TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TObject.h>
  20
  21 #include "AliTRDgeometry.h"
  22 #include "AliTRDcluster.h"
  23 #include "AliTRDtrack.h"
  24 #include "AliTRDclusterCorrection.h"
  25 #include "AliTrackReference.h"
  26
  27 ClassImp(AliTRDtracklet)
  28 ClassImp(AliTRDtrack)
  29
  30
  31   AliTRDtracklet::AliTRDtracklet():fY(0),fZ(0),fX(0),fAlpha(0),fSigma2(0),fP0(0),fP1(0),fNFound(0),fNCross(0),fPlane(0),fExpectedSigma2(0),fChi2(0),fTilt(0),fMaxPos(0),fMaxPos4(0),fMaxPos5(0){
  32 }
  33
  34 //_____________________________________________________________________________
  35
  36 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  37                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  38                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  39   //-----------------------------------------------------------------
  40   // This is the main track constructor.
  41   //-----------------------------------------------------------------
  42
  43   fSeedLab = -1;
  44
  45   fAlpha=alpha;
  46   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  47   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  48
  49   fX=xref;
  50
  51   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  52
  53   SaveLocalConvConst();
  54
  55   fCyy=cc[0];
  56   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  57   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  58   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
  59   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
  60
  61   fIndex[0]=index;
  62   SetNumberOfClusters(1);
  63
  64   fdEdx=0.;
  65   fdEdxT=0.;
  66   fDE=0.;
  67   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
  68       fdEdxPlane[i] = 0.;
  69       fTimBinPlane[i] = -1;
  70   }
  71
  72   fLhElectron = 0.0;
  73   fNWrong = 0;
  74   fNRotate = 0;
  75   fStopped = 0;
  76   fNCross =0;
  77   fNLast  =0;
  78   fChi2Last=0;
  79   fNExpected=0;
  80   fNExpectedLast=0;
  81   fNdedx=0;
  82   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
  83   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
  84   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
  85
  86   fdQdl[0] = q;
  87
  88   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
  89   for(UInt_t i=1; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
  90     fdQdl[i] = 0;
  91     fIndex[i] = 0;
  92     fIndexBackup[i] = 0;  //bacup indexes MI
  93   }
  94   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
  95   fBackupTrack =0;
  96 }
  97
  98 //_____________________________________________________________________________
  99 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 100   //
 101   // Copy constructor.
 102   //
 103
 104   SetLabel(t.GetLabel());
 105   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 106
 107   SetChi2(t.GetChi2());
 108   fdEdx=t.fdEdx;
 109   fdEdxT=t.fdEdxT;
 110   fDE=t.fDE;
 111   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 112       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 113       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 114       fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
 115   }
 116
 117   fLhElectron = 0.0;
 118   fNWrong = t.fNWrong;
 119   fNRotate = t.fNRotate;
 120   fStopped = t.fStopped;
 121   fNCross  = t.fNCross;
 122   fNExpected = t.fNExpected;
 123   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 124   fNdedx         = t.fNdedx;
 125   fNLast     = t.fNLast;
 126   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 127   fBackupTrack =0;
 128   fAlpha=t.fAlpha;
 129   fX=t.fX;
 130
 131
 132   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 133
 134   fCyy=t.fCyy;
 135   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 136   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 137   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 138   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 139
 140   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 141   SetNumberOfClusters(n);
 142   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 143     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 144     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 145     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 146   }
 147
 148   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 149   for(UInt_t i=n; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 150     fdQdl[i] = 0;
 151     fIndex[i] = 0;
 152     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 153   }
 154   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 155     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
 156   }
 157   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
 158 }
 159
 160 //_____________________________________________________________________________
 161 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 162            :AliKalmanTrack(t) {
 163   //
 164   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 165   //
 166
 167   SetLabel(t.GetLabel());
 168   SetChi2(0.);
 169   SetMass(t.GetMass());
 170   SetNumberOfClusters(0);
 171
 172   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 173   fDE  = 0;
 174   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 175     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 176     fTimBinPlane[i] = -1;
 177   }
 178
 179   fLhElectron = 0.0;
 180   fNWrong = 0;
 181   fNRotate = 0;
 182   fStopped = 0;
 183   fNExpected=0;
 184   fNExpectedLast=0;
 185   fNdedx        =0;
 186   fNCross =0;
 187   fNLast  =0;
 188   fChi2Last =0;
 189   fBackupTrack =0;
 190
 191   fAlpha = alpha;
 192   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 193   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 194
 195   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 196
 197   fX=x;
 198
 199   fY=p[0];
 200   fZ=p[1];
 201   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 202   fC=p[4]/x;
 203   fE=fC*fX - p[2];
 204
 205   //Conversion of the covariance matrix
 206   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 207
 208   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 209
 210   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 211   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 212   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 213
 214   fCyy=c[0 ];
 215   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 216   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 217   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 218   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 219
