TPC/Rec/AliTPCtracker.h

   1 #ifndef ALITPCTRACKER_H
   2 #define ALITPCTRACKER_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6
   7 /* $Id$ */
   8
   9 //-------------------------------------------------------
  10 //                       TPC tracker
  11 //   Parallel tracker
  12 //
  13 //   Origin:
  14 //-------------------------------------------------------
  15
  16 #include <TArrayI.h>
  17 #include "AliTracker.h"
  18 #include "AliTPCreco.h"
  19 #include "AliTPCclusterMI.h"
  20 #include "AliTPCtrackerSector.h"
  21
  22
  23 class TFile;
  24 class AliTPCParam;
  25 class AliTPCseed;
  26 class AliTPCTrackerPoint;
  27 class AliESDEvent;
  28 class AliESDtrack;
  29 class TTree;
  30 class AliESDkink;
  31 class TTreeSRedirector;
  32 class AliTrackPoint;
  33 class AliDCSSensorArray;
  34 class AliDCSSensor;
  35 class TGraphErrors;
  36
  37
  38 class AliTPCtracker : public AliTracker {
  39 public:
  40   AliTPCtracker();
  41   AliTPCtracker(const AliTPCParam *par);
  42   virtual ~AliTPCtracker();
  43   //
  44   void SetIteration(Int_t iteration){fIteration = iteration;}
  45   virtual Int_t Clusters2TracksHLT(AliESDEvent *const esd, const AliESDEvent *hltEvent);
  46   virtual Int_t Clusters2Tracks (AliESDEvent *const esd);
  47   virtual Int_t RefitInward (AliESDEvent *esd);
  48   virtual Int_t LoadClusters (TTree * const tree);
  49   virtual Int_t LoadClusters (const TObjArray * arr); // another input
  50   virtual Int_t LoadClusters (const TClonesArray * arr); // another input
  51   virtual Int_t PostProcess(AliESDEvent *esd);
  52   Int_t  LoadClusters();
  53   void   UnloadClusters();
  54   Int_t LoadInnerSectors();
  55   Int_t LoadOuterSectors();
  56   virtual void FillClusterArray(TObjArray* array) const;
  57   void   Transform(AliTPCclusterMI * cluster);
  58   void ApplyTailCancellation();
  59   void GetTailValue(const Float_t ampfactor,Double_t &ionTailMax,Double_t &ionTailTotal,TGraphErrors **graphRes,Float_t *indexAmpGraphs,AliTPCclusterMI *cl0,AliTPCclusterMI *cl1);
  60   //
  61   void FillESD(const TObjArray* arr);
  62   void DeleteSeeds();
  63   void SetDebug(Int_t debug){ fDebug = debug;}
  64   void FindKinks(TObjArray * array, AliESDEvent * esd);
  65   //
  66   void FindCurling(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  67   void FindSplitted(TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  68   void FindMultiMC(const TObjArray * array, AliESDEvent * esd, Int_t iter);
  69   //
  70   void UpdateKinkQualityM(AliTPCseed * seed);
  71   void UpdateKinkQualityD(AliTPCseed * seed);
  72   Int_t CheckKinkPoint(AliTPCseed*seed, AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  73   Int_t RefitKink(AliTPCseed &mother, AliTPCseed &daughter, const AliESDkink &kink);
  74    Int_t ReadSeeds(const TFile *in);
  75    TObjArray * GetSeeds() const {return fSeeds;}
  76    void SetSeeds(TObjArray * seeds) { fSeeds = seeds;}
  77    //
  78    AliCluster * GetCluster(Int_t index) const {return (AliCluster*)GetClusterMI(index);}
  79    AliTPCclusterMI *GetClusterMI(Int_t index) const;
  80    Int_t Clusters2Tracks();
  81    virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *tk,Float_t wrong) const;
  82    virtual Int_t   CookLabel(AliTPCseed *const t,Float_t wrong, Int_t first,Int_t last ) const;
  83
  84    void RotateToLocal(AliTPCseed *seed);
  85
  86    Int_t FollowProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf=0, Int_t step=1, Bool_t fromSeeds=0);
  87    Bool_t GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p ) const;
  88
  89    Int_t FollowBackProlongation(AliTPCseed& t, Int_t rf, Bool_t fromSeeds=0);
  90    Int_t FollowToNext(AliTPCseed& t, Int_t nr);
  91    Int_t UpdateClusters(AliTPCseed& t,  Int_t nr);
  92    Int_t FollowToNextCluster( AliTPCseed& t, Int_t nr);
  93
  94    Int_t PropagateBack(const TObjArray *const arr);
  95    Int_t PropagateBack(AliESDEvent * event);
  96    Int_t PropagateBack(AliTPCseed *const pt, Int_t row0, Int_t row1);
  97    Int_t PropagateForward();
  98    Int_t PropagateForward2(const TObjArray *const arr);
  99
 100    void SortTracks(TObjArray * arr, Int_t mode) const;
