TRD/AliTRDtrackerV1.cxx

   1 /**************************************************************************
   2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3 *                                                                        *
   4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6 *                                                                        *
   7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 //  Track finder                                                             //
  21 //                                                                           //
  22 //  Authors:                                                                 //
  23 //    Alex Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>                                        //
  24 //    Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>                                          //
  25 //                                                                           //
  26 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 #include <TBranch.h>
  29 #include <TDirectory.h>
  30 #include <TLinearFitter.h>
  31 #include <TTree.h>
  32 #include <TClonesArray.h>
  33 #include <TTreeStream.h>
  34 #include <TGeoMatrix.h>
  35 #include <TGeoManager.h>
  36
  37 #include "AliLog.h"
  38 #include "AliMathBase.h"
  39 #include "AliESDEvent.h"
  40 #include "AliGeomManager.h"
  41 #include "AliRieman.h"
  42 #include "AliTrackPointArray.h"
  43
  44 #include "AliTRDgeometry.h"
  45 #include "AliTRDpadPlane.h"
  46 #include "AliTRDcalibDB.h"
  47 #include "AliTRDReconstructor.h"
  48 #include "AliTRDCalibraFillHisto.h"
  49 #include "AliTRDrecoParam.h"
  50
  51 #include "AliTRDcluster.h"
  52 #include "AliTRDdigitsParam.h"
  53 #include "AliTRDseedV1.h"
  54 #include "AliTRDtrackV1.h"
  55 #include "AliTRDtrackerV1.h"
  56 #include "AliTRDtrackerDebug.h"
  57 #include "AliTRDtrackingChamber.h"
  58 #include "AliTRDchamberTimeBin.h"
  59
  60 ClassImp(AliTRDtrackerV1)
  61 ClassImp(AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare)
  62 ClassImp(AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman)
  63
  64 const  Float_t  AliTRDtrackerV1::fgkMinClustersInTrack =  0.5;  //
  65 const  Float_t  AliTRDtrackerV1::fgkLabelFraction      =  0.8;  //
  66 const  Double_t AliTRDtrackerV1::fgkMaxChi2            = 12.0;  //
  67 const  Double_t AliTRDtrackerV1::fgkMaxSnp             =  0.95; // Maximum local sine of the azimuthal angle
  68 const  Double_t AliTRDtrackerV1::fgkMaxStep            =  2.0;  // Maximal step size in propagation
  69 Double_t AliTRDtrackerV1::fgTopologicQA[kNConfigs] = {
  70   0.5112, 0.5112, 0.5112, 0.0786, 0.0786,
  71   0.0786, 0.0786, 0.0579, 0.0579, 0.0474,
  72   0.0474, 0.0408, 0.0335, 0.0335, 0.0335
  73 };
  74 const Double_t AliTRDtrackerV1::fgkX0[kNPlanes]    = {
  75   300.2, 312.8, 325.4, 338.0, 350.6, 363.2};
  76 Int_t AliTRDtrackerV1::fgNTimeBins = 0;
  77 AliRieman* AliTRDtrackerV1::fgRieman = NULL;
  78 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::fgTiltedRieman = NULL;
  79 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::fgTiltedRiemanConstrained = NULL;
  80
  81 //____________________________________________________________________
  82 AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackerV1(AliTRDReconstructor *rec)
  83   :AliTracker()
  84   ,fkReconstructor(NULL)
  85   ,fGeom(NULL)
  86   ,fClusters(NULL)
  87   ,fTracklets(NULL)
  88   ,fTracks(NULL)
  89   ,fTracksESD(NULL)
  90   ,fSieveSeeding(0)
  91 {
  92   //
  93   // Default constructor.
  94   //
  95
  96   SetReconstructor(rec); // initialize reconstructor
  97
  98   // initialize geometry
  99   if(!AliGeomManager::GetGeometry()){
 100     AliFatal("Could not get geometry.");
 101   }
 102   fGeom = new AliTRDgeometry();
 103   fGeom->CreateClusterMatrixArray();
 104   TGeoHMatrix *matrix = NULL;
 105   Double_t loc[] = {0., 0., 0.};
 106   Double_t glb[] = {0., 0., 0.};
 107   for(Int_t ily=kNPlanes; ily--;){
 108     Int_t ism = 0;
 109     while(!(matrix = fGeom->GetClusterMatrix(AliTRDgeometry::GetDetector(ily, 2, ism)))) ism++;
 110     if(!matrix){
 111       AliError(Form("Could not get transformation matrix for layer %d. Use default.", ily));
 112       fR[ily] = fgkX0[ily];
 113       continue;
 114     }
 115     matrix->LocalToMaster(loc, glb);
 116     fR[ily] = glb[0]+ AliTRDgeometry::AnodePos()-.5*AliTRDgeometry::AmThick() - AliTRDgeometry::DrThick();
 117   }
 118
 119   // initialize cluster containers
 120   for (Int_t isector = 0; isector < AliTRDgeometry::kNsector; isector++) new(&fTrSec[isector]) AliTRDtrackingSector(fGeom, isector);
 121
 122   // initialize arrays
 123   memset(fTrackQuality, 0, kMaxTracksStack*sizeof(Double_t));
 124   memset(fSeedLayer, 0, kMaxTracksStack*sizeof(Int_t));
 125   memset(fSeedTB, 0, kNSeedPlanes*sizeof(AliTRDchamberTimeBin*));
 126   fTracksESD = new TClonesArray("AliESDtrack", 2*kMaxTracksStack);
 127   fTracksESD->SetOwner();
 128 }
 129
 130 //____________________________________________________________________
 131 AliTRDtrackerV1::~AliTRDtrackerV1()
 132 {
 133   //
 134   // Destructor
 135   //
 136
 137   if(fgRieman) delete fgRieman; fgRieman = NULL;
 138   if(fgTiltedRieman) delete fgTiltedRieman; fgTiltedRieman = NULL;
 139   if(fgTiltedRiemanConstrained) delete fgTiltedRiemanConstrained; fgTiltedRiemanConstrained = NULL;
 140   for(Int_t isl =0; isl<kNSeedPlanes; isl++) if(fSeedTB[isl]) delete fSeedTB[isl];
 141   if(fTracksESD){ fTracksESD->Delete(); delete fTracksESD; }
 142   if(fTracks) {fTracks->Delete(); delete fTracks;}
 143   if(fTracklets) {fTracklets->Delete(); delete fTracklets;}
 144   if(fClusters) {
 145     fClusters->Delete(); delete fClusters;
 146   }
 147   if(fGeom) delete fGeom;
 148 }
 149
 150 //____________________________________________________________________
 151 Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2Tracks(AliESDEvent *esd)
 152 {
 153   //
 154   // Steering stand alone tracking for full TRD detector
 155   //
 156   // Parameters :
 157   //   esd     : The ESD event. On output it contains
 158   //             the ESD tracks found in TRD.
