TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TMath.h>
  20 #include <TVector2.h>
  21
  22 #include "AliESDtrack.h"
  23 #include "AliTRDgeometry.h"
  24 #include "AliTRDcluster.h"
  25 #include "AliTRDtrack.h"
  26 #include "AliTRDtracklet.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrack)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 AliTRDtrack::AliTRDtrack():
  38   AliKalmanTrack(),
  39   fSeedLab(-1),
  40   fdEdx(0),
  41   fdEdxT(0),
  42   fDE(0),
  43   fAlpha(0),
  44   fX(0),
  45   fStopped(kFALSE),
  46   fY(0),
  47   fZ(0),
  48   fE(0),
  49   fT(0),
  50   fC(0),
  51   fCyy(1e10),
  52   fCzy(0),
  53   fCzz(1e10),
  54   fCey(0),
  55   fCez(0),
  56   fCee(1e10),
  57   fCty(0),
  58   fCtz(0),
  59   fCte(0),
  60   fCtt(1e10),
  61   fCcy(0),
  62   fCcz(0),
  63   fCce(0),
  64   fCct(0),
  65   fCcc(1e10),
  66   fLhElectron(0),
  67   fNWrong(0),
  68   fNRotate(0),
  69   fNCross(0),
  70   fNExpected(0),
  71   fNLast(0),
  72   fNExpectedLast(0),
  73   fNdedx(0),
  74   fChi2Last(1e10),
  75   fBackupTrack(0x0)
  76
  77 {
  78   for (Int_t i=0; i<kNplane; i++) {
  79     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
  80       fdEdxPlane[i][j] = 0;
  81     }
  82     fTimBinPlane[i] = -1;
  83   }
  84   for (UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
  85     fIndex[i] = 0;
  86     fIndexBackup[i] = 0;
  87     fdQdl[i] = 0;
  88   }
  89   for (Int_t i=0; i<3; i++) fBudget[i] = 0;
  90 }
  91
  92 //_____________________________________________________________________________
  93 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  94                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  95                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  96   //-----------------------------------------------------------------
  97   // This is the main track constructor.
  98   //-----------------------------------------------------------------
  99
 100   fSeedLab = -1;
 101
 102   fAlpha=alpha;
 103   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 104   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 105
 106   fX=xref;
 107
 108   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
 109
 110   SaveLocalConvConst();
 111
 112   fCyy=cc[0];
 113   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
 114   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
 115   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
 116   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
 117
 118   fIndex[0]=index;
 119   SetNumberOfClusters(1);
 120
 121   fdEdx=0.;
 122   fdEdxT=0.;
 123   fDE=0.;
 124   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 125     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
 126       fdEdxPlane[i][j] = 0;
 127     }
 128     fTimBinPlane[i] = -1;
 129   }
 130
 131   fLhElectron = 0.0;
 132   fNWrong = 0;
 133   fNRotate = 0;
 134   fStopped = 0;
 135   fNCross =0;
 136   fNLast  =0;
 137   fChi2Last=0;
 138   fNExpected=0;
 139   fNExpectedLast=0;
 140   fNdedx=0;
 141   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
 142   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
 143   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
 144
 145   fdQdl[0] = q;
 146
 147   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
 148   for(UInt_t i=1; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 149     fdQdl[i] = 0;
 150     fIndex[i] = 0;
 151     fIndexBackup[i] = 0;  //backup indexes MI
 152   }
 153   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 154
 155   fBackupTrack = 0;
 156
 157 }
 158
 159 //_____________________________________________________________________________
 160 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t)
 161 {
 162   //
 163   // Copy constructor.
