TRD/AliTRDgeometry.cxx

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  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Log$
  18 Revision 1.10  2001/05/07 08:08:05  cblume
  19 Update of TRD code
  20
  21 Revision 1.9  2001/03/27 12:48:33  cblume
  22 Correct for volume overlaps
  23
  24 Revision 1.8  2001/03/13 09:30:35  cblume
  25 Update of digitization. Moved digit branch definition to AliTRD
  26
  27 Revision 1.7  2001/02/14 18:22:26  cblume
  28 Change in the geometry of the padplane
  29
  30 Revision 1.6  2000/11/01 14:53:20  cblume
  31 Merge with TRD-develop
  32
  33 Revision 1.1.4.7  2000/10/16 01:16:53  cblume
  34 Changed timebin 0 to be the one closest to the readout
  35
  36 Revision 1.1.4.6  2000/10/15 23:35:57  cblume
  37 Include geometry constants as static member
  38
  39 Revision 1.1.4.5  2000/10/06 16:49:46  cblume
  40 Made Getters const
  41
  42 Revision 1.1.4.4  2000/10/04 16:34:58  cblume
  43 Replace include files by forward declarations
  44
  45 Revision 1.1.4.3  2000/09/22 14:43:40  cblume
  46 Allow the pad/timebin-dimensions to be changed after initialization
  47
  48 Revision 1.1.4.2  2000/09/18 13:37:01  cblume
  49 Minor coding corrections
  50
  51 Revision 1.5  2000/10/02 21:28:19  fca
  52 Removal of useless dependecies via forward declarations
  53
  54 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
  55 Make code compliant to coding conventions
  56
  57 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
  58 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
  59
  60 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
  61 Merge TRD-develop
  62
  63 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
  64 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
  65
  66 Revision 1.4  2000/06/08 18:32:58  cblume
  67 Make code compliant to coding conventions
  68
  69 Revision 1.3  2000/06/07 16:25:37  cblume
  70 Try to remove compiler warnings on Sun and HP
  71
  72 Revision 1.2  2000/05/08 16:17:27  cblume
  73 Merge TRD-develop
  74
  75 Revision 1.1.4.1  2000/05/08 14:45:55  cblume
  76 Bug fix in RotateBack(). Geometry update
  77
  78 Revision 1.1  2000/02/28 19:00:44  cblume
  79 Add new TRD classes
  80
  81 */
  82
  83 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  84 //                                                                           //
  85 //  TRD geometry class                                                       //
  86 //                                                                           //
  87 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  88
  89 #include "AliMC.h"
  90
  91 #include "AliTRDgeometry.h"
  92 #include "AliTRDrecPoint.h"
  93 #include "AliMC.h"
  94
  95 ClassImp(AliTRDgeometry)
  96
  97 //_____________________________________________________________________________
  98
  99   //
 100   // The geometry constants
 101   //
 102   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNsect   = kNsect;
 103   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNplan   = kNplan;
 104   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNcham   = kNcham;
 105   const Int_t   AliTRDgeometry::fgkNdet    = kNdet;
 106
 107   //
 108   // Dimensions of the detector
 109   //
 110   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmin    = 294.0;
 111   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRmax    = 368.0;
 112
 113   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax1   = 378.35;
 114   const Float_t AliTRDgeometry::fgkZmax2   = 302.0;
 115
 116   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSheight =  74.0;
 117   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth1 =  99.613;
 118   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSwidth2 = 125.707;
 119   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR1 = 751.0;
 120   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR2 = 313.5;
 121   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSlenTR3 = 159.5;
 122
 123   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCheight =  11.0;
 124   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCspace  =   1.6;
 125   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCathick =   1.0;
