TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 /* $Id$ */
  18
  19 #include "TVectorT.h"
  20 #include "AliLog.h"
  21 #include "AliESDtrack.h"
  22 #include "AliTracker.h"
  23
  24 #include "AliTRDtrackV1.h"
  25 #include "AliTRDcluster.h"
  26 #include "AliTRDcalibDB.h"
  27 #include "AliTRDReconstructor.h"
  28 #include "AliTRDPIDResponse.h"
  29 #include "AliTRDrecoParam.h"
  30 #include "AliTRDdEdxUtils.h"
  31
  32 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  33
  34 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35 //                                                                           //
  36 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  37 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  38 //                                                                           //
  39 //  Authors:                                                                 //
  40 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  41 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  42 //                                                                           //
  43 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  44
  45 //_______________________________________________________________
  46 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  47   ,fStatus(0)
  48   ,fESDid(0)
  49   ,fDE(0.)
  50   ,fTruncatedMean(0)
  51   ,fNchamberdEdx(0)
  52   ,fNclusterdEdx(0)
  53   ,fkReconstructor(NULL)
  54   ,fBackupTrack(NULL)
  55   ,fTrackLow(NULL)
  56   ,fTrackHigh(NULL)
  57 {
  58   //
  59   // Default constructor
  60   //
  61   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  62
  63   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  64
  65   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  66   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  67
  68   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  69     fTrackletIndex[ip] = -1;
  70     fTracklet[ip]      = NULL;
  71   }
  72 }
  73
  74 //_______________________________________________________________
  75 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  76   ,fStatus(ref.fStatus)
  77   ,fESDid(ref.fESDid)
  78   ,fDE(ref.fDE)
  79   ,fTruncatedMean(ref.fTruncatedMean)
  80   ,fNchamberdEdx(ref.fNchamberdEdx)
  81   ,fNclusterdEdx(ref.fNclusterdEdx)
  82   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  83   ,fBackupTrack(NULL)
  84   ,fTrackLow(NULL)
  85   ,fTrackHigh(NULL)
  86 {
  87   //
  88   // Copy constructor
  89   //
  90
  91   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  92   SetBit(kOwner, kFALSE);
  93   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  94     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  95     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  96   }
  97   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  98   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  99
 100   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
 101
 102         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
 103
 104   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
 105 }
 106
 107 //_______________________________________________________________
 108 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
 109   ,fStatus(0)
 110   ,fESDid(0)
 111   ,fDE(0.)
 112   ,fTruncatedMean(0)
 113   ,fNchamberdEdx(0)
 114   ,fNclusterdEdx(0)
 115   ,fkReconstructor(NULL)
 116   ,fBackupTrack(NULL)
 117   ,fTrackLow(NULL)
 118   ,fTrackHigh(NULL)
 119 {
 120   //
 121   // Constructor from AliESDtrack
 122   //
 123
 124   SetESDid(t.GetID());
 125   SetLabel(t.GetLabel());
 126   SetChi2(0.0);
 127
 128   SetMass(t.GetMass(kTRUE));
 129   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 130   Int_t ti[]={-1, -1, -1, -1, -1, -1}; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 131   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 132     fTrackletIndex[ip] = ti[ip];
 133     fTracklet[ip]      = NULL;
 134   }
 135   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 136
 137   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 138   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 139
 140   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 141   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 142     par = t.GetOuterParam();
 143     if (!par) {
 144       AliError("No backup info!");
 145       par = &t;
 146     }
 147   }
 148   Set(par->GetX()
 149      ,par->GetAlpha()
 150      ,par->GetParameter()
 151      ,par->GetCovariance());
 152
 153   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 154     StartTimeIntegral();
 155     Double_t times[10];
 156     t.GetIntegratedTimes(times);
 157     SetIntegratedTimes(times);
 158     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 159   }
 160 }
 161
 162 //_______________________________________________________________
 163 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 164              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 165   ,fStatus(0)
 166   ,fESDid(0)
 167   ,fDE(0.)
