TRD/AliTRDseedV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3 *                                                                        *
   4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6 *                                                                        *
   7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 ////
  20 //  The TRD offline tracklet
  21 //
  22 // The running horse of the TRD reconstruction. The following tasks are preformed:
  23 //   1. Clusters attachment to tracks based on prior information stored at tracklet level (see AttachClusters)
  24 //   2. Clusters position recalculation based on track information (see GetClusterXY and Fit)
  25 //   3. Cluster error parametrization recalculation (see Fit)
  26 //   4. Linear track approximation (Fit)
  27 //   5. Optimal position (including z estimate for pad row cross tracklets) and covariance matrix of the track fit inside one TRD chamber (Fit)
  28 //   6. Tilt pad correction and systematic effects (GetCovAt)
  29 //   7. dEdx calculation (CookdEdx)
  30 //   8. PID probabilities estimation (CookPID)
  31 //
  32 //  Authors:                                                              //
  33 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                     //
  34 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                       //
  35 //                                                                        //
  36 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  37
  38 #include "TMath.h"
  39 #include "TLinearFitter.h"
  40 #include "TClonesArray.h" // tmp
  41 #include <TTreeStream.h>
  42
  43 #include "AliLog.h"
  44 #include "AliMathBase.h"
  45 #include "AliCDBManager.h"
  46 #include "AliTracker.h"
  47
  48 #include "AliTRDpadPlane.h"
  49 #include "AliTRDcluster.h"
  50 #include "AliTRDseedV1.h"
  51 #include "AliTRDtrackV1.h"
  52 #include "AliTRDcalibDB.h"
  53 #include "AliTRDchamberTimeBin.h"
  54 #include "AliTRDtrackingChamber.h"
  55 #include "AliTRDtrackerV1.h"
  56 #include "AliTRDReconstructor.h"
  57 #include "AliTRDrecoParam.h"
  58 #include "AliTRDCommonParam.h"
  59
  60 #include "Cal/AliTRDCalPID.h"
  61 #include "Cal/AliTRDCalROC.h"
  62 #include "Cal/AliTRDCalDet.h"
  63
  64 ClassImp(AliTRDseedV1)
  65
  66 //____________________________________________________________________
  67 AliTRDseedV1::AliTRDseedV1(Int_t det)
  68   :AliTRDtrackletBase()
  69   ,fReconstructor(0x0)
  70   ,fClusterIter(0x0)
  71   ,fExB(0.)
  72   ,fVD(0.)
  73   ,fT0(0.)
  74   ,fS2PRF(0.)
  75   ,fDiffL(0.)
  76   ,fDiffT(0.)
  77   ,fClusterIdx(0)
  78   ,fN(0)
  79   ,fDet(det)
  80   ,fPt(0.)
  81   ,fdX(0.)
  82   ,fX0(0.)
  83   ,fX(0.)
  84   ,fY(0.)
  85   ,fZ(0.)
  86   ,fS2Y(0.)
  87   ,fS2Z(0.)
  88   ,fC(0.)
  89   ,fChi2(0.)
  90 {
  91   //
  92   // Constructor
  93   //
  94   for(Int_t ic=kNclusters; ic--;) fIndexes[ic] = -1;
  95   memset(fClusters, 0, kNclusters*sizeof(AliTRDcluster*));
  96   memset(fPad, 0, 3*sizeof(Float_t));
  97   fYref[0] = 0.; fYref[1] = 0.;
  98   fZref[0] = 0.; fZref[1] = 0.;
  99   fYfit[0] = 0.; fYfit[1] = 0.;
 100   fZfit[0] = 0.; fZfit[1] = 0.;
 101   memset(fdEdx, 0, kNslices*sizeof(Float_t));
 102   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fProb[ispec]  = -1.;
 103   fLabels[0]=-1; fLabels[1]=-1; // most freq MC labels
 104   fLabels[2]=0;  // number of different labels for tracklet
 105   memset(fRefCov, 0, 7*sizeof(Double_t));
 106   // covariance matrix [diagonal]
 107   // default sy = 200um and sz = 2.3 cm
 108   fCov[0] = 4.e-4; fCov[1] = 0.; fCov[2] = 5.3;
 109   SetStandAlone(kFALSE);
 110 }
 111
 112 //____________________________________________________________________
 113 AliTRDseedV1::AliTRDseedV1(const AliTRDseedV1 &ref)
 114   :AliTRDtrackletBase((AliTRDtrackletBase&)ref)
 115   ,fReconstructor(0x0)
 116   ,fClusterIter(0x0)
 117   ,fExB(0.)
 118   ,fVD(0.)
 119   ,fT0(0.)
 120   ,fS2PRF(0.)
 121   ,fDiffL(0.)
 122   ,fDiffT(0.)
 123   ,fClusterIdx(0)
 124   ,fN(0)
 125   ,fDet(-1)
 126   ,fPt(0.)
 127   ,fdX(0.)
 128   ,fX0(0.)
 129   ,fX(0.)
 130   ,fY(0.)
 131   ,fZ(0.)
 132   ,fS2Y(0.)
 133   ,fS2Z(0.)
 134   ,fC(0.)
 135   ,fChi2(0.)
 136 {
 137   //
 138   // Copy Constructor performing a deep copy
 139   //
 140   if(this != &ref){
 141     ref.Copy(*this);
 142   }
 143   SetBit(kOwner, kFALSE);
 144   SetStandAlone(ref.IsStandAlone());
 145 }
 146
 147
 148 //____________________________________________________________________
 149 AliTRDseedV1& AliTRDseedV1::operator=(const AliTRDseedV1 &ref)
 150 {
 151   //
 152   // Assignment Operator using the copy function
 153   //
 154
 155   if(this != &ref){
 156     ref.Copy(*this);
 157   }
 158   SetBit(kOwner, kFALSE);
 159
 160   return *this;
 161 }
 162
 163 //____________________________________________________________________
 164 AliTRDseedV1::~AliTRDseedV1()
 165 {
 166   //
 167   // Destructor. The RecoParam object belongs to the underlying tracker.
 168   //
 169
 170   //printf("I-AliTRDseedV1::~AliTRDseedV1() : Owner[%s]\n", IsOwner()?"YES":"NO");
 171
 172   if(IsOwner()) {
 173     for(int itb=0; itb<kNclusters; itb++){
 174       if(!fClusters[itb]) continue;
 175       //AliInfo(Form("deleting c %p @ %d", fClusters[itb], itb));
 176       delete fClusters[itb];
 177       fClusters[itb] = 0x0;
 178     }
 179   }
 180 }
 181
 182 //____________________________________________________________________
 183 void AliTRDseedV1::Copy(TObject &ref) const
 184 {
 185   //
 186   // Copy function
 187   //
 188
 189   //AliInfo("");
 190   AliTRDseedV1 &target = (AliTRDseedV1 &)ref;
 191
 192   target.fReconstructor = fReconstructor;
 193   target.fClusterIter   = 0x0;
 194   target.fExB           = fExB;
 195   target.fVD            = fVD;
 196   target.fT0            = fT0;
 197   target.fS2PRF         = fS2PRF;
 198   target.fDiffL         = fDiffL;
 199   target.fDiffT         = fDiffT;
 200   target.fClusterIdx    = 0;
 201   target.fN             = fN;
 202   target.fDet           = fDet;
 203   target.fPt            = fPt;
 204   target.fdX            = fdX;
 205   target.fX0            = fX0;
 206   target.fX             = fX;
 207   target.fY             = fY;
 208   target.fZ             = fZ;
 209   target.fS2Y           = fS2Y;
 210   target.fS2Z           = fS2Z;
 211   target.fC             = fC;
 212   target.fChi2          = fChi2;
 213
 214   memcpy(target.fIndexes, fIndexes, kNclusters*sizeof(Int_t));
 215   memcpy(target.fClusters, fClusters, kNclusters*sizeof(AliTRDcluster*));
 216   memcpy(target.fPad, fPad, 3*sizeof(Float_t));
 217   target.fYref[0] = fYref[0]; target.fYref[1] = fYref[1];
 218   target.fZref[0] = fZref[0]; target.fZref[1] = fZref[1];
 219   target.fYfit[0] = fYfit[0]; target.fYfit[1] = fYfit[1];
 220   target.fZfit[0] = fZfit[0]; target.fZfit[1] = fZfit[1];
 221   memcpy(target.fdEdx, fdEdx, kNslices*sizeof(Float_t));
 222   memcpy(target.fProb, fProb, AliPID::kSPECIES*sizeof(Float_t));
 223   memcpy(target.fLabels, fLabels, 3*sizeof(Int_t));
 224   memcpy(target.fRefCov, fRefCov, 7*sizeof(Double_t));
 225   memcpy(target.fCov, fCov, 3*sizeof(Double_t));
 226
 227   TObject::Copy(ref);
 228 }
 229
 230
 231 //____________________________________________________________
 232 Bool_t AliTRDseedV1::Init(AliTRDtrackV1 *track)
 233 {
 234 // Initialize this tracklet using the track information
 235 //
 236 // Parameters:
 237 //   track - the TRD track used to initialize the tracklet
 238 //
 239 // Detailed description
 240 // The function sets the starting point and direction of the
 241 // tracklet according to the information from the TRD track.
