TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjParams.h"
  33 #include "AliRun.h"
  34
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDgeometry.h"
  38 #include "AliTRDpadPlane.h"
  39
  40 ClassImp(AliTRDgeometry)
  41
  42 //_____________________________________________________________________________
  43
  44   //
  45   // The geometry constants
  46   //
  47   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNsect     = kNsect;
  48   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNplan     = kNplan;
  49   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNcham     = kNcham;
  50   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNdet      = kNdet;
  51
  52   //
  53   // Dimensions of the detector
  54   //
  55
  56   // Parameter of the BTRD mother volumes
  57   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSheight   =  77.9;
  58   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth1   =  94.881;
  59   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth2   = 122.353;
  60   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSlength   = 751.0;
  61
  62   // The super module side plates
  63   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSMpltT    =   0.2;
  64
  65   // Height of different chamber parts
  66   // Radiator
  67   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCraH      =   4.8;
  68   // Drift region
  69   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCdrH      =   3.0;
  70   // Amplification region
  71   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCamH      =   0.7;
  72   // Readout
  73   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroH      =   2.316;
  74   // Total height
  75   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCH        = AliTRDgeometry::fgkCraH
  76                                               + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  77                                               + AliTRDgeometry::fgkCamH
  78                                               + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  79
  80   // Vertical spacing of the chambers
  81   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVspace    =   1.784;
  82   // Horizontal spacing of the chambers
  83   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkHspace    =   2.0;
  84   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  85   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVrocsm    =   1.2;
  86
  87   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
  88   // Lower aluminum frame
  89   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalT      =   0.4;
  90   // Lower Wacosit frame sides
  91   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclsT     =   0.21;
  92   // Lower Wacosit frame front
  93   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclfT     =   1.0;
  94   // Thickness of glue around radiator
  95   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCglT      =   0.25;
  96   // Upper Wacosit frame
  97   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCcuT      =   0.9;
  98   // Al frame of back panel
  99   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCauT      =   1.5;
 100   // Additional Al of the lower chamber frame
 101   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalW      =   1.11;
 102
 103   // Additional width of the readout chamber frames
 104   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroW      =   0.9;
 105
 106   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 107   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCpadW     =   0.0;
 108   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpadW     =   1.0;
 109
 110   //
 111   // Thickness of the the material layers
 112   //
 113   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkMyThick   = 0.005;
 114   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaThick   = 0.3233;
 115   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrThick   = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 116   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmThick   = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 117   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkXeThick   = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 118                                               + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 119   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrThick   = 0.0002;
 120   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuThick   = 0.0072;
 121   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlThick   = 0.05;
 122   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuThick   = 0.0919;
 123   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcThick   = 0.0058;
 124   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpThick   = 0.0632;
 125   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoThick   = 0.0028;
 126
 127   //
 128   // Position of the material layers
 129   //
 130   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaZpos    =  0.0;
 131   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrZpos    =  2.4;
 132   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmZpos    =  0.0;
 133   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrZpos    =  0.0;
 134   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuZpos    = -0.9995;
 135   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlZpos    = -0.5;
 136   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuZpos    =  0.0;
 137   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcZpos    =  1.04;
 138   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpZpos    =  1.0;
 139   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoZpos    =  1.05;
 140
 141   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMmax    = 16;
 142   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMrow    = 4;
 143   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC0  = 6;
 144   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC1  = 8;
 145   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkADCmax    = 21;
 146   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkTBmax     = 60;
 147   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkPadmax    = 18;
 148   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkColmax    = 144;
 149   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC0  = 12;
 150   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC1  = 16;
 151
 152   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = 300.65;
 153   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace())
 154                                                 , fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace())
 155                                                 , fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace())
 156                                                 , fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace())
 157                                                 , fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace())
 158                                                 , fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace())};
 159
 160 //_____________________________________________________________________________
 161 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 162   :AliGeometry()
 163   ,fClusterMatrixArray(0)
 164   ,fPadPlaneArray(0)
 165 {
 166   //
 167   // AliTRDgeometry default constructor
 168   //
 169
 170   Init();
 171
 172 }
 173
 174 //_____________________________________________________________________________
 175 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 176   :AliGeometry(g)
 177   ,fClusterMatrixArray(0)
 178   ,fPadPlaneArray(0)
 179 {
 180   //
 181   // AliTRDgeometry copy constructor
 182   //
 183
 184   Init();
 185
 186 }
 187
 188 //_____________________________________________________________________________
 189 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 190 {
 191   //
 192   // AliTRDgeometry destructor
 193   //
 194
 195   if (fClusterMatrixArray) {
 196     fClusterMatrixArray->Delete();
 197     delete fClusterMatrixArray;
 198     fClusterMatrixArray = 0;
 199   }
 200
 201   if (fPadPlaneArray) {
 202     fPadPlaneArray->Delete();
 203     delete fPadPlaneArray;
 204     fPadPlaneArray = 0;
 205   }
 206
 207 }
 208
 209 //_____________________________________________________________________________
 210 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 211 {
 212   //
 213   // Assignment operator
 214   //
 215
 216   if (this != &g) {
 217     Init();
 218   }
 219
 220   return *this;
 221
 222 }
 223
 224 //_____________________________________________________________________________
 225 void AliTRDgeometry::Init()
 226 {
 227   //
 228   // Initializes the geometry parameter
 229   //
 230
 231   Int_t icham;
 232   Int_t iplan;
 233   Int_t isect;
 234
 235   // The outer width of the chambers
 236   fCwidth[0] =  90.4;
 237   fCwidth[1] =  94.8;
 238   fCwidth[2] =  99.3;
 239   fCwidth[3] = 103.7;
 240   fCwidth[4] = 108.1;
 241   fCwidth[5] = 112.6;
 242
 243   // The outer lengths of the chambers
 244   // Includes the spacings between the chambers!
