TRD/AliTRDgeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  TRD geometry class                                                       //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24
  25 #include <TGeoManager.h>
  26 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  27 #include <TGeoMatrix.h>
  28
  29 #include "AliLog.h"
  30 #include "AliRunLoader.h"
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliAlignObjAngles.h"
  33 #include "AliRun.h"
  34
  35 #include "AliTRD.h"
  36 #include "AliTRDcalibDB.h"
  37 #include "AliTRDCommonParam.h"
  38 #include "AliTRDgeometry.h"
  39 #include "AliTRDpadPlane.h"
  40
  41 ClassImp(AliTRDgeometry)
  42
  43 //_____________________________________________________________________________
  44
  45   //
  46   // The geometry constants
  47   //
  48   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNsect     = kNsect;
  49   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNplan     = kNplan;
  50   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNcham     = kNcham;
  51   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkNdet      = kNdet;
  52
  53   //
  54   // Dimensions of the detector
  55   //
  56
  57   // Parameter of the BTRD mother volumes
  58   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSheight   =  77.9;
  59   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth1   =  94.881;
  60   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSwidth2   = 122.353;
  61   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSlength   = 751.0;
  62
  63   // The super module side plates
  64   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSMpltT    =   0.2;
  65
  66   // Height of different chamber parts
  67   // Radiator
  68   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCraH      =   4.8;
  69   // Drift region
  70   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCdrH      =   3.0;
  71   // Amplification region
  72   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCamH      =   0.7;
  73   // Readout
  74   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroH      =   2.316;
  75   // Total height
  76   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCH        = AliTRDgeometry::fgkCraH
  77                                               + AliTRDgeometry::fgkCdrH
  78                                               + AliTRDgeometry::fgkCamH
  79                                               + AliTRDgeometry::fgkCroH;
  80
  81   // Vertical spacing of the chambers
  82   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVspace    =   1.784;
  83   // Horizontal spacing of the chambers
  84   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkHspace    =   2.0;
  85   // Radial distance of the first ROC to the outer plates of the SM
  86   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkVrocsm    =   1.2;
  87
  88   // Thicknesses of different parts of the chamber frame
  89   // Lower aluminum frame
  90   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalT      =   0.4;
  91   // Lower Wacosit frame sides
  92   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclsT     =   0.21;
  93   // Lower Wacosit frame front
  94   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCclfT     =   1.0;
  95   // Thickness of glue around radiator
  96   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCglT      =   0.25;
  97   // Upper Wacosit frame
  98   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCcuT      =   0.9;
  99   // Al frame of back panel
 100   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCauT      =   1.5;
 101   // Additional Al of the lower chamber frame
 102   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCalW      =   1.11;
 103
 104   // Additional width of the readout chamber frames
 105   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCroW      =   0.9;
 106
 107   // Difference of outer chamber width and pad plane width
 108   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCpadW     =   0.0;
 109   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpadW     =   1.0;
 110
 111   //
 112   // Thickness of the the material layers
 113   //
 114   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkMyThick   = 0.005;
 115   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaThick   = 0.3233;
 116   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrThick   = AliTRDgeometry::fgkCdrH;
 117   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmThick   = AliTRDgeometry::fgkCamH;
 118   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkXeThick   = AliTRDgeometry::fgkDrThick
 119                                               + AliTRDgeometry::fgkAmThick;
 120   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrThick   = 0.0002;
 121   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuThick   = 0.0072;
 122   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlThick   = 0.05;
 123   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuThick   = 0.0919;
 124   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcThick   = 0.0058;
 125   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpThick   = 0.0632;
 126   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoThick   = 0.0028;
 127
 128   //
 129   // Position of the material layers
 130   //
 131   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRaZpos    =  0.0;
 132   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkDrZpos    =  2.4;
 133   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkAmZpos    =  0.0;
 134   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkWrZpos    =  0.0;
 135   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkCuZpos    = -0.9995;
 136   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkGlZpos    = -0.5;
 137   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkSuZpos    =  0.0;
 138   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRcZpos    =  1.04;
 139   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRpZpos    =  1.0;
 140   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkRoZpos    =  1.05;
 141
 142   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMmax    = 16;
 143   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkMCMrow    = 4;
 144   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC0  = 6;
 145   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkROBmaxC1  = 8;
 146   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkADCmax    = 21;
 147   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkTBmax     = 60;
 148   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkPadmax    = 18;
 149   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkColmax    = 144;
 150   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC0  = 12;
 151   const Int_t    AliTRDgeometry::fgkRowmaxC1  = 16;
 152
 153   const Double_t AliTRDgeometry::fgkTime0Base = 300.65;
 154   const Float_t  AliTRDgeometry::fgkTime0[6]  = { fgkTime0Base + 0 * (Cheight() + Cspace())
 155                                                 , fgkTime0Base + 1 * (Cheight() + Cspace())
 156                                                 , fgkTime0Base + 2 * (Cheight() + Cspace())
 157                                                 , fgkTime0Base + 3 * (Cheight() + Cspace())
 158                                                 , fgkTime0Base + 4 * (Cheight() + Cspace())
 159                                                 , fgkTime0Base + 5 * (Cheight() + Cspace())};
 160
 161 //_____________________________________________________________________________
 162 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry()
 163   :AliGeometry()
 164   ,fMatrixArray(0)
 165   ,fMatrixCorrectionArray(0)
 166   ,fMatrixGeo(0)
 167
 168 {
 169   //
 170   // AliTRDgeometry default constructor
 171   //
 172
 173   Init();
 174
 175 }
 176
 177 //_____________________________________________________________________________
 178 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry(const AliTRDgeometry &g)
 179   :AliGeometry(g)
 180   ,fMatrixArray(g.fMatrixArray)
 181   ,fMatrixCorrectionArray(g.fMatrixCorrectionArray)
 182   ,fMatrixGeo(g.fMatrixGeo)
 183 {
 184   //
 185   // AliTRDgeometry copy constructor
 186   //
 187
 188   Init();
 189
 190 }
 191
 192 //_____________________________________________________________________________
 193 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 194 {
 195   //
 196   // AliTRDgeometry destructor
 197   //
 198
 199   if (fMatrixArray) {
 200     delete fMatrixArray;
 201     fMatrixArray           = 0;
 202   }
 203
 204   if (fMatrixCorrectionArray) {
 205     delete fMatrixCorrectionArray;
 206     fMatrixCorrectionArray = 0;
 207   }
 208
 209 }
 210
 211 //_____________________________________________________________________________
 212 AliTRDgeometry &AliTRDgeometry::operator=(const AliTRDgeometry &g)
 213 {
 214   //
 215   // Assignment operator
 216   //
 217
 218   if (this != &g) {
 219     Init();
 220   }
 221
 222   return *this;
 223
 224 }
 225
 226 //_____________________________________________________________________________
 227 void AliTRDgeometry::Init()
 228 {
 229   //
 230   // Initializes the geometry parameter
 231   //
 232
 233   Int_t icham;
 234   Int_t iplan;
 235   Int_t isect;
 236
 237   // The outer width of the chambers
 238   fCwidth[0] =  90.4;
 239   fCwidth[1] =  94.8;
 240   fCwidth[2] =  99.3;
 241   fCwidth[3] = 103.7;
 242   fCwidth[4] = 108.1;
 243   fCwidth[5] = 112.6;
 244
 245   // The outer lengths of the chambers
 246   // Includes the spacings between the chambers!
