TPC/Rec/AliTPCtracker.h

   1
   2 #ifndef ALITPCTRACKER_H
   3 #define ALITPCTRACKER_H
   4 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   6
   7
   8 /* $Id$ */
   9
  10 //-------------------------------------------------------
  11 //                       TPC tracker
  12 //   Parallel tracker
  13 //
  14 //   Origin:
  15 //-------------------------------------------------------
  16
  17 #include <TArrayI.h>
  18 #include <TMatrixD.h>
  19 #include "AliTracker.h"
  20 #include "AliTPCreco.h"
  21 #include "AliTPCclusterMI.h"
  22 #include "AliTPCtrackerSector.h"
  23 #include "AliESDfriend.h"
  24
  25
  26
  27 class TFile;
  28 class AliTPCParam;
  29 class AliTPCseed;
  30 class AliTPCTrackerPoint;
  31 class AliESDEvent;
  32 class AliESDtrack;
  33 class TTree;
  34 class AliESDkink;
  35 class TTreeSRedirector;
  36 class AliTrackPoint;
  37 class AliDCSSensorArray;
  38 class AliDCSSensor;
  39 class TGraphErrors;
  40
  41
  42 class AliTPCtracker : public AliTracker {
  43 public:
  44   AliTPCtracker();
  45   AliTPCtracker(const AliTPCParam *par);
  46   virtual ~AliTPCtracker();
  47   //
  48   void SetIteration(Int_t iteration){fIteration = iteration;}
  49   virtual Int_t Clusters2TracksHLT(AliESDEvent *const esd, const AliESDEvent *hltEvent);
  50   virtual Int_t Clusters2Tracks (AliESDEvent *const esd);
  51   virtual Int_t RefitInward (AliESDEvent *esd);
  52   virtual Int_t LoadClusters (TTree * const tree);
  53   virtual Int_t LoadClusters (const TObjArray * arr); // another input
  54   virtual Int_t LoadClusters (const TClonesArray * arr); // another input
  55   virtual Int_t PostProcess(AliESDEvent *esd);
  56   Int_t  LoadClusters();
  57   void   UnloadClusters();
  58   Int_t LoadInnerSectors();
  59   Int_t LoadOuterSectors();
  60   virtual void FillClusterArray(TObjArray* array) const;
  61   void   Transform(AliTPCclusterMI * cluster);
  62   void ApplyTailCancellation();
  63   void ApplyXtalkCorrection();
  64   void GetTailValue(Float_t ampfactor,Double_t &ionTailMax,Double_t &ionTailTotal,TGraphErrors **graphRes,Float_t *indexAmpGraphs,AliTPCclusterMI *cl0,AliTPCclusterMI *cl1);
  65   //
  66   void FillESD(const TObjArray* arr);
  67   void DeleteSeeds();
  68   void SetDebug(Int_t debug){ fDebug = debug;}
  69   void FindKinks(TObjArray * array, AliESDEvent * esd);
  70   //
  71   void FindCurling(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  72   void FindSplitted(TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  73   void FindMultiMC(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  74   //
  75   void UpdateKinkQualityM(AliTPCseed * seed);
  76   void UpdateKinkQualityD(AliTPCseed * seed);
  77   Int_t CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  78   Int_t RefitKink(AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  79    Int_t ReadSeeds(const TFile *in);
  80    TObjArray * GetSeeds() const {return fSeeds;}
  81    void SetSeeds(TObjArray * seeds) { fSeeds = seeds;}
  82    //
  83    AliCluster * GetCluster(Int_t index) const {return (AliCluster*)GetClusterMI(index);}
  84    AliTPCclusterMI *GetClusterMI(Int_t index) const;
  85    Int_t Clusters2Tracks();
  86    virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *tk,Float_t wrong) const;
  87    virtual Int_t   CookLabel(AliTPCseed *const t,Float_t wrong, Int_t first,Int_t last ) const;
  88
  89    void RotateToLocal(AliTPCseed *seed);
  90
  91    Int_t FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf=0, Int_t step=1, Bool_t fromSeeds=0);
  92    Bool_t GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const;
  93
  94    Int_t FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Bool_t fromSeeds=0);
  95    Int_t FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr);
  96    Int_t UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr);
  97    Int_t FollowToNextCluster( AliTPCseed& t, Int_t nr);
  98
  99    Int_t PropagateBack(const TObjArray *const arr);
 100    Int_t PropagateBack(AliESDEvent * event);
 101    Int_t PropagateBack(AliTPCseed *const pt, Int_t row0, Int_t row1);
 102    Int_t PropagateForward();
 103    Int_t PropagateForward2(const TObjArray *const arr);
 104