 164   //
 165
 166   SetLabel(t.GetLabel());
 167   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 168
 169   SetChi2(t.GetChi2());
 170   fdEdx=t.fdEdx;
 171   fdEdxT=t.fdEdxT;
 172   fDE=t.fDE;
 173   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 174     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
 175       fdEdxPlane[i][j] = t.fdEdxPlane[i][j];
 176     }
 177     fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 178     fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
 179   }
 180
 181   fLhElectron = 0.0;
 182   fNWrong = t.fNWrong;
 183   fNRotate = t.fNRotate;
 184   fStopped = t.fStopped;
 185   fNCross  = t.fNCross;
 186   fNExpected = t.fNExpected;
 187   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 188   fNdedx         = t.fNdedx;
 189   fNLast     = t.fNLast;
 190   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 191   fBackupTrack =0;
 192   fAlpha=t.fAlpha;
 193   fX=t.fX;
 194
 195
 196   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 197
 198   fCyy=t.fCyy;
 199   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 200   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 201   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 202   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 203
 204   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 205   SetNumberOfClusters(n);
 206   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 207     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 208     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 209     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 210   }
 211
 212   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 213   for(UInt_t i=n; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 214     fdQdl[i] = 0;
 215     fIndex[i] = 0;
 216     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 217   }
 218   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 219     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
 220   }
 221   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
 222 }
 223
 224 //_____________________________________________________________________________
 225 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 226            :AliKalmanTrack(t)
 227 {
 228   //
 229   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 230   //
 231
 232   SetLabel(t.GetLabel());
 233   SetChi2(0.);
 234   SetMass(t.GetMass());
 235   SetNumberOfClusters(0);
 236
 237   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 238   fDE  = 0;
 239   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 240     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
 241       fdEdxPlane[i][j] = 0.0;
 242     }
 243     fTimBinPlane[i] = -1;
 244   }
 245
 246   fLhElectron = 0.0;
 247   fNWrong = 0;
 248   fNRotate = 0;
 249   fStopped = 0;
 250   fNExpected=0;
 251   fNExpectedLast=0;
 252   fNdedx        =0;
 253   fNCross =0;
 254   fNLast  =0;
 255   fChi2Last =0;
 256   fBackupTrack =0;
 257
 258   fAlpha = alpha;
 259   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 260   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 261
 262   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 263
 264   fX=x;
 265
 266   fY=p[0];
 267   fZ=p[1];
 268   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 269   fC=p[4]/x;
 270   fE=fC*fX - p[2];
 271
 272   //Conversion of the covariance matrix
 273   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 274
 275   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 276
 277   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 278   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 279   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 280
 281   fCyy=c[0 ];
 282   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 283   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 284   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 285   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 286
 287   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 288   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 289     fdQdl[i] = 0;
 290     fIndex[i] = 0;
 291     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 292   }
 293
 294   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 295 }
 296
 297 //_____________________________________________________________________________
 298 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 299            :AliKalmanTrack()
 300 {
 301   //
 302   // Constructor from AliESDtrack
 303   //
 304
 305   SetLabel(t.GetLabel());
 306   SetChi2(0.);
 307   SetMass(t.GetMass());
 308   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 309   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 310   for (UInt_t i=ncl;i<kMAXCLUSTERSPERTRACK;i++) {
 311     fIndexBackup[i]=0;
 312     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 313   }
 314   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 315   fDE =0;
 316   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 317     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
 318       fdEdxPlane[i][j] = t.GetTRDsignals(i,j);
 319     }
 320     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 321   }
 322
 323   fLhElectron = 0.0;
 324   fNWrong = 0;
 325   fStopped = 0;
 326   fNRotate = 0;
 327   fNExpected =0;
 328   fNExpectedLast=0;
 329   fNdedx = 0;
 330   fNCross =0;
 331   fNLast  =0;
 332   fChi2Last =0;
 333   fBackupTrack =0;
 334
 335   fAlpha = t.GetAlpha();
 336   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 337   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 338
 339   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 340   //Conversion of the covariance matrix
 341   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 342   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 343     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
 344     t.GetOuterExternalCovariance(c);
 345     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 346     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 347   }
 348
 349   fX=x;
 350
 351   fY=p[0];
 352   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 353   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 354   fC=p[4]/x;
 355   fE=fC*fX - p[2];
 356
 357
 358   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 359
 360   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 361   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 362   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 363
 364   fCyy=c[0 ];
 365   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 366   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 367   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 368   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 369
 370   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 371   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 372     fdQdl[i] = 0;
 373     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 374   }
 375
 376   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 377   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 378   StartTimeIntegral();
 379   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 380   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 381
 382 }
 383
 384 //____________________________________________________________________________
 385 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 386 {
 387   //
 388   // Destructor
 389   //
 390
 391   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 392   fBackupTrack = 0;
 393
 394 }
 395
 396 //____________________________________________________________________________
 397 AliTRDtrack &AliTRDtrack::operator=(const AliTRDtrack &t)
 398 {
 399   //
 400   // Assignment operator
 401   //
 402
 403   fLhElectron = 0.0;
 404   fNWrong = 0;
 405   fStopped = 0;
 406   fNRotate = 0;
 407   fNExpected =0;
 408   fNExpectedLast=0;
 409   fNdedx = 0;
 410   fNCross =0;
 411   fNLast  =0;
 412   fChi2Last =0;
 413   fBackupTrack =0;
 414
 415   fAlpha = t.GetAlpha();
 416   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 417   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 418
