TRD/AliTRDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <Riostream.h>
  19 #include <TMath.h>
  20
  21 #include "AliESDtrack.h"
  22 #include "AliTRDgeometry.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDtrack.h"
  25 #include "AliTRDtracklet.h"
  26
  27 ClassImp(AliTRDtrack)
  28
  29 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30 //                                                                           //
  31 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  32 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  33 //                                                                           //
  34 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35
  36 AliTRDtrack::AliTRDtrack():
  37   AliKalmanTrack(),
  38   fSeedLab(-1),
  39   fdEdx(0),
  40   fdEdxT(0),
  41   fDE(0),
  42   fAlpha(0),
  43   fX(0),
  44   fStopped(kFALSE),
  45   fY(0),
  46   fZ(0),
  47   fE(0),
  48   fT(0),
  49   fC(0),
  50   fCyy(1e10),
  51   fCzy(0),
  52   fCzz(1e10),
  53   fCey(0),
  54   fCez(0),
  55   fCee(1e10),
  56   fCty(0),
  57   fCtz(0),
  58   fCte(0),
  59   fCtt(1e10),
  60   fCcy(0),
  61   fCcz(0),
  62   fCce(0),
  63   fCct(0),
  64   fCcc(1e10),
  65   fLhElectron(0),
  66   fNWrong(0),
  67   fNRotate(0),
  68   fNCross(0),
  69   fNExpected(0),
  70   fNLast(0),
  71   fNExpectedLast(0),
  72   fNdedx(0),
  73   fChi2Last(1e10),
  74   fBackupTrack(0x0)
  75
  76 {
  77   for (Int_t i=0; i<kNplane; i++) {
  78     fdEdxPlane[i] = 0;
  79     fTimBinPlane[i] = -1;
  80   }
  81   for (UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
  82     fIndex[i] = 0;
  83     fIndexBackup[i] = 0;
  84     fdQdl[i] = 0;
  85   }
  86   for (Int_t i=0; i<3; i++) fBudget[i] = 0;
  87 }
  88 //_____________________________________________________________________________
  89 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDcluster *c, UInt_t index,
  90                          const Double_t xx[5], const Double_t cc[15],
  91                          Double_t xref, Double_t alpha) : AliKalmanTrack() {
  92   //-----------------------------------------------------------------
  93   // This is the main track constructor.
  94   //-----------------------------------------------------------------
  95
  96   fSeedLab = -1;
  97
  98   fAlpha=alpha;
  99   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 100   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 101
 102   fX=xref;
 103
 104   fY=xx[0]; fZ=xx[1]; fE=xx[2]; fT=xx[3]; fC=xx[4];
 105
 106   SaveLocalConvConst();
 107
 108   fCyy=cc[0];
 109   fCzy=cc[1];  fCzz=cc[2];
 110   fCey=cc[3];  fCez=cc[4];  fCee=cc[5];
 111   fCty=cc[6];  fCtz=cc[7];  fCte=cc[8];  fCtt=cc[9];
 112   fCcy=cc[10]; fCcz=cc[11]; fCce=cc[12]; fCct=cc[13]; fCcc=cc[14];
 113
 114   fIndex[0]=index;
 115   SetNumberOfClusters(1);
 116
 117   fdEdx=0.;
 118   fdEdxT=0.;
 119   fDE=0.;
 120   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 121       fdEdxPlane[i] = 0.;
 122       fTimBinPlane[i] = -1;
 123   }
 124
 125   fLhElectron = 0.0;
 126   fNWrong = 0;
 127   fNRotate = 0;
 128   fStopped = 0;
 129   fNCross =0;
 130   fNLast  =0;
 131   fChi2Last=0;
 132   fNExpected=0;
 133   fNExpectedLast=0;
 134   fNdedx=0;
 135   Double_t q = TMath::Abs(c->GetQ());
 136   Double_t s = fX*fC - fE, t=fT;
 137   if(s*s < 1) q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
 138
 139   fdQdl[0] = q;
 140
 141   // initialisation [SR, GSI 18.02.2003] (i startd for 1)
 142   for(UInt_t i=1; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 143     fdQdl[i] = 0;
 144     fIndex[i] = 0;
 145     fIndexBackup[i] = 0;  //backup indexes MI
 146   }
 147   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 148
 149   fBackupTrack = 0;
 150
 151 }
 152
 153 //_____________________________________________________________________________
 154 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliTRDtrack& t) : AliKalmanTrack(t)
 155 {
 156   //
 157   // Copy constructor.
 158   //
 159
 160   SetLabel(t.GetLabel());
 161   fSeedLab=t.GetSeedLabel();
 162
 163   SetChi2(t.GetChi2());
 164   fdEdx=t.fdEdx;
 165   fdEdxT=t.fdEdxT;
 166   fDE=t.fDE;
 167   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 168       fdEdxPlane[i] = t.fdEdxPlane[i];
 169       fTimBinPlane[i] = t.fTimBinPlane[i];
 170       fTracklets[i]   = t.fTracklets[i];
 171   }
 172
 173   fLhElectron = 0.0;
 174   fNWrong = t.fNWrong;
 175   fNRotate = t.fNRotate;
 176   fStopped = t.fStopped;
 177   fNCross  = t.fNCross;
 178   fNExpected = t.fNExpected;
 179   fNExpectedLast = t.fNExpectedLast;
 180   fNdedx         = t.fNdedx;
 181   fNLast     = t.fNLast;
 182   fChi2Last  = t.fChi2Last;
 183   fBackupTrack =0;
 184   fAlpha=t.fAlpha;
 185   fX=t.fX;
 186
 187
 188   fY=t.fY; fZ=t.fZ; fE=t.fE; fT=t.fT; fC=t.fC;
 189
 190   fCyy=t.fCyy;
 191   fCzy=t.fCzy;  fCzz=t.fCzz;
 192   fCey=t.fCey;  fCez=t.fCez;  fCee=t.fCee;
 193   fCty=t.fCty;  fCtz=t.fCtz;  fCte=t.fCte;  fCtt=t.fCtt;
 194   fCcy=t.fCcy;  fCcz=t.fCcz;  fCce=t.fCce;  fCct=t.fCct;  fCcc=t.fCcc;
 195
 196   Int_t n=t.GetNumberOfClusters();
 197   SetNumberOfClusters(n);
 198   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
 199     fIndex[i]=t.fIndex[i];
 200     fIndexBackup[i]=t.fIndex[i];  // MI - backup indexes
 201     fdQdl[i]=t.fdQdl[i];
 202   }
 203
 204   // initialisation (i starts from n) [SR, GSI, 18.02.2003]
 205   for(UInt_t i=n; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 206     fdQdl[i] = 0;
 207     fIndex[i] = 0;
 208     fIndexBackup[i] = 0;  //MI backup indexes
 209   }
 210   for (Int_t i=0;i<6;i++){
 211     fTracklets[i] = t.fTracklets[i];
 212   }
 213   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=t.fBudget[i];};
 214 }
 215
 216 //_____________________________________________________________________________
 217 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliKalmanTrack& t, Double_t alpha)
 218            :AliKalmanTrack(t)
 219 {
 220   //
 221   // Constructor from AliTPCtrack or AliITStrack .
