TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TObject.h>
  20
  21 #include "AliTRDgeometry.h"
  22 #include "AliTRDcluster.h"
  23 #include "AliTRDtrack.h"
  24 #include "AliTRDclusterCorrection.h"
  25 #include "AliTrackReference.h"
  26
  27 ClassImp(AliTRDtracklet)
  28 ClassImp(AliTRDtrack)
  29
  30
  31   AliTRDtracklet::AliTRDtracklet():fY(0),fX(0),fAlpha(0),fSigma2(0),fP0(0),fP1(0),fNFound(0),fNCross(0),fPlane(0),fExpectedSigma2(0),fChi2(0){
  32 }
  33
  34 //_____________________________________________________________________________
  35
  36 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  37                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  38                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  39   //-----------------------------------------------------------------
  40   // This is the main track constructor.
  41   //-----------------------------------------------------------------
  42
  43   fSeedLab = -1;
  44
  45   fAlpha=alpha;
  46   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  47   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  48
  49   fX=xref;
  50
  51   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  52
  53   SaveLocalConvConst();
  54
  55   fCyy=cc[0];
  56   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  57   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  58   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
  59   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
  60
  61   fIndex[0]=index;
  62   SetNumberOfClusters(1);
  63
  64   fdEdx=0.;
  65   fDE=0.;
  66   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
  67       fdEdxPlane[i] = 0.;
  68       fTimBinPlane[i] = -1;
  69   }
  70
  71   fLhElectron = 0.0;
  72   fNWrong = 0;
  73   fNRotate = 0;
  74   fStopped = 0;
  75   fNCross =0;
  76   fNLast  =0;
  77   fChi2Last=0;
  78   fNExpected=0;
  79   fNExpectedLast=0;
  80   fNdedx=0;
  81   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
  82   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
  83   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
  84
  85   fdQdl[0] = q;
  86
  87   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
  88   for(UInt_t i=1; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
  89     fdQdl[i] = 0;
  90     fIndex[i] = 0;
  91     fIndexBackup[i] = 0;  //bacup indexes MI
  92   }
  93   fBackupTrack =0;
  94 }
  95
  96 //_____________________________________________________________________________
  97 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
  98   //
  99   // Copy constructor.
 100   //
 101
 102   SetLabel(t.GetLabel());
 103   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 104
 105   SetChi2(t.GetChi2());
 106   fdEdx=t.fdEdx;
 107   fDE=t.fDE;
 108   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 109       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 110       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 111   }
 112
 113   fLhElectron = 0.0;
 114   fNWrong = t.fNWrong;
 115   fNRotate = t.fNRotate;
 116   fStopped = t.fStopped;
 117   fNCross  = t.fNCross;
 118   fNExpected = t.fNExpected;
 119   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 120   fNdedx         = t.fNdedx;
 121   fNLast     = t.fNLast;
 122   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 123   fBackupTrack =0;
 124   fAlpha=t.fAlpha;
 125   fX=t.fX;
 126
 127
 128   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 129
 130   fCyy=t.fCyy;
 131   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 132   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 133   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 134   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 135
 136   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 137   SetNumberOfClusters(n);
 138   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 139     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 140     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 141     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 142   }
 143
 144   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 145   for(UInt_t i=n; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 146     fdQdl[i] = 0;
 147     fIndex[i] = 0;
 148     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 149   }
 150 }
 151
 152 //_____________________________________________________________________________
 153 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 154            :AliKalmanTrack(t) {
 155   //
 156   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 157   //
 158
 159   SetLabel(t.GetLabel());
 160   SetChi2(0.);
 161   SetMass(t.GetMass());
 162   SetNumberOfClusters(0);
 163
 164   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 165   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 166     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 167     fTimBinPlane[i] = -1;
 168   }
 169
 170   fLhElectron = 0.0;
 171   fNWrong = 0;
 172   fNRotate = 0;
 173   fStopped = 0;
 174   fNExpected=0;
 175   fNExpectedLast=0;
 176   fNdedx        =0;
 177   fNCross =0;
 178   fNLast  =0;
 179   fChi2Last =0;
 180   fBackupTrack =0;
 181
 182   fAlpha = alpha;
 183   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 184   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 185
 186   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 187
 188   fX=x;
 189
 190   fY=p[0];
 191   fZ=p[1];
 192   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 193   fC=p[4]/x;
 194   fE=fC*fX - p[2];
 195
 196   //Conversion of the covariance matrix
 197   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 198
 199   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 200
 201   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 202   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 203   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 204
 205   fCyy=c[0 ];
 206   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 207   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 208   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 209   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 210
 211   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 212   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 213     fdQdl[i] = 0;
 214     fIndex[i] = 0;
 215     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 216   }
 217
 218 }
 219 //_____________________________________________________________________________
 220 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 221            :AliKalmanTrack() {
 222   //
 223   // Constructor from AliESDtrack
 224   //
 225
 226   SetLabel(t.GetLabel());
 227   SetChi2(0.);
 228   SetMass(t.GetMass());
 229   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 230   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 231   for (UInt_t i=ncl;i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK;i++) {
 232     fIndexBackup[i]=0;
 233     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 234   }
 235   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 236   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 237     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 238     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 239   }