 419   return *this;
 420
 421 }
 422
 423 //____________________________________________________________________________
 424 Float_t AliTRDtrack::StatusForTOF()
 425 {
 426   //
 427   // Defines the status of the TOF extrapolation
 428   //
 429
 430   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
 431   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
 432   return res;
 433
 434   Int_t status=0;
 435   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 436   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 437   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 438   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 439   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 440   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 441
 442   return status;
 443
 444 }
 445
 446 //_____________________________________________________________________________
 447 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const
 448 {
 449   //
 450   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 451   //
 452
 453   Double_t a=GetLocalConvConst();
 454
 455   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 456   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 457   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 458
 459   cc[0 ]=fCyy;
 460   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 461   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 462   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 463   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 464
 465 }
 466
 467 //_____________________________________________________________________________
 468 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const
 469 {
 470   //
 471   // Returns the track covariance matrix
 472   //
 473
 474   cc[0]=fCyy;
 475   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 476   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 477   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 478   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 479
 480 }
 481
 482 //_____________________________________________________________________________
 483 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const
 484 {
 485   //
 486   // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 487   //
 488
 489   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 490   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 491   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 492
 493   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 494   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 495
 496   if      (c>co) return 1;
 497   else if (c<co) return -1;
 498   return 0;
 499
 500 }
 501
 502 //_____________________________________________________________________________
 503 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 504   //-----------------------------------------------------------------
 505   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 506   //-----------------------------------------------------------------
 507
 508   Int_t i;
 509   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 510   Int_t nc=fNdedx;
 511   if (nc<10)  {
 512     SetdEdx(0);
 513     return;
 514   }
 515
 516   Float_t sorted[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 517   for (i=0; i < nc; i++) {
 518     sorted[i]=fdQdl[i];
 519   }
 520   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 521   Float_t dedx=0;
 522   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 523   //dedx /= (nu-nl+1);
 524   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 525   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 526
 527   //SetdEdx(dedx);
 528   //
 529   // now real truncated mean
 530   for (i=0; i < nc; i++) {
 531     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 532   }
 533   Int_t * index = new Int_t[nc];
 534   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 535   dedx=0;
 536   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 537   dedx /= (nu-nl+1);
 538   fdEdxT = dedx;
 539   delete [] index;
 540   SetdEdx(dedx);
 541
 542 }
 543
 544 //_____________________________________________________________________________
 545 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 546 {
 547   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 548   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 549
 550   if (xk == fX) return 1;
 551
 552   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 553     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 554     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 555     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 556     return 0;
 557   }
 558   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 559
 560   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 561   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 562
 563   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 564   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 565   if((c1*c1) > 1) return 0;
 566   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 567   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 568   if((c2*c2) > 1) return 0;
 569   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 570
 571   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 572   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 573
 574   //f = F - 1
 575   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 576   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 577   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 578   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 579   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 580   Double_t f13= dx*cc/cr;
 581   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 582
 583   //b = C*ft
 584   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 585   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 586   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 587   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 588   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 589
 590   //a = f*b = f*C*ft
 591   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 592
 593   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 594   fCyy += a00 + 2*b00;
 595   fCzy += a01 + b01 + b10;
 596   fCey += b20;
 597   fCty += b30;
 598   fCcy += b40;
 599   fCzz += a11 + 2*b11;
 600   fCez += b21;
 601   fCtz += b31;
 602   fCcz += b41;
 603
 604   fX=x2;
 605
 606   //Change of the magnetic field *************
 607   SaveLocalConvConst();
 608   cc=fC;
 609   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 610   fE+=fX*(fC-cc);
 611
 612   //Multiple scattering  ******************
 613   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 614   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 615   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 616   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 617
 618   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 619   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 620
 621   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 622   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 623   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 624   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 625   fCct += xz*zz1*theta2;
 626   fCcc += xz*xz*theta2;
 627   /*
 628   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 629   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 630   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 631   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 632   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 633   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 634   fCee += dc22;
 635   fCte += dc32;
 636   fCtt += dc33;
 637   fCce += dc42;
 638   fCct += dc43;
 639   fCcc += dc44;
 640   */
 641   //Energy losses************************
 642   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 643
 644   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 645   Float_t budget = d* rho;
 646   fBudget[0] +=budget;
 647   //
 648   // suspicious part - think about it ?
