TRD/AliTRDtrackV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include "AliLog.h"
  19 #include "AliESDtrack.h"
  20 #include "AliTracker.h"
  21
  22 #include "AliTRDtrackV1.h"
  23 #include "AliTRDcluster.h"
  24 #include "AliTRDcalibDB.h"
  25 #include "AliTRDReconstructor.h"
  26 #include "AliTRDrecoParam.h"
  27
  28 ClassImp(AliTRDtrackV1)
  29
  30 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 //                                                                           //
  32 //  Represents a reconstructed TRD track                                     //
  33 //  Local TRD Kalman track                                                   //
  34 //                                                                           //
  35 //  Authors:                                                                 //
  36 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  37 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  38 //                                                                           //
  39 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  40
  41 //_______________________________________________________________
  42 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1() : AliKalmanTrack()
  43   ,fPIDquality(0)
  44   ,fDE(0.)
  45   ,fReconstructor(0x0)
  46   ,fBackupTrack(0x0)
  47   ,fTrackLow(0x0)
  48   ,fTrackHigh(0x0)
  49 {
  50   //
  51   // Default constructor
  52   //
  53   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1()\n");
  54
  55   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
  56
  57   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
  58   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
  59
  60   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  61     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
  62     fTracklet[ip]      = 0x0;
  63   }
  64 }
  65
  66 //_______________________________________________________________
  67 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &ref) : AliKalmanTrack(ref)
  68   ,fPIDquality(ref.fPIDquality)
  69   ,fDE(ref.fDE)
  70   ,fReconstructor(ref.fReconstructor)
  71   ,fBackupTrack(0x0)
  72   ,fTrackLow(0x0)
  73   ,fTrackHigh(0x0)
  74 {
  75   //
  76   // Copy constructor
  77   //
  78
  79   //printf("AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliTRDtrackV1 &)\n");
  80   SetBit(kOwner, kFALSE);
  81   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
  82     fTrackletIndex[ip] = ref.fTrackletIndex[ip];
  83     fTracklet[ip]      = ref.fTracklet[ip];
  84   }
  85   if(ref.fTrackLow) fTrackLow = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackLow);
  86   if(ref.fTrackHigh) fTrackHigh = new AliExternalTrackParam(*ref.fTrackHigh);
  87
  88   for (Int_t i = 0; i < 3;i++) fBudget[i]      = ref.fBudget[i];
  89
  90         for(Int_t is = 0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = ref.fPID[is];
  91
  92   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ref.GetNumberOfClusters());
  93 }
  94
  95 //_______________________________________________________________
  96 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(const AliESDtrack &t) : AliKalmanTrack()
  97   ,fPIDquality(0)
  98   ,fDE(0.)
  99   ,fReconstructor(0x0)
 100   ,fBackupTrack(0x0)
 101   ,fTrackLow(0x0)
 102   ,fTrackHigh(0x0)
 103 {
 104   //
 105   // Constructor from AliESDtrack
 106   //
 107
 108   SetLabel(t.GetLabel());
 109   SetChi2(0.0);
 110   SetMass(t.GetMass());
 111   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(t.GetTRDncls());
 112   Int_t ti[kNplane]; t.GetTRDtracklets(&ti[0]);
 113   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 114     fTrackletIndex[ip] = ti[ip] < 0 ? 0xffff : ti[ip];
 115     fTracklet[ip]      = 0x0;
 116   }
 117   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 118
 119   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 120   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 121
 122   const AliExternalTrackParam *par = &t;
 123   if (t.GetStatus() & AliESDtrack::kTRDbackup) {
 124     par = t.GetOuterParam();
 125     if (!par) {
 126       AliError("No backup info!");
 127       par = &t;
 128     }
 129   }
 130   Set(par->GetX()
 131      ,par->GetAlpha()
 132      ,par->GetParameter()
 133      ,par->GetCovariance());
 134
 135   if(t.GetStatus() & AliESDtrack::kTIME) {
 136     StartTimeIntegral();
 137     Double_t times[10];
 138     t.GetIntegratedTimes(times);
 139     SetIntegratedTimes(times);
 140     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 141   }
 142 }
 143
 144 //_______________________________________________________________
 145 AliTRDtrackV1::AliTRDtrackV1(AliTRDseedV1 *trklts, const Double_t p[5], const Double_t cov[15]
 146              , Double_t x, Double_t alpha) : AliKalmanTrack()
 147   ,fPIDquality(0)
 148   ,fDE(0.)