 220   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 221   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 222     fdQdl[i] = 0;
 223     fIndex[i] = 0;
 224     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 225   }
 226
 227   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 228 }
 229 //_____________________________________________________________________________
 230 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 231            :AliKalmanTrack() {
 232   //
 233   // Constructor from AliESDtrack
 234   //
 235   SetLabel(t.GetLabel());
 236   SetChi2(0.);
 237   SetMass(t.GetMass());
 238   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 239   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 240   for (UInt_t i=ncl;i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK;i++) {
 241     fIndexBackup[i]=0;
 242     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 243   }
 244   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 245   fDE =0;
 246   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 247     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 248     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 249   }
 250
 251   fLhElectron = 0.0;
 252   fNWrong = 0;
 253   fStopped = 0;
 254   fNRotate = 0;
 255   fNExpected =0;
 256   fNExpectedLast=0;
 257   fNdedx = 0;
 258   fNCross =0;
 259   fNLast  =0;
 260   fChi2Last =0;
 261   fBackupTrack =0;
 262
 263   fAlpha = t.GetAlpha();
 264   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 265   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 266
 267   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 268   //Conversion of the covariance matrix
 269   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 270   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 271     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
 272     t.GetOuterExternalCovariance(c);
 273     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 274     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 275   }
 276
 277   fX=x;
 278
 279   fY=p[0];
 280   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 281   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 282   fC=p[4]/x;
 283   fE=fC*fX - p[2];
 284
 285
 286   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 287
 288   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 289   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 290   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 291
 292   fCyy=c[0 ];
 293   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 294   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 295   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 296   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 297
 298   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 299   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 300     fdQdl[i] = 0;
 301     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 302   }
 303
 304   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 305   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 306   StartTimeIntegral();
 307   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 308   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 309
 310 }
 311
 312 /*
 313 AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
 314 {
 315   //
 316   // Make dummy track from the track reference
 317   // negative mass means opposite charge
 318   //
 319   Double_t xx[5];
 320   Double_t cc[15];
 321   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
 322   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
 323   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
 324   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 325   xx[0] = 0;
 326   xx[1] = z;
 327   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
 328   Float_t b[3];
 329   Float_t xyz[3]={x,y,z};
 330   Float_t convConst = 0;
 331   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
 332   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
 333   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
 334   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
 335   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
 336   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
 337   if (mass<0) lsin*=-1.;
 338   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
 339   AliTRDcluster cl;
 340   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
 341   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
 342   track->StartTimeIntegral();
 343   return track;
 344 }
 345 */
 346
 347
 348 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 349 {
 350   //
 351   //
 352
 353   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 354   fBackupTrack=0;
 355
 356 }
 357
 358
 359 Float_t    AliTRDtrack::StatusForTOF()
 360 {
 361
 362   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
 363   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
 364   return res;
 365
 366   Int_t status=0;
 367   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 368   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 369   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 370   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 371   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 372   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 373   //
 374
 375   return status;
 376 }
 377
 378
 379 //____________________________________________________________________________
 380 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 381   //
 382   // This function returns external TRD track representation
 383   //
 384      xr=fX;
 385      x[0]=GetY();
 386      x[1]=GetZ();
 387      x[2]=GetSnp();
 388      x[3]=GetTgl();
 389      x[4]=Get1Pt();
 390 }
 391
 392 //_____________________________________________________________________________
 393 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 394   //
 395   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 396   //
 397   Double_t a=GetLocalConvConst();
 398
 399   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 400   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 401   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 402
 403   cc[0 ]=fCyy;
 404   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 405   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 406   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 407   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 408