 245   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 246                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 247                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 248                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 249                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 250                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 251
 252   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 253     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 254       fClength[iplan][icham] = length[iplan][icham];
 255     }
 256   }
 257
 258   // The rotation matrix elements
 259   Float_t phi = 0.0;
 260   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 261     phi = 2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 262     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 263     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 264     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 265     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 266   }
 267
 268   // Initialize the SM status
 269   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 270     SetSMstatus(isect,1);
 271   }
 272
 273 }
 274
 275 //_____________________________________________________________________________
 276 void AliTRDgeometry::CreatePadPlaneArray()
 277 {
 278   //
 279   // Creates the array of AliTRDpadPlane objects
 280   //
 281
 282   if (fPadPlaneArray) {
 283     fPadPlaneArray->Delete();
 284     delete fPadPlaneArray;
 285   }
 286
 287   fPadPlaneArray = new TObjArray(fgkNplan * fgkNcham);
 288   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
 289     for (Int_t icham = 0; icham < fgkNcham; icham++) {
 290       Int_t ipp = GetDetectorSec(iplan,icham);
 291       fPadPlaneArray->AddAt(CreatePadPlane(iplan,icham),ipp);
 292     }
 293   }
 294
 295 }
 296
 297 //_____________________________________________________________________________
 298 AliTRDpadPlane *AliTRDgeometry::CreatePadPlane(Int_t iplan, Int_t icham)
 299 {
 300   //
 301   // Creates an AliTRDpadPlane object
 302   //
 303
 304   AliTRDpadPlane *padPlane = new AliTRDpadPlane();
 305
 306   padPlane->SetPlane(iplan);
 307   padPlane->SetChamber(icham);
 308
 309   padPlane->SetRowSpacing(0.0);
 310   padPlane->SetColSpacing(0.0);
 311
 312   padPlane->SetLengthRim(1.0);
 313   padPlane->SetWidthRim(0.5);
 314
 315   padPlane->SetNcols(144);
 316
 317   //
 318   // The pad plane parameter
 319   //
 320   switch (iplan) {
 321   case 0:
 322     if (icham == 2) {
 323       // L0C0 type
 324       padPlane->SetNrows(12);
 325       padPlane->SetLength(108.0);
 326       padPlane->SetWidth(92.2);
 327       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 328       padPlane->SetWidthOPad(0.515);
 329       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 330       padPlane->SetWidthIPad(0.635);
 331       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 332     }
 333     else {
 334       // L0C1 type
 335       padPlane->SetNrows(16);
 336       padPlane->SetLength(122.0);
 337       padPlane->SetWidth(92.2);
 338       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 339       padPlane->SetWidthOPad(0.515);
 340       padPlane->SetLengthIPad(7.5);
 341       padPlane->SetWidthIPad(0.635);
 342       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 343     }
 344     break;
 345   case 1:
 346     if (icham == 2) {
 347       // L1C0 type
 348       padPlane->SetNrows(12);
 349       padPlane->SetLength(108.0);
 350       padPlane->SetWidth(96.6);
 351       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 352       padPlane->SetWidthOPad(0.585);
 353       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 354       padPlane->SetWidthIPad(0.665);
 355       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 356     }
 357     else {
 358       // L1C1 type
 359       padPlane->SetNrows(16);
 360       padPlane->SetLength(122.0);
 361       padPlane->SetWidth(96.6);
 362       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 363       padPlane->SetWidthOPad(0.585);
 364       padPlane->SetLengthIPad(7.5);
 365       padPlane->SetWidthIPad(0.665);
 366       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 367     }
 368     break;
 369   case 2:
 370     if (icham == 2) {
 371       // L2C0 type
 372       padPlane->SetNrows(12);
 373       padPlane->SetLength(108.0);
 374       padPlane->SetWidth(101.1);
 375       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 376       padPlane->SetWidthOPad(0.705);
 377       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 378       padPlane->SetWidthIPad(0.695);
 379       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 380     }
 381     else {
 382       // L2C1 type
 383       padPlane->SetNrows(16);
 384       padPlane->SetLength(129.0);
 385       padPlane->SetWidth(101.1);
 386       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 387       padPlane->SetWidthOPad(0.705);
 388       padPlane->SetLengthIPad(8.0);
 389       padPlane->SetWidthIPad(0.695);
 390       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 391     }
 392     break;
 393   case 3:
 394     if (icham == 2) {
 395       // L3C0 type
 396       padPlane->SetNrows(12);
 397       padPlane->SetLength(108.0);
 398       padPlane->SetWidth(105.5);
 399       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 400       padPlane->SetWidthOPad(0.775);
 401       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 402       padPlane->SetWidthIPad(0.725);
 403       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 404     }
 405     else {
 406       // L3C1 type
 407       padPlane->SetNrows(16);
 408       padPlane->SetLength(136.0);
 409       padPlane->SetWidth(105.5);
 410       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 411       padPlane->SetWidthOPad(0.775);
 412       padPlane->SetLengthIPad(8.5);
 413       padPlane->SetWidthIPad(0.725);
 414       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 415     }
 416     break;
 417   case 4:
 418     if (icham == 2) {
 419       // L4C0 type
 420       padPlane->SetNrows(12);
 421       padPlane->SetLength(108.0);
 422       padPlane->SetWidth(109.9);
 423       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 424       padPlane->SetWidthOPad(0.845);
 425       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 426       padPlane->SetWidthIPad(0.755);
 427       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 428     }
 429     else {
 430       // L4C1 type
 431       padPlane->SetNrows(16);
 432       padPlane->SetLength(143.0);
 433       padPlane->SetWidth(109.9);
 434       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 435       padPlane->SetWidthOPad(0.845);
 436       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 437       padPlane->SetWidthIPad(0.755);
 438       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 439     }
 440     break;
 441   case 5:
 442     if (icham == 2) {
 443       // L5C0 type
 444       padPlane->SetNrows(12);
 445       padPlane->SetLength(108.0);
 446       padPlane->SetWidth(114.4);
 447       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 448       padPlane->SetWidthOPad(0.965);
 449       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 450       padPlane->SetWidthIPad(0.785);
 451       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 452     }
 453     else {
 454       // L5C1 type
 455       padPlane->SetNrows(16);
 456       padPlane->SetLength(145.0);
 457       padPlane->SetWidth(114.4);
 458       padPlane->SetLengthOPad(8.5);
 459       padPlane->SetWidthOPad(0.965);
 460       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 461       padPlane->SetWidthIPad(0.785);
 462       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 463     }
 464     break;
 465   };
 466
 467   //
 468   // The positions of the borders of the pads
 469   //
 470   // Row direction
 471   //
 472   Double_t row = fClength[iplan][icham] / 2.0
 473                - fgkRpadW
 474                - padPlane->GetLengthRim();
 475   for (Int_t ir = 0; ir < padPlane->GetNrows(); ir++) {
 476     padPlane->SetPadRow(ir,row);
 477     row -= padPlane->GetRowSpacing();
 478     if (ir == 0) {
 479       row -= padPlane->GetLengthOPad();
 480     }
 481     else {
 482       row -= padPlane->GetLengthIPad();
 483     }
 484   }
 485   //
 486   // Column direction
 487   //
 488   Double_t col = fCwidth[iplan] / 2.0
 489                + fgkCroW
 490                - padPlane->GetWidthRim();
 491   for (Int_t ic = 0; ic < padPlane->GetNcols(); ic++) {
 492     padPlane->SetPadCol(ic,col);
 493     col -= padPlane->GetColSpacing();
 494     if (ic == 0) {
 495       col -= padPlane->GetWidthOPad();
 496     }
 497     else {
 498       col -= padPlane->GetWidthIPad();
 499     }
 500   }
 501   // Calculate the offset to translate from the local ROC system into
 502   // the local supermodule system, which is used for clusters
 503   Double_t rowTmp = fClength[iplan][0]
 504                   + fClength[iplan][1]
 505                   + fClength[iplan][2] / 2.0;
 506   for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 507     rowTmp -= fClength[iplan][ic];
 508   }
 509   padPlane->SetPadRowSMOffset(rowTmp - fClength[iplan][icham]/2.0);
 510