 159   //
 160   // Output :
 161   //   Number of tracks found in the TRD detector.
 162   //
 163   // Detailed description
 164   // 1. Launch individual SM trackers.
 165   //    See AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksSM() for details.
 166   //
 167
 168   if(!fkReconstructor->GetRecoParam() ){
 169     AliError("Reconstruction configuration not initialized. Call first AliTRDReconstructor::SetRecoParam().");
 170     return 0;
 171   }
 172
 173   //AliInfo("Start Track Finder ...");
 174   Int_t ntracks = 0;
 175   for(int ism=0; ism<AliTRDgeometry::kNsector; ism++){
 176     //  for(int ism=1; ism<2; ism++){
 177     //AliInfo(Form("Processing supermodule %i ...", ism));
 178     ntracks += Clusters2TracksSM(ism, esd);
 179   }
 180   AliInfo(Form("Number of tracks: !TRDin[%d]", ntracks));
 181   return ntracks;
 182 }
 183
 184
 185 //_____________________________________________________________________________
 186 Bool_t AliTRDtrackerV1::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint &p) const
 187 {
 188   //AliInfo(Form("Asking for tracklet %d", index));
 189
 190   // reset position of the point before using it
 191   p.SetXYZ(0., 0., 0.);
 192   AliTRDseedV1 *tracklet = GetTracklet(index);
 193   if (!tracklet) return kFALSE;
 194
 195   // get detector for this tracklet
 196   Int_t det = tracklet->GetDetector();
 197   Int_t sec = fGeom->GetSector(det);
 198   Double_t alpha = (sec+.5)*AliTRDgeometry::GetAlpha(),
 199            sinA  = TMath::Sin(alpha),
 200            cosA  = TMath::Cos(alpha);
 201   Double_t local[3];
 202   local[0] = tracklet->GetX();
 203   local[1] = tracklet->GetY();
 204   local[2] = tracklet->GetZ();
 205   Double_t global[3];
 206   fGeom->RotateBack(det, local, global);
 207
 208   Double_t cov2D[3]; Float_t cov[6];
 209   tracklet->GetCovAt(local[0], cov2D);
 210   cov[0] = cov2D[0]*sinA*sinA;
 211   cov[1] =-cov2D[0]*sinA*cosA;
 212   cov[2] =-cov2D[1]*sinA;
 213   cov[3] = cov2D[0]*cosA*cosA;
 214   cov[4] = cov2D[1]*cosA;
 215   cov[5] = cov2D[2];
 216   // store the global position of the tracklet and its covariance matrix in the track point
 217   p.SetXYZ(global[0],global[1],global[2], cov);
 218
 219   // setting volume id
 220   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::ELayerID(AliGeomManager::kTRD1+fGeom->GetLayer(det));
 221   Int_t    modId = fGeom->GetSector(det) * AliTRDgeometry::kNstack + fGeom->GetStack(det);
 222   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer, modId);
 223   p.SetVolumeID(volid);
 224
 225   return kTRUE;
 226 }
 227
 228 //____________________________________________________________________
 229 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::GetTiltedRiemanFitter()
 230 {
 231   if(!fgTiltedRieman) fgTiltedRieman = new TLinearFitter(4, "hyp4");
 232   return fgTiltedRieman;
 233 }
 234
 235 //____________________________________________________________________
 236 TLinearFitter* AliTRDtrackerV1::GetTiltedRiemanFitterConstraint()
 237 {
 238   if(!fgTiltedRiemanConstrained) fgTiltedRiemanConstrained = new TLinearFitter(2, "hyp2");
 239   return fgTiltedRiemanConstrained;
 240 }
 241
 242 //____________________________________________________________________
 243 AliRieman* AliTRDtrackerV1::GetRiemanFitter()
 244 {
 245   if(!fgRieman) fgRieman = new AliRieman(AliTRDseedV1::kNtb * AliTRDgeometry::kNlayer);
 246   return fgRieman;
 247 }
 248
 249 //_____________________________________________________________________________
 250 Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateBack(AliESDEvent *event)
 251 {
 252 // Propagation of ESD tracks from TPC to TOF detectors and building of the TRD track. For building
 253 // a TRD track an ESD track is used as seed. The informations obtained on the TRD track (measured points,
 254 // covariance, PID, etc.) are than used to update the corresponding ESD track.
 255 // Each track seed is first propagated to the geometrical limit of the TRD detector.
 256 // Its prolongation is searched in the TRD and if corresponding clusters are found tracklets are
 257 // constructed out of them (see AliTRDseedV1::AttachClusters()) and the track is updated.
 258 // Otherwise the ESD track is left unchanged.
 259 //
 260 // The following steps are performed:
 261 // 1. Selection of tracks based on the variance in the y-z plane.
 262 // 2. Propagation to the geometrical limit of the TRD volume. If track propagation fails the AliESDtrack::kTRDStop is set.
 263 // 3. Prolongation inside the fiducial volume (see AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation()) and marking
 264 // the following status bits:
 265 //   - AliESDtrack::kTRDin - if the tracks enters the TRD fiducial volume
 266 //   - AliESDtrack::kTRDStop - if the tracks fails propagation
 267 //   - AliESDtrack::kTRDbackup - if the tracks fulfills chi2 conditions and qualify for refitting
 268 // 4. Writting to friends, PID, MC label, quality etc. Setting status bit AliESDtrack::kTRDout.