 149   ,fReconstructor(0x0)
 150   ,fBackupTrack(0x0)
 151   ,fTrackLow(0x0)
 152   ,fTrackHigh(0x0)
 153 {
 154   //
 155   // The stand alone tracking constructor
 156   // TEMPORARY !!!!!!!!!!!
 157   // to check :
 158   // 1. covariance matrix
 159   // 2. dQdl calculation
 160   //
 161
 162   Double_t cnv = GetBz() < 1.e-5 ? 1.e5 : 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 163   //  Double_t cnv   = 1.0 / (GetBz() * kB2C);
 164
 165   Double_t pp[5] = { p[0]
 166                    , p[1]
 167                    , p[2]
 168                    , p[3]
 169                    , p[4]*cnv      };
 170
 171   Double_t c22 = x*x*cov[14] - 2*x*cov[12] + cov[ 5];
 172   Double_t c32 =   x*cov[13] -     cov[ 8];
 173   Double_t c20 =   x*cov[10] -     cov[ 3];
 174   Double_t c21 =   x*cov[11] -     cov[ 4];
 175   Double_t c42 =   x*cov[14] -     cov[12];
 176
 177   Double_t cc[15] = { cov[ 0]
 178                     , cov[ 1],     cov[ 2]
 179                     , c20,         c21,         c22
 180                     , cov[ 6],     cov[ 7],     c32,     cov[ 9]
 181                     , cov[10]*cnv, cov[11]*cnv, c42*cnv, cov[13]*cnv, cov[14]*cnv*cnv };
 182
 183   Double_t mostProbablePt=AliExternalTrackParam::GetMostProbablePt();
 184   Double_t p0=TMath::Sign(1/mostProbablePt,pp[4]);
 185   Double_t w0=cc[14]/(cc[14] + p0*p0), w1=p0*p0/(cc[14] + p0*p0);
 186   pp[4] = w0*p0 + w1*pp[4];
 187   cc[10]*=w1; cc[11]*=w1; cc[12]*=w1; cc[13]*=w1; cc[14]*=w1;
 188
 189         Set(x,alpha,pp,cc);
 190   Int_t ncls = 0;
 191         for(int iplane=0; iplane<kNplane; iplane++){
 192     fTrackletIndex[iplane] = 0xffff;
 193                 if(!trklts[iplane].IsOK()) fTracklet[iplane] = 0x0;
 194     else{
 195       fTracklet[iplane] = &trklts[iplane];
 196       ncls += fTracklet[iplane]->GetN();
 197     }
 198         }
 199   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 200   for(int i =0; i<3; i++) fBudget[i] = 0.;
 201
 202   Float_t pid = 1./AliPID::kSPECIES;
 203   for(int is =0; is<AliPID::kSPECIES; is++) fPID[is] = pid;
 204
 205 }
 206
 207 //_______________________________________________________________
 208 AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1()
 209 {
 210   //AliInfo("");
 211   //printf("I-AliTRDtrackV1::~AliTRDtrackV1() : Owner[%s]\n", TestBit(kOwner)?"YES":"NO");
 212
 213   if(fBackupTrack) delete fBackupTrack; fBackupTrack = 0x0;
 214
 215   if(fTrackLow) delete fTrackLow; fTrackLow = 0x0;
 216   if(fTrackHigh) delete fTrackHigh; fTrackHigh = 0x0;
 217
 218   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 219     if(TestBit(kOwner) && fTracklet[ip]) delete fTracklet[ip];
 220     fTracklet[ip] = 0x0;
 221     fTrackletIndex[ip] = 0xffff;
 222   }
 223 }
 224
 225 //_______________________________________________________________
 226 Bool_t AliTRDtrackV1::CookLabel(Float_t wrong)
 227 {
 228   // set MC label for this track
 229
 230   Int_t s[kMAXCLUSTERSPERTRACK][2];
 231   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 232     s[i][0] = -1;
 233     s[i][1] =  0;
 234   }
 235
 236   Bool_t labelAdded;
 237   Int_t label;
 238   AliTRDcluster *c    = 0x0;
 239   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 240     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 241     for (Int_t ic = 0; ic < AliTRDseedV1::kNclusters; ic++) {
 242       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 243       for (Int_t k = 0; k < 3; k++) {
