TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjParams.h"
  33 #include "AliRun.h"
  34
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDgeometry.h"
  38 #include "AliTRDpadPlane.h"
  39
  40 ClassImp(AliTRDgeometry)
  41
  42 //_____________________________________________________________________________
  43
  44   //
  45   // The geometry constants
  46   //
  47   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNsect     = kNsect;
  48   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNplan     = kNplan;
  49   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNcham     = kNcham;
  50   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNdet      = kNdet;
  51
  52   //
  53   // Dimensions of the detector
  54   //
  55
  56   // Parameter of the BTRD mother volumes
  57   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSheight   =  77.9;
  58   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth1   =  94.881;
  59   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth2   = 122.353;
  60   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSlength   = 751.0;
  61
  62   // The super module side plates
  63   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSMpltT    =   0.2;
  64
  65   // Height of different chamber parts
  66   // Radiator
  67   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCraH      =   4.8;
  68   // Drift region
  69   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCdrH      =   3.0;
  70   // Amplification region
  71   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCamH      =   0.7;
  72   // Readout
  73   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroH      =   2.316;
  74   // Total height
  75   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCH        = AliTRDgeometry::fgkCraH
  76                                               + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  77                                               + AliTRDgeometry::fgkCamH
  78                                               + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  79
  80   // Vertical spacing of the chambers
  81   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVspace    =   1.784;
  82   // Horizontal spacing of the chambers
  83   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkHspace    =   2.0;
  84   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  85   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVrocsm    =   1.2;
  86
  87   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
  88   // Lower aluminum frame
  89   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalT      =   0.4;
  90   // Lower Wacosit frame sides
  91   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclsT     =   0.21;
  92   // Lower Wacosit frame front
  93   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclfT     =   1.0;
  94   // Thickness of glue around radiator
  95   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCglT      =   0.25;
  96   // Upper Wacosit frame
  97   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCcuT      =   0.9;
  98   // Al frame of back panel
  99   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCauT      =   1.5;
 100   // Additional Al of the lower chamber frame
 101   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalW      =   1.11;
 102
 103   // Additional width of the readout chamber frames
 104   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroW      =   0.9;
 105
 106   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 107   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCpadW     =   0.0;
 108   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpadW     =   1.0;
 109
 110   //
 111   // Thickness of the the material layers
 112   //
 113   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkMyThick   = 0.005;
 114   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaThick   = 0.3233;
 115   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrThick   = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 116   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmThick   = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 117   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkXeThick   = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 118                                               + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 119   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrThick   = 0.0002;
 120   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuThick   = 0.0072;
 121   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlThick   = 0.05;
 122   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuThick   = 0.0919;
 123   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcThick   = 0.0058;
 124   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpThick   = 0.0632;
 125   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoThick   = 0.0028;
 126
 127   //
 128   // Position of the material layers
 129   //
 130   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaZpos    =  0.0;
 131   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrZpos    =  2.4;
 132   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmZpos    =  0.0;
 133   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrZpos    =  0.0;
 134   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuZpos    = -0.9995;
 135   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlZpos    = -0.5;
 136   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuZpos    =  0.0;
 137   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcZpos    =  1.04;
 138   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpZpos    =  1.0;
 139   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoZpos    =  1.05;
 140
 141   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMmax    = 16;
 142   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMrow    = 4;
 143   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC0  = 6;
 144   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC1  = 8;
 145   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkADCmax    = 21;
 146   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkTBmax     = 60;
 147   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkPadmax    = 18;
 148   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkColmax    = 144;
 149   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC0  = 12;
 150   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC1  = 16;
 151
 152   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = 300.65;
 153   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace())
 154                                                 , fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace())
 155                                                 , fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace())
 156                                                 , fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace())
 157                                                 , fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace())
 158                                                 , fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace())};
 159
 160 //_____________________________________________________________________________
 161 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 162   :AliGeometry()
 163   ,fMatrixArray(0)
 164   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 165   ,fMatrixGeo(0)
 166   ,fPadPlaneArray(0)
 167 {
 168   //
 169   // AliTRDgeometry default constructor
 170   //
 171
 172   Init();
 173
 174 }
 175
 176 //_____________________________________________________________________________
 177 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 178   :AliGeometry(g)
 179   ,fMatrixArray(0)
 180   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 181   ,fMatrixGeo(0)
 182   ,fPadPlaneArray(0)
 183 {
 184   //
 185   // AliTRDgeometry copy constructor
 186   //
 187
 188   Init();
 189
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 194 {
 195   //
 196   // AliTRDgeometry destructor
 197   //
 198
 199   if (fMatrixArray) {
 200     fMatrixArray->Delete();
 201     delete fMatrixArray;
 202     fMatrixArray = 0;
 203   }
 204
 205   if (fMatrixCorrectionArray) {
 206     fMatrixCorrectionArray->Delete();
 207     delete fMatrixCorrectionArray;
 208     fMatrixCorrectionArray = 0;
 209   }
 210
 211   if (fMatrixGeo) {
 212     fMatrixGeo->Delete();
 213     delete fMatrixGeo;
 214     fMatrixGeo = 0;
 215   }
 216
 217   if (fPadPlaneArray) {
 218     fPadPlaneArray->Delete();
 219     delete fPadPlaneArray;
 220     fPadPlaneArray = 0;
 221   }
 222
 223 }
 224
 225 //_____________________________________________________________________________
 226 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 227 {
 228   //
 229   // Assignment operator
 230   //
 231
 232   if (this != &g) {
 233     Init();
 234   }
 235
 236   return *this;
 237
 238 }
 239
 240 //_____________________________________________________________________________
 241 void AliTRDgeometry::Init()
 242 {
 243   //
 244   // Initializes the geometry parameter
 245   //
 246
 247   Int_t icham;
 248   Int_t iplan;
 249   Int_t isect;
 250
 251   // The outer width of the chambers
 252   fCwidth[0] =  90.4;
 253   fCwidth[1] =  94.8;
 254   fCwidth[2] =  99.3;
 255   fCwidth[3] = 103.7;
 256   fCwidth[4] = 108.1;
 257   fCwidth[5] = 112.6;
 258
 259   // The outer lengths of the chambers
 260   // Includes the spacings between the chambers!
