TPC/AliTPCtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------
  19 //           Implementation of the TPC track class
  20 //        This class is used by the AliTPCtracker class
  21 //      Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-----------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <Riostream.h>
  25
  26 #include "AliTPCtrack.h"
  27 #include "AliCluster.h"
  28 #include "AliBarrelTrack.h"
  29 #include "AliESDtrack.h"
  30
  31 ClassImp(AliTPCtrack)
  32
  33 //_________________________________________________________________________
  34 AliTPCtrack::AliTPCtrack(): AliKalmanTrack()
  35 {
  36   fX = fP0 = fP1 = fP2 = fP3 = fP3 = fP4 = 0.0;
  37   fAlpha = fdEdx = 0.0;
  38   fNWrong = fNRotation = fNumber = 0;  // [SR, 01.04.2003]
  39 }
  40
  41 //_________________________________________________________________________
  42 AliTPCtrack::AliTPCtrack(UInt_t index, const Double_t xx[5],
  43 const Double_t cc[15], Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  44   //-----------------------------------------------------------------
  45   // This is the main track constructor.
  46   //-----------------------------------------------------------------
  47   fX=xref;
  48   fAlpha=alpha;
  49   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  50   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  51   fdEdx=0.;
  52
  53   fP0=xx[0]; fP1=xx[1]; fP2=xx[2]; fP3=xx[3]; fP4=xx[4];
  54
  55   fC00=cc[0];
  56   fC10=cc[1];  fC11=cc[2];
  57   fC20=cc[3];  fC21=cc[4];  fC22=cc[5];
  58   fC30=cc[6];  fC31=cc[7];  fC32=cc[8];  fC33=cc[9];
  59   fC40=cc[10]; fC41=cc[11]; fC42=cc[12]; fC43=cc[13]; fC44=cc[14];
  60
  61   fIndex[0]=index;
  62   SetNumberOfClusters(1);
  63   //
  64   //MI
  65   fSdEdx      = 0;
  66   fNFoundable = 0;
  67   fBConstrain = 0;
  68   fLastPoint  = 0;
  69   fFirstPoint = 0;
  70   fRemoval    = 0;
  71   fTrackType  = 0;
  72   fLab2       = 0;
  73 }
  74
  75 //_____________________________________________________________________________
  76 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliKalmanTrack& t,Double_t alpha) :
  77 AliKalmanTrack(t) {
  78   //-----------------------------------------------------------------
  79   // Conversion AliKalmanTrack -> AliTPCtrack.
  80   //-----------------------------------------------------------------
  81   SetChi2(0.);
  82   SetNumberOfClusters(0);
  83
  84   fdEdx  = 0.;
  85   fAlpha = alpha;
  86   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  87   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  88
  89   //Conversion of the track parameters
  90   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
  91   fX=x;    x=GetConvConst();
  92   fP0=p[0];
  93   fP1=p[1];
  94   fP3=p[3];
  95   fP4=p[4]/x;
  96   fP2=fP4*fX - p[2];
  97
  98   //Conversion of the covariance matrix
  99   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 100   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 101
 102   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 103   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 104   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 105
 106   fC00=c[0 ];
 107   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 108   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 109   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 110   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 111   //
 112   //MI
 113   fSdEdx      = 0;
 114   fNFoundable = 0;
 115   fBConstrain = 0;
 116   fLastPoint  = 0;
 117   fFirstPoint = 0;
 118   fRemoval    = 0;
 119   fTrackType  = 0;
 120   fLab2       = 0;
 121 }
 122
 123 //_____________________________________________________________________________
 124 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliESDtrack& t) : AliKalmanTrack() {
 125   //-----------------------------------------------------------------
 126   // Conversion AliESDtrack -> AliTPCtrack.
