TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjAngles.h"
  33 #include "AliRun.h"
  34
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDCommonParam.h"
  38 #include "AliTRDgeometry.h"
  39 #include "AliTRDpadPlane.h"
  40
  41 ClassImp(AliTRDgeometry)
  42
  43 //_____________________________________________________________________________
  44
  45   //
  46   // The geometry constants
  47   //
  48   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNsect   = kNsect;
  49   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNplan   = kNplan;
  50   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNcham   = kNcham;
  51   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNdet    = kNdet;
  52
  53   //
  54   // Dimensions of the detector
  55   //
  56
  57   // Inner and outer radius of the mother volumes
  58   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmin    = 294.0;
  59   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmax    = 368.0;
  60
  61   // Upper and lower length of the mother volumes
  62   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax1   = 378.35;
  63   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax2   = 302.0;
  64
  65   // Parameter of the BTR mother volumes
  66   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSheight =  77.9;
  67   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth1 =  94.881;
  68   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth2 = 122.353;
  69   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR1 = 751.0;
  70   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR2 = 313.5;
  71   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR3 = 159.5;
  72
  73   // The super module side plates
  74   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSMpltT  =   0.2;
  75   //const Float_t AliTRDgeometry::fgkSMgapT  =   0.5;
  76
  77   // Height of different chamber parts
  78   // Radiator
  79   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCraH    =   4.8;
  80   // Drift region
  81   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCdrH    =   3.0;
  82   // Amplification region
  83   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCamH    =   0.7;
  84   // Readout
  85   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCroH    =   2.316;
  86   // Total height
  87   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCH      = AliTRDgeometry::fgkCraH
  88                                            + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  89                                            + AliTRDgeometry::fgkCamH
  90                                            + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  91
  92   // Vertical spacing of the chambers
  93   const Float_t AliTRDgeometry::fgkVspace  =   1.784;
  94
  95   // Horizontal spacing of the chambers
  96   const Float_t AliTRDgeometry::fgkHspace  =   2.0;
  97
  98   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  99   const Float_t AliTRDgeometry::fgkVrocsm  =   1.2;
 100
 101   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
 102   // Lower aluminum frame
 103   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCalT    =   0.3;
 104   // Lower G10 frame sides
 105   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCclsT   =   0.3;
 106   // Lower G10 frame front
 107   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCclfT   =   1.0;
 108   // Upper G10 frame
 109   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcuT    =   0.9;
 110   // Upper Al frame
 111   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCauT    =   1.5;
 112
 113   // Additional width of the readout chamber frames
 114   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCroW    =   0.9;
 115
 116   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 117   //const Float_t AliTRDgeometry::fgkCpadW   =   1.0;
 118   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCpadW   =   0.0;
 119   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpadW   =   1.0;
 120
 121   //
 122   // Thickness of the the material layers
 123   //
 124   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaThick = 0.3646;
 125   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyThick = 0.005;
 126   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrThick = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 127   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmThick = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 128   const Float_t AliTRDgeometry::fgkXeThick = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 129                                            + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 130   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuThick = 0.0072;
 131   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuThick = 0.06;
 132   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeThick = 0.0044;
 133   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoThick = 0.02;
 134   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.02;
 135   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRcThick = 0.0058;
 136   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpThick = 0.0632;
 137
 138   //
 139   // Position of the material layers
 140   //
 141   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaZpos  = -1.50;
 142   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.895;
 143   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.4;
 144   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmZpos  =  0.0;
 145   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuZpos  = -0.9995;
 146   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuZpos  =  0.0000;
 147   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  0.0322;
 148   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  0.97;
 149   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  0.99;
 150   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRcZpos  =  1.04;
 151   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRpZpos  =  1.0;
 152
 153   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = Rmin() + CraHght() + CdrHght() + CamHght()/2.;
 154   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace()),
 155                                                   fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace()),
 156                                                   fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace()),
 157                                                   fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace()),
 158                                                   fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace()),
 159                                                   fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace()) };
 160
 161 //_____________________________________________________________________________
 162 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 163   :AliGeometry()
 164   ,fMatrixArray(0)
 165   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 166   ,fMatrixGeo(0)
 167
 168 {
 169   //
 170   // AliTRDgeometry default constructor
 171   //
 172
 173   Init();
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 179   :AliGeometry(g)
 180   ,fMatrixArray(g.fMatrixArray)
 181   ,fMatrixCorrectionArray(g.fMatrixCorrectionArray)
 182   ,fMatrixGeo(g.fMatrixGeo)
 183 {
 184   //
 185   // AliTRDgeometry copy constructor
 186   //
 187
 188   Init();
 189
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 194 {
 195   //
 196   // AliTRDgeometry destructor
 197   //
 198
 199   if (fMatrixArray) {
 200     delete fMatrixArray;
 201     fMatrixArray           = 0;
 202   }
 203
 204   if (fMatrixCorrectionArray) {
 205     delete fMatrixCorrectionArray;
 206     fMatrixCorrectionArray = 0;
 207   }
 208
 209 }
 210
 211 //_____________________________________________________________________________
 212 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 213 {