 409 }
 410
 411
 412 //_____________________________________________________________________________
 413 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 414
 415   cc[0]=fCyy;
 416   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 417   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 418   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 419   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 420
 421 }
 422
 423 //_____________________________________________________________________________
 424 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 425
 426 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 427
 428   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 429   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 430   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 431
 432   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 433   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 434
 435   if (c>co) return 1;
 436   else if (c<co) return -1;
 437   return 0;
 438 }
 439
 440 //_____________________________________________________________________________
 441 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 442   //-----------------------------------------------------------------
 443   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 444   //-----------------------------------------------------------------
 445
 446   Int_t i;
 447   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 448   Int_t nc=fNdedx;
 449   if (nc<10)  {
 450     SetdEdx(0);
 451     return;
 452   }
 453
 454   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 455   for (i=0; i < nc; i++) {
 456     sorted[i]=fdQdl[i];
 457   }
 458   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 459   Float_t dedx=0;
 460   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 461   //dedx /= (nu-nl+1);
 462   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 463   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 464
 465   //SetdEdx(dedx);
 466   //
 467   // now real truncated mean
 468   for (i=0; i < nc; i++) {
 469     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 470   }
 471   Int_t * index = new Int_t[nc];
 472   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 473   dedx=0;
 474   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 475   dedx /= (nu-nl+1);
 476   fdEdxT = dedx;
 477   delete [] index;
 478   SetdEdx(dedx);
 479
 480 }
 481
 482
 483 //_____________________________________________________________________________
 484 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 485 {
 486   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 487   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 488
 489   if (xk == fX) return 1;
 490
 491   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 492     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 493     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 494     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 495     return 0;
 496   }
 497   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 498
 499   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 500   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 501
 502   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 503   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 504   if((c1*c1) > 1) return 0;
 505   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 506   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 507   if((c2*c2) > 1) return 0;
 508   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 509
 510   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 511   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 512
 513   //f = F - 1
 514   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 515   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 516   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 517   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 518   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 519   Double_t f13= dx*cc/cr;
 520   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 521
 522   //b = C*ft
 523   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 524   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 525   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 526   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 527   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 528
 529   //a = f*b = f*C*ft
 530   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 531
 532   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 533   fCyy += a00 + 2*b00;
 534   fCzy += a01 + b01 + b10;
 535   fCey += b20;
 536   fCty += b30;
 537   fCcy += b40;
 538   fCzz += a11 + 2*b11;
 539   fCez += b21;
 540   fCtz += b31;
 541   fCcz += b41;
 542
 543   fX=x2;
 544
 545   //Change of the magnetic field *************
 546   SaveLocalConvConst();
 547   cc=fC;
 548   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 549   fE+=fX*(fC-cc);
 550
 551   //Multiple scattering  ******************
 552   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 553   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 554   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 555   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 556
 557   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 558   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 559
 560   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 561   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 562   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 563   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 564   fCct += xz*zz1*theta2;
 565   fCcc += xz*xz*theta2;
 566   /*
 567   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 568   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 569   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 570   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 571   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 572   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 573   fCee += dc22;
 574   fCte += dc32;
 575   fCtt += dc33;
 576   fCce += dc42;
 577   fCct += dc43;
 578   fCcc += dc44;
 579   */
 580   //Energy losses************************
 581   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 582
 583   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 584   //
 585   // suspicious part - think about it ?
