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 611       if (TMath::Abs(dvertex0[1])>250) continue;
 612       if (TMath::Abs(dvertex1[1])>250) continue;
 613       //
 614       //
 615       //
 616       Float_t dmax = TMath::Max(TMath::Abs(dist0),TMath::Abs(dist1));
 617       AliExternalTrackParam param0(*track0);
 618       AliExternalTrackParam param1(*track1);
 619       //
 620       // Propagate using Magnetic field and correct fo material budget
 621       //
 622       AliTracker::PropagateTrackTo(&param0,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 623       AliTracker::PropagateTrackTo(&param1,dmax+1,0.0005,3,kTRUE);
 624       //
 625       // Propagate rest to the 0,0 DCA - z should be ignored
 626       //
 627       //Bool_t b0 = ;
 628       param0.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 629       //Bool_t b1 =
 630       param1.PropagateToDCA(&vtx,bz,1000);
 631       param0.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex0);
 632       param1.GetDZ(0,0,0,bz,dvertex1);
 633       Double_t xyz0[3];
 634       Double_t xyz1[3];
 635       param0.GetXYZ(xyz0);
 636       param1.GetXYZ(xyz1);
 637       Bool_t isPair = IsPair(&param0,&param1);
 638       Bool_t isCross = IsCross(track0, track1);
 639       Bool_t isSame = IsSame(track0, track1);
 640
 641       THnSparse* hist=new THnSparseF("","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 642       TString shortName=hist->ClassName();
 643       shortName+="_MEAN_VDRIFT_COSMICS_";
 644       delete hist;
 645       hist=NULL;
 646
 647       if((isSame) || (isCross && isPair)){
 648         if (track0->GetTPCNcls()+ track1->GetTPCNcls()> 80) {
 649           fDz = param0.GetZ() - param1.GetZ();
 650           Double_t sign=(nA0>nA1)? 1:-1;
 651           fDz*=sign;
 652           TTimeStamp tstamp(fTime);
 653           Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 654           Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 655           Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
 656           THnSparse* curHist=NULL;
 657           TString name="";
 658
 659           name=shortName;
 660           name+=event->GetFiredTriggerClasses();
 661           name.ToUpper();
 662           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 663           if(!curHist){
 664             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 665             fArrayDz->AddLast(curHist);
 666           }
 667 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue(event->GetFiredTriggerClasses()));
 668 //        if(!curHist){
 669 //          curHist=new THnSparseF(event->GetFiredTriggerClasses(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 670 //          fMapDz->Add(new TObjString(event->GetFiredTriggerClasses()),curHist);
 671 //        }
 672           curHist->Fill(vecDrift);
 673
 674           name=shortName;
 675           name+="ALL";
 676           name.ToUpper();
 677           curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
 678           if(!curHist){
 679             curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 680             fArrayDz->AddLast(curHist);
 681           }
 682 //        curHist=(THnSparseF*)(fMapDz->GetValue("all"));
 683 //        if(!curHist){
 684 //          curHist=new THnSparseF("all","HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 685 //          fMapDz->Add(new TObjString("all"),curHist);
 686 //        }
 687           curHist->Fill(vecDrift);
 688         }
 689       }
 690       TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 691       if (fStreamLevel>0){
 692         if (cstream){
 693         (*cstream)<<"trackInfo"<<
 694           "tr0.="<<track0<<
 695           "tr1.="<<track1<<
 696           "p0.="<<&param0<<
 697           "p1.="<<&param1<<
 698           "nAC="<<nAC<<
 699           "nA0="<<nA0<<
 700           "nA1="<<nA1<<
 701           "nC0="<<nC0<<
 702           "nC1="<<nC1<<
 703           "isPair="<<isPair<<
 704           "isCross="<<isCross<<
 705           "isSame="<<isSame<<
 706           "fDz="<<fDz<<
 707           "fRun="<<fRun<<
 708           "fTime="<<fTime<<
 709           "\n";
 710         }
 711       }
 712     } // end 2nd order loop
 713   } // end 1st order loop
 714
 715   if (fStreamLevel>0){
 716     TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
 717     if (cstream){
 718       TTimeStamp tstamp(fTime);
 719       Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
 720       Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
 721       Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
 722       Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
 723       Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
 724       Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
 725       Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
 726       TVectorD vecGoofie(20);
 727       AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
 728       if (goofieArray){