 247   Float_t length[kNplan][kNcham]   = { { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 248                                      , { 124.0, 124.0, 110.0, 124.0, 124.0 }
 249                                      , { 131.0, 131.0, 110.0, 131.0, 131.0 }
 250                                      , { 138.0, 138.0, 110.0, 138.0, 138.0 }
 251                                      , { 145.0, 145.0, 110.0, 145.0, 145.0 }
 252                                      , { 147.0, 147.0, 110.0, 147.0, 147.0 } };
 253
 254   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 255     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 256       fClength[iplan][icham] = length[iplan][icham];
 257     }
 258   }
 259
 260   // The rotation matrix elements
 261   Float_t phi = 0.0;
 262   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 263     phi = 2.0 * TMath::Pi() /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 264     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 265     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 266     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 267     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 268   }
 269
 270   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 271     SetSMstatus(isect,1);
 272   }
 273
 274 }
 275
 276 //_____________________________________________________________________________
 277 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 278 {
 279   //
 280   // Create the TRD geometry without hole
 281   //
 282   //
 283   // Names of the TRD volumina (xx = detector number):
 284   //
 285   //      Volume (Air) wrapping the readout chamber components
 286   //        UTxx    includes: UAxx, UDxx, UFxx, UUxx
 287   //
 288   //      Volume (Air) wrapping the services (fee + cooling)
 289   //        UUxx    the services volume has been reduced by 7.42 mm
 290   //                in order to allow shifts in radial direction
 291   //
 292   //      Lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 293   //
 294   //        UAxx    Aluminum frames                 (Al)
 295   //        UBxx    Wacosit frames                  (C)
 296   //        UXxx    Glue around radiator            (Epoxy)
 297   //        UCxx    Inner volumes                   (Air)
 298   //        UZxx    Additional aluminum ledges      (Al)
 299   //
 300   //      Upper part of the readout chambers (readout plane + fee)
 301   //
 302   //        UDxx    Wacosit frames of amp. region   (C)
 303   //        UExx    Inner volumes of the frame      (Air)
 304   //        UFxx    Aluminum frame of back panel    (Al)
 305   //        UGxx    Inner volumes of the back panel (Air)
 306   //
 307   //      Inner material layers
 308   //
 309   //        UHxx    Radiator                        (Rohacell)
 310   //        UJxx    Drift volume                    (Xe/CO2)
 311   //        UKxx    Amplification volume            (Xe/CO2)
 312   //        UWxx    Wire plane                      (Cu)
 313   //        ULxx    Pad plane                       (Cu)
 314   //        UYxx    Glue layer                      (Epoxy)
 315   //        UMxx    Support structure               (Rohacell)
 316   //        UNxx    ROB base material               (C)
 317   //        UOxx    ROB copper                      (Cu)
 318   //        UVxx    ROB other materials             (Cu)
 319   //
 320
 321   const Int_t kNparTrd = 4;
 322   const Int_t kNparCha = 3;
 323
 324   Float_t xpos;
 325   Float_t ypos;
 326   Float_t zpos;
 327
 328   Float_t parTrd[kNparTrd];
 329   Float_t parCha[kNparCha];
 330
 331   Char_t  cTagV[6];
 332   Char_t  cTagM[5];
 333
 334   // The TRD mother volume for one sector (Air), full length in z-direction
 335   // Provides material for side plates of super module
 336   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 337   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 338   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 339   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 340   gMC->Gsvolu("UTR1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 341
 342   // The outer aluminum plates of the super module (Al)
 343   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0;
 344   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0;
 345   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 346   parTrd[3] = fgkSheight/2.0;
 347   gMC->Gsvolu("UTS1","TRD1",idtmed[1301-1],parTrd,kNparTrd);
 348
 349   // The inner part of the TRD mother volume for one sector (Air),
 350   // full length in z-direction
 351   parTrd[0] = fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT;
 352   parTrd[1] = fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT;
 353   parTrd[2] = fgkSlength/2.0;
 354   parTrd[3] = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT;
 355   gMC->Gsvolu("UTI1","TRD1",idtmed[1302-1],parTrd,kNparTrd);
 356
 357   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 358     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 359
 360       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
 361
 362       // The lower part of the readout chambers (drift volume + radiator)
 363       // The aluminum frames
 364       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 365       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 366       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 367       parCha[2] = fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 368       fChamberUAboxd[iDet][0] = parCha[0];
 369       fChamberUAboxd[iDet][1] = parCha[1];
 370       fChamberUAboxd[iDet][2] = parCha[2];
 371       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 372       // The additional aluminum on the frames
 373       // This part has not the correct postion but is just supposed to
 374       // represent the missing material. The correct from of the L-shaped
 375       // profile would not fit into the alignable volume.
 376       sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
 377       parCha[0] = fgkCroW/2.0;
 378       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 379       parCha[2] = fgkCalW/2.0;
 380       fChamberUAboxd[iDet][0] = fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW;
 381       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 382       // The Wacosit frames
 383       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 384       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT;
 385       parCha[1] = -1.0;
 386       parCha[2] = -1.0;
 387       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 388       // The glue around the radiator
 389       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 390       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 391       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 392       parCha[2] = fgkCraH/2.0;
 393       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 394       // The inner part of radiator (air)
 395       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 396       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT - fgkCglT;
 397       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT - fgkCglT;
 398       parCha[2] = -1.0;
 399       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 400
 401       // The upper part of the readout chambers (amplification volume)
 402       // The Wacosit frames
 403       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 404       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 405       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 406       parCha[2] = fgkCamH/2.0;
 407       fChamberUDboxd[iDet][0] = parCha[0];
 408       fChamberUDboxd[iDet][1] = parCha[1];
 409       fChamberUDboxd[iDet][2] = parCha[2];
 410       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1307-1],parCha,kNparCha);
 411       // The inner part of the Wacosit frame (air)
 412       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 413       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCcuT;
