TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TMath.h>
  20 #include <TVector2.h>
  21
  22 #include "AliESDtrack.h"
  23 #include "AliTRDgeometry.h"
  24 #include "AliTRDcluster.h"
  25 #include "AliTRDtrack.h"
  26 #include "AliTRDtracklet.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrack)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 AliTRDtrack::AliTRDtrack():
  38   AliKalmanTrack(),
  39   fSeedLab(-1),
  40   fdEdx(0),
  41   fdEdxT(0),
  42   fDE(0),
  43   fAlpha(0),
  44   fX(0),
  45   fStopped(kFALSE),
  46   fY(0),
  47   fZ(0),
  48   fE(0),
  49   fT(0),
  50   fC(0),
  51   fCyy(1e10),
  52   fCzy(0),
  53   fCzz(1e10),
  54   fCey(0),
  55   fCez(0),
  56   fCee(1e10),
  57   fCty(0),
  58   fCtz(0),
  59   fCte(0),
  60   fCtt(1e10),
  61   fCcy(0),
  62   fCcz(0),
  63   fCce(0),
  64   fCct(0),
  65   fCcc(1e10),
  66   fLhElectron(0),
  67   fNWrong(0),
  68   fNRotate(0),
  69   fNCross(0),
  70   fNExpected(0),
  71   fNLast(0),
  72   fNExpectedLast(0),
  73   fNdedx(0),
  74   fChi2Last(1e10),
  75   fBackupTrack(0x0)
  76
  77 {
  78   for (Int_t i=0; i<kNplane; i++) {
  79     fdEdxPlane[i] = 0;
  80     fTimBinPlane[i] = -1;
  81   }
  82   for (UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
  83     fIndex[i] = 0;
  84     fIndexBackup[i] = 0;
  85     fdQdl[i] = 0;
  86   }
  87   for (Int_t i=0; i<3; i++) fBudget[i] = 0;
  88 }
  89 //_____________________________________________________________________________
  90 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  91                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  92                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  93   //-----------------------------------------------------------------
  94   // This is the main track constructor.
  95   //-----------------------------------------------------------------
  96
  97   fSeedLab = -1;
  98
  99   fAlpha=alpha;
 100   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 101   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 102
 103   fX=xref;
 104
 105   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
 106
 107   SaveLocalConvConst();
 108
 109   fCyy=cc[0];
 110   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
 111   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
 112   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
 113   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
 114
 115   fIndex[0]=index;
 116   SetNumberOfClusters(1);
 117
 118   fdEdx=0.;
 119   fdEdxT=0.;
 120   fDE=0.;
 121   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 122       fdEdxPlane[i] = 0.;
 123       fTimBinPlane[i] = -1;
 124   }
 125
 126   fLhElectron = 0.0;
 127   fNWrong = 0;
 128   fNRotate = 0;
 129   fStopped = 0;
 130   fNCross =0;
 131   fNLast  =0;
 132   fChi2Last=0;
 133   fNExpected=0;
 134   fNExpectedLast=0;
 135   fNdedx=0;
 136   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
 137   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
 138   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
 139
 140   fdQdl[0] = q;
 141
 142   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
 143   for(UInt_t i=1; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 144     fdQdl[i] = 0;
 145     fIndex[i] = 0;
 146     fIndexBackup[i] = 0;  //backup indexes MI
 147   }
 148   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 149
 150   fBackupTrack = 0;
 151
 152 }
 153
 154 //_____________________________________________________________________________
 155 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t)
 156 {
 157   //
 158   // Copy constructor.