 242 //
 243 // Caution
 244 // The TRD track has to be propagated to the beginning of the
 245 // chamber where the tracklet will be constructed
 246 //
 247
 248   Double_t y, z;
 249   if(!track->GetProlongation(fX0, y, z)) return kFALSE;
 250   Update(track);
 251   return kTRUE;
 252 }
 253
 254
 255 //_____________________________________________________________________________
 256 void AliTRDseedV1::Reset()
 257 {
 258   //
 259   // Reset seed
 260   //
 261   fExB=0.;fVD=0.;fT0=0.;fS2PRF=0.;
 262   fDiffL=0.;fDiffT=0.;
 263   fClusterIdx=0;
 264   fN=0;
 265   fDet=-1;
 266   fPt=0.;
 267   fdX=0.;fX0=0.; fX=0.; fY=0.; fZ=0.;
 268   fS2Y=0.; fS2Z=0.;
 269   fC=0.; fChi2 = 0.;
 270
 271   for(Int_t ic=kNclusters; ic--;) fIndexes[ic] = -1;
 272   memset(fClusters, 0, kNclusters*sizeof(AliTRDcluster*));
 273   memset(fPad, 0, 3*sizeof(Float_t));
 274   fYref[0] = 0.; fYref[1] = 0.;
 275   fZref[0] = 0.; fZref[1] = 0.;
 276   fYfit[0] = 0.; fYfit[1] = 0.;
 277   fZfit[0] = 0.; fZfit[1] = 0.;
 278   memset(fdEdx, 0, kNslices*sizeof(Float_t));
 279   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fProb[ispec]  = -1.;
 280   fLabels[0]=-1; fLabels[1]=-1; // most freq MC labels
 281   fLabels[2]=0;  // number of different labels for tracklet
 282   memset(fRefCov, 0, 7*sizeof(Double_t));
 283   // covariance matrix [diagonal]
 284   // default sy = 200um and sz = 2.3 cm
 285   fCov[0] = 4.e-4; fCov[1] = 0.; fCov[2] = 5.3;
 286 }
 287
 288 //____________________________________________________________________
 289 void AliTRDseedV1::Update(const AliTRDtrackV1 *trk)
 290 {
 291   // update tracklet reference position from the TRD track
 292
 293   Double_t fSnp = trk->GetSnp();
 294   Double_t fTgl = trk->GetTgl();
 295   fPt = trk->Pt();
 296   fYref[1] = fSnp/TMath::Sqrt(1. - fSnp*fSnp);
 297   fZref[1] = fTgl;
 298   SetCovRef(trk->GetCovariance());
 299
 300   Double_t dx = trk->GetX() - fX0;
 301   fYref[0] = trk->GetY() - dx*fYref[1];
 302   fZref[0] = trk->GetZ() - dx*fZref[1];
 303 }
 304
 305 //_____________________________________________________________________________
 306 void AliTRDseedV1::UpdateUsed()
 307 {
 308   //
 309   // Calculate number of used clusers in the tracklet
 310   //
 311
 312   Int_t nused = 0, nshared = 0;
 313   for (Int_t i = kNclusters; i--; ) {
 314     if (!fClusters[i]) continue;
 315     if(fClusters[i]->IsUsed()){
 316       nused++;
 317     } else if(fClusters[i]->IsShared()){
 318       if(IsStandAlone()) nused++;
 319       else nshared++;
 320     }
 321   }
 322   SetNUsed(nused);
 323   SetNShared(nshared);
 324 }
 325
 326 //_____________________________________________________________________________
 327 void AliTRDseedV1::UseClusters()
 328 {
 329   //
 330   // Use clusters
 331   //
 332   // In stand alone mode:
 333   // Clusters which are marked as used or shared from another track are
 334   // removed from the tracklet
 335   //
 336   // In barrel mode:
 337   // - Clusters which are used by another track become shared
 338   // - Clusters which are attached to a kink track become shared
 339   //
 340   AliTRDcluster **c = &fClusters[0];
 341   for (Int_t ic=kNclusters; ic--; c++) {
 342     if(!(*c)) continue;
 343     if(IsStandAlone()){
 344       if((*c)->IsShared() || (*c)->IsUsed()){
 345         if((*c)->IsShared()) SetNShared(GetNShared()-1);
 346         else SetNUsed(GetNUsed()-1);
 347         (*c) = 0x0;
 348         fIndexes[ic] = -1;
 349         SetN(GetN()-1);
 350         continue;
 351       }
 352     } else {
 353       if((*c)->IsUsed() || IsKink()){
 354         (*c)->SetShared();
 355         continue;
 356       }
 357     }
 358     (*c)->Use();
 359   }
 360 }
 361
 362
 363
 364 //____________________________________________________________________
 365 void AliTRDseedV1::CookdEdx(Int_t nslices)
 366 {
 367 // Calculates average dE/dx for all slices and store them in the internal array fdEdx.
 368 //
 369 // Parameters:
 370 //  nslices : number of slices for which dE/dx should be calculated
 371 // Output:
 372 //  store results in the internal array fdEdx. This can be accessed with the method
 373 //  AliTRDseedV1::GetdEdx()
 374 //
 375 // Detailed description
 376 // Calculates average dE/dx for all slices. Depending on the PID methode
 377 // the number of slices can be 3 (LQ) or 8(NN).
 378 // The calculation of dQ/dl are done using the tracklet fit results (see AliTRDseedV1::GetdQdl(Int_t))
 379 //
 380 // The following effects are included in the calculation:
 381 // 1. calibration values for t0 and vdrift (using x coordinate to calculate slice)
 382 // 2. cluster sharing (optional see AliTRDrecoParam::SetClusterSharing())
 383 // 3. cluster size
 384 //
 385
 386   Int_t nclusters[kNslices];
 387   memset(nclusters, 0, kNslices*sizeof(Int_t));
 388   memset(fdEdx, 0, kNslices*sizeof(Float_t));
 389
 390   const Double_t kDriftLength = (.5 * AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick());
 391
 392   AliTRDcluster *c = 0x0;
 393   for(int ic=0; ic<AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); ic++){
 394     if(!(c = fClusters[ic]) && !(c = fClusters[ic+kNtb])) continue;
 395     Float_t dx = TMath::Abs(fX0 - c->GetX());
 396
 397     // Filter clusters for dE/dx calculation
 398
 399     // 1.consider calibration effects for slice determination
 400     Int_t slice;
 401     if(dx<kDriftLength){ // TODO should be replaced by c->IsInChamber()
 402       slice = Int_t(dx * nslices / kDriftLength);
 403     } else slice = c->GetX() < fX0 ? nslices-1 : 0;
 404
 405
 406     // 2. take sharing into account
 407     Float_t w = /*c->IsShared() ? .5 :*/ 1.;
 408
 409     // 3. take into account large clusters TODO
 410     //w *= c->GetNPads() > 3 ? .8 : 1.;
 411
 412     //CHECK !!!
 413     fdEdx[slice]   += w * GetdQdl(ic); //fdQdl[ic];
 414     nclusters[slice]++;
 415   } // End of loop over clusters
 416
 417   //if(fReconstructor->GetPIDMethod() == AliTRDReconstructor::kLQPID){
 418   if(nslices == AliTRDpidUtil::kLQslices){
 419   // calculate mean charge per slice (only LQ PID)
 420     for(int is=0; is<nslices; is++){
 421       if(nclusters[is]) fdEdx[is] /= nclusters[is];
 422     }
 423   }
 424 }
 425
 426 //_____________________________________________________________________________
 427 void AliTRDseedV1::CookLabels()
 428 {
 429   //
 430   // Cook 2 labels for seed
 431   //
 432
 433   Int_t labels[200];
 434   Int_t out[200];
 435   Int_t nlab = 0;
 436   for (Int_t i = 0; i < kNclusters; i++) {
 437     if (!fClusters[i]) continue;
 438     for (Int_t ilab = 0; ilab < 3; ilab++) {
 439       if (fClusters[i]->GetLabel(ilab) >= 0) {
 440         labels[nlab] = fClusters[i]->GetLabel(ilab);
 441         nlab++;
 442       }
 443     }
 444   }
 445
 446   fLabels[2] = AliMathBase::Freq(nlab,labels,out,kTRUE);
 447   fLabels[0] = out[0];
 448   if ((fLabels[2]  > 1) && (out[3] > 1)) fLabels[1] = out[2];
 449 }
 450
 451
 452 //____________________________________________________________________
 453 Float_t AliTRDseedV1::GetdQdl(Int_t ic, Float_t *dl) const
 454 {
 455 // Using the linear approximation of the track inside one TRD chamber (TRD tracklet)
 456 // the charge per unit length can be written as:
 457 // BEGIN_LATEX
 458 // #frac{dq}{dl} = #frac{q_{c}}{dx * #sqrt{1 + #(){#frac{dy}{dx}}^{2}_{fit} + #(){#frac{dy}{dx}}^{2}_{ref}}}
 459 // END_LATEX
 460 // where qc is the total charge collected in the current time bin and dx is the length
 461 // of the time bin.