 261   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 262                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 263                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 264                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 265                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 266                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 267
 268   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 269     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 270       fClength[iplan][icham] = length[iplan][icham];
 271     }
 272   }
 273
 274   // The rotation matrix elements
 275   Float_t phi = 0.0;
 276   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 277     phi = 2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 278     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 279     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 280     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 281     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 282   }
 283
 284   // Initialize the SM status
 285   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 286     SetSMstatus(isect,1);
 287   }
 288
 289 }
 290
 291 //_____________________________________________________________________________
 292 void AliTRDgeometry::CreatePadPlaneArray()
 293 {
 294   //
 295   // Creates the array of AliTRDpadPlane objects
 296   //
 297
 298   if (fPadPlaneArray) {
 299     fPadPlaneArray->Delete();
 300     delete fPadPlaneArray;
 301   }
 302
 303   fPadPlaneArray = new TObjArray(fgkNplan * fgkNcham);
 304   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
 305     for (Int_t icham = 0; icham < fgkNcham; icham++) {
 306       Int_t ipp = GetDetectorSec(iplan,icham);
 307       fPadPlaneArray->AddAt(CreatePadPlane(iplan,icham),ipp);
 308     }
 309   }
 310
 311 }
 312
 313 //_____________________________________________________________________________
 314 AliTRDpadPlane *AliTRDgeometry::CreatePadPlane(Int_t iplan, Int_t icham)
 315 {
 316   //
 317   // Creates an AliTRDpadPlane object
 318   //
 319
 320   AliTRDpadPlane *padPlane = new AliTRDpadPlane();
 321
 322   padPlane->SetPlane(iplan);
 323   padPlane->SetChamber(icham);
 324
 325   padPlane->SetRowSpacing(0.0);
 326   padPlane->SetColSpacing(0.0);
 327
 328   padPlane->SetLengthRim(1.0);
 329   padPlane->SetWidthRim(0.5);
 330
 331   padPlane->SetNcols(144);
 332
 333   //
 334   // The pad plane parameter
 335   //
 336   switch (iplan) {
 337   case 0:
 338     if (icham == 2) {
 339       // L0C0 type
 340       padPlane->SetNrows(12);
 341       padPlane->SetLength(108.0);
 342       padPlane->SetWidth(92.2);
 343       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 344       padPlane->SetWidthOPad(0.515);
 345       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 346       padPlane->SetWidthIPad(0.635);
 347       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 348     }
 349     else {
 350       // L0C1 type
 351       padPlane->SetNrows(16);
 352       padPlane->SetLength(122.0);
 353       padPlane->SetWidth(92.2);
 354       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 355       padPlane->SetWidthOPad(0.515);
 356       padPlane->SetLengthIPad(7.5);
 357       padPlane->SetWidthIPad(0.635);
 358       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 359     }
 360     break;
 361   case 1:
 362     if (icham == 2) {
 363       // L1C0 type
 364       padPlane->SetNrows(12);
 365       padPlane->SetLength(108.0);
 366       padPlane->SetWidth(96.6);
 367       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 368       padPlane->SetWidthOPad(0.585);
 369       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 370       padPlane->SetWidthIPad(0.665);
 371       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 372     }
 373     else {
 374       // L1C1 type
 375       padPlane->SetNrows(16);
 376       padPlane->SetLength(122.0);
 377       padPlane->SetWidth(96.6);
 378       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 379       padPlane->SetWidthOPad(0.585);
 380       padPlane->SetLengthIPad(7.5);
 381       padPlane->SetWidthIPad(0.665);
 382       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 383     }
 384     break;
 385   case 2:
 386     if (icham == 2) {
 387       // L2C0 type
 388       padPlane->SetNrows(12);
 389       padPlane->SetLength(108.0);
 390       padPlane->SetWidth(101.1);
 391       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 392       padPlane->SetWidthOPad(0.705);
 393       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 394       padPlane->SetWidthIPad(0.695);
 395       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 396     }
 397     else {
 398       // L2C1 type
 399       padPlane->SetNrows(16);
 400       padPlane->SetLength(129.0);
 401       padPlane->SetWidth(101.1);
 402       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 403       padPlane->SetWidthOPad(0.705);
 404       padPlane->SetLengthIPad(8.0);
 405       padPlane->SetWidthIPad(0.695);
 406       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 407     }
 408     break;
 409   case 3:
 410     if (icham == 2) {
 411       // L3C0 type
 412       padPlane->SetNrows(12);
 413       padPlane->SetLength(108.0);
 414       padPlane->SetWidth(105.5);
 415       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 416       padPlane->SetWidthOPad(0.775);
 417       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 418       padPlane->SetWidthIPad(0.725);
 419       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 420     }
 421     else {
 422       // L3C1 type
 423       padPlane->SetNrows(16);
 424       padPlane->SetLength(136.0);
 425       padPlane->SetWidth(105.5);
 426       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 427       padPlane->SetWidthOPad(0.775);
 428       padPlane->SetLengthIPad(8.5);
 429       padPlane->SetWidthIPad(0.725);
 430       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 431     }
 432     break;
 433   case 4:
 434     if (icham == 2) {
 435       // L4C0 type
 436       padPlane->SetNrows(12);
 437       padPlane->SetLength(108.0);
 438       padPlane->SetWidth(109.9);
 439       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 440       padPlane->SetWidthOPad(0.845);
 441       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 442       padPlane->SetWidthIPad(0.755);
 443       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 444     }
 445     else {
 446       // L4C1 type
 447       padPlane->SetNrows(16);
 448       padPlane->SetLength(143.0);
 449       padPlane->SetWidth(109.9);
 450       padPlane->SetLengthOPad(7.5);
 451       padPlane->SetWidthOPad(0.845);
 452       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 453       padPlane->SetWidthIPad(0.755);
 454       padPlane->SetTiltingAngle(-2.0);
 455     }
 456     break;
 457   case 5:
 458     if (icham == 2) {
 459       // L5C0 type
 460       padPlane->SetNrows(12);
 461       padPlane->SetLength(108.0);
 462       padPlane->SetWidth(114.4);
 463       padPlane->SetLengthOPad(8.0);
 464       padPlane->SetWidthOPad(0.965);
 465       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 466       padPlane->SetWidthIPad(0.785);
 467       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 468     }
 469     else {
 470       // L5C1 type
 471       padPlane->SetNrows(16);
 472       padPlane->SetLength(145.0);
 473       padPlane->SetWidth(114.4);
 474       padPlane->SetLengthOPad(8.5);
 475       padPlane->SetWidthOPad(0.965);
 476       padPlane->SetLengthIPad(9.0);
 477       padPlane->SetWidthIPad(0.785);
 478       padPlane->SetTiltingAngle(2.0);
 479     }
 480     break;
 481   };
 482
 483   //
 484   // The positions of the borders of the pads
 485   //
 486   // Row direction
 487   //
 488   Double_t row = fClength[iplan][icham] / 2.0
 489                - fgkRpadW
 490                - padPlane->GetLengthRim();
 491   for (Int_t ir = 0; ir < padPlane->GetNrows(); ir++) {
 492     padPlane->SetPadRow(ir,row);
 493     row -= padPlane->GetRowSpacing();
 494     if (ir == 0) {
 495       row -= padPlane->GetLengthOPad();
 496     }
 497     else {
 498       row -= padPlane->GetLengthIPad();
 499     }
 500   }
 501   //
 502   // Column direction
 503   //
 504   Double_t col = fCwidth[iplan] / 2.0
 505                + fgkCroW
 506                - padPlane->GetWidthRim();
 507   for (Int_t ic = 0; ic < padPlane->GetNcols(); ic++) {
 508     padPlane->SetPadCol(ic,col);
 509     col -= padPlane->GetColSpacing();
 510     if (ic == 0) {
 511       col -= padPlane->GetWidthOPad();
 512     }
 513     else {
 514       col -= padPlane->GetWidthIPad();
 515     }
 516   }
 517   // Calculate the offset to translate from the local ROC system into
 518   // the local supermodule system, which is used for clusters
 519   Double_t rowTmp = fClength[iplan][0]
 520                   + fClength[iplan][1]