 586   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 587   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //
 588   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch
 589   //
 590   //
 591   fDE+=dE;
 592   if (x1 < x2) dE=-dE;
 593   cc=fC;
 594   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 595   fE+=fX*(fC-cc);
 596   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 597   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 598   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 599   fCcc += sigmac2;
 600   fCee += fX*fX*sigmac2;
 601
 602   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 603   if (x1 < x2)
 604   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 605     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 606     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
 607       // make correction for curvature if neccesary
 608       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
 609       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
 610       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 611     }
 612     AddTimeStep(l2);
 613   }
 614
 615   return 1;
 616 }
 617
 618
 619 //_____________________________________________________________________________
 620 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 621 {
 622   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 623
 624   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 625   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 626   // add angular effect to the error contribution -  MI
 627   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 628   if (tangent2 < 0.90000){
 629     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 630   }
 631   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 632   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 633
 634   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 635   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 636   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 637   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 638
 639   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 640   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 641   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 642   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 643   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 644
 645   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 646   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 647
 648
 649   if(fNoTilt) {
 650     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 651       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 652       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 653       return 0;
 654     }
 655     fY += k00*dy + k01*dz;
 656     fZ += k10*dy + k11*dz;
 657     fE  = eta;
 658     //fT += k30*dy + k31*dz;
 659     fC  = cur;
 660   }
 661   else {
 662     Double_t xu_factor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 663                                 // in the first tilt version
 664     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 665     dy=dy+h01*dz;
 666     Float_t add=0;
 667     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 668       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 669       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 670       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 671       dy  = dy2;
 672       add = 0;
 673     }
 674
 675
 676
 677     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xu_factor;
 678     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 679     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 680     r11+=fCzz;
 681
 682     det=r00*r11 - r01*r01;
 683     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 684
 685     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 686     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 687     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 688     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 689     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 690
 691
 692     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 693     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 694       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 695       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 696       return 0;
 697     }
 698     fY += k00*dy + k01*dz;
 699     fZ += k10*dy + k11*dz;
 700     fE  = eta;
 701     fT += k30*dy + k31*dz;
 702     fC  = cur;
 703
 704     k01+=h01*k00;
 705     k11+=h01*k10;
 706     k21+=h01*k20;
 707     k31+=h01*k30;
 708     k41+=h01*k40;
 709
 710   }
 711   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 712   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 713
 714
 715   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 716   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 717   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 718
 719   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 720   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 721   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 722
 723   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 724   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 725
 726   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 727   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 728   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 729
 730   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 731
 732   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 733   fIndex[n]=index;
 734   SetNumberOfClusters(n+1);
 735
 736   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 737   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 738
 739   return 1;
 740 }
 741 //_____________________________________________________________________________
 742 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 743                             Int_t /*plane*/)
 744 {
 745   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 746
 747   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 748   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 749   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 750   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 751   //
 752   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 753   if (tangent2 < 0.90000){
 754     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 755   }
 756   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 757   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 758   //  Double_t correction = 0*plane;
 759   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 760   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 761   Float_t extend =1;
 762   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 763   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 764   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 765   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 766
 767   /*
 768   if (corrector!=0){
 769   //if (0){
 770     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 771     if (TMath::Abs(correction)>0){
 772       //if we have info
 773       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 774       errang    *= errang;
 775       errang    += tangent2*0.04;
 776     }
 777   }
 778   */
 779   //
 780   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 781
 782   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 783   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 784   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 785   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 786
 787   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 788   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 789   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 790   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 791   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 792
 793   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 794   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 795
 796
 797   if(fNoTilt) {
 798     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 799       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 800       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 801       return 0;
 802     }
 803     fY += k00*dy + k01*dz;
 804     fZ += k10*dy + k11*dz;
 805     fE  = eta;
 806     //fT += k30*dy + k31*dz;
 807     fC  = cur;
 808   }
 809   else {
 810     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 811