 214   //
 215   // Assignment operator
 216   //
 217
 218   if (this != &g) Init();
 219
 220   return *this;
 221
 222 }
 223
 224 //_____________________________________________________________________________
 225 void AliTRDgeometry::Init()
 226 {
 227   //
 228   // Initializes the geometry parameter
 229   //
 230   // The maximum number of pads
 231   // and the position of pad 0,0,0
 232   //
 233   // chambers seen from the top:
 234   //     +----------------------------+
 235   //     |                            |
 236   //     |                            |      ^
 237   //     |                            |  rphi|
 238   //     |                            |      |
 239   //     |0                           |      |
 240   //     +----------------------------+      +------>
 241   //                                             z
 242   // chambers seen from the side:            ^
 243   //     +----------------------------+ drift|
 244   //     |0                           |      |
 245   //     |                            |      |
 246   //     +----------------------------+      +------>
 247   //                                             z
 248   //
 249   // IMPORTANT: time bin 0 is now the first one in the drift region
 250   // closest to the readout !!!
 251   //
 252
 253   Int_t icham;
 254   Int_t iplan;
 255   Int_t isect;
 256
 257   // The outer width of the chambers
 258   fCwidth[0] =  90.4;
 259   fCwidth[1] =  94.8;
 260   fCwidth[2] =  99.3;
 261   fCwidth[3] = 103.7;
 262   fCwidth[4] = 108.1;
 263   fCwidth[5] = 112.6;
 264
 265   // The outer lengths of the chambers
 266   // Includes the spacings between the chambers!
 267   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 268                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 269                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 270                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 271                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 272                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 273
 274   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 275     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 276       fClength[iplan][icham] = length[iplan][icham];
 277     }
 278   }
 279
 280   // The rotation matrix elements
 281   Float_t phi = 0.0;
 282   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 283     phi = -2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 284     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
 285     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
 286     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
 287     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
 288     phi = -1.0 * phi;
 289     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 290     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 291     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 292     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 293   }
 294
 295   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 296     SetSMstatus(isect,1);
 297   }
 298
 299 }
 300
 301 //_____________________________________________________________________________
 302 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 303 {
 304   //
 305   // Create the TRD geometry without hole
 306   //
 307   //
 308   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 309   //
 310   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 311   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 312   //      Obs:
 313   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 314   //                in order to allow shifts in radial direction
 315   //
 316   //      Lower part of the readout chambers (gas volume + radiator)
 317   //
 318   //        UAxx    Aluminum frames             (Al)
 319   //        UBxx    G10 frames                  (C)
 320   //        UCxx    Inner volumes               (Air)
 321   //
 322   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 323   //
 324   //        UDxx    G10 frames                  (C)
 325   //        UExx    Inner volumes of the G10    (Air)
 326   //        UFxx    Aluminum frames             (Al)
 327   //        UGxx    Inner volumes of the Al     (Air)
 328   //
 329   //      Inner material layers
 330   //
 331   //        UHxx    Radiator                    (Rohacell)
 332   //        UIxx    Entrance window             (Mylar)
 333   //        UJxx    Drift volume                (Xe/CO2)
 334   //        UKxx    Amplification volume        (Xe/CO2)
 335   //        ULxx    Pad plane                   (Cu)
 336   //        UMxx    Support structure           (Rohacell)
 337   //        UNxx    ROB base material           (C)
 338   //        UOxx    ROB copper                  (Cu)
 339   //
 340
 341   const Int_t kNparTrd = 4;
 342   const Int_t kNparCha = 3;
 343
 344   Float_t xpos;
 345   Float_t ypos;
 346   Float_t zpos;
 347
 348   Float_t parTrd[kNparTrd];
 349   Float_t parCha[kNparCha];
 350
 351   Char_t  cTagV[6];
 352   Char_t  cTagM[5];
 353
 354   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 355   // Provides material for side plates of super module
 356   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 357   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 358   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.0;
 359   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 360   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 361
 362   //
 363   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 364   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 365   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 366   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.0;
 367   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 368   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 369
 370   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 371   // full length in z-direction
 372   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT;
 373   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT;
 374   parTrd[2] = fgkSlenTR1/2.0;
 375   parTrd[3] = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT;
 376   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 377
 378   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 379     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 380
 381       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 382
 383       // The lower part of the readout chambers (gas volume + radiator)
 384       // The aluminum frames
 385       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 386       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 387       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 388       parCha[2] = fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 389       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 390       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 391       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 392       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 393       // The G10 frames
 394       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 395       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT;
 396       parCha[1] = -1.0;
 397       parCha[2] = -1.0;
 398       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 399       // The inner part (air)
 400       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 401       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 402       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0- fgkCclfT;
 403       parCha[2] = -1.0;
 404       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 405
 406       // The upper part of the readout chambers (readout plane)
 407       // The G10 frames
 408       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 409       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 410       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 411       parCha[2] = fgkCamH/2.0;