 126   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcthick =   1.0;
 127   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCaframe =   2.675;
 128   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCcframe = AliTRDgeometry::fgkCheight
 129                                            - AliTRDgeometry::fgkCaframe;
 130
 131   //
 132   // Thickness of the the material layers
 133   //
 134   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSeThick = 0.02;
 135   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaThick = 4.78;
 136   const Float_t AliTRDgeometry::fgkPeThick = 0.20;
 137   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyThick = 0.005;
 138   const Float_t AliTRDgeometry::fgkXeThick = 3.5;
 139   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrThick = 3.0;
 140   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmThick = AliTRDgeometry::fgkXeThick
 141                                            - AliTRDgeometry::fgkDrThick;
 142   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuThick = 0.001;
 143   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuThick = 0.06;
 144   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeThick = 0.0044;
 145   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoThick = 0.02;
 146   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaThick = 0.01;
 147
 148   //
 149   // Position of the material layers
 150   //
 151   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSeZpos  = -4.14;
 152   const Float_t AliTRDgeometry::fgkRaZpos  = -1.74;
 153   const Float_t AliTRDgeometry::fgkPeZpos  =  0.0000;
 154   const Float_t AliTRDgeometry::fgkMyZpos  =  0.6550;
 155   const Float_t AliTRDgeometry::fgkDrZpos  =  2.1600;
 156   const Float_t AliTRDgeometry::fgkAmZpos  =  3.9100;
 157   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCuZpos  = -1.3370;
 158   const Float_t AliTRDgeometry::fgkSuZpos  =  0.0000;
 159   const Float_t AliTRDgeometry::fgkFeZpos  =  1.3053;
 160   const Float_t AliTRDgeometry::fgkCoZpos  =  1.3175;
 161   const Float_t AliTRDgeometry::fgkWaZpos  =  1.3325;
 162
 163 //_____________________________________________________________________________
 164 AliTRDgeometry::AliTRDgeometry():AliGeometry()
 165 {
 166   //
 167   // AliTRDgeometry default constructor
 168   //
 169
 170   Init();
 171
 172 }
 173
 174 //_____________________________________________________________________________
 175 AliTRDgeometry::~AliTRDgeometry()
 176 {
 177   //
 178   // AliTRDgeometry destructor
 179   //
 180
 181 }
 182
 183 //_____________________________________________________________________________
 184 void AliTRDgeometry::Init()
 185 {
 186   //
 187   // Initializes the geometry parameter
 188   //
 189
 190   Int_t isect;
 191
 192   // The width of the chambers
 193   fCwidth[0] =  99.6;
 194   fCwidth[1] = 104.1;
 195   fCwidth[2] = 108.5;
 196   fCwidth[3] = 112.9;
 197   fCwidth[4] = 117.4;
 198   fCwidth[5] = 121.8;
 199
 200   // The maximum number of pads
 201   // and the position of pad 0,0,0
 202   //
 203   // chambers seen from the top:
 204   //     +----------------------------+
 205   //     |                            |
 206   //     |                            |      ^
 207   //     |                            |  rphi|
 208   //     |                            |      |
 209   //     |0                           |      |
 210   //     +----------------------------+      +------>
 211   //                                             z
 212   // chambers seen from the side:            ^
 213   //     +----------------------------+ drift|
 214   //     |0                           |      |
 215   //     |                            |      |
 216   //     +----------------------------+      +------>
 217   //                                             z
 218   //
 219   // IMPORTANT: time bin 0 is now the first one in the drift region
 220   // closest to the readout !!!
 221   //
 222
 223   // The pad column (rphi-direction)
 224   SetNColPad(96);
 225
 226   // The number of time bins. Default is 100 ns timbin size
 227   SetNTimeBin(15);
 228
 229   // Additional time bins before and after the drift region.