 127   //-----------------------------------------------------------------
 128   SetNumberOfClusters(t.GetTPCclusters(fIndex));
 129   SetLabel(t.GetLabel());
 130   SetMass(t.GetMass());
 131
 132   fdEdx  = t.GetTPCsignal();
 133   fAlpha = t.GetAlpha();
 134   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 135   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 136
 137   //Conversion of the track parameters
 138   Double_t x,p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 139   fX=x;    x=GetConvConst();
 140   fP0=p[0];
 141   fP1=p[1];
 142   fP3=p[3];
 143   fP4=p[4]/x;
 144   fP2=fP4*fX - p[2];
 145
 146   //Conversion of the covariance matrix
 147   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 148   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 149
 150   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 151   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 152   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 153
 154   fC00=c[0 ];
 155   fC10=c[1 ];   fC11=c[2 ];
 156   fC20=c20;     fC21=c21;     fC22=c22;
 157   fC30=c[6 ];   fC31=c[7 ];   fC32=c32;   fC33=c[9 ];
 158   fC40=c[10];   fC41=c[11];   fC42=c42;   fC43=c[13]; fC44=c[14];
 159
 160   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 161   StartTimeIntegral();
 162   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 163   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 164   //
 165   //MI
 166   fSdEdx      = 0;
 167   fNFoundable = 0;
 168   fBConstrain = 0;
 169   fLastPoint  = 0;
 170   fFirstPoint = 0;
 171   fRemoval    = 0;
 172   fTrackType  = 0;
 173   fLab2       = 0;
 174   //  SetFakeRatio(t.GetTPCFakeRatio());
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 AliTPCtrack::AliTPCtrack(const AliTPCtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 179   //-----------------------------------------------------------------
 180   // This is a track copy constructor.
 181   //-----------------------------------------------------------------
 182   fX=t.fX;
 183   fAlpha=t.fAlpha;
 184   fdEdx=t.fdEdx;
 185
 186   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
 187
 188   fC00=t.fC00;
 189   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
 190   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
 191   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
 192   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
 193
 194   //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 195   for (Int_t i=0; i<kMaxRow; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 196   //
 197   //MI
 198   fSdEdx      = t.fSdEdx;
 199   fNFoundable = t.fNFoundable;
 200   fBConstrain = t.fBConstrain;
 201   fLastPoint  = t.fLastPoint;
 202   fFirstPoint = t.fFirstPoint;
 203   fRemoval    = t.fRemoval ;
 204   fTrackType  = t.fTrackType;
 205   fLab2       = t.fLab2;
 206
 207 }
 208 //_____________________________________________________________________________
 209
 210 void  AliTPCtrack::GetBarrelTrack(AliBarrelTrack *track) {
 211   //
 212   // Create a Barrel Track out of this track
 213   // Current track is propagated to the reference plane
 214   // by the tracker
 215   //
 216   // [SR, 01.04.2003]
 217
 218   if (!track) return;
 219   Double_t xr, vec[5], cov[15];
 220
 221   track->SetLabel(GetLabel());
 222   track->SetX(fX, fAlpha);
 223   track->SetNClusters(GetNumberOfClusters(), GetChi2());
 224   Double_t times[10];
 225   GetIntegratedTimes(times);
 226   track->SetTime(times, GetIntegratedLength());
 227
 228   track->SetMass(GetMass());
 229   track->SetdEdX(GetdEdx());
 230
 231   track->SetNWrongClusters(fNWrong);
 232   track->SetNRotate(fNRotation);
 233
 234   GetExternalParameters(xr, vec);
 235   track->SetStateVector(vec);
 236
 237   GetExternalCovariance(cov);
 238   track->SetCovarianceMatrix(cov);
 239
 240 }
 241 //_____________________________________________________________________________
 242 Int_t AliTPCtrack::Compare(const TObject *o) const {
 243   //-----------------------------------------------------------------
 244   // This function compares tracks according to the their curvature
 245   //-----------------------------------------------------------------
 246   AliTPCtrack *t=(AliTPCtrack*)o;
 247   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
 248   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
 249   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
 250   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
 251   if (c>co) return 1;
 252   else if (c<co) return -1;
 253   return 0;
 254 }
 255
 256 //_____________________________________________________________________________
 257 void AliTPCtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 258   //-------------------------------------------------------------------------
 259   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
 260   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
 261   //-------------------------------------------------------------------------
 262   Double_t a=GetConvConst();
 263
 264   Double_t c22=fX*fX*fC44-2*fX*fC42+fC22;
 265   Double_t c32=fX*fC43-fC32;
 266   Double_t c20=fX*fC40-fC20, c21=fX*fC41-fC21, c42=fX*fC44-fC42;
 267
 268   cc[0 ]=fC00;
 269   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
 270   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 271   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fC33;
 272   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 273
 274 }
 275
 276 //_____________________________________________________________________________
 277 Double_t AliTPCtrack::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
 278 {
 279   //-----------------------------------------------------------------
 280   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 281   //-----------------------------------------------------------------
 282   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 283   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 284
 285   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 286   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 287     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 288     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 289     return 1e10;
 290   }
 291   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 292
 293   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 294
 295   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 296 }
 297
 298 Double_t AliTPCtrack::GetYat(Double_t xk) const {
 299 //-----------------------------------------------------------------
 300 // This function calculates the Y-coordinate of a track at the plane x=xk.
