TPC/AliTPCtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------
  19 //           Implementation of the TPC track class
  20 //        This class is used by the AliTPCtracker class
  21 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-----------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <Riostream.h>
  25
  26 #include "AliTPCtrack.h"
  27 #include "AliCluster.h"
  28 #include "AliESDtrack.h"
  29
  30 ClassImp(AliTPCtrack)
  31
  32 //_________________________________________________________________________
  33 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack()
  34 {
  35   //-------------------------------------------------
  36   // default constructor
  37   //-------------------------------------------------
  38   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
  39   fAlpha = fdEdx = 0.0;
  40   fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
  41   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
  42 }
  43
  44 //_________________________________________________________________________
  45
  46
  47
  48 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
  49 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  50   //-----------------------------------------------------------------
  51   // This is the main track constructor.
  52   //-----------------------------------------------------------------
  53   fX=xref;
  54   fAlpha=alpha;
  55   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  56   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  57   fdEdx=0.;
  58
  59   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
  60
  61   SaveLocalConvConst();
  62
  63   fC00=cc[0];
  64   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
  65   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
  66   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
  67   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
  68
  69   fIndex[0]=index;
  70   SetNumberOfClusters(1);
  71   //
  72   //MI
  73   fSdEdx      = 0;
  74   fNFoundable = 0;
  75   fBConstrain = 0;
  76   fLastPoint  = 0;
  77   fFirstPoint = 0;
  78   fRemoval    = 0;
  79   fTrackType  = 0;
  80   fLab2       = 0;
  81   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=0;
  82   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=0;
  83 }
  84
  85 //_____________________________________________________________________________
  86 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
  87   //-----------------------------------------------------------------
  88   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
  89   //-----------------------------------------------------------------
  90   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
  91   SetLabel(t.GetLabel());
  92   SetMass(t.GetMass());
  93   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.GetKinkIndex(i);
  94   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=t.GetV0Index(i);
  95
  96   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
  97   fAlpha = t.GetAlpha();
  98   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  99   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 100
 101   //Conversion of the track parameters
 102   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 103   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 104
 105   fX=x;
 106   fP0=p[0];
 107   fP1=p[1];    SaveLocalConvConst();
 108   fP3=p[3];    x=GetLocalConvConst();
 109   fP4=p[4]/x;
 110   fP2=fP4*fX - p[2];
 111
 112   //Conversion of the covariance matrix
 113   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 114
 115   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 116   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 117   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 118
 119   fC00=c[0 ];
 120   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 121   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 122   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 123   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 124
 125   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 126   StartTimeIntegral();
 127   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 128   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 129   //
 130   //MI
 131   fSdEdx      = 0;
 132   fNFoundable = 0;
 133   fBConstrain = 0;
 134   fLastPoint  = 0;
 135   fFirstPoint = 0;
 136   fRemoval    = 0;
 137   fTrackType  = 0;
 138   fLab2       = 0;
 139   //  SetFakeRatio(t.GetTPCFakeRatio());
 140 }
 141
 142 //_____________________________________________________________________________
 143 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 144   //-----------------------------------------------------------------
 145   // This is a track copy constructor.
