]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - TPC/AliTPCv2.cxx
Add the connected pad info to the simulation (Raphaelle)
[u/mrichter/AliRoot.git] / TPC / AliTPCv2.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 //
19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
20 //                                                                           //
21 //  Time Projection Chamber version 2 -- detailed TPC and slow simulation    //
22 //                                                                           //
23 //Begin_Html
24 /*
25 <img src="picts/AliTPCv2Class.gif">
26 */
27 //End_Html
28 //                                                                           //
29 //                                                                           //
30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31
32 //#include <stdlib.h>
33
34 #include <TLorentzVector.h>
35 #include <TPDGCode.h>
36 #include <TString.h>
37 #include "AliLog.h"
38 #include "AliMathBase.h"
39 #include "AliTrackReference.h"
40 #include "AliTPCParam.h"
41 #include "AliTPCTrackHitsV2.h"
42 #include "AliTPCv2.h"
43 #include "AliGeomManager.h"
44 #include "TGeoVolume.h"
45 #include "TGeoPcon.h"
46 #include "TGeoTube.h"
47 #include "TGeoPgon.h"
48 #include "TGeoTrd1.h"
49 #include "TGeoCompositeShape.h"
50 #include "TGeoPara.h"
51 #include "TGeoPhysicalNode.h"
52 #include "TGeoHalfSpace.h"
53
54 ClassImp(AliTPCv2)
55  
56 //_____________________________________________________________________________
57 AliTPCv2::AliTPCv2(const char *name, const char *title) :
58   AliTPC(name, title),
59   fIdSens(0),
60   fIDrift(0),
61   fSecOld(0) 
62 {
63   //
64   // Standard constructor for Time Projection Chamber version 2
65   //
66
67
68   SetBufferSize(128000);
69
70
71 //   if (fTPCParam)
72 //      fTPCParam->Write(fTPCParam->GetTitle());
73 }
74  
75 //_____________________________________________________________________________
76 void AliTPCv2::CreateGeometry()
77 {
78   //
79   // Create the geometry of Time Projection Chamber version 2
80   //
81   //Begin_Html
82   /*
83     <img src="picts/AliTPC.gif">
84   */
85   //End_Html
86   //Begin_Html
87   /*
88     <img src="picts/AliTPCv2Tree.gif">
89   */
90   //End_Html
91
92   //----------------------------------------------------------
93   // This geometry is written using TGeo class
94   // Firstly the shapes are defined, and only then the volumes
95   // What is recognized by the MC are volumes
96   //----------------------------------------------------------
97   //
98   //  tpc - this will be the mother volume
99   //
100
101   //
102   // here I define a volume TPC
103   // retrive the medium name with "TPC_" as a leading string
104   //
105   TGeoPcon *tpc = new TGeoPcon(0.,360.,20); //20 sections
106   //
107   tpc->DefineSection(0,-291.,77.,278.);
108   tpc->DefineSection(1,-270,77.,278.);
109   //
110   tpc->DefineSection(2,-270.,77.,278.);
111   tpc->DefineSection(3,-259.6,70.,278.);
112   //
113   tpc->DefineSection(4,-259.6,68.1,278.);
114   tpc->DefineSection(5,-253.6,68.1,278.);
115   //
116   tpc->DefineSection(6,-253.6,68.,278.);
117   tpc->DefineSection(7,-74.0,60.8,278.);
118   //
119   tpc->DefineSection(8,-74.0,60.1,278.);
120   tpc->DefineSection(9,-73.3,60.1,278.);
121   //
122   tpc->DefineSection(10,-73.3,56.9,278.); 
123   tpc->DefineSection(11,73.3,56.9,278.);
124   //
125   tpc->DefineSection(12,73.3,60.1,278.);
126   tpc->DefineSection(13,74.0,60.1,278.);
127   //
128   tpc->DefineSection(14,74.0,60.8,278.);
129   tpc->DefineSection(15,253.6,65.5,278.);
130   //
131   tpc->DefineSection(16,253.6,65.6,278.);
132   tpc->DefineSection(17,259.6,65.6,278.);
133   //
134   tpc->DefineSection(18,259.6,70.0,278.);
135   tpc->DefineSection(19,291.,77.,278.);
136   //
137   TGeoMedium *m1 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Air");
138   TGeoVolume *v1 = new TGeoVolume("TPC_M",tpc,m1);
139   //
140   // drift volume - sensitive volume, extended beyond the
141   // endcaps, because of the alignment
142   //
143   TGeoPcon *dvol = new TGeoPcon(0.,360.,6);
144   dvol->DefineSection(0,-260.,74.5,264.4);
145   dvol->DefineSection(1,-253.6,74.5,264.4);
146   //
147   dvol->DefineSection(2,-253.6,76.6774,258.);
148   dvol->DefineSection(3,253.6,76.6774,258.); 
149   //
150   dvol->DefineSection(4,253.6,74.5,264.4);
151   dvol->DefineSection(5,260.,74.5,264.4);
152   //
153   TGeoMedium *m5 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Ne-CO2-N-2");
154   TGeoVolume *v9 = new TGeoVolume("TPC_Drift",dvol,m5);
155   //
156   v1->AddNode(v9,1);
157   //
158   // outer insulator
159   //
160   TGeoPcon *tpco = new TGeoPcon(0.,360.,6); //insulator
161   //
162   tpco->DefineSection(0,-256.6,264.8,278.);
163   tpco->DefineSection(1,-253.6,264.8,278.);
164   //
165   tpco->DefineSection(2,-253.6,258.,278.);
166   tpco->DefineSection(3,250.6,258.,278.);
167   //
168   tpco->DefineSection(4,250.6,258.,275.5);
169   tpco->DefineSection(5,253.6,258.,275.5);
170   //
171   TGeoMedium *m2 = gGeoManager->GetMedium("TPC_CO2");
172   TGeoVolume *v2 = new TGeoVolume("TPC_OI",tpco,m2);
173   //
174   TGeoRotation *segrot;//segment rotations
175   //
176   // outer containment vessel
177   //
178   TGeoPcon *tocv = new TGeoPcon(0.,360.,6);  // containment vessel
179   //
180   tocv->DefineSection(0,-256.6,264.8,278.);
181   tocv->DefineSection(1,-253.6,264.8,278.);
182   //
183   tocv->DefineSection(2,-253.6,274.8124,278.);
184   tocv->DefineSection(3,247.6,274.8124,278.);  
185   //
186   tocv->DefineSection(4,247.6,270.4,278.);
187   tocv->DefineSection(5,250.6,270.4,278.);
188   //
189   TGeoMedium *m3 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Al");
190   TGeoVolume *v3 = new TGeoVolume("TPC_OCV",tocv,m3); 
191   //
192   TGeoTubeSeg *to1 = new TGeoTubeSeg(274.8174,277.995,252.1,0.,59.9); //epoxy
193   TGeoTubeSeg *to2 = new TGeoTubeSeg(274.8274,277.985,252.1,0.,59.9); //tedlar
194   TGeoTubeSeg *to3 = new TGeoTubeSeg(274.8312,277.9812,252.1,0.,59.9);//prepreg2
195   TGeoTubeSeg *to4 = new TGeoTubeSeg(274.9062,277.9062,252.1,0.,59.9);//nomex
196   TGeoTubeSeg *tog5 = new TGeoTubeSeg(274.8174,277.995,252.1,59.9,60.);//epoxy
197   //
198   TGeoMedium *sm1 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Epoxy");
199   TGeoMedium *sm2 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Tedlar");
200   TGeoMedium *sm3 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Prepreg2");
201   TGeoMedium *sm4 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Nomex");
202   //
203   TGeoVolume *tov1 = new TGeoVolume("TPC_OCV1",to1,sm1);
204   TGeoVolume *tov2 = new TGeoVolume("TPC_OCV2",to2,sm2);
205   TGeoVolume *tov3 = new TGeoVolume("TPC_OCV3",to3,sm3);
206   TGeoVolume *tov4 = new TGeoVolume("TPC_OCV4",to4,sm4);
207   TGeoVolume *togv5 = new TGeoVolume("TPC_OCVG5",tog5,sm1);
208   //-------------------------------------------------------
209   //  Tpc Outer Field Cage
210   //  daughters - composite (sandwich)
211   //-------------------------------------------------------
212
213   TGeoPcon *tofc = new TGeoPcon(0.,360.,6);
214   //
215   tofc->DefineSection(0,-253.6,258.,269.6);
216   tofc->DefineSection(1,-250.6,258.,269.6);
217   //
218   tofc->DefineSection(2,-250.6,258.,260.0676); 
219   tofc->DefineSection(3,250.6,258.,260.0676);
220   //
221   tofc->DefineSection(4,250.6,258.,275.5);
222   tofc->DefineSection(5,253.6,258.,275.5);
223   //
224   TGeoVolume *v4 = new TGeoVolume("TPC_TOFC",tofc,m3); 
225   //sandwich
226   TGeoTubeSeg *tf1 = new TGeoTubeSeg(258.0,260.0676,252.1,0.,59.9); //tedlar
227   TGeoTubeSeg *tf2 = new TGeoTubeSeg(258.0038,260.0638,252.1,0.,59.9); //prepreg3
228   TGeoTubeSeg *tf3 = new TGeoTubeSeg(258.0338,260.0338,252.1,0.,59.9);//nomex
229   TGeoTubeSeg *tfg4 = new TGeoTubeSeg(258.0,260.0676,252.1,59.9,60.); //epoxy glue
230   //
231   TGeoMedium *sm5 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Prepreg3");
232   //
233   TGeoVolume *tf1v = new TGeoVolume("TPC_OFC1",tf1,sm2);
234   TGeoVolume *tf2v = new TGeoVolume("TPC_OFC2",tf2,sm5);
235   TGeoVolume *tf3v = new TGeoVolume("TPC_OFC3",tf3,sm4);
236   TGeoVolume *tfg4v = new TGeoVolume("TPC_OFCG4",tfg4,sm1);
237   //
238   // outer part - positioning
239   //
240   tov1->AddNode(tov2,1); tov2->AddNode(tov3,1); tov3->AddNode(tov4,1);//ocv
241   //
242   tf1v->AddNode(tf2v,1); tf2v->AddNode(tf3v,1);//ofc
243   //
244   TGeoVolumeAssembly *t200 = new TGeoVolumeAssembly("TPC_OCVSEG");
245   TGeoVolumeAssembly *t300 = new TGeoVolumeAssembly("TPC_OFCSEG");
246   //
247   // assembly OCV and OFC
248   //
249   // 1st - no rotation
250   t200->AddNode(tov1,1); t200->AddNode(togv5,1);
251   t300->AddNode(tf1v,1); t300->AddNode(tfg4v,1);
252   // 2nd - rotation 60 deg
253   segrot = new TGeoRotation();
254   segrot->RotateZ(60.);
255   t200->AddNode(tov1,2,segrot); t200->AddNode(togv5,2,segrot);
256   t300->AddNode(tf1v,2,segrot); t300->AddNode(tfg4v,2,segrot);
257   // 3rd rotation 120 deg
258   segrot = new TGeoRotation();
259   segrot->RotateZ(120.);
260   t200->AddNode(tov1,3,segrot); t200->AddNode(togv5,3,segrot);
261   t300->AddNode(tf1v,3,segrot); t300->AddNode(tfg4v,3,segrot);
262   //4th rotation 180 deg
263   segrot = new TGeoRotation();
264   segrot->RotateZ(180.);
265   t200->AddNode(tov1,4,segrot); t200->AddNode(togv5,4,segrot);
266   t300->AddNode(tf1v,4,segrot); t300->AddNode(tfg4v,4,segrot);
267   //5th rotation 240 deg
268   segrot = new TGeoRotation();
269   segrot->RotateZ(240.);
270   t200->AddNode(tov1,5,segrot); t200->AddNode(togv5,5,segrot);