 301 //-----------------------------------------------------------------
 302     Double_t c1=fP4*fX - fP2, r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
 303     Double_t c2=fP4*xk - fP2;
 304     if (c2*c2>0.99999) {
 305        Int_t n=GetNumberOfClusters();
 306        if (n>4) cerr<<n<<"AliTPCtrack::GetYat: can't evaluate the y-coord !\n";
 307        return 1e10;
 308     }
 309     Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
 310     return fP0 + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
 311 }
 312
 313 //_____________________________________________________________________________
 314 Int_t AliTPCtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t /*x0*/,Double_t rho) {
 315   //-----------------------------------------------------------------
 316   // This function propagates a track to a reference plane x=xk.
 317   //-----------------------------------------------------------------
 318   if (TMath::Abs(fP4*xk - fP2) >= 0.9) {
 319     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 320     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Propagation failed !\n";
 321     return 0;
 322   }
 323
 324   // old position for time [SR, GSI 17.02.2003]
 325   Double_t oldX = fX;
 326   Double_t oldY = fP0;
 327   Double_t oldZ = fP1;
 328   //
 329
 330   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fP0, z1=fP1;
 331   Double_t c1=fP4*x1 - fP2, r1=sqrt(1.- c1*c1);
 332   Double_t c2=fP4*x2 - fP2, r2=sqrt(1.- c2*c2);
 333
 334   fP0 += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 335   fP1 += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fP3;
 336
 337   //f = F - 1
 338   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 339   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 340   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 341   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 342   Double_t f12=-dx*fP3*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 343   Double_t f13= dx*cc/cr;
 344   Double_t f14=dx*fP3*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 345
 346   //b = C*ft
 347   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 348   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 349   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 350   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 351   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 352
 353   //a = f*b = f*C*ft
 354   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 355
 356   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 357   fC00 += a00 + 2*b00;
 358   fC10 += a01 + b01 + b10;
 359   fC20 += b20;
 360   fC30 += b30;
 361   fC40 += b40;
 362   fC11 += a11 + 2*b11;
 363   fC21 += b21;
 364   fC31 += b31;
 365   fC41 += b41;
 366
 367   fX=x2;
 368
 369   //Multiple scattering******************
 370   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fP0)*(y1-fP0)+(z1-fP1)*(z1-fP1));
 371   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 372   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 373   beta2 = TMath::Min(beta2,0.99999999999);
 374   //Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 375   Double_t theta2=1.0259e-6*10*10/20/(beta2*p2)*d*rho;
 376
 377   Double_t ey=fP4*fX - fP2, ez=fP3;
 378   Double_t xz=fP4*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fP2+ey;
 379
 380   fC22 += (2*ey*ez*ez*fP2+1-ey*ey+ez*ez+fP2*fP2*ez*ez)*theta2;
 381   fC32 += ez*zz1*xy*theta2;
 382   fC33 += zz1*zz1*theta2;
 383   fC42 += xz*ez*xy*theta2;
 384   fC43 += xz*zz1*theta2;
 385   fC44 += xz*xz*theta2;
 386   /*
 387   //
 388   //MI coeficints
 389   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 390   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 391   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 392   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 393   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 394   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 395   fC22 += dc22;
 396   fC32 += dc32;
 397   fC33 += dc33;
 398   fC42 += dc42;
 399   fC43 += dc43;
 400   fC44 += dc44;
 401   */
 402   //Energy losses************************
 403   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d*rho;
 404   if (x1 < x2) dE=-dE;
 405   cc=fP4;
 406
 407   //Double_t E = sqrt(p2+GetMass()*GetMass());
 408   //Double_t mifac  = TMath::Sqrt(1.+dE*dE/p2+2*E*dE/p2)-1;
 409   //Double_t belfac = E*dE/p2;
 410                                //
 411   fP4*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 412   fP2+=fX*(fP4-cc);
 413
 414   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
 415  if (x1 < x2)
 416  if (IsStartedTimeIntegral()) {
 417     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+(fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
 418     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 419   }
 420   //
 421
 422   return 1;
 423 }
 424
 425 //_____________________________________________________________________________
 426 Int_t AliTPCtrack::PropagateToVertex(Double_t x0,Double_t rho)
 427 {
 428   //-----------------------------------------------------------------
 429   // This function propagates tracks to the "vertex".
