TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TMath.h>
  20
  21 #include "AliESDtrack.h"
  22 #include "AliTRDgeometry.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDtrack.h"
  25 #include "AliTRDtracklet.h"
  26
  27 ClassImp(AliTRDtrack)
  28
  29 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30 //                                                                           //
  31 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  32 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  33 //                                                                           //
  34 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35
  36 //_____________________________________________________________________________
  37 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  38                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  39                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  40   //-----------------------------------------------------------------
  41   // This is the main track constructor.
  42   //-----------------------------------------------------------------
  43
  44   fSeedLab = -1;
  45
  46   fAlpha=alpha;
  47   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  48   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  49
  50   fX=xref;
  51
  52   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  53
  54   SaveLocalConvConst();
  55
  56   fCyy=cc[0];
  57   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  58   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  59   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
  60   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
  61
  62   fIndex[0]=index;
  63   SetNumberOfClusters(1);
  64
  65   fdEdx=0.;
  66   fdEdxT=0.;
  67   fDE=0.;
  68   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
  69       fdEdxPlane[i] = 0.;
  70       fTimBinPlane[i] = -1;
  71   }
  72
  73   fLhElectron = 0.0;
  74   fNWrong = 0;
  75   fNRotate = 0;
  76   fStopped = 0;
  77   fNCross =0;
  78   fNLast  =0;
  79   fChi2Last=0;
  80   fNExpected=0;
  81   fNExpectedLast=0;
  82   fNdedx=0;
  83   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
  84   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
  85   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
  86
  87   fdQdl[0] = q;
  88
  89   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
  90   for(UInt_t i=1; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
  91     fdQdl[i] = 0;
  92     fIndex[i] = 0;
  93     fIndexBackup[i] = 0;  //backup indexes MI
  94   }
  95   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
  96
  97   fBackupTrack = 0;
  98
  99 }
 100
 101 //_____________________________________________________________________________
 102 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t)
 103 {
 104   //
 105   // Copy constructor.
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 110
 111   SetChi2(t.GetChi2());
 112   fdEdx=t.fdEdx;
 113   fdEdxT=t.fdEdxT;
 114   fDE=t.fDE;
 115   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 116       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 117       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 118       fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
 119   }
 120
 121   fLhElectron = 0.0;
 122   fNWrong = t.fNWrong;
 123   fNRotate = t.fNRotate;
 124   fStopped = t.fStopped;
 125   fNCross  = t.fNCross;
 126   fNExpected = t.fNExpected;
 127   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 128   fNdedx         = t.fNdedx;
 129   fNLast     = t.fNLast;
 130   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 131   fBackupTrack =0;
 132   fAlpha=t.fAlpha;
 133   fX=t.fX;
 134
 135
 136   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 137
 138   fCyy=t.fCyy;
 139   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 140   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 141   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 142   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 143
 144   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 145   SetNumberOfClusters(n);
 146   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 147     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 148     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 149     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 150   }
 151
 152   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 153   for(UInt_t i=n; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 154     fdQdl[i] = 0;
 155     fIndex[i] = 0;
 156     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 157   }
 158   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 159     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
 160   }
 161   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
 162 }
 163
 164 //_____________________________________________________________________________
 165 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 166            :AliKalmanTrack(t)
 167 {
 168   //
 169   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 170   //
 171
 172   SetLabel(t.GetLabel());
 173   SetChi2(0.);
 174   SetMass(t.GetMass());
 175   SetNumberOfClusters(0);
 176
 177   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 178   fDE  = 0;
 179   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 180     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 181     fTimBinPlane[i] = -1;
 182   }
 183
 184   fLhElectron = 0.0;
 185   fNWrong = 0;
 186   fNRotate = 0;
 187   fStopped = 0;
 188   fNExpected=0;
 189   fNExpectedLast=0;
 190   fNdedx        =0;
 191   fNCross =0;
 192   fNLast  =0;
 193   fChi2Last =0;
 194   fBackupTrack =0;
 195
 196   fAlpha = alpha;
 197   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 198   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 199
 200   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 201
 202   fX=x;
 203
 204   fY=p[0];
 205   fZ=p[1];
 206   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 207   fC=p[4]/x;
 208   fE=fC*fX - p[2];
 209
 210   //Conversion of the covariance matrix
 211   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 212
 213   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 214
 215   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 216   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 217   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 218
 219   fCyy=c[0 ];
 220   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 221   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 222   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 223   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 224
 225   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 226   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 227     fdQdl[i] = 0;
 228     fIndex[i] = 0;
 229     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 230   }
 231
