TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TMath.h>
  20 #include <TVector2.h>
  21
  22 #include "AliESDtrack.h"
  23 #include "AliTRDgeometry.h"
  24 #include "AliTRDcluster.h"
  25 #include "AliTRDtrack.h"
  26 #include "AliTRDtracklet.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrack)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36
  37 AliTRDtrack::AliTRDtrack():
  38   AliKalmanTrack(),
  39   fSeedLab(-1),
  40   fdEdx(0),
  41   fdEdxT(0),
  42   fDE(0),
  43   fAlpha(0),
  44   fX(0),
  45   fStopped(kFALSE),
  46   fY(0),
  47   fZ(0),
  48   fE(0),
  49   fT(0),
  50   fC(0),
  51   fCyy(1e10),
  52   fCzy(0),
  53   fCzz(1e10),
  54   fCey(0),
  55   fCez(0),
  56   fCee(1e10),
  57   fCty(0),
  58   fCtz(0),
  59   fCte(0),
  60   fCtt(1e10),
  61   fCcy(0),
  62   fCcz(0),
  63   fCce(0),
  64   fCct(0),
  65   fCcc(1e10),
  66   fLhElectron(0),
  67   fNWrong(0),
  68   fNRotate(0),
  69   fNCross(0),
  70   fNExpected(0),
  71   fNLast(0),
  72   fNExpectedLast(0),
  73   fNdedx(0),
  74   fChi2Last(1e10),
  75   fBackupTrack(0x0)
  76
  77 {
  78   for (Int_t i=0; i<kNplane; i++) {
  79     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
  80       fdEdxPlane[i][j] = 0;
  81     }
  82     fTimBinPlane[i] = -1;
  83   }
  84   for (UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
  85     fIndex[i] = 0;
  86     fIndexBackup[i] = 0;
  87     fdQdl[i] = 0;
  88   }
  89   for (Int_t i=0; i<3; i++) fBudget[i] = 0;
  90 }
  91
  92 //_____________________________________________________________________________
  93 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  94                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  95                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  96   //-----------------------------------------------------------------
  97   // This is the main track constructor.
  98   //-----------------------------------------------------------------
  99
 100   fSeedLab = -1;
 101
 102   fAlpha=alpha;
 103   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 104   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 105
 106   fX=xref;
 107
 108   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
 109
 110   SaveLocalConvConst();
 111
 112   fCyy=cc[0];
 113   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
 114   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
 115   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
 116   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
 117
 118   fIndex[0]=index;
 119   SetNumberOfClusters(1);
 120
 121   fdEdx=0.;
 122   fdEdxT=0.;
 123   fDE=0.;
 124   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 125     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
 126       fdEdxPlane[i][j] = 0;
 127     }
 128     fTimBinPlane[i] = -1;
 129   }
 130
 131   fLhElectron = 0.0;
 132   fNWrong = 0;
 133   fNRotate = 0;
 134   fStopped = 0;
 135   fNCross =0;
 136   fNLast  =0;
 137   fChi2Last=0;
 138   fNExpected=0;
 139   fNExpectedLast=0;
 140   fNdedx=0;
 141   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
 142   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
 143   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
 144
 145   fdQdl[0] = q;
 146
 147   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
 148   for(UInt_t i=1; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 149     fdQdl[i] = 0;
 150     fIndex[i] = 0;
 151     fIndexBackup[i] = 0;  //backup indexes MI
 152   }
 153   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 154
 155   fBackupTrack = 0;
 156
 157 }
 158
 159 //_____________________________________________________________________________
 160 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t)
 161 {
 162   //
 163   // Copy constructor.