 168   ,fTruncatedMean(0)
 169   ,fNchamberdEdx(0)
 170   ,fNclusterdEdx(0)
 171   ,fkReconstructor(NULL)
 172   ,fBackupTrack(NULL)
 173   ,fTrackLow(NULL)
 174   ,fTrackHigh(NULL)
 175 {
 176   //
 177   // The stand alone tracking constructor
 178   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 179   // to check :
 180   // 1. covariance matrix
 181   // 2. dQdl calculation
 182   //
 183
 184   Double_t b(GetBz());
 185   Double_t cnv = (TMath::Abs(b) < 1.e-5) ? 1.e5 : 1./GetBz()/kB2C;
 186
 187   Double_t pp[5] = { p[0]
 188                     , p[1]
 189                     , p[2]
 190                     , p[3]
 191                     , p[4]*cnv      };
 192
 193   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 194   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 195   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 196   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 197   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 198
 199   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 200                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 201                     , c20,         c21,         c22
 202                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 203                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 204
 205   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 206   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 207   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 208   AliDebug(3, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] pt0[%5.3f] w1[%4.2f] pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 209
 210   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 211   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 212   Set(x,alpha,pp,cc);
 213   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 214   Int_t ncls = 0;
 215   for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 216     fTrackletIndex[iplane] = -1;
 217           if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 218     else{
 219       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 220       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 221     }
 222   }
 223   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 224   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 225
 226   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 227   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 228 }
 229
 230 //_______________________________________________________________
 231 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 232 {
 233   // Clean up all objects allocated by the track during its lifetime.
 234   AliDebug(2, Form("Deleting track[%d]\n   fBackupTrack[%p] fTrackLow[%p] fTrackHigh[%p] Owner[%c].", fESDid, (void*)fBackupTrack, (void*)fTrackLow, (void*)fTrackHigh, TestBit(kOwner)?'y':'n'));
 235
 236   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 237
 238   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 239   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 240
 241   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 242     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 243     fTracklet[ip] = NULL;
 244     fTrackletIndex[ip] = -1;
 245   }
 246 }
 247
 248 //_______________________________________________________________
 249 AliTRDtrackV1 &AliTRDtrackV1::operator=(const AliTRDtrackV1 &t)
 250 {
 251   //
 252   // Assignment operator
 253   //
 254
 255   if (this != &t) {
 256     AliKalmanTrack::operator=(t);
 257     ((AliTRDtrackV1 &) t).Copy(*this);
 258   }
 259
 260   return *this;
 261
 262 }
 263
 264 //_____________________________________________________________________________
 265 void AliTRDtrackV1::Copy(TObject &t) const
 266 {
 267   //
 268   // Copy function
 269   //
 270
 271   ((AliTRDtrackV1 &) t).fStatus         = fStatus;
 272   ((AliTRDtrackV1 &) t).fESDid          = fESDid;
 273   ((AliTRDtrackV1 &) t).fDE             = fDE;
 274   ((AliTRDtrackV1 &) t).fkReconstructor = fkReconstructor;
 275   ((AliTRDtrackV1 &) t).fBackupTrack    = 0x0;
 276   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow       = 0x0;
 277   ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh      = 0x0;
 278
 279   for(Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 280     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackletIndex[ip] = fTrackletIndex[ip];
 281     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTracklet[ip]      = fTracklet[ip];
 282   }
 283   if (fTrackLow) {
 284     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackLow  = new AliExternalTrackParam(*fTrackLow);
 285   }
 286   if (fTrackHigh){
 287     ((AliTRDtrackV1 &) t).fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*fTrackHigh);
 288   }
 289
 290   for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 291     ((AliTRDtrackV1 &) t).fBudget[i] = fBudget[i];
 292   }
 293   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) {
 294     ((AliTRDtrackV1 &) t).fPID[is] = fPID[is];
 295   }
 296
 297 }
 298