 269 // 5. Propagation to TOF. If track propagation fails the AliESDtrack::kTRDStop is set.
 270 //
 271
 272   if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){
 273     AliInfo("No TRD clusters");
 274     return 0;
 275   }
 276   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance(); // Calibration monitor
 277   if (!calibra) AliInfo("Could not get Calibra instance");
 278   if (!fgNTimeBins) fgNTimeBins = fkReconstructor->GetNTimeBins();
 279
 280   // Define scalers
 281   Int_t nFound   = 0, // number of tracks found
 282         nSeeds   = 0, // total number of ESD seeds
 283         nTRDseeds= 0, // number of seeds in the TRD acceptance
 284         nTPCseeds= 0; // number of TPC seeds
 285   Float_t foundMin = 20.0;
 286
 287   Float_t *quality = NULL;
 288   Int_t   *index   = NULL;
 289   nSeeds   = event->GetNumberOfTracks();
 290   // Sort tracks according to quality
 291   // (covariance in the yz plane)
 292   if(nSeeds){
 293     quality = new Float_t[nSeeds];
 294     index   = new Int_t[nSeeds];
 295     for (Int_t iSeed = nSeeds; iSeed--;) {
 296       AliESDtrack *seed = event->GetTrack(iSeed);
 297       Double_t covariance[15];
 298       seed->GetExternalCovariance(covariance);
 299       quality[iSeed] = covariance[0] + covariance[2];
 300     }
 301     TMath::Sort(nSeeds, quality, index,kFALSE);
 302   }
 303
 304   // Propagate all seeds
 305   Int_t   expectedClr;
 306   AliTRDtrackV1 track;
 307   for (Int_t iSeed = 0; iSeed < nSeeds; iSeed++) {
 308
 309     // Get the seeds in sorted sequence
 310     AliESDtrack *seed = event->GetTrack(index[iSeed]);
 311     Float_t p4  = seed->GetC(seed->GetBz());
 312
 313     // Check the seed status
 314     ULong_t status = seed->GetStatus();
 315     if ((status & AliESDtrack::kTPCout) == 0) continue;
 316     if ((status & AliESDtrack::kTRDout) != 0) continue;
 317
 318     // Propagate to the entrance in the TRD mother volume
 319     new(&track) AliTRDtrackV1(*seed);
 320     if(AliTRDgeometry::GetXtrdBeg() > (fgkMaxStep + track.GetX()) && !PropagateToX(track, AliTRDgeometry::GetXtrdBeg(), fgkMaxStep)){
 321       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
 322       continue;
 323     }
 324     if(!AdjustSector(&track)){
 325       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
 326       continue;
 327     }
 328     if(TMath::Abs(track.GetSnp()) > fgkMaxSnp) {
 329       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
 330       continue;
 331     }
 332
 333     nTPCseeds++;
 334
 335     // store track status at TRD entrance
 336     seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDbackup);
 337
 338     // prepare track and do propagation in the TRD
 339     track.SetReconstructor(fkReconstructor);
 340     track.SetKink(Bool_t(seed->GetKinkIndex(0)));
 341     expectedClr = FollowBackProlongation(track);
 342     // check if track entered the TRD fiducial volume
 343     if(track.GetTrackLow()){
 344       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDin);
 345       nTRDseeds++;
 346     }
 347     // check if track was stopped in the TRD
 348     if (expectedClr<0){
 349       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
 350       continue;
 351     }
 352
 353     if(expectedClr){
 354       nFound++;
 355       // computes PID for track
 356       track.CookPID();
 357       // update calibration references using this track
 358       if(calibra->GetHisto2d()) calibra->UpdateHistogramsV1(&track);
 359       // save calibration object
 360       if (fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){
 361         AliTRDtrackV1 *calibTrack = new AliTRDtrackV1(track);
 362         calibTrack->SetOwner();
 363         seed->AddCalibObject(calibTrack);
 364       }
 365       //update ESD track
 366       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
 367       track.UpdateESDtrack(seed);
 368     }
 369
 370     if ((TMath::Abs(track.GetC(track.GetBz()) - p4) / TMath::Abs(p4) < 0.2) ||(track.Pt() > 0.8)) {
 371
 372       // Make backup for back propagation
 373       Int_t foundClr = track.GetNumberOfClusters();
 374       if (foundClr >= foundMin) {
 375         track.CookLabel(1. - fgkLabelFraction);
 376         //if(track.GetBackupTrack()) UseClusters(track.GetBackupTrack());
 377
 378         // Sign only gold tracks
 379         if (track.GetChi2() / track.GetNumberOfClusters() < 4) {
 380           //if ((seed->GetKinkIndex(0)      ==   0) && (track.Pt() <  1.5)) UseClusters(&track);
 381         }
 382         Bool_t isGold = kFALSE;
 383
 384         // Full gold track
 385         if (track.GetChi2() / track.GetNumberOfClusters() < 5) {
 386           if (track.GetBackupTrack()) seed->UpdateTrackParams(track.GetBackupTrack(),AliESDtrack::kTRDbackup);
 387
 388           isGold = kTRUE;
 389         }
 390
 391         // Almost gold track
 392         if ((!isGold)  && (track.GetNCross() == 0) &&   (track.GetChi2() / track.GetNumberOfClusters()  < 7)) {
 393           //seed->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDbackup);
 394           if (track.GetBackupTrack()) seed->UpdateTrackParams(track.GetBackupTrack(),AliESDtrack::kTRDbackup);
 395
 396           isGold = kTRUE;
 397         }
 398
 399         if ((!isGold) && (track.GetBackupTrack())) {
 400           if ((track.GetBackupTrack()->GetNumberOfClusters() > foundMin) && ((track.GetBackupTrack()->GetChi2()/(track.GetBackupTrack()->GetNumberOfClusters()+1)) < 7)) {
 401             seed->UpdateTrackParams(track.GetBackupTrack(),AliESDtrack::kTRDbackup);
 402             isGold = kTRUE;
 403           }
 404         }
 405       }
 406     }
 407
 408     // Propagation to the TOF
 409     if(!(seed->GetStatus()&AliESDtrack::kTRDStop)) {
 410       Int_t sm = track.GetSector();
 411       // default value in case we have problems with the geometry.