 164   //
 165
 166   SetLabel(t.GetLabel());
 167   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 168
 169   SetChi2(t.GetChi2());
 170   fdEdx=t.fdEdx;
 171   fdEdxT=t.fdEdxT;
 172   fDE=t.fDE;
 173   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 174     for (Int_t j=0; j<kNslice; j++) {
 175       fdEdxPlane[i][j] = t.fdEdxPlane[i][j];
 176     }
 177     fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 178     fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
 179   }
 180
 181   fLhElectron = 0.0;
 182   fNWrong = t.fNWrong;
 183   fNRotate = t.fNRotate;
 184   fStopped = t.fStopped;
 185   fNCross  = t.fNCross;
 186   fNExpected = t.fNExpected;
 187   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 188   fNdedx         = t.fNdedx;
 189   fNLast     = t.fNLast;
 190   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 191   fBackupTrack =0;
 192   fAlpha=t.fAlpha;
 193   fX=t.fX;
 194
 195
 196   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 197
 198   fCyy=t.fCyy;
 199   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 200   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 201   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 202   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 203
 204   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 205   SetNumberOfClusters(n);
 206   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 207     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 208     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 209     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 210   }
 211
 212   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 213   for(UInt_t i=n; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 214     fdQdl[i] = 0;
 215     fIndex[i] = 0;
 216     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 217   }
 218   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 219     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
 220   }
 221   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
 222 }
 223
 224 //_____________________________________________________________________________
 225 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 226            :AliKalmanTrack(t)
 227 {
 228   //
 229   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 230   //
 231
 232   SetLabel(t.GetLabel());
 233   SetChi2(0.);
 234   SetMass(t.GetMass());
 235   SetNumberOfClusters(0);
 236
 237   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 238   fDE  = 0;
 239   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 240     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
 241       fdEdxPlane[i][j] = 0.0;
 242     }
 243     fTimBinPlane[i] = -1;
 244   }
 245
 246   fLhElectron = 0.0;
 247   fNWrong = 0;
 248   fNRotate = 0;
 249   fStopped = 0;
 250   fNExpected=0;
 251   fNExpectedLast=0;
 252   fNdedx        =0;
 253   fNCross =0;
 254   fNLast  =0;
 255   fChi2Last =0;
 256   fBackupTrack =0;
 257
 258   fAlpha = alpha;
 259   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 260   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 261
 262   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 263
 264   fX=x;
 265
 266   fY=p[0];
 267   fZ=p[1];
 268   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 269   fC=p[4]/x;
 270   fE=fC*fX - p[2];
 271
 272   //Conversion of the covariance matrix
 273   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 274
 275   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 276
 277   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 278   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 279   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 280
 281   fCyy=c[0 ];
 282   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 283   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 284   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 285   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 286
 287   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 288   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 289     fdQdl[i] = 0;
 290     fIndex[i] = 0;
 291     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 292   }
 293
 294   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 295 }
 296
 297 //_____________________________________________________________________________
 298 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 299            :AliKalmanTrack()
 300 {
 301   //
 302   // Constructor from AliESDtrack
 303   //
 304
 305   SetLabel(t.GetLabel());
 306   SetChi2(0.);
 307   SetMass(t.GetMass());
 308   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 309   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 310   for (UInt_t i=ncl;i<kMAXCLUSTERSPERTRACK;i++) {
 311     fIndexBackup[i]=0;
 312     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 313   }
 314   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 315   fDE =0;
 316   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 317     for (Int_t j=0;j<kNslice;j++){
 318       fdEdxPlane[i][j] = t.GetTRDsignals(i,j);
 319     }
 320     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 321   }
 322
 323   fLhElectron = 0.0;
 324   fNWrong = 0;
 325   fStopped = 0;
 326   fNRotate = 0;
 327   fNExpected =0;
 328   fNExpectedLast=0;
 329   fNdedx = 0;
 330   fNCross =0;
 331   fNLast  =0;
 332   fChi2Last =0;
 333   fBackupTrack =0;
 334
 335   fAlpha = t.GetAlpha();
 336   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 337   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 338
 339   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 340   //Conversion of the covariance matrix
 341   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 342   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 343     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
 344     t.GetOuterExternalCovariance(c);
 345     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 346     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 347   }
 348
 349   fX=x;
 350
 351   fY=p[0];
 352   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 353   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 354   fC=p[4]/x;
 355   fE=fC*fX - p[2];
 356
 357
 358   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 359
 360   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 361   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 362   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 363
 364   fCyy=c[0 ];
 365   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 366   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 367   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 368   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 369
 370   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 371   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 372     fdQdl[i] = 0;
 373     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 374   }
 375
 376   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 377   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 378   StartTimeIntegral();
 379   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 380   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 381
 382 }
 383
 384 //____________________________________________________________________________
 385 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 386 {
 387   //
 388   // Destructor
 389   //
 390
 391   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 392   fBackupTrack = 0;
 393
 394 }
 395
 396 //____________________________________________________________________________
 397 AliTRDtrack &AliTRDtrack::operator=(const AliTRDtrack &t)
 398 {
 399   //
 400   // Assignment operator
 401   //
 402
 403   fLhElectron = 0.0;
 404   fNWrong = 0;
 405   fStopped = 0;
 406   fNRotate = 0;
 407   fNExpected =0;
 408   fNExpectedLast=0;