 511   return padPlane;
 512
 513 }
 514
 515 //_____________________________________________________________________________
 516 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 517 {
 518   //
 519   // Create the TRD geometry without hole
 520   //
 521   //
 522   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 523   //
 524   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 525   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 526   //
 527   //      Volume (Air) wrapping the services (fee + cooling)
 528   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 529   //                in order to allow shifts in radial direction
 530   //
 531   //      Lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 532   //
 533   //        UAxx    Aluminum frames                 (Al)
 534   //        UBxx    Wacosit frames                  (C)
 535   //        UXxx    Glue around radiator            (Epoxy)
 536   //        UCxx    Inner volumes                   (Air)
 537   //        UZxx    Additional aluminum ledges      (Al)
 538   //
 539   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 540   //
 541   //        UDxx    Wacosit frames of amp. region   (C)
 542   //        UExx    Inner volumes of the frame      (Air)
 543   //        UFxx    Aluminum frame of back panel    (Al)
 544   //        UGxx    Inner volumes of the back panel (Air)
 545   //
 546   //      Inner material layers
 547   //
 548   //        UHxx    Radiator                        (Rohacell)
 549   //        UJxx    Drift volume                    (Xe/CO2)
 550   //        UKxx    Amplification volume            (Xe/CO2)
 551   //        UWxx    Wire plane                      (Cu)
 552   //        ULxx    Pad plane                       (Cu)
 553   //        UYxx    Glue layer                      (Epoxy)
 554   //        UMxx    Support structure               (Rohacell)
 555   //        UNxx    ROB base material               (C)
 556   //        UOxx    ROB copper                      (Cu)
 557   //        UVxx    ROB other materials             (Cu)
 558   //
 559
 560   const Int_t kNparTrd = 4;
 561   const Int_t kNparCha = 3;
 562
 563   Float_t xpos;
 564   Float_t ypos;
 565   Float_t zpos;
 566
 567   Float_t parTrd[kNparTrd];
 568   Float_t parCha[kNparCha];
 569
 570   Char_t  cTagV[6];
 571   Char_t  cTagM[5];
 572
 573   // There are three TRD volumes for the supermodules in order to accomodate
 574   // the different arrangements in front of PHOS
 575   // UTR1: Default supermodule
 576   // UTR2: Supermodule in front of PHOS with double carbon cover
 577   // UTR3: As UTR2, but w/o middle stack
 578
 579   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 580   // Provides material for side plates of super module
 581   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 582   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 583   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 584   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 585   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 586   gMC->Gsvolu("UTR2","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 587   gMC->Gsvolu("UTR3","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 588
 589   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 590   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 591   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 592   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 593   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 594   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 595   gMC->Gsvolu("UTS2","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 596   gMC->Gsvolu("UTS3","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 597
 598   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 599   // full length in z-direction
 600   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT;
 601   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT;
 602   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 603   parTrd[3] = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT;
 604   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 605   gMC->Gsvolu("UTI2","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 606   gMC->Gsvolu("UTI3","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 607
 608   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 609     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 610
 611       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 612
 613       // The lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 614       // The aluminum frames
 615       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 616       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 617       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 618       parCha[2] = fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 619       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 620       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 621       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 622       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 623       // The additional aluminum on the frames
 624       // This part has not the correct postion but is just supposed to
 625       // represent the missing material. The correct from of the L-shaped
 626       // profile would not fit into the alignable volume.
 627       sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
 628       parCha[0] = fgkCroW/2.0;
 629       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 630       parCha[2] = fgkCalW/2.0;
 631       fChamberUAboxd[iDet][0] = fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW;
 632       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 633       // The Wacosit frames
 634       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 635       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT;
 636       parCha[1] = -1.0;
 637       parCha[2] = -1.0;
 638       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 639       // The glue around the radiator
 640       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 641       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 642       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 643       parCha[2] = fgkCraH/2.0;
 644       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 645       // The inner part of radiator (air)
 646       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 647       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT - fgkCglT;
 648       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT - fgkCglT;
 649       parCha[2] = -1.0;
 650       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 651
 652       // The upper part of the readout chambers (amplification volume)
 653       // The Wacosit frames
 654       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 655       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 656       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 657       parCha[2] = fgkCamH/2.0;
 658       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 659       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 660       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 661       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 662       // The inner part of the Wacosit frame (air)
 663       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 664       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCcuT;
 665       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCcuT;
 666       parCha[2] = -1.;
 667       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 668
 669       // The support structure (pad plane, back panel, readout boards)
 670       // The aluminum frames
 671       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 672       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 673       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 674       parCha[2] = fgkCroH/2.0;
 675       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 676       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 677       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 678       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 679       // The inner part of the aluminum frames
 680       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 681       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCauT;
 682       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCauT;
 683       parCha[2] = -1.0;
 684       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 685
 686       // The material layers inside the chambers
 687       // Rohacell layer (radiator)
 688       parCha[0] = -1.0;
 689       parCha[1] = -1.0;
 690       parCha[2] = fgkRaThick/2.0;
 691       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 692       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 693       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 694       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 695       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 696       parCha[2] = fgkDrThick/2.0;
 697       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 698       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 699       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 700       parCha[0] = -1.0;