271   t300->AddNode(tf1v,5,segrot); t300->AddNode(tfg4v,5,segrot);
272   //6th rotation 300 deg
273   segrot = new TGeoRotation();
274   segrot->RotateZ(300.);
275   t200->AddNode(tov1,6,segrot); t200->AddNode(togv5,6,segrot);
276   t300->AddNode(tf1v,6,segrot); t300->AddNode(tfg4v,6,segrot);
277   //
278   v3->AddNode(t200,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-1.5)); v4->AddNode(t300,1);
279   //
280   v2->AddNode(v3,1); v2->AddNode(v4,1); 
281   //
282   v1->AddNode(v2,1);
283   //--------------------------------------------------------------------
284   // Tpc Inner INsulator (CO2) 
285   // the cones, the central drum and the inner f.c. sandwich with a piece
286   // of the flane will be placed in the TPC
287   //--------------------------------------------------------------------
288   TGeoPcon *tpci = new TGeoPcon(0.,360.,4);
289   //
290   tpci->DefineSection(0,-253.6,68.4,76.6774);
291   tpci->DefineSection(1,-74.0,61.2,76.6774);
292   //
293   tpci->DefineSection(2,74.0,61.2,76.6774);  
294   //
295   tpci->DefineSection(3,253.6,65.9,76.6774);
296   //
297   TGeoVolume *v5 = new TGeoVolume("TPC_INI",tpci,m2);
298   //
299   // now the inner field cage - only part of flanges (2 copies)
300   //
301   TGeoTube *tif1 = new TGeoTube(69.9,76.6774,1.5); 
302   TGeoVolume *v6 = new TGeoVolume("TPC_IFC1",tif1,m3);
303   //
304  //---------------------------------------------------------
305   // Tpc Inner Containment vessel - Muon side
306   //---------------------------------------------------------
307   TGeoPcon *tcms = new TGeoPcon(0.,360.,10);
308   //
309   tcms->DefineSection(0,-259.1,68.1,74.2);
310   tcms->DefineSection(1,-253.6,68.1,74.2);
311   //
312   tcms->DefineSection(2,-253.6,68.1,68.4);
313   tcms->DefineSection(3,-74.0,60.9,61.2);
314   //
315   tcms->DefineSection(4,-74.0,60.1,61.2);
316   tcms->DefineSection(5,-73.3,60.1,61.2);
317   //
318   tcms->DefineSection(6,-73.3,56.9,61.2);
319   tcms->DefineSection(7,-73.0,56.9,61.2);
320   //
321   tcms->DefineSection(8,-73.0,56.9,58.8);
322   tcms->DefineSection(9,-71.3,56.9,58.8);
323   //
324   TGeoVolume *v7 = new TGeoVolume("TPC_ICVM",tcms,m3);
325   //-----------------------------------------------
326   // inner containment vessel - shaft side
327   //-----------------------------------------------
328   TGeoPcon *tcss = new TGeoPcon(0.,360.,10);
329   //
330   tcss->DefineSection(0,71.3,56.9,58.8);
331   tcss->DefineSection(1,73.0,56.9,58.8);
332   //
333   tcss->DefineSection(2,73.0,56.9,61.2);
334   tcss->DefineSection(3,73.3,56.9,61.2);
335   //  
336   tcss->DefineSection(4,73.3,60.1,61.2);
337   tcss->DefineSection(5,74.0,60.1,61.2);
338   //
339   tcss->DefineSection(6,74.0,60.9,61.2);
340   tcss->DefineSection(7,253.6,65.6,65.9);
341   //
342   tcss->DefineSection(8,253.6,65.6,74.2);
343   tcss->DefineSection(9,258.1,65.6,74.2);
344   //
345   TGeoVolume *v8 = new TGeoVolume("TPC_ICVS",tcss,m3);
346   //-----------------------------------------------
347   //  Inner field cage
348   //  define 4 parts and make an assembly
349   //-----------------------------------------------
350   // part1 - Al - 2 copies
351   TGeoTube *t1 = new TGeoTube(76.6774,78.845,0.75);
352   TGeoVolume *tv1 = new TGeoVolume("TPC_IFC2",t1,m3);
353   // sandwich - outermost parts - 2 copies
354   //
355   // segment outermost
356   //
357   TGeoTubeSeg *t2 = new TGeoTubeSeg(76.6774,78.845,74.175,350.,109.6); // tedlar 38 microns
358   TGeoTubeSeg *t3 = new TGeoTubeSeg(76.6812,78.8412,74.175,350.,109.6); // prepreg2 500 microns
359   TGeoTubeSeg *t4 = new TGeoTubeSeg(76.7312,78.7912,74.175,350.,109.6); // prepreg3 300 microns
360   TGeoTubeSeg *t5 = new TGeoTubeSeg(76.7612,78.7612,74.175,350.,109.6); // nomex 2 cm
361   TGeoTubeSeg *tepox1 = new TGeoTubeSeg(76.6774,78.845,74.175,109.6,110.);//epoxy
362   TGeoTubeSeg *tpr1 = new TGeoTubeSeg(78.845,78.885,74.175,109.,111.);
363   
364   // volumes for the outer part  
365   TGeoVolume *tv2 = new TGeoVolume("TPC_IFC3",t2,sm2);
366   TGeoVolume *tv3 = new TGeoVolume("TPC_IFC4",t3,sm3);
367   TGeoVolume *tv4 = new TGeoVolume("TPC_IFC5",t4,sm5);
368   TGeoVolume *tv5 = new TGeoVolume("TPC_IFC6",t5,sm4);
369   TGeoVolume *tvep1 = new TGeoVolume("TPC_IFEPOX1",tepox1,sm1); 
370   TGeoVolume *tvpr1 = new TGeoVolume("TPC_PRSTR1",tpr1,sm2); 
371   //
372   // middle parts - 2 copies
373   //
374   // segment middle
375   //
376   TGeoTubeSeg *t6 = new TGeoTubeSeg(76.6774,78.795,5.,350.,109.6); // tedlar 38 microns
377   TGeoTubeSeg *t7 = new TGeoTubeSeg(76.6812,78.7912,5.,350.,109.6); // prepreg2 250 microns
378   TGeoTubeSeg *t8 = new TGeoTubeSeg(76.7062,78.7662,5.,350.,109.6); // prepreg3 300 microns
379   TGeoTubeSeg *t9 = new TGeoTubeSeg(76.7362,78.7362,5.,350.,109.6); // nomex 2 cm
380   TGeoTubeSeg *tepox2 = new TGeoTubeSeg(76.6774,78.795,5.,109.6,110.);//epoxy
381   TGeoTubeSeg *tpr2 = new TGeoTubeSeg(78.795,78.835,5.,109.,111.);
382   // volumes for the middle part
383   TGeoVolume *tv6 = new TGeoVolume("TPC_IFC7",t6,sm2);
384   TGeoVolume *tv7 = new TGeoVolume("TPC_IFC8",t7,sm3);
385   TGeoVolume *tv8 = new TGeoVolume("TPC_IFC9",t8,sm5);
386   TGeoVolume *tv9 = new TGeoVolume("TPC_IFC10",t9,sm4);
387   TGeoVolume *tvep2 = new TGeoVolume("TPC_IFEPOX2",tepox2,sm1);
388   TGeoVolume *tvpr2 = new TGeoVolume("TPC_PRSTR2",tpr2,sm2);
389   // central part - 1 copy
390   // 
391   // segment central part
392   //
393   TGeoTubeSeg *t10 = new TGeoTubeSeg(76.6774,78.785,93.75,350.,109.6); // tedlar 38 microns 
394   TGeoTubeSeg *t11 = new TGeoTubeSeg(76.6812,78.7812,93.75,350.,109.6); // prepreg3 500 microns
395   TGeoTubeSeg *t12 = new TGeoTubeSeg(76.7312,78.7312,93.75,350.,109.6); // nomex 2 cm 
396   TGeoTubeSeg *tepox3 = new TGeoTubeSeg(76.6774,78.785,93.75,109.6,110.);//epoxy
397   TGeoTubeSeg *tpr3 = new TGeoTubeSeg(78.785,78.825,93.75,109.,111.);
398   // volumes for the central part
399   TGeoVolume *tv10 = new TGeoVolume("TPC_IFC11",t10,sm2);
400   TGeoVolume *tv11 = new TGeoVolume("TPC_IFC12",t11,sm5);
401   TGeoVolume *tv12 = new TGeoVolume("TPC_IFC13",t12,sm4);
402   TGeoVolume *tvep3 = new TGeoVolume("TPC_IFEPOX3",tepox3,sm1);
403   TGeoVolume *tvpr3 = new TGeoVolume("TPC_PRSTR3",tpr3,sm2);  
404   //
405   // creating a sandwich for the outer par,t tv2 is the mother
406   //
407   tv2->AddNode(tv3,1); tv3->AddNode(tv4,1); tv4->AddNode(tv5,1);
408   //
409   // creating a sandwich for the middle part, tv6 is the mother
410   //
411   tv6->AddNode(tv7,1); tv7->AddNode(tv8,1); tv8->AddNode(tv9,1);
412   //
413   // creating a sandwich for the central part, tv10 is the mother
414   //
415   tv10->AddNode(tv11,1); tv11->AddNode(tv12,1);
416   //
417   TGeoVolumeAssembly *tv100 = new TGeoVolumeAssembly("TPC_IFC"); // ifc itself - 3 segments
418
419   //
420   // first segment - no rotation
421   //
422   // central
423   tv100->AddNode(tv10,1); //sandwich
424   tv100->AddNode(tvep3,1);//epoxy
425   tv100->AddNode(tvpr3,1);//prepreg strip                                    
426   // middle
427   tv100->AddNode(tv6,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-98.75)); //sandwich1
428   tv100->AddNode(tv6,2,new TGeoTranslation(0.,0.,98.75)); // sandwich2
429   tv100->AddNode(tvep2,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-98.75)); //epoxy
430   tv100->AddNode(tvep2,2,new TGeoTranslation(0.,0.,98.75)); //epoxy
431   tv100->AddNode(tvpr2,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-98.75));//prepreg strip
432   tv100->AddNode(tvpr2,2,new TGeoTranslation(0.,0.,98.75));
433   // outer
434   tv100->AddNode(tv2,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-177.925)); //sandwich
435   tv100->AddNode(tv2,2,new TGeoTranslation(0.,0.,177.925));
436   tv100->AddNode(tvep1,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-177.925)); //epoxy
437   tv100->AddNode(tvep1,2,new TGeoTranslation(0.,0.,177.925));
438   tv100->AddNode(tvpr1,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-177.925));//prepreg strip
439   tv100->AddNode(tvpr1,2,new TGeoTranslation(0.,0.,-177.925));
440   //
441   // second segment - rotation 120 deg.
442   //
443   segrot = new TGeoRotation();
444   segrot->RotateZ(120.);
445   //
446   // central    
447   tv100->AddNode(tv10,2,segrot); //sandwich
448   tv100->AddNode(tvep3,2,segrot);//epoxy
449   tv100->AddNode(tvpr3,2,segrot);//prepreg strip
450   // middle
451   tv100->AddNode(tv6,3,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-98.75,segrot)); //sandwich1
452   tv100->AddNode(tv6,4,new TGeoCombiTrans(0.,0.,98.75,segrot)); // sandwich2
453   tv100->AddNode(tvep2,3,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-98.75,segrot)); //epoxy
454   tv100->AddNode(tvep2,4,new TGeoCombiTrans(0.,0.,98.75,segrot)); //epoxy
455   tv100->AddNode(tvpr2,3,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-98.75,segrot));//prepreg strip
456   tv100->AddNode(tvpr2,4,new TGeoCombiTrans(0.,0.,98.75,segrot));
457   //outer
458   tv100->AddNode(tv2,3,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-177.925,segrot));//sandwich
459   tv100->AddNode(tv2,4,new TGeoCombiTrans(0.,0.,177.925,segrot));
460   tv100->AddNode(tvep1,3,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-177.925,segrot));//epoxy
461   tv100->AddNode(tvep1,4,new TGeoCombiTrans(0.,0.,177.925,segrot));
462   tv100->AddNode(tvpr1,3,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-177.925,segrot));//prepreg strip
463   tv100->AddNode(tvpr1,4,new TGeoCombiTrans(0.,0.,177.925,segrot));
464   //
465   //  third segment - rotation 240 deg.