 729         for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
 730           AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
 731           if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
 732         }
 733       }
 734       (*cstream)<<"timeInfo"<<
 735         "run="<<fRun<<              //  run number
 736         "event="<<fEvent<<          //  event number
 737         "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
 738         "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
 739         "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
 740         // Environment values
 741         "press0="<<valuePressure0<<
 742         "press1="<<valuePressure1<<
 743         "pt0="<<ptrelative0<<
 744         "pt1="<<ptrelative1<<
 745         "temp0="<<temp0<<
 746         "temp1="<<temp1<<
 747         "vecGoofie.=<<"<<&vecGoofie<<
 748         "vdcorr="<<vdcorr<<
 749         //
 750         // accumulated values
 751         //
 752         "fDz="<<fDz<<          //! current delta z
 753         "trigger="<<event->GetFiredTriggerClasses()<<
 754         "\n";
 755     }
 756   }
 757   if (GetDebugLevel()>20) printf("Trigger: %s\n",event->GetFiredTriggerClasses().Data());
 758 }
 759
 760 void AliTPCcalibTime::ProcessBeam(AliESDEvent */*event*/){
 761 }
 762
 763 void AliTPCcalibTime::Analyze(){}
 764
 765 THnSparse* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(const char* name){
 766   TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 767   iterator->Reset();
 768   TString newName=name;
 769   newName.ToUpper();
 770   THnSparse* newHist=new THnSparseF(newName,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 771   THnSparse* addHist=NULL;
 772   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 773   if(!addHist) continue;
 774     TString histName=addHist->GetName();
 775     if(!histName.Contains(newName)) continue;
 776     addHist->Print();
 777     newHist->Add(addHist);
 778   }
 779   return newHist;
 780 }
 781
 782 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetHistoDrift(){
 783   return fArrayDz;
 784 }
 785
 786 TGraphErrors* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(const char* name){
 787   THnSparse* histoDrift=GetHistoDrift(name);
 788   TGraphErrors* graphDrift=NULL;
 789   if(histoDrift){
 790     graphDrift=FitSlices(histoDrift,2,0,400,100,0.05,0.95, kTRUE);
 791     TString end=histoDrift->GetName();
 792     Int_t pos=end.Index("_");
 793     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 794     TString graphName=graphDrift->ClassName();
 795     graphName+=end;
 796     graphName.ToUpper();
 797     graphDrift->SetName(graphName);
 798   }
 799   return graphDrift;
 800 }
 801
 802 TObjArray* AliTPCcalibTime::GetGraphDrift(){
 803   TObjArray* arrayGraphDrift=new TObjArray();
 804   TIterator* iterator=fArrayDz->MakeIterator();
 805   iterator->Reset();
 806   THnSparse* addHist=NULL;
 807   while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayGraphDrift->AddLast(GetGraphDrift(addHist->GetName()));
 808   return arrayGraphDrift;
 809 }
 810
 811 AliSplineFit* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(const char* name){
 812   TGraph* graphDrift=GetGraphDrift(name);
 813   AliSplineFit* fitDrift=NULL;
 814   if(graphDrift && graphDrift->GetN()){
 815     fitDrift=new AliSplineFit();
 816     fitDrift->SetGraph(graphDrift);
 817     fitDrift->SetMinPoints(graphDrift->GetN()+1);
 818     fitDrift->InitKnots(graphDrift,2,0,0.001);
 819     fitDrift->SplineFit(0);
 820     TString end=graphDrift->GetName();
 821     Int_t pos=end.Index("_");
 822     end=end(pos,end.Capacity()-pos);
 823     TString fitName=fitDrift->ClassName();
 824     fitName+=end;
 825     fitName.ToUpper();
 826     //fitDrift->SetName(fitName);
 827     delete graphDrift;
 828     graphDrift=NULL;
 829   }
 830   return fitDrift;
 831 }
 832
 833 //TObjArray* AliTPCcalibTime::GetFitDrift(){
 834 //  TObjArray* arrayFitDrift=new TObjArray();
 835 //  TIterator* iterator = fArrayDz->MakeIterator();
 836 //  iterator->Reset();
 837 //  THnSparse* addHist=NULL;
 838 //  while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())) arrayFitDrift->AddLast(GetFitDrift(addHist->GetName()));
 839 //  return arrayFitDrift;
 840 //}
 841
 842 Long64_t AliTPCcalibTime::Merge(TCollection *li) {
 843   TIterator* iter = li->MakeIterator();
 844   AliTPCcalibTime* cal = 0;
 845
 846   while ((cal = (AliTPCcalibTime*)iter->Next())) {
 847     if (!cal->InheritsFrom(AliTPCcalibTime::Class())) {
 848       Error("Merge","Attempt to add object of class %s to a %s", cal->ClassName(), this->ClassName());
 849       return -1;
 850     }
 851     for (Int_t imeas=0; imeas<3; imeas++){
 852       if (cal->GetHistVdriftLaserA(imeas) && cal->GetHistVdriftLaserA(imeas)){
 853         fHistVdriftLaserA[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserA(imeas));
 854         fHistVdriftLaserC[imeas]->Add(cal->GetHistVdriftLaserC(imeas));
 855       }
 856     }
 857     TObjArray* addArray=cal->GetHistoDrift();