 701       parCha[1] = -1.0;
 702       parCha[2] = fgkAmThick/2.0;
 703       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 704       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 705       // Cu layer (wire plane)
 706       parCha[0] = -1.0;
 707       parCha[1] = -1.0;
 708       parCha[2] = fgkWrThick/2.0;
 709       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 710       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
 711       // Cu layer (pad plane)
 712       parCha[0] = -1.0;
 713       parCha[1] = -1.0;
 714       parCha[2] = fgkCuThick/2.0;
 715       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 716       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 717       // Epoxy layer (glue)
 718       parCha[0] = -1.0;
 719       parCha[1] = -1.0;
 720       parCha[2] = fgkGlThick/2.0;
 721       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 722       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 723       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 724       parCha[0] = -1.0;
 725       parCha[1] = -1.0;
 726       parCha[2] = fgkSuThick/2.0;
 727       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 728       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1310-1],parCha,kNparCha);
 729       // G10 layer (PCB readout board)
 730       parCha[0] = -1.0;
 731       parCha[1] = -1.0;
 732       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 733       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 734       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 735       // Cu layer (traces in readout board)
 736       parCha[0] = -1.0;
 737       parCha[1] = -1.0;
 738       parCha[2] = fgkRcThick/2.0;
 739       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 740       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 741       // Cu layer (other material on in readout board)
 742       parCha[0] = -1.0;
 743       parCha[1] = -1.0;
 744       parCha[2] = fgkRoThick/2.0;
 745       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 746       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1304-1],parCha,kNparCha);
 747
 748       // Position the layers in the chambers
 749       xpos = 0.0;
 750       ypos = 0.0;
 751       // Lower part
 752       // Rohacell layer (radiator)
 753       zpos = fgkRaZpos;
 754       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 755       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 756       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 757       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 758       zpos = fgkDrZpos;
 759       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 760       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 761       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 762       // Upper part
 763       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 764       zpos = fgkAmZpos;
 765       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 766       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 767       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 768       // Cu layer (wire plane inside amplification volume)
 769       zpos = fgkWrZpos;
 770       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 771       sprintf(cTagM,"UK%02d",iDet);
 772       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 773       // Readout part + support plane
 774       // Cu layer (pad plane)
 775       zpos = fgkCuZpos;
 776       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 777       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 778       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 779       // Epoxy layer (glue)
 780       zpos = fgkGlZpos;
 781       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 782       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 783       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 784       // G10 layer (support structure)
 785       zpos = fgkSuZpos;
 786       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 787       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 788       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 789       // G10 layer (PCB readout board)
 790       zpos = fgkRpZpos;
 791       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 792       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 793       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 794       // Cu layer (traces in readout board)
 795       zpos = fgkRcZpos;
 796       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 797       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 798       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 799       // Cu layer (other materials on readout board)
 800       zpos = fgkRoZpos;
 801       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 802       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 803       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 804
 805       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 806       xpos = 0.0;
 807       ypos = 0.0;
 808       // The inner part of the radiator
 809       zpos = 0.0;
 810       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 811       sprintf(cTagM,"UX%02d",iDet);
 812       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 813       // The glue around the radiator
 814       zpos = fgkCraH/2.0 - fgkCdrH/2.0 - fgkCraH/2.0;
 815       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 816       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 817       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 818       // The lower Wacosit frame inside the aluminum frame
 819       zpos = 0.0;
 820       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 821       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 822       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 823       // The inside of the upper Wacosit frame
 824       zpos = 0.0;
 825       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 826       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 827       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 828       // The inside of the upper aluminum frame
 829       zpos = 0.0;
 830       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 831       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 832       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 833
 834       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 835       xpos  = 0.0;
 836       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
 837       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 838         ypos -= fClength[iplan][ic];
 839       }
 840       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
 841       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkSheight/2.0
 842             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 843       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 844       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 845       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 846       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 847       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 848       // The upper G10 frame, amplification region
 849       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 850       zpos += fgkCamH/2.0 + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 851       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 852       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 853       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 854       // The upper aluminum frame
 855       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 856       zpos += fgkCroH/2.0 + fgkCamH/2.0;
 857       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 858       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 859       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 860
 861     }
 862   }
 863
 864   // Create the volumes of the super module frame
 865   CreateFrame(idtmed);
 866
 867   // Create the volumes of the services
 868   CreateServices(idtmed);
 869
 870   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 871     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 872       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 873     }
 874   }
 875
 876   xpos = 0.0;
 877   ypos = 0.0;
 878   zpos = 0.0;
 879   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 880   gMC->Gspos("UTI2",1,"UTS2",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 881   gMC->Gspos("UTI3",1,"UTS3",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 882
 883   xpos = 0.0;
 884   ypos = 0.0;
 885   zpos = 0.0;
 886   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 887   gMC->Gspos("UTS2",1,"UTR2",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 888   gMC->Gspos("UTS3",1,"UTR3",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 889
 890   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 891   // if enabled via status flag
 892   xpos = 0.0;
 893   ypos = 0.0;
 894   zpos = 0.0;
 895   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 896     if (fSMstatus[isect]) {
 897       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 898       switch (isect) {
 899       case 13:
 900       case 14:
 901       case 15:
 902         // Double carbon, w/o middle stack
 903         gMC->Gspos("UTR3",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 904         break;
 905       case 11:
 906       case 12:
 907         // Double carbon, all stacks
 908         gMC->Gspos("UTR2",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 909         break;
 910       default:
 911         // Standard supermodule
 912         gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 913       };
 914     }
 915   }
 916
 917 }
 918
 919 //_____________________________________________________________________________
 920 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 921 {
 922   //
 923   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 924   //
 925   // Names of the TRD services volumina
 926   //
 927   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 928   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 929   //        USHx    Horizontal connection between the cross bars (Al)
 930   //        USLx    Long corner ledges (Al)
 931   //
 932
 933   Int_t   iplan = 0;
 934
 935   Float_t xpos  = 0.0;
 936   Float_t ypos  = 0.0;
 937   Float_t zpos  = 0.0;
 938
 939   Char_t  cTagV[5];
 940   Char_t  cTagM[5];
 941
 942   // The rotation matrices
 943   const Int_t kNmatrix = 4;
 944   Int_t   matrix[kNmatrix];
 945   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 946   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 947   gMC->Matrix(matrix[2],  90.0,   0.0,   0.0,   0.0,  90.0,  90.0);
 948   gMC->Matrix(matrix[3],  90.0, 180.0,   0.0, 180.0,  90.0,  90.0);
 949
 950   //
 951   // The chamber support rails
 952   //
 953
 954   const Float_t kSRLwid  = 2.00;
 955   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 956   const Float_t kSRLdst  = 1.0;
 957   const Int_t   kNparSRL = 3;
 958   Float_t parSRL[kNparSRL];
 959   parSRL[0] = kSRLwid   /2.0;
 960   parSRL[1] = fgkSlength/2.0;
 961   parSRL[2] = kSRLhgt   /2.0;
 962   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 963
 964   xpos  = 0.0;
 965   ypos  = 0.0;
 966   zpos  = 0.0;
 967   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 968     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLwid/2.0 + kSRLdst;
 969     ypos  = 0.0;
 970     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH + fgkCdrH + fgkCamH
 971           - fgkSheight/2.0
 972           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 973     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 974     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 975   }
 976
 977   //
 978   // The cross bars between the chambers
 979   //
 980
 981   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 982   const Float_t kSCBthk  = 2.0;
 983   const Float_t kSCHhgt  = 0.3;
 984
 985   const Int_t   kNparSCB = 3;
 986   Float_t parSCB[kNparSCB];
 987   parSCB[1] = kSCBwid/2.0;
 988   parSCB[2] = fgkCH  /2.0 + fgkVspace/2.0 - kSCHhgt;
 989
 990   const Int_t   kNparSCI = 3;
 991   Float_t parSCI[kNparSCI];
 992   parSCI[1] = -1;
 993
 994   xpos  = 0.0;
 995   ypos  = 0.0;
 996   zpos  = 0.0;
 997   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 998
 999     // The aluminum of the cross bars
1000     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLdst/2.0;
1001     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
1002     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
1003
1004     // The empty regions in the cross bars
1005     Float_t thkSCB = kSCBthk;
1006     if (iplan < 2) {
1007       thkSCB *= 1.5;
1008     }
1009     parSCI[2] = parSCB[2] - thkSCB;
1010     parSCI[0] = parSCB[0]/4.0 - kSCBthk;
1011     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
1012     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parSCI,kNparSCI);
1013
1014     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
1015     sprintf(cTagM,"USF%01d",iplan);
1016     ypos  = 0.0;
1017     zpos  = 0.0;
1018     xpos  =   parSCI[0] + thkSCB/2.0;
1019     gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1020     xpos  = - parSCI[0] - thkSCB/2.0;
1021     gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1022     xpos  =   3.0 * parSCI[0] + 1.5 * thkSCB;
1023     gMC->Gspos(cTagV,3,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1024     xpos  = - 3.0 * parSCI[0] - 1.5 * thkSCB;
1025     gMC->Gspos(cTagV,4,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1026
1027     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
1028     xpos  = 0.0;
1029     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + parSCB[2] - fgkSheight/2.0
1030           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1031
1032     ypos  =   fgkSlength/2.0 - kSCBwid/2.0;
1033     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1034
1035     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1];
1036     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1037
1038     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0;
1039     gMC->Gspos(cTagV,3,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1040
1041     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0;
1042     gMC->Gspos(cTagV,4,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1043
1044     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0 - fClength[iplan][1];
1045     gMC->Gspos(cTagV,5,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1046
1047     ypos  = - fgkSlength/2.0 + kSCBwid/2.0;
1048     gMC->Gspos(cTagV,6,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1049
1050   }
1051
1052   //
1053   // The horizontal connections between the cross bars
1054   //
1055
1056   const Int_t   kNparSCH = 3;
1057   Float_t parSCH[kNparSCH];
1058
1059   for (iplan = 1; iplan < kNplan-1; iplan++) {
1060
1061     parSCH[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
1062     parSCH[1] = (fClength[iplan+1][2]/2.0 + fClength[iplan+1][1]
1063                - fClength[iplan  ][2]/2.0 - fClength[iplan  ][1])/2.0;
1064     parSCH[2] = kSCHhgt/2.0;
1065
1066     sprintf(cTagV,"USH%01d",iplan);
1067     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCH,kNparSCH);
1068     xpos  = 0.0;
1069     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1] + parSCH[1];
1070     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT - kSCHhgt/2.0 - fgkSheight/2.0
1071           + (iplan+1) * (fgkCH + fgkVspace);
1072     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1073     ypos  = -ypos;
1074     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1075
1076   }
1077
1078   //
1079   // The long corner ledges
1080   //
1081
1082   const Int_t   kNparSCL  =  3;
1083   Float_t parSCL[kNparSCL];
1084   const Int_t   kNparSCLb = 11;
1085   Float_t parSCLb[kNparSCLb];
1086
1087   // Upper ledges
1088   // Thickness of the corner ledges
1089   const Float_t kSCLthkUa  =  0.6;
1090   const Float_t kSCLthkUb  =  0.6;
1091   // Width of the corner ledges
1092   const Float_t kSCLwidUa  =  3.2;
1093   const Float_t kSCLwidUb  =  4.8;
1094   // Position of the corner ledges
1095   const Float_t kSCLposxUa = 0.7;
1096   const Float_t kSCLposxUb = 3.3;
1097   const Float_t kSCLposzUa = 1.6;
1098   const Float_t kSCLposzUb = 0.3;
1099   // Vertical
1100   parSCL[0]  = kSCLthkUa /2.0;
1101   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
1102   parSCL[2]  = kSCLwidUa /2.0;
1103   gMC->Gsvolu("USL1","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
1104   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUa;
1105   ypos  =   0.0;
1106   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUa;
1107   gMC->Gspos("USL1",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1108   xpos  = -xpos;
1109   gMC->Gspos("USL1",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1110   // Horizontal
1111   parSCL[0]  = kSCLwidUb /2.0;
1112   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
1113   parSCL[2]  = kSCLthkUb /2.0;
1114   gMC->Gsvolu("USL2","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
1115   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUb;
1116   ypos  =   0.0;
1117   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUb;
1118   gMC->Gspos("USL2",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1119   xpos  = -xpos;
1120   gMC->Gspos("USL2",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1121
1122   // Lower ledges
1123   // Thickness of the corner ledges
1124   const Float_t kSCLthkLa  =  2.464;
1125   const Float_t kSCLthkLb  =  1.0;
1126   // Width of the corner ledges
1127   const Float_t kSCLwidLa  =  8.5;
1128   const Float_t kSCLwidLb  =  3.3;
1129   // Position of the corner ledges
1130   const Float_t kSCLposxLa =  0.0;
1131   const Float_t kSCLposxLb =  2.6;
1132   const Float_t kSCLposzLa = -4.25;
1133   const Float_t kSCLposzLb = -0.5;
1134   // Vertical
1135   // Trapezoidal shape
1136   parSCLb[ 0] = fgkSlength/2.0;
1137   parSCLb[ 1] = 0.0;
1138   parSCLb[ 2] = 0.0;
1139   parSCLb[ 3] = kSCLwidLa /2.0;
1140   parSCLb[ 4] = kSCLthkLb /2.0;
1141   parSCLb[ 5] = kSCLthkLa /2.0;
1142   parSCLb[ 6] = 5.0;
1143   parSCLb[ 7] = kSCLwidLa /2.0;
1144   parSCLb[ 8] = kSCLthkLb /2.0;
1145   parSCLb[ 9] = kSCLthkLa /2.0;
1146   parSCLb[10] = 5.0;
1147   gMC->Gsvolu("USL3","TRAP",idtmed[1301-1],parSCLb,kNparSCLb);
1148   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLa;
1149   ypos  =   0.0;
1150   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLa;