 222   //
 223
 224   SetLabel(t.GetLabel());
 225   SetChi2(0.);
 226   SetMass(t.GetMass());
 227   SetNumberOfClusters(0);
 228
 229   fdEdx=t.GetPIDsignal();
 230   fDE  = 0;
 231   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 232     fdEdxPlane[i] = 0.0;
 233     fTimBinPlane[i] = -1;
 234   }
 235
 236   fLhElectron = 0.0;
 237   fNWrong = 0;
 238   fNRotate = 0;
 239   fStopped = 0;
 240   fNExpected=0;
 241   fNExpectedLast=0;
 242   fNdedx        =0;
 243   fNCross =0;
 244   fNLast  =0;
 245   fChi2Last =0;
 246   fBackupTrack =0;
 247
 248   fAlpha = alpha;
 249   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 250   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 251
 252   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 253
 254   fX=x;
 255
 256   fY=p[0];
 257   fZ=p[1];
 258   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 259   fC=p[4]/x;
 260   fE=fC*fX - p[2];
 261
 262   //Conversion of the covariance matrix
 263   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 264
 265   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 266
 267   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 268   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 269   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 270
 271   fCyy=c[0 ];
 272   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 273   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 274   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 275   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 276
 277   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 278   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 279     fdQdl[i] = 0;
 280     fIndex[i] = 0;
 281     fIndexBackup[i] = 0;  // MI backup indexes
 282   }
 283
 284   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 285 }
 286
 287 //_____________________________________________________________________________
 288 AliTRDtrack::AliTRDtrack(const AliESDtrack& t)
 289            :AliKalmanTrack()
 290 {
 291   //
 292   // Constructor from AliESDtrack
 293   //
 294
 295   SetLabel(t.GetLabel());
 296   SetChi2(0.);
 297   SetMass(t.GetMass());
 298   SetNumberOfClusters(t.GetTRDclusters(fIndex));
 299   Int_t ncl = t.GetTRDclusters(fIndexBackup);
 300   for (UInt_t i=ncl;i<kMAXCLUSTERSPERTRACK;i++) {
 301     fIndexBackup[i]=0;
 302     fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 303   }
 304   fdEdx=t.GetTRDsignal();
 305   fDE =0;
 306   for (Int_t i=0;i<kNplane;i++){
 307     fdEdxPlane[i] = t.GetTRDsignals(i);
 308     fTimBinPlane[i] = t.GetTRDTimBin(i);
 309   }
 310
 311   fLhElectron = 0.0;
 312   fNWrong = 0;
 313   fStopped = 0;
 314   fNRotate = 0;
 315   fNExpected =0;
 316   fNExpectedLast=0;
 317   fNdedx = 0;
 318   fNCross =0;
 319   fNLast  =0;
 320   fChi2Last =0;
 321   fBackupTrack =0;
 322
 323   fAlpha = t.GetAlpha();
 324   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 325   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 326
 327   Double_t x, p[5]; t.GetExternalParameters(x,p);
 328   //Conversion of the covariance matrix
 329   Double_t c[15]; t.GetExternalCovariance(c);
 330   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTRDbackup){
 331     t.GetOuterExternalParameters(fAlpha,x,p);
 332     t.GetOuterExternalCovariance(c);
 333     if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 334     else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 335   }
 336
 337   fX=x;
 338
 339   fY=p[0];
 340   fZ=p[1]; SaveLocalConvConst();
 341   fT=p[3]; x=GetLocalConvConst();
 342   fC=p[4]/x;
 343   fE=fC*fX - p[2];
 344
 345
 346   c[10]/=x; c[11]/=x; c[12]/=x; c[13]/=x; c[14]/=x*x;
 347
 348   Double_t c22=fX*fX*c[14] - 2*fX*c[12] + c[5];
 349   Double_t c32=fX*c[13] - c[8];
 350   Double_t c20=fX*c[10] - c[3], c21=fX*c[11] - c[4], c42=fX*c[14] - c[12];
 351
 352   fCyy=c[0 ];
 353   fCzy=c[1 ];   fCzz=c[2 ];
 354   fCey=c20;     fCez=c21;     fCee=c22;
 355   fCty=c[6 ];   fCtz=c[7 ];   fCte=c32;   fCtt=c[9 ];
 356   fCcy=c[10];   fCcz=c[11];   fCce=c42;   fCct=c[13]; fCcc=c[14];
 357
 358   // Initialization [SR, GSI, 18.02.2003]
 359   for(UInt_t i=0; i<kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 360     fdQdl[i] = 0;
 361     //    fIndex[i] = 0; //MI store indexes
 362   }
 363
 364   for (Int_t i=0;i<3;i++) { fBudget[i]=0;};
 365   if ((t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) == 0) return;
 366   StartTimeIntegral();
 367   Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 368   SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 369
 370 }
 371
 372 //____________________________________________________________________________
 373 AliTRDtrack::~AliTRDtrack()
 374 {
 375   //
 376   // Destructor
 377   //
 378
 379   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
 380   fBackupTrack = 0;
 381
 382 }
 383
 384 //____________________________________________________________________________
 385 AliTRDtrack &AliTRDtrack::operator=(const AliTRDtrack &t)
 386 {
 387   //
 388   // Assignment operator
 389   //
 390