 858     if(!addArray) return 0;
 859     TIterator* iterator = addArray->MakeIterator();
 860     iterator->Reset();
 861     THnSparse* addHist=NULL;
 862     while((addHist=(THnSparseF*)iterator->Next())){
 863       if(!addHist) continue;
 864       addHist->Print();
 865       THnSparse* localHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(addHist->GetName());
 866       if(!localHist){
 867         localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 868         fArrayDz->AddLast(localHist);
 869       }
 870       localHist->Add(addHist);
 871     }
 872 //    TMap * addMap=cal->GetHistoDrift();
 873 //    if(!addMap) return 0;
 874 //    TIterator* iterator = addMap->MakeIterator();
 875 //    iterator->Reset();
 876 //    TPair* addPair=0;
 877 //    while((addPair=(TPair *)(addMap->FindObject(iterator->Next())))){
 878 //      THnSparse* addHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(addPair->Value());
 879 //      if (!addHist) continue;
 880 //      addHist->Print();
 881 //      THnSparse* localHist=dynamic_cast<THnSparseF*>(fMapDz->GetValue(addHist->GetName()));
 882 //      if(!localHist){
 883 //        localHist=new THnSparseF(addHist->GetName(),"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
 884 //        fMapDz->Add(new TObjString(addHist->GetName()),localHist);
 885 //      }
 886 //      localHist->Add(addHist);
 887 //    }
 888     for(Int_t i=0;i<10;i++) if (cal->GetCosmiMatchingHisto(i)) fCosmiMatchingHisto[i]->Add(cal->GetCosmiMatchingHisto(i));
 889     //
 890     // Merge alignment
 891     //
 892     for (Int_t itype=0; itype<3; itype++){
 893       //
 894       //
 895       TObjArray *arr0= 0;
 896       TObjArray *arr1= 0;
 897       if (itype==0) {arr0=fAlignITSTPC; arr1=cal->fAlignITSTPC;}
 898       if (itype==1) {arr0=fAlignTRDTPC; arr1=cal->fAlignTRDTPC;}
 899       if (itype==2) {arr0=fAlignTOFTPC; arr1=cal->fAlignTOFTPC;}
 900       if (!arr1) continue;
 901       if (!arr0) arr0=new TObjArray(arr1->GetEntriesFast());
 902       if (arr1->GetEntriesFast()>arr0->GetEntriesFast()){
 903         arr0->Expand(arr1->GetEntriesFast());
 904       }
 905       for (Int_t i=0;i<arr1->GetEntriesFast(); i++){
 906         AliRelAlignerKalman *kalman1 = (AliRelAlignerKalman *)arr1->UncheckedAt(i);
 907         AliRelAlignerKalman *kalman0 = (AliRelAlignerKalman *)arr0->UncheckedAt(i);
 908         if (!kalman1)  continue;
 909         if (!kalman0) {arr0->AddAt(new AliRelAlignerKalman(*kalman1),i); continue;}
 910         kalman0->SetRejectOutliers(kFALSE);
 911         kalman0->Merge(kalman1);
 912       }
 913     }
 914
 915   }
 916   return 0;
 917 }
 918
 919 Bool_t  AliTPCcalibTime::IsPair(AliExternalTrackParam *tr0, AliExternalTrackParam *tr1){
 920   /*
 921   // 0. Same direction - OPOSITE  - cutDir +cutT
 922   TCut cutDir("cutDir","dir<-0.99")
 923   // 1.
 924   TCut cutT("cutT","abs(Tr1.fP[3]+Tr0.fP[3])<0.03")
 925   //
 926   // 2. The same rphi
 927   TCut cutD("cutD","abs(Tr0.fP[0]+Tr1.fP[0])<5")
 928   //
 929   TCut cutPt("cutPt","abs(Tr1.fP[4]+Tr0.fP[4])<1&&abs(Tr0.fP[4])+abs(Tr1.fP[4])<10");
 930   // 1/Pt diff cut
 931   */
 932   const Double_t *p0 = tr0->GetParameter();
 933   const Double_t *p1 = tr1->GetParameter();
 934   fCosmiMatchingHisto[0]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 935   fCosmiMatchingHisto[1]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 936   fCosmiMatchingHisto[2]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 937   fCosmiMatchingHisto[3]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 938   fCosmiMatchingHisto[4]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 939
 940   if (TMath::Abs(p0[3]+p1[3])>fCutTheta) return kFALSE;
 941   if (TMath::Abs(p0[0]+p1[0])>fCutMaxD)  return kFALSE;
 942   if (TMath::Abs(p0[1]-p1[1])>fCutMaxDz)  return kFALSE;
 943   Double_t d0[3], d1[3];
 944   tr0->GetDirection(d0);
 945   tr1->GetDirection(d1);
 946   if (d0[0]*d1[0] + d0[1]*d1[1] + d0[2]*d1[2] >fCutMinDir) return kFALSE;
 947
 948   fCosmiMatchingHisto[5]->Fill(p0[0]+p1[0]);
 949   fCosmiMatchingHisto[6]->Fill(p0[1]-p1[1]);
 950   fCosmiMatchingHisto[7]->Fill(tr1->GetAlpha()-tr0->GetAlpha()+TMath::Pi());
 951   fCosmiMatchingHisto[8]->Fill(p0[3]+p1[3]);
 952   fCosmiMatchingHisto[9]->Fill(p0[4]+p1[4]);
 953
 954   return kTRUE;
 955 }
 956 Bool_t AliTPCcalibTime::IsCross(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
 957   //
 958   // check if the cosmic pair of tracks crossed A/C side
 959   //
 960   Bool_t result= tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetOuterParam()->GetZ()<0;
 961   if (result==kFALSE) return result;
 962   result=kTRUE;
 963   return result;
 964 }
 965
 966 Bool_t AliTPCcalibTime::IsSame(AliESDtrack *tr0, AliESDtrack *tr1){
 967   //
 968   // track crossing the CE
 969   // 0. minimal number of clusters
 970   // 1. Same sector +-1
 971   // 2. Inner and outer track param on opposite side
 972   // 3. Outer and inner track parameter close each to other
 973   // 3.