 240
 241   fLhElectron = 0.0;
 242   fNWrong = 0;
 243   fStopped = 0;
 244   fNRotate = 0;
 245   fNExpected =0;
 246   fNExpectedLast=0;
 247   fNdedx = 0;
 248   fNCross =0;
 249   fNLast  =0;
 250   fChi2Last =0;
 251   fBackupTrack =0;
 252
 253   fAlpha = t.GetAlpha();
 254   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 255   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 256
 257   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 258   //Conversion of the covariance matrix
 259   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 260   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 261     t.GetTRDExternalParameters(x,fAlpha,p,c);
 262     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 263     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 264   }
 265
 266   fX=x;
 267
 268   fY=p[0];
 269   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 270   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 271   fC=p[4]/x;
 272   fE=fC*fX - p[2];
 273
 274
 275   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 276
 277   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 278   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 279   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 280
 281   fCyy=c[0 ];
 282   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 283   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 284   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 285   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 286
 287   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 288   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 289     fdQdl[i] = 0;
 290     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 291   }
 292
 293   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 294   StartTimeIntegral();
 295   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 296   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 297
 298 }
 299
 300
 301 AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
 302 {
 303   //
 304   // Make dummy track from the track reference
 305   // negative mass means opposite charge
 306   //
 307   Double_t xx[5];
 308   Double_t cc[15];
 309   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
 310   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
 311   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
 312   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 313   xx[0] = 0;
 314   xx[1] = z;
 315   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
 316   Float_t b[3];
 317   Float_t xyz[3]={x,y,z};
 318   Float_t convConst = 0;
 319   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
 320   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
 321   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
 322   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
 323   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
 324   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
 325   if (mass<0) lsin*=-1.;
 326   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
 327   AliTRDcluster cl;
 328   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
 329   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
 330   track->StartTimeIntegral();
 331   return track;
 332 }
 333
 334
 335 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 336 {
 337   //
 338   //
 339
 340   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 341   fBackupTrack=0;
 342
 343 }
 344
 345
 346 Float_t    AliTRDtrack::StatusForTOF()
 347 {
 348   Int_t status=0;
 349   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 350   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 351   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 352   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 353   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 354   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 355   //
 356
 357   return status;
 358 }
 359
 360
 361 //____________________________________________________________________________
 362 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 363   //
 364   // This function returns external TRD track representation
 365   //
 366      xr=fX;
 367      x[0]=GetY();
 368      x[1]=GetZ();
 369      x[2]=GetSnp();
 370      x[3]=GetTgl();
 371      x[4]=Get1Pt();
 372 }
 373
 374 //_____________________________________________________________________________
 375 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 376   //
 377   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 378   //
 379   Double_t a=GetLocalConvConst();
 380
 381   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 382   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 383   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 384
 385   cc[0 ]=fCyy;
 386   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 387   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 388   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 389   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 390
 391 }
 392
 393
 394 //_____________________________________________________________________________
 395 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 396
 397   cc[0]=fCyy;
 398   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 399   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 400   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 401   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 402
 403 }
 404
 405 //_____________________________________________________________________________
 406 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 407
 408 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 409
 410   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 411   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 412   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 413
 414   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 415   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 416
 417   if (c>co) return 1;
 418   else if (c<co) return -1;
 419   return 0;
 420 }
 421
 422 //_____________________________________________________________________________
 423 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 424   //-----------------------------------------------------------------
 425   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 426   //-----------------------------------------------------------------
 427
 428   Int_t i;
 429   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 430   Int_t nc=fNdedx;
 431   if (nc<10)  {
 432     SetdEdx(0);
 433     return;
 434   }
 435
 436   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 437   for (i=0; i < nc; i++) {
 438     sorted[i]=fdQdl[i];
 439   }
 440   /*
 441   Int_t swap;
 442
 443   do {
 444     swap=0;
 445     for (i=0; i<nc-1; i++) {
 446       if (sorted[i]<=sorted[i+1]) continue;
 447       Float_t tmp=sorted[i];
 448       sorted[i]=sorted[i+1]; sorted[i+1]=tmp;
 449       swap++;
 450     }
 451   } while (swap);
 452   */
 453   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 454   Float_t dedx=0;
 455   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 456   //dedx /= (nu-nl+1);
 457   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 458   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 459