 230   // Default is to only sample the drift region
 231   SetExpandTimeBin(0,0);
 232
 233   // The rotation matrix elements
 234   Float_t phi = 0;
 235   for (isect = 0; isect < fgkNsect; isect++) {
 236     phi = -2.0 * kPI /  (Float_t) fgkNsect * ((Float_t) isect + 0.5);
 237     fRotA11[isect] = TMath::Cos(phi);
 238     fRotA12[isect] = TMath::Sin(phi);
 239     fRotA21[isect] = TMath::Sin(phi);
 240     fRotA22[isect] = TMath::Cos(phi);
 241     phi = -1.0 * phi;
 242     fRotB11[isect] = TMath::Cos(phi);
 243     fRotB12[isect] = TMath::Sin(phi);
 244     fRotB21[isect] = TMath::Sin(phi);
 245     fRotB22[isect] = TMath::Cos(phi);
 246   }
 247
 248 }
 249
 250 //_____________________________________________________________________________
 251 void AliTRDgeometry::SetNColPad(const Int_t npad)
 252 {
 253   //
 254   // Redefines the number of pads in column direction
 255   //
 256
 257   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
 258     fColMax[iplan]     = npad;
 259     fColPadSize[iplan] = (fCwidth[iplan] - 2. * fgkCcthick) / fColMax[iplan];
 260     fCol0[iplan]       = -fCwidth[iplan]/2. + fgkCcthick;
 261   }
 262
 263 }
 264
 265 //_____________________________________________________________________________
 266 void AliTRDgeometry::SetNTimeBin(const Int_t nbin)
 267 {
 268   //
 269   // Redefines the number of time bins in the drift region.
 270   // The time bin width is defined by the length of the
 271   // drift region divided by <nbin>.
 272   //
 273
 274   fTimeMax     = nbin;
 275   fTimeBinSize = fgkDrThick / ((Float_t) fTimeMax);
 276   for (Int_t iplan = 0; iplan < fgkNplan; iplan++) {
 277     fTime0[iplan]  = fgkRmin + fgkCcframe/2. + fgkDrZpos + 0.5 * fgkDrThick
 278                              + iplan * (fgkCheight + fgkCspace);
 279   }
 280
 281 }
 282
 283 //_____________________________________________________________________________
 284 void AliTRDgeometry::CreateGeometry(Int_t *idtmed)
 285 {
 286   //
 287   // Create the TRD geometry
 288   //
 289   // Author: Christoph Blume (C.Blume@gsi.de) 20/07/99
 290   //
 291   // The volumes:
 292   //    TRD1-3     (Air)   --- The TRD mother volumes for one sector.
 293   //                           To be placed into the spaceframe.
 294   //
 295   //    UAFI(/M/O) (Al)    --- The aluminum frame of the inner(/middle/outer) chambers (readout)
 296   //    UCFI(/M/O) (C)     --- The carbon frame of the inner(/middle/outer) chambers
 297   //                           (driftchamber + radiator)
 298   //    UAII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the readout of the inner(/middle/outer) chambers
 299   //    UFII(/M/O) (Air)   --- The inner part of the chamner and radiator of the
 300   //                           inner(/middle/outer) chambers
 301   //
 302   // The material layers in one chamber:
 303   //    UL01       (G10)   --- The gas seal of the radiator
 304   //    UL02       (CO2)   --- The gas in the radiator
 305   //    UL03       (PE)    --- The foil stack
 306   //    UL04       (Mylar) --- Entrance window to the driftvolume and HV-cathode
 307   //    UL05       (Xe)    --- The driftvolume
 308   //    UL06       (Xe)    --- The amplification region
 309   //
 310   //    UL07       (Cu)    --- The pad plane
 311   //    UL08       (G10)   --- The Nomex honeycomb support structure
 312   //    UL09       (Cu)    --- FEE and signal lines
 313   //    UL10       (PE)    --- The cooling devices
 314   //    UL11       (Water) --- The cooling water
 315
 316   const Int_t kNparCha = 3;
 317
 318   Float_t parDum[3];
 319   Float_t parCha[kNparCha];
 320
 321   Float_t xpos, ypos, zpos;
 322
 323   // The aluminum frames - readout + electronics (Al)
 324   // The inner chambers
 325   gMC->Gsvolu("UAFI","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
 326   // The middle chambers
 327   gMC->Gsvolu("UAFM","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
 328   // The outer chambers
 329   gMC->Gsvolu("UAFO","BOX ",idtmed[1301-1],parDum,0);
 330
 331   // The inner part of the aluminum frames (Air)
 332   // The inner chambers