 974   Bool_t result=kTRUE;
 975   //
 976   // inner and outer on opposite sides in z
 977   //
 978   const Int_t knclCut0  = 30;
 979   const Double_t kalphaCut = 0.4;
 980   //
 981   // 0. minimal number of clusters
 982   //
 983   if (tr0->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
 984   if (tr1->GetTPCNcls()<knclCut0) return kFALSE;
 985   //
 986   // 1. alpha cut - sector+-1
 987   //
 988   if (TMath::Abs(tr0->GetOuterParam()->GetAlpha()-tr1->GetOuterParam()->GetAlpha())>kalphaCut) return kFALSE;
 989   //
 990   // 2. Z crossing
 991   //
 992   if (tr0->GetOuterParam()->GetZ()*tr0->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
 993   if (tr1->GetOuterParam()->GetZ()*tr1->GetInnerParam()->GetZ()>0) result&=kFALSE;
 994   if (result==kFALSE){
 995     return result;
 996   }
 997   //
 998   //
 999   const Double_t *p0I = tr0->GetInnerParam()->GetParameter();
1000   const Double_t *p1I = tr1->GetInnerParam()->GetParameter();
1001   const Double_t *p0O = tr0->GetOuterParam()->GetParameter();
1002   const Double_t *p1O = tr1->GetOuterParam()->GetParameter();
1003   //
1004   if (TMath::Abs(p0I[0]-p1I[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1005   if (TMath::Abs(p0I[1]-p1I[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1006   if (TMath::Abs(p0I[2]-p1I[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1007   if (TMath::Abs(p0I[3]-p1I[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1008   if (TMath::Abs(p0O[0]-p1O[0])>fCutMaxD)  result&=kFALSE;
1009   if (TMath::Abs(p0O[1]-p1O[1])>fCutMaxDz) result&=kFALSE;
1010   if (TMath::Abs(p0O[2]-p1O[2])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1011   if (TMath::Abs(p0O[3]-p1O[3])>fCutTheta) result&=kFALSE;
1012   if (result==kTRUE){
1013     result=kTRUE; // just to put break point here
1014   }
1015   return result;
1016 }
1017
1018
1019 void  AliTPCcalibTime::ProcessSame(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack,AliESDEvent *event){
1020   //
1021   // Process  TPC tracks crossing CE
1022   //
1023   // 0. Select only track crossing the CE
1024   // 1. Cut on the track length
1025   // 2. Refit the terack on A and C side separatelly
1026   // 3. Fill time histograms
1027   const Int_t kMinNcl=100;
1028   const Int_t kMinNclS=25;  // minimul number of clusters on the sides
1029   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1030   //
1031   // 0. Select only track crossing the CE
1032   //
1033   if (track->GetInnerParam()->GetZ()*friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0) return;
1034   //
1035   // 1. cut on track length
1036   //
1037   if (track->GetTPCNcls()<kMinNcl) return;
1038   //
1039   // 2. Refit track sepparatel on A and C side
1040   //
1041   TObject *calibObject;
1042   AliTPCseed *seed = 0;
1043   for (Int_t l=0;(calibObject=friendTrack->GetCalibObject(l));++l) {
1044     if ((seed=dynamic_cast<AliTPCseed*>(calibObject))) break;
1045   }
1046   if (!seed) return;
1047   //
1048   AliExternalTrackParam trackIn(*track->GetInnerParam());
1049   AliExternalTrackParam trackOut(*track->GetOuterParam());
1050   Double_t cov[3]={0.01,0.,0.01}; //use the same errors
1051   Double_t xyz[3]={0,0.,0.0};
1052   Double_t bz   =0;
1053   Int_t nclIn=0,nclOut=0;
1054   trackIn.ResetCovariance(30.);
1055   trackOut.ResetCovariance(30.);
1056   //
1057   //2.a Refit inner
1058   //
1059   for (Int_t irow=0;irow<159;irow++) {
1060     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1061     if (!cl) continue;
1062     if (cl->GetX()<80) continue;
1063     if (track->GetInnerParam()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1064     if (track->GetInnerParam()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1065     Int_t sector = cl->GetDetector();
1066     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackIn.GetAlpha();
1067     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1068       if (!trackIn.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1069     }
1070     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1071     trackIn.GetXYZ(xyz);
1072     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1073     if (!trackIn.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1074     nclIn++;
1075     trackIn.Update(&r[1],cov);
1076   }
1077   //
1078   //2.b Refit outer
1079   //
1080   for (Int_t irow=159;irow>0;irow--) {
1081     AliTPCclusterMI *cl=seed->GetClusterPointer(irow);
1082     if (!cl) continue;
1083     if (cl->GetX()<80) continue;
1084     if (cl->GetZ()*track->GetOuterParam()->GetZ()<0) break;
1085     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()<0 &&(cl->GetDetector()%36)<18) break;
1086     if (friendTrack->GetTPCOut()->GetZ()>0 &&(cl->GetDetector()%36)>=18) break;
1087     Int_t sector = cl->GetDetector();
1088     Float_t dalpha = TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.)-trackOut.GetAlpha();
1089     if (TMath::Abs(dalpha)>0.01){
1090       if (!trackOut.Rotate(TMath::DegToRad()*(sector%18*20.+10.))) break;
1091     }
1092     Double_t r[3]={cl->GetX(),cl->GetY(),cl->GetZ()};
1093     trackOut.GetXYZ(xyz);
1094     bz = AliTracker::GetBz(xyz);
1095     if (!trackOut.PropagateTo(r[0],bz)) break;
1096     nclOut++;
1097     trackOut.Update(&r[1],cov);
1098   }
1099   trackOut.Rotate(trackIn.GetAlpha());
1100   Double_t meanX = (trackIn.GetX()+trackOut.GetX())*0.5;
1101   trackIn.PropagateTo(meanX,bz);
1102   trackOut.PropagateTo(meanX,bz);
1103   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1104   if (cstream){
1105     TVectorD gxyz(3);
1106     trackIn.GetXYZ(gxyz.GetMatrixArray());
1107     TTimeStamp tstamp(fTime);
1108     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1109     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1110     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1111     (*cstream)<<"tpctpc"<<
1112       "run="<<fRun<<              //  run number
1113       "event="<<fEvent<<          //  event number
1114       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1115       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1116       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1117       "ptrel0.="<<ptrelative0<<
1118       "ptrel1.="<<ptrelative1<<
1119       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1120       //