466   //
467   segrot = new TGeoRotation();
468   segrot->RotateZ(240.);
469   //
470   // central    
471   tv100->AddNode(tv10,3,segrot); //sandwich
472   tv100->AddNode(tvep3,3,segrot);//epoxy
473   tv100->AddNode(tvpr3,3,segrot);//prepreg strip
474   // middle
475   tv100->AddNode(tv6,5,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-98.75,segrot)); //sandwich1
476   tv100->AddNode(tv6,6,new TGeoCombiTrans(0.,0.,98.75,segrot)); // sandwich2
477   tv100->AddNode(tvep2,5,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-98.75,segrot)); //epoxy
478   tv100->AddNode(tvep2,6,new TGeoCombiTrans(0.,0.,98.75,segrot)); //epoxy
479   tv100->AddNode(tvpr2,5,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-98.75,segrot));//prepreg strip
480   tv100->AddNode(tvpr2,6,new TGeoCombiTrans(0.,0.,98.75,segrot));
481   //outer
482   tv100->AddNode(tv2,5,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-177.925,segrot));//sandwich
483   tv100->AddNode(tv2,6,new TGeoCombiTrans(0.,0.,177.925,segrot));
484   tv100->AddNode(tvep1,5,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-177.925,segrot));//epoxy
485   tv100->AddNode(tvep1,6,new TGeoCombiTrans(0.,0.,177.925,segrot));
486   tv100->AddNode(tvpr1,5,new TGeoCombiTrans(0.,0.,-177.925,segrot));//prepreg strip
487   tv100->AddNode(tvpr1,6,new TGeoCombiTrans(0.,0.,177.925,segrot));
488   // Al parts - rings
489   tv100->AddNode(tv1,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-252.85));
490   tv100->AddNode(tv1,2,new TGeoTranslation(0.,0.,252.85));
491   //
492   v5->AddNode(v6,1, new TGeoTranslation(0.,0.,-252.1));
493   v5->AddNode(v6,2, new TGeoTranslation(0.,0.,252.1));
494   v1->AddNode(v5,1); v1->AddNode(v7,1); v1->AddNode(v8,1); 
495   v9->AddNode(tv100,1);
496   //
497   // central drum 
498   //
499   // flange + sandwich
500   //
501   TGeoPcon *cfl = new TGeoPcon(0.,360.,6);
502   cfl->DefineSection(0,-71.1,59.7,61.2);
503   cfl->DefineSection(1,-68.6,59.7,61.2);
504   //
505   cfl->DefineSection(2,-68.6,60.6124,61.2);
506   cfl->DefineSection(3,68.6,60.6124,61.2); 
507   //
508   cfl->DefineSection(4,68.6,59.7,61.2);
509   cfl->DefineSection(5,71.1,59.7,61.2);  
510   //
511   TGeoVolume *cflv = new TGeoVolume("TPC_CDR",cfl,m3);
512   // sandwich
513   TGeoTube *cd1 = new TGeoTube(60.6224,61.19,71.1);
514   TGeoTube *cd2 = new TGeoTube(60.6262,61.1862,71.1);
515   TGeoTube *cd3 = new TGeoTube(60.6462,61.1662,71.1);  
516   TGeoTube *cd4 = new TGeoTube(60.6562,61.1562,71.1);  
517   //
518   TGeoMedium *sm6 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Prepreg1");
519   TGeoMedium *sm8 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Epoxyfm");
520   TGeoVolume *cd1v = new TGeoVolume("TPC_CDR1",cd1,sm2); //tedlar
521   TGeoVolume *cd2v = new TGeoVolume("TPC_CDR2",cd2,sm6);// prepreg1
522   TGeoVolume *cd3v = new TGeoVolume("TPC_CDR3",cd3,sm8); //epoxy film
523   TGeoVolume *cd4v = new TGeoVolume("TPC_CDR4",cd4,sm4); //nomex
524
525   //
526   // seals for central drum 2 copies
527   //
528   TGeoTube *cs = new TGeoTube(56.9,61.2,0.1);
529   TGeoMedium *sm7 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Mylar");
530   TGeoVolume *csv = new TGeoVolume("TPC_CDRS",cs,sm7);
531   v1->AddNode(csv,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-71.2));
532   v1->AddNode(csv,2,new TGeoTranslation(0.,0.,71.2));
533   //
534   // seal collars 
535   TGeoPcon *se = new TGeoPcon(0.,360.,6);
536   se->DefineSection(0,-72.8,59.7,61.2);
537   se->DefineSection(1,-72.3,59.7,61.2);
538   //
539   se->DefineSection(2,-72.3,58.85,61.2);
540   se->DefineSection(3,-71.6,58.85,61.2); 
541   //
542   se->DefineSection(4,-71.6,59.7,61.2);
543   se->DefineSection(5,-71.3,59.7,61.2);  
544   //
545   TGeoVolume *sev = new TGeoVolume("TPC_CDCE",se,m3);
546   //
547   TGeoTube *si = new TGeoTube(56.9,58.8,1.); 
548   TGeoVolume *siv = new TGeoVolume("TPC_CDCI",si,m3);
549   //
550   // define reflection matrix 
551   //
552   TGeoRotation *ref = new TGeoRotation("ref",90.,0.,90.,90.,180.,0.);
553   //
554   cd1v->AddNode(cd2v,1); cd2v->AddNode(cd3v,1); cd3v->AddNode(cd4v,1); cflv->AddNode(cd1v,1); 
555   //
556   v1->AddNode(siv,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-69.9));
557   v1->AddNode(siv,2,new TGeoTranslation(0.,0.,69.9));
558   v1->AddNode(sev,1); v1->AddNode(sev,2,ref); v1->AddNode(cflv,1);
559   //
560   // central membrane - 2 rings and a mylar membrane - assembly
561   //
562   TGeoTube *ih = new TGeoTube(81.05,84.05,0.3);
563   TGeoTube *oh = new TGeoTube(250.,256.,0.5);
564   TGeoTube *mem = new TGeoTube(84.05,250.,0.01);
565
566   //
567   TGeoMedium *m4 = gGeoManager->GetMedium("TPC_G10");
568   //
569   TGeoVolume *ihv = new TGeoVolume("TPC_IHVH",ih,m3);
570   TGeoVolume *ohv = new TGeoVolume("TPC_OHVH",oh,m3);
571   
572   TGeoVolume *memv = new TGeoVolume("TPC_HV",mem,sm7);
573   //
574   TGeoVolumeAssembly *cm = new TGeoVolumeAssembly("TPC_HVMEM");
575   cm->AddNode(ihv,1);
576   cm->AddNode(ohv,1);
577   cm->AddNode(memv,1);
578  
579   v9->AddNode(cm,1);
580   //
581   // end caps - they are make as an assembly of single segments
582   // containing both readout chambers
583   //
584   Double_t openingAngle = 10.*TMath::DegToRad();
585   Double_t thick=1.5; // rib
586   Double_t shift = thick/TMath::Sin(openingAngle);
587   //
588   Double_t lowEdge = 86.3; // hole in the wheel
589   Double_t upEdge = 240.4; // hole in the wheel
590   //
591   new TGeoTubeSeg("sec",74.5,264.4,3.,0.,20.);
592   //
593   TGeoPgon *hole = new TGeoPgon("hole",0.,20.,1,4);
594   //
595   hole->DefineSection(0,-3.5,lowEdge-shift,upEdge-shift);
596   hole->DefineSection(1,-1.5,lowEdge-shift,upEdge-shift);
597   //
598   hole->DefineSection(2,-1.5,lowEdge-shift,upEdge+3.-shift);
599   hole->DefineSection(3,3.5,lowEdge-shift,upEdge+3.-shift);
600   //
601   Double_t ys = shift*TMath::Sin(openingAngle); 
602   Double_t xs = shift*TMath::Cos(openingAngle);
603   TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation("tr",xs,ys,0.);  
604   tr->RegisterYourself();
605   TGeoCompositeShape *chamber = new TGeoCompositeShape("sec-hole:tr");
606   TGeoVolume *sv = new TGeoVolume("TPC_WSEG",chamber,m3);
607   TGeoPgon *bar = new TGeoPgon("bar",0.,20.,1,2);
608   bar->DefineSection(0,-3.,131.5-shift,136.5-shift);
609   bar->DefineSection(1,1.5,131.5-shift,136.5-shift);
610   TGeoVolume *barv = new TGeoVolume("TPC_WBAR",bar,m3);
611   TGeoVolumeAssembly *ch = new TGeoVolumeAssembly("TPC_WCH");//empty segment
612   //
613   ch->AddNode(sv,1); ch->AddNode(barv,1,tr);
614   //
615   // readout chambers
616   //
617   // IROC first
618   //
619    TGeoTrd1 *ibody = new TGeoTrd1(13.8742,21.3328,4.29,21.15);
620    TGeoVolume *ibdv = new TGeoVolume("TPC_IROCB",ibody,m3);
621   // empty space
622    TGeoTrd1 *emp = new TGeoTrd1(12.3742,19.8328,3.99,19.65);
623    TGeoVolume *empv = new TGeoVolume("TPC_IROCE",emp,m1);
624    ibdv->AddNode(empv,1,new TGeoTranslation(0.,-0.3,0.));
625    //bars
626    Double_t tga = (19.8328-12.3742)/39.3;
627    Double_t xmin,xmax;
628    xmin = 9.55*tga+12.3742;
629    xmax = 9.95*tga+12.3742;
630    TGeoTrd1 *ib1 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,3.29,0.2);
631    TGeoVolume *ib1v = new TGeoVolume("TPC_IRB1",ib1,m3);
632    empv->AddNode(ib1v,1,new TGeoTranslation("tt1",0.,0.7,-9.9));
633    xmin=19.4*tga+12.3742;
634    xmax=19.9*tga+12.3742;
635    TGeoTrd1 *ib2 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,3.29,0.25);
636    TGeoVolume *ib2v = new TGeoVolume("TPC_TRB2",ib2,m3);
637    empv->AddNode(ib2v,1,new TGeoTranslation(0.,0.7,0.));
638    xmin=29.35*tga+12.3742;
639    xmax=29.75*tga+12.3742;
640    TGeoTrd1 *ib3 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,3.29,0.2); 
641    TGeoVolume *ib3v = new TGeoVolume("TPC_IRB3",ib3,m3);    
642    empv->AddNode(ib3v,1,new TGeoTranslation(0.,0.7,9.9));
643    //
644    // holes for connectors
645    //
646    TGeoBBox *conn = new TGeoBBox(0.4,0.3,4.675); // identical for iroc and oroc
647    TGeoVolume *connv = new TGeoVolume("TPC_RCCON",conn,m1);
648    TString fileName(gSystem->Getenv("ALICE_ROOT"));
649    fileName += "/TPC/conn_iroc.dat";
650    ifstream in;
651    in.open(fileName.Data(), ios_base::in); // asci file
652    TGeoRotation *rrr[86];
653    for(Int_t i =0;i<86;i++){
654       Double_t y = 3.99;
655       Double_t x,z,ang;
656       in>>x>>z>>ang;
657       z-=26.5;
658       rrr[i]= new TGeoRotation();
659       rrr[i]->RotateY(ang);
660       ibdv->AddNode(connv,i+1,new TGeoCombiTrans(x,y,z,rrr[i]));
661    }
662    in.close();
663    // "cap"
664    new TGeoTrd1("icap",14.5974,23.3521,1.19,24.825);
665    // "hole"
666    new TGeoTrd1("ihole",13.8742,21.3328,1.2,21.15);
667    TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("tr1",0.,0.,1.725);  