 521                   + fClength[iplan][2] / 2.0;
 522   for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 523     rowTmp -= fClength[iplan][ic];
 524   }
 525   padPlane->SetPadRowSMOffset(rowTmp - fClength[iplan][icham]/2.0);
 526
 527   return padPlane;
 528
 529 }
 530
 531 //_____________________________________________________________________________
 532 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 533 {
 534   //
 535   // Create the TRD geometry without hole
 536   //
 537   //
 538   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 539   //
 540   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 541   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 542   //
 543   //      Volume (Air) wrapping the services (fee + cooling)
 544   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 545   //                in order to allow shifts in radial direction
 546   //
 547   //      Lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 548   //
 549   //        UAxx    Aluminum frames                 (Al)
 550   //        UBxx    Wacosit frames                  (C)
 551   //        UXxx    Glue around radiator            (Epoxy)
 552   //        UCxx    Inner volumes                   (Air)
 553   //        UZxx    Additional aluminum ledges      (Al)
 554   //
 555   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 556   //
 557   //        UDxx    Wacosit frames of amp. region   (C)
 558   //        UExx    Inner volumes of the frame      (Air)
 559   //        UFxx    Aluminum frame of back panel    (Al)
 560   //        UGxx    Inner volumes of the back panel (Air)
 561   //
 562   //      Inner material layers
 563   //
 564   //        UHxx    Radiator                        (Rohacell)
 565   //        UJxx    Drift volume                    (Xe/CO2)
 566   //        UKxx    Amplification volume            (Xe/CO2)
 567   //        UWxx    Wire plane                      (Cu)
 568   //        ULxx    Pad plane                       (Cu)
 569   //        UYxx    Glue layer                      (Epoxy)
 570   //        UMxx    Support structure               (Rohacell)
 571   //        UNxx    ROB base material               (C)
 572   //        UOxx    ROB copper                      (Cu)
 573   //        UVxx    ROB other materials             (Cu)
 574   //
 575
 576   const Int_t kNparTrd = 4;
 577   const Int_t kNparCha = 3;
 578
 579   Float_t xpos;
 580   Float_t ypos;
 581   Float_t zpos;
 582
 583   Float_t parTrd[kNparTrd];
 584   Float_t parCha[kNparCha];
 585
 586   Char_t  cTagV[6];
 587   Char_t  cTagM[5];
 588
 589   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 590   // Provides material for side plates of super module
 591   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 592   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 593   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 594   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 595   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 596
 597   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 598   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 599   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 600   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 601   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 602   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 603
 604   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 605   // full length in z-direction
 606   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT;
 607   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT;
 608   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 609   parTrd[3] = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT;
 610   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 611
 612   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 613     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 614
 615       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 616
 617       // The lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 618       // The aluminum frames
 619       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 620       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 621       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 622       parCha[2] = fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 623       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 624       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 625       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 626       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 627       // The additional aluminum on the frames
 628       // This part has not the correct postion but is just supposed to
 629       // represent the missing material. The correct from of the L-shaped
 630       // profile would not fit into the alignable volume.
 631       sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
 632       parCha[0] = fgkCroW/2.0;
 633       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 634       parCha[2] = fgkCalW/2.0;
 635       fChamberUAboxd[iDet][0] = fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW;
 636       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 637       // The Wacosit frames
 638       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 639       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT;
 640       parCha[1] = -1.0;
 641       parCha[2] = -1.0;
 642       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 643       // The glue around the radiator
 644       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 645       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 646       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 647       parCha[2] = fgkCraH/2.0;
 648       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 649       // The inner part of radiator (air)
 650       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 651       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT - fgkCglT;
 652       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT - fgkCglT;
 653       parCha[2] = -1.0;
 654       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 655
 656       // The upper part of the readout chambers (amplification volume)
 657       // The Wacosit frames
 658       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 659       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 660       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 661       parCha[2] = fgkCamH/2.0;
 662       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 663       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 664       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 665       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 666       // The inner part of the Wacosit frame (air)
 667       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 668       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCcuT;
 669       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCcuT;
 670       parCha[2] = -1.;
 671       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 672
 673       // The support structure (pad plane, back panel, readout boards)
 674       // The aluminum frames
 675       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 676       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 677       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 678       parCha[2] = fgkCroH/2.0;
 679       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 680       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 681       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 682       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 683       // The inner part of the aluminum frames
 684       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 685       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCauT;
 686       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCauT;
 687       parCha[2] = -1.0;
 688       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 689
 690       // The material layers inside the chambers
 691       // Rohacell layer (radiator)
 692       parCha[0] = -1.0;
 693       parCha[1] = -1.0;
 694       parCha[2] = fgkRaThick/2.0;
 695       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 696       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 697       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 698       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 699       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 700       parCha[2] = fgkDrThick/2.0;
 701       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 702       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 703       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 704       parCha[0] = -1.0;
 705       parCha[1] = -1.0;
 706       parCha[2] = fgkAmThick/2.0;