 299 //_______________________________________________________________
 300 Int_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong, Int_t *labs, Float_t *freq)
 301 {
 302 // Set MC label for this track
 303 // On demand i.e. if arrays "labs" and "freq" are allocated by user returns :
 304 //   nlabs = the no of distinct labels
 305 //   labs  = array of distinct labels in decreasing order of frequency
 306 //   freq  = frequency of each label  in decreasing order
 307
 308   Int_t ncl(0);
 309   if(!(ncl = GetNumberOfClusters())) return 0;
 310
 311   Int_t s[2][kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 312   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 313     s[0][i] = -1;
 314     s[1][i] =  0;
 315   }
 316
 317   Int_t label(-123456789), nlabels(0);
 318   AliTRDcluster *c(NULL);
 319   for (Int_t ip(0); ip < AliTRDgeometry::kNlayer; ip++) {
 320     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 321     for (Int_t ic(0); ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 322       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 323       for (Int_t k(0); k < 3; k++) {
 324         if ((label = c->GetLabel(k)) < 0) continue;
 325         Int_t j(0);
 326         while(j < kMAXCLUSTERSPERTRACK){
 327           if(s[0][j]!=label && s[1][j]!=0){j++; continue;}
 328           if(!s[1][j]) nlabels++;
 329           s[0][j] = label; s[1][j]++;
 330           break;
 331         }
 332       }
 333     }
 334   }
 335   //printf("  Found %4d labels\n", nlabels);
 336   Float_t prob(1.);
 337   if(!nlabels){
 338     AliError(Form("No MC labels found for track %d.", fESDid));
 339     return 0;
 340   } else if(nlabels==1) {
 341     label = s[0][0];
 342     if(labs && freq){labs[0]=label; freq[0]=1.;}
 343   } else {
 344     Int_t idx[kMAXCLUSTERSPERTRACK];
 345     TMath::Sort(nlabels, s[1], idx);
 346     label = s[0][idx[0]]; prob = s[1][idx[0]]/Float_t(ncl);
 347     if(labs && freq){
 348       for (Int_t i(0); i<nlabels; i++){
 349         labs[i] = s[0][idx[i]];
 350         freq[i] = s[1][idx[i]]/Float_t(ncl);
 351       }
 352     }
 353   }
 354   SetLabel((1.-prob > wrong)?-label:label);
 355   return nlabels;
 356 }
 357
 358 //_______________________________________________________________
 359 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 360 {
 361 //
 362 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 363 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 364 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 365 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 366 //
 367 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 368 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 369 //Begin_Html
 370 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 371 //End_Html
 372 //
 373   const AliTRDPIDResponse *pidResponse = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod());
 374   if(!pidResponse){
 375     AliError("PID Response not available");
 376     return kFALSE;
 377   }
 378   Int_t nslices = pidResponse->GetNumberOfSlices();
 379   Double_t dEdx[kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN];
 380   Float_t trackletP[kNplane];
 381   memset(dEdx, 0, sizeof(Double_t) * kNplane * (Int_t)AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 382   memset(trackletP, 0, sizeof(Float_t)*kNplane);
 383   for(Int_t iseed = 0; iseed < kNplane; iseed++){
 384     if(!fTracklet[iseed]) continue;
 385     trackletP[iseed] = fTracklet[iseed]->GetMomentum();
 386     fTracklet[iseed]->SetPID();
 387     if(pidResponse->GetPIDmethod() == AliTRDPIDResponse::kLQ1D){
 388       dEdx[iseed] = fTracklet[iseed]->GetdQdl();
 389     } else {
 390       fTracklet[iseed]->CookdEdx(nslices);
 391       const Float_t *trackletdEdx = fTracklet[iseed]->GetdEdx();
 392       for(Int_t islice = 0; islice < nslices; islice++){
 393         dEdx[iseed*nslices + islice] = trackletdEdx[islice];
 394       }
 395     }
 396   }
 397   pidResponse->GetResponse(nslices, dEdx, trackletP, fPID);
 398
 399   static Int_t nprint = 0;
 400   if(!nprint){
 401     AliTRDdEdxUtils::PrintControl();
 402     nprint++;
 403   }
 404
 405   //do truncated mean
 406   AliTRDdEdxUtils::SetObjPHQ(AliTRDcalibDB::Instance()->GetPHQ());
 407   const Double_t mag    = AliTRDdEdxUtils::IsExBOn() ? GetBz()  : -1;
 408   const Double_t charge = AliTRDdEdxUtils::IsExBOn() ? Charge() : -1;
 409   fTruncatedMean = CookTruncatedMean(0, mag, charge, kTRUE, fNchamberdEdx, fNclusterdEdx);
 410
 411   return kTRUE;
 412 }
 413
 414 //___________________________________________________________
 415 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 416 {
 417 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 418
 419   UChar_t nPID = 0;
 420   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 421     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 422     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 423
 424     nPID++;
 425   }
 426   return nPID;
 427 }
 428
 429 //_______________________________________________________________