 232   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 233 }
 234
 235 //_____________________________________________________________________________
 236 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 237            :AliKalmanTrack()
 238 {
 239   //
 240   // Constructor from AliESDtrack
 241   //
 242
 243   SetLabel(t.GetLabel());
 244   SetChi2(0.);
 245   SetMass(t.GetMass());
 246   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 247   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 248   for (UInt_t i=ncl;i<kMAXCLUSTERSPERTRACK;i++) {
 249     fIndexBackup[i]=0;
 250     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 251   }
 252   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 253   fDE =0;
 254   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 255     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 256     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 257   }
 258
 259   fLhElectron = 0.0;
 260   fNWrong = 0;
 261   fStopped = 0;
 262   fNRotate = 0;
 263   fNExpected =0;
 264   fNExpectedLast=0;
 265   fNdedx = 0;
 266   fNCross =0;
 267   fNLast  =0;
 268   fChi2Last =0;
 269   fBackupTrack =0;
 270
 271   fAlpha = t.GetAlpha();
 272   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 273   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 274
 275   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 276   //Conversion of the covariance matrix
 277   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 278   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 279     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
 280     t.GetOuterExternalCovariance(c);
 281     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 282     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 283   }
 284
 285   fX=x;
 286
 287   fY=p[0];
 288   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 289   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 290   fC=p[4]/x;
 291   fE=fC*fX - p[2];
 292
 293
 294   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 295
 296   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 297   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 298   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 299
 300   fCyy=c[0 ];
 301   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 302   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 303   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 304   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 305
 306   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 307   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 308     fdQdl[i] = 0;
 309     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 310   }
 311
 312   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 313   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 314   StartTimeIntegral();
 315   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 316   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 317
 318 }
 319
 320 //____________________________________________________________________________
 321 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 322 {
 323   //
 324   // Destructor
 325   //
 326
 327   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 328   fBackupTrack = 0;
 329
 330 }
 331
 332 //____________________________________________________________________________
 333 AliTRDtrack &AliTRDtrack::operator=(const AliTRDtrack &t)
 334 {
 335   //
 336   // Assignment operator
 337   //
 338
 339   fLhElectron = 0.0;
 340   fNWrong = 0;
 341   fStopped = 0;
 342   fNRotate = 0;
 343   fNExpected =0;
 344   fNExpectedLast=0;
 345   fNdedx = 0;
 346   fNCross =0;
 347   fNLast  =0;
 348   fChi2Last =0;
 349   fBackupTrack =0;
 350
 351   fAlpha = t.GetAlpha();
 352   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 353   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 354
 355   return *this;
 356
 357 }
 358
 359 // //____________________________________________________________________________
 360 // AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
 361 // {
 362 //   //
 363 //   // Make dummy track from the track reference
 364 //   // negative mass means opposite charge
 365 //   //
 366 //   Double_t xx[5];
 367 //   Double_t cc[15];
 368 //   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
 369 //   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
 370 //   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
 371 //   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 372 //   xx[0] = 0;
 373 //   xx[1] = z;
 374 //   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
 375 //   Float_t b[3];
 376 //   Float_t xyz[3]={x,y,z};
 377 //   Float_t convConst = 0;
 378 //   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
 379 //   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
 380 //   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
 381 //   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
 382 //   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
 383 //   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
 384 //   if (mass<0) lsin*=-1.;
 385 //   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
 386 //   AliTRDcluster cl;
 387 //   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
 388 //   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
 389 //   track->StartTimeIntegral();
 390 //   return track;
 391 // }
 392
 393 //____________________________________________________________________________
 394 Float_t AliTRDtrack::StatusForTOF()
 395 {
 396   //
 397   // Defines the status of the TOF extrapolation
 398   //
 399
 400   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
 401   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
 402   return res;
 403
 404   Int_t status=0;
 405   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 406   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 407   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 408   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 409   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 410   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 411
 412   return status;
 413
 414 }
 415
 416 //____________________________________________________________________________
 417 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const
 418 {
 419   //
 420   // This function returns external TRD track representation
 421   //
 422
 423   xr   = fX;
 424   x[0] = GetY();
 425   x[1] = GetZ();
 426   x[2] = GetSnp();
 427   x[3] = GetTgl();
 428   x[4] = Get1Pt();
 429
 430 }
 431
 432 //_____________________________________________________________________________
 433 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const
 434 {
 435   //
 436   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 437   //
 438
 439   Double_t a=GetLocalConvConst();
 440