 409   fNdedx = 0;
 410   fNCross =0;
 411   fNLast  =0;
 412   fChi2Last =0;
 413   fBackupTrack =0;
 414
 415   fAlpha = t.GetAlpha();
 416   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 417   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 418
 419   return *this;
 420
 421 }
 422
 423 // //____________________________________________________________________________
 424 // AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
 425 // {
 426 //   //
 427 //   // Make dummy track from the track reference
 428 //   // negative mass means opposite charge
 429 //   //
 430 //   Double_t xx[5];
 431 //   Double_t cc[15];
 432 //   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
 433 //   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
 434 //   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
 435 //   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 436 //   xx[0] = 0;
 437 //   xx[1] = z;
 438 //   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
 439 //   Float_t b[3];
 440 //   Float_t xyz[3]={x,y,z};
 441 //   Float_t convConst = 0;
 442 //   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
 443 //   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
 444 //   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
 445 //   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
 446 //   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
 447 //   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
 448 //   if (mass<0) lsin*=-1.;
 449 //   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
 450 //   AliTRDcluster cl;
 451 //   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
 452 //   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
 453 //   track->StartTimeIntegral();
 454 //   return track;
 455 // }
 456
 457 //____________________________________________________________________________
 458 Float_t AliTRDtrack::StatusForTOF()
 459 {
 460   //
 461   // Defines the status of the TOF extrapolation
 462   //
 463
 464   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
 465   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
 466   return res;
 467
 468   Int_t status=0;
 469   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 470   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 471   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 472   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 473   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 474   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 475
 476   return status;
 477
 478 }
 479
 480 //____________________________________________________________________________
 481 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const
 482 {
 483   //
 484   // This function returns external TRD track representation
 485   //
 486
 487   xr   = fX;
 488   x[0] = GetY();
 489   x[1] = GetZ();
 490   x[2] = GetSnp();
 491   x[3] = GetTgl();
 492   x[4] = Get1Pt();
 493
 494 }
 495
 496 //_____________________________________________________________________________
 497 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const
 498 {
 499   //
 500   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 501   //
 502
 503   Double_t a=GetLocalConvConst();
 504
 505   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 506   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 507   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 508
 509   cc[0 ]=fCyy;
 510   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 511   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 512   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 513   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 514
 515 }
 516
 517 //_____________________________________________________________________________
 518 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const
 519 {
 520   //
 521   // Returns the track covariance matrix
 522   //
 523
 524   cc[0]=fCyy;
 525   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 526   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 527   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 528   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 529
 530 }
 531
 532 //_____________________________________________________________________________
 533 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const
 534 {
 535   //
 536   // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 537   //
 538
 539   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 540   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 541   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 542
 543   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 544   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 545
 546   if      (c>co) return 1;
 547   else if (c<co) return -1;
 548   return 0;
 549
 550 }
 551
 552 //_____________________________________________________________________________
 553 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 554   //-----------------------------------------------------------------
 555   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 556   //-----------------------------------------------------------------
 557
 558   Int_t i;
 559   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 560   Int_t nc=fNdedx;
 561   if (nc<10)  {
 562     SetdEdx(0);
 563     return;
 564   }
 565
 566   Float_t sorted[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 567   for (i=0; i < nc; i++) {
 568     sorted[i]=fdQdl[i];
 569   }
 570   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 571   Float_t dedx=0;
 572   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 573   //dedx /= (nu-nl+1);
 574   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 575   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 576
 577   //SetdEdx(dedx);
 578   //
 579   // now real truncated mean
 580   for (i=0; i < nc; i++) {
 581     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 582   }
 583   Int_t * index = new Int_t[nc];
 584   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 585   dedx=0;
 586   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 587   dedx /= (nu-nl+1);
 588   fdEdxT = dedx;
 589   delete [] index;
 590   SetdEdx(dedx);
 591
 592 }
 593
 594 //_____________________________________________________________________________
 595 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 596 {
 597   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 598   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 599
 600   if (xk == fX) return 1;
 601
 602   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 603     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 604     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 605     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 606     return 0;
 607   }
 608   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 609
 610   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 611   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 612
 613   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 614   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 615   if((c1*c1) > 1) return 0;
 616   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 617   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 618   if((c2*c2) > 1) return 0;
 619   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 620
 621   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 622   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 623
 624   //f = F - 1
 625   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 626   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 627   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 628   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 629   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 630   Double_t f13= dx*cc/cr;