 159   //
 160
 161   SetLabel(t.GetLabel());
 162   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 163
 164   SetChi2(t.GetChi2());
 165   fdEdx=t.fdEdx;
 166   fdEdxT=t.fdEdxT;
 167   fDE=t.fDE;
 168   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 169       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 170       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 171       fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
 172   }
 173
 174   fLhElectron = 0.0;
 175   fNWrong = t.fNWrong;
 176   fNRotate = t.fNRotate;
 177   fStopped = t.fStopped;
 178   fNCross  = t.fNCross;
 179   fNExpected = t.fNExpected;
 180   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 181   fNdedx         = t.fNdedx;
 182   fNLast     = t.fNLast;
 183   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 184   fBackupTrack =0;
 185   fAlpha=t.fAlpha;
 186   fX=t.fX;
 187
 188
 189   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 190
 191   fCyy=t.fCyy;
 192   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 193   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 194   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 195   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 196
 197   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 198   SetNumberOfClusters(n);
 199   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 200     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 201     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 202     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 203   }
 204
 205   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 206   for(UInt_t i=n; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 207     fdQdl[i] = 0;
 208     fIndex[i] = 0;
 209     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 210   }
 211   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 212     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
 213   }
 214   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
 215 }
 216
 217 //_____________________________________________________________________________
 218 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 219            :AliKalmanTrack(t)
 220 {
 221   //
 222   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 223   //
 224
 225   SetLabel(t.GetLabel());
 226   SetChi2(0.);
 227   SetMass(t.GetMass());
 228   SetNumberOfClusters(0);
 229
 230   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 231   fDE  = 0;
 232   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 233     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 234     fTimBinPlane[i] = -1;
 235   }
 236
 237   fLhElectron = 0.0;
 238   fNWrong = 0;
 239   fNRotate = 0;
 240   fStopped = 0;
 241   fNExpected=0;
 242   fNExpectedLast=0;
 243   fNdedx        =0;
 244   fNCross =0;
 245   fNLast  =0;
 246   fChi2Last =0;
 247   fBackupTrack =0;
 248
 249   fAlpha = alpha;
 250   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 251   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 252
 253   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 254
 255   fX=x;
 256
 257   fY=p[0];
 258   fZ=p[1];
 259   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 260   fC=p[4]/x;
 261   fE=fC*fX - p[2];
 262
 263   //Conversion of the covariance matrix
 264   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 265
 266   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 267
 268   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 269   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 270   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 271
 272   fCyy=c[0 ];
 273   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 274   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 275   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 276   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 277
 278   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 279   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 280     fdQdl[i] = 0;
 281     fIndex[i] = 0;
 282     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 283   }
 284
 285   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 286 }
 287
 288 //_____________________________________________________________________________
 289 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 290            :AliKalmanTrack()
 291 {
 292   //
 293   // Constructor from AliESDtrack
 294   //
 295
 296   SetLabel(t.GetLabel());
 297   SetChi2(0.);
 298   SetMass(t.GetMass());
 299   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 300   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 301   for (UInt_t i=ncl;i<kMAXCLUSTERSPERTRACK;i++) {
 302     fIndexBackup[i]=0;
 303     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 304   }
 305   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 306   fDE =0;
 307   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 308     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 309     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 310   }
 311
 312   fLhElectron = 0.0;
 313   fNWrong = 0;
 314   fStopped = 0;
 315   fNRotate = 0;
 316   fNExpected =0;
 317   fNExpectedLast=0;
 318   fNdedx = 0;
 319   fNCross =0;
 320   fNLast  =0;
 321   fChi2Last =0;
 322   fBackupTrack =0;
 323
 324   fAlpha = t.GetAlpha();
 325   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 326   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 327
 328   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 329   //Conversion of the covariance matrix
 330   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 331   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 332     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
 333     t.GetOuterExternalCovariance(c);
 334     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 335     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 336   }
 337
 338   fX=x;
 339
 340   fY=p[0];
 341   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 342   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 343   fC=p[4]/x;
 344   fE=fC*fX - p[2];
 345
 346
 347   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 348
 349   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 350   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 351   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 352
 353   fCyy=c[0 ];
 354   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 355   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 356   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 357   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 358
 359   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 360   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 361     fdQdl[i] = 0;
 362     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 363   }
 364
 365   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 366   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 367   StartTimeIntegral();
 368   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 369   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 370
 371 }
 372
 373 //____________________________________________________________________________
 374 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 375 {
 376   //
 377   // Destructor
 378   //
 379
 380   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 381   fBackupTrack = 0;
 382
 383 }
 384
 385 //____________________________________________________________________________
 386 AliTRDtrack &AliTRDtrack::operator=(const AliTRDtrack &t)
 387 {
 388   //
 389   // Assignment operator
 390   //
 391
 392   fLhElectron = 0.0;
 393   fNWrong = 0;
 394   fStopped = 0;
 395   fNRotate = 0;
 396   fNExpected =0;
 397   fNExpectedLast=0;
 398   fNdedx = 0;
 399   fNCross =0;
 400   fNLast  =0;
 401   fChi2Last =0;
 402   fBackupTrack =0;