 333   gMC->Gsvolu("UAII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 334   // The middle chambers
 335   gMC->Gsvolu("UAIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 336   // The outer chambers
 337   gMC->Gsvolu("UAIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 338
 339   // The carbon frames - radiator + driftchamber (C)
 340   // The inner chambers
 341   gMC->Gsvolu("UCFI","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
 342   // The middle chambers
 343   gMC->Gsvolu("UCFM","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
 344   // The outer chambers
 345   gMC->Gsvolu("UCFO","BOX ",idtmed[1307-1],parDum,0);
 346
 347   // The inner part of the carbon frames (Air)
 348   // The inner chambers
 349   gMC->Gsvolu("UCII","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 350   // The middle chambers
 351   gMC->Gsvolu("UCIM","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 352   // The outer chambers
 353   gMC->Gsvolu("UCIO","BOX ",idtmed[1302-1],parDum,0);
 354
 355   // The material layers inside the chambers
 356   parCha[0] = -1.;
 357   parCha[1] = -1.;
 358   // G10 layer (radiator seal)
 359   parCha[2] = fgkSeThick/2;
 360   gMC->Gsvolu("UL01","BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 361   // CO2 layer (radiator)
 362   parCha[2] = fgkRaThick/2;
 363   gMC->Gsvolu("UL02","BOX ",idtmed[1312-1],parCha,kNparCha);
 364   // PE layer (radiator)
 365   parCha[2] = fgkPeThick/2;
 366   gMC->Gsvolu("UL03","BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
 367   // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 368   parCha[2] = fgkMyThick/2;
 369   gMC->Gsvolu("UL04","BOX ",idtmed[1308-1],parCha,kNparCha);
 370   // Xe/Isobutane layer (drift volume, sensitive)
 371   parCha[2] = fgkDrThick/2.;
 372   gMC->Gsvolu("UL05","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 373   // Xe/Isobutane layer (amplification volume, not sensitive)
 374   parCha[2] = fgkAmThick/2.;
 375   gMC->Gsvolu("UL06","BOX ",idtmed[1309-1],parCha,kNparCha);
 376
 377   // Cu layer (pad plane)
 378   parCha[2] = fgkCuThick/2;
 379   gMC->Gsvolu("UL07","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 380   // G10 layer (support structure)
 381   parCha[2] = fgkSuThick/2;
 382   gMC->Gsvolu("UL08","BOX ",idtmed[1313-1],parCha,kNparCha);
 383   // Cu layer (FEE + signal lines)
 384   parCha[2] = fgkFeThick/2;
 385   gMC->Gsvolu("UL09","BOX ",idtmed[1305-1],parCha,kNparCha);
 386   // PE layer (cooling devices)
 387   parCha[2] = fgkCoThick/2;
 388   gMC->Gsvolu("UL10","BOX ",idtmed[1303-1],parCha,kNparCha);
 389   // Water layer (cooling)
 390   parCha[2] = fgkWaThick/2;
 391   gMC->Gsvolu("UL11","BOX ",idtmed[1314-1],parCha,kNparCha);
 392
 393   // Position the layers in the chambers
 394   xpos = 0;
 395   ypos = 0;
 396
 397   // G10 layer (radiator seal)
 398   zpos = fgkSeZpos;
 399   gMC->Gspos("UL01",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 400   gMC->Gspos("UL01",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 401   gMC->Gspos("UL01",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 402   // CO2 layer (radiator)
 403   zpos = fgkRaZpos;
 404   gMC->Gspos("UL02",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 405   gMC->Gspos("UL02",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 406   gMC->Gspos("UL02",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 407   // PE layer (radiator)
 408   zpos = 0;
 409   gMC->Gspos("UL03",1,"UL02",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 410   // Mylar layer (entrance window + HV cathode)
 411   zpos = fgkMyZpos;
 412   gMC->Gspos("UL04",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 413   gMC->Gspos("UL04",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 414   gMC->Gspos("UL04",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 415   // Xe/Isobutane layer (drift volume)
 416   zpos = fgkDrZpos;
 417   gMC->Gspos("UL05",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 418   gMC->Gspos("UL05",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 419   gMC->Gspos("UL05",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 420   // Xe/Isobutane layer (amplification volume)