 412       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 413       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 414       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 415       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 416       // The inner part of the G10 frame (air)
 417       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 418       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCcuT;
 419       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0- fgkCcuT;
 420       parCha[2] = -1.;
 421       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 422       // The aluminum frames
 423       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 424       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 425       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 426       parCha[2] = fgkCroH/2.0;
 427       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 428       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 429       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 430       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 431       // The inner part of the aluminum frames
 432       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 433       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCauT;
 434       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0- fgkCauT;
 435       parCha[2] = -1.0;
 436       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 437
 438       // The material layers inside the chambers
 439       parCha[0] = -1.0;
 440       parCha[1] = -1.0;
 441       // Rohacell layer (radiator)
 442       parCha[2] = fgkRaThick/2.0;
 443       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 444       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 445       // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 446       parCha[2] = fgkMyThick/2.0;
 447       sprintf(cTagV,"UI%02d",iDet);
 448       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1308-1],parCha,kNparCha);
 449       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 450       parCha[2] = fgkDrThick/2.0;
 451       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 452       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 453       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 454       parCha[2] = fgkAmThick/2.0;
 455       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 456       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 457       // Cu layer (pad plane)
 458       parCha[2] = fgkCuThick/2.0;
 459       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 460       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 461       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 462       parCha[2] = fgkSuThick/2.0;
 463       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 464       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 465       // G10 layer (readout board)
 466       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 467       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 468       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 469       // Cu layer (readout board)
 470       parCha[2] = fgkRcThick/2.0;
 471       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 472       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 473
 474       // Position the layers in the chambers
 475       xpos = 0.0;
 476       ypos = 0.0;
 477       // Lower part
 478       // Rohacell layer (radiator)
 479       zpos = fgkRaZpos;
 480       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 481       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 482       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 483       // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 484       zpos = fgkMyZpos;
 485       sprintf(cTagV,"UI%02d",iDet);
 486       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 487       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 488       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 489       zpos = fgkDrZpos;
 490       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 491       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 492       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 493       // Upper part
 494       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 495       zpos = fgkAmZpos;
 496       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 497       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 498       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 499       // Readout part
 500       // Cu layer (pad plane)
 501       zpos = fgkCuZpos;
 502       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 503       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 504       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 505       // G10 layer (support structure)
 506       zpos = fgkSuZpos;
 507       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 508       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 509       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 510       // G10 layer (readout board)
 511       zpos = fgkRpZpos;
 512       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 513       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 514       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 515       // Cu layer (readout board)
 516       zpos = fgkRcZpos;
 517       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 518       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 519       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 520
 521       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 522       xpos = 0.0;
 523       ypos = 0.0;
 524       zpos = 0.0;
 525       // The inside of the lower G10 frame
 526       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 527       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 528       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 529       // The lower G10 frame inside the aluminum frame
 530       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 531       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 532       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 533       // The inside of the upper G10 frame
 534       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 535       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 536       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 537       // The inside of the upper aluminum frame
 538       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 539       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 540       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 541
 542       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 543       xpos  = 0.0;
 544       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.0;
 545       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 546         ypos += fClength[iplan][ic];
 547       }
 548       ypos += fClength[iplan][icham]/2.0;
 549       zpos  = fgkVrocsm + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkSheight/2.0
 550             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 551       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 552       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 553       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 554       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 555       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 556       // The upper G10 frame, amplification region
 557       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 558       zpos += fgkCamH/2.0 + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 559       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 560       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 561       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 562       // The upper aluminum frame