668    tr1->RegisterYourself();
669    TGeoCompositeShape *ic = new TGeoCompositeShape("icap-ihole:tr1");
670    TGeoVolume *icv = new TGeoVolume("TPC_IRCAP",ic,m3);
671    //
672    // pad plane and wire fixations
673    //
674    TGeoTrd1 *pp = new TGeoTrd1(14.5974,23.3521,0.3,24.825); //pad+iso
675    TGeoVolume *ppv = new TGeoVolume("TPC_IRPP",pp,m4);
676    TGeoPara *f1 = new TGeoPara(.6,.5,24.825,0.,-10.,0.);
677    TGeoVolume *f1v = new TGeoVolume("TPC_IRF1",f1,m4);
678    TGeoPara *f2 = new TGeoPara(.6,.5,24.825,0.,10.,0.);
679    TGeoVolume *f2v = new TGeoVolume("TPC_IRF2",f2,m4);
680    //
681    TGeoVolumeAssembly *iroc = new TGeoVolumeAssembly("TPC_IROC");
682    //
683    iroc->AddNode(ibdv,1);
684    iroc->AddNode(icv,1,new TGeoTranslation(0.,3.1,-1.725));
685    iroc->AddNode(ppv,1,new TGeoTranslation(0.,4.59,-1.725));
686    tga =(23.3521-14.5974)/49.65; 
687    Double_t xx = 24.825*tga+14.5974-0.6;
688    iroc->AddNode(f1v,1,new TGeoTranslation(-xx,5.39,-1.725));
689    iroc->AddNode(f2v,1,new TGeoTranslation(xx,5.39,-1.725));
690    //
691    // OROC
692    //
693    TGeoTrd1 *obody = new TGeoTrd1(22.2938,40.5084,4.19,51.65);
694    TGeoVolume *obdv = new TGeoVolume("TPC_OROCB",obody,m3);
695    TGeoTrd1 *oemp = new TGeoTrd1(20.2938,38.5084,3.89,49.65);
696    TGeoVolume *oempv = new TGeoVolume("TPC_OROCE",oemp,m1);
697    obdv->AddNode(oempv,1,new TGeoTranslation(0.,-0.3,0.));
698    //horizontal bars
699    tga=(38.5084-20.2938)/99.3;
700    xmin=tga*10.2+20.2938;
701    xmax=tga*10.6+20.2938;
702    TGeoTrd1 *ob1 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,2.915,0.2);
703    TGeoVolume *ob1v = new TGeoVolume("TPC_ORB1",ob1,m3);
704    //
705    xmin=22.55*tga+20.2938;
706    xmax=24.15*tga+20.2938;
707    TGeoTrd1 *ob2 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,2.915,0.8);
708    TGeoVolume *ob2v = new TGeoVolume("TPC_ORB2",ob2,m3);
709    //
710    xmin=36.1*tga+20.2938;
711    xmax=36.5*tga+20.2938;
712    TGeoTrd1 *ob3 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,2.915,0.2);
713    TGeoVolume *ob3v = new TGeoVolume("TPC_ORB3",ob3,m3);
714    //
715    xmin=49.0*tga+20.2938;
716    xmax=50.6*tga+20.2938;   
717    TGeoTrd1 *ob4 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,2.915,0.8);
718    TGeoVolume *ob4v = new TGeoVolume("TPC_ORB4",ob4,m3);
719    //
720    xmin=63.6*tga+20.2938;
721    xmax=64.0*tga+20.2938;
722    TGeoTrd1 *ob5 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,2.915,0.2);
723    TGeoVolume *ob5v = new TGeoVolume("TPC_ORB5",ob5,m3);
724    //
725    xmin=75.5*tga+20.2938;
726    xmax=77.15*tga+20.2938;
727    TGeoTrd1 *ob6 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,2.915,0.8);
728    TGeoVolume *ob6v = new TGeoVolume("TPC_ORB6",ob6,m3);
729    //
730    xmin=88.7*tga+20.2938;
731    xmax=89.1*tga+20.2938;
732    TGeoTrd1 *ob7 = new TGeoTrd1(xmin,xmax,2.915,0.2);
733    TGeoVolume *ob7v = new TGeoVolume("TPC_ORB7",ob7,m3);
734    //
735    oempv->AddNode(ob1v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,-39.25));
736    oempv->AddNode(ob2v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,-26.3));
737    oempv->AddNode(ob3v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,-13.35));
738    oempv->AddNode(ob4v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,0.15));
739    oempv->AddNode(ob5v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,14.15));
740    oempv->AddNode(ob6v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,26.7));
741    oempv->AddNode(ob7v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,39.25));
742    // vertical bars
743    TGeoBBox *ob8 = new TGeoBBox(0.8,2.915,5.1); 
744    TGeoBBox *ob9 = new TGeoBBox(0.8,2.915,5.975);
745    TGeoBBox *ob10 = new TGeoBBox(0.8,2.915,5.775);
746    TGeoBBox *ob11 = new TGeoBBox(0.8,2.915,6.25);
747    TGeoBBox *ob12 = new TGeoBBox(0.8,2.915,6.5);
748    //
749    TGeoVolume *ob8v = new TGeoVolume("TPC_ORB8",ob8,m3);
750    TGeoVolume *ob9v = new TGeoVolume("TPC_ORB9",ob9,m3);
751    TGeoVolume *ob10v = new TGeoVolume("TPC_ORB10",ob10,m3);
752    TGeoVolume *ob11v = new TGeoVolume("TPC_ORB11",ob11,m3);
753    TGeoVolume *ob12v = new TGeoVolume("TPC_ORB12",ob12,m3);
754    //
755    oempv->AddNode(ob8v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,-44.55));
756    oempv->AddNode(ob8v,2,new TGeoTranslation(0.,0.975,44.55));
757    oempv->AddNode(ob9v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,-33.075));
758    oempv->AddNode(ob9v,2,new TGeoTranslation(0.,0.975,-19.525));
759    oempv->AddNode(ob10v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,20.125));
760    oempv->AddNode(ob10v,2,new TGeoTranslation(0.,0.975,33.275));
761    oempv->AddNode(ob11v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,-6.9));
762    oempv->AddNode(ob12v,1,new TGeoTranslation(0.,0.975,7.45));
763    //
764    // holes for connectors
765    //
766    fileName = gSystem->Getenv("ALICE_ROOT");
767    fileName += "/TPC/conn_oroc.dat";
768    in.open(fileName.Data(), ios_base::in); // asci file
769    TGeoRotation *rr[78];
770    for(Int_t i =0;i<78;i++){
771       Double_t y =3.89;
772       Double_t x,z,ang;
773       Double_t x1,z1,x2,z2;
774       in>>x>>z>>ang;        
775       Double_t xr = 4.7*TMath::Sin(ang*TMath::DegToRad());
776       Double_t zr = 4.7*TMath::Cos(ang*TMath::DegToRad());
777       //
778       x1=xr+x; x2=-xr+x; z1=zr+z; z2 = -zr+z;      
779       //
780       rr[i]= new TGeoRotation();
781       rr[i]->RotateY(ang); 
782       z1-=54.95;
783       z2-=54.95;
784       //
785       obdv->AddNode(connv,i+1,new TGeoCombiTrans(x1,y,z1,rr[i]));
786       obdv->AddNode(connv,i+79,new TGeoCombiTrans(x2,y,z2,rr[i]));
787    }
788    in.close();
789    // cap
790    new TGeoTrd1("ocap",23.3874,43.5239,1.09,57.1);
791    new TGeoTrd1("ohole",22.2938,40.5084,1.09,51.65);
792    TGeoTranslation *tr5 = new TGeoTranslation("tr5",0.,0.,-2.15);
793    tr5->RegisterYourself();
794    TGeoCompositeShape *oc = new TGeoCompositeShape("ocap-ohole:tr5");
795    TGeoVolume *ocv = new TGeoVolume("TPC_ORCAP",oc,m3);
796    //
797    // pad plane and wire fixations
798    //
799    TGeoTrd1 *opp = new TGeoTrd1(23.3874,43.5239,0.3,57.1);
800    TGeoVolume *oppv = new TGeoVolume("TPC_ORPP",opp,m4);
801    //
802    tga=(43.5239-23.3874)/114.2;
803    TGeoPara *f3 = new TGeoPara(.7,.6,57.1,0.,-10.,0.);
804    TGeoPara *f4 = new TGeoPara(.7,.6,57.1,0.,10.,0.);  
805    xx = 57.1*tga+23.3874-0.7;
806    TGeoVolume *f3v = new TGeoVolume("TPC_ORF1",f3,m4);
807    TGeoVolume *f4v = new TGeoVolume("TPC_ORF2",f4,m4);
808    //
809    TGeoVolumeAssembly *oroc = new TGeoVolumeAssembly("TPC_OROC");
810    //
811    oroc->AddNode(obdv,1);
812    oroc->AddNode(ocv,1,new TGeoTranslation(0.,3.1,2.15));
813    oroc->AddNode(oppv,1,new TGeoTranslation(0.,4.49,2.15));
814    oroc->AddNode(f3v,1,new TGeoTranslation(-xx,5.39,2.15));
815    oroc->AddNode(f4v,1,new TGeoTranslation(xx,5.39,2.15));
816    // 
817    // now iroc and oroc are placed into a sector...
818    //
819    TGeoVolumeAssembly *secta = new TGeoVolumeAssembly("TPC_SECT"); // a-side
820    TGeoVolumeAssembly *sectc = new TGeoVolumeAssembly("TPC_SECT"); // c-side
821    TGeoRotation rot1("rot1",90.,90.,0.);
822    TGeoRotation rot2("rot2");
823    rot2.RotateY(10.);
824    TGeoRotation *rot = new TGeoRotation("rot");
825    *rot=rot1*rot2;
826    //
827    Double_t x0,y0;
828    x0=110.2*TMath::Cos(openingAngle);
829    y0=110.2*TMath::Sin(openingAngle);
830    TGeoCombiTrans *combi1a = new TGeoCombiTrans("combi1",x0,y0,1.09+0.195,rot); //a-side 
831    TGeoCombiTrans *combi1c = new TGeoCombiTrans("combi1",x0,y0,1.09+0.222,rot); //c-side
832    x0=188.45*TMath::Cos(openingAngle);
833    y0=188.45*TMath::Sin(openingAngle);
834    TGeoCombiTrans *combi2a = new TGeoCombiTrans("combi2",x0,y0,0.99+0.195,rot); //a-side
835    TGeoCombiTrans *combi2c = new TGeoCombiTrans("combi2",x0,y0,0.99+0.222,rot); //c-side
836    //
837    //
838    // A-side
839    //
840    secta->AddNode(ch,1);
841    secta->AddNode(iroc,1,combi1a);
842    secta->AddNode(oroc,1,combi2a);
843    //
844    // C-side
845    //
846    sectc->AddNode(ch,1);
847    sectc->AddNode(iroc,1,combi1c);
848    sectc->AddNode(oroc,1,combi2c);
849    //
850    // now I try to make  wheels...
851    //
852    TGeoVolumeAssembly *wheela = new TGeoVolumeAssembly("TPC_ENDCAP");
853    TGeoVolumeAssembly *wheelc = new TGeoVolumeAssembly("TPC_ENDCAP");
854    //
855    TGeoRotation *rwh[18]; 
856    for(Int_t i =0;i<18;i++){
857      Double_t phi = (20.*i);
858      rwh[i]=new TGeoRotation();
859      rwh[i]->RotateZ(phi);
860      wheela->AddNode(secta,i+1,rwh[i]);
861      wheelc->AddNode(sectc,i+1,rwh[i]); 
862     
863    }
864    // wheels in the drift volume!   
