TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TObject.h>
  20
  21 #include "AliTRDgeometry.h"
  22 #include "AliTRDcluster.h"
  23 #include "AliTRDtrack.h"
  24 #include "AliTRDclusterCorrection.h"
  25 #include "AliTrackReference.h"
  26
  27 ClassImp(AliTRDtracklet)
  28 ClassImp(AliTRDtrack)
  29
  30
  31   AliTRDtracklet::AliTRDtracklet():fY(0),fZ(0),fX(0),fAlpha(0),fSigma2(0),fP0(0),fP1(0),fNFound(0),fNCross(0),fPlane(0),fExpectedSigma2(0),fChi2(0),fTilt(0),fMaxPos(0),fMaxPos4(0),fMaxPos5(0){
  32 }
  33
  34 //_____________________________________________________________________________
  35
  36 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  37                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  38                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  39   //-----------------------------------------------------------------
  40   // This is the main track constructor.
  41   //-----------------------------------------------------------------
  42
  43   fSeedLab = -1;
  44
  45   fAlpha=alpha;
  46   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  47   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  48
  49   fX=xref;
  50
  51   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
  52
  53   SaveLocalConvConst();
  54
  55   fCyy=cc[0];
  56   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
  57   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
  58   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
  59   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
  60
  61   fIndex[0]=index;
  62   SetNumberOfClusters(1);
  63
  64   fdEdx=0.;
  65   fdEdxT=0.;
  66   fDE=0.;
  67   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
  68       fdEdxPlane[i] = 0.;
  69       fTimBinPlane[i] = -1;
  70   }
  71
  72   fLhElectron = 0.0;
  73   fNWrong = 0;
  74   fNRotate = 0;
  75   fStopped = 0;
  76   fNCross =0;
  77   fNLast  =0;
  78   fChi2Last=0;
  79   fNExpected=0;
  80   fNExpectedLast=0;
  81   fNdedx=0;
  82   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
  83   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
  84   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
  85
  86   fdQdl[0] = q;
  87
  88   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
  89   for(UInt_t i=1; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
  90     fdQdl[i] = 0;
  91     fIndex[i] = 0;
  92     fIndexBackup[i] = 0;  //bacup indexes MI
  93   }
  94   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
  95   fBackupTrack =0;
  96 }
  97
  98 //_____________________________________________________________________________
  99 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t) {
 100   //
 101   // Copy constructor.
 102   //
 103
 104   SetLabel(t.GetLabel());
 105   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 106
 107   SetChi2(t.GetChi2());
 108   fdEdx=t.fdEdx;
 109   fdEdxT=t.fdEdxT;
 110   fDE=t.fDE;
 111   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 112       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 113       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 114   }
 115
 116   fLhElectron = 0.0;
 117   fNWrong = t.fNWrong;
 118   fNRotate = t.fNRotate;
 119   fStopped = t.fStopped;
 120   fNCross  = t.fNCross;
 121   fNExpected = t.fNExpected;
 122   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 123   fNdedx         = t.fNdedx;
 124   fNLast     = t.fNLast;
 125   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 126   fBackupTrack =0;
 127   fAlpha=t.fAlpha;
 128   fX=t.fX;
 129
 130
 131   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 132
 133   fCyy=t.fCyy;
 134   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 135   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 136   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 137   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 138
 139   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 140   SetNumberOfClusters(n);
 141   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 142     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 143     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 144     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 145   }
 146
 147   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 148   for(UInt_t i=n; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 149     fdQdl[i] = 0;
 150     fIndex[i] = 0;
 151     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 152   }
 153   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 154     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
 155   }
 156   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
 157 }
 158
 159 //_____________________________________________________________________________
 160 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 161            :AliKalmanTrack(t) {
 162   //
 163   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 164   //
 165
 166   SetLabel(t.GetLabel());
 167   SetChi2(0.);
 168   SetMass(t.GetMass());
 169   SetNumberOfClusters(0);
 170
 171   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 172   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 173     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 174     fTimBinPlane[i] = -1;
 175   }
 176
 177   fLhElectron = 0.0;
 178   fNWrong = 0;
 179   fNRotate = 0;
 180   fStopped = 0;
 181   fNExpected=0;
 182   fNExpectedLast=0;
 183   fNdedx        =0;
 184   fNCross =0;
 185   fNLast  =0;
 186   fChi2Last =0;
 187   fBackupTrack =0;
 188
 189   fAlpha = alpha;
 190   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 191   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 192
 193   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 194
 195   fX=x;
 196
 197   fY=p[0];
 198   fZ=p[1];
 199   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 200   fC=p[4]/x;
 201   fE=fC*fX - p[2];
 202
 203   //Conversion of the covariance matrix
 204   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 205
 206   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 207
 208   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 209   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 210   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 211
 212   fCyy=c[0 ];
 213   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 214   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 215   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 216   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 217
 218   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 219   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 220     fdQdl[i] = 0;
 221     fIndex[i] = 0;
 222     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 223   }
 224
 225   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 226 }
 227 //_____________________________________________________________________________
 228 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 229            :AliKalmanTrack() {
 230   //
 231   // Constructor from AliESDtrack
 232   //
 233   fDE =0;
 234   SetLabel(t.GetLabel());
 235   SetChi2(0.);
 236   SetMass(t.GetMass());
 237   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 238   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 239   for (UInt_t i=ncl;i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK;i++) {
 240     fIndexBackup[i]=0;
 241     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 242   }