 460   SetdEdx(dedx);
 461 }
 462
 463
 464 //_____________________________________________________________________________
 465 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 466 {
 467   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 468   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 469
 470   if (xk == fX) return 1;
 471
 472   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 473     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 474     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 475     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 476     return 0;
 477   }
 478   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 479
 480   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 481   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 482
 483   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 484   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 485   if((c1*c1) > 1) return 0;
 486   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 487   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 488   if((c2*c2) > 1) return 0;
 489   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 490
 491   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 492   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 493
 494   //f = F - 1
 495   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 496   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 497   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 498   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 499   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 500   Double_t f13= dx*cc/cr;
 501   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 502
 503   //b = C*ft
 504   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 505   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 506   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 507   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 508   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 509
 510   //a = f*b = f*C*ft
 511   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 512
 513   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 514   fCyy += a00 + 2*b00;
 515   fCzy += a01 + b01 + b10;
 516   fCey += b20;
 517   fCty += b30;
 518   fCcy += b40;
 519   fCzz += a11 + 2*b11;
 520   fCez += b21;
 521   fCtz += b31;
 522   fCcz += b41;
 523
 524   fX=x2;
 525
 526   //Change of the magnetic field *************
 527   SaveLocalConvConst();
 528   cc=fC;
 529   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 530   fE+=fX*(fC-cc);
 531
 532   //Multiple scattering  ******************
 533   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 534   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 535   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 536   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 537
 538   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 539   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 540
 541   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 542   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 543   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 544   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 545   fCct += xz*zz1*theta2;
 546   fCcc += xz*xz*theta2;
 547   /*
 548   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 549   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 550   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 551   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 552   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 553   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 554   fCee += dc22;
 555   fCte += dc32;
 556   fCtt += dc33;
 557   fCce += dc42;
 558   fCct += dc43;
 559   fCcc += dc44;
 560   */
 561   //Energy losses************************
 562   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 563
 564   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 565   fDE+=dE;
 566   if (x1 < x2) dE=-dE;
 567   cc=fC;
 568   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 569   fE+=fX*(fC-cc);
 570   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 571   Double_t sigmade = 0.02*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 572   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 573   fCcc += sigmac2;
 574   fCee += fX*fX*sigmac2;
 575
 576   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 577   if (x1 < x2)
 578   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 579     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ);
 580     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 581   }
 582
 583   return 1;
 584 }
 585
 586
 587 //_____________________________________________________________________________
 588 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 589 {
 590   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 591
 592   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 593   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 594   // add angular effect to the error contribution -  MI
 595   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 596   if (tangent2 < 0.90000){
 597     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 598   }
 599   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 600   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 601
 602   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 603   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 604   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 605   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 606
 607   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 608   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 609   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 610   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 611   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 612
 613   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 614   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 615
 616
 617   if(fNoTilt) {
 618     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 619       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 620       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 621       return 0;
 622     }
 623     fY += k00*dy + k01*dz;
 624     fZ += k10*dy + k11*dz;
 625     fE  = eta;
 626     //fT += k30*dy + k31*dz;
 627     fC  = cur;
 628   }
 629   else {
 630     Double_t xu_factor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 631                                 // in the first tilt version
 632     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 633     dy=dy+h01*dz;
 634     Float_t add=0;
 635     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 636       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 637       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 638       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 639       dy  = dy2;
 640       add = 0;
 641     }
 642
 643
 644
 645     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xu_factor;
 646     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 647
 648     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 649     det=r00*r11 - r01*r01;
 650     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 651