 101
 102    virtual Double_t ErrY2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
 103    virtual Double_t ErrZ2(AliTPCseed* seed, const AliTPCclusterMI * cl = 0);
 104
 105    Double_t F1(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 106    Double_t F1old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 107    Double_t F2(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 108    Double_t F2old(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t x3,Double_t y3) const;
 109
 110    Double_t F3(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2) const;
 111    Double_t F3n(Double_t x1,Double_t y1, Double_t x2,Double_t y2, Double_t z1,Double_t z2,
 112                 Double_t c) const;
 113    Bool_t GetProlongation(Double_t x1, Double_t x2, Double_t x[5], Double_t &y, Double_t &z) const;
 114    //
 115    void ResetSeedsPool();
 116    void MarkSeedFree( TObject* seed );
 117    TObject *&NextFreeSeed();
 118    //
 119  public:
 120    void SetUseHLTClusters(Int_t useHLTClusters) {fUseHLTClusters = useHLTClusters;} // set usage from HLT clusters from rec.C options
 121
 122    inline void SetTPCtrackerSectors(AliTPCtrackerSector *innerSec, AliTPCtrackerSector *outerSec); // set the AliTPCtrackerSector arrays from outside (toy MC)
 123
 124    Float_t OverlapFactor(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2, Int_t &sum1, Int_t &sum2);
 125    void  SignShared(AliTPCseed * s1, AliTPCseed * s2);
 126    void  SignShared(TObjArray * arr);
 127
 128    void  RemoveUsed2(TObjArray * arr, Float_t factor1, Float_t factor2, Int_t minimal);
 129
 130    Int_t AcceptCluster(AliTPCseed * seed, AliTPCclusterMI * cluster);
 131
 132    Bool_t IsTPCHVDipEvent(AliESDEvent const *esdEvent);
 133
 134    // public for ToyMC usage
 135    void MakeSeeds2(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Bool_t bconstrain=kTRUE);
 136    void MakeSeeds3(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1, Int_t ddsec=0);
 137    void SumTracks(TObjArray *arr1,TObjArray *&arr2);
 138    void SignClusters(const TObjArray * arr, Float_t fnumber=3., Float_t fdensity=2.);
 139
 140 private:
 141   Bool_t IsFindable(AliTPCseed & t);
 142   AliTPCtracker(const AliTPCtracker& r);           //dummy copy constructor
 143   AliTPCtracker &operator=(const AliTPCtracker& r);//dummy assignment operator
 144   void AddCovariance(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 145   void AddCovarianceAdd(AliTPCseed * seed);               // add covariance
 146
 147    inline AliTPCtrackerRow &GetRow(Int_t sec, Int_t row);
 148    inline Bool_t     IsActive(Int_t sec, Int_t row);
 149    inline Double_t  GetXrow(Int_t row) const;
 150    inline Double_t  GetMaxY(Int_t row) const;
 151    inline Int_t GetRowNumber(Double_t x) const;
 152    Int_t GetRowNumber(Double_t x[3]) const;
 153    inline Double_t GetPadPitchLength(Double_t x) const;
 154    inline Double_t GetPadPitchLength(Int_t row) const;
 155
 156     void GetShape(AliTPCseed * seed, Int_t row);
 157
 158    void ReadSeeds(const AliESDEvent *const event, Int_t direction);  //read seeds from the event
 159
 160    void MakeSeeds5(TObjArray * arr, Int_t sec, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t deltay = -1);
 161
 162
 163    AliTPCseed *MakeSeed(AliTPCseed *const track, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 164    AliTPCseed *ReSeed(const AliTPCseed *t, Float_t r0, Float_t r1, Float_t r2); //reseed
 165    AliTPCseed *ReSeed(AliTPCseed *t, Int_t r0, Bool_t forward); //reseed
 166
 167
 168
 169    AliTPCseed * ReSeed(AliTPCseed *t);
 170    //Int_t LoadInnerSectors();
 171    //Int_t LoadOuterSectors();
 172    void DumpClusters(Int_t iter, TObjArray *trackArray);
 173    void UnsignClusters();
 174
 175    void ParallelTracking(TObjArray *const arr, Int_t rfirst, Int_t rlast);
 176    void Tracking(TObjArray * arr);
 177    TObjArray * Tracking(Int_t seedtype, Int_t i1, Int_t i2, Float_t cuts[4], Float_t dy=-1, Int_t dsec=0);
 178    TObjArray * Tracking();
 179    TObjArray * TrackingSpecial();
 180    void PrepareForBackProlongation(const TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 181    void PrepareForProlongation(TObjArray *const arr, Float_t fac) const;