 243   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 244   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++){
 245     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 246     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 247   }
 248
 249   fLhElectron = 0.0;
 250   fNWrong = 0;
 251   fStopped = 0;
 252   fNRotate = 0;
 253   fNExpected =0;
 254   fNExpectedLast=0;
 255   fNdedx = 0;
 256   fNCross =0;
 257   fNLast  =0;
 258   fChi2Last =0;
 259   fBackupTrack =0;
 260
 261   fAlpha = t.GetAlpha();
 262   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 263   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 264
 265   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 266   //Conversion of the covariance matrix
 267   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 268   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 269     t.GetTRDExternalParameters(x,fAlpha,p,c);
 270     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 271     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 272   }
 273
 274   fX=x;
 275
 276   fY=p[0];
 277   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 278   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 279   fC=p[4]/x;
 280   fE=fC*fX - p[2];
 281
 282
 283   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 284
 285   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 286   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 287   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 288
 289   fCyy=c[0 ];
 290   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 291   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 292   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 293   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 294
 295   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 296   for(UInt_t i=0; i<kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK; i++) {
 297     fdQdl[i] = 0;
 298     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 299   }
 300
 301   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 302   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 303   StartTimeIntegral();
 304   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 305   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 306
 307 }
 308
 309
 310 AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
 311 {
 312   //
 313   // Make dummy track from the track reference
 314   // negative mass means opposite charge
 315   //
 316   Double_t xx[5];
 317   Double_t cc[15];
 318   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
 319   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
 320   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
 321   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 322   xx[0] = 0;
 323   xx[1] = z;
 324   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
 325   Float_t b[3];
 326   Float_t xyz[3]={x,y,z};
 327   Float_t convConst = 0;
 328   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
 329   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
 330   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
 331   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
 332   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
 333   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
 334   if (mass<0) lsin*=-1.;
 335   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
 336   AliTRDcluster cl;
 337   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
 338   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
 339   track->StartTimeIntegral();
 340   return track;
 341 }
 342
 343
 344 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 345 {
 346   //
 347   //
 348
 349   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 350   fBackupTrack=0;
 351
 352 }
 353
 354
 355 Float_t    AliTRDtrack::StatusForTOF()
 356 {
 357
 358   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
 359   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
 360   return res;
 361
 362   Int_t status=0;
 363   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 364   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 365   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 366   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 367   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 368   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 369   //
 370
 371   return status;
 372 }
 373
 374
 375 //____________________________________________________________________________
 376 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const {
 377   //
 378   // This function returns external TRD track representation
 379   //
 380      xr=fX;
 381      x[0]=GetY();
 382      x[1]=GetZ();
 383      x[2]=GetSnp();
 384      x[3]=GetTgl();
 385      x[4]=Get1Pt();
 386 }
 387
 388 //_____________________________________________________________________________
 389 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 390   //
 391   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 392   //
 393   Double_t a=GetLocalConvConst();
 394
 395   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 396   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 397   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 398
 399   cc[0 ]=fCyy;
 400   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 401   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 402   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 403   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 404
 405 }
 406
 407
 408 //_____________________________________________________________________________
 409 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const {
 410
 411   cc[0]=fCyy;
 412   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 413   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 414   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 415   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 416
 417 }
 418
 419 //_____________________________________________________________________________
 420 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const {
 421
 422 // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 423
 424   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 425   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 426   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 427
 428   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 429   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 430
 431   if (c>co) return 1;
 432   else if (c<co) return -1;
 433   return 0;
 434 }
 435
 436 //_____________________________________________________________________________
 437 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 438   //-----------------------------------------------------------------
 439   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 440   //-----------------------------------------------------------------
 441
 442   Int_t i;
 443   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 444   Int_t nc=fNdedx;
 445   if (nc<10)  {
 446     SetdEdx(0);
 447     return;
 448   }
 449
 450   Float_t sorted[kMAX_CLUSTERS_PER_TRACK];
 451   for (i=0; i < nc; i++) {
 452     sorted[i]=fdQdl[i];
 453   }
 454   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 455   Float_t dedx=0;
 456   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 457   //dedx /= (nu-nl+1);
 458   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 459   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 460