 391   fLhElectron = 0.0;
 392   fNWrong = 0;
 393   fStopped = 0;
 394   fNRotate = 0;
 395   fNExpected =0;
 396   fNExpectedLast=0;
 397   fNdedx = 0;
 398   fNCross =0;
 399   fNLast  =0;
 400   fChi2Last =0;
 401   fBackupTrack =0;
 402
 403   fAlpha = t.GetAlpha();
 404   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
 405   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
 406
 407   return *this;
 408
 409 }
 410
 411 // //____________________________________________________________________________
 412 // AliTRDtrack * AliTRDtrack::MakeTrack(const AliTrackReference *ref, Double_t mass)
 413 // {
 414 //   //
 415 //   // Make dummy track from the track reference
 416 //   // negative mass means opposite charge
 417 //   //
 418 //   Double_t xx[5];
 419 //   Double_t cc[15];
 420 //   for (Int_t i=0;i<15;i++) cc[i]=0;
 421 //   Double_t x = ref->X(), y = ref->Y(), z = ref->Z();
 422 //   Double_t alpha = TMath::ATan2(y,x);
 423 //   Double_t xr = TMath::Sqrt(x*x+y*y);
 424 //   xx[0] = 0;
 425 //   xx[1] = z;
 426 //   xx[3] = ref->Pz()/ref->Pt();
 427 //   Float_t b[3];
 428 //   Float_t xyz[3]={x,y,z};
 429 //   Float_t convConst = 0;
 430 //   (AliKalmanTrack::GetFieldMap())->Field(xyz,b);
 431 //   convConst=1000/0.299792458/(1e-13 - b[2]);
 432 //   xx[4] = 1./(convConst*ref->Pt());
 433 //   if (mass<0) xx[4]*=-1.;  // negative mass - negative direction
 434 //   Double_t lcos = (x*ref->Px()+y*ref->Py())/(xr*ref->Pt());
 435 //   Double_t lsin = TMath::Sin(TMath::ACos(lcos));
 436 //   if (mass<0) lsin*=-1.;
 437 //   xx[2]   = xr*xx[4]-lsin;
 438 //   AliTRDcluster cl;
 439 //   AliTRDtrack * track = new  AliTRDtrack(&cl,100,xx,cc,xr,alpha);
 440 //   track->SetMass(TMath::Abs(mass));
 441 //   track->StartTimeIntegral();
 442 //   return track;
 443 // }
 444
 445 //____________________________________________________________________________
 446 Float_t AliTRDtrack::StatusForTOF()
 447 {
 448   //
 449   // Defines the status of the TOF extrapolation
 450   //
 451
 452   Float_t res = (0.2 + 0.8*(fN/(fNExpected+5.)))*(0.4+0.6*fTracklets[5].GetN()/20.);
 453   res *= (0.25+0.8*40./(40.+fBudget[2]));
 454   return res;
 455
 456   Int_t status=0;
 457   if (GetNumberOfClusters()<20) return 0;   //
 458   if (fN>110&&fChi2/(Float_t(fN))<3) return 3;            //gold
 459   if (fNLast>30&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<3) return 3; //gold
 460   if (fNLast>20&&fChi2Last/(Float_t(fNLast))<2) return 3; //gold
 461   if (fNLast/(fNExpectedLast+3.)>0.8 && fChi2Last/Float_t(fNLast)<5&&fNLast>20) return 2; //silber
 462   if (fNLast>5 &&((fNLast+1.)/(fNExpectedLast+1.))>0.8&&fChi2Last/(fNLast-5.)<6)   return 1;
 463
 464   return status;
 465
 466 }
 467
 468 //____________________________________________________________________________
 469 void AliTRDtrack::GetExternalParameters(Double_t& xr, Double_t x[5]) const
 470 {
 471   //
 472   // This function returns external TRD track representation
 473   //
 474
 475   xr   = fX;
 476   x[0] = GetY();
 477   x[1] = GetZ();
 478   x[2] = GetSnp();
 479   x[3] = GetTgl();
 480   x[4] = Get1Pt();
 481
 482 }
 483
 484 //_____________________________________________________________________________
 485 void AliTRDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const
 486 {
 487   //
 488   // This function returns external representation of the covriance matrix.
 489   //
 490
 491   Double_t a=GetLocalConvConst();
 492
 493   Double_t c22=fX*fX*fCcc-2*fX*fCce+fCee;
 494   Double_t c32=fX*fCct-fCte;
 495   Double_t c20=fX*fCcy-fCey, c21=fX*fCcz-fCez, c42=fX*fCcc-fCce;
 496
 497   cc[0 ]=fCyy;
 498   cc[1 ]=fCzy;   cc[2 ]=fCzz;
 499   cc[3 ]=c20;    cc[4 ]=c21;    cc[5 ]=c22;
 500   cc[6 ]=fCty;   cc[7 ]=fCtz;   cc[8 ]=c32;   cc[9 ]=fCtt;
 501   cc[10]=fCcy*a; cc[11]=fCcz*a; cc[12]=c42*a; cc[13]=fCct*a; cc[14]=fCcc*a*a;
 502
 503 }
 504
 505 //_____________________________________________________________________________
 506 void AliTRDtrack::GetCovariance(Double_t cc[15]) const
 507 {
 508   //
 509   // Returns the track covariance matrix
 510   //
 511
 512   cc[0]=fCyy;
 513   cc[1]=fCzy;  cc[2]=fCzz;
 514   cc[3]=fCey;  cc[4]=fCez;  cc[5]=fCee;
 515   cc[6]=fCcy;  cc[7]=fCcz;  cc[8]=fCce;  cc[9]=fCcc;
 516   cc[10]=fCty; cc[11]=fCtz; cc[12]=fCte; cc[13]=fCct; cc[14]=fCtt;
 517
 518 }
 519
 520 //_____________________________________________________________________________
 521 Int_t AliTRDtrack::Compare(const TObject *o) const
 522 {
 523   //
 524   // Compares tracks according to their Y2 or curvature
 525   //
 526
 527   AliTRDtrack *t=(AliTRDtrack*)o;
 528   //  Double_t co=t->GetSigmaY2();
 529   //  Double_t c =GetSigmaY2();
 530
 531   Double_t co=TMath::Abs(t->GetC());
 532   Double_t c =TMath::Abs(GetC());
 533
 534   if      (c>co) return 1;
 535   else if (c<co) return -1;
 536   return 0;
 537
 538 }
 539
 540 //_____________________________________________________________________________
 541 void AliTRDtrack::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 542   //-----------------------------------------------------------------