 631   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 632
 633   //b = C*ft
 634   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 635   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 636   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 637   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 638   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 639
 640   //a = f*b = f*C*ft
 641   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 642
 643   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 644   fCyy += a00 + 2*b00;
 645   fCzy += a01 + b01 + b10;
 646   fCey += b20;
 647   fCty += b30;
 648   fCcy += b40;
 649   fCzz += a11 + 2*b11;
 650   fCez += b21;
 651   fCtz += b31;
 652   fCcz += b41;
 653
 654   fX=x2;
 655
 656   //Change of the magnetic field *************
 657   SaveLocalConvConst();
 658   cc=fC;
 659   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 660   fE+=fX*(fC-cc);
 661
 662   //Multiple scattering  ******************
 663   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 664   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 665   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 666   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 667
 668   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 669   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 670
 671   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 672   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 673   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 674   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 675   fCct += xz*zz1*theta2;
 676   fCcc += xz*xz*theta2;
 677   /*
 678   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 679   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 680   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 681   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 682   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 683   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 684   fCee += dc22;
 685   fCte += dc32;
 686   fCtt += dc33;
 687   fCce += dc42;
 688   fCct += dc43;
 689   fCcc += dc44;
 690   */
 691   //Energy losses************************
 692   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 693
 694   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 695   Float_t budget = d* rho;
 696   fBudget[0] +=budget;
 697   //
 698   // suspicious part - think about it ?
 699   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 700   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //
 701   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch
 702   //
 703   //
 704   fDE+=dE;
 705   if (x1 < x2) dE=-dE;
 706   cc=fC;
 707   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 708   fE+=fX*(fC-cc);
 709   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 710   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 711   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 712   fCcc += sigmac2;
 713   fCee += fX*fX*sigmac2;
 714
 715   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 716   if (x1 < x2)
 717   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 718     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 719     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
 720       // make correction for curvature if neccesary
 721       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
 722       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
 723       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 724     }
 725     AddTimeStep(l2);
 726   }
 727
 728   return 1;
 729
 730 }
 731
 732 //_____________________________________________________________________________
 733 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index
 734                         , Double_t h01)
 735 {
 736   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 737
 738   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 739   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 740   // add angular effect to the error contribution -  MI
 741   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 742   if (tangent2 < 0.90000){
 743     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 744   }
 745   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 746   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 747
 748   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 749   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 750   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 751   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 752
 753   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 754   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 755   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 756   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 757   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 758
 759   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 760   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 761
 762
 763   if(fNoTilt) {
 764     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 765       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 766       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 767       return 0;
 768     }
 769     fY += k00*dy + k01*dz;
 770     fZ += k10*dy + k11*dz;
 771     fE  = eta;
 772     //fT += k30*dy + k31*dz;
 773     fC  = cur;
 774   }
 775   else {
 776     Double_t xuFactor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 777                                 // in the first tilt version
 778     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 779     dy=dy+h01*dz;
 780     Float_t add=0;
 781     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 782       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 783       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 784       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 785       dy  = dy2;
 786       add = 0;
 787     }
 788
 789
 790
 791     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xuFactor;
 792     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 793     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 794     r11+=fCzz;
 795
 796     det=r00*r11 - r01*r01;
 797     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 798
 799     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 800     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 801     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 802     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 803     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 804
 805
 806     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 807     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 808       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 809       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 810       return 0;
 811     }
 812     fY += k00*dy + k01*dz;
 813     fZ += k10*dy + k11*dz;
 814     fE  = eta;
 815     fT += k30*dy + k31*dz;
 816     fC  = cur;
 817
 818     k01+=h01*k00;
 819     k11+=h01*k10;
 820     k21+=h01*k20;
 821     k31+=h01*k30;
 822     k41+=h01*k40;
 823
 824   }
 825   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 826   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 827
 828
 829   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 830   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 831   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 832
 833   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 834   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 835   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 836
 837   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 838   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 839