 462 // The following correction are applied :
 463 //   - charge : pad row cross corrections
 464 //              [diffusion and TRF assymetry] TODO
 465 //   - dx     : anisochronity, track inclination - see Fit and AliTRDcluster::GetXloc()
 466 //              and AliTRDcluster::GetYloc() for the effects taken into account
 467 //
 468 // Author : Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 469 //
 470   Float_t dq = 0.;
 471   if(fClusters[ic]) dq += TMath::Abs(fClusters[ic]->GetQ());
 472   if(fClusters[ic+kNtb]) dq += TMath::Abs(fClusters[ic+kNtb]->GetQ());
 473   if(dq<1.e-3) return 0.;
 474
 475   Double_t dx = 0.;
 476   if((ic-1>=0 && fClusters[ic-1]) &&
 477      (ic+1<kNtb && fClusters[ic+1])) dx = .5*(fClusters[ic+1]->GetX() - fClusters[ic-1]->GetX());
 478   else dx = fdX;
 479   dx *= TMath::Sqrt(1. + fYfit[1]*fYfit[1] + fZref[1]*fZref[1]);
 480
 481   if(dl) (*dl) = dx;
 482   return dq/dx;
 483 }
 484
 485 //____________________________________________________________
 486 Float_t AliTRDseedV1::GetMomentum(Float_t *err) const
 487 {
 488 // Returns momentum of the track after update with the current tracklet as:
 489 // BEGIN_LATEX
 490 // p=#frac{1}{1/p_{t}} #sqrt{1+tgl^{2}}
 491 // END_LATEX
 492 // and optionally the momentum error (if err is not null).
 493 // The estimated variance of the momentum is given by:
 494 // BEGIN_LATEX
 495 // #sigma_{p}^{2} = (#frac{dp}{dp_{t}})^{2} #sigma_{p_{t}}^{2}+(#frac{dp}{dtgl})^{2} #sigma_{tgl}^{2}+2#frac{dp}{dp_{t}}#frac{dp}{dtgl} cov(tgl,1/p_{t})
 496 // END_LATEX
 497 // which can be simplified to
 498 // BEGIN_LATEX
 499 // #sigma_{p}^{2} = p^{2}p_{t}^{4}tgl^{2}#sigma_{tgl}^{2}-2p^{2}p_{t}^{3}tgl cov(tgl,1/p_{t})+p^{2}p_{t}^{2}#sigma_{1/p_{t}}^{2}
 500 // END_LATEX
 501 //
 502
 503   Double_t p = fPt*TMath::Sqrt(1.+fZref[1]*fZref[1]);
 504   Double_t p2 = p*p;
 505   Double_t tgl2 = fZref[1]*fZref[1];
 506   Double_t pt2 = fPt*fPt;
 507   if(err){
 508     Double_t s2 =
 509       p2*tgl2*pt2*pt2*fRefCov[4]
 510      -2.*p2*fZref[1]*fPt*pt2*fRefCov[5]
 511      +p2*pt2*fRefCov[6];
 512     (*err) = TMath::Sqrt(s2);
 513   }
 514   return p;
 515 }
 516
 517
 518 //____________________________________________________________________
 519 Float_t* AliTRDseedV1::GetProbability(Bool_t force)
 520 {
 521   if(!force) return &fProb[0];
 522   if(!CookPID()) return 0x0;
 523   return &fProb[0];
 524 }
 525
 526 //____________________________________________________________
 527 Bool_t AliTRDseedV1::CookPID()
 528 {
 529 // Fill probability array for tracklet from the DB.
 530 //
 531 // Parameters
 532 //
 533 // Output
 534 //   returns pointer to the probability array and 0x0 if missing DB access
 535 //
 536 // Detailed description
 537
 538
 539   // retrive calibration db
 540   AliTRDcalibDB *calibration = AliTRDcalibDB::Instance();
 541   if (!calibration) {
 542     AliError("No access to calibration data");
 543     return kFALSE;
 544   }
 545
 546   if (!fReconstructor) {
 547     AliError("Reconstructor not set.");
 548     return kFALSE;
 549   }
 550
 551   // Retrieve the CDB container class with the parametric detector response
 552   const AliTRDCalPID *pd = calibration->GetPIDObject(fReconstructor->GetPIDMethod());
 553   if (!pd) {
 554     AliError("No access to AliTRDCalPID object");
 555     return kFALSE;
 556   }
 557   //AliInfo(Form("Method[%d] : %s", fReconstructor->GetRecoParam() ->GetPIDMethod(), pd->IsA()->GetName()));
 558
 559   // calculate tracklet length TO DO
 560   Float_t length = (AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick());
 561   /// TMath::Sqrt((1.0 - fSnp[iPlane]*fSnp[iPlane]) / (1.0 + fTgl[iPlane]*fTgl[iPlane]));
 562
 563   //calculate dE/dx
 564   CookdEdx(fReconstructor->GetNdEdxSlices());
 565
 566   // Sets the a priori probabilities
 567   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
 568     fProb[ispec] = pd->GetProbability(ispec, GetMomentum(), &fdEdx[0], length, GetPlane());
 569   }
 570
 571   return kTRUE;
 572 }
 573
 574 //____________________________________________________________________
 575 Float_t AliTRDseedV1::GetQuality(Bool_t kZcorr) const
 576 {
 577   //
 578   // Returns a quality measurement of the current seed
 579   //
 580
 581   Float_t zcorr = kZcorr ? GetTilt() * (fZfit[0] - fZref[0]) : 0.;
 582   return
 583       .5 * TMath::Abs(18.0 - GetN())
 584     + 10.* TMath::Abs(fYfit[1] - fYref[1])
 585     + 5. * TMath::Abs(fYfit[0] - fYref[0] + zcorr)
 586     + 2. * TMath::Abs(fZfit[0] - fZref[0]) / GetPadLength();
 587 }
 588
 589 //____________________________________________________________________
 590 void AliTRDseedV1::GetCovAt(Double_t x, Double_t *cov) const
 591 {
 592 // Computes covariance in the y-z plane at radial point x (in tracking coordinates)
 593 // and returns the results in the preallocated array cov[3] as :
 594 //   cov[0] = Var(y)
 595 //   cov[1] = Cov(yz)
 596 //   cov[2] = Var(z)
 597 //
 598 // Details
 599 //
 600 // For the linear transformation
 601 // BEGIN_LATEX
 602 // Y = T_{x} X^{T}
 603 // END_LATEX
 604 //   The error propagation has the general form
 605 // BEGIN_LATEX
 606 // C_{Y} = T_{x} C_{X} T_{x}^{T}
 607 // END_LATEX
 608 //  We apply this formula 2 times. First to calculate the covariance of the tracklet
 609 // at point x we consider:
 610 // BEGIN_LATEX
 611 // T_{x} = (1 x); X=(y0 dy/dx); C_{X}=#(){#splitline{Var(y0) Cov(y0, dy/dx)}{Cov(y0, dy/dx) Var(dy/dx)}}
 612 // END_LATEX
 613 // and secondly to take into account the tilt angle
 614 // BEGIN_LATEX
 615 // T_{#alpha} = #(){#splitline{cos(#alpha) __ sin(#alpha)}{-sin(#alpha) __ cos(#alpha)}}; X=(y z); C_{X}=#(){#splitline{Var(y)    0}{0   Var(z)}}
 616 // END_LATEX
 617 //
 618 // using simple trigonometrics one can write for this last case
 619 // BEGIN_LATEX
 620 // C_{Y}=#frac{1}{1+tg^{2}#alpha} #(){#splitline{(#sigma_{y}^{2}+tg^{2}#alpha#sigma_{z}^{2}) __ tg#alpha(#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})}{tg#alpha(#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2}) __ (#sigma_{z}^{2}+tg^{2}#alpha#sigma_{y}^{2})}}
 621 // END_LATEX
 622 // which can be aproximated for small alphas (2 deg) with
 623 // BEGIN_LATEX
 624 // C_{Y}=#(){#splitline{#sigma_{y}^{2} __ (#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})tg#alpha}{((#sigma_{z}^{2}-#sigma_{y}^{2})tg#alpha __ #sigma_{z}^{2}}}
 625 // END_LATEX
 626 //
 627 // before applying the tilt rotation we also apply systematic uncertainties to the tracklet
 628 // position which can be tunned from outside via the AliTRDrecoParam::SetSysCovMatrix(). They might
 629 // account for extra misalignment/miscalibration uncertainties.