 441   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 442   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 443   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 444
 445   cc[0 ]=fCyy;
 446   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 447   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 448   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 449   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 450
 451 }
 452
 453 //_____________________________________________________________________________
 454 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const
 455 {
 456   //
 457   // Returns the track covariance matrix
 458   //
 459
 460   cc[0]=fCyy;
 461   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 462   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 463   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 464   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 465
 466 }
 467
 468 //_____________________________________________________________________________
 469 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const
 470 {
 471   //
 472   // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 473   //
 474
 475   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 476   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 477   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 478
 479   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 480   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 481
 482   if      (c>co) return 1;
 483   else if (c<co) return -1;
 484   return 0;
 485
 486 }
 487
 488 //_____________________________________________________________________________
 489 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 490   //-----------------------------------------------------------------
 491   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 492   //-----------------------------------------------------------------
 493
 494   Int_t i;
 495   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 496   Int_t nc=fNdedx;
 497   if (nc<10)  {
 498     SetdEdx(0);
 499     return;
 500   }
 501
 502   Float_t sorted[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 503   for (i=0; i < nc; i++) {
 504     sorted[i]=fdQdl[i];
 505   }
 506   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 507   Float_t dedx=0;
 508   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 509   //dedx /= (nu-nl+1);
 510   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 511   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 512
 513   //SetdEdx(dedx);
 514   //
 515   // now real truncated mean
 516   for (i=0; i < nc; i++) {
 517     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 518   }
 519   Int_t * index = new Int_t[nc];
 520   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 521   dedx=0;
 522   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 523   dedx /= (nu-nl+1);
 524   fdEdxT = dedx;
 525   delete [] index;
 526   SetdEdx(dedx);
 527
 528 }
 529
 530 //_____________________________________________________________________________
 531 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 532 {
 533   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 534   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 535
 536   if (xk == fX) return 1;
 537
 538   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 539     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 540     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 541     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 542     return 0;
 543   }
 544   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 545
 546   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 547   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 548
 549   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 550   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 551   if((c1*c1) > 1) return 0;
 552   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 553   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 554   if((c2*c2) > 1) return 0;
 555   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 556
 557   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 558   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 559
 560   //f = F - 1
 561   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 562   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 563   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 564   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 565   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 566   Double_t f13= dx*cc/cr;
 567   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 568
 569   //b = C*ft
 570   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 571   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 572   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 573   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 574   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 575
 576   //a = f*b = f*C*ft
 577   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 578
 579   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 580   fCyy += a00 + 2*b00;
 581   fCzy += a01 + b01 + b10;
 582   fCey += b20;
 583   fCty += b30;
 584   fCcy += b40;
 585   fCzz += a11 + 2*b11;
 586   fCez += b21;
 587   fCtz += b31;
 588   fCcz += b41;
 589
 590   fX=x2;
 591
 592   //Change of the magnetic field *************
 593   SaveLocalConvConst();
 594   cc=fC;
 595   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 596   fE+=fX*(fC-cc);
 597
 598   //Multiple scattering  ******************
 599   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 600   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 601   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 602   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 603
 604   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 605   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 606
 607   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 608   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 609   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 610   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 611   fCct += xz*zz1*theta2;
 612   fCcc += xz*xz*theta2;
 613   /*
 614   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 615   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 616   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 617   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 618   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 619   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 620   fCee += dc22;
 621   fCte += dc32;
 622   fCtt += dc33;
 623   fCce += dc42;
 624   fCct += dc43;
 625   fCcc += dc44;
 626   */
 627   //Energy losses************************
 628   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 629
 630   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 631   Float_t budget = d* rho;
 632   fBudget[0] +=budget;
 633   //
 634   // suspicious part - think about it ?