 840   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 841   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 842   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 843
 844   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 845
 846   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 847   fIndex[n]=index;
 848   SetNumberOfClusters(n+1);
 849
 850   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 851   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 852
 853   return 1;
 854
 855 }
 856
 857 //_____________________________________________________________________________
 858 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 859                             Int_t /*plane*/)
 860 {
 861   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 862
 863   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 864   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 865   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 866   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 867   //
 868   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 869   if (tangent2 < 0.90000){
 870     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 871   }
 872   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 873   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 874   //  Double_t correction = 0*plane;
 875   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 876   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 877   Float_t extend =1;
 878   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 879   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 880   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 881   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 882
 883   /*
 884   if (corrector!=0){
 885   //if (0){
 886     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 887     if (TMath::Abs(correction)>0){
 888       //if we have info
 889       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 890       errang    *= errang;
 891       errang    += tangent2*0.04;
 892     }
 893   }
 894   */
 895   //
 896   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 897
 898   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 899   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 900   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 901   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 902
 903   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 904   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 905   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 906   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 907   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 908
 909   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 910   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 911
 912
 913   if(fNoTilt) {
 914     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 915       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 916       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 917       return 0;
 918     }
 919     fY += k00*dy + k01*dz;
 920     fZ += k10*dy + k11*dz;
 921     fE  = eta;
 922     //fT += k30*dy + k31*dz;
 923     fC  = cur;
 924   }
 925   else {
 926     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 927
 928     Double_t xuFactor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 929                                 // in the first tilt version
 930     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 931     //dy=dy+h01*dz+correction;
 932
 933     Double_t tiltdz = dz;
 934     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 935       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 936     }
 937     //    dy=dy+h01*dz;
 938     dy=dy+h01*tiltdz;
 939
 940     Double_t add=0;
 941     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 942       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 943       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 944       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 945       //dy = dy2;
 946       add =1;
 947     }
 948     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 949     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xuFactor;   // error pad-row
 950     //
 951     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 952     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 953     r11 = fCzz + s11;
 954     det = r00*r11 - r01*r01;
 955     // inverse matrix
 956     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 957
 958     // K matrix
 959     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 960     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 961     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 962     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 963     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 964     //
 965     //Update measurement
 966     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 967     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 968       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 969       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 970       return 0;
 971     }
 972     fY += k00*dy + k01*dz;
 973     fZ += k10*dy + k11*dz;
 974     fE  = eta;
 975     fT += k30*dy + k31*dz;
 976     fC  = cur;
 977
 978     k01+=h01*k00;
 979     k11+=h01*k10;
 980     k21+=h01*k20;
 981     k31+=h01*k30;
 982     k41+=h01*k40;
 983
 984   }
 985   //Update covariance
 986   //
 987   //
 988   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 989   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 990   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 991   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 992   //Double_t oldct = fCct;
 993
 994   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 995   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 996   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 997   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 998   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 999   //
1000   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1001   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
1002   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1003   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1004   //
1005   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
1006   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1007   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1008   //
1009   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1010   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1011   //
1012   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1013   //
1014
1015   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1016   fIndex[n]=index;
1017   SetNumberOfClusters(n+1);
1018
1019   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1020   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1021
1022   return 1;
1023
1024 }
1025
1026 //_____________________________________________________________________________
1027 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
1028 {
1029   //
1030   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
1031   //
1032   //
1033   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
1034   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1035   //
1036   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1037   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1038   //
1039
1040   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
1041
1042
1043   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
1044   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
1045   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
1046   //
1047   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
1048   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
1049   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