865
866    TGeoCombiTrans *combi3 = new TGeoCombiTrans("combi3",0.,0.,256.6,ref);
867    v9->AddNode(wheela,1,combi3);
868    v9->AddNode(wheelc,2,new TGeoTranslation(0.,0.,-256.6));
869    //_____________________________________________________________
870    // service support wheel
871    //_____________________________________________________________
872   TGeoPgon *sw = new TGeoPgon(0.,20.,1,2);
873   sw->DefineSection(0,-4.,80.5,251.75);
874   sw->DefineSection(1,4.,80.5,251.75); 
875   TGeoVolume *swv = new TGeoVolume("TPC_SWSEG",sw,m3); //Al
876   //
877   thick=1.;
878   shift = thick/TMath::Sin(openingAngle);
879   TGeoPgon *sh = new TGeoPgon(0.,20.,1,2);
880   sh->DefineSection(0,-4.,81.5-shift,250.75-shift);
881   sh->DefineSection(1,4.,81.5-shift,250.75-shift);
882   TGeoVolume *shv = new TGeoVolume("TPC_SWS1",sh,m1); //Air
883   //
884   TGeoMedium *m9 =  gGeoManager->GetMedium("TPC_Si"); 
885   TGeoPgon *el = new TGeoPgon(0.,20.,1,2);
886   el->DefineSection(0,-1.872,81.5-shift,250.75-shift);
887   el->DefineSection(1,1.872,81.5-shift,250.75-shift);
888   TGeoVolume *elv = new TGeoVolume("TPC_ELEC",el,m9); //Si 
889   //
890   shv->AddNode(elv,1);
891   //
892   //
893   ys = shift*TMath::Sin(openingAngle);
894   xs = shift*TMath::Cos(openingAngle);
895   swv->AddNode(shv,1,new TGeoTranslation(xs,ys,0.));
896   // cover
897   TGeoPgon *co = new TGeoPgon(0.,20.,1,2);
898   co->DefineSection(0,-0.5,77.,255.25);
899   co->DefineSection(1,0.5,77.,255.25);
900   TGeoVolume *cov = new TGeoVolume("TPC_SWC1",co,m3);//Al
901   // hole in a cover
902   TGeoPgon *coh = new TGeoPgon(0.,20.,1,2);
903   shift=4./TMath::Sin(openingAngle);
904   coh->DefineSection(0,-0.5,85.-shift,247.25-shift);
905   coh->DefineSection(1,0.5,85.-shift,247.25-shift);  
906   //
907   TGeoVolume *cohv = new TGeoVolume("TPC_SWC2",coh,m1);
908   //
909   ys = shift*TMath::Sin(openingAngle);
910   xs = shift*TMath::Cos(openingAngle);  
911   cov->AddNode(cohv,1,new TGeoTranslation(xs,ys,0.));
912   //
913   // Sector as an Assembly
914   //
915   TGeoVolumeAssembly *swhs = new TGeoVolumeAssembly("TPC_SSWSEC");
916   swhs->AddNode(swv,1);
917   swhs->AddNode(cov,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-4.5));
918   swhs->AddNode(cov,2,new TGeoTranslation(0.,0.,4.5));
919   //
920   // SSW as an Assembly of sectors
921   //
922   TGeoRotation *rsw[18];
923   TGeoVolumeAssembly *swheel = new TGeoVolumeAssembly("TPC_SSWHEEL");
924    for(Int_t i =0;i<18;i++){
925      Double_t phi = (20.*i);
926      rsw[i] = new TGeoRotation();
927      rsw[i]->RotateZ(phi);
928      swheel->AddNode(swhs,i+1,rsw[i]);   
929    }
930    v1->AddNode(swheel,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-284.6));
931    v1->AddNode(swheel,2,new TGeoTranslation(0.,0.,284.6));
932
933    // sensitive strips - strip "0" is always set
934    // conditional
935    Int_t totrows;
936    totrows = fTPCParam->GetNRowLow() + fTPCParam->GetNRowUp();
937    Double_t *upar;
938    upar=NULL;
939    gGeoManager->Volume("TPC_Strip","PGON",m5->GetId(),upar);
940    upar=new Double_t [10];
941    upar[0]=0.;
942    upar[1]=360.;
943    upar[2]=18.;
944    upar[3]=2.;
945    //
946    upar[4]=-124.8;
947    upar[7]=124.8;
948
949    Double_t rlow=fTPCParam->GetPadRowRadiiLow(0);
950
951    upar[5]=rlow;
952    upar[6]=rlow+.01;
953    upar[8]=upar[5];
954    upar[9]=upar[6];
955    //
956    gGeoManager->Node("TPC_Strip",1,"TPC_Drift",0.,0.,124.82,0,kTRUE,upar,10);
957    gGeoManager->Node("TPC_Strip",totrows+1,
958                      "TPC_Drift",0.,0.,-124.82,0,kTRUE,upar,10);
959    //
960    // now, strips optionally
961    //
962    if(fSens){
963      //lower sectors
964      for(Int_t i=2;i<fTPCParam->GetNRowLow()+1;i++){
965        rlow=fTPCParam->GetPadRowRadiiLow(i-1);
966        upar[5]=rlow;
967        upar[6]=rlow+.01;
968        upar[8]=upar[5];
969        upar[9]=upar[6];
970        gGeoManager->Node("TPC_Strip",i,
971                          "TPC_Drift",0.,0.,124.82,0,kTRUE,upar,10);
972        gGeoManager->Node("TPC_Strip",totrows+i,
973                          "TPC_Drift",0.,0.,-124.82,0,kTRUE,upar,10);       
974      }
975      //upper sectors
976      for(Int_t i=1;i<fTPCParam->GetNRowUp()+1;i++){
977        rlow=fTPCParam->GetPadRowRadiiUp(i-1); 
978        upar[5]=rlow;
979        upar[6]=rlow+.01;
980        upar[8]=upar[5];
981        upar[9]=upar[6];
982        gGeoManager->Node("TPC_Strip",i+fTPCParam->GetNRowLow(),
983                          "TPC_Drift",0.,0.,124.82,0,kTRUE,upar,10); 
984        gGeoManager->Node("TPC_Strip",totrows+i+fTPCParam->GetNRowLow(),
985                          "TPC_Drift",0.,0.,-124.82,0,kTRUE,upar,10); 
986      }
987    }//strips
988   //----------------------------------------------------------
989   // TPC Support Rods - MAKROLON
990   //----------------------------------------------------------
991   TGeoMedium *m6=gGeoManager->GetMedium("TPC_Makrolon");
992   TGeoMedium *m7=gGeoManager->GetMedium("TPC_Cu");
993   TGeoMedium *m10 =  gGeoManager->GetMedium("TPC_Alumina");
994   TGeoMedium *m11 =  gGeoManager->GetMedium("TPC_Peek");
995   TGeoMedium *m12 =  gGeoManager->GetMedium("TPC_Water");
996   TGeoMedium *m13 = gGeoManager->GetMedium("TPC_Brass");
997   // 
998   // tpc rod is an assembly of 10 long parts and 2 short parts
999   // connected with alu rings and plagged on both sides.
1000   //
1001   //
1002 // tpc rod long
1003 //
1004   TGeoPcon *rod = new TGeoPcon("rod",0.,360.,6);
1005  rod->DefineSection(0,-10.43,1.92,2.08);
1006  rod->DefineSection(1,-9.75,1.92,2.08);
1007
1008  rod->DefineSection(2,-9.75,1.8,2.2);
1009  rod->DefineSection(3,9.75,1.8,2.2);
1010
1011  rod->DefineSection(4,9.75,1.92,2.08);
1012  rod->DefineSection(5,10.43,1.92,2.08);
1013  //
1014  TGeoVolume *mrodl = new TGeoVolume("TPC_mrodl",rod,m6);
1015  //
1016  // tpc rod short 
1017  //
1018  TGeoPcon *rod1 = new TGeoPcon("rod1",0.,360.,6);
1019  rod1->DefineSection(0,-8.93,1.92,2.08);
1020  rod1->DefineSection(1,-8.25,1.92,2.08);
1021
1022  rod1->DefineSection(2,-8.25,1.8,2.2);
1023  rod1->DefineSection(3,8.25,1.8,2.2);
1024
1025  rod1->DefineSection(4,8.25,1.92,2.08);
1026  rod1->DefineSection(5,8.93,1.92,2.08);
1027  //
1028  TGeoVolume *mrods = new TGeoVolume("TPC_mrods",rod1,m6);
1029  //
1030  // below is for the resistor rod
1031  //
1032  // hole for the brass connectors
1033  //
1034
1035  new TGeoTube("hhole",0.,0.3,0.3);
1036  //
1037  //transformations for holes - initialy they
1038  // are placed at x=0 and negative y
1039  //
1040   TGeoRotation *rhole = new TGeoRotation();
1041   rhole->RotateX(90.);
1042   TGeoCombiTrans *transf[13];
1043   Char_t name[30];
1044   for(Int_t i=0;i<13;i++){
1045     sprintf(name,"transf%d",i);
1046     transf[i]= new TGeoCombiTrans(name,0.,-2.,-9.+i*1.5,rhole);
1047     transf[i]->RegisterYourself();
1048   }
1049   // union expression for holes
1050   TString operl("hhole:transf0");
1051   for (Int_t i=1;i<13;i++){
1052     sprintf(name,"+hhole:transf%d",i);
1053     operl.Append(name);   
1054   }
1055   //
1056  TString opers("hhole:transf1");
1057   for (Int_t i=2;i<12;i++){
1058     sprintf(name,"+hhole:transf%d",i);
1059     opers.Append(name);   
1060   }
1061   //union of holes
1062   new TGeoCompositeShape("hlv",operl.Data());
1063   new TGeoCompositeShape("hsv",opers.Data());
1064   //
1065   TGeoCompositeShape *rodl = new TGeoCompositeShape("rodl","rod-hlv");
1066   TGeoCompositeShape *rods = new TGeoCompositeShape("rods","rod1-hsv");
1067  //rods - volumes - makrolon rods with holes
1068   TGeoVolume *rodlv = new TGeoVolume("TPC_rodl",rodl,m6);
1069   TGeoVolume *rodsv = new TGeoVolume("TPC_rods",rods,m6);
1070   //brass connectors
1071  //connectors
1072   TGeoTube *bcon = new TGeoTube(0.,0.3,0.3);//connectors
1073   TGeoVolume *bconv = new TGeoVolume("TPC_bcon",bcon,m13);
1074  //
1075  // hooks holding strips
1076  //
1077  new TGeoBBox("hk1",0.625,0.015,0.75);
1078  new TGeoBBox("hk2",0.625,0.015,0.15);
1079  TGeoTranslation *tr21 = new TGeoTranslation("tr21",0.,-0.03,-0.6);
1080  TGeoTranslation *tr12 = new TGeoTranslation("tr12",0.,-0.03,0.6);
1081  tr21->RegisterYourself();
1082  tr12->RegisterYourself();
1083  
1084  TGeoCompositeShape *hook = new TGeoCompositeShape("hook","hk1+hk2:tr21+hk2:tr12");
1085  TGeoVolume *hookv = new TGeoVolume("TPC_hook",hook,m13);
1086  //
1087  // assembly of the short rod with connectors and hooks
1088  //
1089  //
1090  // short rod
1091  //
1092   TGeoVolumeAssembly *spart = new TGeoVolumeAssembly("TPC_spart");
1093   //
1094   spart->AddNode( rodsv,1);
1095   for(Int_t i=1;i<12;i++){
1096   spart->AddNode(bconv,i,transf[i]);
1097   }
1098   for(Int_t i =0;i<11;i++){
1099     spart->AddNode(hookv,i+1,new TGeoTranslation(0.,-2.315,-7.5+i*1.5));
1100   } 
1101  //
1102  // long rod
1103  //
1104   TGeoVolumeAssembly *lpart = new TGeoVolumeAssembly("TPC_lpart");
1105   //
1106   lpart->AddNode( rodlv,1);
1107   for(Int_t i=0;i<13;i++){
1108   lpart->AddNode(bconv,i+12,transf[i]);
1109   }
1110   for(Int_t i =0;i<13;i++){
1111     lpart->AddNode(hookv,i+12,new TGeoTranslation(0.,-2.315,-9.+i*1.5));
1112   }   
1113   //
1114   // alu ring
1115   //
1116   new TGeoTube("ring1",2.1075,2.235,0.53);
1117   new TGeoTube("ring2",1.7925,1.89,0.43);
1118   new TGeoTube("ring3",1.89,2.1075,0.05);
1119   TGeoCompositeShape *ring = new TGeoCompositeShape("ring","ring1+ring2+ring3");
1120   TGeoVolume *ringv = new TGeoVolume("TPC_ring",ring,m3);
1121   //
1122   // rod assembly
1123   //
1124   TGeoVolumeAssembly *tpcrrod = new TGeoVolumeAssembly("TPC_rrod");//rrod
1125   TGeoVolumeAssembly *tpcmrod = new TGeoVolumeAssembly("TPC_mrod");//makrolon rod  