 414       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCcuT;
 415       parCha[2] = -1.;
 416       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 417
 418       // The support structure (pad plane, back panel, readout boards)
 419       // The aluminum frames
 420       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 421       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW;
 422       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
 423       parCha[2] = fgkCroH/2.0;
 424       fChamberUFboxd[iDet][0] = parCha[0];
 425       fChamberUFboxd[iDet][1] = parCha[1];
 426       fChamberUFboxd[iDet][2] = parCha[2];
 427       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parCha,kNparCha);
 428       // The inner part of the aluminum frames
 429       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 430       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + fgkCroW - fgkCauT;
 431       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCauT;
 432       parCha[2] = -1.0;
 433       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parCha,kNparCha);
 434
 435       // The material layers inside the chambers
 436       // Rohacell layer (radiator)
 437       parCha[0] = -1.0;
 438       parCha[1] = -1.0;
 439       parCha[2] = fgkRaThick/2.0;
 440       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 441       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1315-1],parCha,kNparCha);
 442       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 443       parCha[0] = fCwidth[iplan]/2.0 - fgkCalT - fgkCclsT;
 444       parCha[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0 - fgkCclfT;
 445       parCha[2] = fgkDrThick/2.0;
 446       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 447       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 448       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 449       parCha[0] = -1.0;
 450       parCha[1] = -1.0;
 451       parCha[2] = fgkAmThick/2.0;
 452       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 453       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 454       // Cu layer (wire plane)
 455       parCha[0] = -1.0;
 456       parCha[1] = -1.0;
 457       parCha[2] = fgkWrThick/2.0;
 458       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 459       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
 460       // Cu layer (pad plane)
 461       parCha[0] = -1.0;
 462       parCha[1] = -1.0;
 463       parCha[2] = fgkCuThick/2.0;
 464       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 465       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 466       // Epoxy layer (glue)
 467       parCha[0] = -1.0;
 468       parCha[1] = -1.0;
 469       parCha[2] = fgkGlThick/2.0;
 470       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 471       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1311-1],parCha,kNparCha);
 472       // G10 layer (support structure / honeycomb)
 473       parCha[0] = -1.0;
 474       parCha[1] = -1.0;
 475       parCha[2] = fgkSuThick/2.0;
 476       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 477       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1310-1],parCha,kNparCha);
 478       // G10 layer (PCB readout board)
 479       parCha[0] = -1.0;
 480       parCha[1] = -1.0;
 481       parCha[2] = fgkRpThick/2;
 482       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 483       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 484       // Cu layer (traces in readout board)
 485       parCha[0] = -1.0;
 486       parCha[1] = -1.0;
 487       parCha[2] = fgkRcThick/2.0;
 488       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 489       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1306-1],parCha,kNparCha);
 490       // Cu layer (other material on in readout board)
 491       parCha[0] = -1.0;
 492       parCha[1] = -1.0;
 493       parCha[2] = fgkRoThick/2.0;
 494       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 495       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1304-1],parCha,kNparCha);
 496
 497       // Position the layers in the chambers
 498       xpos = 0.0;
 499       ypos = 0.0;
 500       // Lower part
 501       // Rohacell layer (radiator)
 502       zpos = fgkRaZpos;
 503       sprintf(cTagV,"UH%02d",iDet);
 504       sprintf(cTagM,"UC%02d",iDet);
 505       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 506       // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 507       zpos = fgkDrZpos;
 508       sprintf(cTagV,"UJ%02d",iDet);
 509       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 510       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 511       // Upper part
 512       // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 513       zpos = fgkAmZpos;
 514       sprintf(cTagV,"UK%02d",iDet);
 515       sprintf(cTagM,"UE%02d",iDet);
 516       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 517       // Cu layer (wire plane inside amplification volume)
 518       zpos = fgkWrZpos;
 519       sprintf(cTagV,"UW%02d",iDet);
 520       sprintf(cTagM,"UK%02d",iDet);
 521       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 522       // Readout part + support plane
 523       // Cu layer (pad plane)
 524       zpos = fgkCuZpos;
 525       sprintf(cTagV,"UL%02d",iDet);
 526       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 527       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 528       // Epoxy layer (glue)
 529       zpos = fgkGlZpos;
 530       sprintf(cTagV,"UY%02d",iDet);
 531       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 532       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 533       // G10 layer (support structure)
 534       zpos = fgkSuZpos;
 535       sprintf(cTagV,"UM%02d",iDet);
 536       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 537       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 538       // G10 layer (PCB readout board)
 539       zpos = fgkRpZpos;
 540       sprintf(cTagV,"UN%02d",iDet);
 541       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 542       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 543       // Cu layer (traces in readout board)
 544       zpos = fgkRcZpos;
 545       sprintf(cTagV,"UO%02d",iDet);
 546       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 547       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 548       // Cu layer (other materials on readout board)
 549       zpos = fgkRoZpos;
 550       sprintf(cTagV,"UV%02d",iDet);
 551       sprintf(cTagM,"UG%02d",iDet);
 552       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 553
 554       // Position the inner volumes of the chambers in the frames
 555       xpos = 0.0;
 556       ypos = 0.0;
 557       // The inner part of the radiator
 558       zpos = 0.0;
 559       sprintf(cTagV,"UC%02d",iDet);
 560       sprintf(cTagM,"UX%02d",iDet);
 561       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 562       // The glue around the radiator
 563       zpos = fgkCraH/2.0 - fgkCdrH/2.0 - fgkCraH/2.0;
 564       sprintf(cTagV,"UX%02d",iDet);
 565       sprintf(cTagM,"UB%02d",iDet);
 566       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 567       // The lower Wacosit frame inside the aluminum frame
 568       zpos = 0.0;
 569       sprintf(cTagV,"UB%02d",iDet);
 570       sprintf(cTagM,"UA%02d",iDet);
 571       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 572       // The inside of the upper Wacosit frame
 573       zpos = 0.0;
 574       sprintf(cTagV,"UE%02d",iDet);
 575       sprintf(cTagM,"UD%02d",iDet);
 576       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 577       // The inside of the upper aluminum frame
 578       zpos = 0.0;
 579       sprintf(cTagV,"UG%02d",iDet);
 580       sprintf(cTagM,"UF%02d",iDet);
 581       gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 582
 583       // Position the frames of the chambers in the TRD mother volume