 707       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 708       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 709       // Cu layer (wire plane)
 710       parCha[0] = -1.0;
 711       parCha[1] = -1.0;
 712       parCha[2] = fgkWrThick/2.0;
 713       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 714       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
 715       // Cu layer (pad plane)
 716       parCha[0] = -1.0;
 717       parCha[1] = -1.0;
 718       parCha[2] = fgkCuThick/2.0;
 719       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 720       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 721       // Epoxy layer (glue)
 722       parCha[0] = -1.0;
 723       parCha[1] = -1.0;
 724       parCha[2] = fgkGlThick/2.0;
 725       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 726       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 727       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 728       parCha[0] = -1.0;
 729       parCha[1] = -1.0;
 730       parCha[2] = fgkSuThick/2.0;
 731       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 732       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1310-1],parCha,kNparCha);
 733       // G10 layer (PCB readout board)
 734       parCha[0] = -1.0;
 735       parCha[1] = -1.0;
 736       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 737       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 738       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 739       // Cu layer (traces in readout board)
 740       parCha[0] = -1.0;
 741       parCha[1] = -1.0;
 742       parCha[2] = fgkRcThick/2.0;
 743       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 744       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 745       // Cu layer (other material on in readout board)
 746       parCha[0] = -1.0;
 747       parCha[1] = -1.0;
 748       parCha[2] = fgkRoThick/2.0;
 749       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 750       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1304-1],parCha,kNparCha);
 751
 752       // Position the layers in the chambers
 753       xpos = 0.0;
 754       ypos = 0.0;
 755       // Lower part
 756       // Rohacell layer (radiator)
 757       zpos = fgkRaZpos;
 758       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 759       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 760       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 761       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 762       zpos = fgkDrZpos;
 763       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 764       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 765       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 766       // Upper part
 767       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 768       zpos = fgkAmZpos;
 769       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 770       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 771       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 772       // Cu layer (wire plane inside amplification volume)
 773       zpos = fgkWrZpos;
 774       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 775       sprintf(cTagM,"UK%02d",iDet);
 776       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 777       // Readout part + support plane
 778       // Cu layer (pad plane)
 779       zpos = fgkCuZpos;
 780       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 781       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 782       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 783       // Epoxy layer (glue)
 784       zpos = fgkGlZpos;
 785       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 786       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 787       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 788       // G10 layer (support structure)
 789       zpos = fgkSuZpos;
 790       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 791       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 792       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 793       // G10 layer (PCB readout board)
 794       zpos = fgkRpZpos;
 795       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 796       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 797       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 798       // Cu layer (traces in readout board)
 799       zpos = fgkRcZpos;
 800       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 801       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 802       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 803       // Cu layer (other materials on readout board)
 804       zpos = fgkRoZpos;
 805       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 806       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 807       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 808
 809       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 810       xpos = 0.0;
 811       ypos = 0.0;
 812       // The inner part of the radiator
 813       zpos = 0.0;
 814       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 815       sprintf(cTagM,"UX%02d",iDet);
 816       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 817       // The glue around the radiator
 818       zpos = fgkCraH/2.0 - fgkCdrH/2.0 - fgkCraH/2.0;
 819       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 820       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 821       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 822       // The lower Wacosit frame inside the aluminum frame
 823       zpos = 0.0;
 824       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 825       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 826       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 827       // The inside of the upper Wacosit frame
 828       zpos = 0.0;
 829       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 830       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 831       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 832       // The inside of the upper aluminum frame
 833       zpos = 0.0;
 834       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 835       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 836       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 837
 838       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 839       xpos  = 0.0;
 840       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
 841       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 842         ypos -= fClength[iplan][ic];
 843       }
 844       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
 845       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkSheight/2.0
 846             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 847       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 848       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 849       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 850       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 851       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 852       // The upper G10 frame, amplification region
 853       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 854       zpos += fgkCamH/2.0 + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 855       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 856       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 857       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 858       // The upper aluminum frame
 859       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 860       zpos += fgkCroH/2.0 + fgkCamH/2.0;
 861       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 862       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 863       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 864
 865     }
 866   }
 867
 868   // Create the volumes of the super module frame
 869   CreateFrame(idtmed);
 870
 871   // Create the volumes of the services
 872   CreateServices(idtmed);
 873
 874   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 875     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 876       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 877     }
 878   }
 879
 880   xpos = 0.0;
 881   ypos = 0.0;
 882   zpos = 0.0;
 883   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 884
 885   xpos = 0.0;
 886   ypos = 0.0;
 887   zpos = 0.0;
 888   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 889
 890   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 891   // if enabled via status flag
 892   xpos = 0.0;
 893   ypos = 0.0;
 894   zpos = 0.0;
 895   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 896     if (fSMstatus[isect]) {
 897       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 898       gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 899     }
 900   }
 901
 902 }
 903
 904 //_____________________________________________________________________________
