TRD/AliTRDtracker.h

   1 #ifndef ALITRDTRACKER_H
   2 #define ALITRDTRACKER_H
   3
   4 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   6
   7 #include "AliTracker.h"
   8 #include "TObjArray.h"
   9
  10 class TFile;
  11 class TTree;
  12 class TParticle;
  13 class TParticlePDG;
  14
  15 class AliTRDgeometry;
  16 class AliTRDparameter;
  17 class AliTRDtrack;
  18 class AliTRDtracklet;
  19 class AliTRDcluster;
  20 class AliESD;
  21 class TTreeSRedirector;
  22
  23 const unsigned kMaxLayersPerSector = 1000;
  24 const unsigned kMaxTimeBinIndex = 216;  // (30 drift + 6 ampl) * 6 planes
  25 const unsigned kMaxClusterPerTimeBin = 7000;
  26 const unsigned kZones = 5;
  27 const Int_t    kTrackingSectors = 18;
  28
  29 class AliTRDseed : public TObject{
  30   friend class AliTRDtracker;
  31  public:
  32   AliTRDseed();                 // default constructor
  33   ~AliTRDseed(){};              // default constructor
  34   static  void EvaluateUni(Int_t nvectors, Double_t *data, Double_t &mean, Double_t &sigma, Int_t hh);
  35   static  Float_t   FitRiemanTilt(AliTRDseed * seed, Bool_t error);
  36   void           UseClusters(); // use clusters
  37   void           Update();      // update information - without tilt correction
  38   void           CookLabels();  // cook label
  39   void           UpdateUsed();
  40   void           Reset();       // reset seed
  41   Bool_t         isOK(){return fN2>8;}
  42  private:
  43   Float_t        fTilt;         // tilting angle
  44   Float_t        fPadLength;    // pad length
  45   Float_t        fX0;           // x0 position
  46   Float_t        fX[25];        // !x position
  47   Float_t        fY[25];        // !y position
  48   Float_t        fZ[25];        // !z position
  49   Int_t          fIndexes[25];  // !indexes
  50   AliTRDcluster *fClusters[25]; // !clusters
  51   Bool_t         fUsable[25];   // !indication  - usable cluster
  52   Float_t        fYref[2];      // reference y
  53   Float_t        fZref[2];      // reference z
  54   Float_t        fYfit[2];      // y fit position +derivation
  55   Float_t        fYfitR[2];      // y fit position +derivation
  56   Float_t        fZfit[2];      // z fit position
  57   Float_t        fZfitR[2];      // z fit position
  58   Float_t        fSigmaY;        // "robust" sigma in Y - constant fit
  59   Float_t        fSigmaY2;       // "robust" sigma in Y - line fit
  60   Float_t        fMeanz;         // mean vaue of z
  61   Float_t        fZProb;         // max probbable z
  62   Int_t          fLabels[2];    // labels
  63   Int_t          fN;            // number of associated clusters
  64   Int_t          fN2;            // number of not crossed
  65   Int_t          fNUsed;        // number of used clusters
  66   Int_t          fFreq;         // freq
  67   Int_t          fNChange;      // change z counter
  68   Float_t        fMPads;        // mean number of pads per cluster
  69   // global
  70   //
  71   Float_t        fC;            // curvature
  72   Float_t        fCC;           // curvature with constrain
  73   Float_t        fChi2;         // global chi2
  74   Float_t        fChi2Z;        // global chi2
  75  private:
  76   ClassDef(AliTRDseed,1)
  77 };
  78
  79
  80 class AliTRDtracker : public AliTracker {
  81
  82  public:
  83
  84
  85   AliTRDtracker();
  86   AliTRDtracker(const TFile *in);
  87   virtual ~AliTRDtracker();
  88   static        Int_t  Freq(Int_t n, const Int_t *inlist, Int_t *outlist, Bool_t down);
  89   Int_t         Clusters2Tracks(AliESD* event);
  90   Int_t         PropagateBack(AliESD* event);
  91   Int_t         RefitInward(AliESD* event);
  92   // transformation
  93   Int_t         LocalToGlobalID(Int_t lid);
  94   Int_t         GlobalToLocalID(Int_t gid);
  95   Bool_t        Transform(AliTRDcluster * cluster);
  96   //
  97   Int_t         LoadClusters(TTree *cTree);
  98   void          UnloadClusters();
  99   AliCluster   *GetCluster(Int_t index) const { if (index >= fNclusters) return NULL;
 100                                                 return (AliCluster*) fClusters->UncheckedAt(index); };
 101   Bool_t        GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const;
 102   virtual void  CookLabel(AliKalmanTrack *t,Float_t wrong) const;
 103   virtual void  UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from=0) const;
 104
 105   void          SetAddTRDseeds() { fAddTRDseeds = kTRUE; }