 403
 404   fAlpha = t.GetAlpha();
 405   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 406   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 407
 408   return *this;
 409
 410 }
 411
 412 // //____________________________________________________________________________
 413 // AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
 414 // {
 415 //   //
 416 //   // Make dummy track from the track reference
 417 //   // negative mass means opposite charge
 418 //   //
 419 //   Double_t xx[5];
 420 //   Double_t cc[15];
 421 //   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
 422 //   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
 423 //   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
 424 //   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 425 //   xx[0] = 0;
 426 //   xx[1] = z;
 427 //   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
 428 //   Float_t b[3];
 429 //   Float_t xyz[3]={x,y,z};
 430 //   Float_t convConst = 0;
 431 //   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
 432 //   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
 433 //   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
 434 //   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
 435 //   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
 436 //   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
 437 //   if (mass<0) lsin*=-1.;
 438 //   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
 439 //   AliTRDcluster cl;
 440 //   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
 441 //   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
 442 //   track->StartTimeIntegral();
 443 //   return track;
 444 // }
 445
 446 //____________________________________________________________________________
 447 Float_t AliTRDtrack::StatusForTOF()
 448 {
 449   //
 450   // Defines the status of the TOF extrapolation
 451   //
 452
 453   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
 454   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
 455   return res;
 456
 457   Int_t status=0;
 458   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 459   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 460   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 461   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 462   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 463   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 464
 465   return status;
 466
 467 }
 468
 469 //____________________________________________________________________________
 470 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const
 471 {
 472   //
 473   // This function returns external TRD track representation
 474   //
 475
 476   xr   = fX;
 477   x[0] = GetY();
 478   x[1] = GetZ();
 479   x[2] = GetSnp();
 480   x[3] = GetTgl();
 481   x[4] = Get1Pt();
 482
 483 }
 484
 485 //_____________________________________________________________________________
 486 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const
 487 {
 488   //
 489   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 490   //
 491
 492   Double_t a=GetLocalConvConst();
 493
 494   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 495   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 496   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 497
 498   cc[0 ]=fCyy;
 499   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 500   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 501   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 502   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 503
 504 }
 505
 506 //_____________________________________________________________________________
 507 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const
 508 {
 509   //
 510   // Returns the track covariance matrix
 511   //
 512
 513   cc[0]=fCyy;
 514   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 515   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 516   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 517   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 518
 519 }
 520
 521 //_____________________________________________________________________________
 522 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const
 523 {
 524   //
 525   // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 526   //
 527
 528   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 529   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 530   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 531
 532   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 533   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 534
 535   if      (c>co) return 1;
 536   else if (c<co) return -1;
 537   return 0;
 538
 539 }
 540
 541 //_____________________________________________________________________________
 542 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 543   //-----------------------------------------------------------------
 544   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 545   //-----------------------------------------------------------------
 546
 547   Int_t i;
 548   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 549   Int_t nc=fNdedx;
 550   if (nc<10)  {
 551     SetdEdx(0);
 552     return;
 553   }
 554
 555   Float_t sorted[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 556   for (i=0; i < nc; i++) {
 557     sorted[i]=fdQdl[i];
 558   }
 559   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 560   Float_t dedx=0;
 561   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 562   //dedx /= (nu-nl+1);
 563   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 564   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 565
 566   //SetdEdx(dedx);
 567   //
 568   // now real truncated mean
 569   for (i=0; i < nc; i++) {
 570     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 571   }
 572   Int_t * index = new Int_t[nc];
 573   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 574   dedx=0;
 575   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 576   dedx /= (nu-nl+1);
 577   fdEdxT = dedx;
 578   delete [] index;
 579   SetdEdx(dedx);
 580
 581 }
 582
 583 //_____________________________________________________________________________
 584 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 585 {
 586   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 587   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 588
 589   if (xk == fX) return 1;
 590
 591   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 592     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 593     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 594     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 595     return 0;
 596   }
 597   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 598
 599   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 600   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 601
 602   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 603   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 604   if((c1*c1) > 1) return 0;
 605   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 606   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 607   if((c2*c2) > 1) return 0;
 608   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 609
 610   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 611   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 612
 613   //f = F - 1
 614   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 615   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 616   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 617   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 618   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 619   Double_t f13= dx*cc/cr;
 620   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 621
 622   //b = C*ft