1151   gMC->Gspos("USL3",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[2],"ONLY");
1152   xpos  = -xpos;
1153   gMC->Gspos("USL3",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1154   // Horizontal
1155   parSCL[0]  = kSCLwidLb /2.0;
1156   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
1157   parSCL[2]  = kSCLthkLb /2.0;
1158   gMC->Gsvolu("USL4","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
1159   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLb;
1160   ypos  =   0.0;
1161   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLb;
1162   gMC->Gspos("USL4",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1163   xpos  = -xpos;
1164   gMC->Gspos("USL4",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1165
1166 }
1167
1168 //_____________________________________________________________________________
1169 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
1170 {
1171   //
1172   // Create the geometry of the services
1173   //
1174   // Names of the TRD services volumina
1175   //
1176   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
1177   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
1178   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
1179   //        UTPW    Power bars       (Cu)
1180   //        UTCP    Cooling pipes    (Fe)
1181   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
1182   //        UTPL    Power lines      (Cu)
1183   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
1184   //
1185
1186   Int_t   iplan = 0;
1187   Int_t   icham = 0;
1188
1189   Float_t xpos  = 0.0;
1190   Float_t ypos  = 0.0;
1191   Float_t zpos  = 0.0;
1192
1193   Char_t  cTagV[5];
1194
1195   // The rotation matrices
1196   const Int_t kNmatrix = 4;
1197   Int_t   matrix[kNmatrix];
1198   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
1199   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
1200   gMC->Matrix(matrix[2],   0.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0,   0.0);
1201   gMC->Matrix(matrix[3], 180.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0, 180.0);
1202
1203   //
1204   // The cooling arterias
1205   //
1206
1207   // Width of the cooling arterias
1208   const Float_t kCOLwid  =  0.8;
1209   // Height of the cooling arterias
1210   const Float_t kCOLhgt  =  6.5;
1211   // Positioning of the cooling
1212   const Float_t kCOLposx =  1.8;
1213   const Float_t kCOLposz = -0.1;
1214   // Thickness of the walls of the cooling arterias
1215   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
1216   const Int_t   kNparCOL =  3;
1217   Float_t parCOL[kNparCOL];
1218   parCOL[0]  = kCOLwid   /2.0;
1219   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
1220   parCOL[2]  = kCOLhgt   /2.0;
1221   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1308-1],parCOL,kNparCOL);
1222   parCOL[0] -= kCOLthk;
1223   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
1224   parCOL[2] -= kCOLthk;
1225   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
1226
1227   xpos  = 0.0;
1228   ypos  = 0.0;
1229   zpos  = 0.0;
1230   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1231
1232   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
1233
1234     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kCOLwid/2.0 + kCOLposx;
1235     ypos  = 0.0;
1236     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kCOLhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kCOLposz
1237           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1238     gMC->Gspos("UTCL",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1239     gMC->Gspos("UTCL",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1240
1241   }
1242
1243   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
1244   xpos  = fCwidth[5]/2.0 - kCOLhgt/2.0 - 1.3;
1245   ypos  = 0.0;
1246   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.4 - kCOLwid/2.0;
1247   gMC->Gspos("UTCL",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1248   gMC->Gspos("UTCL",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1249
1250   //
1251   // The power bars
1252   //
1253
1254   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
1255   const Float_t kPWRhgt  =  5.0;
1256   const Float_t kPWRposx =  1.4;
1257   const Float_t kPWRposz =  1.9;
1258   const Int_t   kNparPWR =  3;
1259   Float_t parPWR[kNparPWR];
1260   parPWR[0] = kPWRwid   /2.0;
1261   parPWR[1] = fgkSlength/2.0;
1262   parPWR[2] = kPWRhgt   /2.0;
1263   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
1264
1265   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
1266
1267     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kPWRwid/2.0 + kPWRposx;
1268     ypos  = 0.0;
1269     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kPWRhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kPWRposz
1270           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1271     gMC->Gspos("UTPW",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1272     gMC->Gspos("UTPW",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1273
1274   }
1275
1276   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
1277   xpos  = fCwidth[5]/2.0 + kPWRhgt/2.0 - 1.3;
1278   ypos  = 0.0;
1279   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.6 - kPWRwid/2.0;
1280   gMC->Gspos("UTPW",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1281   gMC->Gspos("UTPW",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1282
1283   //
1284   // The volumes for the services at the chambers
1285   //
1286
1287   const Int_t kNparServ = 3;
1288   Float_t parServ[kNparServ];
1289
1290   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
1291     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1292
1293       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1294
1295       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1296       parServ[0] = fCwidth[iplan]        /2.0;
1297       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
1298       parServ[2] = fgkVspace             /2.0 - 0.742/2.0;
1299       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
1300       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
1301       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
1302       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
1303
1304       xpos  = 0.0;
1305       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
1306       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
1307         ypos -= fClength[iplan][ic];
1308       }
1309       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
1310       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCH + fgkVspace/2.0 - fgkSheight/2.0
1311             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1312       zpos -= 0.742/2.0;
1313       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
1314       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
1315       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
1316
1317     }
1318   }
1319
1320   //
1321   // The cooling pipes inside the service volumes
1322   //
1323
1324   const Int_t kNparTube = 3;
1325   Float_t parTube[kNparTube];
1326   // The cooling pipes
1327   parTube[0] =  0.0;
1328   parTube[1] =  0.0;
1329   parTube[2] =  0.0;
1330   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
1331   // The cooling water
1332   parTube[0] =  0.0;
1333   parTube[1] =  0.2/2.0;
1334   parTube[2] = -1.0;
1335   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
1336   // Water inside the cooling pipe
1337   xpos = 0.0;
1338   ypos = 0.0;
1339   zpos = 0.0;
1340   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1341
1342   // Position the cooling pipes in the mother volume
1343   const Int_t kNpar = 3;
1344   Float_t par[kNpar];
1345   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1346     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1347       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1348       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1349       Int_t   nMCMrow = GetRowMax(iplan,icham,0);
1350       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1351                       / ((Float_t) nMCMrow);
1352       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1353       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1354         xpos   = 0.0;
1355         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
1356                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1357         zpos   = 0.0 + 0.742/2.0;
1358         // The cooling pipes
1359         par[0] = 0.0;
1360         par[1] = 0.3/2.0; // Thickness of the cooling pipes
1361         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1362         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1363                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1364       }
1365     }
1366   }
1367
1368   //
1369   // The power lines
1370   //
1371
1372   // The copper power lines
1373   parTube[0] = 0.0;
1374   parTube[1] = 0.0;
1375   parTube[2] = 0.0;
1376   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
1377
1378   // Position the power lines in the mother volume
1379   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1380     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1381       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1382       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1383       Int_t   nMCMrow = GetRowMax(iplan,icham,0);