 584       xpos  = 0.0;
 585       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
 586       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
 587         ypos -= fClength[iplan][ic];
 588       }
 589       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
 590       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkSheight/2.0
 591             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 592       // The lower aluminum frame, radiator + drift region
 593       sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
 594       fChamberUAorig[iDet][0] = xpos;
 595       fChamberUAorig[iDet][1] = ypos;
 596       fChamberUAorig[iDet][2] = zpos;
 597       // The upper G10 frame, amplification region
 598       sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
 599       zpos += fgkCamH/2.0 + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0;
 600       fChamberUDorig[iDet][0] = xpos;
 601       fChamberUDorig[iDet][1] = ypos;
 602       fChamberUDorig[iDet][2] = zpos;
 603       // The upper aluminum frame
 604       sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
 605       zpos += fgkCroH/2.0 + fgkCamH/2.0;
 606       fChamberUForig[iDet][0] = xpos;
 607       fChamberUForig[iDet][1] = ypos;
 608       fChamberUForig[iDet][2] = zpos;
 609
 610     }
 611   }
 612
 613   // Create the volumes of the super module frame
 614   CreateFrame(idtmed);
 615
 616   // Create the volumes of the services
 617   CreateServices(idtmed);
 618
 619   for (Int_t icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
 620     for (Int_t iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 621       GroupChamber(iplan,icham,idtmed);
 622     }
 623   }
 624
 625   xpos = 0.0;
 626   ypos = 0.0;
 627   zpos = 0.0;
 628   gMC->Gspos("UTI1",1,"UTS1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 629
 630   xpos = 0.0;
 631   ypos = 0.0;
 632   zpos = 0.0;
 633   gMC->Gspos("UTS1",1,"UTR1",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 634
 635   // Put the TRD volumes into the space frame mother volumes
 636   // if enabled via status flag
 637   xpos = 0.0;
 638   ypos = 0.0;
 639   zpos = 0.0;
 640   for (Int_t isect = 0; isect < kNsect; isect++) {
 641     if (fSMstatus[isect]) {
 642       sprintf(cTagV,"BTRD%d",isect);
 643       gMC->Gspos("UTR1",1,cTagV,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 644     }
 645   }
 646
 647 }
 648
 649 //_____________________________________________________________________________
 650 void AliTRDgeometry::CreateFrame(Int_t *idtmed)
 651 {
 652   //
 653   // Create the geometry of the frame of the supermodule
 654   //
 655   // Names of the TRD services volumina
 656   //
 657   //        USRL    Support rails for the chambers (Al)
 658   //        USxx    Support cross bars between the chambers (Al)
 659   //        USHx    Horizontal connection between the cross bars (Al)
 660   //        USLx    Long corner ledges (Al)
 661   //
 662
 663   Int_t   iplan = 0;
 664
 665   Float_t xpos  = 0.0;
 666   Float_t ypos  = 0.0;
 667   Float_t zpos  = 0.0;
 668
 669   Char_t  cTagV[5];
 670   Char_t  cTagM[5];
 671
 672   // The rotation matrices
 673   const Int_t kNmatrix = 4;
 674   Int_t   matrix[kNmatrix];
 675   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 676   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 677   gMC->Matrix(matrix[2],  90.0,   0.0,   0.0,   0.0,  90.0,  90.0);
 678   gMC->Matrix(matrix[3],  90.0, 180.0,   0.0, 180.0,  90.0,  90.0);
 679
 680   //
 681   // The chamber support rails
 682   //
 683
 684   const Float_t kSRLwid  = 2.00;
 685   const Float_t kSRLhgt  = 2.3;
 686   const Float_t kSRLdst  = 1.0;
 687   const Int_t   kNparSRL = 3;
 688   Float_t parSRL[kNparSRL];
 689   parSRL[0] = kSRLwid   /2.0;
 690   parSRL[1] = fgkSlength/2.0;
 691   parSRL[2] = kSRLhgt   /2.0;
 692   gMC->Gsvolu("USRL","BOX ",idtmed[1301-1],parSRL,kNparSRL);
 693
 694   xpos  = 0.0;
 695   ypos  = 0.0;
 696   zpos  = 0.0;
 697   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 698     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLwid/2.0 + kSRLdst;
 699     ypos  = 0.0;
 700     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCraH + fgkCdrH + fgkCamH
 701           - fgkSheight/2.0
 702           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 703     gMC->Gspos("USRL",iplan+1         ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 704     gMC->Gspos("USRL",iplan+1+  kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 705   }
 706
 707   //
 708   // The cross bars between the chambers
 709   //
 710
 711   const Float_t kSCBwid  = 1.0;
 712   const Float_t kSCBthk  = 2.0;
 713   const Float_t kSCHhgt  = 0.3;
 714
 715   const Int_t   kNparSCB = 3;
 716   Float_t parSCB[kNparSCB];
 717   parSCB[1] = kSCBwid/2.0;
 718   parSCB[2] = fgkCH  /2.0 + fgkVspace/2.0 - kSCHhgt;
 719
 720   const Int_t   kNparSCI = 3;
 721   Float_t parSCI[kNparSCI];
 722   parSCI[1] = -1;
 723
 724   xpos  = 0.0;
 725   ypos  = 0.0;
 726   zpos  = 0.0;
 727   for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
 728
 729     // The aluminum of the cross bars
 730     parSCB[0] = fCwidth[iplan]/2.0 + kSRLdst/2.0;
 731     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
 732     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCB,kNparSCB);
 733
 734     // The empty regions in the cross bars
 735     Float_t thkSCB = kSCBthk;
 736     if (iplan < 2) {
 737       thkSCB *= 1.5;
 738     }
 739     parSCI[2] = parSCB[2] - thkSCB;
 740     parSCI[0] = parSCB[0]/4.0 - kSCBthk;
 741     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
 742     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1302-1],parSCI,kNparSCI);
 743
 744     sprintf(cTagV,"USI%01d",iplan);
 745     sprintf(cTagM,"USF%01d",iplan);
 746     ypos  = 0.0;
 747     zpos  = 0.0;
 748     xpos  =   parSCI[0] + thkSCB/2.0;
 749     gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 750     xpos  = - parSCI[0] - thkSCB/2.0;
 751     gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 752     xpos  =   3.0 * parSCI[0] + 1.5 * thkSCB;
 753     gMC->Gspos(cTagV,3,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 754     xpos  = - 3.0 * parSCI[0] - 1.5 * thkSCB;
 755     gMC->Gspos(cTagV,4,cTagM,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 756
 757     sprintf(cTagV,"USF%01d",iplan);
 758     xpos  = 0.0;
 759     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + parSCB[2] - fgkSheight/2.0
 760           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 761
 762     ypos  =   fgkSlength/2.0 - kSCBwid/2.0;
 763     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 764
 765     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1];
 766     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 767
 768     ypos  =   fClength[iplan][2]/2.0;
 769     gMC->Gspos(cTagV,3,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 770
 771     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0;
 772     gMC->Gspos(cTagV,4,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 773
 774     ypos  = - fClength[iplan][2]/2.0 - fClength[iplan][1];
 775     gMC->Gspos(cTagV,5,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 776
 777     ypos  = - fgkSlength/2.0 + kSCBwid/2.0;
 778     gMC->Gspos(cTagV,6,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 779
 780   }
 781
 782   //
 783   // The horizontal connections between the cross bars
 784   //
 785
 786   const Int_t   kNparSCH = 3;
 787   Float_t parSCH[kNparSCH];
 788
 789   for (iplan = 1; iplan < kNplan-1; iplan++) {
 790
 791     parSCH[0] = fCwidth[iplan]/2.0;
 792     parSCH[1] = (fClength[iplan+1][2]/2.0 + fClength[iplan+1][1]
 793                - fClength[iplan  ][2]/2.0 - fClength[iplan  ][1])/2.0;
 794     parSCH[2] = kSCHhgt/2.0;
 795
 796     sprintf(cTagV,"USH%01d",iplan);
 797     gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX ",idtmed[1301-1],parSCH,kNparSCH);
 798     xpos  = 0.0;
