TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fStatus(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fkReconstructor(NULL)
  46   ,fBackupTrack(NULL)
  47   ,fTrackLow(NULL)
  48   ,fTrackHigh(NULL)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = NULL;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fStatus(ref.fStatus)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fkReconstructor(ref.fkReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(NULL)
  72   ,fTrackLow(NULL)
  73   ,fTrackHigh(NULL)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fStatus(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fkReconstructor(NULL)
 100   ,fBackupTrack(NULL)
 101   ,fTrackLow(NULL)
 102   ,fTrackHigh(NULL)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110
 111   SetMass(t.GetMass()/*0.000510*/);
 112   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 113   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 114   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 115     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 116     fTracklet[ip]      = NULL;
 117   }
 118   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 119
 120   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 121   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 122
 123   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 124   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 125     par = t.GetOuterParam();
 126     if (!par) {
 127       AliError("No backup info!");
 128       par = &t;
 129     }
 130   }
 131   Set(par->GetX()
 132      ,par->GetAlpha()
 133      ,par->GetParameter()
 134      ,par->GetCovariance());
 135
 136   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 137     StartTimeIntegral();
 138     Double_t times[10];
 139     t.GetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedTimes(times);
 141     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 142   }
 143 }
 144
 145 //_______________________________________________________________
 146 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 * const trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 147              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 148   ,fStatus(0)
 149   ,fDE(0.)
 150   ,fkReconstructor(NULL)
 151   ,fBackupTrack(NULL)
 152   ,fTrackLow(NULL)
 153   ,fTrackHigh(NULL)
 154 {
 155   //
 156   // The stand alone tracking constructor
 157   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 158   // to check :
 159   // 1. covariance matrix
 160   // 2. dQdl calculation
 161   //
 162
 163   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 165
 166   Double_t pp[5] = { p[0]
 167                    , p[1]
 168                    , p[2]
 169                    , p[3]
 170                    , p[4]*cnv      };
 171
 172   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 173   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 174   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 175   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 176   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 177
 178   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 179                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 180                     , c20,         c21,         c22
 181                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 182                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 183
 184   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 185   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 186   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 187   AliDebug(4, Form("Pt mixing : w0[%4.2f] 1/pt0[%5.3f] w1[%4.2f] 1/pt[%5.3f]", w0, 1./p0, w1, 1./pp[4]));
 188   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 189
 190
 191   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 192
 193         Set(x,alpha,pp,cc);
 194   AliDebug(2, Form("Init @ x[%6.2f] pt[%5.3f]", x, 1./pp[4]));
 195   Int_t ncls = 0;
 196         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 197     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 198                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = NULL;
 199     else{
 200       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 201       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 202     }
 203         }
 204   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 205   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 206
 207   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 208   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 209
 210 }
 211
 212 //_______________________________________________________________
 213 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 214 {
 215   //AliInfo("");
 216   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 217
 218   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = NULL;
 219
 220   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = NULL;
 221   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = NULL;
 222
 223   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 224     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 225     fTracklet[ip] = NULL;
 226     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 227   }
 228 }
 229
 230 //_______________________________________________________________
 231 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 232 {
 233   // set MC label for this track
 234   if(!GetNumberOfClusters()) return kFALSE;
 235
 236   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 237   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 238     s[i][0] = -1;
 239     s[i][1] =  0;
 240   }
 241
 242   Bool_t labelAdded;
 243   Int_t label;
 244   AliTRDcluster *c    = NULL;
 245   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 246     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 247     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 248       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 249       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 250         label      = c->GetLabel(k);
 251         labelAdded = kFALSE;
 252         Int_t j = 0;
 253         if (label >= 0) {
 254           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 255             if ((s[j][0] == label) ||
 256                 (s[j][1] ==     0)) {
 257               s[j][0] = label;
 258               s[j][1]++;
 259               labelAdded = kTRUE;
 260             }
 261             j++;
 262           }
 263         }
 264       }
 265     }
 266   }
 267
 268   Int_t max = 0;
 269   label = -123456789;
 270   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 271     if (s[i][1] <= max) continue;
 272     max   = s[i][1];
 273     label = s[i][0];
 274   }
 275   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 276
 277   SetLabel(label);
 278
 279   return kTRUE;
 280 }
 281
 282 //_______________________________________________________________
 283 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 284 {
 285 //
 286 // Cook the PID information for the track by delegating the omonim function of the tracklets.