 905 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 906 {
 907   //
 908   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 909   //
 910   // Names of the TRD services volumina
 911   //
 912   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 913   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 914   //        USHx    Horizontal connection between the cross bars (Al)
 915   //        USLx    Long corner ledges (Al)
 916   //
 917
 918   Int_t   iplan = 0;
 919
 920   Float_t xpos  = 0.0;
 921   Float_t ypos  = 0.0;
 922   Float_t zpos  = 0.0;
 923
 924   Char_t  cTagV[5];
 925   Char_t  cTagM[5];
 926
 927   // The rotation matrices
 928   const Int_t kNmatrix = 4;
 929   Int_t   matrix[kNmatrix];
 930   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 931   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 932   gMC->Matrix(matrix[2],  90.0,   0.0,   0.0,   0.0,  90.0,  90.0);
 933   gMC->Matrix(matrix[3],  90.0, 180.0,   0.0, 180.0,  90.0,  90.0);
 934
 935   //
 936   // The chamber support rails
 937   //
 938
 939   const Float_t kSRLwid  = 2.00;
 940   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 941   const Float_t kSRLdst  = 1.0;
 942   const Int_t   kNparSRL = 3;
 943   Float_t parSRL[kNparSRL];
 944   parSRL[0] = kSRLwid   /2.0;
 945   parSRL[1] = fgkSlength/2.0;
 946   parSRL[2] = kSRLhgt   /2.0;
 947   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 948
 949   xpos  = 0.0;
 950   ypos  = 0.0;
 951   zpos  = 0.0;
 952   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 953     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLwid/2.0 + kSRLdst;
 954     ypos  = 0.0;
 955     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH + fgkCdrH + fgkCamH
 956           - fgkSheight/2.0
 957           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 958     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 959     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 960   }
 961
 962   //
 963   // The cross bars between the chambers
 964   //
 965
 966   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 967   const Float_t kSCBthk  = 2.0;
 968   const Float_t kSCHhgt  = 0.3;
 969
 970   const Int_t   kNparSCB = 3;
 971   Float_t parSCB[kNparSCB];
 972   parSCB[1] = kSCBwid/2.0;
 973   parSCB[2] = fgkCH  /2.0 + fgkVspace/2.0 - kSCHhgt;
 974
 975   const Int_t   kNparSCI = 3;
 976   Float_t parSCI[kNparSCI];
 977   parSCI[1] = -1;
 978
 979   xpos  = 0.0;
 980   ypos  = 0.0;
 981   zpos  = 0.0;
 982   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 983
 984     // The aluminum of the cross bars
 985     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLdst/2.0;
 986     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
 987     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 988
 989     // The empty regions in the cross bars
 990     Float_t thkSCB = kSCBthk;
 991     if (iplan < 2) {
 992       thkSCB *= 1.5;
 993     }
 994     parSCI[2] = parSCB[2] - thkSCB;
 995     parSCI[0] = parSCB[0]/4.0 - kSCBthk;
 996     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
 997     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parSCI,kNparSCI);
 998
 999     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
1000     sprintf(cTagM,"USF%01d",iplan);
1001     ypos  = 0.0;
1002     zpos  = 0.0;
1003     xpos  =   parSCI[0] + thkSCB/2.0;
1004     gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1005     xpos  = - parSCI[0] - thkSCB/2.0;
1006     gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1007     xpos  =   3.0 * parSCI[0] + 1.5 * thkSCB;
1008     gMC->Gspos(cTagV,3,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1009     xpos  = - 3.0 * parSCI[0] - 1.5 * thkSCB;
1010     gMC->Gspos(cTagV,4,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1011
1012     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
1013     xpos  = 0.0;
1014     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + parSCB[2] - fgkSheight/2.0
1015           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1016
1017     ypos  =   fgkSlength/2.0 - kSCBwid/2.0;
1018     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1019
1020     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1];
1021     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1022
1023     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0;
1024     gMC->Gspos(cTagV,3,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1025
1026     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0;
1027     gMC->Gspos(cTagV,4,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1028
1029     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0 - fClength[iplan][1];
1030     gMC->Gspos(cTagV,5,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1031
1032     ypos  = - fgkSlength/2.0 + kSCBwid/2.0;
1033     gMC->Gspos(cTagV,6,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1034
1035   }
1036
1037   //
1038   // The horizontal connections between the cross bars
1039   //
1040
1041   const Int_t   kNparSCH = 3;
1042   Float_t parSCH[kNparSCH];
1043
1044   for (iplan = 1; iplan < kNplan-1; iplan++) {
1045
1046     parSCH[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
1047     parSCH[1] = (fClength[iplan+1][2]/2.0 + fClength[iplan+1][1]
1048                - fClength[iplan  ][2]/2.0 - fClength[iplan  ][1])/2.0;
1049     parSCH[2] = kSCHhgt/2.0;
1050
1051     sprintf(cTagV,"USH%01d",iplan);
1052     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCH,kNparSCH);
1053     xpos  = 0.0;
1054     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1] + parSCH[1];
1055     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT - kSCHhgt/2.0 - fgkSheight/2.0
1056           + (iplan+1) * (fgkCH + fgkVspace);
1057     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1058     ypos  = -ypos;
1059     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1060
1061   }
1062
1063   //
1064   // The long corner ledges
1065   //
1066
1067   const Int_t   kNparSCL  =  3;
1068   Float_t parSCL[kNparSCL];
1069   const Int_t   kNparSCLb = 11;
1070   Float_t parSCLb[kNparSCLb];
1071
1072   // Upper ledges
1073   // Thickness of the corner ledges
1074   const Float_t kSCLthkUa  =  0.6;
1075   const Float_t kSCLthkUb  =  0.6;
1076   // Width of the corner ledges
1077   const Float_t kSCLwidUa  =  3.2;
1078   const Float_t kSCLwidUb  =  4.8;
1079   // Position of the corner ledges
1080   const Float_t kSCLposxUa = 0.7;
1081   const Float_t kSCLposxUb = 3.3;
1082   const Float_t kSCLposzUa = 1.6;
1083   const Float_t kSCLposzUb = 0.3;
1084   // Vertical
1085   parSCL[0]  = kSCLthkUa /2.0;
1086   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
1087   parSCL[2]  = kSCLwidUa /2.0;
1088   gMC->Gsvolu("USL1","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
1089   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUa;
1090   ypos  =   0.0;
1091   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUa;
1092   gMC->Gspos("USL1",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1093   xpos  = -xpos;
1094   gMC->Gspos("USL1",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1095   // Horizontal
1096   parSCL[0]  = kSCLwidUb /2.0;
1097   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
1098   parSCL[2]  = kSCLthkUb /2.0;
1099   gMC->Gsvolu("USL2","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
1100   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUb;
1101   ypos  =   0.0;
1102   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUb;
1103   gMC->Gspos("USL2",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1104   xpos  = -xpos;
1105   gMC->Gspos("USL2",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1106
1107   // Lower ledges
1108   // Thickness of the corner ledges
1109   const Float_t kSCLthkLa  =  2.464;
1110   const Float_t kSCLthkLb  =  1.0;
1111   // Width of the corner ledges
1112   const Float_t kSCLwidLa  =  8.5;
1113   const Float_t kSCLwidLb  =  3.3;
1114   // Position of the corner ledges
1115   const Float_t kSCLposxLa =  0.0;
1116   const Float_t kSCLposxLb =  2.6;
1117   const Float_t kSCLposzLa = -4.25;
1118   const Float_t kSCLposzLb = -0.5;
1119   // Vertical
1120   // Trapezoidal shape
1121   parSCLb[ 0] = fgkSlength/2.0;
1122   parSCLb[ 1] = 0.0;
1123   parSCLb[ 2] = 0.0;
1124   parSCLb[ 3] = kSCLwidLa /2.0;
1125   parSCLb[ 4] = kSCLthkLb /2.0;
1126   parSCLb[ 5] = kSCLthkLa /2.0;
1127   parSCLb[ 6] = 5.0;
1128   parSCLb[ 7] = kSCLwidLa /2.0;
1129   parSCLb[ 8] = kSCLthkLb /2.0;
1130   parSCLb[ 9] = kSCLthkLa /2.0;
1131   parSCLb[10] = 5.0;
1132   gMC->Gsvolu("USL3","TRAP",idtmed[1301-1],parSCLb,kNparSCLb);
1133   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLa;
1134   ypos  =   0.0;
1135   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLa;
1136   gMC->Gspos("USL3",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[2],"ONLY");
1137   xpos  = -xpos;
1138   gMC->Gspos("USL3",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1139   // Horizontal
1140   parSCL[0]  = kSCLwidLb /2.0;