1121       "xyz.="<<&gxyz<<             // global position
1122       "tIn.="<<&trackIn<<         // refitterd track in
1123       "tOut.="<<&trackOut<<       // refitter track out
1124       "nclIn="<<nclIn<<           //
1125       "nclOut="<<nclOut<<         //
1126       "\n";
1127   }
1128   //
1129   // 3. Fill time histograms
1130   // Debug stremaer expression
1131   // chainTPCTPC->Draw("(tIn.fP[1]-tOut.fP[1])*sign(-tIn.fP[3]):tIn.fP[3]","min(nclIn,nclOut)>30","")
1132   if (TMath::Min(nclIn,nclOut)>kMinNclS){
1133     fDz = trackOut.GetZ()-trackIn.GetZ();
1134     if (trackOut.GetTgl()<0) fDz*=-1.;
1135     TTimeStamp tstamp(fTime);
1136     Double_t ptrelative0 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1137     Double_t ptrelative1 = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1138     Double_t vecDrift[4]={fTime,(ptrelative0+ptrelative1)/2.0,fDz/500.0,event->GetRunNumber()};
1139     //
1140     // fill histograms per trigger class and itegrated
1141     //
1142     THnSparse* curHist=NULL;
1143     for (Int_t itype=0; itype<2; itype++){
1144       TString name="MEAN_VDRIFT_CROSS_";
1145       if (itype==0){
1146         name+=event->GetFiredTriggerClasses();
1147         name.ToUpper();
1148       }else{
1149         name+="ALL";
1150       }
1151       curHist=(THnSparseF*)fArrayDz->FindObject(name);
1152       if(!curHist){
1153         curHist=new THnSparseF(name,"HistVdrift;time;p/T ratio;Vdrift;run",4,fBinsVdrift,fXminVdrift,fXmaxVdrift);
1154         fArrayDz->AddLast(curHist);
1155       }
1156       curHist->Fill(vecDrift);
1157     }
1158   }
1159
1160 }
1161
1162 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignITS(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1163   //
1164   // Process track - Update TPC-ITS alignment
1165   // Updates:
1166   // 0. Apply standartd cuts
1167   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1168   // 2. Apply median+-rms cut
1169   // 3. Update kalman filter
1170   //
1171   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1172   const Int_t    kMinITS  = 3;     // minimal number of ITS cluster
1173   const Double_t kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1174   const Double_t kMaxDy   = 2.;    // maximal dy distance
1175   const Double_t kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1176   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1177   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1178   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1179   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1180   const Double_t kMinPt   = 0.3;   // minimal pt
1181   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1182   static Int_t     kglast=0;
1183   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1184   /*
1185     0. Standrd cuts:
1186     TCut cut="abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<0.01&&abs(pTPC.fP[3]-pITS.fP[3])<0.01&&abs(pTPC.fP[2]-pITS.fP[2])<1";
1187   */
1188   //
1189   // 0. Apply standard cuts
1190   //
1191   Int_t dummycl[1000];
1192   if (track->GetITSclusters(dummycl)<kMinITS) return;  // minimal amount of clusters
1193   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1194   if (!track->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) return;
1195   if (!friendTrack->GetITSOut()) return;
1196   if (!track->GetInnerParam())   return;
1197   if (!track->GetOuterParam())   return;
1198   if (track->Pt()<kMinPt)  return;
1199   // exclude crossing track
1200   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1201   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1202   if (track->GetInnerParam()->GetX()>90)   return;
1203   //
1204   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetInnerParam()));
1205   AliExternalTrackParam pITS(*(friendTrack->GetITSOut()));
1206   pITS.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1207   pITS.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1208   if (TMath::Abs(pITS.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1209   if (TMath::Abs(pITS.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1210   if (TMath::Abs(pITS.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1211   //
1212   // 1. Update median and RMS info
1213   //
1214   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1215   TVectorD vecDeltaN(5);
1216   Double_t sign=(pITS.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1217   vecDelta[4]=0;
1218   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1219     vecDelta[i]=(pITS.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1220     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1221   }
1222   kglast=(kglast+1);
1223   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1224   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1225     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1226     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1227     vecDeltaN[i] = 0;
1228     if (vecRMS[i]>0.){
1229       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1230       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1231     }
1232   }
1233   //
1234   // 2. Apply median+-rms cut
1235   //
1236   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1237   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1238   //
1239   // 3. Update alignment
1240   //
1241   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1242   if (fAlignITSTPC->GetEntries()<htime){
1243     fAlignITSTPC->Expand(htime*2+20);
1244   }
1245   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignITSTPC->At(htime);
1246   if (!align){
1247     // make Alignment object if doesn't exist
1248     align=new AliRelAlignerKalman();
1249     align->SetRunNumber(fRun);
1250     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1251     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1252     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1253     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1254
1255     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1256     align->SetMagField(fMagF);
1257     fAlignITSTPC->AddAt(align,htime);
1258   }
1259   align->AddTrackParams(&pITS,&pTPC);
1260   align->SetTimeStamp(fTime);
1261   align->SetRunNumber(fRun );
1262   //