 244         label      = c->GetLabel(k);
 245         labelAdded = kFALSE;
 246         Int_t j = 0;
 247         if (label >= 0) {
 248           while ((!labelAdded) && (j < kMAXCLUSTERSPERTRACK)) {
 249             if ((s[j][0] == label) ||
 250                 (s[j][1] ==     0)) {
 251               s[j][0] = label;
 252               s[j][1]++;
 253               labelAdded = kTRUE;
 254             }
 255             j++;
 256           }
 257         }
 258       }
 259     }
 260   }
 261
 262   Int_t max = 0;
 263   label = -123456789;
 264   for (Int_t i = 0; i < kMAXCLUSTERSPERTRACK; i++) {
 265     if (s[i][1] <= max) continue;
 266     max   = s[i][1];
 267     label = s[i][0];
 268   }
 269
 270   if ((1. - Float_t(max)/GetNumberOfClusters()) > wrong) label = -label;
 271
 272   SetLabel(label);
 273
 274   return kTRUE;
 275 }
 276
 277 //_______________________________________________________________
 278 Bool_t AliTRDtrackV1::CookPID()
 279 {
 280   //
 281   // Cook the PID information
 282   //
 283
 284   // Reset the a priori probabilities
 285   Double_t pid = 1. / AliPID::kSPECIES;
 286   for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++) {
 287     fPID[ispec] = pid;
 288   }
 289   fPIDquality = 0;
 290
 291   // steer PID calculation @ tracklet level
 292   Float_t *prob = 0x0;
 293   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 294     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 295     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 296     if(!(prob = fTracklet[ip]->GetProbability(kTRUE))) return kFALSE;
 297
 298     Int_t nspec = 0; // quality check of tracklet dEdx
 299     for(int ispec=0; ispec<AliPID::kSPECIES; ispec++){
 300       if(prob[ispec] < 0.) continue;
 301       fPID[ispec] *= prob[ispec];
 302       nspec++;
 303     }
 304     if(!nspec) continue;
 305
 306     fPIDquality++;
 307   }
 308
 309   // no tracklet found for PID calculations
 310   if(!fPIDquality) return kTRUE;
 311
 312   // slot for PID calculation @ track level
 313
 314
 315   // normalize probabilities
 316   Double_t probTotal = 0.0;
 317   for (Int_t is = 0; is < AliPID::kSPECIES; is++) probTotal += fPID[is];
 318
 319
 320   if (probTotal <= 0.0) {
 321     AliWarning("The total probability over all species <= 0. This may be caused by some error in the reference data.");
 322     return kFALSE;
 323   }
 324
 325   for (Int_t iSpecies = 0; iSpecies < AliPID::kSPECIES; iSpecies++) fPID[iSpecies] /= probTotal;
 326
 327   return kTRUE;
 328 }
 329
 330 //_______________________________________________________________
 331 AliTRDcluster* AliTRDtrackV1::GetCluster(Int_t id)
 332 {
 333   Int_t n = 0;
 334   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 335     if(!fTracklet[ip]) continue;
 336     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 337       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 338       continue;
 339     }
 340     AliTRDcluster *c = 0x0;
 341     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 342       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 343
 344       if(n<id){n++; continue;}
 345       return c;
 346     }
 347   }
 348   return 0x0;
 349 }
 350
 351 //_______________________________________________________________
 352 Int_t  AliTRDtrackV1::GetClusterIndex(Int_t id) const
 353 {
 354   Int_t n = 0;
 355   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 356     if(!fTracklet[ip]) continue;
 357     if(n+fTracklet[ip]->GetN() <= id){