 430 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 431 {
 432   // Get the cluster at a certain position in the track
 433   Int_t n = 0;
 434   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 435     if(!fTracklet[ip]) continue;
 436     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 437       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 438       continue;
 439     }
 440     AliTRDcluster *c = NULL;
 441     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 442       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 443
 444       if(n<id){n++; continue;}
 445       return c;
 446     }
 447   }
 448   return NULL;
 449 }
 450
 451 //_______________________________________________________________
 452 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 453 {
 454   // Get the cluster index at a certain position in the track
 455   Int_t n = 0;
 456   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 457     if(!fTracklet[ip]) continue;
 458     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 459       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 460       continue;
 461     }
 462     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 463       if(!(fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 464       if(n<id){n++; continue;}
 465       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 466     }
 467   }
 468   return -1;
 469 }
 470
 471 //_______________________________________________________________
 472 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 473 {
 474 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 475 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 476 //
 477 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 478 // BEGIN_LATEX
 479 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 480 // END_LATEX
 481 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 482 //
 483
 484   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 485   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 486   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 487 }
 488
 489 //_______________________________________________________________
 490 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 491 {
 492   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 493 }
 494
 495 //_______________________________________________________________
 496 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 497 {
 498   // Checks whether two tracks are equal
 499   if (!o) return kFALSE;
 500   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 501   if (!inTrack) return kFALSE;
 502
 503   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 504
 505   if(memcmp(fPID, inTrack->fPID, AliPID::kSPECIES*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 506   if(memcmp(fBudget, inTrack->fBudget, 3*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 507   if(memcmp(&fDE, &inTrack->fDE, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 508   if(memcmp(&fFakeRatio, &inTrack->fFakeRatio, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 509   if(memcmp(&fChi2, &inTrack->fChi2, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 510   if(memcmp(&fMass, &inTrack->fMass, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 511   if( fLab != inTrack->fLab ) return kFALSE;
 512   if( fN != inTrack->fN ) return kFALSE;
 513   Double32_t l(0.), in(0.);
 514   l = GetIntegratedLength(); in = inTrack->GetIntegratedLength();
 515   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 516   l=GetX(); in=inTrack->GetX();
 517   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 518   l = GetAlpha(); in = inTrack->GetAlpha();
 519   if(memcmp(&l, &in, sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 520   if(memcmp(GetParameter(), inTrack->GetParameter(), 5*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 521   if(memcmp(GetCovariance(), inTrack->GetCovariance(), 15*sizeof(Double32_t))) return kFALSE;
 522
 523   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 524     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 525     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 526     if (curTracklet && inTracklet){
 527       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 528         curTracklet->Print();
 529         inTracklet->Print();
 530         return kFALSE;
 531       }
 532     } else {
 533       // if one tracklet exists, and corresponding
 534       // in other track doesn't - return kFALSE
 535       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 536     }
 537   }
 538
 539   return kTRUE;
 540 }
 541
 542 //_______________________________________________________________
 543 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 544 {
 545   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 546   return kFALSE;
 547 }
 548
 549
 550 //_____________________________________________________________________________
 551 Int_t AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 552 {
 553 //
 554 // Creates a backup track
 555 // TO DO update quality check of the track.