1126   //long pieces
1127   for(Int_t i=0;i<11;i++){
1128     tpcrrod->AddNode(ringv,i+1,new TGeoTranslation(0.,0.,-105.+i*21));
1129     tpcmrod->AddNode(ringv,i+12,new TGeoTranslation(0.,0.,-105.+i*21));
1130   }
1131   for(Int_t i=0;i<10;i++){
1132     tpcrrod->AddNode(lpart,i+1,new TGeoTranslation(0.,0.,-94.5+i*21));
1133     tpcmrod->AddNode(mrodl,i+1,new TGeoTranslation(0.,0.,-94.5+i*21));      
1134   }
1135   //
1136   // short pieces
1137   //
1138   tpcrrod->AddNode(spart,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-114.));
1139   tpcrrod->AddNode(spart,2,new TGeoTranslation(0.,0.,114.)); 
1140   tpcrrod->AddNode(ringv,23,new TGeoTranslation(0.,0.,-123.));
1141   tpcrrod->AddNode(ringv,24,new TGeoTranslation(0.,0.,123.));
1142   //
1143   tpcmrod->AddNode(mrods,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-114.));
1144   tpcmrod->AddNode(mrods,2,new TGeoTranslation(0.,0.,114.)); 
1145   tpcmrod->AddNode(ringv,25,new TGeoTranslation(0.,0.,-123.));
1146   tpcmrod->AddNode(ringv,26,new TGeoTranslation(0.,0.,123.));
1147  //
1148   // left plaque
1149   //
1150   TGeoPcon *lp = new TGeoPcon(0.,360.,4);
1151   //
1152   lp->DefineSection(0,-125.8,1.92,2.235);
1153   lp->DefineSection(1,-124.8,1.92,2.235);
1154   //
1155   lp->DefineSection(2,-124.8,1.92,2.08);
1156   lp->DefineSection(3,-123.1,1.92,2.08);
1157   //
1158   TGeoVolume *lpv1 = new TGeoVolume("TPC_lpv1",lp,m6);
1159   TGeoVolume *lpv2 = new TGeoVolume("TPC_lpv2",lp,m6);
1160   // left ring
1161   TGeoTube *lr = new TGeoTube(2.1075,2.235,0.5);
1162   TGeoVolume *lrv = new TGeoVolume("TPC_lrv",lr,m3);
1163   //
1164   lpv2->AddNode(lrv,1,new TGeoTranslation(0.,0.,-125.3));
1165   //
1166   tpcrrod->AddNode(lpv2,1); 
1167   tpcmrod->AddNode(lpv1,1);
1168   //
1169   //  right plaque
1170   //
1171   TGeoTube *rp = new TGeoTube(1.92,2.08,2.025);
1172   TGeoVolume *rpv = new TGeoVolume("TPC_rpv",rp,m6);
1173   tpcrrod->AddNode(rpv,1, new TGeoTranslation(0.,0.,125.125)); 
1174   tpcmrod->AddNode(rpv,2,new TGeoTranslation(0.,0.,125.125));
1175   //
1176   //
1177   //HV rods - makrolon + 0.58cm (diameter) Cu
1178   TGeoTube *hvr = new TGeoTube(0.,1.465,126.5);
1179   TGeoTube *hvc = new TGeoTube(0.,0.29,126.5);
1180   //
1181   TGeoVolume *hvrv = new TGeoVolume("TPC_HV_Rod",hvr,m6);
1182   TGeoVolume *hvcv = new TGeoVolume("TPC_HV_Cable",hvc,m7);
1183   hvrv->AddNode(hvcv,1);
1184   //
1185   //resistor rod
1186   //
1187   TGeoTube *cr = new TGeoTube(0.,0.45,126.2);   
1188   TGeoTube *cw = new TGeoTube(0.,0.15,126.2);  
1189   TGeoVolume *crv = new TGeoVolume("TPC_CR",cr,m10);
1190   TGeoVolume *cwv = new TGeoVolume("TPC_W",cw,m12);   
1191   //
1192   // ceramic rod with water
1193   //
1194   crv->AddNode(cwv,1);
1195   //
1196   //peek rod
1197   //
1198   TGeoTube *pr =new TGeoTube(0.2,0.35,126.2);  
1199   TGeoVolume *prv = new TGeoVolume("TPC_PR",pr,m11); 
1200   //
1201   // copper plates with connectors
1202   //
1203   new TGeoTube("tub",0.,1.7,0.025);
1204   //
1205   // half space - points on the plane and a normal vector
1206   //
1207   Double_t n[3],p[3];
1208   Double_t slope = TMath::Tan(22.*TMath::DegToRad());
1209   Double_t intp = 1.245;
1210   //
1211   Double_t b = slope*slope+1.;
1212   p[0]=intp*slope/b;
1213   p[1]=-intp/b;
1214   p[2]=0.;
1215   //
1216   n[0]=-p[0];
1217   n[1]=-p[1];
1218   n[2]=0.;
1219   Double_t norm;
1220   norm=TMath::Sqrt(n[0]*n[0]+n[1]*n[1]);
1221   n[0] /= norm;
1222   n[1] /=norm;
1223   //
1224   new TGeoHalfSpace("sp1",p,n);
1225   //
1226   slope = -slope; 
1227   //
1228   p[0]=intp*slope/b;
1229   p[1]=-intp/b;
1230   //
1231   n[0]=-p[0];
1232   n[1]=-p[1];
1233   norm=TMath::Sqrt(n[0]*n[0]+n[1]*n[1]);
1234   n[0] /= norm;
1235   n[1] /=norm;
1236   //
1237   new TGeoHalfSpace("sp2",p,n);
1238   // holes for rods
1239  //holes
1240  new TGeoTube("h1",0.,0.5,0.025);
1241  new TGeoTube("h2",0.,0.35,0.025);
1242  //translations:
1243  TGeoTranslation *ttr11 = new TGeoTranslation("ttr11",-0.866,0.5,0.);
1244  TGeoTranslation *ttr22 = new TGeoTranslation("ttr22",0.866,0.5,0.);
1245  ttr11->RegisterYourself();
1246  ttr22->RegisterYourself();
1247  // elastic connector
1248  new TGeoBBox("elcon",0.72,0.005,0.3);
1249  TGeoRotation *crr1 = new TGeoRotation();
1250  crr1->RotateZ(-22.);
1251 TGeoCombiTrans *ctr1 = new TGeoCombiTrans("ctr1",-0.36011, -1.09951,-0.325,crr1);
1252 ctr1->RegisterYourself();
1253  TGeoCompositeShape *cs1 = new TGeoCompositeShape("cs1",
1254 "(((((tub-h1:ttr11)-h1:ttr22)-sp1)-sp2)-h2)+elcon:ctr1");
1255  //
1256  TGeoVolume *csvv = new TGeoVolume("TPC_RR_CU",cs1,m7);
1257  //
1258  // resistor rod assembly 2 ceramic rods, peak rod, Cu plates
1259  // and resistors
1260  //
1261  TGeoVolumeAssembly *rrod = new TGeoVolumeAssembly("TPC_RRIN");
1262  // rods
1263  rrod->AddNode(crv,1,ttr11);
1264  rrod->AddNode(crv,2,ttr22); 
1265  rrod->AddNode(prv,1);
1266  //Cu plates
1267  for(Int_t i=0;i<165;i++){
1268    rrod->AddNode(csvv,i+1,new TGeoTranslation(0.,0.,-122.675+i*1.5));
1269  }
1270  //resistors
1271  TGeoTube *res = new TGeoTube(0.,0.15,0.5);
1272  TGeoVolume *resv = new TGeoVolume("TPC_RES",res,m10);
1273  TGeoVolumeAssembly *ress = new TGeoVolumeAssembly("TPC_RES_CH");
1274  ress->AddNode(resv,1,new TGeoTranslation(0.2,0.,0.));
1275  ress->AddNode(resv,2,new TGeoTranslation(-0.2,0.,0.));
1276  //
1277  TGeoRotation *crr2 = new TGeoRotation();
1278  crr2->RotateY(30.);
1279  TGeoRotation *crr3 = new TGeoRotation();
1280  crr3->RotateY(-30.); 
1281  //
1282  for(Int_t i=0;i<164;i+=2){
1283    rrod->AddNode(ress,i+1, new TGeoCombiTrans(0.,1.2,-121.925+i*1.5,crr2));
1284    rrod->AddNode(ress,i+2, new TGeoCombiTrans(0.,1.2,-121.925+(i+1)*1.5,crr3));
1285  }
1286
1287  tpcrrod->AddNode(rrod,1,new TGeoCombiTrans(0.,0.,0.5,crr1));
1288  //
1289  // guard ring resistor chain
1290  //
1291
1292  TGeoTube *gres1 = new TGeoTube(0.,0.375,125.);// inside ifc
1293  //
1294  TGeoVolume *vgres1 = new TGeoVolume("TPC_GRES1",gres1,m10);
1295
1296  //
1297  Double_t xrc,yrc;
1298  //
1299  xrc=79.3*TMath::Cos(350.*TMath::DegToRad());
1300  yrc=79.3*TMath::Sin(350.*TMath::DegToRad());
1301  //
1302  v9->AddNode(vgres1,1,new TGeoTranslation(xrc,yrc,126.9));
1303  v9->AddNode(vgres1,2,new TGeoTranslation(xrc,yrc,-126.9));
1304  //
1305  xrc=79.3*TMath::Cos(190.*TMath::DegToRad());
1306  yrc=79.3*TMath::Sin(190.*TMath::DegToRad()); 
1307  //
1308  v9->AddNode(vgres1,3,new TGeoTranslation(xrc,yrc,126.9));
1309  v9->AddNode(vgres1,4,new TGeoTranslation(xrc,yrc,-126.9));
1310  //------------------------------------------------------------------
1311  TGeoRotation refl("refl",90.,0.,90.,90.,180.,0.);
1312  TGeoRotation rotrod("rotrod");
1313  //
1314  TGeoRotation *rotpos[2]; 
1315  //
1316  TGeoRotation *rotrod1[2]; 
1317  TGeoTubeSeg *irh = new TGeoTubeSeg(78.825,79.25,1.5,358.5,1.5);
1318  TGeoTubeSeg *orh = new TGeoTubeSeg(256.5,257.95,1.5,359.5,0.5);
1319  TGeoTubeSeg *ohh = new TGeoTubeSeg(256.5,257.95,1.5,9.5,10.5);
1320   TGeoVolume *irhv = new TGeoVolume("TPC_IRHH",irh,m4);
1321   TGeoVolume *orhv = new TGeoVolume("TPC_ORHH",orh,m4);
1322   TGeoVolume *ohhv = new TGeoVolume("TPC_OHVHH",ohh,m4);
1323   
1324  //v9 - drift gas
1325
1326   for(Int_t i=0;i<18;i++){
1327     Double_t angle,x,y;
1328     Double_t z,r; 
1329     angle=TMath::DegToRad()*20.*(Double_t)i;
1330     TGeoRotation *roth = new TGeoRotation(); //rotation for rod holders
1331     roth->RotateZ(angle);
1332     //inner rods
1333     r=81.5;
1334     x=r * TMath::Cos(angle);
1335     y=r * TMath::Sin(angle);
1336     z = 126.1;
1337     //
1338     v9->AddNode(irhv,i+1,roth);
1339     v9->AddNode(orhv,i+1,roth);
1340     v9->AddNode(ohhv,i+1,roth);
1341     //
1342     if(i==11){//resistor rod inner
1343        rotrod.RotateZ(-90.+angle);
1344        rotrod1[0]= new TGeoRotation();
1345        rotpos[0]= new TGeoRotation();
1346        //
1347        rotrod1[0]->RotateZ(-90.+angle);
1348        *rotpos[0] = refl*rotrod; //rotation+reflection
1349         v9->AddNode(tpcrrod,1,new TGeoCombiTrans(x,y, z, rotrod1[0])); //A
1350         v9->AddNode(tpcrrod,2,new TGeoCombiTrans(x,y,-z, rotpos[0])); //C      
1351     } 
1352     else { 
1353       v9->AddNode(tpcmrod,i+1,new TGeoTranslation(x,y,z));//shaft
1354       v9->AddNode(tpcmrod,i+19,new TGeoCombiTrans(x,y,-z,ref));//muon
1355     }
1356     // outer rods
1357     r=254.25;
1358     x=r * TMath::Cos(angle);
1359     y=r * TMath::Sin(angle);
1360     z=126.3;
1361     //
1362     if(i==3){//resistor rod outer
1363       rotrod.RotateZ(90.+angle);
1364       rotrod1[1]= new TGeoRotation();
1365       rotpos[1]= new TGeoRotation();
1366       rotrod1[1]->RotateZ(90.+angle);
1367       *rotpos[1] = refl*rotrod;//rotation+reflection
1368       v9->AddNode(tpcrrod,3,new TGeoCombiTrans(x,y, z, rotrod1[1])); //A 
1369       v9->AddNode(tpcrrod,4,new TGeoCombiTrans(x,y, -z, rotpos[1])); //C
1370     }
1371     else {
1372       v9->AddNode(tpcmrod,i+37,new TGeoTranslation(x,y,z));//shaft
1373       v9->AddNode(tpcmrod,i+55,new TGeoCombiTrans(x,y,-z,ref));//muon      
1374     }
1375     if(i==15){
1376       v9->AddNode(hvrv,1,new TGeoTranslation(x,y,z+0.7)); //hv->A-side only      
1377     }
1378   } //end of rods positioning
1379
1380   TGeoVolume *alice = gGeoManager->GetVolume("ALIC");
1381   alice->AddNode(v1,1);  
1382   
1383 } // end of function
1384  
1385 //_____________________________________________________________________________
1386 void AliTPCv2::AddAlignableVolumes() const
1387 {
1388   //
1389   // Create entries for alignable volumes associating the symbolic volume
1390   // name with the corresponding volume path. Needs to be syncronized with
1391   // eventual changes in the geometry.