 623   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 624   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 625   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 626   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 627   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 628
 629   //a = f*b = f*C*ft
 630   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 631
 632   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 633   fCyy += a00 + 2*b00;
 634   fCzy += a01 + b01 + b10;
 635   fCey += b20;
 636   fCty += b30;
 637   fCcy += b40;
 638   fCzz += a11 + 2*b11;
 639   fCez += b21;
 640   fCtz += b31;
 641   fCcz += b41;
 642
 643   fX=x2;
 644
 645   //Change of the magnetic field *************
 646   SaveLocalConvConst();
 647   cc=fC;
 648   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 649   fE+=fX*(fC-cc);
 650
 651   //Multiple scattering  ******************
 652   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 653   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 654   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 655   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 656
 657   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 658   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 659
 660   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 661   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 662   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 663   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 664   fCct += xz*zz1*theta2;
 665   fCcc += xz*xz*theta2;
 666   /*
 667   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 668   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 669   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 670   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 671   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 672   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 673   fCee += dc22;
 674   fCte += dc32;
 675   fCtt += dc33;
 676   fCce += dc42;
 677   fCct += dc43;
 678   fCcc += dc44;
 679   */
 680   //Energy losses************************
 681   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 682
 683   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 684   Float_t budget = d* rho;
 685   fBudget[0] +=budget;
 686   //
 687   // suspicious part - think about it ?
 688   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 689   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //
 690   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch
 691   //
 692   //
 693   fDE+=dE;
 694   if (x1 < x2) dE=-dE;
 695   cc=fC;
 696   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 697   fE+=fX*(fC-cc);
 698   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 699   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 700   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 701   fCcc += sigmac2;
 702   fCee += fX*fX*sigmac2;
 703
 704   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 705   if (x1 < x2)
 706   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 707     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 708     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
 709       // make correction for curvature if neccesary
 710       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
 711       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
 712       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 713     }
 714     AddTimeStep(l2);
 715   }
 716
 717   return 1;
 718 }
 719
 720 //_____________________________________________________________________________
 721 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index
 722                         , Double_t h01)
 723 {
 724   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 725
 726   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 727   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 728   // add angular effect to the error contribution -  MI
 729   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 730   if (tangent2 < 0.90000){
 731     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 732   }
 733   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 734   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 735
 736   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 737   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 738   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 739   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 740
 741   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 742   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 743   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 744   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 745   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 746
 747   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 748   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 749
 750
 751   if(fNoTilt) {
 752     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 753       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 754       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 755       return 0;
 756     }
 757     fY += k00*dy + k01*dz;
 758     fZ += k10*dy + k11*dz;
 759     fE  = eta;
 760     //fT += k30*dy + k31*dz;
 761     fC  = cur;
 762   }
 763   else {
 764     Double_t xuFactor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 765                                 // in the first tilt version
 766     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 767     dy=dy+h01*dz;
 768     Float_t add=0;
 769     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 770       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 771       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 772       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 773       dy  = dy2;
 774       add = 0;
 775     }
 776
 777
 778
 779     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xuFactor;
 780     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 781     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 782     r11+=fCzz;
 783
 784     det=r00*r11 - r01*r01;
 785     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 786
 787     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 788     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 789     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 790     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 791     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 792
 793
 794     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 795     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 796       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 797       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 798       return 0;
 799     }
 800     fY += k00*dy + k01*dz;
 801     fZ += k10*dy + k11*dz;
 802     fE  = eta;
 803     fT += k30*dy + k31*dz;
 804     fC  = cur;
 805
 806     k01+=h01*k00;
 807     k11+=h01*k10;
 808     k21+=h01*k20;
 809     k31+=h01*k30;
 810     k41+=h01*k40;
 811
 812   }
 813   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 814   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 815
 816
 817   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 818   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 819   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 820
 821   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 822   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 823   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 824
 825   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 826   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 827
 828   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 829   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 830   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 831