 412       Double_t xtof  = 371.;
 413       //Calculate radial position of the beginning of the TOF
 414       //mother volume. In order to avoid mixing of the TRD
 415       //and TOF modules some hard values are needed. This are:
 416       //1. The path to the TOF module.
 417       //2. The width of the TOF (29.05 cm)
 418       //(with the help of Annalisa de Caro Mar-17-2009)
 419       if(gGeoManager){
 420         gGeoManager->cd(Form("/ALIC_1/B077_1/BSEGMO%d_1/BTOF%d_1", sm, sm));
 421         TGeoHMatrix *m = NULL;
 422         Double_t loc[]={0., 0., -.5*29.05}, glob[3];
 423
 424         if((m=gGeoManager->GetCurrentMatrix())){
 425           m->LocalToMaster(loc, glob);
 426           xtof = TMath::Sqrt(glob[0]*glob[0]+glob[1]*glob[1]);
 427         }
 428       }
 429       if(xtof > (fgkMaxStep + track.GetX()) && !PropagateToX(track, xtof, fgkMaxStep)){
 430         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
 431         continue;
 432       }
 433       if(!AdjustSector(&track)){
 434         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
 435         continue;
 436       }
 437       if(TMath::Abs(track.GetSnp()) > fgkMaxSnp){
 438         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDStop);
 439         continue;
 440       }
 441       //seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDout);
 442       // TODO obsolete - delete
 443       seed->SetTRDQuality(track.StatusForTOF());
 444     }
 445     seed->SetTRDBudget(track.GetBudget(0));
 446   }
 447   if(index) delete [] index;
 448   if(quality) delete [] quality;
 449
 450   AliInfo(Form("Number of seeds: TPCout[%d] TRDin[%d]", nTPCseeds, nTRDseeds));
 451   AliInfo(Form("Number of tracks: TRDout[%d]", nFound));
 452
 453   // run stand alone tracking
 454   if (fkReconstructor->IsSeeding()) Clusters2Tracks(event);
 455
 456   return 0;
 457 }
 458
 459
 460 //____________________________________________________________________
 461 Int_t AliTRDtrackerV1::RefitInward(AliESDEvent *event)
 462 {
 463   //
 464   // Refits tracks within the TRD. The ESD event is expected to contain seeds
 465   // at the outer part of the TRD.
 466   // The tracks are propagated to the innermost time bin
 467   // of the TRD and the ESD event is updated
 468   // Origin: Thomas KUHR (Thomas.Kuhr@cern.ch)
 469   //
 470
 471   Int_t   nseed    = 0; // contor for loaded seeds
 472   Int_t   found    = 0; // contor for updated TRD tracks
 473
 474
 475   if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){
 476     AliInfo("No TRD clusters");
 477     return 0;
 478   }
 479   AliTRDtrackV1 track;
 480   for (Int_t itrack = 0; itrack < event->GetNumberOfTracks(); itrack++) {
 481     AliESDtrack *seed = event->GetTrack(itrack);
 482     ULong_t status = seed->GetStatus();
 483
 484     new(&track) AliTRDtrackV1(*seed);
 485     if (track.GetX() < 270.0) {
 486       seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDbackup);
 487       continue;
 488     }
 489
 490     // reject tracks which failed propagation in the TRD or
 491     // are produced by the TRD stand alone tracker
 492     if(!(status & AliESDtrack::kTRDout)) continue;
 493     if(!(status & AliESDtrack::kTRDin)) continue;
 494     nseed++;
 495
 496     track.ResetCovariance(50.0);
 497
 498     // do the propagation and processing
 499     Bool_t kUPDATE = kFALSE;
 500     Double_t xTPC = 250.0;
 501     if(FollowProlongation(track)){
 502       // Prolongate to TPC
 503       if (PropagateToX(track, xTPC, fgkMaxStep)) { //  -with update
 504         seed->UpdateTrackParams(&track, AliESDtrack::kTRDrefit);
 505         found++;
 506         kUPDATE = kTRUE;
 507       }
 508
 509       // Update the friend track
 510       if (fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){
 511         TObject *o = NULL; Int_t ic = 0;
 512         AliTRDtrackV1 *calibTrack = NULL;
 513         while((o = seed->GetCalibObject(ic++))){
 514           if(!(calibTrack = dynamic_cast<AliTRDtrackV1*>(o))) continue;
 515           calibTrack->SetTrackHigh(track.GetTrackHigh());
 516         }
 517       }
 518     }
 519
 520     // Prolongate to TPC without update
 521     if(!kUPDATE) {
 522       AliTRDtrackV1 tt(*seed);
 523       if (PropagateToX(tt, xTPC, fgkMaxStep)) seed->UpdateTrackParams(&tt, AliESDtrack::kTRDbackup);
 524     }
 525   }
 526   AliInfo(Form("Number of seeds: TRDout[%d]", nseed));
 527   AliInfo(Form("Number of tracks: TRDrefit[%d]", found));
 528
 529   return 0;
 530 }
 531
 532 //____________________________________________________________________
 533 Int_t AliTRDtrackerV1::FollowProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
 534 {
 535   // Extrapolates the TRD track in the TPC direction.
 536   //
 537   // Parameters
 538   //   t : the TRD track which has to be extrapolated
 539   //
 540   // Output
 541   //   number of clusters attached to the track
 542   //
 543   // Detailed description
 544   //
 545   // Starting from current radial position of track <t> this function
 546   // extrapolates the track through the 6 TRD layers. The following steps
 547   // are being performed for each plane:
 548   // 1. prepare track:
 549   //   a. get plane limits in the local x direction
 550   //   b. check crossing sectors
 551   //   c. check track inclination
 552   // 2. search tracklet in the tracker list (see GetTracklet() for details)
 553   // 3. evaluate material budget using the geo manager
 554   // 4. propagate and update track using the tracklet information.