1263   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1264   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1265   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1266   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1267   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1268     TTimeStamp tstamp(fTime);
1269     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1270     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1271     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1272     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1273     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1274     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1275     TVectorD vecGoofie(20);
1276     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1277     if (goofieArray){
1278       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1279         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1280         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1281       }
1282     }
1283     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1284     TVectorD gpITS(3), gdITS(3);
1285     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1286     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1287     pITS.GetXYZ(gpITS.GetMatrixArray());
1288     pITS.GetDirection(gdITS.GetMatrixArray());
1289     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1290     (*cstream)<<"itstpc"<<
1291       "run="<<fRun<<              //  run number
1292       "event="<<fEvent<<          //  event number
1293       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1294       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1295       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1296       // Environment values
1297       "press0="<<valuePressure0<<
1298       "press1="<<valuePressure1<<
1299       "pt0="<<ptrelative0<<
1300       "pt1="<<ptrelative1<<
1301       "temp0="<<temp0<<
1302       "temp1="<<temp1<<
1303       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1304       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1305       //
1306       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1307       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1308       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1309       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1310       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1311       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1312       "a.="<<align<<            // current alignment
1313       "pITS.="<<&pITS<<         // track param ITS
1314       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1315       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1316       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1317       "gpITS.="<<&gpITS<<       // global position  ITS
1318       "gdITS.="<<&gdITS<<       // global position  ITS
1319       "\n";
1320   }
1321 }
1322
1323
1324
1325
1326 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTRD(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1327   //
1328   // Process track - Update TPC-TRD alignment
1329   // Updates:
1330   // 0. Apply standartd cuts
1331   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1332   // 2. Apply median+-rms cut
1333   // 3. Update kalman filter
1334   //
1335   const Int_t    kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1336   const Int_t    kMinTRD  = 50;    // minimal number of TRD cluster
1337   const Double_t kMinZ    = 20;    // maximal dz distance
1338   const Double_t kMaxDy   = 2.;    // maximal dy distance
1339   const Double_t kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1340   const Double_t kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1341   const Double_t kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1342   const Double_t kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1343   const Double_t kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1344   const  Int_t     kN=500;         // deepnes of history
1345   static Int_t     kglast=0;
1346   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1347   //
1348   // 0. Apply standard cuts
1349   //
1350   Int_t dummycl[1000];
1351   if (track->GetTRDclusters(dummycl)<kMinTRD) return;  // minimal amount of clusters
1352   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1353   if (!friendTrack->GetTRDIn()) return;
1354   if (!track->GetInnerParam())   return;
1355   if (!track->GetOuterParam())   return;
1356   // exclude crossing track
1357   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1358   if (TMath::Abs(track->GetInnerParam()->GetZ())<kMinZ)   return;
1359   //
1360   AliExternalTrackParam &pTPC=(AliExternalTrackParam &)(*(track->GetOuterParam()));
1361   AliExternalTrackParam pTRD(*(friendTrack->GetTRDIn()));
1362   pTRD.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1363   pTRD.PropagateTo(pTPC.GetX(),fMagF);
1364   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[2]+=3.*3.;   // increas sys errors
1365   ((Double_t*)pTRD.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1; // increse sys errors
1366
1367   if (TMath::Abs(pTRD.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1368   if (TMath::Abs(pTRD.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1369   if (TMath::Abs(pTRD.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1370   //
1371   // 1. Update median and RMS info
1372   //
1373   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1374   TVectorD vecDeltaN(5);
1375   Double_t sign=(pTRD.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1376   vecDelta[4]=0;
1377   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1378     vecDelta[i]=(pTRD.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1379     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1380   }
1381   kglast=(kglast+1);
1382   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1383   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1384     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1385     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1386     vecDeltaN[i] = 0;
1387     if (vecRMS[i]>0.){
1388       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/vecRMS[i];
1389       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1390     }
1391   }
1392   //
1393   // 2. Apply median+-rms cut
1394   //