 461   SetdEdx(dedx);
 462   //
 463   // now real truncated mean
 464   for (i=0; i < nc; i++) {
 465     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 466   }
 467   Int_t * index = new Int_t[nc];
 468   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 469   dedx=0;
 470   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 471   dedx /= (nu-nl+1);
 472   fdEdxT = dedx;
 473   delete [] index;
 474 }
 475
 476
 477 //_____________________________________________________________________________
 478 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 479 {
 480   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 481   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 482
 483   if (xk == fX) return 1;
 484
 485   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 486     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 487     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 488     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 489     return 0;
 490   }
 491   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 492
 493   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 494   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 495
 496   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 497   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 498   if((c1*c1) > 1) return 0;
 499   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 500   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 501   if((c2*c2) > 1) return 0;
 502   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 503
 504   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 505   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 506
 507   //f = F - 1
 508   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 509   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 510   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 511   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 512   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 513   Double_t f13= dx*cc/cr;
 514   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 515
 516   //b = C*ft
 517   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 518   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 519   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 520   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 521   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 522
 523   //a = f*b = f*C*ft
 524   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 525
 526   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 527   fCyy += a00 + 2*b00;
 528   fCzy += a01 + b01 + b10;
 529   fCey += b20;
 530   fCty += b30;
 531   fCcy += b40;
 532   fCzz += a11 + 2*b11;
 533   fCez += b21;
 534   fCtz += b31;
 535   fCcz += b41;
 536
 537   fX=x2;
 538
 539   //Change of the magnetic field *************
 540   SaveLocalConvConst();
 541   cc=fC;
 542   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 543   fE+=fX*(fC-cc);
 544
 545   //Multiple scattering  ******************
 546   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 547   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 548   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 549   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 550
 551   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 552   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 553
 554   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 555   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 556   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 557   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 558   fCct += xz*zz1*theta2;
 559   fCcc += xz*xz*theta2;
 560   /*
 561   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 562   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 563   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 564   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 565   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 566   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 567   fCee += dc22;
 568   fCte += dc32;
 569   fCtt += dc33;
 570   fCce += dc42;
 571   fCct += dc43;
 572   fCcc += dc44;
 573   */
 574   //Energy losses************************
 575   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 576
 577   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 578   fDE+=dE;
 579   if (x1 < x2) dE=-dE;
 580   cc=fC;
 581   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 582   fE+=fX*(fC-cc);
 583   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 584   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 585   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 586   fCcc += sigmac2;
 587   fCee += fX*fX*sigmac2;
 588
 589   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 590   if (x1 < x2)
 591   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 592     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 593     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
 594       // make correction for curvature if neccesary
 595       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
 596       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
 597       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 598     }
 599     AddTimeStep(l2);
 600   }
 601
 602   return 1;
 603 }
 604
 605
 606 //_____________________________________________________________________________
 607 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index,                          Double_t h01)
 608 {
 609   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 610
 611   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 612   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 613   // add angular effect to the error contribution -  MI
 614   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 615   if (tangent2 < 0.90000){
 616     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 617   }
 618   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 619   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 620
 621   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 622   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 623   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 624   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 625
 626   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 627   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 628   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 629   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 630   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 631
 632   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 633   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 634
 635
 636   if(fNoTilt) {
 637     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 638       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 639       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 640       return 0;
 641     }
 642     fY += k00*dy + k01*dz;
 643     fZ += k10*dy + k11*dz;
 644     fE  = eta;
 645     //fT += k30*dy + k31*dz;
 646     fC  = cur;
 647   }
 648   else {
 649     Double_t xu_factor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 650                                 // in the first tilt version
 651     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 652     dy=dy+h01*dz;
 653     Float_t add=0;