 832   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 833
 834   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 835   fIndex[n]=index;
 836   SetNumberOfClusters(n+1);
 837
 838   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 839   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 840
 841   return 1;
 842
 843 }
 844
 845 //_____________________________________________________________________________
 846 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 847                             Int_t /*plane*/)
 848 {
 849   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 850
 851   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 852   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 853   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 854   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 855   //
 856   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 857   if (tangent2 < 0.90000){
 858     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 859   }
 860   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 861   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 862   //  Double_t correction = 0*plane;
 863   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 864   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 865   Float_t extend =1;
 866   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 867   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 868   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 869   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 870
 871   /*
 872   if (corrector!=0){
 873   //if (0){
 874     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 875     if (TMath::Abs(correction)>0){
 876       //if we have info
 877       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 878       errang    *= errang;
 879       errang    += tangent2*0.04;
 880     }
 881   }
 882   */
 883   //
 884   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 885
 886   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 887   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 888   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 889   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 890
 891   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 892   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 893   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 894   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 895   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 896
 897   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 898   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 899
 900
 901   if(fNoTilt) {
 902     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 903       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 904       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 905       return 0;
 906     }
 907     fY += k00*dy + k01*dz;
 908     fZ += k10*dy + k11*dz;
 909     fE  = eta;
 910     //fT += k30*dy + k31*dz;
 911     fC  = cur;
 912   }
 913   else {
 914     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 915
 916     Double_t xuFactor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 917                                 // in the first tilt version
 918     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 919     //dy=dy+h01*dz+correction;
 920
 921     Double_t tiltdz = dz;
 922     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 923       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 924     }
 925     //    dy=dy+h01*dz;
 926     dy=dy+h01*tiltdz;
 927
 928     Double_t add=0;
 929     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 930       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 931       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 932       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 933       //dy = dy2;
 934       add =1;
 935     }
 936     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 937     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xuFactor;   // error pad-row
 938     //
 939     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 940     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 941     r11 = fCzz + s11;
 942     det = r00*r11 - r01*r01;
 943     // inverse matrix
 944     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 945
 946     // K matrix
 947     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 948     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 949     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 950     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 951     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 952     //
 953     //Update measurement
 954     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 955     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 956       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 957       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 958       return 0;
 959     }
 960     fY += k00*dy + k01*dz;
 961     fZ += k10*dy + k11*dz;
 962     fE  = eta;
 963     fT += k30*dy + k31*dz;
 964     fC  = cur;
 965
 966     k01+=h01*k00;
 967     k11+=h01*k10;
 968     k21+=h01*k20;
 969     k31+=h01*k30;
 970     k41+=h01*k40;
 971
 972   }
 973   //Update covariance
 974   //
 975   //
 976   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 977   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 978   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 979   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 980   //Double_t oldct = fCct;
 981
 982   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 983   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 984   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 985   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 986   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 987   //
 988   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 989   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 990   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 991   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 992   //
 993   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 994   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 995   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 996   //
 997   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 998   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 999   //
1000   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1001   //
1002
1003   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1004   fIndex[n]=index;
1005   SetNumberOfClusters(n+1);
1006
1007   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1008   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1009
1010   return 1;
1011
1012 }
1013
1014 //_____________________________________________________________________________
1015 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
1016 {
1017   //
1018   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
1019   //
1020   //
1021   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
1022   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1023   //
1024   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1025   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1026   //
1027
1028   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
1029
1030
1031   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
1032   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
1033   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
1034   //
1035   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
1036   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
1037   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
1038   r01 = fCzy ;
1039   r11 = fCzz + s11;