1392   // 
1393   SetInnerChambersAlignable();
1394   SetOuterChambersAlignable();
1395 }
1396  
1397 //_____________________________________________________________________________
1398 void AliTPCv2::SetInnerChambersAlignable() const
1399 {
1400   //
1401   AliGeomManager::ELayerID idTPC1 = AliGeomManager::kTPC1;
1402   Int_t modUID, modnum = 0;
1403   TString vpstr1 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_1/TPC_SECT_";
1404   TString vpstr2 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_2/TPC_SECT_";
1405   TString vpappend = "/TPC_IROC_1";
1406   TString snstr1="TPC/EndcapA/Sector";
1407   TString snstr2="TPC/EndcapC/Sector";
1408   TString snappend="/InnerChamber";
1409   TString volpath, symname;
1410   
1411   for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
1412     modUID = AliGeomManager::LayerToVolUID(idTPC1,modnum++);
1413     volpath = vpstr1;
1414     volpath += cnt;
1415     volpath += vpappend;
1416     symname = snstr1;
1417     symname += cnt;
1418     symname += snappend;
1419     if(!gGeoManager->SetAlignableEntry(symname.Data(),volpath.Data(),modUID))
1420       AliFatal(Form("Alignable entry %s not created. Volume path %s not valid", symname.Data(),volpath.Data()));
1421     TGeoPNEntry *alignableEntry = gGeoManager->GetAlignableEntryByUID(modUID);
1422     TGeoHMatrix* globMatrix = alignableEntry->GetGlobalOrig();
1423     TGeoHMatrix* matTtoL = fTPCParam->Tracking2LocalMatrix(globMatrix,cnt-1);
1424     alignableEntry->SetMatrix(matTtoL);
1425   }
1426
1427   for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
1428     modUID = AliGeomManager::LayerToVolUID(idTPC1,modnum++);
1429     volpath = vpstr2;
1430     volpath += cnt;
1431     volpath += vpappend;
1432     symname = snstr2;
1433     symname += cnt;
1434     symname += snappend;
1435     if(!gGeoManager->SetAlignableEntry(symname.Data(),volpath.Data(),modUID))
1436       AliFatal(Form("Alignable entry %s not created. Volume path %s not valid", symname.Data(),volpath.Data()));
1437     TGeoPNEntry *alignableEntry = gGeoManager->GetAlignableEntryByUID(modUID);
1438     TGeoHMatrix* globMatrix = alignableEntry->GetGlobalOrig();
1439     TGeoHMatrix* matTtoL = fTPCParam->Tracking2LocalMatrix(globMatrix,18+cnt-1);
1440     alignableEntry->SetMatrix(matTtoL);
1441   }
1442 }
1443
1444 //_____________________________________________________________________________
1445 void AliTPCv2::SetOuterChambersAlignable() const
1446 {
1447   //
1448   AliGeomManager::ELayerID idTPC2 = AliGeomManager::kTPC2;
1449   Int_t modUID, modnum = 0;
1450   TString vpstr1 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_1/TPC_SECT_";
1451   TString vpstr2 = "ALIC_1/TPC_M_1/TPC_Drift_1/TPC_ENDCAP_2/TPC_SECT_";
1452   TString vpappend = "/TPC_OROC_1";
1453   TString snstr1="TPC/EndcapA/Sector";
1454   TString snstr2="TPC/EndcapC/Sector";
1455   TString snappend="/OuterChamber";
1456   TString volpath, symname;
1457   
1458   for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
1459     modUID = AliGeomManager::LayerToVolUID(idTPC2,modnum++);
1460     volpath = vpstr1;
1461     volpath += cnt;
1462     volpath += vpappend;
1463     symname = snstr1;
1464     symname += cnt;
1465     symname += snappend;
1466     if(!gGeoManager->SetAlignableEntry(symname.Data(),volpath.Data(),modUID))
1467       AliFatal(Form("Alignable entry %s not created. Volume path %s not valid", symname.Data(),volpath.Data()));
1468     TGeoPNEntry *alignableEntry = gGeoManager->GetAlignableEntryByUID(modUID);
1469     TGeoHMatrix* globMatrix = alignableEntry->GetGlobalOrig();
1470     TGeoHMatrix* matTtoL = fTPCParam->Tracking2LocalMatrix(globMatrix,36+cnt-1);
1471     alignableEntry->SetMatrix(matTtoL);
1472   }
1473
1474   for(Int_t cnt=1; cnt<=18; cnt++){
1475     modUID = AliGeomManager::LayerToVolUID(idTPC2,modnum++);
1476     volpath = vpstr2;
1477     volpath += cnt;
1478     volpath += vpappend;
1479     symname = snstr2;
1480     symname += cnt;
1481     symname += snappend;
1482     if(!gGeoManager->SetAlignableEntry(symname.Data(),volpath.Data(),modUID))
1483       AliFatal(Form("Alignable entry %s not created. Volume path %s not valid", symname.Data(),volpath.Data()));
1484     TGeoPNEntry *alignableEntry = gGeoManager->GetAlignableEntryByUID(modUID);
1485     TGeoHMatrix* globMatrix = alignableEntry->GetGlobalOrig();
1486     TGeoHMatrix* matTtoL = fTPCParam->Tracking2LocalMatrix(globMatrix,36+18+cnt-1);
1487     alignableEntry->SetMatrix(matTtoL);
1488   }
1489 }
1490
1491 //_____________________________________________________________________________
1492 void AliTPCv2::DrawDetector() const
1493 {
1494   //
1495   // Draw a shaded view of the Time Projection Chamber version 1
1496   //
1497
1498   // Set everything unseen
1499   gMC->Gsatt("*", "seen", -1);
1500   // 
1501   // Set ALIC mother transparent
1502   gMC->Gsatt("ALIC","SEEN",0);
1503   //
1504   // Set the volumes visible
1505   //
1506
1507   gMC->Gsatt("TPC ","SEEN",0);
1508   gMC->Gsatt("TOIN","SEEN",1);
1509   gMC->Gsatt("TOIN","COLO",7);
1510   gMC->Gsatt("TOCV","SEEN",1);
1511   gMC->Gsatt("TOCV","COLO",4);
1512   gMC->Gsatt("TSA1","SEEN",0);
1513   gMC->Gsatt("TSA2","SEEN",0);
1514   gMC->Gsatt("TSA3","SEEN",0);
1515   gMC->Gsatt("TSA4","SEEN",0);  
1516   gMC->Gsatt("TSA5","SEEN",0);
1517   gMC->Gsatt("TOFC","SEEN",1);
1518   gMC->Gsatt("TOFC","COLO",4);
1519   gMC->Gsatt("TSA6","SEEN",0);
1520   gMC->Gsatt("TSA7","SEEN",0);
1521   gMC->Gsatt("TSA8","SEEN",0);    
1522   gMC->Gsatt("TIIN","SEEN",1);
1523   gMC->Gsatt("TIIN","COLO",7);
1524   gMC->Gsatt("TII1","SEEN",0);
1525   gMC->Gsatt("TIFC","SEEN",1);
1526   gMC->Gsatt("TIFC","COLO",4);
1527   gMC->Gsatt("TSA9","SEEN",0); 
1528   gMC->Gsatt("TS10","SEEN",0);
1529   gMC->Gsatt("TS11","SEEN",0);
1530   gMC->Gsatt("TS12","SEEN",0);
1531   gMC->Gsatt("TS13","SEEN",0);
1532   gMC->Gsatt("TS14","SEEN",0);
1533   gMC->Gsatt("TICC","SEEN",0);
1534   gMC->Gsatt("TICM","SEEN",0);
1535   gMC->Gsatt("TS15","SEEN",0);
1536   gMC->Gsatt("TS16","SEEN",0);
1537   gMC->Gsatt("TS17","SEEN",0);
1538   gMC->Gsatt("TS18","SEEN",0);  
1539   gMC->Gsatt("TS19","SEEN",0); 
1540   gMC->Gsatt("TPJ1","SEEN",0);
1541   gMC->Gsatt("TPJ2","SEEN",0);
1542   gMC->Gsatt("TICS","SEEN",0);
1543   gMC->Gsatt("TDGN","SEEN",0); 
1544   gMC->Gsatt("TIRC","SEEN",0);
1545   gMC->Gsatt("TIC1","SEEN",1);
1546   gMC->Gsatt("TIPP","SEEN",0);
1547   gMC->Gsatt("TIC3","SEEN",0);
1548   gMC->Gsatt("TRCE","SEEN",0);
1549   gMC->Gsatt("TPSC","SEEN",0);
1550   gMC->Gsatt("TPCC","SEEN",0); 
1551   gMC->Gsatt("TORC","SEEN",0);
1552   gMC->Gsatt("TOPP","SEEN",0);
1553   gMC->Gsatt("TOC3","SEEN",0);
1554   gMC->Gsatt("TOC1","SEEN",1);
1555   gMC->Gsatt("TSSW","SEEN",1);
1556   gMC->Gsatt("TSWC","SEEN",1);
1557   gMC->Gsatt("TSSW","COLO",3);
1558   gMC->Gsatt("TSWC","COLO",3);
1559   gMC->Gsatt("TSCE","COLO",6);
1560   gMC->Gsatt("TSCE","SEEN",1);
1561   gMC->Gsatt("TWES","SEEN",0);
1562   gMC->Gsatt("TSWB","SEEN",0);
1563   gMC->Gsatt("TPEL","SEEN",0);
1564   gMC->Gsatt("TPMW","SEEN",1);
1565   gMC->Gsatt("TESR","SEEN",1);
1566   gMC->Gsatt("TPMW","COLO",12);
1567   gMC->Gsatt("TIC1","COLO",5);
1568   gMC->Gsatt("TOC1","COLO",5);
1569   gMC->Gsatt("TESB","SEEN",0);
1570   gMC->Gsatt("THVM","SEEN",1);
1571   gMC->Gsatt("THVM","COLO",11);
1572   gMC->Gsatt("THVH","SEEN",0);
1573   gMC->Gsatt("TPSR","SEEN",0); 
1574   gMC->Gsatt("THVL","SEEN",0);
1575   gMC->Gsatt("THVC","SEEN",0);  
1576   gMC->Gsatt("THVE","SEEN",0);
1577   gMC->Gsatt("THVR","SEEN",0);
1578   gMC->Gsatt("TPSS","SEEN",0);
1579   gMC->Gsatt("TPUS","SEEN",0);
1580   gMC->Gsatt("TPLS","SEEN",0);
1581
1582   //
1583   gMC->Gdopt("hide", "on");
1584   gMC->Gdopt("shad", "on");
1585   gMC->Gsatt("*", "fill", 7);
1586   gMC->SetClipBox(".");
1587   gMC->SetClipBox("TPMW",-300,300,-300,300,254.,270.);
1588   gMC->SetClipBox("TESR",-300,300,-300,300,254.,270.);
1589   gMC->SetClipBox("TSSW",-300,300,-300,300,283.,284.);
1590   gMC->SetClipBox("TSWC",-300,300,-300,300,283.,284.);
1591   gMC->SetClipBox("*", 0, 300, -300, 300, -290, 290);
1592   gMC->DefaultRange();
1593   gMC->Gdraw("alic", 40, 30, 0, 12, 9.5, .025, .025);
1594   gMC->Gdhead(1111, "Time Projection Chamber");
1595   gMC->Gdman(18, 4, "MAN");
1596   gMC->Gdopt("hide","off");
1597 }
1598
1599 //_____________________________________________________________________________
1600 void AliTPCv2::CreateMaterials()
1601 {
1602   //
1603   // Define materials for version 2 of the Time Projection Chamber
1604   //
1605  
1606   AliTPC::CreateMaterials();
1607 }
1608
1609 //_____________________________________________________________________________
1610 void AliTPCv2::Init()
1611 {
1612   //
1613   // Initialises version 2 of the TPC after that it has been built
1614   //
1615
1616   Int_t *idtmed = fIdtmed->GetArray();
1617   
1618   AliTPC::Init();
1619
1620  
1621   fIdSens=gMC->VolId("TPC_Strip");  // one strip is always selected...