 630 //
 631 // Author :
 632 // Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 633 // Date : Jan 8th 2009
 634 //
 635
 636
 637   Double_t xr     = fX0-x;
 638   Double_t sy2    = fCov[0] +2.*xr*fCov[1] + xr*xr*fCov[2];
 639   Double_t sz2    = fS2Z;
 640   //GetPadLength()*GetPadLength()/12.;
 641
 642   // insert systematic uncertainties
 643   if(fReconstructor){
 644     Double_t sys[15]; memset(sys, 0, 15*sizeof(Double_t));
 645     fReconstructor->GetRecoParam()->GetSysCovMatrix(sys);
 646     sy2 += sys[0];
 647     sz2 += sys[1];
 648   }
 649   // rotate covariance matrix
 650   Double_t t2 = GetTilt()*GetTilt();
 651   Double_t correction = 1./(1. + t2);
 652   cov[0] = (sy2+t2*sz2)*correction;
 653   cov[1] = GetTilt()*(sz2 - sy2)*correction;
 654   cov[2] = (t2*sy2+sz2)*correction;
 655
 656   //printf("C(%6.1f %+6.3f %6.1f)  [%s]\n", 1.e4*TMath::Sqrt(cov[0]), cov[1], 1.e4*TMath::Sqrt(cov[2]), IsRowCross()?" RC ":"-");
 657 }
 658
 659 //____________________________________________________________
 660 Double_t AliTRDseedV1::GetCovSqrt(Double_t *c, Double_t *d)
 661 {
 662 // Helper function to calculate the square root of the covariance matrix.
 663 // The input matrix is stored in the vector c and the result in the vector d.
 664 // Both arrays have to be initialized by the user with at least 3 elements. Return negative in case of failure.
 665 //
 666 // For calculating the square root of the symmetric matrix c
 667 // the following relation is used:
 668 // BEGIN_LATEX
 669 // C^{1/2} = VD^{1/2}V^{-1}
 670 // END_LATEX
 671 // with V being the matrix with the n eigenvectors as columns.
 672 // In case C is symmetric the followings are true:
 673 //   - matrix D is diagonal with the diagonal given by the eigenvalues of C
 674 //   - V = V^{-1}
 675 //
 676 // Author A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 677 // Date   Mar 19 2009
 678
 679   Double_t L[2], // eigenvalues
 680            V[3]; // eigenvectors
 681   // the secular equation and its solution :
 682   // (c[0]-L)(c[2]-L)-c[1]^2 = 0
 683   // L^2 - L*Tr(c)+DET(c) = 0
 684   // L12 = [Tr(c) +- sqrt(Tr(c)^2-4*DET(c))]/2
 685   Double_t Tr = c[0]+c[2],           // trace
 686           DET = c[0]*c[2]-c[1]*c[1]; // determinant
 687   if(TMath::Abs(DET)<1.e-20) return -1.;
 688   Double_t DD = TMath::Sqrt(Tr*Tr - 4*DET);
 689   L[0] = .5*(Tr + DD);
 690   L[1] = .5*(Tr - DD);
 691   if(L[0]<0. || L[1]<0.) return -1.;
 692
 693   // the sym V matrix
 694   // | v00   v10|
 695   // | v10   v11|
 696   Double_t tmp = (L[0]-c[0])/c[1];
 697   V[0] = TMath::Sqrt(1./(tmp*tmp+1));
 698   V[1] = tmp*V[0];
 699   V[2] = V[1]*c[1]/(L[1]-c[2]);
 700   // the VD^{1/2}V is:
 701   L[0] = TMath::Sqrt(L[0]); L[1] = TMath::Sqrt(L[1]);
 702   d[0] = V[0]*V[0]*L[0]+V[1]*V[1]*L[1];
 703   d[1] = V[0]*V[1]*L[0]+V[1]*V[2]*L[1];
 704   d[2] = V[1]*V[1]*L[0]+V[2]*V[2]*L[1];
 705
 706   return 1.;
 707 }
 708
 709 //____________________________________________________________
 710 Double_t AliTRDseedV1::GetCovInv(Double_t *c, Double_t *d)
 711 {
 712 // Helper function to calculate the inverse of the covariance matrix.
 713 // The input matrix is stored in the vector c and the result in the vector d.
 714 // Both arrays have to be initialized by the user with at least 3 elements
 715 // The return value is the determinant or 0 in case of singularity.
 716 //
 717 // Author A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 718 // Date   Mar 19 2009
 719
 720   Double_t Det = c[0]*c[2] - c[1]*c[1];
 721   if(TMath::Abs(Det)<1.e-20) return 0.;
 722   Double_t InvDet = 1./Det;
 723   d[0] = c[2]*InvDet;
 724   d[1] =-c[1]*InvDet;
 725   d[2] = c[0]*InvDet;
 726   return Det;
 727 }
 728
 729 //____________________________________________________________________
 730 UShort_t AliTRDseedV1::GetVolumeId() const
 731 {
 732   Int_t ic=0;
 733   while(ic<kNclusters && !fClusters[ic]) ic++;
 734   return fClusters[ic] ? fClusters[ic]->GetVolumeId() : 0;
 735 }
 736
 737
 738 //____________________________________________________________________
 739 void AliTRDseedV1::Calibrate()
 740 {
 741 // Retrieve calibration and position parameters from OCDB.
 742 // The following information are used
 743 //  - detector index
 744 //  - column and row position of first attached cluster. If no clusters are attached
 745 // to the tracklet a random central chamber position (c=70, r=7) will be used.
 746 //
 747 // The following information is cached in the tracklet
 748 //   t0 (trigger delay)
 749 //   drift velocity
 750 //   PRF width
 751 //   omega*tau = tg(a_L)
 752 //   diffusion coefficients (longitudinal and transversal)
 753 //
 754 // Author :
 755 // Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 756 // Date : Jan 8th 2009
 757 //
 758
 759   AliCDBManager *cdb = AliCDBManager::Instance();
 760   if(cdb->GetRun() < 0){
 761     AliError("OCDB manager not properly initialized");
 762     return;
 763   }
 764
 765   AliTRDcalibDB *calib = AliTRDcalibDB::Instance();
 766   AliTRDCalROC  *vdROC = calib->GetVdriftROC(fDet),
 767                 *t0ROC = calib->GetT0ROC(fDet);;
 768   const AliTRDCalDet *vdDet = calib->GetVdriftDet();
 769   const AliTRDCalDet *t0Det = calib->GetT0Det();
 770
 771   Int_t col = 70, row = 7;
 772   AliTRDcluster **c = &fClusters[0];
 773   if(GetN()){
 774     Int_t ic = 0;
 775     while (ic<kNclusters && !(*c)){ic++; c++;}
 776     if(*c){
 777       col = (*c)->GetPadCol();
 778       row = (*c)->GetPadRow();
 779     }
 780   }
 781
 782   fT0    = t0Det->GetValue(fDet) + t0ROC->GetValue(col,row);
 783   fVD    = vdDet->GetValue(fDet) * vdROC->GetValue(col, row);
 784   fS2PRF = calib->GetPRFWidth(fDet, col, row); fS2PRF *= fS2PRF;
 785   fExB   = AliTRDCommonParam::Instance()->GetOmegaTau(fVD);
 786   AliTRDCommonParam::Instance()->GetDiffCoeff(fDiffL,
 787   fDiffT, fVD);
 788   SetBit(kCalib, kTRUE);
 789 }
 790
 791 //____________________________________________________________________
 792 void AliTRDseedV1::SetOwner()
 793 {
 794   //AliInfo(Form("own [%s] fOwner[%s]", own?"YES":"NO", fOwner?"YES":"NO"));
 795
 796   if(TestBit(kOwner)) return;
 797   for(int ic=0; ic<kNclusters; ic++){
 798     if(!fClusters[ic]) continue;
 799     fClusters[ic] = new AliTRDcluster(*fClusters[ic]);
 800   }
 801   SetBit(kOwner);
 802 }
 803
 804 //____________________________________________________________
 805 void AliTRDseedV1::SetPadPlane(AliTRDpadPlane *p)
 806 {
 807 // Shortcut method to initialize pad geometry.