 358       n+=fTracklet[ip]->GetN();
 359       continue;
 360     }
 361     AliTRDcluster *c = 0x0;
 362     for(Int_t ic=AliTRDseedV1::kNclusters; ic--;){
 363       if(!(c = fTracklet[ip]->GetClusters(ic))) continue;
 364
 365       if(n<id){n++; continue;}
 366       return fTracklet[ip]->GetIndexes(ic);
 367     }
 368   }
 369   return -1;
 370 }
 371
 372 //_______________________________________________________________
 373 Double_t AliTRDtrackV1::GetPredictedChi2(const AliTRDseedV1 *trklt) const
 374 {
 375 // Compute chi2 between tracklet and track. The value is calculated at the radial position of the track
 376 // equal to the reference radial position of the tracklet (see AliTRDseedV1)
 377 //
 378 // The chi2 estimator is computed according to the following formula
 379 // BEGIN_LATEX
 380 // #chi^{2}=(X_{trklt}-X_{track})(C_{trklt}+C_{track})^{-1}(X_{trklt}-X_{track})^{T}
 381 // END_LATEX
 382 // where X=(y z), the position of the track/tracklet in the yz plane
 383 //
 384
 385   Double_t x = GetX();
 386   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x), trklt->GetZat(x)};
 387   Double_t cov[3]; trklt->GetCovAt(x, cov);
 388   return AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(p, cov);
 389 }
 390
 391 //_______________________________________________________________
 392 Bool_t AliTRDtrackV1::IsEqual(const TObject *o) const
 393 {
 394   if (!o) return kFALSE;
 395   const AliTRDtrackV1 *inTrack = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(o);
 396   if (!inTrack) return kFALSE;
 397
 398   if ( fPIDquality != inTrack->GetPIDquality() ) return kFALSE;
 399
 400   for(Int_t i = 0; i < AliPID::kSPECIES; i++){
 401     if ( fPID[i] != inTrack->GetPID(i) ) return kFALSE;
 402   }
 403
 404   for (Int_t i = 0; i < 3; i++){
 405     if ( fBudget[i] != inTrack->GetBudget(i) ) return kFALSE;
 406   }
 407   if ( fDE != inTrack->GetEdep() ) return kFALSE;
 408   if ( fFakeRatio != inTrack->GetFakeRatio() ) return kFALSE;
 409   if ( fChi2 != inTrack->GetChi2() ) return kFALSE;
 410   if ( fMass != inTrack->GetMass() ) return kFALSE;
 411   if ( fLab != inTrack->GetLabel() ) return kFALSE;
 412   if ( fN != inTrack->GetNumberOfClusters() ) return kFALSE;
 413   if ( AliKalmanTrack::GetIntegratedLength() != inTrack->GetIntegratedLength() ) return kFALSE;
 414
 415   if ( GetX() != inTrack->GetX() ) return kFALSE;
 416   if ( GetAlpha() != inTrack->GetAlpha() ) return kFALSE;
 417   const Double_t *inP = inTrack->GetParameter();
 418   const Double_t *curP = GetParameter();
 419   for (Int_t i = 0; i < 5; i++){
 420     if ( curP[i] != inP[i]) return kFALSE;
 421   }
 422   const Double_t *inC = inTrack->GetCovariance();
 423   const Double_t *curC = GetCovariance();
 424   for (Int_t i = 0; i < 15; i++){
 425     if ( curC[i] != inC[i]) return kFALSE;
 426   }
 427
 428   for (Int_t iTracklet = 0; iTracklet < kNplane; iTracklet++){
 429     AliTRDseedV1 *curTracklet = fTracklet[iTracklet];
 430     AliTRDseedV1 *inTracklet = inTrack->GetTracklet(iTracklet);
 431     if (curTracklet && inTracklet){
 432       if (! curTracklet->IsEqual(inTracklet) ) {
 433         curTracklet->Print();
 434         inTracklet->Print();
 435         return kFALSE;
 436       }
 437     } else {
 438       // if one tracklet exists, and corresponding
 439       // in other track doesn't - return kFALSE
 440       if(inTracklet || curTracklet) return kFALSE;
 441     }
 442   }
 443
 444   return kTRUE;