 799     ypos  = fClength[iplan][2]/2.0 + fClength[iplan][1] + parSCH[1];
 800     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT - kSCHhgt/2.0 - fgkSheight/2.0
 801           + (iplan+1) * (fgkCH + fgkVspace);
 802     gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 803     ypos  = -ypos;
 804     gMC->Gspos(cTagV,2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 805
 806   }
 807
 808   //
 809   // The long corner ledges
 810   //
 811
 812   const Int_t   kNparSCL  =  3;
 813   Float_t parSCL[kNparSCL];
 814   const Int_t   kNparSCLb = 11;
 815   Float_t parSCLb[kNparSCLb];
 816
 817   // Upper ledges
 818   // Thickness of the corner ledges
 819   const Float_t kSCLthkUa  =  0.6;
 820   const Float_t kSCLthkUb  =  0.6;
 821   // Width of the corner ledges
 822   const Float_t kSCLwidUa  =  3.2;
 823   const Float_t kSCLwidUb  =  4.8;
 824   // Position of the corner ledges
 825   const Float_t kSCLposxUa = 0.7;
 826   const Float_t kSCLposxUb = 3.3;
 827   const Float_t kSCLposzUa = 1.6;
 828   const Float_t kSCLposzUb = 0.3;
 829   // Vertical
 830   parSCL[0]  = kSCLthkUa /2.0;
 831   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 832   parSCL[2]  = kSCLwidUa /2.0;
 833   gMC->Gsvolu("USL1","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 834   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUa;
 835   ypos  =   0.0;
 836   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUa;
 837   gMC->Gspos("USL1",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 838   xpos  = -xpos;
 839   gMC->Gspos("USL1",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 840   // Horizontal
 841   parSCL[0]  = kSCLwidUb /2.0;
 842   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 843   parSCL[2]  = kSCLthkUb /2.0;
 844   gMC->Gsvolu("USL2","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 845   xpos  =   fgkSwidth2/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxUb;
 846   ypos  =   0.0;
 847   zpos  =   fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposzUb;
 848   gMC->Gspos("USL2",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 849   xpos  = -xpos;
 850   gMC->Gspos("USL2",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 851
 852   // Lower ledges
 853   // Thickness of the corner ledges
 854   const Float_t kSCLthkLa  =  2.464;
 855   const Float_t kSCLthkLb  =  1.0;
 856   // Width of the corner ledges
 857   const Float_t kSCLwidLa  =  8.5;
 858   const Float_t kSCLwidLb  =  3.3;
 859   // Position of the corner ledges
 860   const Float_t kSCLposxLa =  0.0;
 861   const Float_t kSCLposxLb =  2.6;
 862   const Float_t kSCLposzLa = -4.25;
 863   const Float_t kSCLposzLb = -0.5;
 864   // Vertical
 865   // Trapezoidal shape
 866   parSCLb[ 0] = fgkSlength/2.0;
 867   parSCLb[ 1] = 0.0;
 868   parSCLb[ 2] = 0.0;
 869   parSCLb[ 3] = kSCLwidLa /2.0;
 870   parSCLb[ 4] = kSCLthkLb /2.0;
 871   parSCLb[ 5] = kSCLthkLa /2.0;
 872   parSCLb[ 6] = 5.0;
 873   parSCLb[ 7] = kSCLwidLa /2.0;
 874   parSCLb[ 8] = kSCLthkLb /2.0;
 875   parSCLb[ 9] = kSCLthkLa /2.0;
 876   parSCLb[10] = 5.0;
 877   gMC->Gsvolu("USL3","TRAP",idtmed[1301-1],parSCLb,kNparSCLb);
 878   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLa;
 879   ypos  =   0.0;
 880   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLa;
 881   gMC->Gspos("USL3",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[2],"ONLY");
 882   xpos  = -xpos;
 883   gMC->Gspos("USL3",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 884   // Horizontal
 885   parSCL[0]  = kSCLwidLb /2.0;
 886   parSCL[1]  = fgkSlength/2.0;
 887   parSCL[2]  = kSCLthkLb /2.0;
 888   gMC->Gsvolu("USL4","BOX ",idtmed[1301-1],parSCL,kNparSCL);
 889   xpos  =   fgkSwidth1/2.0 - fgkSMpltT - kSCLposxLb;
 890   ypos  =   0.0;
 891   zpos  = - fgkSheight/2.0 + fgkSMpltT - kSCLposzLb;
 892   gMC->Gspos("USL4",1,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 893   xpos  = -xpos;
 894   gMC->Gspos("USL4",2,"UTI1", xpos,ypos,zpos,        0,"ONLY");
 895
 896 }
 897
 898 //_____________________________________________________________________________
 899 void AliTRDgeometry::CreateServices(Int_t *idtmed)
 900 {
 901   //
 902   // Create the geometry of the services
 903   //
 904   // Names of the TRD services volumina
 905   //
 906   //        UTCL    Cooling arterias (Al)
 907   //        UTCW    Cooling arterias (Water)
 908   //        UUxx    Volumes for the services at the chambers (Air)
 909   //        UTPW    Power bars       (Cu)
 910   //        UTCP    Cooling pipes    (Fe)
 911   //        UTCH    Cooling pipes    (Water)
 912   //        UTPL    Power lines      (Cu)
 913   //        UMCM    Readout MCMs     (G10/Cu/Si)
 914   //
 915
 916   Int_t   iplan = 0;
 917   Int_t   icham = 0;
 918
 919   Float_t xpos  = 0.0;
 920   Float_t ypos  = 0.0;
 921   Float_t zpos  = 0.0;
 922
 923   Char_t  cTagV[5];
 924
 925   // The rotation matrices
 926   const Int_t kNmatrix = 4;
 927   Int_t   matrix[kNmatrix];
 928   gMC->Matrix(matrix[0], 100.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0,   0.0);
 929   gMC->Matrix(matrix[1],  80.0,   0.0,  90.0,  90.0,  10.0, 180.0);
 930   gMC->Matrix(matrix[2],   0.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0,   0.0);
 931   gMC->Matrix(matrix[3], 180.0,   0.0,  90.0,  90.0,  90.0, 180.0);
 932
 933   AliTRDCommonParam *commonParam = AliTRDCommonParam::Instance();
 934   if (!commonParam) {
 935     AliError("Could not get common parameters\n");
 936     return;
 937   }
 938
 939   //
 940   // The cooling arterias
 941   //
 942
 943   // Width of the cooling arterias
 944   const Float_t kCOLwid  =  0.8;
 945   // Height of the cooling arterias
 946   const Float_t kCOLhgt  =  6.5;
 947   // Positioning of the cooling
 948   const Float_t kCOLposx =  1.8;
 949   const Float_t kCOLposz = -0.1;
 950   // Thickness of the walls of the cooling arterias
 951   const Float_t kCOLthk  =  0.1;
 952   const Int_t   kNparCOL =  3;
 953   Float_t parCOL[kNparCOL];
 954   parCOL[0]  = kCOLwid   /2.0;
 955   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
 956   parCOL[2]  = kCOLhgt   /2.0;
 957   gMC->Gsvolu("UTCL","BOX ",idtmed[1308-1],parCOL,kNparCOL);
 958   parCOL[0] -= kCOLthk;
 959   parCOL[1]  = fgkSlength/2.0;
 960   parCOL[2] -= kCOLthk;
 961   gMC->Gsvolu("UTCW","BOX ",idtmed[1314-1],parCOL,kNparCOL);
 962
 963   xpos  = 0.0;
 964   ypos  = 0.0;
 965   zpos  = 0.0;
 966   gMC->Gspos("UTCW",1,"UTCL", xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 967
 968   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
 969
 970     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kCOLwid/2.0 + kCOLposx;
 971     ypos  = 0.0;
 972     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kCOLhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kCOLposz
 973           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
 974     gMC->Gspos("UTCL",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
 975     gMC->Gspos("UTCL",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
 976
 977   }
 978
 979   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
 980   xpos  = fCwidth[5]/2.0 - kCOLhgt/2.0 - 1.3;
 981   ypos  = 0.0;
 982   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.4 - kCOLwid/2.0;
 983   gMC->Gspos("UTCL",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 984   gMC->Gspos("UTCL",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
 985
 986   //
 987   // The power bars
 988   //
 989
 990   const Float_t kPWRwid  =  0.6;
 991   const Float_t kPWRhgt  =  5.0;
 992   const Float_t kPWRposx =  1.4;
 993   const Float_t kPWRposz =  1.9;
 994   const Int_t   kNparPWR =  3;
 995   Float_t parPWR[kNparPWR];
 996   parPWR[0] = kPWRwid   /2.0;
 997   parPWR[1] = fgkSlength/2.0;
 998   parPWR[2] = kPWRhgt   /2.0;
 999   gMC->Gsvolu("UTPW","BOX ",idtmed[1325-1],parPWR,kNparPWR);
1000
1001   for (iplan = 1; iplan < kNplan; iplan++) {
1002
1003     xpos  = fCwidth[iplan]/2.0 + kPWRwid/2.0 + kPWRposx;
1004     ypos  = 0.0;