 106   void          SetNoTilt() { fNoTilt = kTRUE; }
 107
 108   Double_t      GetTiltFactor(const AliTRDcluster* c);
 109
 110   Int_t         ReadClusters(TObjArray *array, TTree *in) const;
 111   Int_t         CookSectorIndex(Int_t gs) const { return kTrackingSectors - 1 - gs; }
 112   AliTRDcluster * GetCluster(AliTRDtrack * track, Int_t plane, Int_t timebin, UInt_t &index);
 113   Int_t         GetLastPlane(AliTRDtrack * track); //return last updated plane
 114   Int_t FindClusters(Int_t sector, Int_t t0, Int_t t1, AliTRDtrack * track, Int_t *clusters, AliTRDtracklet& tracklet);
 115
 116   Int_t    GetTimeBinsPerPlane()   const {return fTimeBinsPerPlane;}
 117   Double_t GetMaxChi2()       const {return fgkMaxChi2;}
 118   Float_t  GetLabelFraction() const {return fgkLabelFraction;}
 119
 120   Float_t  GetMinClustersInTrack() const {return fgkMinClustersInTrack;}
 121
 122   // x <-> timebin conversions useful in analysis macros
 123   Double_t GetX(Int_t sec, Int_t plane, Int_t localTB) const;
 124   Double_t GetX(Int_t sec, Int_t pl) const {
 125     return fTrSec[sec]->GetLayer(pl)->GetX(); }
 126   Int_t GetGlobalTimeBin(Int_t sec, Int_t plane, Int_t localTB) const {
 127     return fTrSec[sec]->CookTimeBinIndex(plane,localTB); }
 128   Double_t GetLayerNumber(Int_t sec, Double_t x) const {
 129     return fTrSec[sec]->GetLayerNumber(x); }
 130
 131   class AliTRDpropagationLayer {
 132    // *****************  internal class *******************
 133    public:
 134      AliTRDpropagationLayer(Double_t x, Double_t dx, Double_t rho,
 135                             Double_t x0, Int_t tbIndex, Int_t plane);
 136
 137      ~AliTRDpropagationLayer() {
 138        if(fTimeBinIndex >= 0) { delete[] fClusters; delete[] fIndex; }
 139      }
 140      void InsertCluster(AliTRDcluster *c, UInt_t index);
 141      operator       Int_t() const {return fN;}
 142      AliTRDcluster* operator[](Int_t i) {return fClusters[i];}
 143      UInt_t         GetIndex(Int_t i) const {return fIndex[i];}
 144      Double_t       GetX() const { return fX; }
 145      Double_t       GetdX() const { return fdX; }
 146      Int_t          GetTimeBinIndex() const { return fTimeBinIndex; }
 147      Int_t          GetPlane() const { return fPlane;}
 148      Int_t          Find(Float_t y) const;
 149      Int_t          FindNearestCluster(Float_t y, Float_t z, Float_t maxroad, Float_t maxroadz) const;
 150      void           SetZmax(Int_t cham, Double_t center, Double_t w)
 151                       { fZc[cham] = center;  fZmax[cham] = w; }
 152      void           SetZ(Double_t* center, Double_t *w, Double_t *wsensitive);
 153      void           SetHoles(Bool_t* holes);
 154      void           SetYmax(Double_t w, Double_t wsensitive) { fYmax = w; fYmaxSensitive = wsensitive; }
 155      Double_t       GetYmax() const { return fYmax; }
 156      Double_t       GetZmax(Int_t c) const { return fZmax[c]; }
 157      Double_t       GetZc(Int_t c) const { return fZc[c]; }
 158
 159      void           SetHole(Double_t Zmax, Double_t Ymax,
 160                             Double_t rho = 1.29e-3, Double_t x0 = 36.66,
 161                             Double_t Yc = 0, Double_t Zc = 0);
 162
 163      Bool_t         IsSensitive() const {return (fTimeBinIndex>=0)? kTRUE: kFALSE;}
 164
 165      void    Clear() {for(Int_t i=0; i<fN; i++) fClusters[i] = NULL; fN = 0;}
 166      Bool_t  IsHole(Int_t zone) const  { return fIsHole[zone];}
 167    private:
 168
 169      Int_t         fN;          // this is fN
 170      Int_t         fSec;        // sector mumber
 171      AliTRDcluster **fClusters; // array of pointers to clusters
 172      UInt_t        *fIndex;     // array of cluster indexes
 173      Double_t       fX;         // x coordinate of the middle plane
 174      Double_t       fdX;        // radial thickness of the time bin
 175      Double_t       fRho;       // default density of the material
 176      Double_t       fX0;        // default radiation length
 177      Int_t          fTimeBinIndex;  // plane * F(local_tb)
 178      Int_t          fPlane;         // plane number
 179      Double_t       fZc[kZones];  // Z position of the center for 5 active areas
 180      Double_t       fZmax[kZones]; // half of active area length in Z
 181      Double_t       fZmaxSensitive[kZones]; //sensitive area for detection Z
 182      Bool_t         fIsHole[kZones]; //is hole in given sector