 563       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 564       zpos += fgkCroH/2.0 + fgkCamH/2.0;
 565       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 566       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 567       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 568
 569     }
 570   }
 571
 572   // Create the volumes of the super module frame
 573   CreateFrame(idtmed);
 574
 575   // Create the volumes of the services
 576   CreateServices(idtmed);
 577
 578   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 579     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 580       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 581     }
 582   }
 583
 584   xpos = 0.0;
 585   ypos = 0.0;
 586   zpos = 0.0;
 587   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 588
 589   xpos = 0.0;
 590   ypos = 0.0;
 591   zpos = 0.0;
 592   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 593
 594   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 595   // if enabled via status flag
 596   xpos = 0.0;
 597   ypos = 0.0;
 598   zpos = 0.0;
 599   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 600     if (fSMstatus[isect]) {
 601       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 602       gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 603     }
 604   }
 605
 606 }
 607
 608 //_____________________________________________________________________________
 609 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 610 {
 611   //
 612   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 613   //
 614   // Names of the TRD services volumina
 615   //
 616   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 617   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 618   //
 619
 620   Int_t   iplan = 0;
 621
 622   Float_t xpos  = 0.0;
 623   Float_t ypos  = 0.0;
 624   Float_t zpos  = 0.0;
 625
 626   Char_t  cTagV[5];
 627
 628   //
 629   // The chamber support rails
 630   //
 631
 632   const Float_t kSRLwid  = 2.00;
 633   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 634   const Float_t kSRLdst  = 0.6;
 635   const Int_t   kNparSRL = 3;
 636   Float_t parSRL[kNparSRL];
 637   parSRL[0] = kSRLwid/2.0;
 638   parSRL[1] = fgkSlenTR1/2.;
 639   parSRL[2] = kSRLhgt/2.0;
 640   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 641
 642   xpos  = 0.0;
 643   ypos  = 0.0;
 644   zpos  = 0.0;
 645   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 646         xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLwid/2.0 + kSRLdst;
 647     ypos  = 0.0;
 648     zpos  = fgkVrocsm + fgkCraH + fgkCdrH - fgkSheight/2.0 - kSRLhgt/2.0
 649           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 650     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 651     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 652   }
 653
 654   //
 655   // The cross bars between the chambers
 656   //
 657
 658   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 659   const Int_t   kNparSCB = 3;
 660   Float_t parSCB[kNparSCB];
 661   parSCB[1] = kSCBwid/2.0;
 662   parSCB[2] = fgkCH/2.0;
 663
 664   xpos  = 0.0;
 665   ypos  = 0.0;
 666   zpos  = 0.0;
 667   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 668
 669     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLdst/2.0;
 670
 671     sprintf(cTagV,"US0%01d",iplan);
 672     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 673     xpos  = 0.0;
 674     ypos  = fgkSlenTR1/2.0 - kSCBwid/2.0;
 675     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 676     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 677
 678     sprintf(cTagV,"US1%01d",iplan);
 679     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 680     xpos  = 0.0;
 681     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1];
 682     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 683     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 684
 685     sprintf(cTagV,"US2%01d",iplan);
 686     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 687     xpos  = 0.0;
 688     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0;
 689     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 690     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 691
 692     sprintf(cTagV,"US3%01d",iplan);
 693     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 694     xpos  = 0.0;
 695     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0;
 696     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 697     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 698
 699     sprintf(cTagV,"US4%01d",iplan);
 700     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 701     xpos  = 0.0;
 702     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0 - fClength[iplan][1];
 703     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 704     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 705
 706     sprintf(cTagV,"US5%01d",iplan);
 707     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 708     xpos  = 0.0;
 709     ypos  = - fgkSlenTR1/2.0 + kSCBwid/2.0;
 710     zpos  = fgkVrocsm + fgkCH/2.0 - fgkSheight/2.0 + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 711     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 712
 713   }
 714
 715 }
 716
 717 //_____________________________________________________________________________
 718 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
 719 {
 720   //
 721   // Create the geometry of the services
 722   //
 723   // Names of the TRD services volumina
 724   //
 725   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
 726   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
 727   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
 728   //        UTPW    Power bars       (Cu)
 729   //        UTCP    Cooling pipes    (Al)
 730   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
 731   //        UTPL    Power lines      (Cu)
 732   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
 733   //
 734
 735   Int_t   iplan = 0;
 736   Int_t   icham = 0;
 737
 738   Float_t xpos  = 0.0;
 739   Float_t ypos  = 0.0;
 740   Float_t zpos  = 0.0;
 741
 742   Char_t  cTagV[5];
 743
 744   // The rotation matrices
 745   const Int_t kNmatrix = 3;
 746   Int_t   matrix[kNmatrix];
 747   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 748   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 749   gMC->Matrix(matrix[2],   0.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0,   0.0);
 750
 751   AliTRDCommonParam *commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
 752   if (!commonParam) {
 753     AliError("Could not get common parameters\n");
 754     return;
 755   }
 756
 757   //
 758   // The cooling arterias
 759   //
 760
 761   // Width of the cooling arterias
 762   const Float_t kCOLwid  =  0.5;
 763   // Height of the cooling arterias
 764   const Float_t kCOLhgt  =  5.5;
 765   // Positioning of the cooling
 766   const Float_t kCOLposx =  1.6;
 767   const Float_t kCOLposz = -0.2;
 768   // Thickness of the walls of the cooling arterias
 769   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
 770   const Int_t   kNparCOL =  3;
 771   Float_t parCOL[kNparCOL];
 772   parCOL[0]  = kCOLwid/2.0;
 773   parCOL[1]  = fgkSlenTR1/2.0;
 774   parCOL[2]  = kCOLhgt/2.0;
 775   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1324-1],parCOL,kNparCOL);
 776   parCOL[0] -= kCOLthk;
 777   parCOL[1]  = fgkSlenTR1/2.0;
 778   parCOL[2] -= kCOLthk;
 779   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
 780
 781   xpos  = 0.0;
 782   ypos  = 0.0;
 783   zpos  = 0.0;
 784   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 785
 786   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 787     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kCOLwid/2.0 + kCOLposx;
 788     ypos  = 0.0;
 789     zpos  = fgkVrocsm + kCOLhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kCOLposz
 790           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 791     // To avoid overlaps !