1141   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
1142   parSCL[2]  = kSCLthkLb /2.0;
1143   gMC->Gsvolu("USL4","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
1144   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLb;
1145   ypos  =   0.0;
1146   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLb;
1147   gMC->Gspos("USL4",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1148   xpos  = -xpos;
1149   gMC->Gspos("USL4",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
1150
1151 }
1152
1153 //_____________________________________________________________________________
1154 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
1155 {
1156   //
1157   // Create the geometry of the services
1158   //
1159   // Names of the TRD services volumina
1160   //
1161   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
1162   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
1163   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
1164   //        UTPW    Power bars       (Cu)
1165   //        UTCP    Cooling pipes    (Fe)
1166   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
1167   //        UTPL    Power lines      (Cu)
1168   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
1169   //
1170
1171   Int_t   iplan = 0;
1172   Int_t   icham = 0;
1173
1174   Float_t xpos  = 0.0;
1175   Float_t ypos  = 0.0;
1176   Float_t zpos  = 0.0;
1177
1178   Char_t  cTagV[5];
1179
1180   // The rotation matrices
1181   const Int_t kNmatrix = 4;
1182   Int_t   matrix[kNmatrix];
1183   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
1184   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
1185   gMC->Matrix(matrix[2],   0.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0,   0.0);
1186   gMC->Matrix(matrix[3], 180.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0, 180.0);
1187
1188   //
1189   // The cooling arterias
1190   //
1191
1192   // Width of the cooling arterias
1193   const Float_t kCOLwid  =  0.8;
1194   // Height of the cooling arterias
1195   const Float_t kCOLhgt  =  6.5;
1196   // Positioning of the cooling
1197   const Float_t kCOLposx =  1.8;
1198   const Float_t kCOLposz = -0.1;
1199   // Thickness of the walls of the cooling arterias
1200   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
1201   const Int_t   kNparCOL =  3;
1202   Float_t parCOL[kNparCOL];
1203   parCOL[0]  = kCOLwid   /2.0;
1204   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
1205   parCOL[2]  = kCOLhgt   /2.0;
1206   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1308-1],parCOL,kNparCOL);
1207   parCOL[0] -= kCOLthk;
1208   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
1209   parCOL[2] -= kCOLthk;
1210   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
1211
1212   xpos  = 0.0;
1213   ypos  = 0.0;
1214   zpos  = 0.0;
1215   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1216
1217   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
1218
1219     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kCOLwid/2.0 + kCOLposx;
1220     ypos  = 0.0;
1221     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kCOLhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kCOLposz
1222           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1223     gMC->Gspos("UTCL",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1224     gMC->Gspos("UTCL",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1225
1226   }
1227
1228   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
1229   xpos  = fCwidth[5]/2.0 - kCOLhgt/2.0 - 1.3;
1230   ypos  = 0.0;
1231   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.4 - kCOLwid/2.0;
1232   gMC->Gspos("UTCL",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1233   gMC->Gspos("UTCL",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1234
1235   //
1236   // The power bars
1237   //
1238
1239   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
1240   const Float_t kPWRhgt  =  5.0;
1241   const Float_t kPWRposx =  1.4;
1242   const Float_t kPWRposz =  1.9;
1243   const Int_t   kNparPWR =  3;
1244   Float_t parPWR[kNparPWR];
1245   parPWR[0] = kPWRwid   /2.0;
1246   parPWR[1] = fgkSlength/2.0;
1247   parPWR[2] = kPWRhgt   /2.0;
1248   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
1249
1250   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
1251
1252     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kPWRwid/2.0 + kPWRposx;
1253     ypos  = 0.0;
1254     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kPWRhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kPWRposz
1255           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1256     gMC->Gspos("UTPW",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1257     gMC->Gspos("UTPW",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1258
1259   }
1260
1261   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
1262   xpos  = fCwidth[5]/2.0 + kPWRhgt/2.0 - 1.3;
1263   ypos  = 0.0;
1264   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.6 - kPWRwid/2.0;
1265   gMC->Gspos("UTPW",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1266   gMC->Gspos("UTPW",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1267
1268   //
1269   // The volumes for the services at the chambers
1270   //
1271
1272   const Int_t kNparServ = 3;
1273   Float_t parServ[kNparServ];
1274
1275   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
1276     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1277
1278       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1279
1280       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1281       parServ[0] = fCwidth[iplan]        /2.0;
1282       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
1283       parServ[2] = fgkVspace             /2.0 - 0.742/2.0;
1284       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
1285       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
1286       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
1287       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
1288
1289       xpos  = 0.0;
1290       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
1291       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
1292         ypos -= fClength[iplan][ic];
1293       }
1294       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
1295       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCH + fgkVspace/2.0 - fgkSheight/2.0
1296             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1297       zpos -= 0.742/2.0;
1298       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
1299       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
1300       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
1301
1302     }
1303   }
1304
1305   //
1306   // The cooling pipes inside the service volumes
1307   //
1308
1309   const Int_t kNparTube = 3;
1310   Float_t parTube[kNparTube];
1311   // The cooling pipes
1312   parTube[0] = 0.0;
1313   parTube[1] = 0.0;
1314   parTube[2] = 0.0;
1315   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
1316   // The cooling water
1317   parTube[0] =  0.0;
1318   parTube[1] =  0.2/2.0;
1319   parTube[2] =  fCwidth[iplan]/2.0;
1320   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
1321   // Water inside the cooling pipe
1322   xpos = 0.0;
1323   ypos = 0.0;
1324   zpos = 0.0;
1325   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1326
1327   // Position the cooling pipes in the mother volume
1328   const Int_t kNpar = 3;
1329   Float_t par[kNpar];
1330   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1331     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1332       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1333       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1334       Int_t   nMCMrow = GetRowMax(iplan,icham,0);
1335       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1336                       / ((Float_t) nMCMrow);
1337       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1338       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1339         xpos   = 0.0;
1340         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
1341                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1342         zpos   = 0.0 + 0.742/2.0;
1343         par[0] = 0.0;
1344         par[1] = 0.3/2.0; // Thickness of the cooling pipes
1345         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1346         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1347                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1348       }
1349     }
1350   }
1351
1352   //
1353   // The power lines
1354   //
1355
1356   // The copper power lines
1357   parTube[0] = 0.0;
1358   parTube[1] = 0.0;
1359   parTube[2] = 0.0;
1360   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
1361
1362   // Position the power lines in the mother volume
1363   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1364     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1365       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1366       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1367       Int_t   nMCMrow = GetRowMax(iplan,icham,0);