 556 //
 557
 558   Float_t occupancy(0.); Int_t n(0), ncls(0);
 559   for(Int_t il(AliTRDgeometry::kNlayer); il--;){
 560     if(!fTracklet[il]) continue;
 561     n++;
 562     occupancy+=fTracklet[il]->GetTBoccupancy()/AliTRDseedV1::kNtb;
 563     ncls += fTracklet[il]->GetN();
 564   }
 565   if(!n) return -1;
 566   occupancy/=n;
 567
 568   //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 569
 570   Int_t failedCutId(0);
 571   if(GetChi2()/n > 5.0) failedCutId=1;
 572   if(occupancy < 0.7) failedCutId=2;
 573   //if(ratio1 >   0.6) &&
 574   //if(ratio0+ratio1  >   1.5) &&
 575   if(GetNCross() != 0)  failedCutId=3;
 576   if(TMath::Abs(GetSnp()) > 0.85) failedCutId=4;
 577   if(ncls < 20) failedCutId=5;
 578
 579   if(failedCutId){
 580     AliDebug(2, Form("\n"
 581       "chi2/tracklet < 5.0   [%c] %5.2f\n"
 582       "occupancy > 0.7       [%c] %4.2f\n"
 583       "NCross == 0           [%c] %d\n"
 584       "Abs(snp) < 0.85       [%c] %4.2f\n"
 585       "NClusters > 20        [%c] %d"
 586       ,(GetChi2()/n<5.0)?'y':'n', GetChi2()/n
 587       ,(occupancy>0.7)?'y':'n', occupancy
 588       ,(GetNCross()==0)?'y':'n', GetNCross()
 589       ,(TMath::Abs(GetSnp())<0.85)?'y':'n', TMath::Abs(GetSnp())
 590       ,(ncls>20)?'y':'n', ncls
 591     ));
 592     return failedCutId;
 593   }
 594
 595   if(fBackupTrack) {
 596     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 597     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 598     return 0;
 599   }
 600   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 601   return 0;
 602 }
 603
 604 //_____________________________________________________________________________
 605 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z) const
 606 {
 607   //
 608   // Find a prolongation at given x
 609   // Return -1 if it does not exist
 610   //
 611
 612   Double_t bz = GetBz();
 613   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 614   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 615
 616   return 1;
 617
 618 }
 619
 620 //_____________________________________________________________________________
 621 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 622 {
 623   //
 624   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 625   // correcting for the mean crossed material.
 626   //
 627   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 628   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 629   //
 630
 631   if (TMath::Abs(xk - GetX())<AliTRDReconstructor::GetEpsilon()*0.1) return kTRUE; // 10% of the tracker precision
 632
 633   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 634            b[3];    // magnetic field
 635   GetBxByBz(b);
 636   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 637
 638   // local track position AFTER propagation
 639   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 640 //  printf("x0[%6.2f] -> x1[%6.2f] dx[%6.2f] rho[%f]\n", xyz0[0], xyz1[0], xyz0[0]-xk, xrho/TMath::Abs(xyz0[0]-xk));
 641   if(xyz0[0] < xk) {
 642     xrho = -xrho;
 643     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 644       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 645                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 646                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 647       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[2]);
 648       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 649         // Make correction for curvature if neccesary
 650         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 651                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 652         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 653         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 654       }
 655       AddTimeStep(l2);
 656     }
 657   }
 658   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, fMass)) return kFALSE;
 659
 660
 661   {
 662
 663     // Energy losses
 664     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 665     Double_t beta2 = p2 / (p2 + fMass*fMass);
 666     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 667         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 668       return kFALSE;
 669     }
 670
 671     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 672                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 673                    * xrho;
 674     fBudget[0] += xrho;
 675
 676     /*
 677     // Suspicious part - think about it ?
 678     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 679     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 680     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 681     */
 682
 683     fDE += dE;
 684
 685     /*
 686     // Suspicious ! I.B.