1005     zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + kPWRhgt/2.0 - fgkSheight/2.0 + kPWRposz
1006           + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1007     gMC->Gspos("UTPW",iplan       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[0],"ONLY");
1008     gMC->Gspos("UTPW",iplan+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[1],"ONLY");
1009
1010   }
1011
1012   // The upper most layer (reaching into TOF acceptance)
1013   xpos  = fCwidth[5]/2.0 + kPWRhgt/2.0 - 1.3;
1014   ypos  = 0.0;
1015   zpos  = fgkSheight/2.0 - fgkSMpltT - 0.6 - kPWRwid/2.0;
1016   gMC->Gspos("UTPW",6       ,"UTI1", xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1017   gMC->Gspos("UTPW",6+kNplan,"UTI1",-xpos,ypos,zpos,matrix[3],"ONLY");
1018
1019   //
1020   // The volumes for the services at the chambers
1021   //
1022
1023   const Int_t kNparServ = 3;
1024   Float_t parServ[kNparServ];
1025
1026   for (icham = 0; icham < kNcham; icham++) {
1027     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1028
1029       Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1030
1031       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1032       parServ[0] = fCwidth[iplan]        /2.0;
1033       parServ[1] = fClength[iplan][icham]/2.0 - fgkHspace/2.0;
1034       parServ[2] = fgkVspace             /2.0 - 0.742/2.0;
1035       fChamberUUboxd[iDet][0] = parServ[0];
1036       fChamberUUboxd[iDet][1] = parServ[1];
1037       fChamberUUboxd[iDet][2] = parServ[2];
1038       gMC->Gsvolu(cTagV,"BOX",idtmed[1302-1],parServ,kNparServ);
1039
1040       xpos  = 0.0;
1041       ypos  = fClength[iplan][0] + fClength[iplan][1] + fClength[iplan][2]/2.0;
1042       for (Int_t ic = 0; ic < icham; ic++) {
1043         ypos -= fClength[iplan][ic];
1044       }
1045       ypos -= fClength[iplan][icham]/2.0;
1046       zpos  = fgkVrocsm + fgkSMpltT + fgkCH + fgkVspace/2.0 - fgkSheight/2.0
1047             + iplan * (fgkCH + fgkVspace);
1048       zpos -= 0.742/2.0;
1049       fChamberUUorig[iDet][0] = xpos;
1050       fChamberUUorig[iDet][1] = ypos;
1051       fChamberUUorig[iDet][2] = zpos;
1052
1053     }
1054   }
1055
1056   //
1057   // The cooling pipes inside the service volumes
1058   //
1059
1060   const Int_t kNparTube = 3;
1061   Float_t parTube[kNparTube];
1062   // The cooling pipes
1063   parTube[0] = 0.0;
1064   parTube[1] = 0.0;
1065   parTube[2] = 0.0;
1066   gMC->Gsvolu("UTCP","TUBE",idtmed[1324-1],parTube,0);
1067   // The cooling water
1068   parTube[0] =  0.0;
1069   parTube[1] =  0.2/2.0;
1070   parTube[2] = -1.;
1071   gMC->Gsvolu("UTCH","TUBE",idtmed[1314-1],parTube,kNparTube);
1072   // Water inside the cooling pipe
1073   xpos = 0.0;
1074   ypos = 0.0;
1075   zpos = 0.0;
1076   gMC->Gspos("UTCH",1,"UTCP",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1077
1078   // Position the cooling pipes in the mother volume
1079   const Int_t kNpar = 3;
1080   Float_t par[kNpar];
1081   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1082     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1083       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1084       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1085       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1086       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1087                       / ((Float_t) nMCMrow);
1088       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1089       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1090         xpos   = 0.0;
1091         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.9
1092                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1093         zpos   = 0.0 + 0.742/2.0;
1094         par[0] = 0.0;
1095         par[1] = 0.3/2.0; // Thickness of the cooling pipes
1096         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1097         gMC->Gsposp("UTCP",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1098                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1099       }
1100     }
1101   }
1102
1103   //
1104   // The power lines
1105   //
1106
1107   // The copper power lines
1108   parTube[0] = 0.0;
1109   parTube[1] = 0.0;
1110   parTube[2] = 0.0;
1111   gMC->Gsvolu("UTPL","TUBE",idtmed[1305-1],parTube,0);
1112
1113   // Position the power lines in the mother volume
1114   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1115     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1116       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1117       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 100;
1118       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1119       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1120                       / ((Float_t) nMCMrow);
1121       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1122       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1123         xpos   = 0.0;
1124         ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize - 1.0
1125                - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1126         zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1127         par[0] = 0.0;
1128         par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1129         par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1130         gMC->Gsposp("UTPL",iCopy+iMCMrow,cTagV,xpos,ypos,zpos
1131                           ,matrix[2],"ONLY",par,kNpar);
1132       }
1133     }
1134   }
1135
1136   //
1137   // The MCMs
1138   //
1139
1140   const Float_t kMCMx    = 3.0;
1141   const Float_t kMCMy    = 3.0;
1142   const Float_t kMCMz    = 0.3;
1143
1144   const Float_t kMCMpcTh = 0.1;
1145   const Float_t kMCMcuTh = 0.0215;
1146   const Float_t kMCMsiTh = 0.003;
1147   const Float_t kMCMcoTh = 0.1549;
1148
1149   // The mother volume for the MCMs (air)
1150   const Int_t kNparMCM = 3;
1151   Float_t parMCM[kNparMCM];
1152   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1153   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1154   parMCM[2] = kMCMz   /2.0;
1155   gMC->Gsvolu("UMCM","BOX",idtmed[1302-1],parMCM,kNparMCM);
1156
1157   // The MCM carrier G10 layer
1158   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1159   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1160   parMCM[2] = kMCMpcTh/2.0;
1161   gMC->Gsvolu("UMC1","BOX",idtmed[1319-1],parMCM,kNparMCM);
1162   // The MCM carrier Cu layer
1163   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1164   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1165   parMCM[2] = kMCMcuTh/2.0;
1166   gMC->Gsvolu("UMC2","BOX",idtmed[1318-1],parMCM,kNparMCM);
1167   // The silicon of the chips
1168   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1169   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1170   parMCM[2] = kMCMsiTh/2.0;
1171   gMC->Gsvolu("UMC3","BOX",idtmed[1320-1],parMCM,kNparMCM);
1172   // The aluminum of the cooling plates
1173   parMCM[0] = kMCMx   /2.0;
1174   parMCM[1] = kMCMy   /2.0;
1175   parMCM[2] = kMCMcoTh/2.0;
1176   gMC->Gsvolu("UMC4","BOX",idtmed[1324-1],parMCM,kNparMCM);
1177
1178   // Put the MCM material inside the MCM mother volume
1179   xpos  =  0.0;
1180   ypos  =  0.0;
1181   zpos  = -kMCMz   /2.0 + kMCMpcTh/2.0;
1182   gMC->Gspos("UMC1",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1183   zpos +=  kMCMpcTh/2.0 + kMCMcuTh/2.0;
1184   gMC->Gspos("UMC2",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1185   zpos +=  kMCMcuTh/2.0 + kMCMsiTh/2.0;
1186   gMC->Gspos("UMC3",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1187   zpos +=  kMCMsiTh/2.0 + kMCMcoTh/2.0;
1188   gMC->Gspos("UMC4",1,"UMCM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1189
1190   // Position the MCMs in the mother volume
1191   for (icham = 0; icham < kNcham;   icham++) {
1192     for (iplan = 0; iplan < kNplan; iplan++) {
1193       Int_t   iDet    = GetDetectorSec(iplan,icham);
1194       Int_t   iCopy   = GetDetector(iplan,icham,0) * 1000;
1195       Int_t   nMCMrow = commonParam->GetRowMax(iplan,icham,0);