 543   // Calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 544   //-----------------------------------------------------------------
 545
 546   Int_t i;
 547   //Int_t nc=GetNumberOfClusters();
 548   Int_t nc=fNdedx;
 549   if (nc<10)  {
 550     SetdEdx(0);
 551     return;
 552   }
 553
 554   Float_t sorted[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 555   for (i=0; i < nc; i++) {
 556     sorted[i]=fdQdl[i];
 557   }
 558   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc);
 559   Float_t dedx=0;
 560   //for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[i];
 561   //dedx /= (nu-nl+1);
 562   for (i=0; i<nc; i++) dedx += sorted[i];       // ADDED by PS
 563   if((nu-nl)) dedx /= (nu-nl);                  // ADDED by PS
 564
 565   //SetdEdx(dedx);
 566   //
 567   // now real truncated mean
 568   for (i=0; i < nc; i++) {
 569     sorted[i]=TMath::Abs(fdQdl[i]);
 570   }
 571   Int_t * index = new Int_t[nc];
 572   TMath::Sort(nc, sorted, index,kFALSE);
 573   dedx=0;
 574   for (i=nl; i<=nu; i++) dedx += sorted[index[i]];
 575   dedx /= (nu-nl+1);
 576   fdEdxT = dedx;
 577   delete [] index;
 578   SetdEdx(dedx);
 579
 580 }
 581
 582 //_____________________________________________________________________________
 583 Int_t AliTRDtrack::PropagateTo(Double_t xk,Double_t x0,Double_t rho)
 584 {
 585   // Propagates a track of particle with mass=pm to a reference plane
 586   // defined by x=xk through media of density=rho and radiationLength=x0
 587
 588   if (xk == fX) return 1;
 589
 590   if (TMath::Abs(fC*xk - fE) >= 0.90000) {
 591     //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 592     //if (n>4) cerr << n << " AliTRDtrack: Propagation failed, \tPt = "
 593     //              << GetPt() << "\t" << GetLabel() << "\t" << GetMass() << endl;
 594     return 0;
 595   }
 596   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 597
 598   // track Length measurement [SR, GSI, 17.02.2003]
 599   Double_t oldX = fX, oldY = fY, oldZ = fZ;
 600
 601   Double_t x1=fX, x2=x1+(xk-x1), dx=x2-x1, y1=fY, z1=fZ;
 602   Double_t c1=fC*x1 - fE;
 603   if((c1*c1) > 1) return 0;
 604   Double_t r1=sqrt(1.- c1*c1);
 605   Double_t c2=fC*x2 - fE;
 606   if((c2*c2) > 1) return 0;
 607   Double_t r2=sqrt(1.- c2*c2);
 608
 609   fY += dx*(c1+c2)/(r1+r2);
 610   fZ += dx*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
 611
 612   //f = F - 1
 613   Double_t rr=r1+r2, cc=c1+c2, xx=x1+x2;
 614   Double_t f02=-dx*(2*rr + cc*(c1/r1 + c2/r2))/(rr*rr);
 615   Double_t f04= dx*(rr*xx + cc*(c1*x1/r1+c2*x2/r2))/(rr*rr);
 616   Double_t cr=c1*r2+c2*r1;
 617   Double_t f12=-dx*fT*(2*cr + cc*(c2*c1/r1-r1 + c1*c2/r2-r2))/(cr*cr);
 618   Double_t f13= dx*cc/cr;
 619   Double_t f14=dx*fT*(cr*xx-cc*(r1*x2-c2*c1*x1/r1+r2*x1-c1*c2*x2/r2))/(cr*cr);
 620
 621   //b = C*ft
 622   Double_t b00=f02*fCey + f04*fCcy, b01=f12*fCey + f14*fCcy + f13*fCty;
 623   Double_t b10=f02*fCez + f04*fCcz, b11=f12*fCez + f14*fCcz + f13*fCtz;
 624   Double_t b20=f02*fCee + f04*fCce, b21=f12*fCee + f14*fCce + f13*fCte;
 625   Double_t b30=f02*fCte + f04*fCct, b31=f12*fCte + f14*fCct + f13*fCtt;
 626   Double_t b40=f02*fCce + f04*fCcc, b41=f12*fCce + f14*fCcc + f13*fCct;
 627
 628   //a = f*b = f*C*ft
 629   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31;
 630
 631   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
 632   fCyy += a00 + 2*b00;
 633   fCzy += a01 + b01 + b10;
 634   fCey += b20;
 635   fCty += b30;
 636   fCcy += b40;
 637   fCzz += a11 + 2*b11;
 638   fCez += b21;
 639   fCtz += b31;
 640   fCcz += b41;
 641
 642   fX=x2;
 643
 644   //Change of the magnetic field *************
 645   SaveLocalConvConst();
 646   cc=fC;
 647   fC*=lcc/GetLocalConvConst();
 648   fE+=fX*(fC-cc);
 649
 650   //Multiple scattering  ******************
 651   Double_t d=sqrt((x1-fX)*(x1-fX)+(y1-fY)*(y1-fY)+(z1-fZ)*(z1-fZ));
 652   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 653   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 654   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 655
 656   Double_t ey=fC*fX - fE, ez=fT;
 657   Double_t xz=fC*ez, zz1=ez*ez+1, xy=fE+ey;
 658
 659   fCee += (2*ey*ez*ez*fE+1-ey*ey+ez*ez+fE*fE*ez*ez)*theta2;
 660   fCte += ez*zz1*xy*theta2;
 661   fCtt += zz1*zz1*theta2;
 662   fCce += xz*ez*xy*theta2;
 663   fCct += xz*zz1*theta2;
 664   fCcc += xz*xz*theta2;
 665   /*
 666   Double_t dc22 = (1-ey*ey+xz*xz*fX*fX)*theta2;
 667   Double_t dc32 = (xz*fX*zz1)*theta2;
 668   Double_t dc33 = (zz1*zz1)*theta2;
 669   Double_t dc42 = (xz*fX*xz)*theta2;
 670   Double_t dc43 = (zz1*xz)*theta2;
 671   Double_t dc44 = (xz*xz)*theta2;
 672   fCee += dc22;
 673   fCte += dc32;
 674   fCtt += dc33;
 675   fCce += dc42;
 676   fCct += dc43;
 677   fCcc += dc44;
 678   */
 679   //Energy losses************************
 680   if((5940*beta2/(1-beta2+1e-10) - beta2) < 0) return 0;
 681
 682   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 683   Float_t budget = d* rho;
 684   fBudget[0] +=budget;
 685   //
 686   // suspicious part - think about it ?