 808   if(!p) return;
 809   SetTilt(TMath::Tan(TMath::DegToRad()*p->GetTiltingAngle()));
 810   SetPadLength(p->GetLengthIPad());
 811   SetPadWidth(p->GetWidthIPad());
 812 }
 813
 814
 815 //____________________________________________________________________
 816 Bool_t  AliTRDseedV1::AttachClusters(AliTRDtrackingChamber *chamber, Bool_t tilt)
 817 {
 818   //
 819   // Projective algorithm to attach clusters to seeding tracklets
 820   //
 821   // Parameters
 822   //
 823   // Output
 824   //
 825   // Detailed description
 826   // 1. Collapse x coordinate for the full detector plane
 827   // 2. truncated mean on y (r-phi) direction
 828   // 3. purge clusters
 829   // 4. truncated mean on z direction
 830   // 5. purge clusters
 831   // 6. fit tracklet
 832   //
 833   Bool_t kPRINT = kFALSE;
 834   if(!fReconstructor->GetRecoParam() ){
 835     AliError("Seed can not be used without a valid RecoParam.");
 836     return kFALSE;
 837   }
 838   // Initialize reco params for this tracklet
 839   // 1. first time bin in the drift region
 840   Int_t t0 = 4;
 841   Int_t kClmin = Int_t(fReconstructor->GetRecoParam() ->GetFindableClusters()*AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins());
 842
 843   Double_t syRef  = TMath::Sqrt(fRefCov[0]);
 844   //define roads
 845   Double_t kroady = 1.;
 846   //fReconstructor->GetRecoParam() ->GetRoad1y();
 847   Double_t kroadz = GetPadLength() * 1.5 + 1.;
 848   if(kPRINT) printf("AttachClusters() sy[%f] road[%f]\n", syRef, kroady);
 849
 850   // working variables
 851   const Int_t kNrows = 16;
 852   AliTRDcluster *clst[kNrows][kNclusters];
 853   Double_t cond[4], dx, dy, yt, zt,
 854     yres[kNrows][kNclusters];
 855   Int_t idxs[kNrows][kNclusters], ncl[kNrows], ncls = 0;
 856   memset(ncl, 0, kNrows*sizeof(Int_t));
 857   memset(clst, 0, kNrows*kNclusters*sizeof(AliTRDcluster*));
 858
 859   // Do cluster projection
 860   AliTRDcluster *c = 0x0;
 861   AliTRDchamberTimeBin *layer = 0x0;
 862   Bool_t kBUFFER = kFALSE;
 863   for (Int_t it = 0; it < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); it++) {
 864     if(!(layer = chamber->GetTB(it))) continue;
 865     if(!Int_t(*layer)) continue;
 866
 867     dx   = fX0 - layer->GetX();
 868     yt = fYref[0] - fYref[1] * dx;
 869     zt = fZref[0] - fZref[1] * dx;
 870     if(kPRINT) printf("\t%2d dx[%f] yt[%f] zt[%f]\n", it, dx, yt, zt);
 871
 872     // select clusters on a 5 sigmaKalman level
 873     cond[0] = yt; cond[2] = kroady;
 874     cond[1] = zt; cond[3] = kroadz;
 875     Int_t n=0, idx[6];
 876     layer->GetClusters(cond, idx, n, 6);
 877     for(Int_t ic = n; ic--;){
 878       c  = (*layer)[idx[ic]];
 879       dy = yt - c->GetY();
 880       dy += tilt ? GetTilt() * (c->GetZ() - zt) : 0.;
 881       // select clusters on a 3 sigmaKalman level
 882 /*      if(tilt && TMath::Abs(dy) > 3.*syRef){
 883         printf("too large !!!\n");
 884         continue;
 885       }*/
 886       Int_t r = c->GetPadRow();
 887       if(kPRINT) printf("\t\t%d dy[%f] yc[%f] r[%d]\n", ic, TMath::Abs(dy), c->GetY(), r);
 888       clst[r][ncl[r]] = c;
 889       idxs[r][ncl[r]] = idx[ic];
 890       yres[r][ncl[r]] = dy;
 891       ncl[r]++; ncls++;
 892
 893       if(ncl[r] >= kNclusters) {
 894         AliWarning(Form("Cluster candidates reached limit %d. Some may be lost.", kNclusters));
 895         kBUFFER = kTRUE;
 896         break;
 897       }
 898     }
 899     if(kBUFFER) break;
 900   }
 901   if(kPRINT) printf("Found %d clusters\n", ncls);
 902   if(ncls<kClmin) return kFALSE;
 903
 904   // analyze each row individualy
 905   Double_t mean, syDis;
 906   Int_t nrow[] = {0, 0, 0}, nr = 0, lr=-1;
 907   for(Int_t ir=kNrows; ir--;){
 908     if(!(ncl[ir])) continue;
 909     if(lr>0 && lr-ir != 1){
 910       if(kPRINT) printf("W - gap in rows attached !!\n");
 911     }
 912     if(kPRINT) printf("\tir[%d] lr[%d] n[%d]\n", ir, lr, ncl[ir]);
 913     // Evaluate truncated mean on the y direction
 914     if(ncl[ir] > 3) AliMathBase::EvaluateUni(ncl[ir], yres[ir], mean, syDis, Int_t(ncl[ir]*.8));
 915     else {
 916       mean = 0.; syDis = 0.;
 917     }
 918
 919     // TODO check mean and sigma agains cluster resolution !!
 920     if(kPRINT) printf("\tr[%2d] m[%f %5.3fsigma] s[%f]\n", ir, mean, TMath::Abs(mean/syRef), syDis);
 921     // select clusters on a 3 sigmaDistr level
 922     Bool_t kFOUND = kFALSE;
 923     for(Int_t ic = ncl[ir]; ic--;){
 924       if(yres[ir][ic] - mean > 3. * syDis){
 925         clst[ir][ic] = 0x0; continue;
 926       }
 927       nrow[nr]++; kFOUND = kTRUE;
 928     }
 929     // exit loop
 930     if(kFOUND) nr++;
 931     lr = ir; if(nr>=3) break;
 932   }
 933   if(kPRINT) printf("lr[%d] nr[%d] nrow[0]=%d nrow[1]=%d nrow[2]=%d\n", lr, nr, nrow[0], nrow[1], nrow[2]);
 934
 935   // classify cluster rows
 936   Int_t row = -1;
 937   switch(nr){
 938   case 1:
 939     row = lr;
 940     break;
 941   case 2:
 942     SetBit(kRowCross, kTRUE); // mark pad row crossing
 943     if(nrow[0] > nrow[1]){ row = lr+1; lr = -1;}
 944     else{
 945       row = lr; lr = 1;
 946       nrow[2] = nrow[1];
 947       nrow[1] = nrow[0];
 948       nrow[0] = nrow[2];
 949     }
 950     break;
 951   case 3:
 952     SetBit(kRowCross, kTRUE); // mark pad row crossing
 953     break;
 954   }
 955   if(kPRINT) printf("\trow[%d] n[%d]\n\n", row, nrow[0]);
 956   if(row<0) return kFALSE;
 957
 958   // Select and store clusters
 959   // We should consider here :
 960   //  1. How far is the chamber boundary
 961   //  2. How big is the mean
 962   Int_t n = 0;
 963   for (Int_t ir = 0; ir < nr; ir++) {
 964     Int_t jr = row + ir*lr;
 965     if(kPRINT) printf("\tattach %d clusters for row %d\n", ncl[jr], jr);
 966     for (Int_t ic = 0; ic < ncl[jr]; ic++) {
 967       if(!(c = clst[jr][ic])) continue;
 968       Int_t it = c->GetPadTime();
 969       // TODO proper indexing of clusters !!
 970       fIndexes[it+kNtb*ir]  = chamber->GetTB(it)->GetGlobalIndex(idxs[jr][ic]);
 971       fClusters[it+kNtb*ir] = c;
 972
 973       //printf("\tid[%2d] it[%d] idx[%d]\n", ic, it, fIndexes[it]);
 974
 975       n++;
 976     }
 977   }
 978
 979   // number of minimum numbers of clusters expected for the tracklet
 980   if (n < kClmin){
 981     //AliWarning(Form("Not enough clusters to fit the tracklet %d [%d].", n, kClmin));
 982     return kFALSE;
 983   }
 984   SetN(n);
 985
 986   // Load calibration parameters for this tracklet
 987   Calibrate();
 988
 989   // calculate dx for time bins in the drift region (calibration aware)
 990   Int_t irp = 0; Float_t x[2] = {0.,0.}; Int_t tb[2]={0,0};
 991   for (Int_t it = t0; it < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); it++) {
 992     if(!fClusters[it]) continue;
 993     x[irp]  = fClusters[it]->GetX();
 994     tb[irp] = it;
 995     irp++;
 996     if(irp==2) break;
 997   }
 998   Int_t dtb = tb[1] - tb[0];
 999   fdX = dtb ? (x[0] - x[1]) / dtb : 0.15;
1000
1001   return kTRUE;
1002 }
1003
1004 //____________________________________________________________
1005 void AliTRDseedV1::Bootstrap(const AliTRDReconstructor *rec)
1006 {
1007 //   Fill in all derived information. It has to be called after recovery from file or HLT.
1008 //   The primitive data are
1009 //   - list of clusters
1010 //   - detector (as the detector will be removed from clusters)
1011 //   - position of anode wire (fX0) - temporary
1012 //   - track reference position and direction
1013 //   - momentum of the track
1014 //   - time bin length [cm]
1015 //
1016 //   A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de> Oct 30th 2008
1017 //
1018   fReconstructor = rec;
1019   AliTRDgeometry g;
1020   AliTRDpadPlane *pp = g.GetPadPlane(fDet);
1021   fPad[0] = pp->GetLengthIPad();
1022   fPad[1] = pp->GetWidthIPad();
1023   fPad[3] = TMath::Tan(TMath::DegToRad()*pp->GetTiltingAngle());
1024   //fSnp = fYref[1]/TMath::Sqrt(1+fYref[1]*fYref[1]);
1025   //fTgl = fZref[1];
1026   Int_t n = 0, nshare = 0, nused = 0;
1027   AliTRDcluster **cit = &fClusters[0];
1028   for(Int_t ic = kNclusters; ic--; cit++){
1029     if(!(*cit)) return;
1030     n++;
1031     if((*cit)->IsShared()) nshare++;
1032     if((*cit)->IsUsed()) nused++;
1033   }
1034   SetN(n); SetNUsed(nused); SetNShared(nshare);
1035   Fit();
1036   CookLabels();
1037   GetProbability();
1038 }
1039
1040
1041 //____________________________________________________________________
1042 Bool_t AliTRDseedV1::Fit(Bool_t tilt, Bool_t zcorr)
1043 {
1044 //
1045 // Linear fit of the clusters attached to the tracklet
1046 //
1047 // Parameters :
1048 //   - tilt : switch for tilt pad correction of cluster y position based on
1049 //            the z, dzdx info from outside [default false].