 792     if (iplan == 0) zpos += 0.25;
 793     gMC->Gspos("UTCL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 794     gMC->Gspos("UTCL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 795   }
 796
 797   //
 798   // The power bars
 799   //
 800
 801   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
 802   const Float_t kPWRhgt  =  4.5;
 803   const Float_t kPWRposx =  1.05;
 804   const Float_t kPWRposz =  0.9;
 805   const Int_t   kNparPWR =  3;
 806   Float_t parPWR[kNparPWR];
 807   parPWR[0] = kPWRwid/2.0;
 808   parPWR[1] = fgkSlenTR1/2.0;
 809   parPWR[2] = kPWRhgt/2.0;
 810   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
 811
 812   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 813
 814     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kPWRwid/2.0 + kPWRposx;
 815     ypos  = 0.0;
 816     zpos  = fgkVrocsm + kPWRhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kPWRposz
 817           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 818     gMC->Gspos("UTPW",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 819     gMC->Gspos("UTPW",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 820
 821   }
 822
 823   //
 824   // The volumes for the services at the chambers
 825   //
 826
 827   const Int_t kNparServ = 3;
 828   Float_t parServ[kNparServ];
 829
 830   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 831     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 832
 833       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 834
 835       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 836       parServ[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 837       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 838       // ???? !!!!!!!!!!!!!!
 839       parServ[2] = fgkVspace/2.0 - 0.742/2.0;
 840       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
 841       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
 842       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
 843       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
 844
 845       xpos  = 0.;
 846       ypos  = - fClength[iplan][0] - fClength[iplan][1] - fClength[iplan][2]/2.0;
 847       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 848         ypos += fClength[iplan][ic];
 849       }
 850       ypos += fClength[iplan][icham]/2.0;
 851       zpos  = fgkVrocsm + fgkCH + fgkVspace/2.0 - fgkSheight/2.0
 852             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 853       zpos -= 0.742/2.0;
 854       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
 855       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
 856       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
 857
 858     }
 859   }
 860
 861   //
 862   // The cooling pipes inside the service volumes
 863   //
 864
 865   const Int_t kNparTube = 3;
 866   Float_t parTube[kNparTube];
 867   // The aluminum pipe for the cooling
 868   parTube[0] = 0.0;
 869   parTube[1] = 0.0;
 870   parTube[2] = 0.0;
 871   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
 872   // The cooling water
 873   parTube[0] =  0.0;
 874   parTube[1] =  0.2/2.0;
 875   parTube[2] = -1.;
 876   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
 877   // Water inside the cooling pipe
 878   xpos = 0.0;
 879   ypos = 0.0;
 880   zpos = 0.0;
 881   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 882
 883   // Position the cooling pipes in the mother volume
 884   const Int_t kNpar = 3;
 885   Float_t par[kNpar];
 886   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 887     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 888       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 889       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
 890       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 891       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
 892                       / ((Float_t) nMCMrow);
 893       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 894       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 895         xpos   = 0.0;
 896         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
 897                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
 898         zpos   = 0.0 + 0.742/2.0;
 899         par[0] = 0.0;
 900         par[1] = 0.3/2.0; // Thickness of the cooling pipes
 901         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
 902         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
 903                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
 904       }
 905     }
 906   }
 907
 908   //
 909   // The power lines
 910   //
 911
 912   // The copper power lines
 913   parTube[0] = 0.0;
 914   parTube[1] = 0.0;
 915   parTube[2] = 0.0;
 916   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
 917
 918   // Position the power lines in the mother volume
 919   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 920     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 921       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 922       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
 923       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 924       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
 925                       / ((Float_t) nMCMrow);
 926       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 927       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 928         xpos   = 0.0;
 929         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
 930                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
 931         zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
 932         par[0] = 0.0;
 933         par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
 934         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