 687     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 688     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+fMass*fMass)/(p2*p2);
 689     fCcc += sigmac2;
 690     fCee += fX*fX * sigmac2;
 691     */
 692
 693   }
 694
 695   return kTRUE;
 696 }
 697
 698 //_____________________________________________________________________________
 699 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 700 {
 701   //
 702   // Propagate track to the radial position
 703   // Rotation always connected to the last track position
 704   //
 705
 706   Double_t xyz0[3];
 707   Double_t xyz1[3];
 708   Double_t y;
 709   Double_t z;
 710
 711   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 712   // Direction +-
 713   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 714
 715   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 716
 717     GetXYZ(xyz0);
 718     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 719     Rotate(alpha,kTRUE);
 720     GetXYZ(xyz0);
 721     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 722     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 723     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 724     xyz1[2] = z;
 725     Double_t param[7];
 726     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 727     if (param[1] <= 0) {
 728       param[1] = 100000000;
 729     }
 730     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 731
 732   }
 733
 734   GetXYZ(xyz0);
 735   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 736   Rotate(alpha,kTRUE);
 737   GetXYZ(xyz0);
 738   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 739   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 740   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 741   xyz1[2] = z;
 742   Double_t param[7];
 743   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 744
 745   if (param[1] <= 0) {
 746     param[1] = 100000000;
 747   }
 748   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 749
 750   return 0;
 751
 752 }
 753
 754 //_____________________________________________________________________________
 755 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 756 {
 757   // Print track status
 758   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 759   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 760
 761   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 762   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 763
 764   printf("|X| = (");
 765   const Double_t *curP = GetParameter();
 766   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 767   printf(")\n");
 768
 769   printf("|V| = \n");
 770   const Double_t *curC = GetCovariance();
 771   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 772     printf("%7.2f ", curC[i]);
 773     if(k==j){
 774       printf("\n");
 775       k=-1; j--;
 776     }
 777   }
 778   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 779
 780   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 781     if(!fTracklet[ip]) continue;
 782     fTracklet[ip]->Print(o);
 783   }
 784 }
 785
 786
 787 //_____________________________________________________________________________
 788 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 789 {
 790   //
 791   // Rotates track parameters in R*phi plane
 792   // if absolute rotation alpha is in global system
 793   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 794   //
 795
 796   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 797   //else fNRotate++;
 798
 799   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 800 }
 801
 802 //___________________________________________________________
 803 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 804 {
 805 // Calculate the number of clusters attached to this track
 806
 807   Int_t ncls = 0;
 808   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 809     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] >= 0) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 810   }
 811   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 812 }
 813
 814
 815 //_______________________________________________________________
 816 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 817 {
 818   //
 819   // Toggle ownership of tracklets
 820   //
 821
 822   if(TestBit(kOwner)) return;
 823   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 824     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 825     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 826     fTracklet[ip]->SetOwner();
 827   }
 828   SetBit(kOwner);
 829 }
 830
 831 //_______________________________________________________________
 832 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 833 {
 834   //
 835   // Set the tracklets
 836   //
 837   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 838
 839   fTracklet[plane]      = trklt;
 840   fTrackletIndex[plane] = index;
 841 }
 842
 843 //_______________________________________________________________
 844 void AliTRDtrackV1::SetTrackIn()
 845 {
 846 //  Save location of birth for the TRD track
 847 //  If the pointer is not valid allocate memory
 848 //
 849   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 850
 851   //printf("SetTrackIn() : fTrackLow[%p]\n", (void*)fTrackLow);
 852   if(fTrackLow){
 853     fTrackLow->~AliExternalTrackParam();