 287 // Computes the number of tracklets used. The tracklet information are considered independent.
 288 // For the moment no global track measurement of PID is performed as for example to estimate
 289 // bremsstrahlung probability based on global chi2 of the track.
 290 //
 291 // The status bit AliESDtrack::kTRDpid is set during the call of AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack().The PID performance of the
 292 //TRD for tracks with 6 tacklets is displayed below.
 293 //Begin_Html
 294 //<img src="TRD/trackPID.gif">
 295 //End_Html
 296 //
 297
 298   /*Reset the a priori probabilities*/
 299   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 300   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) fPID[ispec] = pid;
 301
 302   UChar_t fPIDquality = SetNumberOfTrackletsPID(kTRUE);
 303   // no tracklet found for PID calculations
 304   if(!fPIDquality) return kFALSE;
 305
 306   // slot for PID calculation @ track level for bremsstrahlung TODO
 307
 308   // normalize probabilities
 309   Double_t probTotal = 0.0;
 310   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 311
 312
 313   if (probTotal <= 0.0) {
 314     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 315     return kFALSE;
 316   }
 317
 318   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 319
 320   return kTRUE;
 321 }
 322
 323 //___________________________________________________________
 324 UChar_t AliTRDtrackV1::GetNumberOfTrackletsPID() const
 325 {
 326 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation.
 327
 328   UChar_t nPID = 0;
 329   Float_t *prob = NULL;
 330   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 331     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 332     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 333     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kFALSE))) continue;
 334
 335     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 336     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 337       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 338       nspec++;
 339     }
 340     if(!nspec) continue;
 341
 342     fTracklet[ip]->SetPID();
 343     nPID++;
 344   }
 345   return nPID;
 346 }
 347
 348 //___________________________________________________________
 349 UChar_t AliTRDtrackV1::SetNumberOfTrackletsPID(Bool_t recalc)
 350 {
 351 // Retrieve number of tracklets used for PID calculation. // Recalculated PID at tracklet level by quering the PID DB.
 352
 353   UChar_t fPIDquality = 0;
 354
 355   // steer PID calculation @ tracklet level
 356   Float_t *prob = NULL;
 357   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 358     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 359     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 360     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(recalc))) return 0;
 361
 362     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 363     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 364       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 365       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 366       nspec++;
 367     }
 368     if(!nspec) continue;
 369
 370     fPIDquality++;
 371   }
 372   return fPIDquality;
 373 }
 374
 375 //_______________________________________________________________
 376 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 377 {
 378   // Get the cluster at a certain position in the track
 379   Int_t n = 0;
 380   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 381     if(!fTracklet[ip]) continue;
 382     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 383       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 384       continue;
 385     }
 386     AliTRDcluster *c = NULL;
 387     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 388       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 389
 390       if(n<id){n++; continue;}
 391       return c;
 392     }
 393   }
 394   return NULL;
 395 }
 396
 397 //_______________________________________________________________
 398 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 399 {
 400   // Get the cluster index at a certain position in the track
 401   Int_t n = 0;
 402   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 403     if(!fTracklet[ip]) continue;
 404     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 405       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 406       continue;
 407     }
 408     AliTRDcluster *c = NULL;
 409     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 410       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 411
 412       if(n<id){n++; continue;}
 413       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 414     }
 415   }
 416   return -1;
 417 }
 418
 419 //_______________________________________________________________
 420 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt, Double_t *cov) const
 421 {
 422 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 423 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 424 //
 425 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 426 // BEGIN_LATEX
 427 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 428 // END_LATEX
 429 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 430 //
 431
 432   Double_t p[2]   = { trklt->GetY(), trklt->GetZ()};
 433   trklt->GetCovAt(trklt->GetX(), cov);
 434   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 435 }
 436
 437 //_______________________________________________________________
 438 Int_t AliTRDtrackV1::GetSector() const
 439 {
 440   return Int_t(GetAlpha()/AliTRDgeometry::GetAlpha() + (GetAlpha()>0. ? 0 : AliTRDgeometry::kNsector));
 441 }
 442
 443 //_______________________________________________________________
 444 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 445 {
 446   // Checks whether two tracks are equal
 447   if (!o) return kFALSE;