1050 //   - zcorr : switch for using z information to correct for anisochronity
1051 //            and a finner error parametrization estimation [default false]
1052 // Output :
1053 //  True if successful
1054 //
1055 // Detailed description
1056 //
1057 //            Fit in the xy plane
1058 //
1059 //
1060
1061   if(!IsCalibrated()) Calibrate();
1062
1063   const Int_t kClmin = 8;
1064
1065
1066   // cluster error parametrization parameters
1067   // 1. sy total charge
1068   const Float_t sq0inv = 0.019962; // [1/q0]
1069   const Float_t sqb    = 1.0281564;    //[cm]
1070   // 2. sy for the PRF
1071   const Float_t scy[AliTRDgeometry::kNlayer][4] = {
1072     {2.827e-02, 9.600e-04, 4.296e-01, 2.271e-02},
1073     {2.952e-02,-2.198e-04, 4.146e-01, 2.339e-02},
1074     {3.090e-02, 1.514e-03, 4.020e-01, 2.402e-02},
1075     {3.260e-02,-2.037e-03, 3.946e-01, 2.509e-02},
1076     {3.439e-02,-3.601e-04, 3.883e-01, 2.623e-02},
1077     {3.510e-02, 2.066e-03, 3.651e-01, 2.588e-02},
1078   };
1079
1080   // get track direction
1081   Double_t y0   = fYref[0];
1082   Double_t dydx = fYref[1];
1083   Double_t z0   = fZref[0];
1084   Double_t dzdx = fZref[1];
1085   Double_t yt, zt;
1086
1087   // calculation of tg^2(phi - a_L) and tg^2(a_L)
1088   Double_t tgg = (dydx-fExB)/(1.+dydx*fExB); tgg *= tgg;
1089   //Double_t exb2= fExB*fExB;
1090
1091   //AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare fitterZ;
1092   TLinearFitter  fitterY(1, "pol1");
1093   TLinearFitter  fitterZ(1, "pol1");
1094
1095   // book cluster information
1096   Double_t qc[kNclusters], xc[kNclusters], yc[kNclusters], zc[kNclusters], sy[kNclusters];
1097
1098   Int_t ily = AliTRDgeometry::GetLayer(fDet);
1099   Int_t n = 0;
1100   AliTRDcluster *c=0x0, **jc = &fClusters[0];
1101   for (Int_t ic=0; ic<kNtb; ic++, ++jc) {
1102     //zRow[ic] = -1;
1103     xc[ic]  = -1.;
1104     yc[ic]  = 999.;
1105     zc[ic]  = 999.;
1106     sy[ic]  = 0.;
1107     if(!(c = (*jc))) continue;
1108     if(!c->IsInChamber()) continue;
1109
1110     Float_t w = 1.;
1111     if(c->GetNPads()>4) w = .5;
1112     if(c->GetNPads()>5) w = .2;
1113     Int_t tb = c->GetLocalTimeBin();
1114
1115     qc[n]   = TMath::Abs(c->GetQ());
1116     // Radial cluster position
1117     //Int_t jc = TMath::Max(fN-3, 0);
1118     //xc[fN]   = c->GetXloc(fT0, fVD, &qc[jc], &xc[jc]/*, z0 - c->GetX()*dzdx*/);
1119     xc[n]   = fX0 - c->GetX();
1120
1121     //Double_t s2 = fS2PRF + fDiffL*fDiffL*xc[n]/(1.+2.*exb2)+tgg*xc[n]*xc[n]*exb2/12.;
1122     //yc[fN]   = c->GetYloc(s2, GetPadWidth(), xc[fN], fExB);
1123     yc[n]   = c->GetY()-AliTRDcluster::GetYcorr(ily, c->GetCenter());
1124     zc[n]   = c->GetZ();
1125
1126     // extrapolated y value for the track
1127     yt = y0 - xc[n]*dydx;
1128     // extrapolated z value for the track
1129     zt = z0 - xc[n]*dzdx;
1130     // tilt correction
1131     if(tilt) yc[n] -= GetTilt()*(zc[n] - zt);
1132
1133     // ELABORATE CLUSTER ERROR
1134     // basic y error (|| to track).
1135     sy[n]  = AliTRDcluster::GetSY(tb, zcorr?zt:-1.);
1136     //printf("cluster[%d]\n\tsy[0] = %5.3e [um]\n", fN,  sy[fN]*1.e4);
1137     // y error due to total charge
1138     sy[n] += sqb*(1./qc[n] - sq0inv);
1139     //printf("\tsy[1] = %5.3e [um]\n", sy[fN]*1.e4);
1140     // y error due to PRF
1141     sy[n] += scy[ily][0]*TMath::Gaus(c->GetCenter(), scy[ily][1], scy[ily][2]) - scy[ily][3];
1142     //printf("\tsy[2] = %5.3e [um]\n", sy[fN]*1.e4);
1143
1144     sy[n] *= sy[n];
1145
1146     // ADD ERROR ON x
1147     // error of drift length parallel to the track
1148     Double_t sx = AliTRDcluster::GetSX(tb, zcorr?zt:-1.); // [cm]
1149     //printf("\tsx[0] = %5.3e [um]\n", sx*1.e4);
1150     sx *= sx; // square sx
1151
1152     // add error from ExB
1153     sy[n] += fExB*fExB*sx;
1154     //printf("\tsy[3] = %5.3e [um^2]\n", sy[fN]*1.e8);
1155
1156     // global radial error due to misalignment/miscalibration
1157     Double_t sx0  = 0.; sx0 *= sx0;
1158     // add sx contribution to sy due to track angle
1159     sy[n] += tgg*(sx+sx0);
1160     // TODO we should add tilt pad correction here
1161     //printf("\tsy[4] = %5.3e [um^2]\n", sy[fN]*1.e8);
1162     c->SetSigmaY2(sy[n]);
1163
1164     sy[n]  = TMath::Sqrt(sy[n]);
1165     fitterY.AddPoint(&xc[n], yc[n], sy[n]);
1166     fitterZ.AddPoint(&xc[n], qc[n], 1.);
1167     n++;
1168   }
1169   // to few clusters
1170   if (n < kClmin) return kFALSE;
1171
1172   // fit XY
1173   fitterY.Eval();
1174   fYfit[0] = fitterY.GetParameter(0);
1175   fYfit[1] = -fitterY.GetParameter(1);
1176   // store covariance
1177   Double_t *p = fitterY.GetCovarianceMatrix();
1178   fCov[0] = p[0]; // variance of y0
1179   fCov[1] = p[1]; // covariance of y0, dydx
1180   fCov[2] = p[3]; // variance of dydx
1181   // the ref radial position is set at the minimum of
1182   // the y variance of the tracklet
1183   fX   = -fCov[1]/fCov[2];
1184
1185   // fit XZ
1186   if(IsRowCross()){
1187     Int_t ic=n=kNclusters-1; jc = &fClusters[ic];
1188     for(; ic>kNtb; ic--, --jc){
1189       if(!(c = (*jc))) continue;
1190       if(!c->IsInChamber()) continue;
1191       qc[n]   = TMath::Abs(c->GetQ());
1192       xc[n]   = fX0 - c->GetX();
1193       zc[n]   = c->GetZ();
1194       fitterZ.AddPoint(&xc[n], -qc[n], 1.);
1195       n--;
1196     }
1197     // fit XZ
1198     fitterZ.Eval();
1199     if(fitterZ.GetParameter(1)!=0.){
1200       fX = -fitterZ.GetParameter(0)/fitterZ.GetParameter(1);
1201       fX=(fX<0.)?0.:fX;
1202       Float_t dl = .5*AliTRDgeometry::CamHght()+AliTRDgeometry::CdrHght();
1203       fX=(fX> dl)?dl:fX;
1204       fX-=.055; // TODO to be understood
1205     }
1206
1207     fZfit[0] = .5*(zc[0]+zc[kNclusters-1]); fZfit[1] = 0.;
1208     // temporary external error parameterization
1209     fS2Z     = 0.05+0.4*TMath::Abs(fZref[1]); fS2Z *= fS2Z;
1210     // TODO correct formula
1211     //fS2Z     = sigma_x*TMath::Abs(fZref[1]);
1212   } else {
1213     fZfit[0] = zc[0]; fZfit[1] = 0.;
1214     fS2Z     = GetPadLength()*GetPadLength()/12.;
1215   }
1216   fS2Y = fCov[0] +2.*fX*fCov[1] + fX*fX*fCov[2];
1217   return kTRUE;
1218 //   // determine z offset of the fit
1219 //   Float_t zslope = 0.;
1220 //   Int_t nchanges = 0, nCross = 0;
1221 //   if(nz==2){ // tracklet is crossing pad row
1222 //     // Find the break time allowing one chage on pad-rows
1223 //     // with maximal number of accepted clusters
1224 //     Int_t padRef = zRow[0];
1225 //     for (Int_t ic=1; ic<fN; ic++) {
1226 //       if(zRow[ic] == padRef) continue;
1227 //
1228 //       // debug
1229 //       if(zRow[ic-1] == zRow[ic]){
1230 //         printf("ERROR in pad row change!!!\n");
1231 //       }
1232 //
1233 //       // evaluate parameters of the crossing point
1234 //       Float_t sx = (xc[ic-1] - xc[ic])*convert;
1235 //       fCross[0] = .5 * (xc[ic-1] + xc[ic]);
1236 //       fCross[2] = .5 * (zc[ic-1] + zc[ic]);
1237 //       fCross[3] = TMath::Max(dzdx * sx, .01);
1238 //       zslope    = zc[ic-1] > zc[ic] ? 1. : -1.;
1239 //       padRef    = zRow[ic];
1240 //       nCross    = ic;
1241 //       nchanges++;
1242 //     }
1243 //   }
1244 //
1245 //   // condition on nCross and reset nchanges TODO
1246 //
1247 //   if(nchanges==1){
1248 //     if(dzdx * zslope < 0.){
1249 //       AliInfo("Tracklet-Track mismatch in dzdx. TODO.");
1250 //     }
1251 //
1252 //
1253 //     //zc[nc] = fitterZ.GetFunctionParameter(0);
1254 //     fCross[1] = fYfit[0] - fCross[0] * fYfit[1];
1255 //     fCross[0] = fX0 - fCross[0];
1256 //   }
1257 }
1258
1259
1260 /*
1261 //_____________________________________________________________________________
1262 void AliTRDseedV1::FitMI()
1263 {
1264 //
1265 // Fit the seed.