 421   zpos = fgkAmZpos;
 422   gMC->Gspos("UL06",1,"UCII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 423   gMC->Gspos("UL06",2,"UCIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 424   gMC->Gspos("UL06",3,"UCIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 425
 426   // Cu layer (pad plane)
 427   zpos = fgkCuZpos;
 428   gMC->Gspos("UL07",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 429   gMC->Gspos("UL07",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 430   gMC->Gspos("UL07",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 431   // G10 layer (support structure)
 432   zpos = fgkSuZpos;
 433   gMC->Gspos("UL08",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 434   gMC->Gspos("UL08",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 435   gMC->Gspos("UL08",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 436   // Cu layer (FEE + signal lines)
 437   zpos = fgkFeZpos;
 438   gMC->Gspos("UL09",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 439   gMC->Gspos("UL09",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 440   gMC->Gspos("UL09",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 441   // PE layer (cooling devices)
 442   zpos = fgkCoZpos;
 443   gMC->Gspos("UL10",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 444   gMC->Gspos("UL10",2,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 445   gMC->Gspos("UL10",3,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 446   // Water layer (cooling)
 447   zpos = fgkWaZpos;
 448   gMC->Gspos("UL11",1,"UAII",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 449   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIM",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 450   gMC->Gspos("UL11",1,"UAIO",xpos,ypos,zpos,0,"ONLY");
 451
 452 }
 453
 454 //_____________________________________________________________________________
 455 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t idet, Float_t *local, Float_t *global) const
 456 {
 457   //
 458   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
 459   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
 460   //
 461
 462   Int_t icham = GetChamber(idet);    // Chamber info (0-4)
 463   Int_t isect = GetSector(idet);     // Sector info  (0-17)
 464   Int_t iplan = GetPlane(idet);      // Plane info   (0-5)
 465
 466   return Local2Global(iplan,icham,isect,local,global);
 467
 468 }
 469
 470 //_____________________________________________________________________________
 471 Bool_t AliTRDgeometry::Local2Global(Int_t iplan, Int_t icham, Int_t isect
 472                                   , Float_t *local, Float_t *global) const
 473 {
 474   //
 475   // Converts local pad-coordinates (row,col,time) into
 476   // global ALICE reference frame coordinates (x,y,z)
 477   //
 478
 479   Int_t    idet      = GetDetector(iplan,icham,isect); // Detector number
 480
 481   Float_t  padRow    = local[0];                       // Pad Row position
 482   Float_t  padCol    = local[1];                       // Pad Column position
 483   Float_t  timeSlice = local[2];                       // Time "position"
 484
 485   Float_t  row0      = GetRow0(iplan,icham,isect);
 486   Float_t  col0      = GetCol0(iplan);
 487   Float_t  time0     = GetTime0(iplan);
 488
 489   Float_t  rot[3];
 490
 491   // calculate (x,y,z) position in rotated chamber
 492   rot[0] = time0 - (timeSlice - fTimeBefore) * fTimeBinSize;
 493   rot[1] = col0  + padCol                    * fColPadSize[iplan];
 494   rot[2] = row0  + padRow                    * fRowPadSize[iplan][icham][isect];
 495
 496   // Rotate back to original position
 497   return RotateBack(idet,rot,global);
 498
 499 }
 500
 501 //_____________________________________________________________________________
 502 Bool_t AliTRDgeometry::Rotate(Int_t d, Float_t *pos, Float_t *rot) const
 503 {
 504   //
 505   // Rotates all chambers in the position of sector 0 and transforms
 506   // the coordinates in the ALICE restframe <pos> into the
 507   // corresponding local frame <rot>.