 935         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
 936                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
 937       }
 938     }
 939   }
 940
 941   //
 942   // The MCMs
 943   //
 944
 945   // The mother volume for the MCMs (air)
 946   const Int_t kNparMCM = 3;
 947   Float_t parMCM[kNparMCM];
 948   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 949   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 950   parMCM[2] = 0.14/2.0;
 951   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
 952
 953   // The MCM carrier G10 layer
 954   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 955   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 956   parMCM[2] = 0.1/2.0;
 957   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
 958   // The MCM carrier Cu layer
 959   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 960   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 961   parMCM[2] = 0.0162/2.0;
 962   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
 963   // The silicon of the chips
 964   parMCM[0] = 3.0/2.0;
 965   parMCM[1] = 3.0/2.0;
 966   parMCM[2] = 0.003/2.0;
 967   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
 968
 969   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
 970   xpos  =  0.0;
 971   ypos  =  0.0;
 972   zpos  = -0.07 + 0.1/2.0;
 973   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 974   zpos +=  0.1/2.0   + 0.0162/2.0;
 975   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 976   zpos +=  0.00162/2 + 0.003/2.0;
 977   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 978
 979   // Position the MCMs in the mother volume
 980   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
 981     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 982     // Take out upper plane until TRD mothervolume is adjusted
 983     //for (iplan = 0; iplan < kNplan-1; iplan++) {
 984       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
 985       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
 986       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
 987       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
 988                       / ((Float_t) nMCMrow);
 989       Int_t   nMCMcol = 8;
 990       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan) - 2.0* fgkCpadW)
 991                       / ((Float_t) nMCMcol);
 992       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
 993       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
 994         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
 995           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
 996                  - fCwidth[iplan]/2.0;
 997           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
 998                  - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
 999           zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1000           par[0] = 0.0;
1001           par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1002           par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1003           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
1004                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1005         }
1006       }
1007
1008     }
1009   }
1010
1011 }
1012
1013 //_____________________________________________________________________________
1014 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1015 {
1016   //
1017   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1018   // UA, UD, UF, UU are boxes
1019   // UT will be a box
1020   //
1021
1022   const Int_t kNparCha = 3;
1023
1024   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1025
1026   Float_t xyzMin[3];
1027   Float_t xyzMax[3];
1028   Float_t xyzOrig[3];
1029   Float_t xyzBoxd[3];
1030
1031   Char_t  cTagV[5];
1032   Char_t  cTagM[5];
1033
1034   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1035     xyzMin[i] = +9999.0;
1036     xyzMax[i] = -9999.0;
1037   }
1038
1039   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1040
1041     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1042     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1043
1044     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1045     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1046
1047     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1048     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1049
1050     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1051     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1052
1053     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1054     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1055
1056   }
1057
1058   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1059   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1060
1061   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1062   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1063              fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1064              fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1065              fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1066              0,"ONLY");
1067
1068   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1069   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1070              fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1071              fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1072              fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1073              0,"ONLY");
1074
1075   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1076   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1077              fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1078              fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1079              fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1080              0,"ONLY");