 854     new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op);
 855   } else fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*op);
 856 }
 857
 858 //_______________________________________________________________
 859 void AliTRDtrackV1::SetTrackOut(const AliExternalTrackParam *op)
 860 {
 861 //  Save location of death for the TRD track
 862 //  If the pointer is not valid allocate memory
 863 //
 864   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 865   if(fTrackHigh){
 866     fTrackHigh->~AliExternalTrackParam();
 867     new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op);
 868   } else fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*op);
 869 }
 870
 871 //_______________________________________________________________
 872 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 873 {
 874   if(plane<0) return;
 875   fTrackletIndex[plane] = -1;
 876   fTracklet[plane] = NULL;
 877 }
 878
 879
 880 //_______________________________________________________________
 881 void AliTRDtrackV1::UpdateChi2(Float_t chi2)
 882 {
 883 // Update chi2/track with one tracklet contribution
 884   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 885 }
 886
 887 //_______________________________________________________________
 888 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 889 {
 890   //
 891   // Update the TRD PID information in the ESD track
 892   //
 893
 894 //   Int_t nslices = AliTRDcalibDB::Instance()->GetPIDResponse(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDmethod())->GetNumberOfSlices();
 895   // number of tracklets used for PID calculation
 896   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 897   // number of tracklets attached to the track
 898   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 899   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 900   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 901   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 902   track->SetNumberOfTRDslices((AliTRDPIDResponse::kNslicesNN+3)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 903   // store raw signals
 904   Float_t p, sp; Double_t spd;
 905   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 906     if(fTrackletIndex[ip]<0 || !fTracklet[ip]) continue;
 907     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 908     fTracklet[ip]->CookdEdx(AliTRDPIDResponse::kNslicesNN);
 909     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 910     for (Int_t js = 0; js < AliTRDPIDResponse::kNslicesNN; js++, dedx++){
 911       track->SetTRDslice(*dedx, ip, js+1);
 912     }
 913     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp);
 914     spd = sp; track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 915     // store global quality per tracklet instead of momentum error
 916     // 26.09.11 A.Bercuci
 917     // first implementation store no. of time bins filled in tracklet (5bits  see "y" bits) and
 918     // no. of double clusters in case of pad row cross (4bits see "x" bits)
 919     // bit map for tracklet quality xxxxyyyyy
 920     // 27.10.11 A.Bercuci
 921     // add chamber status bit "z" bit
 922     // bit map for tracklet quality zxxxxyyyyy
 923     // 12.11.11 A.Bercuci
 924     // fit tracklet quality into the field fTRDTimeBin [Char_t]
 925     // bit map for tracklet quality zxxyyyyy
 926     // The information should be retrieved by the following functions of AliESDtrack for each TRD layer
 927     // GetTRDtrkltOccupancy(layer) -> no of TB filled in tracklet
 928     // GetTRDtrkltClCross(layer)   -> no of TB filled in crossing pad rows
 929     // IsTRDtrkltChmbGood(layer)   -> status of the chamber from which the tracklet is found
 930     Int_t nCross(fTracklet[ip]->IsRowCross()?fTracklet[ip]->GetTBcross():0); if(nCross>3) nCross = 3;
 931     Char_t trackletQ = Char_t(fTracklet[ip]->GetTBoccupancy() | (nCross<<5) | (fTracklet[ip]->IsChmbGood()<<7));
 932     track->SetTRDTimBin(trackletQ, ip);
 933     track->SetTRDslice(fTracklet[ip]->GetdQdl(), ip, 0); // Set Summed dEdx into the first slice
 934   }
 935   // store PID probabilities
 936   track->SetTRDpid(fPID);
 937
 938   //store truncated mean
 939   track->SetTRDsignal(fTruncatedMean);
 940   track->SetTRDNchamberdEdx(fNchamberdEdx);
 941   track->SetTRDNclusterdEdx(fNclusterdEdx);
 942 }
 943
 944 //_______________________________________________________________
 945 Double_t  AliTRDtrackV1::CookTruncatedMean(const Bool_t kinvq, const Double_t mag, const Int_t charge, const Int_t kcalib, Int_t &nch, Int_t &ncls, TVectorD *Qs, TVectorD *Xs, Int_t timeBin0, Int_t timeBin1, Int_t tstep) const
 946 {
 947   //
 948   //Origin: Xianguo Lu <xianguo.lu@cern.ch>, Marian Ivanov <marian.ivanov@cern.ch>
 949   //
 950
 951   TVectorD arrayQ(200), arrayX(200);
 952   ncls = AliTRDdEdxUtils::GetArrayClusterQ(kinvq, &arrayQ, &arrayX, this, timeBin0, timeBin1, tstep);
 953
 954   const TObjArray *cobj = kcalib ? AliTRDdEdxUtils::GetObjPHQ(kinvq, mag, charge) : NULL;
 955
 956   const Double_t tmean = AliTRDdEdxUtils::ToyCook(kinvq, ncls, &arrayQ, &arrayX, cobj);
 957
 958   nch = AliTRDdEdxUtils::UpdateArrayX(ncls, &arrayX);
 959
 960   if(Qs && Xs){
 961     (*Qs)=arrayQ;
 962     (*Xs)=arrayX;
 963   }
 964
 965   //printf("\ntest %.10f %d %d\n", tmean, nch, ncls);
 966
 967   return tmean;
 968 }
 969