 635   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 636   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //
 637   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch
 638   //
 639   //
 640   fDE+=dE;
 641   if (x1 < x2) dE=-dE;
 642   cc=fC;
 643   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 644   fE+=fX*(fC-cc);
 645   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 646   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 647   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 648   fCcc += sigmac2;
 649   fCee += fX*fX*sigmac2;
 650
 651   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 652   if (x1 < x2)
 653   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 654     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 655     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
 656       // make correction for curvature if neccesary
 657       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
 658       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
 659       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 660     }
 661     AddTimeStep(l2);
 662   }
 663
 664   return 1;
 665 }
 666
 667 //_____________________________________________________________________________
 668 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index
 669                         , Double_t h01)
 670 {
 671   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 672
 673   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 674   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 675   // add angular effect to the error contribution -  MI
 676   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 677   if (tangent2 < 0.90000){
 678     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 679   }
 680   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 681   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 682
 683   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 684   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 685   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 686   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 687
 688   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 689   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 690   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 691   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 692   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 693
 694   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 695   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 696
 697
 698   if(fNoTilt) {
 699     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 700       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 701       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 702       return 0;
 703     }
 704     fY += k00*dy + k01*dz;
 705     fZ += k10*dy + k11*dz;
 706     fE  = eta;
 707     //fT += k30*dy + k31*dz;
 708     fC  = cur;
 709   }
 710   else {
 711     Double_t xuFactor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 712                                 // in the first tilt version
 713     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 714     dy=dy+h01*dz;
 715     Float_t add=0;
 716     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 717       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 718       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 719       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 720       dy  = dy2;
 721       add = 0;
 722     }
 723
 724
 725
 726     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xuFactor;
 727     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 728     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 729     r11+=fCzz;
 730
 731     det=r00*r11 - r01*r01;
 732     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 733
 734     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 735     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 736     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 737     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 738     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 739
 740
 741     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 742     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 743       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 744       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 745       return 0;
 746     }
 747     fY += k00*dy + k01*dz;
 748     fZ += k10*dy + k11*dz;
 749     fE  = eta;
 750     fT += k30*dy + k31*dz;
 751     fC  = cur;
 752
 753     k01+=h01*k00;
 754     k11+=h01*k10;
 755     k21+=h01*k20;
 756     k31+=h01*k30;
 757     k41+=h01*k40;
 758
 759   }
 760   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 761   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 762
 763
 764   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 765   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 766   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 767
 768   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 769   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 770   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 771
 772   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 773   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 774
 775   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 776   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 777   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 778
 779   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 780
 781   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 782   fIndex[n]=index;
 783   SetNumberOfClusters(n+1);
 784
 785   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 786   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 787
 788   return 1;
 789
 790 }
 791
 792 //_____________________________________________________________________________
 793 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 794                             Int_t /*plane*/)
 795 {
 796   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 797
 798   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 799   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 800   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 801   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 802   //
 803   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 804   if (tangent2 < 0.90000){
 805     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 806   }
 807   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 808   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 809   //  Double_t correction = 0*plane;
 810   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 811   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 812   Float_t extend =1;
 813   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 814   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 815   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 816   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 817
 818   /*
 819   if (corrector!=0){
 820   //if (0){
 821     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 822     if (TMath::Abs(correction)>0){
 823       //if we have info