 508   //
 509
 510   Int_t sector = GetSector(d);
 511
 512   rot[0] =  pos[0] * fRotA11[sector] + pos[1] * fRotA12[sector];
 513   rot[1] = -pos[0] * fRotA21[sector] + pos[1] * fRotA22[sector];
 514   rot[2] =  pos[2];
 515
 516   return kTRUE;
 517
 518 }
 519
 520 //_____________________________________________________________________________
 521 Bool_t AliTRDgeometry::RotateBack(Int_t d, Float_t *rot, Float_t *pos) const
 522 {
 523   //
 524   // Rotates a chambers from the position of sector 0 into its
 525   // original position and transforms the corresponding local frame
 526   // coordinates <rot> into the coordinates of the ALICE restframe <pos>.
 527   //
 528
 529   Int_t sector = GetSector(d);
 530
 531   pos[0] =  rot[0] * fRotB11[sector] + rot[1] * fRotB12[sector];
 532   pos[1] = -rot[0] * fRotB21[sector] + rot[1] * fRotB22[sector];
 533   pos[2] =  rot[2];
 534
 535   return kTRUE;
 536
 537 }
 538
 539 //_____________________________________________________________________________
 540 Int_t AliTRDgeometry::GetDetector(const Int_t p, const Int_t c, const Int_t s) const
 541 {
 542   //
 543   // Convert plane / chamber / sector into detector number
 544   //
 545
 546   return (p + c * fgkNplan + s * fgkNplan * fgkNcham);
 547
 548 }
 549
 550 //_____________________________________________________________________________
 551 Int_t AliTRDgeometry::GetPlane(const Int_t d) const
 552 {
 553   //
 554   // Reconstruct the plane number from the detector number
 555   //
 556
 557   return ((Int_t) (d % fgkNplan));
 558
 559 }
 560
 561 //_____________________________________________________________________________
 562 Int_t AliTRDgeometry::GetChamber(const Int_t d) const
 563 {
 564   //
 565   // Reconstruct the chamber number from the detector number
 566   //
 567
 568   return ((Int_t) (d % (fgkNplan * fgkNcham)) / fgkNplan);
 569
 570 }
 571
 572 //_____________________________________________________________________________
 573 Int_t AliTRDgeometry::GetSector(const Int_t d) const
 574 {
 575   //
 576   // Reconstruct the sector number from the detector number
 577   //
 578
 579   return ((Int_t) (d / (fgkNplan * fgkNcham)));
 580
 581 }
 582
 583 //_____________________________________________________________________________
 584 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos
 585                              , TMatrix &mat) const
 586 {
 587   //
 588   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
 589   //
 590
 591   GetGlobal(p,pos);
 592   mat.Zero();
 593
 594 }
 595
 596 //_____________________________________________________________________________
 597 void AliTRDgeometry::GetGlobal(const AliRecPoint *p, TVector3 &pos) const
 598 {
 599   //
 600   // Returns the global coordinate and error matrix of a AliTRDrecPoint
 601   //
 602
 603   Int_t detector = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetDetector();
 604
 605   Float_t global[3];
 606   Float_t local[3];
 607   local[0] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalRow();
 608   local[1] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalCol();
 609   local[2] = ((AliTRDrecPoint *) p)->GetLocalTime();
 610
 611   if (Local2Global(detector,local,global)) {
 612     pos.SetX(global[0]);
 613     pos.SetY(global[1]);
 614     pos.SetZ(global[2]);
 615   }
 616   else {
 617     pos.SetX(0.0);
 618     pos.SetY(0.0);
 619     pos.SetZ(0.0);
 620   }
 621
 622 }