 654     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 655       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 656       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 657       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 658       dy  = dy2;
 659       add = 0;
 660     }
 661
 662
 663
 664     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xu_factor;
 665     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 666
 667     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 668     det=r00*r11 - r01*r01;
 669     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 670
 671     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 672     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 673     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 674     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 675     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 676
 677
 678     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 679     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 680       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 681       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 682       return 0;
 683     }
 684     fY += k00*dy + k01*dz;
 685     fZ += k10*dy + k11*dz;
 686     fE  = eta;
 687     fT += k30*dy + k31*dz;
 688     fC  = cur;
 689
 690     k01+=h01*k00;
 691     k11+=h01*k10;
 692     k21+=h01*k20;
 693     k31+=h01*k30;
 694     k41+=h01*k40;
 695
 696   }
 697   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 698   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 699
 700
 701   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 702   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 703   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 704
 705   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 706   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 707   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 708
 709   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 710   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 711
 712   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 713   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 714   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 715
 716   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 717
 718   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 719   fIndex[n]=index;
 720   SetNumberOfClusters(n+1);
 721
 722   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 723   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 724
 725   return 1;
 726 }
 727 //_____________________________________________________________________________
 728 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 729                             Int_t /*plane*/)
 730 {
 731   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 732
 733   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 734   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 735   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 736   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 737   //
 738   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 739   if (tangent2 < 0.90000){
 740     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 741   }
 742   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 743   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 744   //  Double_t correction = 0*plane;
 745   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 746   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 747   Float_t extend =1;
 748   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 749   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 750   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 751   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 752
 753   /*
 754   if (corrector!=0){
 755   //if (0){
 756     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 757     if (TMath::Abs(correction)>0){
 758       //if we have info
 759       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 760       errang    *= errang;
 761       errang    += tangent2*0.04;
 762     }
 763   }
 764   */
 765   //
 766   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 767
 768   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 769   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 770   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 771   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 772
 773   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 774   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 775   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 776   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 777   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 778
 779   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 780   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 781
 782
 783   if(fNoTilt) {
 784     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 785       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 786       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 787       return 0;
 788     }
 789     fY += k00*dy + k01*dz;
 790     fZ += k10*dy + k11*dz;
 791     fE  = eta;
 792     //fT += k30*dy + k31*dz;
 793     fC  = cur;
 794   }
 795   else {
 796     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 797
 798     Double_t xu_factor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 799                                 // in the first tilt version
 800     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 801     //dy=dy+h01*dz+correction;
 802
 803     Double_t tiltdz = dz;
 804     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 805       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 806     }
 807     //    dy=dy+h01*dz;
 808     dy=dy+h01*tiltdz;
 809
 810     Double_t add=0;
 811     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 812       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 813       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 814       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 815       //dy = dy2;
 816       add =1;
 817     }
 818     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 819     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xu_factor;   // error pad-row
 820     //
 821     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 822     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 823     r11 = fCzz + s11;
 824     det = r00*r11 - r01*r01;
 825     // inverse matrix
 826     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 827
 828     // K matrix
 829     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 830     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 831     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 832     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 833     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 834     //
 835     //Update measurement
 836     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 837     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 838       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 839       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 840       return 0;
 841     }
 842     fY += k00*dy + k01*dz;
 843     fZ += k10*dy + k11*dz;
 844     fE  = eta;
 845     fT += k30*dy + k31*dz;
 846     fC  = cur;
 847
 848     k01+=h01*k00;
 849     k11+=h01*k10;
 850     k21+=h01*k20;
 851     k31+=h01*k30;