1266 // Marian Ivanov's version
1267 //
1268 // linear fit on the y direction with respect to the reference direction.
1269 // The residuals for each x (x = xc - x0) are deduced from:
1270 // dy = y - yt             (1)
1271 // the tilting correction is written :
1272 // y = yc + h*(zc-zt)      (2)
1273 // yt = y0+dy/dx*x         (3)
1274 // zt = z0+dz/dx*x         (4)
1275 // from (1),(2),(3) and (4)
1276 // dy = yc - y0 - (dy/dx + h*dz/dx)*x + h*(zc-z0)
1277 // the last term introduces the correction on y direction due to tilting pads. There are 2 ways to account for this:
1278 // 1. use tilting correction for calculating the y
1279 // 2. neglect tilting correction here and account for it in the error parametrization of the tracklet.
1280   const Float_t kRatio  = 0.8;
1281   const Int_t   kClmin  = 5;
1282   const Float_t kmaxtan = 2;
1283
1284   if (TMath::Abs(fYref[1]) > kmaxtan){
1285                 //printf("Exit: Abs(fYref[1]) = %3.3f, kmaxtan = %3.3f\n", TMath::Abs(fYref[1]), kmaxtan);
1286                 return;              // Track inclined too much
1287         }
1288
1289   Float_t  sigmaexp  = 0.05 + TMath::Abs(fYref[1] * 0.25); // Expected r.m.s in y direction
1290   Float_t  ycrosscor = GetPadLength() * GetTilt() * 0.5;           // Y correction for crossing
1291   Int_t fNChange = 0;
1292
1293   Double_t sumw;
1294   Double_t sumwx;
1295   Double_t sumwx2;
1296   Double_t sumwy;
1297   Double_t sumwxy;
1298   Double_t sumwz;
1299   Double_t sumwxz;
1300
1301         // Buffering: Leave it constant fot Performance issues
1302   Int_t    zints[kNtb];            // Histograming of the z coordinate
1303                                          // Get 1 and second max probable coodinates in z
1304   Int_t    zouts[2*kNtb];
1305   Float_t  allowedz[kNtb];         // Allowed z for given time bin
1306   Float_t  yres[kNtb];             // Residuals from reference
1307   //Float_t  anglecor = GetTilt() * fZref[1];  // Correction to the angle
1308
1309   Float_t pos[3*kNtb]; memset(pos, 0, 3*kNtb*sizeof(Float_t));
1310   Float_t *fX = &pos[0], *fY = &pos[kNtb], *fZ = &pos[2*kNtb];
1311
1312   Int_t fN  = 0; AliTRDcluster *c = 0x0;
1313   fN2 = 0;
1314   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
1315     yres[i] = 10000.0;
1316     if (!(c = fClusters[i])) continue;
1317     if(!c->IsInChamber()) continue;
1318     // Residual y
1319     //yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i] + GetTilt()*(fZ[i] - fZref[0]);
1320     fX[i] = fX0 - c->GetX();
1321     fY[i] = c->GetY();
1322     fZ[i] = c->GetZ();
1323     yres[i] = fY[i] - GetTilt()*(fZ[i] - (fZref[0] - fX[i]*fZref[1]));
1324     zints[fN] = Int_t(fZ[i]);
1325     fN++;
1326   }
1327
1328   if (fN < kClmin){
1329     //printf("Exit fN < kClmin: fN = %d\n", fN);
1330     return;
1331   }
1332   Int_t nz = AliTRDtrackerV1::Freq(fN, zints, zouts, kFALSE);
1333   Float_t fZProb   = zouts[0];
1334   if (nz <= 1) zouts[3] = 0;
1335   if (zouts[1] + zouts[3] < kClmin) {
1336     //printf("Exit zouts[1] = %d, zouts[3] = %d\n",zouts[1],zouts[3]);
1337     return;
1338   }
1339
1340   // Z distance bigger than pad - length
1341   if (TMath::Abs(zouts[0]-zouts[2]) > 12.0) zouts[3] = 0;
1342
1343   Int_t  breaktime = -1;
1344   Bool_t mbefore   = kFALSE;
1345   Int_t  cumul[kNtb][2];
1346   Int_t  counts[2] = { 0, 0 };
1347
1348   if (zouts[3] >= 3) {
1349
1350     //
1351     // Find the break time allowing one chage on pad-rows
1352     // with maximal number of accepted clusters
1353     //
1354     fNChange = 1;
1355     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
1356       cumul[i][0] = counts[0];
1357       cumul[i][1] = counts[1];
1358       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[0]) < 2) counts[0]++;
1359       if (TMath::Abs(fZ[i]-zouts[2]) < 2) counts[1]++;
1360     }
1361     Int_t  maxcount = 0;
1362     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins(); i++) {
1363       Int_t after  = cumul[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()][0] - cumul[i][0];
1364       Int_t before = cumul[i][1];
1365       if (after + before > maxcount) {
1366         maxcount  = after + before;
1367         breaktime = i;
1368         mbefore   = kFALSE;
1369       }
1370       after  = cumul[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()-1][1] - cumul[i][1];
1371       before = cumul[i][0];
1372       if (after + before > maxcount) {
1373         maxcount  = after + before;
1374         breaktime = i;
1375         mbefore   = kTRUE;
1376       }
1377     }
1378     breaktime -= 1;
1379   }
1380
1381   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
1382     if (i >  breaktime) allowedz[i] =   mbefore  ? zouts[2] : zouts[0];
1383     if (i <= breaktime) allowedz[i] = (!mbefore) ? zouts[2] : zouts[0];
1384   }
1385
1386   if (((allowedz[0] > allowedz[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()]) && (fZref[1] < 0)) ||
1387       ((allowedz[0] < allowedz[AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()]) && (fZref[1] > 0))) {
1388     //
1389     // Tracklet z-direction not in correspondance with track z direction
1390     //
1391     fNChange = 0;
1392     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
1393       allowedz[i] = zouts[0];  // Only longest taken
1394     }
1395   }
1396
1397   if (fNChange > 0) {
1398     //
1399     // Cross pad -row tracklet  - take the step change into account
1400     //
1401     for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
1402       if (!fClusters[i]) continue;
1403       if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
1404       if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
1405       // Residual y
1406       //yres[i] = fY[i] - fYref[0] - (fYref[1] + anglecor) * fX[i] + GetTilt()*(fZ[i] - fZref[0]);
1407       yres[i] = fY[i] - GetTilt()*(fZ[i] - (fZref[0] - fX[i]*fZref[1]));
1408 //       if (TMath::Abs(fZ[i] - fZProb) > 2) {
1409 //         if (fZ[i] > fZProb) yres[i] += GetTilt() * GetPadLength();
1410 //         if (fZ[i] < fZProb) yres[i] -= GetTilt() * GetPadLength();
1411       }
1412     }
1413   }
1414
1415   Double_t yres2[kNtb];
1416   Double_t mean;
1417   Double_t sigma;
1418   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
1419     if (!fClusters[i]) continue;
1420     if(!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
1421     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2) continue;
1422     yres2[fN2] = yres[i];
1423     fN2++;
1424   }
1425   if (fN2 < kClmin) {
1426                 //printf("Exit fN2 < kClmin: fN2 = %d\n", fN2);
1427     fN2 = 0;
1428     return;
1429   }
1430   AliMathBase::EvaluateUni(fN2,yres2,mean,sigma, Int_t(fN2*kRatio-2.));