 183      Double_t       fYmax;        // half of active area length in Y
 184      Double_t       fYmaxSensitive;        // half of active area length in Y
 185
 186      Bool_t         fHole;        // kTRUE if there is a hole in the layer
 187      Double_t       fHoleZc;      // Z of the center of the hole
 188      Double_t       fHoleZmax;    // half of the hole length in Z
 189      Double_t       fHoleYc;      // Y of the center of the hole
 190      Double_t       fHoleYmax;    // half of the hole length in Y
 191      Double_t       fHoleRho;     // density of the gas in the hole
 192      Double_t       fHoleX0;      // radiation length of the gas in the hole
 193    };
 194
 195    class AliTRDtrackingSector {
 196    public:
 197      AliTRDtrackingSector(AliTRDgeometry* geo, Int_t gs);
 198      ~AliTRDtrackingSector() { for(Int_t i=0; i<fN; i++) delete fLayers[i]; }
 199      Int_t    GetNumberOfLayers() const { return fN; }
 200      Int_t    GetNumberOfTimeBins() const;
 201      Double_t GetX(Int_t pl) const { return fLayers[pl]->GetX(); }
 202      void     MapTimeBinLayers();
 203      Int_t    GetLayerNumber(Double_t x) const;
 204      Int_t    GetInnerTimeBin() const;
 205      Int_t    GetOuterTimeBin() const;
 206      Int_t    GetLayerNumber(Int_t tb) const {return fTimeBinIndex[tb];}
 207      Int_t    Find(Double_t x) const;
 208      void     InsertLayer(AliTRDpropagationLayer* pl);
 209      //     AliTRDpropagationLayer* operator[](Int_t i) { return fLayers[i]; }
 210      AliTRDpropagationLayer* GetLayer(Int_t i) { return fLayers[i]; }
 211      Int_t    CookTimeBinIndex(Int_t plane, Int_t localTB) const;
 212
 213    private:
 214      Int_t                     fN;      // total number of layers
 215      AliTRDgeometry            *fGeom;  // geometry
 216      AliTRDpropagationLayer    *fLayers[kMaxLayersPerSector];   // layers
 217      Int_t                     fTimeBinIndex[kMaxTimeBinIndex]; // time bin index
 218      Int_t                     fGeomSector;   // sector # in AliTRDgeometry
 219    };
 220
 221  protected:
 222
 223   friend class AliTRDtracker::AliTRDtrackingSector;
 224
 225   AliTRDgeometry     *fGeom;            // Pointer to TRD geometry
 226
 227   AliTRDtrackingSector *fTrSec[kTrackingSectors];  // array of tracking sectors;
 228   Int_t            fNclusters;        // Number of clusters in TRD
 229   TObjArray        *fClusters;        // List of clusters for all sectors
 230
 231   Int_t            fNseeds;           // Number of track seeds
 232   TObjArray        *fSeeds;           // List of track seeds
 233
 234   Int_t            fNtracks;          // Number of reconstructed tracks
 235   TObjArray        *fTracks;          // List of reconstructed tracks
 236
 237
 238   Int_t       fTimeBinsPerPlane;      // number of sensitive timebins per plane
 239                                       // in track prolongation
 240
 241   static const Double_t fgkMaxChi2;   // max increment in track chi2
 242
 243   static const Float_t  fgkMinClustersInTrack; // min number of clusters in track
 244                                                // out of total timebins
 245
 246   static const Float_t  fgkLabelFraction;  // min fraction of same label
 247   //
 248   static const Double_t fgkMaxSnp;           // maximal snp for tracking
 249   static const Double_t fgkMaxStep;           // maximal step for tracking
 250
 251   Bool_t                fAddTRDseeds;      // Something else
 252
 253   Bool_t                fNoTilt;           // No tilt, or what?
 254   Bool_t                fHoles[5][18];     // holes
 255
 256   Bool_t AdjustSector(AliTRDtrack *track);
 257
 258  private:
 259   AliTRDtrack *   RegisterSeed(AliTRDseed * seeds, Double_t *params);
 260   void  MakeSeedsMI(Int_t inner, Int_t outer, AliESD *esd=0);
 261
 262   Int_t         FollowProlongation(AliTRDtrack& t, Int_t rf);
 263   Int_t         FollowBackProlongation(AliTRDtrack& t);
 264   void          CookdEdxTimBin(AliTRDtrack& t);
 265
 266   Int_t         PropagateToX(AliTRDtrack& t, Double_t xToGo, Double_t maxStep);
 267
 268   Double_t      ExpectedSigmaY2(Double_t r, Double_t tgl, Double_t pt) const;
 269   Double_t      ExpectedSigmaZ2(Double_t r, Double_t tgl) const;
 270   TTreeSRedirector *fDebugStreamer;     //!debug streamer
 271   ClassDef(AliTRDtracker,2)           // manager base class
 272
 273 };
 274
 275 #endif