 105    void SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const;
 106
 107    virtual Double_t ErrY2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
 108    virtual Double_t ErrZ2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
 109
 110    Double_t F1(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 111    Double_t F1old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 112    Double_t F2(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 113    Double_t F2old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 114
 115    Double_t F3(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2) const;
 116    Double_t F3n(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2,
 117                 Double_t c) const;
 118    Bool_t GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z) const;
 119    //
 120    void ResetSeedsPool();
 121    void MarkSeedFree( TObject* seed );
 122    TObject *&NextFreeSeed();
 123    //
 124  public:
 125    void SetUseHLTClusters(Int_t useHLTClusters) {fUseHLTClusters = useHLTClusters;} // set usage from HLT clusters from rec.C options
 126
 127    inline void SetTPCtrackerSectors(AliTPCtrackerSector *innerSec, AliTPCtrackerSector *outerSec); // set the AliTPCtrackerSector arrays from outside (toy MC)
 128
 129    Float_t OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t &sum2);
 130    void  SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2);
 131    void  SignShared(TObjArray * arr);
 132
 133    void  RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2, Int_t minimal);
 134
 135    Int_t AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster);
 136
 137    Bool_t IsTPCHVDipEvent(AliESDEvent const *esdEvent);
 138
 139    // public for ToyMC usage
 140    void MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Bool_t bconstrain=kTRUE);
 141    void MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Int_t ddsec=0);
 142    void SumTracks(TObjArray *arr1,TObjArray *&arr2);
 143    void SignClusters(const TObjArray * arr, Float_t fnumber=3., Float_t fdensity=2.);
 144
 145 private:
 146   Bool_t IsFindable(AliTPCseed & t);
 147   AliTPCtracker(const AliTPCtracker& r);           //dummy copy constructor
 148   AliTPCtracker &operator=(const AliTPCtracker& r);//dummy assignment operator
 149   void AddCovariance(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 150   void AddCovarianceAdd(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 151
 152    inline AliTPCtrackerRow &GetRow(Int_t sec, Int_t row);
 153    inline Bool_t     IsActive(Int_t sec, Int_t row);
 154    inline Double_t  GetXrow(Int_t row) const;
 155    inline Double_t  GetMaxY(Int_t row) const;
 156    inline Int_t GetRowNumber(Double_t x) const;
 157    Int_t GetRowNumber(Double_t x[3]) const;
 158    inline Double_t GetPadPitchLength(Double_t x) const;
 159    inline Double_t GetPadPitchLength(Int_t row) const;
 160
 161     void GetShape(AliTPCseed * seed, Int_t row);
 162
 163    void ReadSeeds(const AliESDEvent *const event, Int_t direction);  //read seeds from the event
 164
 165    void MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1);
 166
 167
 168    AliTPCseed *MakeSeed(AliTPCseed *const track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 169    AliTPCseed *ReSeed(const AliTPCseed *t, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 170    AliTPCseed *ReSeed(AliTPCseed *t, Int_t r0, Bool_t forward); //reseed
 171
 172
 173
 174    AliTPCseed * ReSeed(AliTPCseed *t);
 175    //Int_t LoadInnerSectors();
 176    //Int_t LoadOuterSectors();
 177    void DumpClusters(Int_t iter, TObjArray *trackArray);
 178    void UnsignClusters();
 179
 180    void FillClusterOccupancyInfo();
 181
 182    void ParallelTracking(TObjArray *const arr, Int_t rfirst, Int_t rlast);
 183    void Tracking(TObjArray * arr);
 184    TObjArray * Tracking(Int_t seedtype, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t dy=-1, Int_t dsec=0);
 185    TObjArray * Tracking();
 186    TObjArray * TrackingSpecial();
 187    void PrepareForBackProlongation(const TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 188    void PrepareForProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 189
 190    Int_t UpdateTrack(AliTPCseed *t, Int_t accept); //update trackinfo