 687   Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 688   if (dE>0.8*kinE) dE = 0.8*kinE;  //
 689   if (dE<0)        dE = 0.0;       // not valid region for Bethe bloch
 690   //
 691   //
 692   fDE+=dE;
 693   if (x1 < x2) dE=-dE;
 694   cc=fC;
 695   fC*=(1.- sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 696   fE+=fX*(fC-cc);
 697   //  Double_t sigmade = 0.1*dE*TMath::Sqrt(TMath::Sqrt(1+fT*fT)*90./(d+0.0001));   // 20 percent fluctuation - normalized to some length
 698   Double_t sigmade = 0.07*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 699   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 700   fCcc += sigmac2;
 701   fCee += fX*fX*sigmac2;
 702
 703   // track time measurement [SR, GSI 17.02.2002]
 704   if (x1 < x2)
 705   if (IsStartedTimeIntegral()) {
 706     Double_t l2 = TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY) + (fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 707     if (TMath::Abs(l2*fC)>0.0001){
 708       // make correction for curvature if neccesary
 709       l2 = 0.5*TMath::Sqrt((fX-oldX)*(fX-oldX) + (fY-oldY)*(fY-oldY));
 710       l2 = 2*TMath::ASin(l2*fC)/fC;
 711       l2 = TMath::Sqrt(l2*l2+(fZ-oldZ)*(fZ-oldZ));
 712     }
 713     AddTimeStep(l2);
 714   }
 715
 716   return 1;
 717 }
 718
 719 //_____________________________________________________________________________
 720 Int_t AliTRDtrack::Update(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index
 721                         , Double_t h01)
 722 {
 723   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 724
 725   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 726   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 727   // add angular effect to the error contribution -  MI
 728   Float_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 729   if (tangent2 < 0.90000){
 730     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 731   }
 732   Float_t errang = tangent2*0.04; //
 733   Float_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 734
 735   Double_t r00=c->GetSigmaY2() +errang, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*100.;
 736   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 737   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 738   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 739
 740   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 741   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 742   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 743   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 744   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 745
 746   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 747   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 748
 749
 750   if(fNoTilt) {
 751     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 752       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 753       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 754       return 0;
 755     }
 756     fY += k00*dy + k01*dz;
 757     fZ += k10*dy + k11*dz;
 758     fE  = eta;
 759     //fT += k30*dy + k31*dz;
 760     fC  = cur;
 761   }
 762   else {
 763     Double_t xuFactor = 100.;  // empirical factor set by C.Xu
 764                                 // in the first tilt version
 765     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 766     dy=dy+h01*dz;
 767     Float_t add=0;
 768     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 769       Float_t dy2 = c->GetY() - fY;
 770       Float_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 771       dy2+=h01*sign*padlength/2.;
 772       dy  = dy2;
 773       add = 0;
 774     }
 775
 776
 777
 778     r00=c->GetSigmaY2()+errang+add, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*xuFactor;
 779     r00+=(fCyy+2.0*h01*fCzy+h01*h01*fCzz);
 780     r01+=(fCzy+h01*fCzz);
 781     r11+=fCzz;
 782
 783     det=r00*r11 - r01*r01;
 784     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 785
 786     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 787     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 788     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 789     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 790     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 791
 792
 793     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 794     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 795       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 796       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 797       return 0;
 798     }
 799     fY += k00*dy + k01*dz;
 800     fZ += k10*dy + k11*dz;
 801     fE  = eta;
 802     fT += k30*dy + k31*dz;
 803     fC  = cur;
 804
 805     k01+=h01*k00;
 806     k11+=h01*k10;
 807     k21+=h01*k20;
 808     k31+=h01*k30;
 809     k41+=h01*k40;
 810
 811   }
 812   Double_t c01=fCzy, c02=fCey, c03=fCty, c04=fCcy;
 813   Double_t c12=fCez, c13=fCtz, c14=fCcz;
 814
 815
 816   fCyy-=k00*fCyy+k01*fCzy; fCzy-=k00*c01+k01*fCzz;
 817   fCey-=k00*c02+k01*c12;   fCty-=k00*c03+k01*c13;
 818   fCcy-=k00*c04+k01*c14;
 819
 820   fCzz-=k10*c01+k11*fCzz;
 821   fCez-=k10*c02+k11*c12;   fCtz-=k10*c03+k11*c13;
 822   fCcz-=k10*c04+k11*c14;
 823
 824   fCee-=k20*c02+k21*c12;   fCte-=k20*c03+k21*c13;
 825   fCce-=k20*c04+k21*c14;
 826
 827   fCtt-=k30*c03+k31*c13;
 828   fCct-=k40*c03+k41*c13;
 829   //fCct-=k30*c04+k31*c14;  // symmetric formula MI
 830
 831   fCcc-=k40*c04+k41*c14;
 832
 833   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 834   fIndex[n]=index;
 835   SetNumberOfClusters(n+1);
 836
 837   SetChi2(GetChi2()+chisq);
 838   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
 839
 840   return 1;
 841
 842 }
 843
 844 //_____________________________________________________________________________
 845 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDcluster *c, Double_t chisq, UInt_t index, Double_t h01,
 846                             Int_t /*plane*/)
 847 {
 848   // Assignes found cluster to the track and updates track information
 849
 850   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
 851   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
 852   // add angular effect to the error contribution and make correction  -  MI
 853   //AliTRDclusterCorrection *corrector = AliTRDclusterCorrection::GetCorrection();
 854   //
 855   Double_t tangent2 = (fC*fX-fE)*(fC*fX-fE);
 856   if (tangent2 < 0.90000){
 857     tangent2 = tangent2/(1.-tangent2);
 858   }
 859   Double_t tangent = TMath::Sqrt(tangent2);
 860   if ((fC*fX-fE)<0) tangent*=-1;
 861   //  Double_t correction = 0*plane;
 862   Double_t errang = tangent2*0.04;  //
 863   Double_t errsys =0.025*0.025*20;  //systematic error part
 864   Float_t extend =1;
 865   if (c->GetNPads()==4) extend=2;
