TPC/Rec/AliTPCtracker.h

   1 #ifndef ALITPCTRACKER_H
   2 #define ALITPCTRACKER_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6
   7 /* $Id$ */
   8
   9 //-------------------------------------------------------
  10 //                       TPC tracker
  11 //   Parallel tracker
  12 //
  13 //   Origin:
  14 //-------------------------------------------------------
  15
  16 #include <TArrayI.h>
  17 #include "AliTracker.h"
  18 #include "AliTPCreco.h"
  19 #include "AliTPCclusterMI.h"
  20 #include "AliTPCtrackerSector.h"
  21
  22
  23 class TFile;
  24 class AliTPCParam;
  25 class AliTPCseed;
  26 class AliTPCTrackerPoint;
  27 class AliESDEvent;
  28 class AliESDtrack;
  29 class TTree;
  30 class AliESDkink;
  31 class TTreeSRedirector;
  32 class AliTrackPoint;
  33 class AliDCSSensorArray;
  34 class AliDCSSensor;
  35
  36
  37
  38 class AliTPCtracker : public AliTracker {
  39 public:
  40   AliTPCtracker();
  41   AliTPCtracker(const AliTPCParam *par);
  42   virtual ~AliTPCtracker();
  43   //
  44   void SetIteration(Int_t iteration){fIteration = iteration;}
  45   virtual Int_t Clusters2TracksHLT(AliESDEvent *const esd, const AliESDEvent *hltEvent);
  46   virtual Int_t Clusters2Tracks (AliESDEvent *const esd);
  47   virtual Int_t RefitInward (AliESDEvent *esd);
  48   virtual Int_t LoadClusters (TTree * const tree);
  49   virtual Int_t LoadClusters (const TObjArray * arr); // another input
  50   virtual Int_t LoadClusters (const TClonesArray * arr); // another input
  51   virtual Int_t PostProcess(AliESDEvent *esd);
  52   Int_t  LoadClusters();
  53   void   UnloadClusters();
  54   Int_t LoadInnerSectors();
  55   Int_t LoadOuterSectors();
  56   virtual void FillClusterArray(TObjArray* array) const;
  57   void   Transform(AliTPCclusterMI * cluster);
  58   void ApllyTailCancellation();
  59   //
  60   void FillESD(const TObjArray* arr);
  61   void DeleteSeeds();
  62   void SetDebug(Int_t debug){ fDebug = debug;}
  63   void FindKinks(TObjArray * array, AliESDEvent * esd);
  64   //
  65   void FindCurling(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  66   void FindSplitted(TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  67   void FindMultiMC(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  68   //
  69   void UpdateKinkQualityM(AliTPCseed * seed);
  70   void UpdateKinkQualityD(AliTPCseed * seed);
  71   Int_t CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  72   Int_t RefitKink(AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  73    Int_t ReadSeeds(const TFile *in);
  74    TObjArray * GetSeeds() const {return fSeeds;}
  75    //
  76    AliCluster * GetCluster(Int_t index) const {return (AliCluster*)GetClusterMI(index);}
  77    AliTPCclusterMI *GetClusterMI(Int_t index) const;
  78    Int_t Clusters2Tracks();
  79    virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *tk,Float_t wrong) const;
  80    virtual Int_t   CookLabel(AliTPCseed *const t,Float_t wrong, Int_t first,Int_t last ) const;
  81
  82    void RotateToLocal(AliTPCseed *seed);
  83
  84    Int_t FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf=0, Int_t step=1, Bool_t fromSeeds=0);
  85    Bool_t GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const;
  86
  87    Int_t FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Bool_t fromSeeds=0);
  88    Int_t FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr);
  89    Int_t UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr);
  90    Int_t FollowToNextCluster( AliTPCseed& t, Int_t nr);
  91
  92    Int_t PropagateBack(const TObjArray *const arr);
  93    Int_t PropagateBack(AliESDEvent * event);
  94    Int_t PropagateBack(AliTPCseed *const pt, Int_t row0, Int_t row1);
  95    Int_t PropagateForward();
  96    Int_t PropagateForward2(const TObjArray *const arr);
  97
  98    void SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const;
  99
 100    virtual Double_t ErrY2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