 852     k41+=h01*k40;
 853
 854   }
 855   //Update covariance
 856   //
 857   //
 858   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 859   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 860   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 861   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 862   //Double_t oldct = fCct;
 863
 864   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 865   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 866   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 867   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 868   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 869   //
 870   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 871   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 872   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 873   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 874   //
 875   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 876   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 877   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 878   //
 879   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 880   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 881   //
 882   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 883   //
 884
 885   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 886   fIndex[n]=index;
 887   SetNumberOfClusters(n+1);
 888
 889   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 890   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 891
 892   return 1;
 893 }
 894
 895
 896
 897 //_____________________________________________________________________________
 898 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
 899 {
 900   //
 901   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
 902   //
 903   //
 904   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
 905   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 906   //
 907   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 908   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 909   //
 910
 911   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
 912
 913
 914   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
 915   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
 916   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
 917   //
 918   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 919   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
 920   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
 921   r01 = fCzy ;
 922   r11 = fCzz + s11;
 923   det = r00*r11 - r01*r01;
 924   // inverse matrix
 925   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 926
 927   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 928   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 929   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 930   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 931   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 932
 933   // K matrix
 934 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 935 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 936 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 937 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 938 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 939   //
 940   //Update measurement
 941   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 942   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 943   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 944     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 945     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 946     return 0;
 947   }
 948 //   k01+=h01*k00;
 949 //   k11+=h01*k10;
 950 //   k21+=h01*k20;
 951 //   k31+=h01*k30;
 952 //   k41+=h01*k40;
 953
 954
 955   fY += k00*dy + k01*dz;
 956   fZ += k10*dy + k11*dz;
 957   fE  = eta;
 958   fT += k30*dy + k31*dz;
 959   fC  = cur;
 960
 961
 962   //Update covariance
 963   //
 964   //
 965   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 966   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 967   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 968   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 969   //Double_t oldct = fCct;
 970
 971   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 972   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 973   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 974   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 975   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 976   //
 977   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 978   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 979   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 980   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 981   //
 982   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 983   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 984   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 985   //
 986   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 987   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 988   //
 989   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
 990   //
 991   /*
 992   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 993   fIndex[n]=index;
 994   SetNumberOfClusters(n+1);
 995
 996   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 997   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 998   */
 999   return 1;
1000 }
1001
1002
1003
1004 //_____________________________________________________________________________
1005 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1006 {
1007   // Rotates track parameters in R*phi plane
1008   // if absolute rotation alpha is in global system
1009   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1010
1011   if (absolute) {
1012     alpha -= fAlpha;
1013   }
1014   else{
1015     fNRotate++;
1016   }
1017
1018   fAlpha += alpha;
1019   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1020   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1021
1022   Double_t x1=fX, y1=fY;
1023   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1024   Double_t r1=fC*fX - fE;
1025
1026   fX = x1*ca + y1*sa;
1027   fY =-x1*sa + y1*ca;
1028   if((r1*r1) > 1) return 0;
1029   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1030
1031   Double_t r2=fC*fX - fE;
1032   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1033     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1034     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1035     return 0;
1036   }
1037
1038   if((r2*r2) > 1) return 0;
1039   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1040   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1041     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1042     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1043     return 0;
1044   }
1045
1046   //f = F - 1
1047   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1048            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1049
1050   //b = C*ft
1051   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1052   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1053   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1054   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1055   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1056
1057   //a = f*b = f*C*ft
1058   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1059