 555   //
 556   // Debug level 2
 557   //
 558
 559   Bool_t kStoreIn = kTRUE;
 560   Int_t    nClustersExpected = 0;
 561   for (Int_t iplane = kNPlanes; iplane--;) {
 562     Int_t   index(-1);
 563     AliTRDseedV1 *tracklet = GetTracklet(&t, iplane, index);
 564     AliDebug(2, Form("Tracklet[%p] ly[%d] idx[%d]", (void*)tracklet, iplane, index));
 565     if(!tracklet) continue;
 566     if(!tracklet->IsOK()){
 567       AliDebug(1, Form("Tracklet Det[%d] !OK", tracklet->GetDetector()));
 568       continue;
 569     }
 570     Double_t x  = tracklet->GetX();//GetX0();
 571     // reject tracklets which are not considered for inward refit
 572     if(x > t.GetX()+fgkMaxStep) continue;
 573
 574     // append tracklet to track
 575     t.SetTracklet(tracklet, index);
 576
 577     if (x < (t.GetX()-fgkMaxStep) && !PropagateToX(t, x+fgkMaxStep, fgkMaxStep)) break;
 578     if (!AdjustSector(&t)) break;
 579
 580     // Start global position
 581     Double_t xyz0[3];
 582     t.GetXYZ(xyz0);
 583
 584     // End global position
 585     Double_t alpha = t.GetAlpha(), y, z;
 586     if (!t.GetProlongation(x,y,z)) break;
 587     Double_t xyz1[3];
 588     xyz1[0] =  x * TMath::Cos(alpha) - y * TMath::Sin(alpha);
 589     xyz1[1] =  x * TMath::Sin(alpha) + y * TMath::Cos(alpha);
 590     xyz1[2] =  z;
 591
 592     Double_t length = TMath::Sqrt(
 593       (xyz0[0]-xyz1[0])*(xyz0[0]-xyz1[0]) +
 594       (xyz0[1]-xyz1[1])*(xyz0[1]-xyz1[1]) +
 595       (xyz0[2]-xyz1[2])*(xyz0[2]-xyz1[2])
 596     );
 597     if(length>0.){
 598       // Get material budget
 599       Double_t param[7];
 600       if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0, xyz1, param)<=0.) break;
 601       Double_t xrho= param[0]*param[4];
 602       Double_t xx0 = param[1]; // Get mean propagation parameters
 603
 604       // Propagate and update
 605       t.PropagateTo(x, xx0, xrho);
 606       if (!AdjustSector(&t)) break;
 607     }
 608     if(kStoreIn){
 609       t.SetTrackHigh();
 610       kStoreIn = kFALSE;
 611     }
 612
 613     Double_t cov[3]; tracklet->GetCovAt(x, cov);
 614     Double_t p[2] = { tracklet->GetY(), tracklet->GetZ()};
 615     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam)t).GetPredictedChi2(p, cov);
 616     if (chi2 < 1e+10 && t.Update(p, cov, chi2)){
 617       nClustersExpected += tracklet->GetN();
 618     }
 619   }
 620
 621   if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1){
 622     Int_t index;
 623     for(int iplane=0; iplane<AliTRDgeometry::kNlayer; iplane++){
 624       AliTRDseedV1 *tracklet = GetTracklet(&t, iplane, index);
 625       if(!tracklet) continue;
 626       t.SetTracklet(tracklet, index);
 627     }
 628
 629     if(fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
 630       Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
 631       TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
 632       AliTRDtrackV1 track(t);
 633       track.SetOwner();
 634       cstreamer << "FollowProlongation"
 635           << "EventNumber="     << eventNumber
 636           << "ncl="                                     << nClustersExpected
 637           << "track.="                  << &track
 638           << "\n";
 639     }
 640   }
 641   return nClustersExpected;
 642
 643 }
 644
 645 //_____________________________________________________________________________
 646 Int_t AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation(AliTRDtrackV1 &t)
 647 {
 648 // Extrapolates/Build the TRD track in the TOF direction.
 649 //
 650 // Parameters
 651 //   t : the TRD track which has to be extrapolated
 652 //
 653 // Output
 654 //   number of clusters attached to the track
 655 //
 656 // Starting from current radial position of track <t> this function
 657 // extrapolates the track through the 6 TRD layers. The following steps
 658 // are being performed for each plane:
 659 // 1. Propagate track to the entrance of the next chamber:
 660 //   - get chamber limits in the radial direction
 661 //   - check crossing sectors
 662 //   - check track inclination
 663 //   - check track prolongation against boundary conditions (see exclusion boundaries on AliTRDgeometry::IsOnBoundary())
 664 // 2. Build tracklet (see AliTRDseed::AttachClusters() for details) for this layer if needed. If only
 665 //    Kalman filter is needed and tracklets are already linked to the track this step is skipped.
 666 // 3. Fit tracklet using the information from the Kalman filter.
 667 // 4. Propagate and update track at reference radial position of the tracklet.
 668 // 5. Register tracklet with the tracker and track; update pulls monitoring.
 669 //
 670 // Observation
 671 //   1. During the propagation a bit map is filled detailing the status of the track in each TRD chamber. The following errors are being registered for each tracklet:
 672 // - AliTRDtrackV1::kProlongation : track prolongation failed
 673 // - AliTRDtrackV1::kPropagation : track prolongation failed
 674 // - AliTRDtrackV1::kAdjustSector : failed during sector crossing
 675 // - AliTRDtrackV1::kSnp : too large bending
 676 // - AliTRDtrackV1::kTrackletInit : fail to initialize tracklet
 677 // - AliTRDtrackV1::kUpdate : fail to attach clusters or fit the tracklet
 678 // - AliTRDtrackV1::kUnknown : anything which is not covered before
 679 //   2. By default the status of the track before first TRD update is saved.