1050   r01 = fCzy ;
1051   r11 = fCzz + s11;
1052   det = r00*r11 - r01*r01;
1053   // inverse matrix
1054   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1055
1056   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
1057   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
1058   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
1059   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
1060   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
1061
1062   // K matrix
1063 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
1064 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
1065 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
1066 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
1067 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
1068   //
1069   //Update measurement
1070   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1071   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1072   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
1073     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
1074     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
1075     return 0;
1076   }
1077 //   k01+=h01*k00;
1078 //   k11+=h01*k10;
1079 //   k21+=h01*k20;
1080 //   k31+=h01*k30;
1081 //   k41+=h01*k40;
1082
1083
1084   fY += k00*dy + k01*dz;
1085   fZ += k10*dy + k11*dz;
1086   fE  = eta;
1087   fT += k30*dy + k31*dz;
1088   fC  = cur;
1089
1090
1091   //Update covariance
1092   //
1093   //
1094   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
1095   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
1096   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
1097   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
1098   //Double_t oldct = fCct;
1099
1100   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
1101   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
1102   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
1103   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
1104   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
1105   //
1106   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1107   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
1108   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1109   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1110   //
1111   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
1112   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1113   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1114   //
1115   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1116   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1117   //
1118   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1119   //
1120   /*
1121   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1122   fIndex[n]=index;
1123   SetNumberOfClusters(n+1);
1124
1125   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1126   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1127   */
1128
1129   return 1;
1130
1131 }
1132
1133 //_____________________________________________________________________________
1134 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1135 {
1136   // Rotates track parameters in R*phi plane
1137   // if absolute rotation alpha is in global system
1138   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1139
1140   if (absolute) {
1141     alpha -= fAlpha;
1142   }
1143   else{
1144     fNRotate++;
1145   }
1146
1147   fAlpha += alpha;
1148   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1149   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1150
1151   Double_t x1=fX, y1=fY;
1152   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1153   Double_t r1=fC*fX - fE;
1154
1155   fX = x1*ca + y1*sa;
1156   fY =-x1*sa + y1*ca;
1157   if((r1*r1) > 1) return 0;
1158   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1159
1160   Double_t r2=fC*fX - fE;
1161   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1162     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1163     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1164     return 0;
1165   }
1166
1167   if((r2*r2) > 1) return 0;
1168   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1169   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1170     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1171     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1172     return 0;
1173   }
1174
1175   //f = F - 1
1176   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1177            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1178
1179   //b = C*ft
1180   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1181   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1182   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1183   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1184   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1185
1186   //a = f*b = f*C*ft
1187   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1188
1189   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1190   fCyy += a00 + 2*b00;
1191   fCzy += b10;
1192   fCey += a02+b20+b02;
1193   fCty += b30;
1194   fCcy += b40;
1195   fCez += b12;
1196   fCte += b32;
1197   fCee += a22 + 2*b22;
1198   fCce += b42;
1199
1200   return 1;
1201
1202 }
1203
1204 //_____________________________________________________________________________
1205 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1206 {
1207   //
1208   // Returns the track chi2
1209   //
1210
1211   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1212   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1213   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1214
1215   if(fNoTilt) {
1216     dy=c->GetY() - fY;
1217     r00=c->GetSigmaY2();
1218     chi2 = (dy*dy)/r00;
1219   }
1220   else {
1221     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1222     //
1223     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1224     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1225
1226     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1227     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1228       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1229       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1230       return 1e10;
1231     }
1232     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1233     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1234     Double_t tiltdz = dz;
1235     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1236       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1237     }
1238     //    dy=dy+h01*dz;
1239     dy=dy+h01*tiltdz;
1240
1241     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1242   }
1243
1244   return chi2;
1245
1246 }
1247
1248 //_________________________________________________________________________
1249 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1250 {
1251   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1252
1253   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1254   Double_t r=fC*fX-fE;
1255
1256   Double_t y0;
1257   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1258   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1259   else {
1260     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1261     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1262     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1263   }
1264   pz=pt*fT;
1265   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1266   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1267   px=tmp;
1268
1269 }
1270
1271 //_________________________________________________________________________
1272 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1273 {
1274   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1275
1276   x = fX; y = fY; z = fZ;
1277   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1278   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1279   x=tmp;