1196       Float_t ySize   = (GetChamberLength(iplan,icham) - 2.0*fgkRpadW)
1197                       / ((Float_t) nMCMrow);
1198       Int_t   nMCMcol = 8;
1199       Float_t xSize   = (GetChamberWidth(iplan)        - 2.0*fgkCpadW)
1200                       / ((Float_t) nMCMcol);
1201       sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1202       for (Int_t iMCMrow = 0; iMCMrow < nMCMrow; iMCMrow++) {
1203         for (Int_t iMCMcol = 0; iMCMcol < nMCMcol; iMCMcol++) {
1204           xpos   = (0.5 + iMCMcol) * xSize + 1.0
1205                  - fCwidth[iplan]/2.0;
1206           ypos   = (0.5 + iMCMrow) * ySize + 1.0
1207                  - fClength[iplan][icham]/2.0 + fgkHspace/2.0;
1208           zpos   = -0.4 + 0.742/2.0;
1209           par[0] = 0.0;
1210           par[1] = 0.2/2.0; // Thickness of the power lines
1211           par[2] = fCwidth[iplan]/2.0;
1212           gMC->Gspos("UMCM",iCopy+iMCMrow*10+iMCMcol,cTagV
1213                            ,xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
1214         }
1215       }
1216
1217     }
1218   }
1219
1220 }
1221
1222 //_____________________________________________________________________________
1223 void AliTRDgeometry::GroupChamber(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t *idtmed)
1224 {
1225   //
1226   // Group volumes UA, UD, UF, UU in a single chamber (Air)
1227   // UA, UD, UF, UU are boxes
1228   // UT will be a box
1229   //
1230
1231   const Int_t kNparCha = 3;
1232
1233   Int_t iDet = GetDetectorSec(iplan,icham);
1234
1235   Float_t xyzMin[3];
1236   Float_t xyzMax[3];
1237   Float_t xyzOrig[3];
1238   Float_t xyzBoxd[3];
1239
1240   Char_t  cTagV[5];
1241   Char_t  cTagM[5];
1242
1243   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1244     xyzMin[i] = +9999.0;
1245     xyzMax[i] = -9999.0;
1246   }
1247
1248   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
1249
1250     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUAorig[iDet][i]-fChamberUAboxd[iDet][i]);
1251     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUAorig[iDet][i]+fChamberUAboxd[iDet][i]);
1252
1253     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUDorig[iDet][i]-fChamberUDboxd[iDet][i]);
1254     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUDorig[iDet][i]+fChamberUDboxd[iDet][i]);
1255
1256     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUForig[iDet][i]-fChamberUFboxd[iDet][i]);
1257     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUForig[iDet][i]+fChamberUFboxd[iDet][i]);
1258
1259     xyzMin[i] = TMath::Min(xyzMin[i],fChamberUUorig[iDet][i]-fChamberUUboxd[iDet][i]);
1260     xyzMax[i] = TMath::Max(xyzMax[i],fChamberUUorig[iDet][i]+fChamberUUboxd[iDet][i]);
1261
1262     xyzOrig[i] = 0.5*(xyzMax[i]+xyzMin[i]);
1263     xyzBoxd[i] = 0.5*(xyzMax[i]-xyzMin[i]);
1264
1265   }
1266
1267   sprintf(cTagM,"UT%02d",iDet);
1268   gMC->Gsvolu(cTagM,"BOX ",idtmed[1302-1],xyzBoxd,kNparCha);
1269
1270   sprintf(cTagV,"UA%02d",iDet);
1271   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1272             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1273             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1274             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1275             ,0,"ONLY");
1276
1277   sprintf(cTagV,"UZ%02d",iDet);
1278   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1279             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] + fChamberUAboxd[iDet][0] - fgkCroW/2.0
1280             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1281             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1282             ,0,"ONLY");
1283   gMC->Gspos(cTagV,2,cTagM
1284             ,fChamberUAorig[iDet][0]-xyzOrig[0] - fChamberUAboxd[iDet][0] + fgkCroW/2.0
1285             ,fChamberUAorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1286             ,fChamberUAorig[iDet][2]-xyzOrig[2] + fgkCraH/2.0 + fgkCdrH/2.0 - fgkCalW/2.0
1287             ,0,"ONLY");
1288
1289   sprintf(cTagV,"UD%02d",iDet);
1290   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1291             ,fChamberUDorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1292             ,fChamberUDorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1293             ,fChamberUDorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1294             ,0,"ONLY");
1295
1296   sprintf(cTagV,"UF%02d",iDet);
1297   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1298             ,fChamberUForig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1299             ,fChamberUForig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1300             ,fChamberUForig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1301             ,0,"ONLY");
1302
1303   sprintf(cTagV,"UU%02d",iDet);
1304   gMC->Gspos(cTagV,1,cTagM
1305             ,fChamberUUorig[iDet][0]-xyzOrig[0]
1306             ,fChamberUUorig[iDet][1]-xyzOrig[1]
1307             ,fChamberUUorig[iDet][2]-xyzOrig[2]
1308             ,0,"ONLY");
1309
1310   sprintf(cTagV,"UT%02d",iDet);
1311   gMC->Gspos(cTagV,1,"UTI1"
1312             ,xyzOrig[0]
1313             ,xyzOrig[1]
1314             ,xyzOrig[2]
1315             ,0,"ONLY");
1316
1317 }
1318
1319 //_____________________________________________________________________________
1320 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t det, Double_t *loc, Double_t *glb) const
1321 {
1322   //
1323   // Rotates a chambers to transform the corresponding local frame
1324   // coordinates <loc> into the coordinates of the ALICE restframe <glb>.
1325   //
1326
1327   Int_t sector = GetSector(det);
1328
1329   glb[0] = loc[0] * fRotB11[sector] - loc[1] * fRotB12[sector];
1330   glb[1] = loc[0] * fRotB21[sector] + loc[1] * fRotB22[sector];
1331   glb[2] = loc[2];
1332
1333   return kTRUE;
1334
1335 }
1336
1337 //_____________________________________________________________________________
1338 Int_t AliTRDgeometry::GetDetectorSec(Int_t p, Int_t c)
1339 {
1340   //
1341   // Convert plane / chamber into detector number for one single sector
1342   //
1343
1344   return (p + c * fgkNplan);
1345
1346 }
1347
1348 //_____________________________________________________________________________
1349 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(Int_t p, Int_t c, Int_t s)
1350 {
1351   //
1352   // Convert plane / chamber / sector into detector number
1353   //
1354
1355   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
1356
1357 }
1358
1359 //_____________________________________________________________________________
1360 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(Int_t d) const
1361 {
1362   //
1363   // Reconstruct the plane number from the detector number
1364   //
1365
1366   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
1367
1368 }
1369
1370 //_____________________________________________________________________________
1371 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(Int_t d) const
1372 {
1373   //
1374   // Reconstruct the chamber number from the detector number
1375   //
1376
1377   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
1378
1379 }
1380
1381 //_____________________________________________________________________________
1382 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(Int_t d) const
1383 {
1384   //
1385   // Reconstruct the sector number from the detector number
1386   //
1387
1388   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
1389
1390 }
1391
1392 //_____________________________________________________________________________
1393 Int_t AliTRDgeometry::GetPadRowFromMCM(Int_t irob, Int_t imcm) const
1394 {
1395
1396   // return on which row this mcm sits
1397
1398   return fgkMCMrow*(irob/2) + imcm/fgkMCMrow;
1399
1400 }
1401
1402 //_____________________________________________________________________________
1403 Int_t AliTRDgeometry::GetPadColFromADC(Int_t irob, Int_t imcm, Int_t iadc) const
1404 {
1405   //
1406   // return which pad is connected to this adc channel.