 146   //-----------------------------------------------------------------
 147   fX=t.fX;
 148   fAlpha=t.fAlpha;
 149   fdEdx=t.fdEdx;
 150
 151   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
 152
 153   fC00=t.fC00;
 154   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
 155   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
 156   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
 157   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
 158
 159   //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 160   for (Int_t i=0; i<kMaxRow; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 161   //
 162   //MI
 163   fSdEdx      = t.fSdEdx;
 164   fNFoundable = t.fNFoundable;
 165   fBConstrain = t.fBConstrain;
 166   fLastPoint  = t.fLastPoint;
 167   fFirstPoint = t.fFirstPoint;
 168   fRemoval    = t.fRemoval ;
 169   fTrackType  = t.fTrackType;
 170   fLab2       = t.fLab2;
 171   for (Int_t i=0; i<3;i++) fKinkIndexes[i]=t.fKinkIndexes[i];
 172   for (Int_t i=0; i<3;i++) fV0Indexes[i]=t.fV0Indexes[i];
 173 }
 174
 175 //_____________________________________________________________________________
 176 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
 177   //-----------------------------------------------------------------
 178   // This function compares tracks according to the their curvature
 179   //-----------------------------------------------------------------
 180   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
 181   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
 182   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
 183   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
 184   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
 185   if (c>co) return 1;
 186   else if (c<co) return -1;
 187   return 0;
 188 }
 189
 190 //_____________________________________________________________________________
 191 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 192  //-------------------------------------------------------------------------
 193   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
 194   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
 195   //-------------------------------------------------------------------------
 196   Double_t a=GetLocalConvConst();
 197
 198   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
 199   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
 200   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
 201
 202   cc[0 ]=fC00;
 203   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
 204   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 205   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33;
 206   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 207
 208 }
 209
 210 //_____________________________________________________________________________
 211 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
 212 {
 213   //-----------------------------------------------------------------
 214   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 215   //-----------------------------------------------------------------
 216   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 217   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 218
 219   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 220   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 221     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 222     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 223     return 1e10;
 224   }
 225   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 226
 227   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 228
 229   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 230 }
 231
 232 Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
 233 //-----------------------------------------------------------------
 234 // This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
 235 //-----------------------------------------------------------------
 236   if (TMath::Abs(fP4*fX - fP2)>0.9999) return 1e10; //patch 01 jan 06
 237     Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
 238     Double_t c2=fP4*xk - fP2;
 239     if (c2*c2>0.99999) {
 240        Int_t n=GetNumberOfClusters();
 241        if (n>4) cerr<<n<<"AliTPCtrack::GetYat: can't evaluate the y-coord !\n";
 242        return 1e10;
 243     }
 244     Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
 245     return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
 246 }
 247
 248 //_____________________________________________________________________________
 249 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t /*x0*/,Double_t rho) {
 250   //-----------------------------------------------------------------
 251   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
 252   //-----------------------------------------------------------------
 253   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
 254     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 255     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
 256     return 0;
 257   }
 258   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 259
 260   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
 261   Double_t oldX = fX;
 262   Double_t oldY = fP0;
 263   Double_t oldZ = fP1;
 264   //
 265
 266   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
 267   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
 268   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
 269
 270   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 271   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 272
 273   //f = F - 1
 274   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 275   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 276   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 277   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 278   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 279   Double_t f13= dx*cc/cr;
 280   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 281
 282   //b = C*ft
 283   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 284   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 285   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 286   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 287   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 288
 289   //a = f*b = f*C*ft
 290   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 291
 292   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 293   fC00 += a00 + 2*b00;
 294   fC10 += a01 + b01 + b10;
 295   fC20 += b20;
 296   fC30 += b30;
 297   fC40 += b40;
 298   fC11 += a11 + 2*b11;
 299   fC21 += b21;
 300   fC31 += b31;
 301   fC41 += b41;
 302
 303   fX=x2;
 304
 305   //Change of the magnetic field *************
 306   SaveLocalConvConst();
 307   cc=fP4;
 308   fP4*=lcc/GetLocalConvConst();
 309   fP2+=fX*(fP4-cc);
 310
 311   //Multiple scattering ******************
 312   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
 313   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 314   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 315   beta2 = TMath::Min(beta2,0.99999999999);
 316   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 317   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
 318
 319   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
 320   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
 321
 322   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
 323   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
 324   fC33 += zz1*zz1*theta2;
 325   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
 326   fC43 += xz*zz1*theta2;
 327   fC44 += xz*xz*theta2;
 328   /*
 329   //
 330   //MI coeficints
 331   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 332   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 333   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 334   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 335   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 336   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 337   fC22 += dc22;
 338   fC32 += dc32;
 339   fC33 += dc33;
 340   fC42 += dc42;
 341   fC43 += dc43;
 342   fC44 += dc44;
 343   */
 344   //Energy losses ************************
 345   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 346   if (x1 < x2) dE=-dE;
 347   cc=fP4;
 348
 349   //Double_t E = sqrt(p2+GetMass()*GetMass());
 350   //Double_t mifac  = TMath::Sqrt(1.+dE*dE/p2+2*E*dE/p2)-1;
 351   //Double_t belfac = E*dE/p2;
 352                                //
 353   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 354   fP2+=fX*(fP4-cc);
 355
 356   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
 357  if (x1 < x2)
 358  if (IsStartedTimeIntegral()) {
 359     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
 360     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 361   }
 362   //
 363
 364   return 1;
 365 }
 366
 367 //_____________________________________________________________________________
 368 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho)
 369 {
 370   //-----------------------------------------------------------------
 371   // This function propagates tracks to the "vertex".