1040   det = r00*r11 - r01*r01;
1041   // inverse matrix
1042   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1043
1044   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
1045   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
1046   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
1047   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
1048   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
1049
1050   // K matrix
1051 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
1052 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
1053 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
1054 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
1055 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
1056   //
1057   //Update measurement
1058   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1059   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1060   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
1061     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
1062     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
1063     return 0;
1064   }
1065 //   k01+=h01*k00;
1066 //   k11+=h01*k10;
1067 //   k21+=h01*k20;
1068 //   k31+=h01*k30;
1069 //   k41+=h01*k40;
1070
1071
1072   fY += k00*dy + k01*dz;
1073   fZ += k10*dy + k11*dz;
1074   fE  = eta;
1075   fT += k30*dy + k31*dz;
1076   fC  = cur;
1077
1078
1079   //Update covariance
1080   //
1081   //
1082   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
1083   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
1084   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
1085   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
1086   //Double_t oldct = fCct;
1087
1088   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
1089   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
1090   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
1091   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
1092   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
1093   //
1094   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1095   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
1096   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1097   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1098   //
1099   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
1100   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1101   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1102   //
1103   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1104   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1105   //
1106   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1107   //
1108   /*
1109   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1110   fIndex[n]=index;
1111   SetNumberOfClusters(n+1);
1112
1113   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1114   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1115   */
1116
1117   return 1;
1118
1119 }
1120
1121 //_____________________________________________________________________________
1122 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1123 {
1124   // Rotates track parameters in R*phi plane
1125   // if absolute rotation alpha is in global system
1126   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1127
1128   if (absolute) {
1129     alpha -= fAlpha;
1130   }
1131   else{
1132     fNRotate++;
1133   }
1134
1135   fAlpha += alpha;
1136   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1137   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1138
1139   Double_t x1=fX, y1=fY;
1140   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1141   Double_t r1=fC*fX - fE;
1142
1143   fX = x1*ca + y1*sa;
1144   fY =-x1*sa + y1*ca;
1145   if((r1*r1) > 1) return 0;
1146   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1147
1148   Double_t r2=fC*fX - fE;
1149   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1150     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1151     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1152     return 0;
1153   }
1154
1155   if((r2*r2) > 1) return 0;
1156   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1157   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1158     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1159     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1160     return 0;
1161   }
1162
1163   //f = F - 1
1164   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1165            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1166
1167   //b = C*ft
1168   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1169   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1170   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1171   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1172   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1173
1174   //a = f*b = f*C*ft
1175   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1176
1177   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1178   fCyy += a00 + 2*b00;
1179   fCzy += b10;
1180   fCey += a02+b20+b02;
1181   fCty += b30;
1182   fCcy += b40;
1183   fCez += b12;
1184   fCte += b32;
1185   fCee += a22 + 2*b22;
1186   fCce += b42;
1187
1188   return 1;
1189
1190 }
1191
1192 //_____________________________________________________________________________
1193 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1194 {
1195   //
1196   // Returns the track chi2
1197   //
1198
1199   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1200   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1201   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1202
1203   if(fNoTilt) {
1204     dy=c->GetY() - fY;
1205     r00=c->GetSigmaY2();
1206     chi2 = (dy*dy)/r00;
1207   }
1208   else {
1209     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1210     //
1211     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1212     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1213
1214     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1215     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1216       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1217       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1218       return 1e10;
1219     }
1220     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1221     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1222     Double_t tiltdz = dz;
1223     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1224       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1225     }
1226     //    dy=dy+h01*dz;
1227     dy=dy+h01*tiltdz;
1228
1229     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1230   }
1231
1232   return chi2;
1233
1234 }
1235
1236 //_________________________________________________________________________
1237 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1238 {
1239   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1240
1241   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1242   Double_t r=fC*fX-fE;
1243
1244   Double_t y0;
1245   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1246   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1247   else {
1248     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1249     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1250     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1251   }
1252   pz=pt*fT;
1253   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1254   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1255   px=tmp;
1256
1257 }
1258
1259 //_________________________________________________________________________
1260 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1261 {
1262   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1263
1264   x = fX; y = fY; z = fZ;
1265   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1266   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1267   x=tmp;