1368       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1369                       / ((Float_t) nMCMrow);
1370       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1371       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1372         xpos   = 0.0;
1373         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
1374                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1375         zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1376         par[0] = 0.0;
1377         par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1378         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1379         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1380                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1381       }
1382     }
1383   }
1384
1385   //
1386   // The MCMs
1387   //
1388
1389   const Float_t kMCMx    = 3.0;
1390   const Float_t kMCMy    = 3.0;
1391   const Float_t kMCMz    = 0.3;
1392
1393   const Float_t kMCMpcTh = 0.1;
1394   const Float_t kMCMcuTh = 0.0025;
1395   const Float_t kMCMsiTh = 0.03;
1396   const Float_t kMCMcoTh = 0.04;
1397
1398   // The mother volume for the MCMs (air)
1399   const Int_t kNparMCM = 3;
1400   Float_t parMCM[kNparMCM];
1401   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1402   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1403   parMCM[2] = kMCMz   /2.0;
1404   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
1405
1406   // The MCM carrier G10 layer
1407   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1408   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1409   parMCM[2] = kMCMpcTh/2.0;
1410   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
1411   // The MCM carrier Cu layer
1412   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1413   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1414   parMCM[2] = kMCMcuTh/2.0;
1415   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
1416   // The silicon of the chips
1417   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1418   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1419   parMCM[2] = kMCMsiTh/2.0;
1420   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
1421   // The aluminum of the cooling plates
1422   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1423   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1424   parMCM[2] = kMCMcoTh/2.0;
1425   gMC->Gsvolu("UMC4","BOX",idtmed[1324-1],parMCM,kNparMCM);
1426
1427   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
1428   xpos  =  0.0;
1429   ypos  =  0.0;
1430   zpos  = -kMCMz   /2.0 + kMCMpcTh/2.0;
1431   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1432   zpos +=  kMCMpcTh/2.0 + kMCMcuTh/2.0;
1433   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1434   zpos +=  kMCMcuTh/2.0 + kMCMsiTh/2.0;
1435   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1436   zpos +=  kMCMsiTh/2.0 + kMCMcoTh/2.0;
1437   gMC->Gspos("UMC4",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1438
1439   // Position the MCMs in the mother volume
1440   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1441     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1442       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1443       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
1444       Int_t   nMCMrow = GetRowMax(iplan,icham,0);
1445       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1446                       / ((Float_t) nMCMrow);
1447       Int_t   nMCMcol = 8;
1448       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan)        - 2.0*fgkCpadW)
1449                       / ((Float_t) nMCMcol);
1450       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1451       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1452         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
1453           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
1454                  - fCwidth[iplan]/2.0;
1455           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
1456                  - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1457           zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1458           par[0] = 0.0;
1459           par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1460           par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1461           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
1462                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1463         }
1464       }
1465
1466     }
1467   }
1468
1469 }
1470
1471 //_____________________________________________________________________________
1472 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1473 {
1474   //
1475   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1476   // UA, UD, UF, UU are boxes
1477   // UT will be a box
1478   //
1479
1480   const Int_t kNparCha = 3;
1481
1482   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1483
1484   Float_t xyzMin[3];
1485   Float_t xyzMax[3];
1486   Float_t xyzOrig[3];
1487   Float_t xyzBoxd[3];
1488
1489   Char_t  cTagV[5];
1490   Char_t  cTagM[5];
1491
1492   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1493     xyzMin[i] = +9999.0;
1494     xyzMax[i] = -9999.0;
1495   }
1496
1497   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1498
1499     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1500     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1501
1502     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1503     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1504
1505     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1506     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1507
1508     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1509     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1510
1511     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1512     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1513
1514   }
1515
1516   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1517   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1518
1519   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1520   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1521             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1522             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1523             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1524             ,0,"ONLY");
1525
1526   sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
1527   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1528             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] + fChamberUAboxd[iDet][0] - fgkCroW/2.0
1529             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1530             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1531             ,0,"ONLY");
1532   gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM
1533             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] - fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW/2.0
1534             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1535             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1536             ,0,"ONLY");
1537
1538   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1539   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1540             ,fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1541             ,fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1542             ,fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1543             ,0,"ONLY");
1544
1545   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1546   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1547             ,fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1548             ,fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1549             ,fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1550             ,0,"ONLY");
1551
1552   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1553   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1554             ,fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1555             ,fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1556             ,fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1557             ,0,"ONLY");
1558
1559   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1560   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1"
1561             ,xyzOrig[0]
1562             ,xyzOrig[1]
1563             ,xyzOrig[2]
1564             ,0,"ONLY");
1565
1566 }
1567
1568 //_____________________________________________________________________________
1569 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t det, Double_t *loc, Double_t *glb) const
1570 {
1571   //
1572   // Rotates a chambers to transform the corresponding local frame
1573   // coordinates <loc> into the coordinates of the ALICE restframe <glb>.