 680 //
 681 // Debug level 2
 682 //
 683 // Author
 684 //   Alexandru Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
 685 //
 686
 687   Int_t n = 0;
 688   Double_t driftLength = .5*AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick();
 689   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
 690
 691   Int_t debugLevel = fkReconstructor->IsDebugStreaming() ? fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) : 0;
 692   TTreeSRedirector *cstreamer = fkReconstructor->IsDebugStreaming() ? fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker) : 0x0;
 693
 694   AliTRDseedV1 tracklet, *ptrTracklet = NULL;
 695   // in case of stand alone tracking we store all the pointers to the tracklets in a temporary array
 696   AliTRDseedV1 *tracklets[kNPlanes];
 697   memset(tracklets, 0, sizeof(AliTRDseedV1 *) * kNPlanes);
 698   for(Int_t ip = 0; ip < kNPlanes; ip++){
 699     tracklets[ip] = t.GetTracklet(ip);
 700     t.UnsetTracklet(ip);
 701   }
 702   Bool_t kStoreIn = kTRUE, kPropagateIn = kTRUE;
 703
 704   // Loop through the TRD layers
 705   TGeoHMatrix *matrix = NULL;
 706   Double_t x, y, z;
 707   for (Int_t ily=0, sm=-1, stk=-1, det=-1; ily < AliTRDgeometry::kNlayer; ily++) {
 708     AliDebug(2, Form("Propagate to x[%d] = %7.2f", ily, fR[ily]));
 709
 710     // rough estimate of the entry point
 711     if (!t.GetProlongation(fR[ily], y, z)){
 712       n=-1;
 713       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kProlongation);
 714       AliDebug(4, Form("Failed Rough Prolongation to ly[%d] x[%7.2f] y[%7.2f] z[%7.2f]", ily, fR[ily], y, z));
 715       break;
 716     }
 717
 718     // find sector / stack / detector
 719     sm = t.GetSector();
 720     // TODO cross check with y value !
 721     stk = fGeom->GetStack(z, ily);
 722     det = stk>=0 ? AliTRDgeometry::GetDetector(ily, stk, sm) : -1;
 723     matrix = det>=0 ? fGeom->GetClusterMatrix(det) : NULL;
 724     AliDebug(3, Form("Propagate to det[%3d]", det));
 725
 726     // check if supermodule/chamber is installed
 727     if( !fGeom->GetSMstatus(sm) ||
 728         stk<0. ||
 729         fGeom->IsHole(ily, stk, sm) ||
 730         !matrix ){
 731       AliDebug(4, Form("Missing Geometry ly[%d]. Guess radial position", ily));
 732       // propagate to the default radial position
 733       if(fR[ily] > (fgkMaxStep + t.GetX()) && !PropagateToX(t, fR[ily], fgkMaxStep)){
 734         n=-1;
 735         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kPropagation);
 736         AliDebug(4, "Failed Propagation [Missing Geometry]");
 737         break;
 738       }
 739       if(!AdjustSector(&t)){
 740         n=-1;
 741         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kAdjustSector);
 742         AliDebug(4, "Failed Adjust Sector [Missing Geometry]");
 743         break;
 744       }
 745       if(TMath::Abs(t.GetSnp()) > fgkMaxSnp){
 746         n=-1;
 747         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kSnp);
 748         AliDebug(4, "Failed Max Snp [Missing Geometry]");
 749         break;
 750       }
 751       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kGeometry, ily);
 752       continue;
 753     }
 754
 755     // retrieve rotation matrix for the current chamber
 756     Double_t loc[] = {AliTRDgeometry::AnodePos()- driftLength, 0., 0.};
 757     Double_t glb[] = {0., 0., 0.};
 758     matrix->LocalToMaster(loc, glb);
 759
 760     // Propagate to the radial distance of the current layer
 761     x = glb[0] - fgkMaxStep;
 762     if(x > (fgkMaxStep + t.GetX()) && !PropagateToX(t, x, fgkMaxStep)){
 763       n=-1;
 764       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kPropagation);
 765       AliDebug(4, Form("Failed Initial Propagation to x[%7.2f]", x));
 766       break;
 767     }
 768     if(!AdjustSector(&t)){
 769       n=-1;
 770       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kAdjustSector);
 771       AliDebug(4, "Failed Adjust Sector Start");
 772       break;
 773     }
 774     if(TMath::Abs(t.GetSnp()) > fgkMaxSnp) {
 775       n=-1;
 776       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kSnp);
 777       AliDebug(4, Form("Failed Max Snp[%f] MaxSnp[%f]", t.GetSnp(), fgkMaxSnp));
 778       break;
 779     }
 780     Bool_t doRecalculate = kFALSE;
 781     if(sm != t.GetSector()){
 782       sm = t.GetSector();
 783       doRecalculate = kTRUE;
 784     }
 785     if(stk != fGeom->GetStack(z, ily)){
 786       stk = fGeom->GetStack(z, ily);
 787       doRecalculate = kTRUE;
 788     }
 789     if(doRecalculate){
 790       det = AliTRDgeometry::GetDetector(ily, stk, sm);
 791       if(!(matrix = fGeom->GetClusterMatrix(det))){
 792         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kGeometry, ily);
 793         AliDebug(4, Form("Failed Geometry Matrix ly[%d]", ily));
 794         continue;
 795       }
 796       matrix->LocalToMaster(loc, glb);
 797       x = glb[0] - fgkMaxStep;
 798     }
 799
 800     // check if track is well inside fiducial volume
 801     if (!t.GetProlongation(x+fgkMaxStep, y, z)) {
 802       n=-1;
 803       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kProlongation);
 804       AliDebug(4, Form("Failed Prolongation to x[%7.2f] y[%7.2f] z[%7.2f]", x+fgkMaxStep, y, z));
 805       break;
 806     }
 807     if(fGeom->IsOnBoundary(det, y, z, .5)){
 808       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kBoundary, ily);
 809       AliDebug(4, "Failed Track on Boundary");
 810       continue;
 811     }
 812     // mark track as entering the FIDUCIAL volume of TRD
 813     if(kStoreIn){
 814       t.SetTrackLow();
 815       kStoreIn = kFALSE;
 816     }
 817
 818     ptrTracklet  = tracklets[ily];
 819     if(!ptrTracklet){ // BUILD TRACKLET
 820       AliDebug(3, Form("Building tracklet det[%d]", det));