 448   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 449   if (!inTrack) return kFALSE;
 450
 451   //if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 452
 453   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 454     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 455   }
 456
 457   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 458     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 459   }
 460   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 461   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 462   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 463   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 464   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 465   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 466   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 467
 468   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 469   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 470   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 471   const Double_t *curP = GetParameter();
 472   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 473     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 474   }
 475   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 476   const Double_t *curC = GetCovariance();
 477   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 478     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 479   }
 480
 481   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 482     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 483     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 484     if (curTracklet && inTracklet){
 485       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 486         curTracklet->Print();
 487         inTracklet->Print();
 488         return kFALSE;
 489       }
 490     } else {
 491       // if one tracklet exists, and corresponding
 492       // in other track doesn't - return kFALSE
 493       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 494     }
 495   }
 496
 497   return kTRUE;
 498 }
 499
 500 //_______________________________________________________________
 501 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 502 {
 503   if(GetPID(0) > fkReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 504   return kFALSE;
 505 }
 506
 507
 508 //_____________________________________________________________________________
 509 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 510 {
 511   //
 512   // Creates a backup track
 513   //
 514
 515   if(fBackupTrack) {
 516     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 517     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 518     return;
 519   }
 520   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 521 }
 522
 523 //_____________________________________________________________________________
 524 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 525 {
 526   //
 527   // Find a prolongation at given x
 528   // Return -1 if it does not exist
 529   //
 530
 531   Double_t bz = GetBz();
 532   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return -1;
 533   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return -1;
 534
 535   return 1;
 536
 537 }
 538
 539 //_____________________________________________________________________________
 540 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 541 {
 542   //
 543   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 544   // correcting for the mean crossed material.
 545   //
 546   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 547   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 548   //
 549
 550   if (xk == GetX()) return kTRUE;
 551
 552   Double_t xyz0[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()}, // track position BEFORE propagation
 553            b[3];    // magnetic field
 554   GetBxByBz(b);
 555   if(!AliExternalTrackParam::PropagateToBxByBz(xk,b)) return kFALSE;
 556
 557   // local track position AFTER propagation
 558   Double_t xyz1[3] = {GetX(), GetY(), GetZ()};
 559   if(xyz0[0] < xk) {
 560     xrho = -xrho;
 561     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 562       Double_t l2  = TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 563                                + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1])
 564                                + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 565       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(b[3]);
 566       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 567         // Make correction for curvature if neccesary
 568         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((xyz1[0]-xyz0[0])*(xyz1[0]-xyz0[0])
 569                              + (xyz1[1]-xyz0[1])*(xyz1[1]-xyz0[1]));
 570         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 571         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (xyz1[2]-xyz0[2])*(xyz1[2]-xyz0[2]));
 572       }
 573       AddTimeStep(l2);
 574     }
 575   }
 576
 577   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 578
 579
 580   {
 581
 582     // Energy losses
 583     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 584     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 585     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 586         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 587       return kFALSE;
 588     }
 589
 590     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 591                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 592                    * xrho;
 593     fBudget[0] += xrho;
 594
 595     /*
 596     // Suspicious part - think about it ?
 597     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 598     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 599     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 600     */
 601
 602     fDE += dE;
 603
 604     /*
 605     // Suspicious ! I.B.