 824       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 825       errang    *= errang;
 826       errang    += tangent2*0.04;
 827     }
 828   }
 829   */
 830   //
 831   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 832
 833   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 834   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 835   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 836   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 837
 838   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 839   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 840   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 841   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 842   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 843
 844   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 845   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 846
 847
 848   if(fNoTilt) {
 849     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 850       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 851       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 852       return 0;
 853     }
 854     fY += k00*dy + k01*dz;
 855     fZ += k10*dy + k11*dz;
 856     fE  = eta;
 857     //fT += k30*dy + k31*dz;
 858     fC  = cur;
 859   }
 860   else {
 861     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 862
 863     Double_t xuFactor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 864                                 // in the first tilt version
 865     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 866     //dy=dy+h01*dz+correction;
 867
 868     Double_t tiltdz = dz;
 869     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 870       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 871     }
 872     //    dy=dy+h01*dz;
 873     dy=dy+h01*tiltdz;
 874
 875     Double_t add=0;
 876     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 877       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 878       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 879       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 880       //dy = dy2;
 881       add =1;
 882     }
 883     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 884     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xuFactor;   // error pad-row
 885     //
 886     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 887     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 888     r11 = fCzz + s11;
 889     det = r00*r11 - r01*r01;
 890     // inverse matrix
 891     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 892
 893     // K matrix
 894     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 895     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 896     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 897     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 898     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 899     //
 900     //Update measurement
 901     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 902     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 903       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 904       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 905       return 0;
 906     }
 907     fY += k00*dy + k01*dz;
 908     fZ += k10*dy + k11*dz;
 909     fE  = eta;
 910     fT += k30*dy + k31*dz;
 911     fC  = cur;
 912
 913     k01+=h01*k00;
 914     k11+=h01*k10;
 915     k21+=h01*k20;
 916     k31+=h01*k30;
 917     k41+=h01*k40;
 918
 919   }
 920   //Update covariance
 921   //
 922   //
 923   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 924   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 925   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 926   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 927   //Double_t oldct = fCct;
 928
 929   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 930   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 931   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 932   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 933   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 934   //
 935   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 936   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 937   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 938   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 939   //
 940   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 941   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 942   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 943   //
 944   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 945   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 946   //
 947   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 948   //
 949
 950   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 951   fIndex[n]=index;
 952   SetNumberOfClusters(n+1);
 953
 954   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 955   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 956
 957   return 1;
 958
 959 }
 960
 961 //_____________________________________________________________________________
 962 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
 963 {
 964   //
 965   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
 966   //
 967   //
 968   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
 969   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 970   //
 971   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 972   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 973   //
 974
 975   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
 976
 977
 978   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
 979   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
 980   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
 981   //
 982   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 983   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
 984   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
 985   r01 = fCzy ;
 986   r11 = fCzz + s11;
 987   det = r00*r11 - r01*r01;
 988   // inverse matrix
 989   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 990
 991   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 992   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 993   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 994   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 995   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 996
 997   // K matrix
 998 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 999 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
1000 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
1001 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
1002 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
1003   //
1004   //Update measurement
1005   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1006   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1007   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
1008     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
1009     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
1010     return 0;
1011   }
1012 //   k01+=h01*k00;
1013 //   k11+=h01*k10;
1014 //   k21+=h01*k20;
1015 //   k31+=h01*k30;