 445 }
 446
 447 //_______________________________________________________________
 448 Bool_t AliTRDtrackV1::IsElectron() const
 449 {
 450   if(GetPID(0) > fReconstructor->GetRecoParam()->GetPIDThreshold(GetP())) return kTRUE;
 451   return kFALSE;
 452 }
 453
 454
 455 //_____________________________________________________________________________
 456 void AliTRDtrackV1::MakeBackupTrack()
 457 {
 458   //
 459   // Creates a backup track
 460   //
 461
 462   if(fBackupTrack) {
 463     fBackupTrack->~AliTRDtrackV1();
 464     new(fBackupTrack) AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 465     return;
 466   }
 467   fBackupTrack = new AliTRDtrackV1((AliTRDtrackV1&)(*this));
 468 }
 469
 470 //_____________________________________________________________________________
 471 Int_t AliTRDtrackV1::GetProlongation(Double_t xk, Double_t &y, Double_t &z)
 472 {
 473   //
 474   // Find a prolongation at given x
 475   // Return 0 if it does not exist
 476   //
 477
 478   Double_t bz = GetBz();
 479   if (!AliExternalTrackParam::GetYAt(xk,bz,y)) return 0;
 480   if (!AliExternalTrackParam::GetZAt(xk,bz,z)) return 0;
 481
 482   return 1;
 483
 484 }
 485
 486 //_____________________________________________________________________________
 487 Bool_t AliTRDtrackV1::PropagateTo(Double_t xk, Double_t xx0, Double_t xrho)
 488 {
 489   //
 490   // Propagates this track to a reference plane defined by "xk" [cm]
 491   // correcting for the mean crossed material.
 492   //
 493   // "xx0"  - thickness/rad.length [units of the radiation length]
 494   // "xrho" - thickness*density    [g/cm^2]
 495   //
 496
 497   if (xk == GetX()) {
 498     return kTRUE;
 499   }
 500
 501   Double_t oldX = GetX();
 502   Double_t oldY = GetY();
 503   Double_t oldZ = GetZ();
 504
 505   Double_t bz   = GetBz();
 506
 507   if (!AliExternalTrackParam::PropagateTo(xk,bz)) {
 508     return kFALSE;
 509   }
 510
 511   Double_t x = GetX();
 512   Double_t y = GetY();
 513   Double_t z = GetZ();
 514
 515   if (oldX < xk) {
 516     xrho = -xrho;
 517     if (IsStartedTimeIntegral()) {
 518       Double_t l2  = TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 519                                + (y-oldY)*(y-oldY)
 520                                + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 521       Double_t crv = AliExternalTrackParam::GetC(bz);
 522       if (TMath::Abs(l2*crv) > 0.0001) {
 523         // Make correction for curvature if neccesary
 524         l2 = 0.5 * TMath::Sqrt((x-oldX)*(x-oldX)
 525                              + (y-oldY)*(y-oldY));
 526         l2 = 2.0 * TMath::ASin(l2 * crv) / crv;
 527         l2 = TMath::Sqrt(l2*l2 + (z-oldZ)*(z-oldZ));
 528       }
 529       AddTimeStep(l2);
 530     }
 531   }
 532
 533   if (!AliExternalTrackParam::CorrectForMeanMaterial(xx0, xrho, GetMass())) return kFALSE;
 534
 535
 536   {
 537
 538     // Energy losses
 539     Double_t p2    = (1.0 + GetTgl()*GetTgl()) / (GetSigned1Pt()*GetSigned1Pt());
 540     Double_t beta2 = p2 / (p2 + GetMass()*GetMass());
 541     if ((beta2 < 1.0e-10) ||
 542         ((5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10) - beta2) < 0.0)) {
 543       return kFALSE;
 544     }
 545
 546     Double_t dE    = 0.153e-3 / beta2
 547                    * (TMath::Log(5940.0 * beta2/(1.0 - beta2 + 1.0e-10)) - beta2)
 548                    * xrho;
 549     fBudget[0] += xrho;
 550
 551     /*
 552     // Suspicious part - think about it ?