1081
1082   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1083   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,
1084              fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0],
1085              fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1],
1086              fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2],
1087              0,"ONLY");
1088
1089   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1090   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1",xyzOrig[0],xyzOrig[1],xyzOrig[2],0,"ONLY");
1091
1092 }
1093
1094 //_____________________________________________________________________________
1095 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t idet, Double_t *local
1096                                    , Double_t *global) const
1097 {
1098   //
1099   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1100   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1101   //
1102
1103   Int_t icham = GetChamber(idet);    // Chamber info (0-4)
1104   Int_t isect = GetSector(idet);     // Sector info  (0-17)
1105   Int_t iplan = GetPlane(idet);      // Plane info   (0-5)
1106
1107   return Local2Global(iplan,icham,isect,local,global);
1108
1109 }
1110
1111 //_____________________________________________________________________________
1112 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t isect
1113                                   , Double_t *local, Double_t *global) const
1114 {
1115   //
1116   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1117   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1118   //
1119
1120   AliTRDCommonParam* commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
1121   if (!commonParam) {
1122     AliError("Could not get common parameters\n");
1123     return kFALSE;
1124   }
1125
1126   AliTRDcalibDB* calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
1127   if (!calibration) {
1128     AliError("Could not get calibration data\n");
1129     return kFALSE;
1130   }
1131
1132   AliTRDpadPlane *padPlane = commonParam->GetPadPlane(iplan,icham);
1133
1134   // calculate (x,y,z) position in rotated chamber
1135   Int_t    row       = ((Int_t) local[0]);
1136   Int_t    col       = ((Int_t) local[1]);
1137   Float_t  timeSlice = local[2] + 0.5;
1138   Float_t  time0     = GetTime0(iplan);
1139
1140   Int_t idet = GetDetector(iplan, icham, isect);
1141
1142   Double_t  rot[3];
1143   rot[0] = time0 - (timeSlice - calibration->GetT0(idet, col, row))
1144          * calibration->GetVdrift(idet, col, row)
1145          / calibration->GetSamplingFrequency();
1146   rot[1] = padPlane->GetColPos(col) - 0.5 * padPlane->GetColSize(col);
1147   rot[2] = padPlane->GetRowPos(row) - 0.5 * padPlane->GetRowSize(row);
1148
1149   // Rotate back to original position
1150   return RotateBack(idet,rot,global);
1151
1152 }
1153
1154 //_____________________________________________________________________________
1155 Bool_t AliTRDgeometry::Global2Local(Int_t mode, Double_t *local, Double_t *global
1156                                   , Int_t* index) const
1157 {
1158   //
1159   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
1160   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
1161   //
1162   // index[0] = plane number
1163   // index[1] = chamber number
1164   // index[2] = sector number
1165   //
1166   // mode = 0  - local coordinate in y, z,             x - rotated global
1167   //
1168
1169   Int_t idet = GetDetector(index[0],index[1],index[2]); // Detector number
1170   RotateBack(idet,global,local);
1171
1172   if (mode == 0) {
1173     return kTRUE;
1174   }
1175
1176   return kFALSE;
1177
1178 }
1179
1180 //_____________________________________________________________________________
1181 Bool_t AliTRDgeometry::Global2Detector(Double_t global[3], Int_t index[3])
1182 {
1183   //
1184   //  Find detector for given global point - Ideal geometry
1185   //
1186   //
1187   // input    = global position
1188   // output   = index
1189   // index[0] = plane number
1190   // index[1] = chamber number
1191   // index[2] = sector number
1192   //
1193
1194   //
1195   // Find sector
1196   //
1197   Float_t fi = TMath::ATan2(global[1],global[0]);
1198   if (fi < 0) {
1199     fi += 2.0 * TMath::Pi();
1200   }
1201   index[2] = fgkNsect - 1 - TMath::Nint((fi - GetAlpha()/2.0) / GetAlpha());
1202
1203   //
1204   // Find plane
1205   //
1206   Float_t locx = global[0] * fRotA11[index[2]] + global[1] * fRotA12[index[2]];
1207   index[0] = 0;
1208   Float_t max = locx - GetTime0(0);
1209   for (Int_t iplane = 1; iplane < fgkNplan; iplane++) {
1210     Float_t dist = TMath::Abs(locx - GetTime0(iplane));
1211     if (dist < max) {
1212       index[0] = iplane;
1213       max      = dist;
1214     }
1215   }
1216
1217   //
1218   // Find chamber
1219   //
1220   if (TMath::Abs(global[2]) < 0.5*GetChamberLength(index[0],2)) {
1221     index[1] = 2;
1222   }
1223   else {
1224     Double_t localZ = global[2];
1225     if (global[2] > 0.0) {
1226       localZ   -= 0.5*(GetChamberLength(index[0],2)+GetChamberLength(index[0],1));
1227       index[1]  = (TMath::Abs(localZ) < 0.5*GetChamberLength(index[0],3)) ? 1 : 0;
1228     }
1229     else {
1230       localZ   += 0.5*(GetChamberLength(index[0],2)+GetChamberLength(index[0],3));
1231       index[1]  = (TMath::Abs(localZ) < 0.5*GetChamberLength(index[0],1)) ? 3 : 4;
1232     }
1233   }
1234
1235   return kTRUE;
1236
1237 }
1238
1239 //_____________________________________________________________________________
1240 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Double_t *pos, Double_t *rot) const
1241 {
1242   //
1243   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
1244   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the
1245   // corresponding local frame <rot>.