1622
1623   fIDrift=gMC->VolId("TPC_Drift");
1624   fSecOld=-100; // fake number 
1625
1626   gMC->SetMaxNStep(-30000); // max. number of steps increased
1627
1628   if (fPrimaryIonisation) {
1629     // for FLUKA
1630       gMC->Gstpar(idtmed[2],"PRIMIO_E", 20.77); // 1st ionisation potential
1631  
1632       gMC->Gstpar(idtmed[2],"PRIMIO_N", 14.35);
1633       gMC->Gstpar(idtmed[2],"LOSS", 14); // specific energy loss
1634       gMC->Gstpar(idtmed[2],"STRA",4);
1635   } 
1636   // specific energy loss for geant3 is now defined in galice.cuts
1637
1638
1639   AliDebug(1,"*** TPC version 2 initialized ***");
1640   AliDebug(1,Form("Maximum number of steps = %d",gMC->GetMaxNStep()));
1641
1642   //
1643   
1644 }
1645
1646 //_____________________________________________________________________________
1647 void AliTPCv2::StepManager()
1648 {
1649   //
1650   // Called for every step in the Time Projection Chamber
1651   //
1652
1653   //
1654   // parameters used for the energy loss calculations
1655   //
1656   const Float_t kprim = 14.35; // number of primary collisions per 1 cm
1657   const Float_t kpoti = 20.77e-9; // first ionization potential for Ne/CO2
1658   const Float_t kwIon = 35.97e-9; // energy for the ion-electron pair creation 
1659   const Int_t   kMaxDistRef =15;     // maximal difference between 2 stored references 
1660  
1661   const Float_t kbig = 1.e10;
1662
1663   Int_t id,copy;
1664   Float_t hits[5];
1665   Int_t vol[2];  
1666   TLorentzVector p;
1667   
1668   vol[1]=0; // preset row number to 0
1669   //
1670   if (!fPrimaryIonisation) gMC->SetMaxStep(kbig);
1671   
1672   if(!gMC->IsTrackAlive()) return; // particle has disappeared
1673   
1674   Float_t charge = gMC->TrackCharge();
1675   
1676   if(TMath::Abs(charge)<=0.) return; // take only charged particles
1677   
1678   // check the sensitive volume
1679
1680   id = gMC->CurrentVolID(copy); // vol ID and copy number (starts from 1!)
1681   if(id != fIDrift && id != fIdSens) return; // not in the sensitive folume 
1682
1683   gMC->TrackPosition(p);
1684   Double_t r = TMath::Sqrt(p[0]*p[0]+p[1]*p[1]);
1685   //
1686   
1687   //
1688   Double_t angle = TMath::ACos(p[0]/r);  
1689   angle = (p[1]<0.) ? TMath::TwoPi()-angle : angle;
1690   //
1691   // angular segment, it is not a real sector number...
1692   //
1693   Int_t sector=TMath::Nint((angle-fTPCParam->GetInnerAngleShift())/
1694                fTPCParam->GetInnerAngle());
1695   // rotate to segment "0"
1696   Float_t cos,sin;
1697   fTPCParam->AdjustCosSin(sector,cos,sin);
1698   Float_t x1=p[0]*cos + p[1]*sin;
1699   // check if within sector's limits
1700   if((x1>=fTPCParam->GetInnerRadiusLow()&&x1<=fTPCParam->GetInnerRadiusUp())
1701      ||(x1>=fTPCParam->GetOuterRadiusLow()&&x1<=fTPCParam->GetOuterRadiusUp())){
1702   // calculate real sector number...
1703   if (x1>fTPCParam->GetOuterRadiusLow()){
1704     sector = TMath::Nint((angle-fTPCParam->GetOuterAngleShift())/
1705              fTPCParam->GetOuterAngle())+fTPCParam->GetNInnerSector();
1706     if (p[2]<0)         sector+=(fTPCParam->GetNOuterSector()>>1);
1707   }
1708     else   
1709       if (p[2]<0) sector+=(fTPCParam->GetNInnerSector()>>1);  
1710   //
1711   // here I have a sector number
1712   //
1713
1714   vol[0]=sector;
1715
1716   static Double_t lastReferenceR=0;
1717   if (TMath::Abs(lastReferenceR-r)>kMaxDistRef){
1718     AddTrackReference(gAlice->GetMCApp()->GetCurrentTrackNumber(), AliTrackReference::kTPC);
1719     lastReferenceR = r;
1720   }
1721
1722   // check if change of sector
1723   if(sector != fSecOld){
1724     fSecOld=sector;
1725     // add track reference
1726     AddTrackReference(gAlice->GetMCApp()->GetCurrentTrackNumber(), AliTrackReference::kTPC);
1727   }  
1728   // track is in the sensitive strip
1729   if(id == fIdSens){
1730     // track is entering the strip
1731     if (gMC->IsTrackEntering()){
1732       Int_t totrows = fTPCParam->GetNRowLow()+fTPCParam->GetNRowUp();
1733       vol[1] = (copy<=totrows) ? copy-1 : copy-1-totrows;
1734       // row numbers are autonomous for lower and upper sectors
1735       if(vol[0] > fTPCParam->GetNInnerSector()) {
1736         vol[1] -= fTPCParam->GetNRowLow();
1737       }
1738     //
1739       if(vol[0]<fTPCParam->GetNInnerSector()&&vol[1] == 0){
1740   
1741         // lower sector, row 0, because Jouri wants to have this
1742
1743         gMC->TrackMomentum(p);
1744         hits[0]=p[0];
1745         hits[1]=p[1];
1746         hits[2]=p[2];
1747         hits[3]=0.; // this hit has no energy loss
1748         // Get also the track time for pileup simulation
1749         hits[4]=gMC->TrackTime();
1750
1751         AddHit(gAlice->GetMCApp()->GetCurrentTrackNumber(), vol,hits);  
1752       }
1753     //
1754
1755        gMC->TrackPosition(p);
1756        hits[0]=p[0];
1757        hits[1]=p[1];
1758        hits[2]=p[2];
1759        hits[3]=0.; // this hit has no energy loss
1760        // Get also the track time for pileup simulation
1761        hits[4]=gMC->TrackTime();
1762
1763        AddHit(gAlice->GetMCApp()->GetCurrentTrackNumber(), vol,hits);  
1764     
1765     }
1766     else return;
1767   }  
1768   //-----------------------------------------------------------------
1769   //  charged particle is in the sensitive drift volume
1770   //-----------------------------------------------------------------
1771   if(gMC->TrackStep() > 0) {
1772     Int_t nel=0;
1773     if (!fPrimaryIonisation) {
1774       nel = (Int_t)(((gMC->Edep())-kpoti)/kwIon) + 1;
1775     }
1776     else {
1777           Float_t edep = gMC->Edep();
1778           if (edep > 0.) nel = (Int_t)((gMC->Edep()*1.5)/kwIon) + 1;      
1779     }
1780     nel=TMath::Min(nel,300); // 300 electrons corresponds to 10 keV
1781     //
1782     gMC->TrackPosition(p);
1783     hits[0]=p[0];
1784     hits[1]=p[1];
1785     hits[2]=p[2];
1786     hits[3]=(Float_t)nel;
1787
1788     // Add this hit
1789
1790     if (fHitType&&2){
1791       gMC->TrackMomentum(p);
1792       Float_t momentum = TMath::Sqrt(p[0]*p[0]+p[1]*p[1]);
1793       Float_t precision =   (momentum>0.1) ? 0.002 :0.01;
1794       fTrackHits->SetHitPrecision(precision);
1795     }
1796
1797     // Get also the track time for pileup simulation
1798     hits[4]=gMC->TrackTime();
1799  
1800     AddHit(gAlice->GetMCApp()->GetCurrentTrackNumber(), vol,hits);
1801
1802   } // step>0 
1803   } //within sector's limits
1804   // Stemax calculation for the next step
1805   
1806   Float_t pp;
1807   TLorentzVector mom;
1808   // below is valid only for Geant3 (fPromaryIonisation not set)
1809   if(!fPrimaryIonisation){
1810     gMC->TrackMomentum(mom);
1811     Float_t ptot=mom.Rho();
1812     Float_t betaGamma = ptot/gMC->TrackMass();
1813
1814     Int_t pid=gMC->TrackPid();
1815     if((pid==kElectron || pid==kPositron) && ptot > 0.002)
1816       { 
1817         pp = kprim*1.58; // electrons above 20 MeV/c are on the plateau!
1818       }
1819     else
1820       {
1821
1822         betaGamma = TMath::Max(betaGamma,(Float_t)7.e-3); // protection against too small bg
1823         pp=kprim*AliMathBase::BetheBlochAleph(betaGamma); 
1824    
1825     }
1826   
1827     Double_t rnd = gMC->GetRandom()->Rndm();
1828   
1829     gMC->SetMaxStep(-TMath::Log(rnd)/pp);
1830   }
1831   
1832 }
1833
1834