 866   //if (c->GetNPads()==5)  extend=3;
 867   //if (c->GetNPads()==6)  extend=3;
 868   //if (c->GetQ()<15) return 1;
 869
 870   /*
 871   if (corrector!=0){
 872   //if (0){
 873     correction = corrector->GetCorrection(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 874     if (TMath::Abs(correction)>0){
 875       //if we have info
 876       errang     = corrector->GetSigma(plane,c->GetLocalTimeBin(),tangent);
 877       errang    *= errang;
 878       errang    += tangent2*0.04;
 879     }
 880   }
 881   */
 882   //
 883   //  Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12.);
 884
 885   Double_t r00=(c->GetSigmaY2() +errang+errsys)*extend, r01=0., r11=c->GetSigmaZ2()*10000.;
 886   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
 887   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 888   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 889
 890   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
 891   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
 892   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
 893   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
 894   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
 895
 896   Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
 897   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 898
 899
 900   if(fNoTilt) {
 901     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 902       //      Int_t n=GetNumberOfClusters();
 903       //if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 904       return 0;
 905     }
 906     fY += k00*dy + k01*dz;
 907     fZ += k10*dy + k11*dz;
 908     fE  = eta;
 909     //fT += k30*dy + k31*dz;
 910     fC  = cur;
 911   }
 912   else {
 913     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
 914
 915     Double_t xuFactor = 1000.;  // empirical factor set by C.Xu
 916                                 // in the first tilt version
 917     dy=c->GetY() - fY; dz=c->GetZ() - fZ;
 918     //dy=dy+h01*dz+correction;
 919
 920     Double_t tiltdz = dz;
 921     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
 922       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
 923     }
 924     //    dy=dy+h01*dz;
 925     dy=dy+h01*tiltdz;
 926
 927     Double_t add=0;
 928     if (TMath::Abs(dz)>padlength/2.){
 929       //Double_t dy2 = c->GetY() - fY;
 930       //Double_t sign = (dz>0) ? -1.: 1.;
 931       //dy2-=h01*sign*padlength/2.;
 932       //dy = dy2;
 933       add =1;
 934     }
 935     Double_t s00 = (c->GetSigmaY2()+errang)*extend+errsys+add;  // error pad
 936     Double_t s11 = c->GetSigmaZ2()*xuFactor;   // error pad-row
 937     //
 938     r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
 939     r01 = fCzy + fCzz*h01;
 940     r11 = fCzz + s11;
 941     det = r00*r11 - r01*r01;
 942     // inverse matrix
 943     tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 944
 945     // K matrix
 946     k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
 947     k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
 948     k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
 949     k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
 950     k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
 951     //
 952     //Update measurement
 953     cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
 954     if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
 955       //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 956       //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
 957       return 0;
 958     }
 959     fY += k00*dy + k01*dz;
 960     fZ += k10*dy + k11*dz;
 961     fE  = eta;
 962     fT += k30*dy + k31*dz;
 963     fC  = cur;
 964
 965     k01+=h01*k00;
 966     k11+=h01*k10;
 967     k21+=h01*k20;
 968     k31+=h01*k30;
 969     k41+=h01*k40;
 970
 971   }
 972   //Update covariance
 973   //
 974   //
 975   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
 976   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
 977   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
 978   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
 979   //Double_t oldct = fCct;
 980
 981   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
 982   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
 983   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
 984   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
 985   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
 986   //
 987   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
 988   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
 989   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
 990   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
 991   //
 992   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
 993   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
 994   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
 995   //
 996   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
 997   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
 998   //
 999   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1000   //
1001
1002   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1003   fIndex[n]=index;
1004   SetNumberOfClusters(n+1);
1005
1006   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1007   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1008
1009   return 1;
1010
1011 }
1012
1013 //_____________________________________________________________________________
1014 Int_t AliTRDtrack::UpdateMI(const AliTRDtracklet &tracklet)
1015 {
1016   //
1017   // Assignes found tracklet to the track and updates track information
1018   //
1019   //
1020   Double_t r00=(tracklet.GetTrackletSigma2()), r01=0., r11= 10000.;
1021   r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1022   //
1023   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1024   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1025   //
1026
1027   Double_t dy=tracklet.GetY() - fY, dz=tracklet.GetZ() - fZ;
1028
1029
1030   Double_t s00 = tracklet.GetTrackletSigma2();  // error pad
1031   Double_t s11 = 100000;   // error pad-row
1032   Float_t  h01 = tracklet.GetTilt();
1033   //
1034   //  r00 = fCyy + 2*fCzy*h01 + fCzz*h01*h01+s00;
1035   r00 = fCyy + fCzz*h01*h01+s00;
1036   //  r01 = fCzy + fCzz*h01;
1037   r01 = fCzy ;
1038   r11 = fCzz + s11;
1039   det = r00*r11 - r01*r01;
1040   // inverse matrix
1041   tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
1042
1043   Double_t k00=fCyy*r00+fCzy*r01, k01=fCyy*r01+fCzy*r11;
1044   Double_t k10=fCzy*r00+fCzz*r01, k11=fCzy*r01+fCzz*r11;
1045   Double_t k20=fCey*r00+fCez*r01, k21=fCey*r01+fCez*r11;
1046   Double_t k30=fCty*r00+fCtz*r01, k31=fCty*r01+fCtz*r11;
1047   Double_t k40=fCcy*r00+fCcz*r01, k41=fCcy*r01+fCcz*r11;
1048
1049   // K matrix