 649   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 650   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //
 651   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch
 652   //
 653   //
 654   fDE+=dE;
 655   if (x1 < x2) dE=-dE;
 656   cc=fC;
 657   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 658   fE+=fX*(fC-cc);
 659   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 660   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 661   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 662   fCcc += sigmac2;
 663   fCee += fX*fX*sigmac2;
 664
 665   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 666   if (x1 < x2)
 667   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 668     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 669     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
 670       // make correction for curvature if neccesary
 671       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
 672       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
 673       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 674     }
 675     AddTimeStep(l2);
 676   }
 677
 678   return 1;
 679
 680 }
 681
 682 //_____________________________________________________________________________
 683 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index
 684                         , Double_t h01)
 685 {
 686   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 687
 688   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 689   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 690   // add angular effect to the error contribution -  MI
 691   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 692   if (tangent2 < 0.90000){
 693     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 694   }
 695   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 696   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 697
 698   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 699   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 700   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 701   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 702
 703   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 704   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 705   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 706   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 707   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 708
 709   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 710   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 711
 712
 713   if(fNoTilt) {
 714     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 715       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 716       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 717       return 0;
 718     }
 719     fY += k00*dy + k01*dz;
 720     fZ += k10*dy + k11*dz;
 721     fE  = eta;
 722     //fT += k30*dy + k31*dz;
 723     fC  = cur;
 724   }
 725   else {
 726     Double_t xuFactor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 727                                 // in the first tilt version
 728     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 729     dy=dy+h01*dz;
 730     Float_t add=0;
 731     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 732       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 733       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 734       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 735       dy  = dy2;
 736       add = 0;
 737     }
 738
 739
 740
 741     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xuFactor;
 742     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 743     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 744     r11+=fCzz;
 745
 746     det=r00*r11 - r01*r01;
 747     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 748
 749     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 750     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 751     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 752     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 753     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 754
 755
 756     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 757     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 758       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 759       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 760       return 0;
 761     }
 762     fY += k00*dy + k01*dz;
 763     fZ += k10*dy + k11*dz;
 764     fE  = eta;
 765     fT += k30*dy + k31*dz;
 766     fC  = cur;
 767
 768     k01+=h01*k00;
 769     k11+=h01*k10;
 770     k21+=h01*k20;
 771     k31+=h01*k30;
 772     k41+=h01*k40;
 773
 774   }
 775   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 776   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 777
 778
 779   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 780   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 781   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 782
 783   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 784   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 785   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 786
 787   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 788   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 789
 790   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 791   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 792   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 793
 794   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 795
 796   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 797   fIndex[n]=index;
 798   SetNumberOfClusters(n+1);
 799
 800   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 801   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 802
 803   return 1;
 804
 805 }
 806
 807 //_____________________________________________________________________________
 808 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 809                             Int_t /*plane*/)
 810 {
 811   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 812
 813   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 814   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 815   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 816   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 817   //
 818   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 819   if (tangent2 < 0.90000){
 820     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 821   }
 822   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 823   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 824   //  Double_t correction = 0*plane;
 825   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 826   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 827   Float_t extend =1;
 828   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 829   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 830   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 831   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 832
 833   /*
 834   if (corrector!=0){
 835   //if (0){
 836     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 837     if (TMath::Abs(correction)>0){
 838       //if we have info
 839       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 840       errang    *= errang;
