TPC/AliTPCpolyTrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17 #include "AliTPCpolyTrack.h"
  18 #include "TMath.h"
  19
  20 ClassImp(AliTPCpolyTrack)
  21
  22
  23 AliTPCpolyTrack::AliTPCpolyTrack()
  24 {
  25   Reset();
  26 }
  27
  28 void   AliTPCpolyTrack::Reset()
  29 {
  30   //
  31   // reset track
  32   fSumX = fSumX2= fSumX3=fSumX4 = fSumY=fSumYX=fSumYX2=fSumZ=fSumZX=fSumZX2=fSumW =0;
  33   fNPoints = 0;
  34 }
  35
  36 void AliTPCpolyTrack::AddPoint(Double_t x, Double_t y, Double_t z,Double_t sy, Double_t sz)
  37 {
  38   //
  39   //
  40   if (fNPoints==0){
  41     fMaxX = x;
  42     fMinX = x;
  43   }else{
  44     if (x>fMaxX) fMaxX=x;
  45     if (x<fMinX) fMinX=x;
  46   }
  47
  48   Double_t x2 = x*x;
  49   Double_t w = 2./(sy+sz);
  50   fSumW += w;
  51   //
  52   fSumX       += x*w;
  53   fSumX2      += x2*w;
  54   fSumX3      += x2*x*w;
  55   fSumX4      += x2*x2*w;
  56   //
  57   fSumY       +=y*w;
  58   fSumYX      +=y*x*w;
  59   fSumYX2     +=y*x2*w;
  60   //
  61   fSumZ       +=z*w;
  62   fSumZX      +=z*x*w;
  63   fSumZX2     +=z*x2*w;
  64   //
  65   fX[fNPoints] = x;
  66   fY[fNPoints] = y;
  67   fZ[fNPoints] = z;
  68   fSY[fNPoints] = sy;
  69   fSZ[fNPoints] = sz;
  70
  71   fNPoints++;
  72
  73 }
  74
  75 void  AliTPCpolyTrack::UpdateParameters()
  76 {
  77   //
  78   //
  79   //Update fit parameters
  80   if (fNPoints>4){
  81     Fit2(fSumY,fSumYX,fSumYX2,fSumX,fSumX2,fSumX3,fSumX4,fSumW,fA,fB,fC);
  82     //    Fit2(fSumZ,fSumZX,fSumZX2,fSumX,fSumX2,fSumX3,fSumX4,fNPoints,fD,fE,fF);
  83     Fit1(fSumZ,fSumZX,fSumX,fSumX2,fSumW,fD,fE,fF);
  84   }
  85   else
  86     {
  87       Fit1(fSumY,fSumYX,fSumX,fSumX2,fSumW,fA,fB,fC);
  88       Fit1(fSumZ,fSumZX,fSumX,fSumX2,fSumW,fD,fE,fF);
  89     }
  90 }
  91
  92
  93
  94 void  AliTPCpolyTrack::Fit2(Double_t fSumY, Double_t fSumYX, Double_t fSumYX2,
  95             Double_t fSumX,  Double_t fSumX2, Double_t fSumX3,
  96             Double_t fSumX4, Double_t fSumW,
  97             Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
  98 {
  99   //fit of second order
 100   Double_t det =
 101     fSumW* (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3) -
 102     fSumX*      (fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 103     fSumX2*     (fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2);
 104
 105   if (TMath::Abs(det)> 0.000000000000001) {
 106     a =
 107       (fSumY * (fSumX2*fSumX4-fSumX3*fSumX3)-
 108        fSumX *(fSumYX*fSumX4-fSumYX2*fSumX3)+
 109        fSumX2*(fSumYX*fSumX3-fSumYX2*fSumX2))/det;
 110     b=
 111       (fSumW*(fSumYX*fSumX4-fSumX3*fSumYX2)-
 112       fSumY*(fSumX*fSumX4-fSumX3*fSumX2)+
 113       fSumX2*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2))/det;
 114     c=
 115       (fSumW*(fSumX2*fSumYX2-fSumYX*fSumX3)-
 116        fSumX*(fSumX*fSumYX2-fSumYX*fSumX2)+
 117        fSumY*(fSumX*fSumX3-fSumX2*fSumX2))/det;
 118   }
 119 }
 120
 121 void  AliTPCpolyTrack::Fit1(Double_t fSumY, Double_t fSumYX,
 122               Double_t fSumX,  Double_t fSumX2,
 123               Double_t fSumW, Double_t &a, Double_t &b, Double_t &c)
 124 {
 125   //
 126   //
 127   //
 128   Double_t det = fSumW*fSumX2-fSumX*fSumX;
 129   if (TMath::Abs(det)> 0.000000000000001) {
 130     b = (fSumW*fSumYX-fSumX*fSumY)/det;
 131     a = (fSumX2*fSumY-fSumX*fSumYX)/det;
 132     c = 0;
 133   }else{
 134     a =fSumYX/fSumX;
 135     b =0;
 136     c =0;
 137   }
 138
 139 }
 140
 141 void AliTPCpolyTrack::Refit(AliTPCpolyTrack &track, Double_t deltay, Double_t deltaz)
 142 {
 143   //
 144   // refit with cut on distortion
 145   //
 146   track.Reset();
 147   //first refit to temporary
 148   AliTPCpolyTrack track0;
 149   track0.Reset;
 150   for (Int_t i=0;i<fNPoints;i++){
 151     Double_t y,z;
 152     GetFitPoint(fX[i],y,z);
 153     if ( (TMath::Abs(y-fY[i])<deltay)&&(TMath::Abs(z-fZ[i])<deltaz)){
 154       track0.AddPoint(fX[i],y,z);
 155     }
 156   }
 157   if (track0.GetN()>2)
 158     track0.UpdateParameters();
 159   else
 160     return;
 161   //
 162   for (Int_t i=0;i<fNPoints;i++){
 163     Double_t y,z;
 164     track0.GetFitPoint(fX[i],y,z);
 165     if ( (TMath::Abs(y-fY[i])<deltay)&&(TMath::Abs(z-fZ[i])<deltaz)){
 166       track.AddPoint(fX[i],y,z);
 167     }
 168   }
 169   if (track.GetN()>2)
 170     track.UpdateParameters();
 171
 172 }
 173