 553     Double_t kinE =  TMath::Sqrt(p2);
 554     if (dE > 0.8*kinE) dE = 0.8 * kinE;  //
 555     if (dE < 0)        dE = 0.0;         // Not valid region for Bethe bloch
 556     */
 557
 558     fDE += dE;
 559
 560     /*
 561     // Suspicious ! I.B.
 562     Double_t sigmade = 0.07 * TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // Energy loss fluctuation
 563     Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fC*fC*(p2+GetMass()*GetMass())/(p2*p2);
 564     fCcc += sigmac2;
 565     fCee += fX*fX * sigmac2;
 566     */
 567
 568   }
 569
 570   return kTRUE;
 571 }
 572
 573 //_____________________________________________________________________________
 574 Int_t   AliTRDtrackV1::PropagateToR(Double_t r,Double_t step)
 575 {
 576   //
 577   // Propagate track to the radial position
 578   // Rotation always connected to the last track position
 579   //
 580
 581   Double_t xyz0[3];
 582   Double_t xyz1[3];
 583   Double_t y;
 584   Double_t z;
 585
 586   Double_t radius = TMath::Sqrt(GetX()*GetX() + GetY()*GetY());
 587   // Direction +-
 588   Double_t dir    = (radius > r) ? -1.0 : 1.0;
 589
 590   for (Double_t x = radius+dir*step; dir*x < dir*r; x += dir*step) {
 591
 592     GetXYZ(xyz0);
 593     Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 594     Rotate(alpha,kTRUE);
 595     GetXYZ(xyz0);
 596     GetProlongation(x,y,z);
 597     xyz1[0] = x * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 598     xyz1[1] = x * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 599     xyz1[2] = z;
 600     Double_t param[7];
 601     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param)<=0.) return -1;
 602     if (param[1] <= 0) {
 603       param[1] = 100000000;
 604     }
 605     PropagateTo(x,param[1],param[0]*param[4]);
 606
 607   }
 608
 609   GetXYZ(xyz0);
 610   Double_t alpha = TMath::ATan2(xyz0[1],xyz0[0]);
 611   Rotate(alpha,kTRUE);
 612   GetXYZ(xyz0);
 613   GetProlongation(r,y,z);
 614   xyz1[0] = r * TMath::Cos(alpha) + y * TMath::Sin(alpha);
 615   xyz1[1] = r * TMath::Sin(alpha) - y * TMath::Cos(alpha);
 616   xyz1[2] = z;
 617   Double_t param[7];
 618   if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param) <= 0.) return -1;
 619
 620   if (param[1] <= 0) {
 621     param[1] = 100000000;
 622   }
 623   PropagateTo(r,param[1],param[0]*param[4]);
 624
 625   return 0;
 626
 627 }
 628
 629 //_____________________________________________________________________________
 630 void AliTRDtrackV1::Print(Option_t *o) const
 631 {
 632   AliInfo(Form("PID q[%d] [%4.1f %4.1f %4.1f %4.1f %4.1f]", fPIDquality, 1.E2*fPID[0], 1.E2*fPID[1], 1.E2*fPID[2], 1.E2*fPID[3], 1.E2*fPID[4]));
 633   AliInfo(Form("Material[%5.2f %5.2f %5.2f]", fBudget[0], fBudget[1], fBudget[2]));
 634
 635   AliInfo(Form("x[%7.2f] t[%7.4f] alpha[%f] mass[%f]", GetX(), GetIntegratedLength(), GetAlpha(), fMass));
 636   AliInfo(Form("Ntr[%1d] Ncl[%3d] lab[%3d]", GetNumberOfTracklets(), fN, fLab));
 637
 638   if(strcmp(o, "a")!=0) return;