1246   //
1247
1248   Int_t sector = GetSector(d);
1249
1250   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
1251   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
1252   rot[2] =  pos[2];
1253
1254   return kTRUE;
1255
1256 }
1257
1258 //_____________________________________________________________________________
1259 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Double_t *rot, Double_t *pos) const
1260 {
1261   //
1262   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
1263   // original position and transforms the corresponding local frame
1264   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
1265   //
1266
1267   Int_t sector = GetSector(d);
1268
1269   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
1270   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
1271   pos[2] =  rot[2];
1272
1273   return kTRUE;
1274
1275 }
1276
1277 //_____________________________________________________________________________
1278 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1279 {
1280   //
1281   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1282   //
1283
1284   return (p + c * fgkNplan);
1285
1286 }
1287
1288 //_____________________________________________________________________________
1289 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1290 {
1291   //
1292   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1293   //
1294
1295   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1296
1297 }
1298
1299 //_____________________________________________________________________________
1300 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
1301 {
1302   //
1303   // Reconstruct the plane number from the detector number
1304   //
1305
1306   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1307
1308 }
1309
1310 //_____________________________________________________________________________
1311 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1312 {
1313   //
1314   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1315   //
1316
1317   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1318
1319 }
1320
1321 //_____________________________________________________________________________
1322 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1323 {
1324   //
1325   // Reconstruct the sector number from the detector number
1326   //
1327
1328   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1329
1330 }
1331
1332 //_____________________________________________________________________________
1333 AliTRDgeometry* AliTRDgeometry::GetGeometry(AliRunLoader *runLoader)
1334 {
1335   //
1336   // Load the geometry from the galice file
1337   //
1338
1339   if (!runLoader) runLoader = AliRunLoader::GetRunLoader();
1340   if (!runLoader) {
1341     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","No run loader");
1342     return NULL;
1343   }
1344
1345   TDirectory *saveDir = gDirectory;
1346   runLoader->CdGAFile();
1347
1348   // Try from the galice.root file
1349   AliTRDgeometry *geom = (AliTRDgeometry *) gDirectory->Get("TRDgeometry");
1350
1351   if (!geom) {
1352     // It is not in the file, try to get it from gAlice,
1353     // which corresponds to the run loader
1354     AliTRD *trd = (AliTRD *) runLoader->GetAliRun()->GetDetector("TRD");
1355     geom = trd->GetGeometry();
1356   }
1357   if (!geom) {
1358     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","Geometry not found");
1359     return NULL;
1360   }
1361
1362   saveDir->cd();
1363   return geom;
1364
1365 }
1366
1367 //_____________________________________________________________________________
1368 Bool_t AliTRDgeometry::ReadGeoMatrices()
1369 {
1370   //
1371   // Read geo matrices from current gGeoManager for each TRD sector
1372   //
1373
1374   if (!gGeoManager) {
1375     return kFALSE;
1376   }
1377   fMatrixArray           = new TObjArray(kNdet);
1378   fMatrixCorrectionArray = new TObjArray(kNdet);
1379   fMatrixGeo             = new TObjArray(kNdet);
1380   AliAlignObjAngles o;
1381
1382   for (Int_t iLayer = AliAlignObj::kTRD1; iLayer <= AliAlignObj::kTRD6; iLayer++) {
1383     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliAlignObj::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1384
1385       UShort_t    volid   = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1386       const char *symname = AliAlignObj::SymName(volid);
1387       TGeoPNEntry* pne = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
1388       const char *path = symname;
1389       if(pne) path=pne->GetTitle();
1390       if (!gGeoManager->cd(path)) return kFALSE;
1391       TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1392       Int_t     iLayerTRD = iLayer - AliAlignObj::kTRD1;
1393       Int_t     isector   = Nsect() - 1 - (iModule/Ncham());
1394       Int_t     ichamber  = Ncham() - 1 - (iModule%Ncham());
1395       Int_t     lid       = GetDetector(iLayerTRD,ichamber,isector);
1396
1397       //
1398       // Local geo system z-x-y  to x-y--z
1399       //
1400       fMatrixGeo->AddAt(new TGeoHMatrix(*m),lid);
1401
1402       TGeoRotation mchange;
1403       mchange.RotateY(90);
1404       mchange.RotateX(90);
1405
1406       TGeoHMatrix gMatrix(mchange.Inverse());
1407       gMatrix.MultiplyLeft(m);
1408       fMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(gMatrix),lid);
1409
1410       //
1411       //  Cluster transformation matrix
1412       //
1413       TGeoHMatrix  rotMatrix(mchange.Inverse());
1414       rotMatrix.MultiplyLeft(m);
1415       Double_t sectorAngle = 20.0 * (isector % 18) + 10.0;
1416       TGeoHMatrix  rotSector;
1417       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1418       rotMatrix.MultiplyLeft(&rotSector);
1419
1420       fMatrixCorrectionArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrix),lid);
1421
1422     }
1423   }
1424
1425   return kTRUE;
1426
1427 }
1428