 652     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 653     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 654     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 655     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 656     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 657
 658
 659     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 660     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 661       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 662       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 663       return 0;
 664     }
 665     fY += k00*dy + k01*dz;
 666     fZ += k10*dy + k11*dz;
 667     fE  = eta;
 668     fT += k30*dy + k31*dz;
 669     fC  = cur;
 670
 671     k01+=h01*k00;
 672     k11+=h01*k10;
 673     k21+=h01*k20;
 674     k31+=h01*k30;
 675     k41+=h01*k40;
 676
 677   }
 678   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 679   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 680
 681
 682   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 683   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 684   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 685
 686   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 687   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 688   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 689
 690   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 691   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 692
 693   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 694   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 695   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 696
 697   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 698
 699   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 700   fIndex[n]=index;
 701   SetNumberOfClusters(n+1);
 702
 703   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 704   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 705
 706   return 1;
 707 }
 708 //_____________________________________________________________________________
 709 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 710                             Int_t /*plane*/)
 711 {
 712   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 713
 714   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 715   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 716   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 717   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 718   //
 719   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 720   if (tangent2 < 0.90000){
 721     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 722   }
 723   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 724   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 725   //  Double_t correction = 0*plane;
 726   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 727   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 728   Float_t extend =1;
 729   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 730   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 731   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 732   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 733
 734   /*
 735   if (corrector!=0){
 736   //if (0){
 737     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 738     if (TMath::Abs(correction)>0){
 739       //if we have info
 740       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 741       errang    *= errang;
 742       errang    += tangent2*0.04;
 743     }
 744   }
 745   */
 746   //
 747   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 748
 749   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 750   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 751   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 752   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 753
 754   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 755   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 756   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 757   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 758   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 759
 760   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 761   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 762
 763
 764   if(fNoTilt) {
 765     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 766       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 767       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 768       return 0;
 769     }
 770     fY += k00*dy + k01*dz;
 771     fZ += k10*dy + k11*dz;
 772     fE  = eta;
 773     //fT += k30*dy + k31*dz;
 774     fC  = cur;
 775   }
 776   else {
 777     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 778
 779     Double_t xu_factor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 780                                 // in the first tilt version
 781     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 782     //dy=dy+h01*dz+correction;
 783
 784     Double_t tiltdz = dz;
 785     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 786       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 787     }
 788     //    dy=dy+h01*dz;
 789     dy=dy+h01*tiltdz;
 790
 791     Double_t add=0;
 792     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 793       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 794       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 795       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 796       //dy = dy2;
 797       add =1;
 798     }
 799     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 800     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xu_factor;   // error pad-row
 801     //
 802     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 803     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 804     r11 = fCzz + s11;
 805     det = r00*r11 - r01*r01;
 806     // inverse matrix
 807     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 808
 809     // K matrix
 810     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 811     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 812     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 813     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 814     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 815     //
 816     //Update measurement
 817     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 818     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 819       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 820       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 821       return 0;
 822     }
 823     fY += k00*dy + k01*dz;
 824     fZ += k10*dy + k11*dz;
 825     fE  = eta;
 826     fT += k30*dy + k31*dz;
 827     fC  = cur;
 828
 829     k01+=h01*k00;
 830     k11+=h01*k10;
 831     k21+=h01*k20;
 832     k31+=h01*k30;
 833     k41+=h01*k40;
 834
 835   }
 836   //Update covariance
 837   //
 838   //
 839   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 840   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 841   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 842   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 843   //Double_t oldct = fCct;
 844