 841       errang    += tangent2*0.04;
 842     }
 843   }
 844   */
 845   //
 846   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 847
 848   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 849   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 850   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 851   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 852
 853   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 854   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 855   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 856   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 857   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 858
 859   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 860   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 861
 862
 863   if(fNoTilt) {
 864     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 865       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 866       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 867       return 0;
 868     }
 869     fY += k00*dy + k01*dz;
 870     fZ += k10*dy + k11*dz;
 871     fE  = eta;
 872     //fT += k30*dy + k31*dz;
 873     fC  = cur;
 874   }
 875   else {
 876     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 877
 878     Double_t xuFactor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 879                                 // in the first tilt version
 880     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 881     //dy=dy+h01*dz+correction;
 882
 883     Double_t tiltdz = dz;
 884     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 885       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 886     }
 887     //    dy=dy+h01*dz;
 888     dy=dy+h01*tiltdz;
 889
 890     Double_t add=0;
 891     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 892       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 893       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 894       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 895       //dy = dy2;
 896       add =1;
 897     }
 898     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 899     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xuFactor;   // error pad-row
 900     //
 901     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 902     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 903     r11 = fCzz + s11;
 904     det = r00*r11 - r01*r01;
 905     // inverse matrix
 906     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 907
 908     // K matrix
 909     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 910     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 911     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 912     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 913     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 914     //
 915     //Update measurement
 916     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 917     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 918       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 919       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 920       return 0;
 921     }
 922     fY += k00*dy + k01*dz;
 923     fZ += k10*dy + k11*dz;
 924     fE  = eta;
 925     fT += k30*dy + k31*dz;
 926     fC  = cur;
 927
 928     k01+=h01*k00;
 929     k11+=h01*k10;
 930     k21+=h01*k20;
 931     k31+=h01*k30;
 932     k41+=h01*k40;
 933
 934   }
 935   //Update covariance
 936   //
 937   //
 938   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 939   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 940   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 941   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 942   //Double_t oldct = fCct;
 943
 944   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 945   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 946   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 947   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 948   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 949   //
 950   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 951   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 952   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 953   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 954   //
 955   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 956   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 957   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 958   //
 959   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 960   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 961   //
 962   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 963   //
 964
 965   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 966   fIndex[n]=index;
 967   SetNumberOfClusters(n+1);
 968
 969   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 970   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 971
 972   return 1;
 973
 974 }
 975
 976 //_____________________________________________________________________________
 977 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
 978 {
 979   //
 980   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
 981   //
 982   //
 983   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
 984   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 985   //
 986   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 987   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 988   //
 989
 990   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
 991
 992
 993   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
 994   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
 995   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
 996   //
 997   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 998   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
 999   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
1000   r01 = fCzy ;
1001   r11 = fCzz + s11;
1002   det = r00*r11 - r01*r01;
1003   // inverse matrix
1004   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1005
1006   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
1007   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
1008   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
1009   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
1010   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
1011
1012   // K matrix
1013 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
1014 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
1015 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
1016 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
1017 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
1018   //
1019   //Update measurement
1020   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1021   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1022   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
1023     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
1024     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
1025     return 0;
1026   }
1027 //   k01+=h01*k00;
1028 //   k11+=h01*k10;
1029 //   k21+=h01*k20;
1030 //   k31+=h01*k30;
1031 //   k41+=h01*k40;
1032
1033
1034   fY += k00*dy + k01*dz;
1035   fZ += k10*dy + k11*dz;
1036   fE  = eta;
1037   fT += k30*dy + k31*dz;