1431   if (sigma < sigmaexp * 0.8) {
1432     sigma = sigmaexp;
1433   }
1434   //Float_t fSigmaY = sigma;
1435
1436   // Reset sums
1437   sumw   = 0;
1438   sumwx  = 0;
1439   sumwx2 = 0;
1440   sumwy  = 0;
1441   sumwxy = 0;
1442   sumwz  = 0;
1443   sumwxz = 0;
1444
1445   fN2    = 0;
1446   Float_t fMeanz = 0;
1447   Float_t fMPads = 0;
1448   fUsable = 0;
1449   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
1450     if (!fClusters[i]) continue;
1451     if (!fClusters[i]->IsInChamber()) continue;
1452     if (TMath::Abs(fZ[i] - allowedz[i]) > 2){fClusters[i] = 0x0; continue;}
1453     if (TMath::Abs(yres[i] - mean) > 4.0 * sigma){fClusters[i] = 0x0;  continue;}
1454     SETBIT(fUsable,i);
1455     fN2++;
1456     fMPads += fClusters[i]->GetNPads();
1457     Float_t weight = 1.0;
1458     if (fClusters[i]->GetNPads() > 4) weight = 0.5;
1459     if (fClusters[i]->GetNPads() > 5) weight = 0.2;
1460
1461
1462     Double_t x = fX[i];
1463     //printf("x = %7.3f dy = %7.3f fit %7.3f\n", x, yres[i], fY[i]-yres[i]);
1464
1465     sumw   += weight;
1466     sumwx  += x * weight;
1467     sumwx2 += x*x * weight;
1468     sumwy  += weight * yres[i];
1469     sumwxy += weight * (yres[i]) * x;
1470     sumwz  += weight * fZ[i];
1471     sumwxz += weight * fZ[i] * x;
1472
1473   }
1474
1475   if (fN2 < kClmin){
1476                 //printf("Exit fN2 < kClmin(2): fN2 = %d\n",fN2);
1477     fN2 = 0;
1478     return;
1479   }
1480   fMeanz = sumwz / sumw;
1481   Float_t correction = 0;
1482   if (fNChange > 0) {
1483     // Tracklet on boundary
1484     if (fMeanz < fZProb) correction =  ycrosscor;
1485     if (fMeanz > fZProb) correction = -ycrosscor;
1486   }
1487
1488   Double_t det = sumw * sumwx2 - sumwx * sumwx;
1489   fYfit[0]    = (sumwx2 * sumwy  - sumwx * sumwxy) / det;
1490   fYfit[1]    = (sumw   * sumwxy - sumwx * sumwy)  / det;
1491
1492   fS2Y = 0;
1493   for (Int_t i = 0; i < AliTRDtrackerV1::GetNTimeBins()+1; i++) {
1494     if (!TESTBIT(fUsable,i)) continue;
1495     Float_t delta = yres[i] - fYfit[0] - fYfit[1] * fX[i];
1496     fS2Y += delta*delta;
1497   }
1498   fS2Y = TMath::Sqrt(fS2Y / Float_t(fN2-2));
1499         // TEMPORARY UNTIL covariance properly calculated
1500         fS2Y = TMath::Max(fS2Y, Float_t(.1));
1501
1502   fZfit[0]   = (sumwx2 * sumwz  - sumwx * sumwxz) / det;
1503   fZfit[1]   = (sumw   * sumwxz - sumwx * sumwz)  / det;
1504 //   fYfitR[0] += fYref[0] + correction;
1505 //   fYfitR[1] += fYref[1];
1506 //  fYfit[0]   = fYfitR[0];
1507   fYfit[1]   = -fYfit[1];
1508
1509   UpdateUsed();
1510 }*/
1511
1512 //___________________________________________________________________
1513 void AliTRDseedV1::Print(Option_t *o) const
1514 {
1515   //
1516   // Printing the seedstatus
1517   //
1518
1519   AliInfo(Form("Det[%3d] X0[%7.2f] Pad{L[%5.2f] W[%5.2f] Tilt[%+6.2f]}", fDet, fX0, GetPadLength(), GetPadWidth(), GetTilt()));
1520   AliInfo(Form("N[%2d] Nused[%2d] Nshared[%2d] [%d]", GetN(), GetNUsed(), GetNShared(), fN));
1521   AliInfo(Form("FLAGS : RC[%c] Kink[%c] SA[%c]", IsRowCross()?'y':'n', IsKink()?'y':'n', IsStandAlone()?'y':'n'));
1522
1523   Double_t cov[3], x=GetX();
1524   GetCovAt(x, cov);
1525   AliInfo("    |  x[cm]  |      y[cm]       |      z[cm]      |  dydx |  dzdx |");
1526   AliInfo(Form("Fit | %7.2f | %7.2f+-%7.2f | %7.2f+-%7.2f| %5.2f | ----- |", x, GetY(), TMath::Sqrt(cov[0]), GetZ(), TMath::Sqrt(cov[2]), fYfit[1]));
1527   AliInfo(Form("Ref | %7.2f | %7.2f+-%7.2f | %7.2f+-%7.2f| %5.2f | %5.2f |", x, fYref[0]-fX*fYref[1], TMath::Sqrt(fRefCov[0]), fZref[0]-fX*fYref[1], TMath::Sqrt(fRefCov[2]), fYref[1], fZref[1]))
1528
1529
1530   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
1531
1532   AliTRDcluster* const* jc = &fClusters[0];
1533   for(int ic=0; ic<kNclusters; ic++, jc++) {
1534     if(!(*jc)) continue;
1535     (*jc)->Print(o);
1536   }
1537 }
1538
1539
1540 //___________________________________________________________________
1541 Bool_t AliTRDseedV1::IsEqual(const TObject *o) const
1542 {
1543   // Checks if current instance of the class has the same essential members
1544   // as the given one
1545
1546   if(!o) return kFALSE;
1547   const AliTRDseedV1 *inTracklet = dynamic_cast<const AliTRDseedV1*>(o);
1548   if(!inTracklet) return kFALSE;
1549
1550   for (Int_t i = 0; i < 2; i++){
1551     if ( fYref[i] != inTracklet->fYref[i] ) return kFALSE;
1552     if ( fZref[i] != inTracklet->fZref[i] ) return kFALSE;
1553   }
1554
1555   if ( fS2Y != inTracklet->fS2Y ) return kFALSE;
1556   if ( GetTilt() != inTracklet->GetTilt() ) return kFALSE;
1557   if ( GetPadLength() != inTracklet->GetPadLength() ) return kFALSE;
1558
1559   for (Int_t i = 0; i < kNclusters; i++){
1560 //     if ( fX[i] != inTracklet->GetX(i) ) return kFALSE;
1561 //     if ( fY[i] != inTracklet->GetY(i) ) return kFALSE;
1562 //     if ( fZ[i] != inTracklet->GetZ(i) ) return kFALSE;
1563     if ( fIndexes[i] != inTracklet->fIndexes[i] ) return kFALSE;
1564   }
1565 //   if ( fUsable != inTracklet->fUsable ) return kFALSE;
1566
1567   for (Int_t i=0; i < 2; i++){
1568     if ( fYfit[i] != inTracklet->fYfit[i] ) return kFALSE;
1569     if ( fZfit[i] != inTracklet->fZfit[i] ) return kFALSE;
1570     if ( fLabels[i] != inTracklet->fLabels[i] ) return kFALSE;
1571   }
1572
1573 /*  if ( fMeanz != inTracklet->GetMeanz() ) return kFALSE;
1574   if ( fZProb != inTracklet->GetZProb() ) return kFALSE;*/
1575   if ( fN != inTracklet->fN ) return kFALSE;
1576   //if ( fNUsed != inTracklet->fNUsed ) return kFALSE;
1577   //if ( fFreq != inTracklet->GetFreq() ) return kFALSE;
1578   //if ( fNChange != inTracklet->GetNChange() ) return kFALSE;
1579
1580   if ( fC != inTracklet->fC ) return kFALSE;
1581   //if ( fCC != inTracklet->GetCC() ) return kFALSE;
1582   if ( fChi2 != inTracklet->fChi2 ) return kFALSE;
1583   //  if ( fChi2Z != inTracklet->GetChi2Z() ) return kFALSE;
1584
1585   if ( fDet != inTracklet->fDet ) return kFALSE;
1586   if ( fPt != inTracklet->fPt ) return kFALSE;
1587   if ( fdX != inTracklet->fdX ) return kFALSE;
1588
1589   for (Int_t iCluster = 0; iCluster < kNclusters; iCluster++){
1590     AliTRDcluster *curCluster = fClusters[iCluster];
1591     AliTRDcluster *inCluster = inTracklet->fClusters[iCluster];
1592     if (curCluster && inCluster){
1593       if (! curCluster->IsEqual(inCluster) ) {
1594         curCluster->Print();
1595         inCluster->Print();
1596         return kFALSE;
1597       }
1598     } else {
1599       // if one cluster exists, and corresponding
1600       // in other tracklet doesn't - return kFALSE
1601       if(curCluster || inCluster) return kFALSE;
1602     }
1603   }
1604   return kTRUE;
1605 }