TPC/AliTPCtrackerMI.h

   1 #ifndef ALITPCTRACKERMI_H
   2 #define ALITPCTRACKERMI_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6
   7 /* $Id$ */
   8
   9 //-------------------------------------------------------
  10 //                       TPC tracker
  11 //   Parallel tracker
  12 //
  13 //   Origin:
  14 //-------------------------------------------------------
  15
  16 #include <TArrayI.h>
  17 #include "AliTracker.h"
  18 #include "AliTPCreco.h"
  19 #include "AliTPCclusterMI.h"
  20 #include "AliTPCtrackerSector.h"
  21
  22
  23 class TFile;
  24 class AliTPCParam;
  25 class AliTPCseed;
  26 class AliTPCTrackerPoint;
  27 class AliESDEvent;
  28 class AliESDtrack;
  29 class TTree;
  30 class AliESDkink;
  31 class TTreeSRedirector;
  32 class AliTrackPoint;
  33
  34
  35
  36 class AliTPCtrackerMI : public AliTracker {
  37 public:
  38   AliTPCtrackerMI();
  39   AliTPCtrackerMI(const AliTPCParam *par);
  40   virtual ~AliTPCtrackerMI();
  41   //
  42   void SetIteration(Int_t iteration){fIteration = iteration;}
  43   virtual Int_t Clusters2Tracks (AliESDEvent *const esd);
  44   virtual Int_t RefitInward (AliESDEvent *esd);
  45   virtual Int_t LoadClusters (TTree * const tree);
  46   virtual Int_t LoadClusters (const TObjArray * arr); // another input
  47   virtual Int_t LoadClusters (const TClonesArray * arr); // another input
  48   Int_t  LoadClusters();
  49   void   UnloadClusters();
  50   Int_t LoadInnerSectors();
  51   Int_t LoadOuterSectors();
  52   virtual void FillClusterArray(TObjArray* array) const;
  53   void   Transform(AliTPCclusterMI * cluster);
  54   //
  55   void FillESD(const TObjArray* arr);
  56   void DeleteSeeds();
  57   void SetDebug(Int_t debug){ fDebug = debug;}
  58   void FindKinks(TObjArray * array, AliESDEvent * esd);
  59   //
  60   void FindCurling(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  61   void FindSplitted(TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  62   void FindMultiMC(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  63   //
  64   void UpdateKinkQualityM(AliTPCseed * seed);
  65   void UpdateKinkQualityD(AliTPCseed * seed);
  66   Int_t CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  67   Int_t RefitKink(AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  68    Int_t ReadSeeds(const TFile *in);
  69    TObjArray * GetSeeds() const {return fSeeds;}
  70    //
  71    AliCluster * GetCluster(Int_t index) const {return (AliCluster*)GetClusterMI(index);}
  72    AliTPCclusterMI *GetClusterMI(Int_t index) const;
  73    Int_t Clusters2Tracks();
  74    virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *tk,Float_t wrong) const;
  75    virtual Int_t   CookLabel(AliTPCseed *const t,Float_t wrong, Int_t first,Int_t last ) const;
  76
  77    void RotateToLocal(AliTPCseed *seed);
  78
  79    Int_t FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf=0, Int_t step=1, Bool_t fromSeeds=0);
  80    Bool_t GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const;
  81
  82    Int_t FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Bool_t fromSeeds=0);
  83    Int_t FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr);
  84    Int_t UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr);
  85    Int_t FollowToNextCluster( AliTPCseed& t, Int_t nr);
  86
  87    Int_t PropagateBack(const TObjArray *const arr);
  88    Int_t PropagateBack(AliESDEvent * event);
  89    Int_t PropagateBack(AliTPCseed *const pt, Int_t row0, Int_t row1);
  90    Int_t PropagateForward();
  91    Int_t PropagateForward2(const TObjArray *const arr);
  92
  93    void SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const;
  94
  95    virtual Double_t ErrY2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
  96    virtual Double_t ErrZ2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
  97
  98    Double_t F1(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
  99    Double_t F1old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 100    Double_t F2(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 101    Double_t F2old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 102
 103    Double_t F3(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2) const;
 104    Double_t F3n(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2,
 105                 Double_t c) const;
 106    Bool_t GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z) const;
 107    //
 108    void ResetSeedsPool();
 109    void MarkSeedFree( TObject* seed );
 110    TObject *&NextFreeSeed();
 111    //
 112  public:
 113    void SetUseHLTClusters(Int_t useHLTClusters) {fUseHLTClusters = useHLTClusters;} // set usage from HLT clusters from rec.C options
 114
 115    Float_t OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t &sum2);
 116    void  SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2);
 117    void  SignShared(TObjArray * arr);
 118
 119    void  RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2, Int_t minimal);
 120
 121    Int_t AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster);
 122
 123 private:
 124   Bool_t IsFindable(AliTPCseed & t);
 125   AliTPCtrackerMI(const AliTPCtrackerMI& r);           //dummy copy constructor
 126   AliTPCtrackerMI &operator=(const AliTPCtrackerMI& r);//dummy assignment operator
 127   void AddCovariance(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 128   void AddCovarianceAdd(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 129
 130    inline AliTPCtrackerRow &GetRow(Int_t sec, Int_t row);
 131    inline Bool_t     IsActive(Int_t sec, Int_t row);