1050 //   k00=fCyy*r00+fCzy*(r01+h01*r00),k01=fCyy*r01+fCzy*(r11+h01*r01);
1051 //   k10=fCzy*r00+fCzz*(r01+h01*r00),k11=fCzy*r01+fCzz*(r11+h01*r01);
1052 //   k20=fCey*r00+fCez*(r01+h01*r00),k21=fCey*r01+fCez*(r11+h01*r01);
1053 //   k30=fCty*r00+fCtz*(r01+h01*r00),k31=fCty*r01+fCtz*(r11+h01*r01);
1054 //   k40=fCcy*r00+fCcz*(r01+h01*r00),k41=fCcy*r01+fCcz*(r11+h01*r01);
1055   //
1056   //Update measurement
1057   Double_t cur=fC + k40*dy + k41*dz, eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1058   //  cur=fC + k40*dy + k41*dz; eta=fE + k20*dy + k21*dz;
1059   if (TMath::Abs(cur*fX-eta) >= 0.90000) {
1060     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
1061     //      if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Filtering failed !\n";
1062     return 0;
1063   }
1064 //   k01+=h01*k00;
1065 //   k11+=h01*k10;
1066 //   k21+=h01*k20;
1067 //   k31+=h01*k30;
1068 //   k41+=h01*k40;
1069
1070
1071   fY += k00*dy + k01*dz;
1072   fZ += k10*dy + k11*dz;
1073   fE  = eta;
1074   fT += k30*dy + k31*dz;
1075   fC  = cur;
1076
1077
1078   //Update covariance
1079   //
1080   //
1081   Double_t oldyy = fCyy, oldzz = fCzz; //, oldee=fCee, oldcc =fCcc;
1082   Double_t oldzy = fCzy, oldey = fCey, oldty=fCty, oldcy =fCcy;
1083   Double_t oldez = fCez, oldtz = fCtz, oldcz=fCcz;
1084   //Double_t oldte = fCte, oldce = fCce;
1085   //Double_t oldct = fCct;
1086
1087   fCyy-=k00*oldyy+k01*oldzy;
1088   fCzy-=k10*oldyy+k11*oldzy;
1089   fCey-=k20*oldyy+k21*oldzy;
1090   fCty-=k30*oldyy+k31*oldzy;
1091   fCcy-=k40*oldyy+k41*oldzy;
1092   //
1093   fCzz-=k10*oldzy+k11*oldzz;
1094   fCez-=k20*oldzy+k21*oldzz;
1095   fCtz-=k30*oldzy+k31*oldzz;
1096   fCcz-=k40*oldzy+k41*oldzz;
1097   //
1098   fCee-=k20*oldey+k21*oldez;
1099   fCte-=k30*oldey+k31*oldez;
1100   fCce-=k40*oldey+k41*oldez;
1101   //
1102   fCtt-=k30*oldty+k31*oldtz;
1103   fCct-=k40*oldty+k41*oldtz;
1104   //
1105   fCcc-=k40*oldcy+k41*oldcz;
1106   //
1107   /*
1108   Int_t n=GetNumberOfClusters();
1109   fIndex[n]=index;
1110   SetNumberOfClusters(n+1);
1111
1112   SetChi2(GetChi2()+chisq);
1113   //  cerr<<"in update: fIndex["<<fN<<"] = "<<index<<endl;
1114   */
1115
1116   return 1;
1117
1118 }
1119
1120 //_____________________________________________________________________________
1121 Int_t AliTRDtrack::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
1122 {
1123   // Rotates track parameters in R*phi plane
1124   // if absolute rotation alpha is in global system
1125   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
1126
1127   if (absolute) {
1128     alpha -= fAlpha;
1129   }
1130   else{
1131     fNRotate++;
1132   }
1133
1134   fAlpha += alpha;
1135   if (fAlpha<-TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
1136   if (fAlpha>=TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
1137
1138   Double_t x1=fX, y1=fY;
1139   Double_t ca=cos(alpha), sa=sin(alpha);
1140   Double_t r1=fC*fX - fE;
1141
1142   fX = x1*ca + y1*sa;
1143   fY =-x1*sa + y1*ca;
1144   if((r1*r1) > 1) return 0;
1145   fE=fE*ca + (fC*y1 + sqrt(1.- r1*r1))*sa;
1146
1147   Double_t r2=fC*fX - fE;
1148   if (TMath::Abs(r2) >= 0.90000) {
1149     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1150     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !\n";
1151     return 0;
1152   }
1153
1154   if((r2*r2) > 1) return 0;
1155   Double_t y0=fY + sqrt(1.- r2*r2)/fC;
1156   if ((fY-y0)*fC >= 0.) {
1157     Int_t n=GetNumberOfClusters();
1158     if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Rotation failed !!!\n";
1159     return 0;
1160   }
1161
1162   //f = F - 1
1163   Double_t f00=ca-1,    f24=(y1 - r1*x1/sqrt(1.- r1*r1))*sa,
1164            f20=fC*sa,  f22=(ca + sa*r1/sqrt(1.- r1*r1))-1;
1165
1166   //b = C*ft
1167   Double_t b00=fCyy*f00, b02=fCyy*f20+fCcy*f24+fCey*f22;
1168   Double_t b10=fCzy*f00, b12=fCzy*f20+fCcz*f24+fCez*f22;
1169   Double_t b20=fCey*f00, b22=fCey*f20+fCce*f24+fCee*f22;
1170   Double_t b30=fCty*f00, b32=fCty*f20+fCct*f24+fCte*f22;
1171   Double_t b40=fCcy*f00, b42=fCcy*f20+fCcc*f24+fCce*f22;
1172
1173   //a = f*b = f*C*ft
1174   Double_t a00=f00*b00, a02=f00*b02, a22=f20*b02+f24*b42+f22*b22;
1175
1176   //F*C*Ft = C + (a + b + bt)
1177   fCyy += a00 + 2*b00;
1178   fCzy += b10;
1179   fCey += a02+b20+b02;
1180   fCty += b30;
1181   fCcy += b40;
1182   fCez += b12;
1183   fCte += b32;
1184   fCee += a22 + 2*b22;
1185   fCce += b42;
1186
1187   return 1;
1188
1189 }
1190
1191 //_____________________________________________________________________________
1192 Double_t AliTRDtrack::GetPredictedChi2(const AliTRDcluster *c, Double_t h01) const
1193 {
1194   //
1195   // Returns the track chi2
1196   //
1197
1198   Bool_t fNoTilt = kTRUE;
1199   if(TMath::Abs(h01) > 0.003) fNoTilt = kFALSE;
1200   Double_t chi2, dy, r00, r01, r11;
1201
1202   if(fNoTilt) {
1203     dy=c->GetY() - fY;
1204     r00=c->GetSigmaY2();
1205     chi2 = (dy*dy)/r00;
1206   }
1207   else {
1208     Double_t padlength = TMath::Sqrt(c->GetSigmaZ2()*12);
1209     //
1210     r00=c->GetSigmaY2(); r01=0.; r11=c->GetSigmaZ2();
1211     r00+=fCyy; r01+=fCzy; r11+=fCzz;
1212
1213     Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
1214     if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
1215       Int_t n=GetNumberOfClusters();
1216       if (n>4) cerr<<n<<" AliTRDtrack warning: Singular matrix !\n";
1217       return 1e10;
1218     }
1219     Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
1220     Double_t dy=c->GetY() - fY, dz=c->GetZ() - fZ;
1221     Double_t tiltdz = dz;
1222     if (TMath::Abs(tiltdz)>padlength/2.) {
1223       tiltdz = TMath::Sign(padlength/2,dz);
1224     }
1225     //    dy=dy+h01*dz;
1226     dy=dy+h01*tiltdz;
1227
1228     chi2 = (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
1229   }
1230
1231   return chi2;
1232
1233 }
1234
1235 //_________________________________________________________________________
1236 void AliTRDtrack::GetPxPyPz(Double_t& px, Double_t& py, Double_t& pz) const
1237 {
1238   // Returns reconstructed track momentum in the global system.
1239
1240   Double_t pt=TMath::Abs(GetPt()); // GeV/c
1241   Double_t r=fC*fX-fE;
1242
1243   Double_t y0;
1244   if(r > 1) { py = pt; px = 0; }
1245   else if(r < -1) { py = -pt; px = 0; }
1246   else {
1247     y0=fY + sqrt(1.- r*r)/fC;
1248     px=-pt*(fY-y0)*fC;    //cos(phi);
1249     py=-pt*(fE-fX*fC);   //sin(phi);
1250   }
1251   pz=pt*fT;
1252   Double_t tmp=px*TMath::Cos(fAlpha) - py*TMath::Sin(fAlpha);
1253   py=px*TMath::Sin(fAlpha) + py*TMath::Cos(fAlpha);
1254   px=tmp;
1255
1256 }
1257
1258 //_________________________________________________________________________
1259 void AliTRDtrack::GetGlobalXYZ(Double_t& x, Double_t& y, Double_t& z) const
1260 {
1261   // Returns reconstructed track coordinates in the global system.