 101    virtual Double_t ErrZ2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
 102
 103    Double_t F1(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 104    Double_t F1old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 105    Double_t F2(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 106    Double_t F2old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 107
 108    Double_t F3(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2) const;
 109    Double_t F3n(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2,
 110                 Double_t c) const;
 111    Bool_t GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z) const;
 112    //
 113    void ResetSeedsPool();
 114    void MarkSeedFree( TObject* seed );
 115    TObject *&NextFreeSeed();
 116    //
 117  public:
 118    void SetUseHLTClusters(Int_t useHLTClusters) {fUseHLTClusters = useHLTClusters;} // set usage from HLT clusters from rec.C options
 119
 120    inline void SetTPCtrackerSectors(AliTPCtrackerSector *innerSec, AliTPCtrackerSector *outerSec); // set the AliTPCtrackerSector arrays from outside (toy MC)
 121
 122    Float_t OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t &sum2);
 123    void  SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2);
 124    void  SignShared(TObjArray * arr);
 125
 126    void  RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2, Int_t minimal);
 127
 128    Int_t AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster);
 129
 130    Bool_t IsTPCHVDipEvent(AliESDEvent const *esdEvent);
 131
 132    // public for ToyMC usage
 133    void MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Bool_t bconstrain=kTRUE);
 134    void MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Int_t ddsec=0);
 135    void SumTracks(TObjArray *arr1,TObjArray *&arr2);
 136    void SignClusters(const TObjArray * arr, Float_t fnumber=3., Float_t fdensity=2.);
 137
 138 private:
 139   Bool_t IsFindable(AliTPCseed & t);
 140   AliTPCtracker(const AliTPCtracker& r);           //dummy copy constructor
 141   AliTPCtracker &operator=(const AliTPCtracker& r);//dummy assignment operator
 142   void AddCovariance(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 143   void AddCovarianceAdd(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 144
 145    inline AliTPCtrackerRow &GetRow(Int_t sec, Int_t row);
 146    inline Bool_t     IsActive(Int_t sec, Int_t row);
 147    inline Double_t  GetXrow(Int_t row) const;
 148    inline Double_t  GetMaxY(Int_t row) const;
 149    inline Int_t GetRowNumber(Double_t x) const;
 150    Int_t GetRowNumber(Double_t x[3]) const;
 151    inline Double_t GetPadPitchLength(Double_t x) const;
 152    inline Double_t GetPadPitchLength(Int_t row) const;
 153
 154     void GetShape(AliTPCseed * seed, Int_t row);
 155
 156    void ReadSeeds(const AliESDEvent *const event, Int_t direction);  //read seeds from the event
 157
 158    void MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1);
 159
 160
 161    AliTPCseed *MakeSeed(AliTPCseed *const track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 162    AliTPCseed *ReSeed(const AliTPCseed *t, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 163    AliTPCseed *ReSeed(AliTPCseed *t, Int_t r0, Bool_t forward); //reseed
 164
 165
 166
 167    AliTPCseed * ReSeed(AliTPCseed *t);
 168    //Int_t LoadInnerSectors();
 169    //Int_t LoadOuterSectors();
 170    void DumpClusters(Int_t iter, TObjArray *trackArray);
 171    void UnsignClusters();
 172
 173    void ParallelTracking(TObjArray *const arr, Int_t rfirst, Int_t rlast);
 174    void Tracking(TObjArray * arr);
 175    TObjArray * Tracking(Int_t seedtype, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t dy=-1, Int_t dsec=0);
 176    TObjArray * Tracking();
 177    TObjArray * TrackingSpecial();
 178    void PrepareForBackProlongation(const TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 179    void PrepareForProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 180
 181    Int_t UpdateTrack(AliTPCseed *t, Int_t accept); //update trackinfo