1038   fC  = cur;
1039
1040
1041   //Update covariance
1042   //
1043   //
1044   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
1045   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
1046   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
1047   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
1048   //Double_t oldct = fCct;
1049
1050   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
1051   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
1052   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
1053   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
1054   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
1055   //
1056   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1057   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
1058   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1059   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1060   //
1061   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
1062   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1063   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1064   //
1065   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1066   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1067   //
1068   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1069   //
1070   /*
1071   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1072   fIndex[n]=index;
1073   SetNumberOfClusters(n+1);
1074
1075   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1076   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1077   */
1078
1079   return 1;
1080
1081 }
1082
1083 //_____________________________________________________________________________
1084 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1085 {
1086   // Rotates track parameters in R*phi plane
1087   // if absolute rotation alpha is in global system
1088   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1089
1090   if (absolute) {
1091     alpha -= fAlpha;
1092   }
1093   else{
1094     fNRotate++;
1095   }
1096
1097   fAlpha += alpha;
1098   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1099   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1100
1101   Double_t x1=fX, y1=fY;
1102   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1103   Double_t r1=fC*fX - fE;
1104
1105   fX = x1*ca + y1*sa;
1106   fY =-x1*sa + y1*ca;
1107   if((r1*r1) > 1) return 0;
1108   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1109
1110   Double_t r2=fC*fX - fE;
1111   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1112     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1113     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1114     return 0;
1115   }
1116
1117   if((r2*r2) > 1) return 0;
1118   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1119   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1120     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1121     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1122     return 0;
1123   }
1124
1125   //f = F - 1
1126   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1127            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1128
1129   //b = C*ft
1130   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1131   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1132   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1133   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1134   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1135
1136   //a = f*b = f*C*ft
1137   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1138
1139   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1140   fCyy += a00 + 2*b00;
1141   fCzy += b10;
1142   fCey += a02+b20+b02;
1143   fCty += b30;
1144   fCcy += b40;
1145   fCez += b12;
1146   fCte += b32;
1147   fCee += a22 + 2*b22;
1148   fCce += b42;
1149
1150   return 1;
1151
1152 }
1153
1154 //_____________________________________________________________________________
1155 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1156 {
1157   //
1158   // Returns the track chi2
1159   //
1160
1161   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1162   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1163   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1164
1165   if(fNoTilt) {
1166     dy=c->GetY() - fY;
1167     r00=c->GetSigmaY2();
1168     chi2 = (dy*dy)/r00;
1169   }
1170   else {
1171     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1172     //
1173     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1174     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1175
1176     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1177     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1178       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1179       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1180       return 1e10;
1181     }
1182     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1183     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1184     Double_t tiltdz = dz;
1185     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1186       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1187     }
1188     //    dy=dy+h01*dz;
1189     dy=dy+h01*tiltdz;
1190
1191     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1192   }
1193
1194   return chi2;
1195
1196 }
1197
1198 //_________________________________________________________________________
1199 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1200 {
1201   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1202
1203   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1204   Double_t r=fC*fX-fE;
1205
1206   Double_t y0;
1207   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1208   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1209   else {
1210     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1211     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1212     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1213   }
1214   pz=pt*fT;
1215   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1216   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1217   px=tmp;
1218
1219 }
1220
1221 //_________________________________________________________________________
1222 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1223 {
1224   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1225
1226   x = fX; y = fY; z = fZ;
1227   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1228   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1229   x=tmp;
1230
1231 }
1232
1233 //_________________________________________________________________________
1234 void AliTRDtrack::ResetCovariance()
1235 {
1236   //
1237   // Resets covariance matrix
1238   //
1239
1240   fCyy*=10.;
1241   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1242   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1243   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1244   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1245
1246 }
1247
1248 //_____________________________________________________________________________
1249 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult)
1250 {
1251   //
1252   // Resets covariance matrix
1253   //
1254
1255   fCyy*=mult;
1256   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1257   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1258   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1259   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1260