 812     Double_t xu_factor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 813                                 // in the first tilt version
 814     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 815     //dy=dy+h01*dz+correction;
 816
 817     Double_t tiltdz = dz;
 818     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 819       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 820     }
 821     //    dy=dy+h01*dz;
 822     dy=dy+h01*tiltdz;
 823
 824     Double_t add=0;
 825     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 826       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 827       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 828       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 829       //dy = dy2;
 830       add =1;
 831     }
 832     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 833     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xu_factor;   // error pad-row
 834     //
 835     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 836     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 837     r11 = fCzz + s11;
 838     det = r00*r11 - r01*r01;
 839     // inverse matrix
 840     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 841
 842     // K matrix
 843     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 844     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 845     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 846     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 847     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 848     //
 849     //Update measurement
 850     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 851     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 852       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 853       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 854       return 0;
 855     }
 856     fY += k00*dy + k01*dz;
 857     fZ += k10*dy + k11*dz;
 858     fE  = eta;
 859     fT += k30*dy + k31*dz;
 860     fC  = cur;
 861
 862     k01+=h01*k00;
 863     k11+=h01*k10;
 864     k21+=h01*k20;
 865     k31+=h01*k30;
 866     k41+=h01*k40;
 867
 868   }
 869   //Update covariance
 870   //
 871   //
 872   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 873   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 874   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 875   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 876   //Double_t oldct = fCct;
 877
 878   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 879   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 880   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 881   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 882   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 883   //
 884   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 885   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 886   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 887   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 888   //
 889   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 890   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 891   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 892   //
 893   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 894   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 895   //
 896   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 897   //
 898
 899   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 900   fIndex[n]=index;
 901   SetNumberOfClusters(n+1);
 902
 903   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 904   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 905
 906   return 1;
 907 }
 908
 909
 910
 911 //_____________________________________________________________________________
 912 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
 913 {
 914   //
 915   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
 916   //
 917   //
 918   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
 919   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 920   //
 921   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 922   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 923   //
 924
 925   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
 926
 927
 928   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
 929   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
 930   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
 931   //
 932   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 933   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
 934   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
 935   r01 = fCzy ;
 936   r11 = fCzz + s11;
 937   det = r00*r11 - r01*r01;
 938   // inverse matrix
 939   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 940
 941   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 942   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 943   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 944   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 945   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 946
 947   // K matrix
 948 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 949 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 950 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 951 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 952 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 953   //
 954   //Update measurement
 955   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 956   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 957   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 958     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 959     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 960     return 0;
 961   }
 962 //   k01+=h01*k00;
 963 //   k11+=h01*k10;
 964 //   k21+=h01*k20;
 965 //   k31+=h01*k30;
 966 //   k41+=h01*k40;
 967
 968
 969   fY += k00*dy + k01*dz;
 970   fZ += k10*dy + k11*dz;
 971   fE  = eta;
 972   fT += k30*dy + k31*dz;
 973   fC  = cur;
 974
 975
 976   //Update covariance
 977   //
 978   //
 979   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 980   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 981   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 982   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 983   //Double_t oldct = fCct;
 984
 985   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 986   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 987   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 988   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 989   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 990   //
 991   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 992   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 993   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 994   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 995   //
 996   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 997   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 998   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 999   //
1000   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1001   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1002   //
1003   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1004   //
1005   /*
1006   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1007   fIndex[n]=index;
1008   SetNumberOfClusters(n+1);
1009
1010   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1011   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1012   */
1013   return 1;
1014 }
1015
1016
1017
1018 //_____________________________________________________________________________
1019 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1020 {
1021   // Rotates track parameters in R*phi plane
1022   // if absolute rotation alpha is in global system
1023   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1024
1025   if (absolute) {
1026     alpha -= fAlpha;
1027   }
1028   else{
1029     fNRotate++;
1030   }
1031
1032   fAlpha += alpha;
1033   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1034   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1035
1036   Double_t x1=fX, y1=fY;
1037   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1038   Double_t r1=fC*fX - fE;
1039
1040   fX = x1*ca + y1*sa;
1041   fY =-x1*sa + y1*ca;
1042   if((r1*r1) > 1) return 0;
1043   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1044
1045   Double_t r2=fC*fX - fE;