 132    inline Double_t  GetXrow(Int_t row) const;
 133    inline Double_t  GetMaxY(Int_t row) const;
 134    inline Int_t GetRowNumber(Double_t x) const;
 135    Int_t GetRowNumber(Double_t x[3]) const;
 136    inline Double_t GetPadPitchLength(Double_t x) const;
 137    inline Double_t GetPadPitchLength(Int_t row) const;
 138
 139     void GetShape(AliTPCseed * seed, Int_t row);
 140
 141    void ReadSeeds(const AliESDEvent *const event, Int_t direction);  //read seeds from the event
 142
 143    void MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Int_t ddsec=0);
 144    void MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1);
 145
 146    void MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Bool_t bconstrain=kTRUE);
 147
 148
 149    AliTPCseed *MakeSeed(AliTPCseed *const track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 150    AliTPCseed *ReSeed(const AliTPCseed *t, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 151    AliTPCseed *ReSeed(AliTPCseed *t, Int_t r0, Bool_t forward); //reseed
 152
 153
 154
 155    AliTPCseed * ReSeed(AliTPCseed *t);
 156    //Int_t LoadInnerSectors();
 157    //Int_t LoadOuterSectors();
 158    void DumpClusters(Int_t iter, TObjArray *trackArray);
 159    void UnsignClusters();
 160    void SignClusters(const TObjArray * arr, Float_t fnumber=3., Float_t fdensity=2.);
 161
 162    void ParallelTracking(TObjArray *const arr, Int_t rfirst, Int_t rlast);
 163    void Tracking(TObjArray * arr);
 164    TObjArray * Tracking(Int_t seedtype, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t dy=-1, Int_t dsec=0);
 165    TObjArray * Tracking();
 166    TObjArray * TrackingSpecial();
 167    void SumTracks(TObjArray *arr1,TObjArray *&arr2);
 168    void PrepareForBackProlongation(const TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 169    void PrepareForProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 170
 171    Int_t UpdateTrack(AliTPCseed *t, Int_t accept); //update trackinfo
 172
 173    void MakeESDBitmaps(AliTPCseed *t, AliESDtrack *esd);
 174
 175    const Int_t fkNIS;        //number of inner sectors
 176    AliTPCtrackerSector *fInnerSec;  //array of inner sectors;
 177    const Int_t fkNOS;        //number of outer sectors
 178    AliTPCtrackerSector *fOuterSec;  //array of outer sectors;
 179
 180    Int_t fN;               //number of loaded sectors
 181    AliTPCtrackerSector *fSectors; //pointer to loaded sectors;
 182    //
 183    TTree * fInput;       // input tree with clusters
 184    TTree * fOutput;      // output tree with tracks
 185    TTree * fSeedTree;    // output tree with seeds - filled in debug mode 1
 186    TTree * fTreeDebug;   // output with a debug information about track
 187    AliESDEvent * fEvent;      // output with esd tracks
 188    Int_t    fDebug;      // debug option
 189    Bool_t   fNewIO;      // indicated if we have data using New IO
 190    Int_t fNtracks;                     //current number of tracks
 191    TObjArray *fSeeds;                  //array of track seeds
 192    Int_t fIteration;                   // indicate iteration - 0 - froward -1 back - 2forward - back->forward
 193    //   TObjArray * fTrackPointPool;        // ! pool with track points
 194    Double_t fXRow[200];                // radius of the pad row
 195    Double_t fYMax[200];                // max y for given pad row
 196    Double_t fPadLength[200];                // max y for given pad row
 197    const AliTPCParam *fkParam;          //pointer to the parameters
 198    TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 199    Int_t  fUseHLTClusters;              // use HLT clusters instead of offline clusters
 200    //
 201    TClonesArray* fSeedsPool;            //! pool of seeds
 202    TArrayI fFreeSeedsID;                //! array of ID's of freed seeds
 203    Int_t fNFreeSeeds;                   //! number of seeds freed in the pool
 204    Int_t fLastSeedID;                   //! id of the pool seed on which is returned by the NextFreeSeed method
 205    //
 206    ClassDef(AliTPCtrackerMI,3)
 207 };
 208
 209
 210 AliTPCtrackerRow & AliTPCtrackerMI::GetRow(Int_t sec, Int_t row)
 211 {
 212   //
 213   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()]:fInnerSec[sec][row];
 214 }
 215
 216 Bool_t   AliTPCtrackerMI::IsActive(Int_t sec, Int_t row)
 217 {
 218   //
 219   // check if the given sector row is active
 220   //
 221   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()].GetN()>0:fInnerSec[sec][row].GetN()>0;
 222 }
 223
 224
 225 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetXrow(Int_t row) const {
 226   //  return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetX(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetX(row);
 227   return fXRow[row];
 228 }
 229
 230 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetMaxY(Int_t row) const {
 231   //return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetMaxY(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetMaxY(row);
 232   return fYMax[row];
 233 }
 234
 235 Int_t AliTPCtrackerMI::GetRowNumber(Double_t x) const
 236 {
 237   //
 238   return (x>133.) ? fOuterSec->GetRowNumber(x)+fInnerSec->GetNRows():fInnerSec->GetRowNumber(x);
 239 }
 240
 241 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Double_t x) const
 242 {
 243   //
 244   return (x>133.) ? fOuterSec->GetPadPitchLength(x):fInnerSec->GetPadPitchLength(x);
 245   //return fPadLength[row];
 246 }
 247
 248 Double_t  AliTPCtrackerMI::GetPadPitchLength(Int_t row) const
 249 {
 250   //
 251   return fPadLength[row];
 252 }
 253
 254
 255
 256 #endif
 257
 258