1261 }
1262
1263 //_____________________________________________________________________________
1264 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1265 {
1266   //
1267   // Creates a backup track
1268   //
1269
1270   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1271   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1272
1273 }
1274
1275 //_____________________________________________________________________________
1276 Int_t AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
1277 {
1278   //
1279   // Find prolongation at given x
1280   // return 0 if not exist
1281
1282   Double_t c1=fC*fX - fE;
1283   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1284   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1285   Double_t c2=fC*xk - fE;
1286   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1287   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1288   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1289   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1290
1291   return 1;
1292
1293 }
1294
1295 //_____________________________________________________________________________
1296 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1297 {
1298   //
1299   // Propagate track to given x  position
1300   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1301   //
1302   // material budget from geo manager
1303   //
1304   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1305   const Double_t kAlphac  = TMath::Pi()/9.;
1306   const Double_t kTalphac = TMath::Tan(kAlphac*0.5);
1307   // critical alpha  - cross sector indication
1308   //
1309   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1310   // direction +-
1311   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1312     //
1313     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1314     GetProlongation(x,y,z);
1315     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1316     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1317     xyz1[2] = z;
1318     Double_t param[7];
1319     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1320     //
1321     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1322     if (fY>fX*kTalphac){
1323       Rotate(-kAlphac);
1324     }
1325     if (fY<-fX*kTalphac){
1326       Rotate(kAlphac);
1327     }
1328   }
1329   //
1330   PropagateTo(xr);
1331
1332   return 0;
1333
1334 }
1335
1336 //_____________________________________________________________________________
1337 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1338 {
1339   //
1340   // propagate track to the radial position
1341   // rotation always connected to the last track position
1342   //
1343   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1344   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1345   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1346   //
1347   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1348     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1349     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1350     Rotate(alpha,kTRUE);
1351     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1352     GetProlongation(x,y,z);
1353     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1354     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1355     xyz1[2] = z;
1356     Double_t param[7];
1357     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1358     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1359     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1360   }
1361   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1362   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1363   Rotate(alpha,kTRUE);
1364   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1365   GetProlongation(r,y,z);
1366   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1367   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1368   xyz1[2] = z;
1369   Double_t param[7];
1370   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1371   //
1372   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1373   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1374
1375   return 0;
1376
1377 }
1378
1379 //_____________________________________________________________________________
1380 Int_t AliTRDtrack::GetSector() const
1381 {
1382   //
1383   // Return the current sector
1384   //
1385
1386   return Int_t(TVector2::Phi_0_2pi(fAlpha)
1387              / AliTRDgeometry::GetAlpha())
1388              % AliTRDgeometry::kNsect;
1389
1390 }
1391
1392 //_____________________________________________________________________________
1393 Double_t  AliTRDtrack::Get1Pt() const
1394 {
1395   //--------------------------------------------------------------
1396   // Returns the inverse Pt (1/GeV/c)
1397   // (or 1/"most probable pt", if the field is too weak)
1398   //--------------------------------------------------------------
1399   if (TMath::Abs(GetLocalConvConst()) > kVeryBigConvConst)
1400       return 1./kMostProbableMomentum/TMath::Sqrt(1.+ GetTgl()*GetTgl());
1401   return (TMath::Sign(1e-9,fC) + fC)*GetLocalConvConst();
1402 }
1403
1404 //_____________________________________________________________________________
1405 Double_t  AliTRDtrack::GetP() const
1406 {
1407   //
1408   // Returns the total momentum
1409   //
1410
1411   return TMath::Abs(GetPt())*sqrt(1.+GetTgl()*GetTgl());
1412
1413 }
1414
1415 //_____________________________________________________________________________
1416 Double_t AliTRDtrack::GetYat(Double_t xk) const
1417 {
1418   //
1419   // This function calculates the Y-coordinate of a track at
1420   // the plane x = xk.
1421   // Needed for matching with the TOF (I.Belikov)
1422   //
1423
1424   Double_t c1 = fC*fX - fE;
1425   Double_t r1 = TMath::Sqrt(1.0 - c1*c1);
1426   Double_t c2 = fC*xk - fE;
1427   Double_t r2 = TMath::Sqrt(1.0-  c2*c2);
1428   return fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1429
1430 }
1431
1432 //_____________________________________________________________________________
1433 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q, Int_t i)
1434 {
1435   //
1436   // The sampled energy loss
1437   //
1438
1439   Double_t s = GetSnp();
1440   Double_t t = GetTgl();
1441   q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1442   fdQdl[i] = q;
1443
1444 }
1445
1446  //_____________________________________________________________________________
1447 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q)
1448 {
1449   //
1450   // The sampled energy loss
1451   //
1452
1453   Double_t s = GetSnp();
1454   Double_t t = GetTgl();
1455   q*= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1456   fdQdl[fNdedx] = q;
1457   fNdedx++;
1458
1459 }
1460
1461 //_____________________________________________________________________________
1462 void AliTRDtrack::GetXYZ(Float_t r[3]) const
1463 {
1464
1465   //---------------------------------------------------------------------
1466   // Returns the position of the track in the global coord. system
1467   //---------------------------------------------------------------------
1468
1469   Double_t cs = TMath::Cos(fAlpha);
1470   Double_t sn = TMath::Sin(fAlpha);
1471   r[0] = fX*cs - fY*sn;
1472   r[1] = fX*sn + fY*cs;
1473   r[2] = fZ;
1474
1475 }