1384       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1385                       / ((Float_t) nMCMrow);
1386       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1387       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1388         xpos   = 0.0;
1389         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
1390                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1391         zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1392         par[0] = 0.0;
1393         par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1394         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1395         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1396                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1397       }
1398     }
1399   }
1400
1401   //
1402   // The MCMs
1403   //
1404
1405   const Float_t kMCMx    = 3.0;
1406   const Float_t kMCMy    = 3.0;
1407   const Float_t kMCMz    = 0.3;
1408
1409   const Float_t kMCMpcTh = 0.1;
1410   const Float_t kMCMcuTh = 0.0025;
1411   const Float_t kMCMsiTh = 0.03;
1412   const Float_t kMCMcoTh = 0.04;
1413
1414   // The mother volume for the MCMs (air)
1415   const Int_t kNparMCM = 3;
1416   Float_t parMCM[kNparMCM];
1417   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1418   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1419   parMCM[2] = kMCMz   /2.0;
1420   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
1421
1422   // The MCM carrier G10 layer
1423   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1424   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1425   parMCM[2] = kMCMpcTh/2.0;
1426   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
1427   // The MCM carrier Cu layer
1428   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1429   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1430   parMCM[2] = kMCMcuTh/2.0;
1431   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
1432   // The silicon of the chips
1433   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1434   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1435   parMCM[2] = kMCMsiTh/2.0;
1436   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
1437   // The aluminum of the cooling plates
1438   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1439   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1440   parMCM[2] = kMCMcoTh/2.0;
1441   gMC->Gsvolu("UMC4","BOX",idtmed[1324-1],parMCM,kNparMCM);
1442
1443   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
1444   xpos  =  0.0;
1445   ypos  =  0.0;
1446   zpos  = -kMCMz   /2.0 + kMCMpcTh/2.0;
1447   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1448   zpos +=  kMCMpcTh/2.0 + kMCMcuTh/2.0;
1449   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1450   zpos +=  kMCMcuTh/2.0 + kMCMsiTh/2.0;
1451   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1452   zpos +=  kMCMsiTh/2.0 + kMCMcoTh/2.0;
1453   gMC->Gspos("UMC4",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1454
1455   // Position the MCMs in the mother volume
1456   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1457     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1458       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1459       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
1460       Int_t   nMCMrow = GetRowMax(iplan,icham,0);
1461       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1462                       / ((Float_t) nMCMrow);
1463       Int_t   nMCMcol = 8;
1464       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan)        - 2.0*fgkCpadW)
1465                       / ((Float_t) nMCMcol);
1466       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1467       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1468         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
1469           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
1470                  - fCwidth[iplan]/2.0;
1471           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
1472                  - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1473           zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1474           par[0] = 0.0;
1475           par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1476           par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1477           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
1478                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1479         }
1480       }
1481
1482     }
1483   }
1484
1485 }
1486
1487 //_____________________________________________________________________________
1488 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1489 {
1490   //
1491   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1492   // UA, UD, UF, UU are boxes
1493   // UT will be a box
1494   //
1495
1496   const Int_t kNparCha = 3;
1497
1498   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1499
1500   Float_t xyzMin[3];
1501   Float_t xyzMax[3];
1502   Float_t xyzOrig[3];
1503   Float_t xyzBoxd[3];
1504
1505   Char_t  cTagV[5];
1506   Char_t  cTagM[5];
1507
1508   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1509     xyzMin[i] = +9999.0;
1510     xyzMax[i] = -9999.0;
1511   }
1512
1513   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1514
1515     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1516     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1517
1518     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1519     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1520
1521     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1522     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1523
1524     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1525     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1526
1527     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1528     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1529
1530   }
1531
1532   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1533   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1534
1535   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1536   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1537             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1538             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1539             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1540             ,0,"ONLY");
1541
1542   sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
1543   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1544             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] + fChamberUAboxd[iDet][0] - fgkCroW/2.0
1545             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1546             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1547             ,0,"ONLY");
1548   gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM
1549             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] - fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW/2.0
1550             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1551             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1552             ,0,"ONLY");
1553
1554   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1555   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1556             ,fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1557             ,fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1558             ,fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1559             ,0,"ONLY");
1560
1561   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1562   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1563             ,fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1564             ,fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1565             ,fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1566             ,0,"ONLY");
1567
1568   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1569   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1570             ,fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1571             ,fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1572             ,fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1573             ,0,"ONLY");
1574
1575   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1576   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1"
1577             ,xyzOrig[0]
1578             ,xyzOrig[1]
1579             ,xyzOrig[2]
1580             ,0,"ONLY");
1581   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI2"
1582             ,xyzOrig[0]
1583             ,xyzOrig[1]
1584             ,xyzOrig[2]
1585             ,0,"ONLY");
1586   if (icham != 2) {
1587     // W/o middle stack
1588     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI3"
1589               ,xyzOrig[0]
1590               ,xyzOrig[1]
1591               ,xyzOrig[2]
1592               ,0,"ONLY");
1593   }
1594
1595 }
1596
1597 //_____________________________________________________________________________
1598 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t det, Double_t *loc, Double_t *glb) const
1599 {
1600   //
1601   // Rotates a chambers to transform the corresponding local frame
1602   // coordinates <loc> into the coordinates of the ALICE restframe <glb>.