 639   printf("|X| = (");
 640   const Double_t *curP = GetParameter();
 641   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) printf("%7.2f ", curP[i]);
 642   printf(")\n");
 643
 644   printf("|V| = \n");
 645   const Double_t *curC = GetCovariance();
 646   for (Int_t i = 0, j=4, k=0; i<15; i++, k++){
 647     printf("%7.2f ", curC[i]);
 648     if(k==j){
 649       printf("\n");
 650       k=-1; j--;
 651     }
 652   }
 653
 654   for(Int_t ip=0; ip<kNplane; ip++){
 655     if(!fTracklet[ip]) continue;
 656     fTracklet[ip]->Print(o);
 657   }
 658 }
 659
 660
 661 //_____________________________________________________________________________
 662 Bool_t AliTRDtrackV1::Rotate(Double_t alpha, Bool_t absolute)
 663 {
 664   //
 665   // Rotates track parameters in R*phi plane
 666   // if absolute rotation alpha is in global system
 667   // otherwise alpha rotation is relative to the current rotation angle
 668   //
 669
 670   if (absolute) alpha -= GetAlpha();
 671   //else fNRotate++;
 672
 673   return AliExternalTrackParam::Rotate(GetAlpha()+alpha);
 674 }
 675
 676 //___________________________________________________________
 677 void AliTRDtrackV1::SetNumberOfClusters()
 678 {
 679 // Calculate the number of clusters attached to this track
 680
 681   Int_t ncls = 0;
 682   for(int ip=0; ip<kNplane; ip++){
 683     if(fTracklet[ip] && fTrackletIndex[ip] != 0xffff) ncls += fTracklet[ip]->GetN();
 684   }
 685   AliKalmanTrack::SetNumberOfClusters(ncls);
 686 }
 687
 688
 689 //_______________________________________________________________
 690 void AliTRDtrackV1::SetOwner()
 691 {
 692   //
 693   // Toggle ownership of tracklets
 694   //
 695
 696   if(TestBit(kOwner)) return;
 697   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 698     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 699     fTracklet[ip] = new AliTRDseedV1(*fTracklet[ip]);
 700     fTracklet[ip]->SetOwner();
 701   }
 702   SetBit(kOwner);
 703 }
 704
 705 //_______________________________________________________________
 706 void AliTRDtrackV1::SetTracklet(AliTRDseedV1 *trklt, Int_t index)
 707 {
 708   //
 709   // Set the tracklets
 710   //
 711   Int_t plane = trklt->GetPlane();
 712
 713   fTracklet[plane]      = trklt;
 714   fTrackletIndex[plane] = index;
 715 }
 716
 717 //_______________________________________________________________
 718 void AliTRDtrackV1::SetTrackLow()
 719 {
 720   const AliExternalTrackParam *op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 721   fTrackLow = fTrackLow ? new(fTrackLow) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 722 }
 723
 724 //_______________________________________________________________
 725 void AliTRDtrackV1::SetTrackHigh(const AliExternalTrackParam *op)
 726 {
 727   if(!op) op = dynamic_cast<const AliExternalTrackParam*>(this);
 728   fTrackHigh = fTrackHigh ? new(fTrackHigh) AliExternalTrackParam(*op) : new AliExternalTrackParam(*op);
 729 }
 730
 731 //_______________________________________________________________