 430   //-----------------------------------------------------------------
 431   Double_t c=fP4*fX - fP2;
 432   Double_t tgf=-fP2/(fP4*fP0 + sqrt(1-c*c));
 433   Double_t snf=tgf/sqrt(1.+ tgf*tgf);
 434   Double_t xv=(fP2+snf)/fP4;
 435   return PropagateTo(xv,x0,rho);
 436 }
 437
 438 //_____________________________________________________________________________
 439 Int_t AliTPCtrack::Update(const AliCluster *c, Double_t chisq, UInt_t index) {
 440   //-----------------------------------------------------------------
 441   // This function associates a cluster with this track.
 442   //-----------------------------------------------------------------
 443
 444   // update the number of wrong SR[20.03.2003]
 445   Int_t absLabel = TMath::Abs(GetLabel());
 446   if ( (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
 447        (c->GetLabel(0) != absLabel) &&
 448        (c->GetLabel(0) != absLabel)) fNWrong++;
 449   //
 450
 451   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 452   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 453   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 454   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 455
 456   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 457   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 458   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 459   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 460   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 461
 462   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 463   Double_t cur=fP4 + k40*dy + k41*dz, eta=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 464   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.9) {
 465     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 466     //if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Filtering failed !\n";
 467     return 0;
 468   }
 469
 470   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 471   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 472   fP2  = eta;
 473   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 474   fP4  = cur;
 475
 476   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 477   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 478
 479   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 480   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 481   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 482
 483   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 484   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 485   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 486
 487   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 488   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 489
 490   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 491   fC43-=k40*c03+k41*c13;
 492
 493   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 494
 495   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 496   fIndex[n]=index;
 497   SetNumberOfClusters(n+1);
 498   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 499
 500   return 1;
 501 }
 502
 503 //_____________________________________________________________________________
 504 Int_t AliTPCtrack::Rotate(Double_t alpha)
 505 {
 506   //-----------------------------------------------------------------
 507   // This function rotates this track.
 508   //-----------------------------------------------------------------
 509
 510   if (alpha != 0) fNRotation++;  // [SR, 01.04.2003]
 511
 512   fAlpha += alpha;
 513   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 514   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 515
 516   Double_t x1=fX, y1=fP0;
 517   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
 518   Double_t r1=fP4*fX - fP2;
 519
 520   fX = x1*ca + y1*sa;
 521   fP0=-x1*sa + y1*ca;
 522   fP2=fP2*ca + (fP4*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
 523
 524   Double_t r2=fP4*fX - fP2;
 525   if (TMath::Abs(r2) >= 0.99999) {
 526     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 527     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !\n";
 528     return 0;
 529   }
 530
 531   Double_t y0=fP0 + sqrt(1.- r2*r2)/fP4;
 532   if ((fP0-y0)*fP4 >= 0.) {
 533     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 534     if (n>4) cerr<<n<<" AliTPCtrack warning: Rotation failed !!!\n";