1060   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1061   fCyy += a00 + 2*b00;
1062   fCzy += b10;
1063   fCey += a02+b20+b02;
1064   fCty += b30;
1065   fCcy += b40;
1066   fCez += b12;
1067   fCte += b32;
1068   fCee += a22 + 2*b22;
1069   fCce += b42;
1070
1071   return 1;
1072 }
1073
1074
1075 //_____________________________________________________________________________
1076 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1077 {
1078
1079   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1080   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1081   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1082
1083   if(fNoTilt) {
1084     dy=c->GetY() - fY;
1085     r00=c->GetSigmaY2();
1086     chi2 = (dy*dy)/r00;
1087   }
1088   else {
1089     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1090     //
1091     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1092     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1093
1094     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1095     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1096       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1097       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1098       return 1e10;
1099     }
1100     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1101     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1102     Double_t tiltdz = dz;
1103     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1104       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1105     }
1106     //    dy=dy+h01*dz;
1107     dy=dy+h01*tiltdz;
1108
1109     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1110   }
1111   return chi2;
1112 }
1113
1114
1115 //_________________________________________________________________________
1116 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1117 {
1118   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1119
1120   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1121   Double_t r=fC*fX-fE;
1122
1123   Double_t y0;
1124   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1125   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1126   else {
1127     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1128     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1129     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1130   }
1131   pz=pt*fT;
1132   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1133   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1134   px=tmp;
1135
1136 }
1137
1138 //_________________________________________________________________________
1139 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1140 {
1141   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1142
1143   x = fX; y = fY; z = fZ;
1144   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1145   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1146   x=tmp;
1147
1148 }
1149
1150 //_________________________________________________________________________
1151 void AliTRDtrack::ResetCovariance() {
1152   //
1153   // Resets covariance matrix
1154   //
1155
1156   fCyy*=10.;
1157   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1158   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1159   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1160   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1161 }
1162
1163 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult) {
1164   //
1165   // Resets covariance matrix
1166   //
1167
1168   fCyy*=mult;
1169   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1170   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1171   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1172   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1173 }
1174
1175
1176
1177
1178
1179 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1180 {
1181   //
1182   //
1183   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1184   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1185
1186 }
1187
1188 Int_t  AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z){
1189   //
1190   // Find prolongation at given x
1191   // return 0 if not exist
1192
1193   Double_t c1=fC*fX - fE;
1194   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1195   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1196   Double_t c2=fC*xk - fE;
1197   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1198   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1199   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1200   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1201
1202   return 1;
1203
1204 }
1205
1206
1207 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1208 {
1209   //
1210   // Propagate track to given x  position
1211   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1212   //
1213   // material budget from geo manager
1214   //
1215   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1216   const Double_t alphac = TMath::Pi()/9.;
1217   const Double_t talphac = TMath::Tan(alphac*0.5);
1218   // critical alpha  - cross sector indication
1219   //
1220   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1221   // direction +-
1222   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1223     //
1224     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1225     GetProlongation(x,y,z);
1226     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1227     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1228     xyz1[2] = z;
1229     Double_t param[7];
1230     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1231     //
1232     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1233     if (fY>fX*talphac){
1234       Rotate(-alphac);
1235     }
1236     if (fY<-fX*talphac){
1237       Rotate(alphac);
1238     }
1239   }
1240   //
1241   PropagateTo(xr);
1242   return 0;
1243 }
1244
1245
1246 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1247 {
1248   //
1249   // propagate track to the radial position
1250   // rotation always connected to the last track position
1251   //
1252   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1253   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1254   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1255   //
1256   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1257     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1258     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1259     Rotate(alpha,kTRUE);
1260     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1261     GetProlongation(x,y,z);
1262     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1263     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1264     xyz1[2] = z;
1265     Double_t param[7];
1266     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1267     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1268     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1269   }
1270   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1271   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1272   Rotate(alpha,kTRUE);
1273   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1274   GetProlongation(r,y,z);
1275   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1276   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1277   xyz1[2] = z;
1278   Double_t param[7];
1279   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1280   //
1281   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1282   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1283   return 0;
1284 }
1285
1286