1395   if (kglast<3)  return;   //median and RMS to be defined
1396   if ( vecDeltaN[4]/4.>kSigmaCut) return;
1397   //
1398   // 3. Update alignment
1399   //
1400   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1401   if (fAlignTRDTPC->GetEntries()<htime){
1402     fAlignTRDTPC->Expand(htime*2+20);
1403   }
1404   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTRDTPC->At(htime);
1405   if (!align){
1406     // make Alignment object if doesn't exist
1407     align=new AliRelAlignerKalman();
1408     align->SetRunNumber(fRun);
1409     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1410     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1411     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1412     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1413     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1414     align->SetMagField(fMagF);
1415     fAlignTRDTPC->AddAt(align,htime);
1416   }
1417   align->AddTrackParams(&pTRD,&pTPC);
1418   align->SetTimeStamp(fTime);
1419   align->SetRunNumber(fRun );
1420   //
1421   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1422   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1423   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1424   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1425   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1426     TTimeStamp tstamp(fTime);
1427     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1428     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1429     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1430     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1431     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1432     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1433     TVectorD vecGoofie(20);
1434     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1435     if (goofieArray){
1436       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1437         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1438         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1439       }
1440     }
1441     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1442     TVectorD gpTRD(3), gdTRD(3);
1443     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1444     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1445     pTRD.GetXYZ(gpTRD.GetMatrixArray());
1446     pTRD.GetDirection(gdTRD.GetMatrixArray());
1447     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1448     (*cstream)<<"trdtpc"<<
1449       "run="<<fRun<<              //  run number
1450       "event="<<fEvent<<          //  event number
1451       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1452       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1453       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1454       // Environment values
1455       "press0="<<valuePressure0<<
1456       "press1="<<valuePressure1<<
1457       "pt0="<<ptrelative0<<
1458       "pt1="<<ptrelative1<<
1459       "temp0="<<temp0<<
1460       "temp1="<<temp1<<
1461       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1462       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1463       //
1464       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1465       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1466       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1467       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1468       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1469       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1470       "a.="<<align<<            // current alignment
1471       "pTRD.="<<&pTRD<<         // track param TRD
1472       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1473       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1474       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1475       "gpTRD.="<<&gpTRD<<       // global position  TRD
1476       "gdTRD.="<<&gdTRD<<       // global position  TRD
1477       "\n";
1478   }
1479 }
1480
1481
1482 void  AliTPCcalibTime::ProcessAlignTOF(AliESDtrack* track, AliESDfriendTrack *friendTrack){
1483   //
1484   //
1485   // Process track - Update TPC-TOF alignment
1486   // Updates:
1487   // -1. Make a TOF "track"
1488   // 0. Apply standartd cuts
1489   // 1. Recalucluate the current statistic median/RMS
1490   // 2. Apply median+-rms cut
1491   // 3. Update kalman filter
1492   //
1493   const Int_t      kMinTPC  = 80;    // minimal number of TPC cluster
1494   const Double_t   kMinZ    = 10;    // maximal dz distance
1495   const Double_t   kMaxDy   = 5.;    // maximal dy distance
1496   const Double_t   kMaxAngle= 0.015;  // maximal angular distance
1497   const Double_t   kSigmaCut= 5;     // maximal sigma distance to median
1498   const Double_t   kVdErr   = 0.1;  // initial uncertainty of the vd correction
1499   const Double_t   kVdYErr  = 0.05;  // initial uncertainty of the vd correction
1500
1501   const Double_t   kOutCut  = 1.0;   // outlyer cut in AliRelAlgnmentKalman
1502   const  Int_t     kN=1000;         // deepnes of history
1503   static Int_t     kglast=0;
1504   static Double_t* kgdP[4]={new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN], new Double_t[kN]};
1505   //
1506   // -1. Make a TOF track-
1507   //     Clusters are not in friends - use alingment points
1508   //
1509   if (track->GetTOFsignal()<=0)  return;
1510   if (!friendTrack->GetTPCOut()) return;
1511   if (!track->GetInnerParam())   return;
1512   if (!track->GetOuterParam())   return;
1513   const AliTrackPointArray *points=friendTrack->GetTrackPointArray();
1514   if (!points) return;
1515   AliExternalTrackParam pTPC(*(track->GetOuterParam()));
1516   AliExternalTrackParam pTOF(pTPC);
1517   Double_t mass = TDatabasePDG::Instance()->GetParticle("mu+")->Mass();
1518   Int_t npoints = points->GetNPoints();
1519   AliTrackPoint point;
1520   Int_t naccept=0;
1521   //
1522   for (Int_t ipoint=0;ipoint<npoints;ipoint++){
1523     points->GetPoint(point,ipoint);
1524     Float_t xyz[3];
1525     point.GetXYZ(xyz);
1526     Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0]+xyz[1]*xyz[1]);
1527     if (r<350)  continue;
1528     if (r>400)  continue;
1529     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,2.,kTRUE);