1046   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1047     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1048     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1049     return 0;
1050   }
1051
1052   if((r2*r2) > 1) return 0;
1053   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1054   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1055     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1056     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1057     return 0;
1058   }
1059
1060   //f = F - 1
1061   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1062            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1063
1064   //b = C*ft
1065   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1066   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1067   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1068   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1069   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1070
1071   //a = f*b = f*C*ft
1072   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1073
1074   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1075   fCyy += a00 + 2*b00;
1076   fCzy += b10;
1077   fCey += a02+b20+b02;
1078   fCty += b30;
1079   fCcy += b40;
1080   fCez += b12;
1081   fCte += b32;
1082   fCee += a22 + 2*b22;
1083   fCce += b42;
1084
1085   return 1;
1086 }
1087
1088
1089 //_____________________________________________________________________________
1090 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1091 {
1092
1093   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1094   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1095   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1096
1097   if(fNoTilt) {
1098     dy=c->GetY() - fY;
1099     r00=c->GetSigmaY2();
1100     chi2 = (dy*dy)/r00;
1101   }
1102   else {
1103     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1104     //
1105     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1106     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1107
1108     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1109     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1110       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1111       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1112       return 1e10;
1113     }
1114     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1115     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1116     Double_t tiltdz = dz;
1117     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1118       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1119     }
1120     //    dy=dy+h01*dz;
1121     dy=dy+h01*tiltdz;
1122
1123     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1124   }
1125   return chi2;
1126 }
1127
1128
1129 //_________________________________________________________________________
1130 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1131 {
1132   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1133
1134   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1135   Double_t r=fC*fX-fE;
1136
1137   Double_t y0;
1138   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1139   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1140   else {
1141     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1142     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1143     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1144   }
1145   pz=pt*fT;
1146   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1147   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1148   px=tmp;
1149
1150 }
1151
1152 //_________________________________________________________________________
1153 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1154 {
1155   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1156
1157   x = fX; y = fY; z = fZ;
1158   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1159   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1160   x=tmp;
1161
1162 }
1163
1164 //_________________________________________________________________________
1165 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
1166   //
1167   // Resets covariance matrix
1168   //
1169
1170   fCyy*=10.;
1171   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1172   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1173   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1174   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1175 }
1176
1177 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult) {
1178   //
1179   // Resets covariance matrix
1180   //
1181
1182   fCyy*=mult;
1183   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1184   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1185   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1186   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1187 }
1188
1189
1190
1191
1192
1193 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1194 {
1195   //
1196   //
1197   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1198   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1199
1200 }
1201
1202 Int_t  AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z){
1203   //
1204   // Find prolongation at given x
1205   // return 0 if not exist
1206
1207   Double_t c1=fC*fX - fE;
1208   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1209   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1210   Double_t c2=fC*xk - fE;
1211   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1212   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1213   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1214   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1215
1216   return 1;
1217
1218 }
1219
1220
1221 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1222 {
1223   //
1224   // Propagate track to given x  position
1225   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1226   //
1227   // material budget from geo manager
1228   //
1229   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1230   const Double_t alphac = TMath::Pi()/9.;
1231   const Double_t talphac = TMath::Tan(alphac*0.5);
1232   // critical alpha  - cross sector indication
1233   //
1234   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1235   // direction +-
1236   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1237     //
1238     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1239     GetProlongation(x,y,z);
1240     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1241     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1242     xyz1[2] = z;
1243     Double_t param[7];
1244     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1245     //
1246     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1247     if (fY>fX*talphac){
1248       Rotate(-alphac);
1249     }
1250     if (fY<-fX*talphac){
1251       Rotate(alphac);
1252     }
1253   }
1254   //
1255   PropagateTo(xr);
1256   return 0;
1257 }
1258
1259
1260 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1261 {
1262   //
1263   // propagate track to the radial position
1264   // rotation always connected to the last track position
1265   //
1266   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1267   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1268   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1269   //
1270   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1271     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1272     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1273     Rotate(alpha,kTRUE);
1274     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1275     GetProlongation(x,y,z);
1276     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1277     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1278     xyz1[2] = z;
1279     Double_t param[7];
1280     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1281     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1282     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1283   }
1284   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1285   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1286   Rotate(alpha,kTRUE);
1287   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1288   GetProlongation(r,y,z);
1289   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1290   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1291   xyz1[2] = z;
1292   Double_t param[7];
1293   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1294   //
1295   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1296   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1297   return 0;
1298 }
1299
1300