 845   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 846   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 847   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 848   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 849   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 850   //
 851   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 852   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 853   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 854   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 855   //
 856   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 857   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 858   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 859   //
 860   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 861   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 862   //
 863   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 864   //
 865
 866   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 867   fIndex[n]=index;
 868   SetNumberOfClusters(n+1);
 869
 870   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 871   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 872
 873   return 1;
 874 }
 875
 876
 877
 878 //_____________________________________________________________________________
 879 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
 880 {
 881   //
 882   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
 883   //
 884   //
 885   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
 886   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 887   //
 888   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 889   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 890   //
 891
 892   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
 893
 894
 895   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
 896   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
 897   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
 898   //
 899   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 900   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
 901   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
 902   r01 = fCzy ;
 903   r11 = fCzz + s11;
 904   det = r00*r11 - r01*r01;
 905   // inverse matrix
 906   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 907
 908   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 909   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 910   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 911   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 912   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 913
 914   // K matrix
 915 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 916 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 917 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 918 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 919 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 920   //
 921   //Update measurement
 922   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 923   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 924   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 925     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 926     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 927     return 0;
 928   }
 929 //   k01+=h01*k00;
 930 //   k11+=h01*k10;
 931 //   k21+=h01*k20;
 932 //   k31+=h01*k30;
 933 //   k41+=h01*k40;
 934
 935
 936   fY += k00*dy + k01*dz;
 937   fZ += k10*dy + k11*dz;
 938   fE  = eta;
 939   fT += k30*dy + k31*dz;
 940   fC  = cur;
 941
 942
 943   //Update covariance
 944   //
 945   //
 946   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 947   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 948   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 949   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 950   //Double_t oldct = fCct;
 951
 952   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 953   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 954   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 955   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 956   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 957   //
 958   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 959   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 960   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 961   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 962   //
 963   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 964   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 965   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 966   //
 967   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 968   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 969   //
 970   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 971   //
 972   /*
 973   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 974   fIndex[n]=index;
 975   SetNumberOfClusters(n+1);
 976
 977   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 978   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 979   */
 980   return 1;
 981 }
 982
 983
 984
 985 //_____________________________________________________________________________
 986 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 987 {
 988   // Rotates track parameters in R*phi plane
 989   // if absolute rotation alpha is in global system
 990   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 991
 992   if (absolute) {
 993     alpha -= fAlpha;
 994   }
 995   else{
 996     fNRotate++;
 997   }
 998
 999   fAlpha += alpha;
1000   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1001   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1002
1003   Double_t x1=fX, y1=fY;
1004   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1005   Double_t r1=fC*fX - fE;
1006
1007   fX = x1*ca + y1*sa;
1008   fY =-x1*sa + y1*ca;
1009   if((r1*r1) > 1) return 0;
1010   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1011
1012   Double_t r2=fC*fX - fE;
1013   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1014     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1015     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1016     return 0;
1017   }
1018
1019   if((r2*r2) > 1) return 0;
1020   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1021   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1022     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1023     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1024     return 0;
1025   }
1026
1027   //f = F - 1
1028   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1029            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1030
1031   //b = C*ft
1032   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1033   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1034   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1035   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1036   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1037
1038   //a = f*b = f*C*ft
1039   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1040
1041   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1042   fCyy += a00 + 2*b00;
1043   fCzy += b10;
1044   fCey += a02+b20+b02;
1045   fCty += b30;
1046   fCcy += b40;
1047   fCez += b12;
1048   fCte += b32;