 821       // check data in supermodule
 822       if(!fTrSec[sm].GetNChambers()){
 823         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
 824         AliDebug(4, "Failed NoClusters");
 825         continue;
 826       }
 827       if(fTrSec[sm].GetX(ily) < 1.){
 828         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
 829         AliDebug(4, "Failed NoX");
 830         continue;
 831       }
 832
 833       // check data in chamber
 834       if(!(chamber = fTrSec[sm].GetChamber(stk, ily))){
 835         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
 836         AliDebug(4, "Failed No Detector");
 837         continue;
 838       }
 839       if(chamber->GetNClusters() < fgNTimeBins*fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetFindableClusters()){
 840         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kNoClusters, ily);
 841         AliDebug(4, "Failed Not Enough Clusters in Detector");
 842         continue;
 843       }
 844       // build tracklet
 845       ptrTracklet = new(&tracklet) AliTRDseedV1(det);
 846       ptrTracklet->SetReconstructor(fkReconstructor);
 847       ptrTracklet->SetKink(t.IsKink());
 848       ptrTracklet->SetPadPlane(fGeom->GetPadPlane(ily, stk));
 849       ptrTracklet->SetX0(glb[0]+driftLength);
 850       if(!tracklet.Init(&t)){
 851         n=-1;
 852         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kTrackletInit);
 853         AliDebug(4, "Failed Tracklet Init");
 854         break;
 855       }
 856       if(!tracklet.AttachClusters(chamber, kTRUE)){
 857         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kNoAttach, ily);
 858         if(debugLevel>3){
 859           AliTRDseedV1 trackletCp(*ptrTracklet);
 860           UChar_t status(t.GetStatusTRD(ily));
 861           (*cstreamer)   << "FollowBackProlongation2"
 862           <<"status="    << status
 863           <<"tracklet.=" << &trackletCp
 864           << "\n";
 865         }
 866         AliDebug(4, "Failed Attach Clusters");
 867         continue;
 868       }
 869       AliDebug(3, Form("Number of Clusters in Tracklet: %d", tracklet.GetN()));
 870       if(tracklet.GetN() < fgNTimeBins*fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetFindableClusters()){
 871         t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kNoClustersTracklet, ily);
 872         if(debugLevel>3){
 873           AliTRDseedV1 trackletCp(*ptrTracklet);
 874           UChar_t status(t.GetStatusTRD(ily));
 875           (*cstreamer)   << "FollowBackProlongation2"
 876           <<"status="    << status
 877           <<"tracklet.=" << &trackletCp
 878           << "\n";
 879         }
 880         AliDebug(4, "Failed N Clusters Attached");
 881         continue;
 882       }
 883       ptrTracklet->UpdateUsed();
 884     } else AliDebug(2, Form("Use external tracklet ly[%d]", ily));
 885     // propagate track to the radial position of the tracklet
 886     ptrTracklet->UseClusters(); // TODO ? do we need this here ?
 887     // fit tracklet no tilt correction
 888     if(!ptrTracklet->Fit(kFALSE)){
 889       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kNoFit, ily);
 890       AliDebug(4, "Failed Tracklet Fit");
 891       continue;
 892     }
 893     x = ptrTracklet->GetX(); //GetX0();
 894     if(x > (fgkMaxStep + t.GetX()) && !PropagateToX(t, x, fgkMaxStep)) {
 895       n=-1;
 896       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kPropagation);
 897       AliDebug(4, Form("Failed Propagation to Tracklet x[%7.2f]", x));
 898       break;
 899     }
 900     if(!AdjustSector(&t)) {
 901       n=-1;
 902       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kAdjustSector);
 903       AliDebug(4, "Failed Adjust Sector");
 904       break;
 905     }
 906     if(TMath::Abs(t.GetSnp()) > fgkMaxSnp) {
 907       n=-1;
 908       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kSnp);
 909       AliDebug(4, Form("Failed Max Snp[%f] MaxSnp[%f]", t.GetSnp(), fgkMaxSnp));
 910       break;
 911     }
 912     if(kPropagateIn){
 913       t.SetTrackLow();
 914       kPropagateIn = kFALSE;
 915     }
 916     Double_t cov[3]; ptrTracklet->GetCovAt(x, cov);
 917     Double_t p[2] = { ptrTracklet->GetY(), ptrTracklet->GetZ()};
 918     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam)t).GetPredictedChi2(p, cov);
 919     // update Kalman with the TRD measurement
 920     if(chi2>1e+10){ // TODO
 921       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kChi2, ily);
 922       if(debugLevel > 2){
 923         UChar_t status(t.GetStatusTRD());
 924         AliTRDseedV1  trackletCp(*ptrTracklet);
 925         AliTRDtrackV1 trackCp(t);
 926         trackCp.SetOwner();
 927         (*cstreamer) << "FollowBackProlongation1"
 928             << "status="      << status
 929             << "tracklet.="   << &trackletCp
 930             << "track.="      << &trackCp
 931             << "\n";
 932       }
 933       AliDebug(4, Form("Failed Chi2[%f]", chi2));
 934       continue;
 935     }
 936     if(!t.Update(p, cov, chi2)) {
 937       n=-1;
 938       t.SetStatus(AliTRDtrackV1::kUpdate);
 939       if(debugLevel > 2){
 940         UChar_t status(t.GetStatusTRD());
 941         AliTRDseedV1  trackletCp(*ptrTracklet);
 942         AliTRDtrackV1 trackCp(t);
 943         trackCp.SetOwner();
 944         (*cstreamer) << "FollowBackProlongation1"
 945             << "status="      << status
 946             << "tracklet.="   << &trackletCp
 947             << "track.="      << &trackCp
 948             << "\n";
 949       }
 950       AliDebug(4, Form("Failed Track Update @ y[%7.2f] z[%7.2f] s2y[%f] s2z[%f] covyz[%f]", p[0], p[1], cov[0], cov[2], cov[1]));
 951       break;
 952     }
 953     // fill residuals ?!