1016 //   k41+=h01*k40;
1017
1018
1019   fY += k00*dy + k01*dz;
1020   fZ += k10*dy + k11*dz;
1021   fE  = eta;
1022   fT += k30*dy + k31*dz;
1023   fC  = cur;
1024
1025
1026   //Update covariance
1027   //
1028   //
1029   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
1030   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
1031   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
1032   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
1033   //Double_t oldct = fCct;
1034
1035   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
1036   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
1037   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
1038   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
1039   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
1040   //
1041   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1042   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
1043   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1044   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1045   //
1046   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
1047   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1048   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1049   //
1050   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1051   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1052   //
1053   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1054   //
1055   /*
1056   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1057   fIndex[n]=index;
1058   SetNumberOfClusters(n+1);
1059
1060   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1061   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1062   */
1063
1064   return 1;
1065
1066 }
1067
1068 //_____________________________________________________________________________
1069 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1070 {
1071   // Rotates track parameters in R*phi plane
1072   // if absolute rotation alpha is in global system
1073   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1074
1075   if (absolute) {
1076     alpha -= fAlpha;
1077   }
1078   else{
1079     fNRotate++;
1080   }
1081
1082   fAlpha += alpha;
1083   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1084   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1085
1086   Double_t x1=fX, y1=fY;
1087   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1088   Double_t r1=fC*fX - fE;
1089
1090   fX = x1*ca + y1*sa;
1091   fY =-x1*sa + y1*ca;
1092   if((r1*r1) > 1) return 0;
1093   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1094
1095   Double_t r2=fC*fX - fE;
1096   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1097     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1098     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1099     return 0;
1100   }
1101
1102   if((r2*r2) > 1) return 0;
1103   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1104   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1105     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1106     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1107     return 0;
1108   }
1109
1110   //f = F - 1
1111   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1112            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1113
1114   //b = C*ft
1115   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1116   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1117   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1118   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1119   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1120
1121   //a = f*b = f*C*ft
1122   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1123
1124   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1125   fCyy += a00 + 2*b00;
1126   fCzy += b10;
1127   fCey += a02+b20+b02;
1128   fCty += b30;
1129   fCcy += b40;
1130   fCez += b12;
1131   fCte += b32;
1132   fCee += a22 + 2*b22;
1133   fCce += b42;
1134
1135   return 1;
1136
1137 }
1138
1139 //_____________________________________________________________________________
1140 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1141 {
1142   //
1143   // Returns the track chi2
1144   //
1145
1146   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1147   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1148   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1149
1150   if(fNoTilt) {
1151     dy=c->GetY() - fY;
1152     r00=c->GetSigmaY2();
1153     chi2 = (dy*dy)/r00;
1154   }
1155   else {
1156     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1157     //
1158     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1159     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1160
1161     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1162     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1163       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1164       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1165       return 1e10;
1166     }
1167     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1168     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1169     Double_t tiltdz = dz;
1170     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1171       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1172     }
1173     //    dy=dy+h01*dz;
1174     dy=dy+h01*tiltdz;
1175
1176     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1177   }
1178
1179   return chi2;
1180
1181 }
1182
1183 //_________________________________________________________________________
1184 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1185 {
1186   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1187
1188   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1189   Double_t r=fC*fX-fE;
1190
1191   Double_t y0;
1192   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1193   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1194   else {
1195     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1196     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1197     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1198   }
1199   pz=pt*fT;
1200   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1201   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1202   px=tmp;
1203
1204 }
1205
1206 //_________________________________________________________________________
1207 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1208 {
1209   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1210
1211   x = fX; y = fY; z = fZ;
1212   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1213   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1214   x=tmp;
1215
1216 }
1217
1218 //_________________________________________________________________________
1219 void AliTRDtrack::ResetCovariance()
1220 {
1221   //
1222   // Resets covariance matrix
1223   //
1224
1225   fCyy*=10.;
1226   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1227   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1228   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1229   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1230
1231 }
1232
1233 //_____________________________________________________________________________
1234 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult)
1235 {