1049   fCee += a22 + 2*b22;
1050   fCce += b42;
1051
1052   return 1;
1053 }
1054
1055
1056 //_____________________________________________________________________________
1057 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1058 {
1059
1060   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1061   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1062   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1063
1064   if(fNoTilt) {
1065     dy=c->GetY() - fY;
1066     r00=c->GetSigmaY2();
1067     chi2 = (dy*dy)/r00;
1068   }
1069   else {
1070     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1071     //
1072     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1073     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1074
1075     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1076     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1077       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1078       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1079       return 1e10;
1080     }
1081     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1082     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1083     Double_t tiltdz = dz;
1084     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1085       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1086     }
1087     //    dy=dy+h01*dz;
1088     dy=dy+h01*tiltdz;
1089
1090     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1091   }
1092   return chi2;
1093 }
1094
1095
1096 //_________________________________________________________________________
1097 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1098 {
1099   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1100
1101   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1102   Double_t r=fC*fX-fE;
1103
1104   Double_t y0;
1105   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1106   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1107   else {
1108     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1109     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1110     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1111   }
1112   pz=pt*fT;
1113   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1114   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1115   px=tmp;
1116
1117 }
1118
1119 //_________________________________________________________________________
1120 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1121 {
1122   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1123
1124   x = fX; y = fY; z = fZ;
1125   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1126   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1127   x=tmp;
1128
1129 }
1130
1131 //_________________________________________________________________________
1132 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
1133   //
1134   // Resets covariance matrix
1135   //
1136
1137   fCyy*=10.;
1138   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1139   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1140   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1141   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1142 }
1143
1144 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult) {
1145   //
1146   // Resets covariance matrix
1147   //
1148
1149   fCyy*=mult;
1150   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1151   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1152   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1153   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1154 }
1155
1156
1157
1158
1159
1160 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1161 {
1162   //
1163   //
1164   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1165   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1166
1167 }
1168
1169 Int_t  AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z){
1170   //
1171   // Find prolongation at given x
1172   // return 0 if not exist
1173
1174   Double_t c1=fC*fX - fE;
1175   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1176   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1177   Double_t c2=fC*xk - fE;
1178   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1179   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1180   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1181   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1182
1183   return 1;
1184
1185 }
1186
1187
1188 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1189 {
1190   //
1191   // Propagate track to given x  position
1192   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1193   //
1194   // material budget from geo manager
1195   //
1196   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1197   const Double_t alphac = TMath::Pi()/9.;
1198   const Double_t talphac = TMath::Tan(alphac*0.5);
1199   // critical alpha  - cross sector indication
1200   //
1201   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1202   // direction +-
1203   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1204     //
1205     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1206     GetProlongation(x,y,z);
1207     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1208     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1209     xyz1[2] = z;
1210     Double_t param[7];
1211     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1212     //
1213     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1214     if (fY>fX*talphac){
1215       Rotate(-alphac);
1216     }
1217     if (fY<-fX*talphac){
1218       Rotate(alphac);
1219     }
1220   }
1221   //
1222   PropagateTo(xr);
1223   return 0;
1224 }
1225
1226
1227 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1228 {
1229   //
1230   // propagate track to the radial position
1231   // rotation always connected to the last track position
1232   //
1233   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1234   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1235   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1236   //
1237   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1238     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1239     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1240     Rotate(alpha,kTRUE);
1241     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1242     GetProlongation(x,y,z);
1243     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1244     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1245     xyz1[2] = z;
1246     Double_t param[7];
1247     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1248     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1249     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1250   }
1251   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1252   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1253   Rotate(alpha,kTRUE);
1254   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1255   GetProlongation(r,y,z);
1256   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1257   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1258   xyz1[2] = z;
1259   Double_t param[7];
1260   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1261   //
1262   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1263   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1264   return 0;
1265 }
1266
1267