1262
1263   x = fX; y = fY; z = fZ;
1264   Double_t tmp=x*TMath::Cos(fAlpha) - y*TMath::Sin(fAlpha);
1265   y=x*TMath::Sin(fAlpha) + y*TMath::Cos(fAlpha);
1266   x=tmp;
1267
1268 }
1269
1270 //_________________________________________________________________________
1271 void AliTRDtrack::ResetCovariance()
1272 {
1273   //
1274   // Resets covariance matrix
1275   //
1276
1277   fCyy*=10.;
1278   fCzy=0.;  fCzz*=10.;
1279   fCey=0.;  fCez=0.;  fCee*=10.;
1280   fCty=0.;  fCtz=0.;  fCte=0.;  fCtt*=10.;
1281   fCcy=0.;  fCcz=0.;  fCce=0.;  fCct=0.;  fCcc*=10.;
1282
1283 }
1284
1285 //_____________________________________________________________________________
1286 void AliTRDtrack::ResetCovariance(Float_t mult)
1287 {
1288   //
1289   // Resets covariance matrix
1290   //
1291
1292   fCyy*=mult;
1293   fCzy*=0.;  fCzz*=1.;
1294   fCey*=0.;  fCez*=0.;  fCee*=mult;
1295   fCty*=0.;  fCtz*=0.;  fCte*=0.;  fCtt*=1.;
1296   fCcy*=0.;  fCcz*=0.;  fCce*=0.;  fCct*=0.;  fCcc*=mult;
1297
1298 }
1299
1300 //_____________________________________________________________________________
1301 void AliTRDtrack::MakeBackupTrack()
1302 {
1303   //
1304   // Creates a backup track
1305   //
1306
1307   if (fBackupTrack) delete fBackupTrack;
1308   fBackupTrack = new AliTRDtrack(*this);
1309
1310 }
1311
1312 //_____________________________________________________________________________
1313 Int_t AliTRDtrack::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
1314 {
1315   //
1316   // Find prolongation at given x
1317   // return 0 if not exist
1318
1319   Double_t c1=fC*fX - fE;
1320   if (TMath::Abs(c1)>1.) return 0;
1321   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- c1*c1);
1322   Double_t c2=fC*xk - fE;
1323   if (TMath::Abs(c2)>1.) return 0;
1324   Double_t r2=TMath::Sqrt(1.- c2*c2);
1325   y =fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1326   z =fZ + (xk-fX)*(c1+c2)/(c1*r2 + c2*r1)*fT;
1327
1328   return 1;
1329
1330 }
1331
1332 //_____________________________________________________________________________
1333 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToX(Double_t xr, Double_t step)
1334 {
1335   //
1336   // Propagate track to given x  position
1337   // works inside of the 20 degree segmentation (local cooordinate frame for TRD , TPC, TOF)
1338   //
1339   // material budget from geo manager
1340   //
1341   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1342   const Double_t kAlphac  = TMath::Pi()/9.;
1343   const Double_t kTalphac = TMath::Tan(kAlphac*0.5);
1344   // critical alpha  - cross sector indication
1345   //
1346   Double_t dir = (fX>xr) ? -1.:1.;
1347   // direction +-
1348   for (Double_t x=fX+dir*step;dir*x<dir*xr;x+=dir*step){
1349     //
1350     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1351     GetProlongation(x,y,z);
1352     xyz1[0] = x*TMath::Cos(fAlpha)+y*TMath::Sin(fAlpha);
1353     xyz1[1] = x*TMath::Sin(fAlpha)-y*TMath::Cos(fAlpha);
1354     xyz1[2] = z;
1355     Double_t param[7];
1356     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1357     //
1358     if (param[0]>0&&param[1]>0) PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1359     if (fY>fX*kTalphac){
1360       Rotate(-kAlphac);
1361     }
1362     if (fY<-fX*kTalphac){
1363       Rotate(kAlphac);
1364     }
1365   }
1366   //
1367   PropagateTo(xr);
1368
1369   return 0;
1370
1371 }
1372
1373 //_____________________________________________________________________________
1374 Int_t   AliTRDtrack::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
1375 {
1376   //
1377   // propagate track to the radial position
1378   // rotation always connected to the last track position
1379   //
1380   Double_t  xyz0[3], xyz1[3],y,z;
1381   Double_t radius = TMath::Sqrt(fX*fX+fY*fY);
1382   Double_t dir = (radius>r) ? -1.:1.;   // direction +-
1383   //
1384   for (Double_t x=radius+dir*step;dir*x<dir*r;x+=dir*step){
1385     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1386     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1387     Rotate(alpha,kTRUE);
1388     GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1389     GetProlongation(x,y,z);
1390     xyz1[0] = x*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1391     xyz1[1] = x*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1392     xyz1[2] = z;
1393     Double_t param[7];
1394     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1395     if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1396     PropagateTo(x,param[1],param[0]);
1397   }
1398   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1399   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
1400   Rotate(alpha,kTRUE);
1401   GetGlobalXYZ(xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]);
1402   GetProlongation(r,y,z);
1403   xyz1[0] = r*TMath::Cos(alpha)+y*TMath::Sin(alpha);
1404   xyz1[1] = r*TMath::Sin(alpha)-y*TMath::Cos(alpha);
1405   xyz1[2] = z;
1406   Double_t param[7];
1407   AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1408   //
1409   if (param[1]<=0) param[1] =100000000;
1410   PropagateTo(r,param[1],param[0]);
1411
1412   return 0;
1413
1414 }
1415
1416 //_____________________________________________________________________________
1417 Int_t AliTRDtrack::GetSector() const
1418 {
1419   //
1420   // Return the current sector
1421   //
1422
1423   return Int_t(TVector2::Phi_0_2pi(fAlpha)
1424              / AliTRDgeometry::GetAlpha())
1425              % AliTRDgeometry::kNsect;
1426
1427 }
1428
1429 //_____________________________________________________________________________
1430 Double_t  AliTRDtrack::Get1Pt() const
1431 {
1432   //
1433   // Returns 1 / pt
1434   //
1435
1436   return (TMath::Sign(1e-9,fC) + fC)*GetLocalConvConst();
1437
1438 }
1439
1440 //_____________________________________________________________________________
1441 Double_t  AliTRDtrack::GetP() const
1442 {
1443   //
1444   // Returns the total momentum
1445   //
1446
1447   return TMath::Abs(GetPt())*sqrt(1.+GetTgl()*GetTgl());
1448
1449 }
1450
1451 //_____________________________________________________________________________
1452 Double_t AliTRDtrack::GetYat(Double_t xk) const
1453 {
1454   //
1455   // This function calculates the Y-coordinate of a track at
1456   // the plane x = xk.
1457   // Needed for matching with the TOF (I.Belikov)
1458   //
1459
1460   Double_t c1 = fC*fX - fE;
1461   Double_t r1 = TMath::Sqrt(1.0 - c1*c1);
1462   Double_t c2 = fC*xk - fE;
1463   Double_t r2 = TMath::Sqrt(1.0-  c2*c2);
1464   return fY + (xk-fX)*(c1+c2)/(r1+r2);
1465
1466 }
1467
1468 //_____________________________________________________________________________
1469 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q, Int_t i)
1470 {
1471   //
1472   // The sampled energy loss
1473   //
1474
1475   Double_t s = GetSnp();
1476   Double_t t = GetTgl();
1477   q *= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1478   fdQdl[i] = q;
1479
1480 }
1481
1482  //_____________________________________________________________________________
1483 void AliTRDtrack::SetSampledEdx(Float_t q)
1484 {
1485   //
1486   // The sampled energy loss
1487   //
1488
1489   Double_t s = GetSnp();
1490   Double_t t = GetTgl();
1491   q*= TMath::Sqrt((1-s*s)/(1+t*t));
1492   fdQdl[fNdedx] = q;
1493   fNdedx++;
1494
1495 }
1496
1497 //_____________________________________________________________________________
1498 void AliTRDtrack::GetXYZ(Float_t r[3]) const
1499 {
1500
1501   //---------------------------------------------------------------------
1502   // Returns the position of the track in the global coord. system
1503   //---------------------------------------------------------------------
1504
1505   Double_t cs = TMath::Cos(fAlpha);
1506   Double_t sn = TMath::Sin(fAlpha);
1507   r[0] = fX*cs - fY*sn;
1508   r[1] = fX*sn + fY*cs;
1509   r[2] = fZ;
1510
1511 }