 182
 183    Int_t UpdateTrack(AliTPCseed *t, Int_t accept); //update trackinfo
 184
 185    void MakeESDBitmaps(AliTPCseed *t, AliESDtrack *esd);
 186
 187    Int_t PropagateToRowHLT(AliTPCseed *pt, int nrow);
 188    void TrackFollowingHLT(TObjArray *const arr);
 189    TObjArray * MakeSeedsHLT(const AliESDEvent *hltEvent);
 190
 191    const Int_t fkNIS;        //number of inner sectors
 192    AliTPCtrackerSector *fInnerSec;  //array of inner sectors;
 193    const Int_t fkNOS;        //number of outer sectors
 194    AliTPCtrackerSector *fOuterSec;  //array of outer sectors;
 195
 196    Int_t fN;               //number of loaded sectors
 197    AliTPCtrackerSector *fSectors; //pointer to loaded sectors;
 198    //
 199    TTree * fInput;       // input tree with clusters
 200    TTree * fOutput;      // output tree with tracks
 201    TTree * fSeedTree;    // output tree with seeds - filled in debug mode 1
 202    TTree * fTreeDebug;   // output with a debug information about track
 203    AliESDEvent * fEvent;      // output with esd tracks
 204    const AliESDEvent * fEventHLT;      // input with HLT tracks
 205    Int_t    fDebug;      // debug option
 206    Bool_t   fNewIO;      // indicated if we have data using New IO
 207    Int_t fNtracks;                     //current number of tracks
 208    TObjArray *fSeeds;                  //array of track seeds
 209    Int_t fIteration;                   // indicate iteration - 0 - froward -1 back - 2forward - back->forward
 210    //   TObjArray * fTrackPointPool;        // ! pool with track points
 211    Double_t fXRow[200];                // radius of the pad row
 212    Double_t fYMax[200];                // max y for given pad row
 213    Double_t fPadLength[200];                // max y for given pad row
 214    const AliTPCParam *fkParam;          //pointer to the parameters
 215    TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 216    Int_t  fUseHLTClusters;              // use HLT clusters instead of offline clusters
 217    //
 218    TClonesArray* fSeedsPool;            //! pool of seeds
 219    TArrayI fFreeSeedsID;                //! array of ID's of freed seeds
 220    Int_t fNFreeSeeds;                   //! number of seeds freed in the pool
 221    Int_t fLastSeedID;                   //! id of the pool seed on which is returned by the NextFreeSeed method
 222    //
 223    ClassDef(AliTPCtracker,4)
 224 };
 225
 226
 227 AliTPCtrackerRow & AliTPCtracker::GetRow(Int_t sec, Int_t row)
 228 {
 229   //
 230   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()]:fInnerSec[sec][row];
 231 }
 232
 233 Bool_t   AliTPCtracker::IsActive(Int_t sec, Int_t row)
 234 {
 235   //
 236   // check if the given sector row is active
 237   //
 238   return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec[sec][row-fInnerSec->GetNRows()].GetN()>0:fInnerSec[sec][row].GetN()>0;
 239 }
 240
 241
 242 Double_t  AliTPCtracker::GetXrow(Int_t row) const {
 243   //  return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetX(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetX(row);
 244   return fXRow[row];
 245 }
 246
 247 Double_t  AliTPCtracker::GetMaxY(Int_t row) const {
 248   //return (row>=fInnerSec->GetNRows()) ? fOuterSec->GetMaxY(row-fInnerSec->GetNRows()):fInnerSec->GetMaxY(row);
 249   return fYMax[row];
 250 }
 251
 252 Int_t AliTPCtracker::GetRowNumber(Double_t x) const
 253 {
 254   //
 255   return (x>133.) ? fOuterSec->GetRowNumber(x)+fInnerSec->GetNRows():fInnerSec->GetRowNumber(x);
 256 }
 257
 258 Double_t  AliTPCtracker::GetPadPitchLength(Double_t x) const
 259 {
 260   //
 261   return (x>133.) ? fOuterSec->GetPadPitchLength(x):fInnerSec->GetPadPitchLength(x);
 262   //return fPadLength[row];
 263 }
 264
 265 Double_t  AliTPCtracker::GetPadPitchLength(Int_t row) const
 266 {
 267   //
 268   return fPadLength[row];
 269 }
 270
 271 void  AliTPCtracker::SetTPCtrackerSectors(AliTPCtrackerSector *innerSec, AliTPCtrackerSector *outerSec)
 272 {
 273   //
 274   fInnerSec = innerSec;
 275   fOuterSec = outerSec;
 276 }
 277
 278
 279
 280 #endif
 281
 282