1603   //
1604
1605   Int_t sector = GetSector(det);
1606
1607   glb[0] = loc[0] * fRotB11[sector] - loc[1] * fRotB12[sector];
1608   glb[1] = loc[0] * fRotB21[sector] + loc[1] * fRotB22[sector];
1609   glb[2] = loc[2];
1610
1611   return kTRUE;
1612
1613 }
1614
1615 //_____________________________________________________________________________
1616 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1617 {
1618   //
1619   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1620   //
1621
1622   return (p + c * fgkNplan);
1623
1624 }
1625
1626 //_____________________________________________________________________________
1627 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1628 {
1629   //
1630   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1631   //
1632
1633   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1634
1635 }
1636
1637 //_____________________________________________________________________________
1638 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d)
1639 {
1640   //
1641   // Reconstruct the plane number from the detector number
1642   //
1643
1644   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1645
1646 }
1647
1648 //_____________________________________________________________________________
1649 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1650 {
1651   //
1652   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1653   //
1654
1655   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1656
1657 }
1658
1659 //_____________________________________________________________________________
1660 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1661 {
1662   //
1663   // Reconstruct the sector number from the detector number
1664   //
1665
1666   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1667
1668 }
1669
1670 //_____________________________________________________________________________
1671 AliTRDpadPlane *AliTRDgeometry::GetPadPlane(Int_t p, Int_t c)
1672 {
1673   //
1674   // Returns the pad plane for a given plane <p> and chamber <c> number
1675   //
1676
1677   if (!fPadPlaneArray) {
1678     CreatePadPlaneArray();
1679   }
1680
1681   Int_t ipp = GetDetectorSec(p,c);
1682   return ((AliTRDpadPlane *) fPadPlaneArray->At(ipp));
1683
1684 }
1685
1686 //_____________________________________________________________________________
1687 Int_t AliTRDgeometry::GetRowMax(Int_t p, Int_t c, Int_t /*s*/)
1688 {
1689   //
1690   // Returns the number of rows on the pad plane
1691   //
1692
1693   return GetPadPlane(p,c)->GetNrows();
1694
1695 }
1696
1697 //_____________________________________________________________________________
1698 Int_t AliTRDgeometry::GetColMax(Int_t p)
1699 {
1700   //
1701   // Returns the number of rows on the pad plane
1702   //
1703
1704   return GetPadPlane(p,0)->GetNcols();
1705
1706 }
1707
1708 //_____________________________________________________________________________
1709 Double_t AliTRDgeometry::GetRow0(Int_t p, Int_t c, Int_t /*s*/)
1710 {
1711   //
1712   // Returns the position of the border of the first pad in a row
1713   //
1714
1715   return GetPadPlane(p,c)->GetRow0();
1716
1717 }
1718
1719 //_____________________________________________________________________________
1720 Double_t AliTRDgeometry::GetCol0(Int_t p)
1721 {
1722   //
1723   // Returns the position of the border of the first pad in a column
1724   //
1725
1726   return GetPadPlane(p,0)->GetCol0();
1727
1728 }
1729
1730 //_____________________________________________________________________________
1731 //Int_t AliTRDgeometry::GetPadRowFromMCM(Int_t irob, Int_t imcm) const
1732 //{
1733   //
1734   // Return on which row this mcm sits
1735   //
1736 //
1737 //  return fgkMCMrow*(irob/2) + imcm/fgkMCMrow;
1738 //
1739 //}
1740
1741 //_____________________________________________________________________________
1742 //Int_t AliTRDgeometry::GetPadColFromADC(Int_t irob, Int_t imcm, Int_t iadc) const
1743 //{
1744   //
1745   // Return which pad is connected to this adc channel. return -1 if it
1746   // is one of the not directly connected adc channels (0, 1 20)
1747   //
1748 //
1749 //  if (iadc < 2 || iadc > 19 ) return -1;
1750 //
1751 //  return (iadc-2) + (imcm%fgkMCMrow)*fgkPadmax + GetRobSide(irob)*fgkColmax/2;
1752 //
1753 //}
1754
1755 //_____________________________________________________________________________
1756 //Int_t AliTRDgeometry::GetMCMfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1757 //{
1758   //
1759   // Return on which mcm this pad is
1760   //
1761 //
1762 //  if ( irow < 0 || icol < 0 || irow > fgkRowmaxC1 || icol > fgkColmax ) return -1;
1763 //
1764 //  return (icol%(fgkColmax/2))/fgkPadmax + fgkMCMrow*(irow%fgkMCMrow);
1765 //
1766 //}
1767
1768 //_____________________________________________________________________________
1769 //Int_t AliTRDgeometry::GetROBfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1770 //{
1771   //
1772   // Return on which rob this pad is
1773   //
1774 //
1775 //  return (irow/fgkMCMrow)*2 + GetColSide(icol);
1776 //
1777 //}
1778
1779 //_____________________________________________________________________________
1780 //Int_t AliTRDgeometry::GetRobSide(Int_t irob) const
1781 //{
1782   //
1783   // Return on which side this rob sits (A side = 0, B side = 1)
1784   //
1785 //
1786 //  if ( irob < 0 || irob >= fgkROBmaxC1 ) return -1;
1787 //
1788 //  return irob%2;
1789 //
1790 //}
1791
1792 //_____________________________________________________________________________
1793 //Int_t AliTRDgeometry::GetColSide(Int_t icol) const
1794 //{
1795   //
1796   // Return on which side this column sits (A side = 0, B side = 1)
1797   //
1798 //
1799 //  if ( icol < 0 || icol >= fgkColmax ) return -1;
1800 //
1801 //  return icol/(fgkColmax/2);
1802 //
1803 //}
1804
1805 //_____________________________________________________________________________
1806 Bool_t AliTRDgeometry::CreateClusterMatrixArray()
1807 {
1808   //
1809   // Create the matrices to transform cluster coordinates from the
1810   // local chamber system to the tracking coordinate system
1811   //
1812
1813   if (!gGeoManager) {
1814     return kFALSE;
1815   }
1816
1817   fClusterMatrixArray = new TObjArray(kNdet);
1818   AliAlignObjParams o;
1819
1820   for (Int_t iLayer = AliGeomManager::kTRD1; iLayer <= AliGeomManager::kTRD6; iLayer++) {
1821     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliGeomManager::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1822
1823       UShort_t     volid   = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1824       const char  *symname = AliGeomManager::SymName(volid);
1825       TGeoPNEntry *pne     = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
1826       const char  *path    = symname;
1827       if (pne) {
1828         path = pne->GetTitle();
1829       }
1830       if (!strstr(path,"ALIC")) {
1831         AliDebug(1,Form("Not a valid path: %s\n",path));
1832         continue;
1833       }
1834       if (!gGeoManager->cd(path)) {
1835         continue;
1836       }
1837       TGeoHMatrix *m         = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1838       Int_t        iLayerTRD = iLayer - AliGeomManager::kTRD1;
1839       Int_t        isector   = iModule/Ncham();
1840       Int_t        ichamber  = iModule%Ncham();
1841       Int_t        lid       = GetDetector(iLayerTRD,ichamber,isector);
1842
1843       TGeoRotation mchange;
1844       mchange.RotateY(90);
1845       mchange.RotateX(90);
1846
1847       //
1848       // Cluster transformation matrix
1849       //
1850       TGeoHMatrix  rotMatrix(mchange.Inverse());
1851       rotMatrix.MultiplyLeft(m);
1852       Double_t sectorAngle = 20.0 * (isector % 18) + 10.0;
1853       TGeoHMatrix  rotSector;
1854       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1855       rotMatrix.MultiplyLeft(&rotSector.Inverse());
1856
1857       fClusterMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrix),lid);
1858
1859     }
1860   }
1861
1862   return kTRUE;
1863
1864 }
1865