1268
1269 }
1270
1271 //_________________________________________________________________________
1272 void AliTRDtrack::ResetCovariance()
1273 {
1274   //
1275   // Resets covariance matrix
1276   //
1277
1278   fCyy*=10.;
1279   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1280   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1281   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1282   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1283
1284 }
1285
1286 //_____________________________________________________________________________
1287 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult)
1288 {
1289   //
1290   // Resets covariance matrix
1291   //
1292
1293   fCyy*=mult;
1294   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1295   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1296   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1297   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1298
1299 }
1300
1301 //_____________________________________________________________________________
1302 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1303 {
1304   //
1305   // Creates a backup track
1306   //
1307
1308   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1309   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1310
1311 }
1312
1313 //_____________________________________________________________________________
1314 Int_t AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
1315 {
1316   //
1317   // Find prolongation at given x
1318   // return 0 if not exist
1319
1320   Double_t c1=fC*fX - fE;
1321   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1322   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1323   Double_t c2=fC*xk - fE;
1324   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1325   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1326   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1327   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1328
1329   return 1;
1330
1331 }
1332
1333 //_____________________________________________________________________________
1334 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1335 {
1336   //
1337   // Propagate track to given x  position
1338   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1339   //
1340   // material budget from geo manager
1341   //
1342   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1343   const Double_t kAlphac  = TMath::Pi()/9.;
1344   const Double_t kTalphac = TMath::Tan(kAlphac*0.5);
1345   // critical alpha  - cross sector indication
1346   //
1347   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1348   // direction +-
1349   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1350     //
1351     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1352     GetProlongation(x,y,z);
1353     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1354     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1355     xyz1[2] = z;
1356     Double_t param[7];
1357     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1358     //
1359     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1360     if (fY>fX*kTalphac){
1361       Rotate(-kAlphac);
1362     }
1363     if (fY<-fX*kTalphac){
1364       Rotate(kAlphac);
1365     }
1366   }
1367   //
1368   PropagateTo(xr);
1369
1370   return 0;
1371
1372 }
1373
1374 //_____________________________________________________________________________
1375 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1376 {
1377   //
1378   // propagate track to the radial position
1379   // rotation always connected to the last track position
1380   //
1381   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1382   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1383   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1384   //
1385   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1386     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1387     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1388     Rotate(alpha,kTRUE);
1389     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1390     GetProlongation(x,y,z);
1391     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1392     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1393     xyz1[2] = z;
1394     Double_t param[7];
1395     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1396     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1397     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1398   }
1399   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1400   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1401   Rotate(alpha,kTRUE);
1402   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1403   GetProlongation(r,y,z);
1404   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1405   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1406   xyz1[2] = z;
1407   Double_t param[7];
1408   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1409   //
1410   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1411   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1412
1413   return 0;
1414
1415 }
1416
1417 //_____________________________________________________________________________
1418 Int_t AliTRDtrack::GetSector() const
1419 {
1420   //
1421   // Return the current sector
1422   //
1423
1424   return Int_t(TVector2::Phi_0_2pi(fAlpha)
1425              / AliTRDgeometry::GetAlpha())
1426              % AliTRDgeometry::kNsect;
1427
1428 }
1429
1430 //_____________________________________________________________________________
1431 Double_t  AliTRDtrack::Get1Pt() const
1432 {
1433   //
1434   // Returns 1 / pt
1435   //
1436
1437   return (TMath::Sign(1e-9,fC) + fC)*GetLocalConvConst();
1438
1439 }
1440
1441 //_____________________________________________________________________________
1442 Double_t  AliTRDtrack::GetP() const
1443 {
1444   //
1445   // Returns the total momentum
1446   //
1447
1448   return TMath::Abs(GetPt())*sqrt(1.+GetTgl()*GetTgl());
1449
1450 }
1451
1452 //_____________________________________________________________________________
1453 Double_t AliTRDtrack::GetYat(Double_t xk) const
1454 {
1455   //
1456   // This function calculates the Y-coordinate of a track at
1457   // the plane x = xk.
1458   // Needed for matching with the TOF (I.Belikov)
1459   //
1460
1461   Double_t c1 = fC*fX - fE;
1462   Double_t r1 = TMath::Sqrt(1.0 - c1*c1);
1463   Double_t c2 = fC*xk - fE;
1464   Double_t r2 = TMath::Sqrt(1.0-  c2*c2);
1465   return fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1466
1467 }
1468
1469 //_____________________________________________________________________________
1470 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q, Int_t i)
1471 {
1472   //
1473   // The sampled energy loss
1474   //
1475
1476   Double_t s = GetSnp();
1477   Double_t t = GetTgl();
1478   q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1479   fdQdl[i] = q;
1480
1481 }
1482
1483  //_____________________________________________________________________________
1484 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q)
1485 {
1486   //
1487   // The sampled energy loss
1488   //
1489
1490   Double_t s = GetSnp();
1491   Double_t t = GetTgl();
1492   q*= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1493   fdQdl[fNdedx] = q;
1494   fNdedx++;
1495
1496 }
1497
1498 //_____________________________________________________________________________
1499 void AliTRDtrack::GetXYZ(Float_t r[3]) const
1500 {
1501
1502   //---------------------------------------------------------------------
1503   // Returns the position of the track in the global coord. system
1504   //---------------------------------------------------------------------
1505
1506   Double_t cs = TMath::Cos(fAlpha);
1507   Double_t sn = TMath::Sin(fAlpha);
1508   r[0] = fX*cs - fY*sn;
1509   r[1] = fX*sn + fY*cs;
1510   r[2] = fZ;
1511
1512 }