1280
1281 }
1282
1283 //_________________________________________________________________________
1284 void AliTRDtrack::ResetCovariance()
1285 {
1286   //
1287   // Resets covariance matrix
1288   //
1289
1290   fCyy*=10.;
1291   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1292   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1293   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1294   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1295
1296 }
1297
1298 //_____________________________________________________________________________
1299 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult)
1300 {
1301   //
1302   // Resets covariance matrix
1303   //
1304
1305   fCyy*=mult;
1306   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1307   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1308   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1309   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1310
1311 }
1312
1313 //_____________________________________________________________________________
1314 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1315 {
1316   //
1317   // Creates a backup track
1318   //
1319
1320   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1321   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1322
1323 }
1324
1325 //_____________________________________________________________________________
1326 Int_t AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
1327 {
1328   //
1329   // Find prolongation at given x
1330   // return 0 if not exist
1331
1332   Double_t c1=fC*fX - fE;
1333   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1334   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1335   Double_t c2=fC*xk - fE;
1336   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1337   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1338   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1339   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1340
1341   return 1;
1342
1343 }
1344
1345 //_____________________________________________________________________________
1346 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1347 {
1348   //
1349   // Propagate track to given x  position
1350   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1351   //
1352   // material budget from geo manager
1353   //
1354   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1355   const Double_t kAlphac  = TMath::Pi()/9.;
1356   const Double_t kTalphac = TMath::Tan(kAlphac*0.5);
1357   // critical alpha  - cross sector indication
1358   //
1359   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1360   // direction +-
1361   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1362     //
1363     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1364     GetProlongation(x,y,z);
1365     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1366     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1367     xyz1[2] = z;
1368     Double_t param[7];
1369     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1370     //
1371     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1372     if (fY>fX*kTalphac){
1373       Rotate(-kAlphac);
1374     }
1375     if (fY<-fX*kTalphac){
1376       Rotate(kAlphac);
1377     }
1378   }
1379   //
1380   PropagateTo(xr);
1381
1382   return 0;
1383
1384 }
1385
1386 //_____________________________________________________________________________
1387 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1388 {
1389   //
1390   // propagate track to the radial position
1391   // rotation always connected to the last track position
1392   //
1393   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1394   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1395   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1396   //
1397   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1398     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1399     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1400     Rotate(alpha,kTRUE);
1401     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1402     GetProlongation(x,y,z);
1403     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1404     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1405     xyz1[2] = z;
1406     Double_t param[7];
1407     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1408     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1409     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1410   }
1411   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1412   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1413   Rotate(alpha,kTRUE);
1414   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1415   GetProlongation(r,y,z);
1416   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1417   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1418   xyz1[2] = z;
1419   Double_t param[7];
1420   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1421   //
1422   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1423   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1424
1425   return 0;
1426
1427 }
1428
1429 //_____________________________________________________________________________
1430 Int_t AliTRDtrack::GetSector() const
1431 {
1432   //
1433   // Return the current sector
1434   //
1435
1436   return Int_t(TVector2::Phi_0_2pi(fAlpha)
1437              / AliTRDgeometry::GetAlpha())
1438              % AliTRDgeometry::kNsect;
1439
1440 }
1441
1442 //_____________________________________________________________________________
1443 Double_t  AliTRDtrack::Get1Pt() const
1444 {
1445   //
1446   // Returns 1 / pt
1447   //
1448
1449   return (TMath::Sign(1e-9,fC) + fC)*GetLocalConvConst();
1450
1451 }
1452
1453 //_____________________________________________________________________________
1454 Double_t  AliTRDtrack::GetP() const
1455 {
1456   //
1457   // Returns the total momentum
1458   //
1459
1460   return TMath::Abs(GetPt())*sqrt(1.+GetTgl()*GetTgl());
1461
1462 }
1463
1464 //_____________________________________________________________________________
1465 Double_t AliTRDtrack::GetYat(Double_t xk) const
1466 {
1467   //
1468   // This function calculates the Y-coordinate of a track at
1469   // the plane x = xk.
1470   // Needed for matching with the TOF (I.Belikov)
1471   //
1472
1473   Double_t c1 = fC*fX - fE;
1474   Double_t r1 = TMath::Sqrt(1.0 - c1*c1);
1475   Double_t c2 = fC*xk - fE;
1476   Double_t r2 = TMath::Sqrt(1.0-  c2*c2);
1477   return fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1478
1479 }
1480
1481 //_____________________________________________________________________________
1482 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q, Int_t i)
1483 {
1484   //
1485   // The sampled energy loss
1486   //
1487
1488   Double_t s = GetSnp();
1489   Double_t t = GetTgl();
1490   q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1491   fdQdl[i] = q;
1492
1493 }
1494
1495  //_____________________________________________________________________________
1496 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q)
1497 {
1498   //
1499   // The sampled energy loss
1500   //
1501
1502   Double_t s = GetSnp();
1503   Double_t t = GetTgl();
1504   q*= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1505   fdQdl[fNdedx] = q;
1506   fNdedx++;
1507
1508 }
1509
1510 //_____________________________________________________________________________
1511 void AliTRDtrack::GetXYZ(Float_t r[3]) const
1512 {
1513
1514   //---------------------------------------------------------------------
1515   // Returns the position of the track in the global coord. system
1516   //---------------------------------------------------------------------
1517
1518   Double_t cs = TMath::Cos(fAlpha);
1519   Double_t sn = TMath::Sin(fAlpha);
1520   r[0] = fX*cs - fY*sn;
1521   r[1] = fX*sn + fY*cs;
1522   r[2] = fZ;
1523
1524 }