 372   //-----------------------------------------------------------------
 373   Double_t c=fP4*fX - fP2;
 374   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
 375   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
 376   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
 377   return PropagateTo(xv,x0,rho);
 378 }
 379
 380 //_____________________________________________________________________________
 381 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
 382   //-----------------------------------------------------------------
 383   // This function associates a cluster with this track.
 384   //-----------------------------------------------------------------
 385   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 386   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 387   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 388   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 389
 390   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 391   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 392   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 393   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 394   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 395
 396   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 397   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 398   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
 399     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 400     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
 401     return 0;
 402   }
 403
 404   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 405   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 406   fP2  = eta;
 407   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 408   fP4  = cur;
 409
 410   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 411   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 412
 413   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 414   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 415   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 416
 417   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 418   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 419   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 420
 421   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 422   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 423
 424   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 425   fC43-=k40*c03+k41*c13;
 426
 427   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 428
 429   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 430   fIndex[n]=index;
 431   SetNumberOfClusters(n+1);
 432   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 433
 434   return 1;
 435 }
 436
 437 //_____________________________________________________________________________
 438 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
 439 {
 440   //-----------------------------------------------------------------
 441   // This function rotates this track.
 442   //-----------------------------------------------------------------
 443   fAlpha += alpha;
 444   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 445   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 446
 447   Double_t x1=fX, y1=fP0;
 448   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 449   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
 450
 451   if (TMath::Abs(r1)>=0.9999) return 0; //patch 01 jan 06
 452
 453   fX = x1*ca + y1*sa;
 454   fP0=-x1*sa + y1*ca;
 455   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 456
 457   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
 458   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 459     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 460     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
 461     return 0;
 462   }
 463
 464   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
 465   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
 466     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 467     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 468     return 0;
 469   }
 470
 471   //f = F - 1
 472   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 473            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 474
 475   //b = C*ft
 476   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
 477   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
 478   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
 479   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
 480   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
 481
 482   //a = f*b = f*C*ft
 483   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 484
 485   // *** Double_t dy2=fCyy;
 486
 487   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 488   fC00 += a00 + 2*b00;
 489   fC10 += b10;
 490   fC20 += a02+b20+b02;
 491   fC30 += b30;
 492   fC40 += b40;
 493   fC21 += b12;
 494   fC32 += b32;
 495   fC22 += a22 + 2*b22;
 496   fC42 += b42;
 497