1574   //
1575
1576   Int_t sector = GetSector(det);
1577
1578   glb[0] = loc[0] * fRotB11[sector] - loc[1] * fRotB12[sector];
1579   glb[1] = loc[0] * fRotB21[sector] + loc[1] * fRotB22[sector];
1580   glb[2] = loc[2];
1581
1582   return kTRUE;
1583
1584 }
1585
1586 //_____________________________________________________________________________
1587 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1588 {
1589   //
1590   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1591   //
1592
1593   return (p + c * fgkNplan);
1594
1595 }
1596
1597 //_____________________________________________________________________________
1598 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1599 {
1600   //
1601   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1602   //
1603
1604   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1605
1606 }
1607
1608 //_____________________________________________________________________________
1609 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d)
1610 {
1611   //
1612   // Reconstruct the plane number from the detector number
1613   //
1614
1615   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1616
1617 }
1618
1619 //_____________________________________________________________________________
1620 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1621 {
1622   //
1623   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1624   //
1625
1626   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1627
1628 }
1629
1630 //_____________________________________________________________________________
1631 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1632 {
1633   //
1634   // Reconstruct the sector number from the detector number
1635   //
1636
1637   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1638
1639 }
1640
1641 //_____________________________________________________________________________
1642 AliTRDpadPlane *AliTRDgeometry::GetPadPlane(Int_t p, Int_t c)
1643 {
1644   //
1645   // Returns the pad plane for a given plane <p> and chamber <c> number
1646   //
1647
1648   if (!fPadPlaneArray) {
1649     CreatePadPlaneArray();
1650   }
1651
1652   Int_t ipp = GetDetectorSec(p,c);
1653   return ((AliTRDpadPlane *) fPadPlaneArray->At(ipp));
1654
1655 }
1656
1657 //_____________________________________________________________________________
1658 Int_t AliTRDgeometry::GetRowMax(Int_t p, Int_t c, Int_t /*s*/)
1659 {
1660   //
1661   // Returns the number of rows on the pad plane
1662   //
1663
1664   return GetPadPlane(p,c)->GetNrows();
1665
1666 }
1667
1668 //_____________________________________________________________________________
1669 Int_t AliTRDgeometry::GetColMax(Int_t p)
1670 {
1671   //
1672   // Returns the number of rows on the pad plane
1673   //
1674
1675   return GetPadPlane(p,0)->GetNcols();
1676
1677 }
1678
1679 //_____________________________________________________________________________
1680 Double_t AliTRDgeometry::GetRow0(Int_t p, Int_t c, Int_t /*s*/)
1681 {
1682   //
1683   // Returns the position of the border of the first pad in a row
1684   //
1685
1686   return GetPadPlane(p,c)->GetRow0();
1687
1688 }
1689
1690 //_____________________________________________________________________________
1691 Double_t AliTRDgeometry::GetCol0(Int_t p)
1692 {
1693   //
1694   // Returns the position of the border of the first pad in a column
1695   //
1696
1697   return GetPadPlane(p,0)->GetCol0();
1698
1699 }
1700
1701 //_____________________________________________________________________________
1702 //Int_t AliTRDgeometry::GetPadRowFromMCM(Int_t irob, Int_t imcm) const
1703 //{
1704   //
1705   // Return on which row this mcm sits
1706   //
1707 //
1708 //  return fgkMCMrow*(irob/2) + imcm/fgkMCMrow;
1709 //
1710 //}
1711
1712 //_____________________________________________________________________________
1713 //Int_t AliTRDgeometry::GetPadColFromADC(Int_t irob, Int_t imcm, Int_t iadc) const
1714 //{
1715   //
1716   // Return which pad is connected to this adc channel. return -1 if it
1717   // is one of the not directly connected adc channels (0, 1 20)
1718   //
1719 //
1720 //  if (iadc < 2 || iadc > 19 ) return -1;
1721 //
1722 //  return (iadc-2) + (imcm%fgkMCMrow)*fgkPadmax + GetRobSide(irob)*fgkColmax/2;
1723 //
1724 //}
1725
1726 //_____________________________________________________________________________
1727 //Int_t AliTRDgeometry::GetMCMfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1728 //{
1729   //
1730   // Return on which mcm this pad is
1731   //
1732 //
1733 //  if ( irow < 0 || icol < 0 || irow > fgkRowmaxC1 || icol > fgkColmax ) return -1;
1734 //
1735 //  return (icol%(fgkColmax/2))/fgkPadmax + fgkMCMrow*(irow%fgkMCMrow);
1736 //
1737 //}
1738
1739 //_____________________________________________________________________________
1740 //Int_t AliTRDgeometry::GetROBfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1741 //{
1742   //
1743   // Return on which rob this pad is
1744   //
1745 //
1746 //  return (irow/fgkMCMrow)*2 + GetColSide(icol);
1747 //
1748 //}
1749
1750 //_____________________________________________________________________________
1751 //Int_t AliTRDgeometry::GetRobSide(Int_t irob) const
1752 //{
1753   //
1754   // Return on which side this rob sits (A side = 0, B side = 1)
1755   //
1756 //
1757 //  if ( irob < 0 || irob >= fgkROBmaxC1 ) return -1;
1758 //
1759 //  return irob%2;
1760 //
1761 //}
1762
1763 //_____________________________________________________________________________
1764 //Int_t AliTRDgeometry::GetColSide(Int_t icol) const
1765 //{
1766   //
1767   // Return on which side this column sits (A side = 0, B side = 1)
1768   //
1769 //
1770 //  if ( icol < 0 || icol >= fgkColmax ) return -1;
1771 //
1772 //  return icol/(fgkColmax/2);
1773 //
1774 //}
1775
1776 //_____________________________________________________________________________
1777 Bool_t AliTRDgeometry::ReadGeoMatrices()
1778 {
1779   //
1780   // Read geo matrices from current gGeoManager for each TRD sector
1781   //
1782
1783   if (!gGeoManager) {
1784     return kFALSE;
1785   }
1786
1787   fMatrixArray           = new TObjArray(kNdet);
1788   fMatrixCorrectionArray = new TObjArray(kNdet);
1789   fMatrixGeo             = new TObjArray(kNdet);
1790   AliAlignObjParams o;
1791
1792   for (Int_t iLayer = AliGeomManager::kTRD1; iLayer <= AliGeomManager::kTRD6; iLayer++) {
1793     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliGeomManager::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1794
1795       UShort_t     volid   = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1796       const char  *symname = AliGeomManager::SymName(volid);
1797       TGeoPNEntry *pne     = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
1798       const char  *path    = symname;
1799       if (pne) {
1800         path = pne->GetTitle();
1801       }
1802       if (!gGeoManager->cd(path)) {
1803         return kFALSE;
1804       }
1805       TGeoHMatrix *m         = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1806       Int_t        iLayerTRD = iLayer - AliGeomManager::kTRD1;
1807       Int_t        isector   = iModule/Ncham();
1808       Int_t        ichamber  = iModule%Ncham();
1809       Int_t        lid       = GetDetector(iLayerTRD,ichamber,isector);
1810
1811       //
1812       // Local geo system z-x-y  to x-y--z
1813       //
1814       fMatrixGeo->AddAt(new TGeoHMatrix(*m),lid);
1815
1816       TGeoRotation mchange;
1817       mchange.RotateY(90);
1818       mchange.RotateX(90);
1819
1820       TGeoHMatrix gMatrix(mchange.Inverse());
1821       gMatrix.MultiplyLeft(m);
1822       fMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(gMatrix),lid);
1823
1824       //
1825       // Cluster transformation matrix
1826       //
1827       TGeoHMatrix  rotMatrix(mchange.Inverse());
1828       rotMatrix.MultiplyLeft(m);
1829       Double_t sectorAngle = 20.0 * (isector % 18) + 10.0;
1830       TGeoHMatrix  rotSector;
1831       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1832       rotMatrix.MultiplyLeft(&rotSector.Inverse());
1833
1834       fMatrixCorrectionArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrix),lid);
1835
1836     }
1837   }
1838
1839   return kTRUE;
1840
1841 }
1842