 535     return 0;
 536   }
 537
 538   //f = F - 1
 539   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
 540            f20=fP4*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
 541
 542   //b = C*ft
 543   Double_t b00=fC00*f00, b02=fC00*f20+fC40*f24+fC20*f22;
 544   Double_t b10=fC10*f00, b12=fC10*f20+fC41*f24+fC21*f22;
 545   Double_t b20=fC20*f00, b22=fC20*f20+fC42*f24+fC22*f22;
 546   Double_t b30=fC30*f00, b32=fC30*f20+fC43*f24+fC32*f22;
 547   Double_t b40=fC40*f00, b42=fC40*f20+fC44*f24+fC42*f22;
 548
 549   //a = f*b = f*C*ft
 550   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
 551
 552   // *** Double_t dy2=fCyy;
 553
 554   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 555   fC00 += a00 + 2*b00;
 556   fC10 += b10;
 557   fC20 += a02+b20+b02;
 558   fC30 += b30;
 559   fC40 += b40;
 560   fC21 += b12;
 561   fC32 += b32;
 562   fC22 += a22 + 2*b22;
 563   fC42 += b42;
 564
 565   // *** fCyy+=dy2*sa*sa*r1*r1/(1.- r1*r1);
 566   // *** fCzz+=d2y*sa*sa*fT*fT/(1.- r1*r1);
 567
 568   return 1;
 569 }
 570
 571 void AliTPCtrack::ResetCovariance() {
 572   //------------------------------------------------------------------
 573   //This function makes a track forget its history :)
 574   //------------------------------------------------------------------
 575
 576   fC00*=10.;
 577   fC10=0.;  fC11*=10.;
 578   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
 579   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
 580   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
 581
 582 }
 583
 584 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 585 Double_t AliTPCtrack::Phi() const {
 586 //
 587 //
 588 //
 589   Double_t phi =  TMath::ASin(GetSnp()) + fAlpha;
 590   if (phi<0) phi+=2*TMath::Pi();
 591   if (phi>=2*TMath::Pi()) phi-=2*TMath::Pi();
 592   return phi;
 593 }
 594 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 595
 596
 597
 598 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599 // MI ADDITION
 600
 601 Float_t AliTPCtrack::Density(Int_t row0, Int_t row1)
 602 {
 603   //
 604   // calculate cluster density
 605   Int_t good  = 0;
 606   Int_t found = 0;
 607   //if (row0<fFirstPoint) row0 = fFirstPoint;
 608   if (row1>fLastPoint) row1 = fLastPoint;
 609
 610
 611   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 612     //    Int_t index = fClusterIndex[i];
 613     Int_t index = fIndex[i];
 614     if (index!=-1)  good++;
 615     if (index>0)    found++;
 616   }
 617   Float_t density=0;
 618   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 619   return density;
 620 }
 621
 622
 623 Float_t AliTPCtrack::Density2(Int_t row0, Int_t row1)
 624 {
 625   //
 626   // calculate cluster density
 627   Int_t good  = 0;
 628   Int_t found = 0;
 629   //
 630   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){
 631     Int_t index = fIndex[i];
 632     if (index!=-1)  good++;
 633     if (index>0)    found++;
 634   }
 635   Float_t density=0;
 636   if (good>0) density = Float_t(found)/Float_t(good);
 637   return density;
 638 }
 639
 640
 641 Double_t AliTPCtrack::GetZat0() const
 642 {
 643   //
 644   // return virtual z - supposing that x = 0
 645   if (TMath::Abs(fP2)>1) return 0;
 646   if (TMath::Abs(fX*fP4-fP2)>1) return 0;
 647   Double_t vz = fP1+fP3/fP4*(asin(-fP2)-asin(fX*fP4-fP2));
 648   return vz;
 649 }
 650
 651
 652 Double_t AliTPCtrack::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
 653   //------------------------------------------------------------------
 654   // This function calculates the transverse impact parameter
 655   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
 656   //------------------------------------------------------------------
 657   //Double_t xt=fX, yt=fP0;
 658
 659   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
 660   Double_t a = x*cs + y*sn;
 661   y = -x*sn + y*cs; x=a;
 662   //
 663   Double_t r  = TMath::Abs(1/fP4);
 664   Double_t x0 = TMath::Abs(fP2*r);
 665   Double_t y0 = fP0;
 666   y0= fP0+TMath::Sqrt(1-(fP4*fX-fP2)*(fP4*fX-fP2))/fP4;
 667
 668   Double_t  delta = TMath::Sqrt((x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(y-y0));
 669   //  Double_t  delta = TMath::Sqrt(TMath::Abs(x*x-2*x0*x+x0*x0+ y*y-2*y*y0+y0*y0));
 670   delta -= TMath::Abs(r);
 671   return delta;
 672 }