1407   //
1408   // ADC channels 2 to 19 are connected directly to a pad via PASA.
1409   // ADC channels 0, 1 and 20 are not connected to the PASA on this MCM.
1410   // So the mapping (for MCM 0 on ROB 0 at least) is
1411   //
1412   // ADC channel  :   0  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1413   // Pad          :   x  x 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0  x
1414   // Func. returns:  19 18 17 16 15 14 13 12 11 10  9  8  7  6  5  4  3  2  1  0 -1
1415   //
1416   // Here we assume that 21 ADC channels are transmitted. Maybe it will only be
1417   // 18 later on!!!
1418   //
1419   // This function maps also correctly the channels that cross from MCM to MCM
1420   // (ADC channels 0, 1, 20).
1421   //
1422
1423   return (17-(iadc-2)) + (imcm%fgkMCMrow)*fgkPadmax + GetRobSide(irob)*fgkColmax/2;
1424
1425 }
1426
1427 //_____________________________________________________________________________
1428 Int_t AliTRDgeometry::GetMCMfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1429 {
1430
1431   // return on which mcm this pad is
1432
1433   if ( irow < 0 || icol < 0 || irow > fgkRowmaxC1 || icol > fgkColmax ) return -1;
1434
1435   return (icol%(fgkColmax/2))/fgkPadmax + fgkMCMrow*(irow%fgkMCMrow);
1436
1437 }
1438
1439 //_____________________________________________________________________________
1440 Int_t AliTRDgeometry::GetROBfromPad(Int_t irow, Int_t icol) const
1441 {
1442
1443   // return on which rob this pad is
1444
1445   return (irow/fgkMCMrow)*2 + GetColSide(icol);
1446
1447 }
1448
1449 //_____________________________________________________________________________
1450 Int_t AliTRDgeometry::GetRobSide(Int_t irob) const
1451 {
1452
1453   // return on which side this rob sits (A side = 0, B side = 1)
1454
1455   if ( irob < 0 || irob >= fgkROBmaxC1 ) return -1;
1456
1457   return irob%2;
1458
1459 }
1460
1461 //_____________________________________________________________________________
1462 Int_t AliTRDgeometry::GetColSide(Int_t icol) const
1463 {
1464
1465   // return on which side this column sits (A side = 0, B side = 1)
1466
1467   if ( icol < 0 || icol >= fgkColmax ) return -1;
1468
1469   return icol/(fgkColmax/2);
1470
1471 }
1472
1473 //_____________________________________________________________________________
1474 AliTRDgeometry *AliTRDgeometry::GetGeometry(AliRunLoader *runLoader)
1475 {
1476   //
1477   // Load the geometry from the galice file
1478   //
1479
1480   if (!runLoader) {
1481     runLoader = AliRunLoader::GetRunLoader();
1482   }
1483   if (!runLoader) {
1484     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","No run loader");
1485     return NULL;
1486   }
1487
1488   TDirectory *saveDir = gDirectory;
1489   runLoader->CdGAFile();
1490
1491   // Try from the galice.root file
1492   AliTRDgeometry *geom = (AliTRDgeometry *) gDirectory->Get("TRDgeometry");
1493
1494   if (!geom) {
1495     // If it is not in the file, try to get it from the run loader
1496     if (runLoader->GetAliRun()) {
1497       AliTRD *trd = (AliTRD *) runLoader->GetAliRun()->GetDetector("TRD");
1498       if (trd) geom = trd->GetGeometry();
1499     }
1500   }
1501   if (!geom) {
1502     AliErrorGeneral("AliTRDgeometry::GetGeometry","Geometry not found");
1503     return NULL;
1504   }
1505
1506   saveDir->cd();
1507   return geom;
1508
1509 }
1510
1511 //_____________________________________________________________________________
1512 Bool_t AliTRDgeometry::ReadGeoMatrices()
1513 {
1514   //
1515   // Read the geo matrices from the current gGeoManager for each TRD detector
1516   //
1517   // This fill three arrays of TGeoHMatrix, ordered by detector numbers
1518   // for fast access:
1519   //   fMatrixArray:           Used for transformation local <-> global ???
1520   //   fMatrixCorrectionArray: Used for transformation local <-> tracking system
1521   //   fMatrixGeo:             Alignable objects
1522   //
1523
1524   if (!gGeoManager) {
1525     return kFALSE;
1526   }
1527
1528   fMatrixArray           = new TObjArray(kNdet);
1529   fMatrixCorrectionArray = new TObjArray(kNdet);
1530   fMatrixGeo             = new TObjArray(kNdet);
1531
1532   for (Int_t iLayer = AliAlignObj::kTRD1; iLayer <= AliAlignObj::kTRD6; iLayer++) {
1533     for (Int_t iModule = 0; iModule < AliAlignObj::LayerSize(iLayer); iModule++) {
1534
1535       // Find the path to the different alignable objects (ROCs)
1536       UShort_t     volid   = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,iModule);
1537       const char  *symname = AliAlignObj::SymName(volid);
1538       TGeoPNEntry *pne     = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
1539       const char  *path    = symname;
1540       if (pne) {
1541         path = pne->GetTitle();
1542       }
1543       if (!gGeoManager->cd(path)) {
1544         return kFALSE;
1545       }
1546
1547       // Get the geo matrix of the current alignable object
1548       // and add it to the corresponding list
1549       TGeoHMatrix *matrix   = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
1550       Int_t        iplane   = iLayer - AliAlignObj::kTRD1;
1551       Int_t        isector  = iModule / Ncham();
1552       Int_t        ichamber = iModule % Ncham();
1553       Int_t        idet     = GetDetector(iplane,ichamber,isector);
1554       fMatrixGeo->AddAt(new TGeoHMatrix(* matrix),idet);
1555
1556       // Construct the geo matrix for the local <-> global transformation
1557       // and add it to the corresponding list.
1558       // In addition to the original geo matrix also a rotation of the
1559       // kind z-x-y to x-y--z is applied.
1560       TGeoRotation rotMatrixA;
1561       rotMatrixA.RotateY(90);
1562       rotMatrixA.RotateX(90);
1563       TGeoHMatrix matrixGlobal(rotMatrixA.Inverse());
1564       matrixGlobal.MultiplyLeft(matrix);
1565       fMatrixArray->AddAt(new TGeoHMatrix(matrixGlobal),idet);
1566
1567       // Construct the geo matrix for the cluster transformation
1568       // and add it to the corresponding list.
1569       // In addition to the original geo matrix also a rotation of the
1570       // kind x-y--z to z-x-y and a rotation by the sector angle is applied.
1571       Double_t sectorAngle = 20.0 * (isector % 18) + 10.0;
1572       TGeoHMatrix rotMatrixB(rotMatrixA.Inverse());
1573       rotMatrixB.MultiplyLeft(matrix);
1574       TGeoHMatrix rotSector;
1575       rotSector.RotateZ(sectorAngle);
1576       rotMatrixB.MultiplyLeft(&rotSector);
1577       fMatrixCorrectionArray->AddAt(new TGeoHMatrix(rotMatrixB),idet);
1578
1579     }
1580   }
1581
1582   return kTRUE;
1583
1584 }
1585