 191
 192    void MakeESDBitmaps(AliTPCseed *t, AliESDtrack *esd);
 193
 194    Int_t PropagateToRowHLT(AliTPCseed *pt, int nrow);
 195    void TrackFollowingHLT(TObjArray *const arr);
 196    TObjArray * MakeSeedsHLT(const AliESDEvent *hltEvent);
 197
 198    const Int_t fkNIS;        //number of inner sectors
 199    AliTPCtrackerSector *fInnerSec;  //array of inner sectors;
 200    const Int_t fkNOS;        //number of outer sectors
 201    AliTPCtrackerSector *fOuterSec;  //array of outer sectors;
 202
 203    Int_t fN;               //number of loaded sectors
 204    AliTPCtrackerSector *fSectors; //pointer to loaded sectors;
 205    //
 206    TTree * fInput;       // input tree with clusters
 207    TTree * fOutput;      // output tree with tracks
 208    TTree * fSeedTree;    // output tree with seeds - filled in debug mode 1
 209    TTree * fTreeDebug;   // output with a debug information about track
 210    AliESDEvent * fEvent;      // output with esd tracks
 211    const AliESDEvent * fEventHLT;      // input with HLT tracks
 212    Int_t    fDebug;      // debug option
 213    Bool_t   fNewIO;      // indicated if we have data using New IO
 214    Int_t fNtracks;                     //current number of tracks
 215    TObjArray *fSeeds;                  //array of track seeds
 216    Int_t fIteration;                   // indicate iteration - 0 - froward -1 back - 2forward - back->forward
 217    //   TObjArray * fTrackPointPool;        // ! pool with track points
 218    Double_t fXRow[200];                // radius of the pad row
 219    Double_t fYMax[200];                // max y for given pad row
 220    Double_t fPadLength[200];                // max y for given pad row
 221    const AliTPCParam *fkParam;          //pointer to the parameters
 222    TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 223    Int_t  fUseHLTClusters;              // use HLT clusters instead of offline clusters
 224    //
 225
 226    TObjArray * fCrossTalkSignalArray;  // for 36 sectors
 227    TMatrixD * fCrossTalkSignal;               // matrix holds total charge in a given anode wire segment for a given timebin
 228
 229
 230    TClonesArray* fSeedsPool;            //! pool of seeds
 231    TArrayI fFreeSeedsID;                //! array of ID's of freed seeds
 232    Int_t fNFreeSeeds;                   //! number of seeds freed in the pool
 233    Int_t fLastSeedID;                   //! id of the pool seed on which is returned by the NextFreeSeed method
 234    //
 235    ClassDef(AliTPCtracker,4)
 236 };
 237
 238
 239 AliTPCtrackerRow & AliTPCtracker::GetRow(Int_t sec, Int_t row)
 240 {
 241   //
 242   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()]:fInnerSec[sec][row];
 243 }
 244
 245 Bool_t   AliTPCtracker::IsActive(Int_t sec, Int_t row)
 246 {
 247   //
 248   // check if the given sector row is active
 249   //
 250   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()].GetN()>0:fInnerSec[sec][row].GetN()>0;
 251 }
 252
 253
 254 Double_t  AliTPCtracker::GetXrow(Int_t row) const {
 255   //  return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetX(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetX(row);
 256   return fXRow[row];
 257 }
 258
 259 Double_t  AliTPCtracker::GetMaxY(Int_t row) const {
 260   //return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetMaxY(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetMaxY(row);
 261   return fYMax[row];
 262 }
 263
 264 Int_t AliTPCtracker::GetRowNumber(Double_t x) const
 265 {
 266   //
 267   return (x>133.) ? fOuterSec->GetRowNumber(x)+fInnerSec->GetNRows():fInnerSec->GetRowNumber(x);
 268 }
 269
 270 Double_t  AliTPCtracker::GetPadPitchLength(Double_t x) const
 271 {
 272   //
 273   return (x>133.) ? fOuterSec->GetPadPitchLength(x):fInnerSec->GetPadPitchLength(x);
 274   //return fPadLength[row];
 275 }
 276
 277 Double_t  AliTPCtracker::GetPadPitchLength(Int_t row) const
 278 {
 279   //
 280   return fPadLength[row];
 281 }
 282
 283 void  AliTPCtracker::SetTPCtrackerSectors(AliTPCtrackerSector *innerSec, AliTPCtrackerSector *outerSec)
 284 {
 285   //
 286   fInnerSec = innerSec;
 287   fOuterSec = outerSec;
 288 }
 289
 290 #endif
 291
 292