 498   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 499   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 500
 501   return 1;
 502 }
 503
 504 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
 505   //------------------------------------------------------------------
 506   //This function makes a track forget its history :)
 507   //------------------------------------------------------------------
 508
 509   fC00*=10.;
 510   fC10=0.;  fC11*=10.;
 511   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
 512   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
 513   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
 514
 515 }
 516
 517 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 518 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
 519 //
 520 //
 521 //
 522   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
 523   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
 524   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
 525   return phi;
 526 }
 527 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 528
 529
 530
 531 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 532 // MI ADDITION
 533
 534 Float_t AliTPCtrack::Density(Int_t row0, Int_t row1)
 535 {
 536   //
 537   // calculate cluster density
 538   Int_t good  = 0;
 539   Int_t found = 0;
 540   //if (row0<fFirstPoint) row0 = fFirstPoint;
 541   if (row1>fLastPoint) row1 = fLastPoint;
 542
 543
 544   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 545     //    Int_t index = fClusterIndex[i];
 546     Int_t index = fIndex[i];
 547     if (index!=-1)  good++;
 548     if (index>0)    found++;
 549   }
 550   Float_t density=0;
 551   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 552   return density;
 553 }
 554
 555
 556 Float_t AliTPCtrack::Density2(Int_t row0, Int_t row1)
 557 {
 558   //
 559   // calculate cluster density
 560   Int_t good  = 0;
 561   Int_t found = 0;
 562   //
 563   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 564     Int_t index = fIndex[i];
 565     if (index!=-1)  good++;
 566     if (index>0)    found++;
 567   }
 568   Float_t density=0;
 569   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 570   return density;
 571 }
 572
 573
 574 Double_t AliTPCtrack::GetZat0() const
 575 {
 576   //
 577   // return virtual z - supposing that x = 0
 578   if (TMath::Abs(fP2)>1) return 0;
 579   if (TMath::Abs(fX*fP4-fP2)>1) return 0;
 580   Double_t vz = fP1+fP3/fP4*(asin(-fP2)-asin(fX*fP4-fP2));
 581   return vz;
 582 }
 583
 584
 585 Double_t AliTPCtrack::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
 586   //------------------------------------------------------------------
 587   // This function calculates the transverse impact parameter
 588   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
 589   //------------------------------------------------------------------
 590   //Double_t xt=fX, yt=fP0;
 591
 592   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
 593   Double_t a = x*cs + y*sn;
 594   y = -x*sn + y*cs; x=a;
 595   //
 596   Double_t r  = TMath::Abs(1/fP4);
 597   Double_t x0 = TMath::Abs(fP2*r);
 598   Double_t y0 = fP0;
 599   y0= fP0+TMath::Sqrt(1-(fP4*fX-fP2)*(fP4*fX-fP2))/fP4;
 600
 601   Double_t  delta = TMath::Sqrt((x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(y-y0));
 602   //  Double_t  delta = TMath::Sqrt(TMath::Abs(x*x-2*x0*x+x0*x0+ y*y-2*y*y0+y0*y0));
 603   delta -= TMath::Abs(r);
 604   return delta;
 605 }
 606
 607 //
 608 //
 609
 610 void  AliTPCtrack::UpdatePoints()
 611 {
 612   //--------------------------------------------------
 613   //calculates first ,amx dens and last points
 614   //--------------------------------------------------
 615   Float_t density[160];
 616   for (Int_t i=0;i<160;i++) density[i]=-1.;
 617   fPoints[0]= 160;
 618   fPoints[1] = -1;
 619   //
 620   Int_t ngood=0;
 621   Int_t undeff=0;
 622   Int_t nall =0;
 623   Int_t range=20;
 624   for (Int_t i=0;i<160;i++){
 625     Int_t last = i-range;
 626     if (nall<range) nall++;
 627     if (last>=0){
 628       if (fIndex[last]>0&& (fIndex[last]&0x8000)==0) ngood--;
 629       if (fIndex[last]==-1) undeff--;
 630     }
 631     if (fIndex[i]>0&& (fIndex[i]&0x8000)==0)   ngood++;
 632     if (fIndex[i]==-1) undeff++;
 633     if (nall==range &&undeff<range/2) density[i-range/2] = Float_t(ngood)/Float_t(nall-undeff);
 634   }
 635   Float_t maxdens=0;
 636   Int_t indexmax =0;
 637   for (Int_t i=0;i<160;i++){
 638     if (density[i]<0) continue;
 639     if (density[i]>maxdens){
 640       maxdens=density[i];
 641       indexmax=i;
 642     }
 643   }
 644   //
 645   //max dens point
 646   fPoints[3] = maxdens;
 647   fPoints[1] = indexmax;
 648   //
 649   // last point
 650   for (Int_t i=indexmax;i<160;i++){
 651     if (density[i]<0) continue;
 652     if (density[i]<maxdens/2.) {
 653       break;
 654     }
 655     fPoints[2]=i;
 656   }
 657   //
 658   // first point
 659   for (Int_t i=indexmax;i>0;i--){
 660     if (density[i]<0) continue;
 661     if (density[i]<maxdens/2.) {
 662       break;
 663     }
 664     fPoints[0]=i;
 665   }
 666   //
 667 }