 182
 183    void MakeESDBitmaps(AliTPCseed *t, AliESDtrack *esd);
 184
 185    Int_t PropagateToRowHLT(AliTPCseed *pt, int nrow);
 186    void TrackFollowingHLT(TObjArray *const arr);
 187    TObjArray * MakeSeedsHLT(const AliESDEvent *hltEvent);
 188
 189    const Int_t fkNIS;        //number of inner sectors
 190    AliTPCtrackerSector *fInnerSec;  //array of inner sectors;
 191    const Int_t fkNOS;        //number of outer sectors
 192    AliTPCtrackerSector *fOuterSec;  //array of outer sectors;
 193
 194    Int_t fN;               //number of loaded sectors
 195    AliTPCtrackerSector *fSectors; //pointer to loaded sectors;
 196    //
 197    TTree * fInput;       // input tree with clusters
 198    TTree * fOutput;      // output tree with tracks
 199    TTree * fSeedTree;    // output tree with seeds - filled in debug mode 1
 200    TTree * fTreeDebug;   // output with a debug information about track
 201    AliESDEvent * fEvent;      // output with esd tracks
 202    const AliESDEvent * fEventHLT;      // input with HLT tracks
 203    Int_t    fDebug;      // debug option
 204    Bool_t   fNewIO;      // indicated if we have data using New IO
 205    Int_t fNtracks;                     //current number of tracks
 206    TObjArray *fSeeds;                  //array of track seeds
 207    Int_t fIteration;                   // indicate iteration - 0 - froward -1 back - 2forward - back->forward
 208    //   TObjArray * fTrackPointPool;        // ! pool with track points
 209    Double_t fXRow[200];                // radius of the pad row
 210    Double_t fYMax[200];                // max y for given pad row
 211    Double_t fPadLength[200];                // max y for given pad row
 212    const AliTPCParam *fkParam;          //pointer to the parameters
 213    TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 214    Int_t  fUseHLTClusters;              // use HLT clusters instead of offline clusters
 215    //
 216    TClonesArray* fSeedsPool;            //! pool of seeds
 217    TArrayI fFreeSeedsID;                //! array of ID's of freed seeds
 218    Int_t fNFreeSeeds;                   //! number of seeds freed in the pool
 219    Int_t fLastSeedID;                   //! id of the pool seed on which is returned by the NextFreeSeed method
 220    //
 221    ClassDef(AliTPCtracker,4)
 222 };
 223
 224
 225 AliTPCtrackerRow & AliTPCtracker::GetRow(Int_t sec, Int_t row)
 226 {
 227   //
 228   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()]:fInnerSec[sec][row];
 229 }
 230
 231 Bool_t   AliTPCtracker::IsActive(Int_t sec, Int_t row)
 232 {
 233   //
 234   // check if the given sector row is active
 235   //
 236   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()].GetN()>0:fInnerSec[sec][row].GetN()>0;
 237 }
 238
 239
 240 Double_t  AliTPCtracker::GetXrow(Int_t row) const {
 241   //  return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetX(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetX(row);
 242   return fXRow[row];
 243 }
 244
 245 Double_t  AliTPCtracker::GetMaxY(Int_t row) const {
 246   //return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetMaxY(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetMaxY(row);
 247   return fYMax[row];
 248 }
 249
 250 Int_t AliTPCtracker::GetRowNumber(Double_t x) const
 251 {
 252   //
 253   return (x>133.) ? fOuterSec->GetRowNumber(x)+fInnerSec->GetNRows():fInnerSec->GetRowNumber(x);
 254 }
 255
 256 Double_t  AliTPCtracker::GetPadPitchLength(Double_t x) const
 257 {
 258   //
 259   return (x>133.) ? fOuterSec->GetPadPitchLength(x):fInnerSec->GetPadPitchLength(x);
 260   //return fPadLength[row];
 261 }
 262
 263 Double_t  AliTPCtracker::GetPadPitchLength(Int_t row) const
 264 {
 265   //
 266   return fPadLength[row];
 267 }
 268
 269 void  AliTPCtracker::SetTPCtrackerSectors(AliTPCtrackerSector *innerSec, AliTPCtrackerSector *outerSec)
 270 {
 271   //
 272   fInnerSec = innerSec;
 273   fOuterSec = outerSec;
 274 }
 275
 276
 277
 278 #endif
 279
 280