 606     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 607     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 608     fCcc += sigmac2;
 609     fCee += fX*fX * sigmac2;
 610     */
 611
 612   }
 613
 614   return kTRUE;
 615 }
 616
 617 //_____________________________________________________________________________
 618 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 619 {
 620   //
 621   // Propagate track to the radial position
 622   // Rotation always connected to the last track position
 623   //
 624
 625   Double_t xyz0[3];
 626   Double_t xyz1[3];
 627   Double_t y;
 628   Double_t z;
 629
 630   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 631   // Direction +-
 632   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 633
 634   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 635
 636     GetXYZ(xyz0);
 637     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 638     Rotate(alpha,kTRUE);
 639     GetXYZ(xyz0);
 640     if(GetProlongation(x,y,z)<0) return -1;
 641     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 642     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 643     xyz1[2] = z;
 644     Double_t param[7];
 645     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 646     if (param[1] <= 0) {
 647       param[1] = 100000000;
 648     }
 649     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 650
 651   }
 652
 653   GetXYZ(xyz0);
 654   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 655   Rotate(alpha,kTRUE);
 656   GetXYZ(xyz0);
 657   if(GetProlongation(r,y,z)<0) return -1;
 658   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 659   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 660   xyz1[2] = z;
 661   Double_t param[7];
 662   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 663
 664   if (param[1] <= 0) {
 665     param[1] = 100000000;
 666   }
 667   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 668
 669   return 0;
 670
 671 }
 672
 673 //_____________________________________________________________________________
 674 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 675 {
 676   // Print track status
 677   AliInfo(Form("PID [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 678   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 679
 680   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 681   AliInfo(Form("Ntr[%1d] NtrPID[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), GetNumberOfTrackletsPID(), fN, fLab));
 682
 683   printf("|X| = (");
 684   const Double_t *curP = GetParameter();
 685   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 686   printf(")\n");
 687
 688   printf("|V| = \n");
 689   const Double_t *curC = GetCovariance();
 690   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 691     printf("%7.2f ", curC[i]);
 692     if(k==j){
 693       printf("\n");
 694       k=-1; j--;
 695     }
 696   }
 697   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 698
 699   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 700     if(!fTracklet[ip]) continue;
 701     fTracklet[ip]->Print(o);
 702   }
 703 }
 704
 705
 706 //_____________________________________________________________________________
 707 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 708 {
 709   //
 710   // Rotates track parameters in R*phi plane
 711   // if absolute rotation alpha is in global system
 712   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 713   //
 714
 715   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 716   //else fNRotate++;
 717
 718   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 719 }
 720
 721 //___________________________________________________________
 722 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 723 {
 724 // Calculate the number of clusters attached to this track
 725
 726   Int_t ncls = 0;
 727   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 728     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 729   }
 730   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 731 }
 732
 733
 734 //_______________________________________________________________
 735 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 736 {
 737   //
 738   // Toggle ownership of tracklets
 739   //
 740
 741   if(TestBit(kOwner)) return;
 742   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 743     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 744     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 745     fTracklet[ip]->SetOwner();
 746   }
 747   SetBit(kOwner);
 748 }
 749
 750 //_______________________________________________________________
 751 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *const trklt, Int_t index)
 752 {
 753   //
 754   // Set the tracklets
 755   //
 756   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 757
 758   fTracklet[plane]      = trklt;
 759   fTrackletIndex[plane] = index;
 760 }
 761
 762 //_______________________________________________________________
 763 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 764 {
 765   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 766   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 767 }
 768
 769 //_______________________________________________________________
 770 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 771 {
 772   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 773   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 774 }
 775
 776 //_______________________________________________________________
 777 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 778 {
 779   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 780   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 781   fTracklet[plane] = NULL;
 782 }
 783
 784
 785 //_______________________________________________________________
 786 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(Double_t *p, Double_t *cov, Double_t chi2)
 787 {
 788   //
 789   // Update track
 790   //
 791   AliDebug(2, Form("Point:\n  p=[%6.2f %6.2f]\n  V=[%6.2f %6.2f]\n    [%6.2f %6.2f]", p[0], p[1], cov[0], cov[1], cov[1], cov[2]));
 792   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 793
 794   // Register info to track
 795   SetNumberOfClusters();
 796   SetChi2(GetChi2() + chi2);
 797   return kTRUE;
 798 }
 799
 800 //_______________________________________________________________
 801 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 802 {
 803   //
 804   // Update the TRD PID information in the ESD track
 805   //
 806
 807   Int_t nslices = fkReconstructor->GetRecoParam()->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 808   // number of tracklets used for PID calculation
 809   UChar_t nPID = GetNumberOfTrackletsPID();
 810   // number of tracklets attached to the track
 811   UChar_t nTrk = GetNumberOfTracklets();
 812   // pack the two numbers together and store them in the ESD
 813   track->SetTRDntracklets(nPID | (nTrk<<3));
 814   // allocate space to store raw PID signals dEdx & momentum
 815   track->SetNumberOfTRDslices((nslices+2)*AliTRDgeometry::kNlayer);
 816   // store raw signals
 817   Float_t p, sp; Double_t spd;
 818   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 819     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 820     if(!fTracklet[ip]->HasPID()) continue;
 821     const Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 822     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 823     p = fTracklet[ip]->GetMomentum(&sp); spd = sp;
 824     track->SetTRDmomentum(p, ip, &spd);
 825   }
 826   // store PID probabilities
 827   track->SetTRDpid(fPID);
 828 }