1530     AliTracker::PropagateTrackToBxByBz(&pTPC,r,mass,0.1,kTRUE);
1531     AliTrackPoint lpoint = point.Rotate(pTPC.GetAlpha());
1532     pTPC.PropagateTo(lpoint.GetX(),fMagF);
1533     pTOF=pTPC;
1534     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[0] =lpoint.GetY();
1535     ((Double_t*)pTOF.GetParameter())[1] =lpoint.GetZ();
1536     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[0]+=3.*3./12.;
1537     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[2]+=3.*3./12.;
1538     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[5]+=0.1*0.1;
1539     ((Double_t*)pTOF.GetCovariance())[9]+=0.1*0.1;
1540     naccept++;
1541   }
1542   if (naccept==0) return;  // no tof match clusters
1543   //
1544   // 0. Apply standard cuts
1545   //
1546   if (track->GetTPCNcls()<kMinTPC) return;  // minimal amount of clusters cut
1547   // exclude crossing track
1548   if (track->GetOuterParam()->GetZ()*track->GetInnerParam()->GetZ()<0)   return;
1549   //
1550   if (TMath::Abs(pTOF.GetY()-pTPC.GetY())    >kMaxDy)    return;
1551   if (TMath::Abs(pTOF.GetSnp()-pTPC.GetSnp())>kMaxAngle) return;
1552   if (TMath::Abs(pTOF.GetTgl()-pTPC.GetTgl())>kMaxAngle) return;
1553   //
1554   // 1. Update median and RMS info
1555   //
1556   TVectorD vecDelta(4),vecMedian(4), vecRMS(4);
1557   TVectorD vecDeltaN(5);
1558   Double_t sign=(pTOF.GetParameter()[1]>0)? 1.:-1.;
1559   vecDelta[4]=0;
1560   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1561     vecDelta[i]=(pTOF.GetParameter()[i]-pTPC.GetParameter()[i])*sign;
1562     kgdP[i][kglast%kN]=vecDelta[i];
1563   }
1564   kglast=(kglast+1);
1565   Int_t entries=(kglast<kN)?kglast:kN;
1566   Bool_t isOK=kTRUE;
1567   for (Int_t i=0;i<4;i++){
1568     vecMedian[i] = TMath::Median(entries,kgdP[i]);
1569     vecRMS[i]    = TMath::RMS(entries,kgdP[i]);
1570     vecDeltaN[i] = 0;
1571     if (vecRMS[i]>0.){
1572       vecDeltaN[i] = (vecDelta[i]-vecMedian[i])/(vecRMS[i]+1.);
1573       vecDeltaN[4]+= TMath::Abs(vecDeltaN[i]);  //sum of abs residuals
1574       if (TMath::Abs(vecDeltaN[i])>kSigmaCut) isOK=kFALSE;
1575     }
1576   }
1577   //
1578   // 2. Apply median+-rms cut
1579   //
1580   if (kglast<10)  return;   //median and RMS to be defined
1581   if (!isOK) return;
1582   //
1583   // 3. Update alignment
1584   //
1585   Int_t htime = fTime/3600; //time in hours
1586   if (fAlignTOFTPC->GetEntries()<htime){
1587     fAlignTOFTPC->Expand(htime*2+20);
1588   }
1589   AliRelAlignerKalman* align =  (AliRelAlignerKalman*)fAlignTOFTPC->At(htime);
1590   if (!align){
1591     // make Alignment object if doesn't exist
1592     align=new AliRelAlignerKalman();
1593     align->SetRunNumber(fRun);
1594     (*align->GetStateCov())(6,6)=kVdErr*kVdErr;
1595     (*align->GetStateCov())(8,8)=kVdYErr*kVdYErr;
1596     align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN);
1597     align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1598     align->SetTPCvd(AliTPCcalibDB::Instance()->GetParameters()->GetDriftV()/1000000.);
1599     align->SetMagField(fMagF);
1600     fAlignTOFTPC->AddAt(align,htime);
1601   }
1602   align->AddTrackParams(&pTOF,&pTPC);
1603   align->SetTimeStamp(fTime);
1604   align->SetRunNumber(fRun );
1605   //
1606   Int_t nupdates=align->GetNUpdates();
1607   align->SetOutRejSigma(kOutCut+kOutCut*kN/Double_t(nupdates));
1608   align->SetRejectOutliers(kFALSE);
1609   TTreeSRedirector *cstream = GetDebugStreamer();
1610   if (cstream && align->GetState() && align->GetState()->GetNrows()>2 ){
1611     TTimeStamp tstamp(fTime);
1612     Float_t valuePressure0 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,0);
1613     Float_t valuePressure1 = AliTPCcalibDB::GetPressure(tstamp,fRun,1);
1614     Double_t ptrelative0   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,0);
1615     Double_t ptrelative1   = AliTPCcalibDB::GetPTRelative(tstamp,fRun,1);
1616     Double_t temp0         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,0);
1617     Double_t temp1         = AliTPCcalibDB::GetTemperature(tstamp,fRun,1);
1618     TVectorD vecGoofie(20);
1619     AliDCSSensorArray* goofieArray = AliTPCcalibDB::Instance()->GetGoofieSensors(fRun);
1620     if (goofieArray){
1621       for (Int_t isensor=0; isensor<goofieArray->NumSensors();isensor++){
1622         AliDCSSensor *gsensor = goofieArray->GetSensor(isensor);
1623         if (gsensor) vecGoofie[isensor]=gsensor->GetValue(tstamp);
1624       }
1625     }
1626     TVectorD gpTPC(3), gdTPC(3);
1627     TVectorD gpTOF(3), gdTOF(3);
1628     pTPC.GetXYZ(gpTPC.GetMatrixArray());
1629     pTPC.GetDirection(gdTPC.GetMatrixArray());
1630     pTOF.GetXYZ(gpTOF.GetMatrixArray());
1631     pTOF.GetDirection(gdTOF.GetMatrixArray());
1632     Double_t vdcorr        = AliTPCcalibDB::Instance()->GetVDriftCorrectionTime(tstamp,fRun,0,1);
1633     (*cstream)<<"toftpc"<<
1634       "run="<<fRun<<              //  run number
1635       "event="<<fEvent<<          //  event number
1636       "time="<<fTime<<            //  time stamp of event
1637       "trigger="<<fTrigger<<      //  trigger
1638       "mag="<<fMagF<<             //  magnetic field
1639       // Environment values
1640       "press0="<<valuePressure0<<
1641       "press1="<<valuePressure1<<
1642       "pt0="<<ptrelative0<<
1643       "pt1="<<ptrelative1<<
1644       "temp0="<<temp0<<
1645       "temp1="<<temp1<<
1646       "vecGoofie.="<<&vecGoofie<<
1647       "vdcorr="<<vdcorr<<        // drift correction applied
1648       //
1649       "nmed="<<kglast<<        // number of entries to define median and RMS
1650       "vMed.="<<&vecMedian<<    // median of deltas
1651       "vRMS.="<<&vecRMS<<       // rms of deltas
1652       "vDelta.="<<&vecDelta<<   // delta in respect to median
1653       "vDeltaN.="<<&vecDeltaN<< // normalized delta in respect to median
1654       "t.="<<track<<            // ful track - find proper cuts
1655       "a.="<<align<<            // current alignment
1656       "pTOF.="<<&pTOF<<         // track param TOF
1657       "pTPC.="<<&pTPC<<         // track param TPC
1658       "gpTPC.="<<&gpTPC<<       // global position  TPC
1659       "gdTPC.="<<&gdTPC<<       // global direction TPC
1660       "gpTOF.="<<&gpTOF<<       // global position  TOF
1661       "gdTOF.="<<&gdTOF<<       // global position  TOF
1662       "\n";
1663   }
1664 }
1665
1666