 732 void AliTRDtrackV1::UnsetTracklet(Int_t plane)
 733 {
 734   if(plane<0 && plane >= kNplane) return;
 735   fTrackletIndex[plane] = 0xffff;
 736   fTracklet[plane] = 0x0;
 737 }
 738
 739
 740 //_______________________________________________________________
 741 Bool_t  AliTRDtrackV1::Update(AliTRDseedV1 *trklt, Double_t chisq)
 742 {
 743   //
 744   // Update track and tracklet parameters
 745   //
 746
 747   Double_t x      = GetX();
 748   Double_t p[2]   = { trklt->GetYat(x)
 749                     , trklt->GetZat(x) };
 750   Double_t cov[3]/*, covR[3], cov0[3]*/;
 751
 752 //   printf("\tD[%3d] Ly[%d] Trk: x[%f] y[%f] z[%f]\n", trklt->GetDetector(), trklt->GetPlane(), GetX(), GetY(), GetZ());
 753 // //
 754 //   Double_t xref = trklt->GetXref();
 755 //   trklt->GetCovAt(xref, covR);
 756 //   printf("xr=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", xref, trklt->GetYat(xref), TMath::Sqrt(covR[0]), trklt->GetZat(xref), TMath::Sqrt(covR[2]), covR[1]);
 757 //
 758 //   Double_t x0 = trklt->GetX0();
 759 //   trklt->GetCovAt(x0, cov0);
 760 //   printf("x0=%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x0, trklt->GetYat(x0), TMath::Sqrt(cov0[0]), trklt->GetZat(x0), TMath::Sqrt(cov0[2]), cov0[1]);
 761 //
 762 //   trklt->GetCovAt(x, cov);
 763 //   printf("x =%5.3f y=%f+-%f z=%f+-%f (covYZ=%f)\n", x, p[0], TMath::Sqrt(cov[0]), p[1], TMath::Sqrt(cov[2]), cov[1]);
 764 //
 765 //   const Double_t *cc = GetCovariance();
 766 //   printf("yklm[0] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
 767
 768   trklt->GetCovAt(x, cov);
 769   if(!AliExternalTrackParam::Update(p, cov)) return kFALSE;
 770 //   cc = GetCovariance();
 771 //   printf("yklm[1] = %f +- %f\n", GetY(), TMath::Sqrt(cc[0]));
 772
 773   AliTRDcluster *c = 0x0;
 774   Int_t ic = 0; while(!(c = trklt->GetClusters(ic))) ic++;
 775   AliTracker::FillResiduals(this, p, cov, c->GetVolumeId());
 776
 777   // Register info to track
 778   SetNumberOfClusters();
 779   SetChi2(GetChi2() + chisq);
 780   return kTRUE;
 781 }
 782
 783 //_______________________________________________________________
 784 void AliTRDtrackV1::UpdateESDtrack(AliESDtrack *track)
 785 {
 786   //
 787   // Update the TRD PID information in the ESD track
 788   //
 789
 790   Int_t nslices = fReconstructor->IsEightSlices() ? (Int_t)AliTRDpidUtil::kNNslices : (Int_t)AliTRDpidUtil::kLQslices;
 791   track->SetNumberOfTRDslices(nslices);
 792
 793   Int_t n = 0;
 794   for (Int_t ip = 0; ip < kNplane; ip++) {
 795     if(fTrackletIndex[ip] == 0xffff) continue;
 796     n++;
 797     if(!fTracklet[ip]->IsOK()) continue;
 798     fTracklet[ip]->CookdEdx(nslices);
 799     Float_t *dedx = fTracklet[ip]->GetdEdx();
 800     for (Int_t js = 0; js < nslices; js++, dedx++) track->SetTRDslice(*dedx, ip, js);
 801   }
 802
 803   if(!fPIDquality) track->SetTRDntracklets(n);
 804   else {
 805     track->SetTRDpid(fPID);
 806     n |= (fPIDquality<<3);
 807     track->SetTRDntracklets(n);
 808   }
 809 }