1236   //
1237   // Resets covariance matrix
1238   //
1239
1240   fCyy*=mult;
1241   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1242   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1243   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1244   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1245
1246 }
1247
1248 //_____________________________________________________________________________
1249 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1250 {
1251   //
1252   // Creates a backup track
1253   //
1254
1255   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1256   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1257
1258 }
1259
1260 //_____________________________________________________________________________
1261 Int_t AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
1262 {
1263   //
1264   // Find prolongation at given x
1265   // return 0 if not exist
1266
1267   Double_t c1=fC*fX - fE;
1268   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1269   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1270   Double_t c2=fC*xk - fE;
1271   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1272   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1273   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1274   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1275
1276   return 1;
1277
1278 }
1279
1280 //_____________________________________________________________________________
1281 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1282 {
1283   //
1284   // Propagate track to given x  position
1285   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1286   //
1287   // material budget from geo manager
1288   //
1289   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1290   const Double_t kAlphac  = TMath::Pi()/9.;
1291   const Double_t kTalphac = TMath::Tan(kAlphac*0.5);
1292   // critical alpha  - cross sector indication
1293   //
1294   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1295   // direction +-
1296   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1297     //
1298     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1299     GetProlongation(x,y,z);
1300     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1301     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1302     xyz1[2] = z;
1303     Double_t param[7];
1304     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1305     //
1306     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1307     if (fY>fX*kTalphac){
1308       Rotate(-kAlphac);
1309     }
1310     if (fY<-fX*kTalphac){
1311       Rotate(kAlphac);
1312     }
1313   }
1314   //
1315   PropagateTo(xr);
1316
1317   return 0;
1318
1319 }
1320
1321 //_____________________________________________________________________________
1322 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1323 {
1324   //
1325   // propagate track to the radial position
1326   // rotation always connected to the last track position
1327   //
1328   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1329   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1330   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1331   //
1332   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1333     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1334     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1335     Rotate(alpha,kTRUE);
1336     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1337     GetProlongation(x,y,z);
1338     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1339     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1340     xyz1[2] = z;
1341     Double_t param[7];
1342     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1343     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1344     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1345   }
1346   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1347   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1348   Rotate(alpha,kTRUE);
1349   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1350   GetProlongation(r,y,z);
1351   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1352   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1353   xyz1[2] = z;
1354   Double_t param[7];
1355   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1356   //
1357   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1358   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1359
1360   return 0;
1361
1362 }
1363
1364 //_____________________________________________________________________________
1365 inline Int_t AliTRDtrack::GetSector() const
1366 {
1367   //
1368   // Return the current sector
1369   //
1370
1371   return Int_t(TVector2::Phi_0_2pi(fAlpha)
1372              / AliTRDgeometry::GetAlpha())
1373              % AliTRDgeometry::kNsect;
1374
1375 }
1376
1377 //_____________________________________________________________________________
1378 inline Double_t  AliTRDtrack::Get1Pt() const
1379 {
1380   //
1381   // Returns 1 / pt
1382   //
1383
1384   return (TMath::Sign(1e-9,fC) + fC)*GetLocalConvConst();
1385
1386 }
1387
1388 //_____________________________________________________________________________
1389 inline Double_t  AliTRDtrack::GetP() const
1390 {
1391   //
1392   // Returns the total momentum
1393   //
1394
1395   return TMath::Abs(GetPt())*sqrt(1.+GetTgl()*GetTgl());
1396
1397 }
1398
1399 //_____________________________________________________________________________
1400 inline Double_t AliTRDtrack::GetYat(Double_t xk) const
1401 {
1402   //
1403   // This function calculates the Y-coordinate of a track at
1404   // the plane x = xk.
1405   // Needed for matching with the TOF (I.Belikov)
1406   //
1407
1408   Double_t c1 = fC*fX - fE;
1409   Double_t r1 = TMath::Sqrt(1.0 - c1*c1);
1410   Double_t c2 = fC*xk - fE;
1411   Double_t r2 = TMath::Sqrt(1.0-  c2*c2);
1412   return fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1413
1414 }
1415
1416 //_____________________________________________________________________________
1417 inline void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q, Int_t i)
1418 {
1419   //
1420   // The sampled energy loss
1421   //
1422
1423   Double_t s = GetSnp();
1424   Double_t t = GetTgl();
1425   q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1426   fdQdl[i] = q;
1427
1428 }
1429
1430  //_____________________________________________________________________________
1431 inline void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q)
1432 {
1433   //
1434   // The sampled energy loss
1435   //
1436
1437   Double_t s = GetSnp();
1438   Double_t t = GetTgl();
1439   q*= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1440   fdQdl[fNdedx] = q;
1441   fNdedx++;
1442
1443 }
1444
1445 //_____________________________________________________________________________
1446 inline void AliTRDtrack::GetXYZ(Float_t r[3]) const
1447 {
1448
1449   //---------------------------------------------------------------------
1450   // Returns the position of the track in the global coord. system
1451   //---------------------------------------------------------------------
1452
1453   Double_t cs = TMath::Cos(fAlpha);
1454   Double_t sn = TMath::Sin(fAlpha);
1455   r[0] = fX*cs - fY*sn;
1456   r[1] = fX*sn + fY*cs;
1457   r[2] = fZ;
1458
1459 }