 954     AliTracker::FillResiduals(&t, p, cov, ptrTracklet->GetVolumeId());
 955
 956
 957     // load tracklet to the tracker
 958     ptrTracklet->Update(&t);
 959     ptrTracklet = SetTracklet(ptrTracklet);
 960     Int_t index(fTracklets->GetEntriesFast()-1);
 961     t.SetTracklet(ptrTracklet, index);
 962     n += ptrTracklet->GetN();
 963     AliDebug(2, Form("Setting Tracklet[%d] @ Idx[%d]", ily, index));
 964
 965     // Reset material budget if 2 consecutive gold
 966 //     if(ilayer>0 && t.GetTracklet(ilayer-1) && ptrTracklet->GetN() + t.GetTracklet(ilayer-1)->GetN() > 20) t.SetBudget(2, 0.);
 967
 968     // Make backup of the track until is gold
 969     // TO DO update quality check of the track.
 970     // consider comparison with fTimeBinsRange
 971     Float_t ratio0 = ptrTracklet->GetN() / Float_t(fgNTimeBins);
 972     //Float_t ratio1 = Float_t(t.GetNumberOfClusters()+1) / Float_t(t.GetNExpected()+1);
 973
 974     if( (chi2                    <  18.0) &&
 975         (ratio0                  >   0.8) &&
 976         //(ratio1                  >   0.6) &&
 977         //(ratio0+ratio1           >   1.5) &&
 978         (t.GetNCross()           ==    0) &&
 979         (TMath::Abs(t.GetSnp())  <  0.85) &&
 980         (t.GetNumberOfClusters() >    20)){
 981       t.MakeBackupTrack();
 982     }
 983   } // end layers loop
 984   //printf("clusters[%d] chi2[%f] x[%f] status[%d ", n, t.GetChi2(), t.GetX(), t.GetStatusTRD());
 985   //for(int i=0; i<6; i++) printf("%d ", t.GetStatusTRD(i)); printf("]\n");
 986
 987   if(debugLevel > 1){
 988     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
 989     AliTRDtrackV1 track(t);
 990     track.SetOwner();
 991     (*cstreamer) << "FollowBackProlongation0"
 992         << "EventNumber=" << eventNumber
 993         << "ncl="         << n
 994         << "track.="      << &track
 995         << "\n";
 996   }
 997
 998   return n;
 999 }
1000
1001 //_________________________________________________________________________
1002 Float_t AliTRDtrackerV1::FitRieman(AliTRDseedV1 *tracklets, Double_t *chi2, Int_t *const planes){
1003   //
1004   // Fits a Riemann-circle to the given points without tilting pad correction.
1005   // The fit is performed using an instance of the class AliRieman (equations
1006   // and transformations see documentation of this class)
1007   // Afterwards all the tracklets are Updated
1008   //
1009   // Parameters: - Array of tracklets (AliTRDseedV1)
1010   //             - Storage for the chi2 values (beginning with direction z)
1011   //             - Seeding configuration
1012   // Output:     - The curvature
1013   //
1014   AliRieman *fitter = AliTRDtrackerV1::GetRiemanFitter();
1015   fitter->Reset();
1016   Int_t allplanes[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
1017   Int_t *ppl = &allplanes[0];
1018   Int_t maxLayers = 6;
1019   if(planes){
1020     maxLayers = 4;
1021     ppl = planes;
1022   }
1023   for(Int_t il = 0; il < maxLayers; il++){
1024     if(!tracklets[ppl[il]].IsOK()) continue;
1025     fitter->AddPoint(tracklets[ppl[il]].GetX0(), tracklets[ppl[il]].GetYfit(0), tracklets[ppl[il]].GetZfit(0),1,10);
1026   }
1027   fitter->Update();
1028   // Set the reference position of the fit and calculate the chi2 values
1029   memset(chi2, 0, sizeof(Double_t) * 2);
1030   for(Int_t il = 0; il < maxLayers; il++){
1031     // Reference positions
1032     tracklets[ppl[il]].Init(fitter);
1033
1034     // chi2
1035     if((!tracklets[ppl[il]].IsOK()) && (!planes)) continue;
1036     chi2[0] += tracklets[ppl[il]].GetChi2Y();
1037     chi2[1] += tracklets[ppl[il]].GetChi2Z();
1038   }
1039   return fitter->GetC();
1040 }
1041
1042 //_________________________________________________________________________
1043 void AliTRDtrackerV1::FitRieman(AliTRDcluster **seedcl, Double_t chi2[2])
1044 {
1045   //
1046   // Performs a Riemann helix fit using the seedclusters as spacepoints
1047   // Afterwards the chi2 values are calculated and the seeds are updated
1048   //
1049   // Parameters: - The four seedclusters
1050   //             - The tracklet array (AliTRDseedV1)
1051   //             - The seeding configuration
1052   //             - Chi2 array
1053   //
1054   // debug level 2
1055   //
1056   AliRieman *fitter = AliTRDtrackerV1::GetRiemanFitter();
1057   fitter->Reset();
1058   for(Int_t i = 0; i < 4; i++){
1059     fitter->AddPoint(seedcl[i]->GetX(), seedcl[i]->GetY(), seedcl[i]->GetZ(), 1., 10.);
1060   }
1061   fitter->Update();
1062
1063
1064   // Update the seed and calculated the chi2 value
1065   chi2[0] = 0; chi2[1] = 0;
1066   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNSeedPlanes; ipl++){
1067     // chi2
1068     chi2[0] += (seedcl[ipl]->GetZ() - fitter->GetZat(seedcl[ipl]->GetX())) * (seedcl[ipl]->GetZ() - fitter->GetZat(seedcl[ipl]->GetX()));
1069     chi2[1] += (seedcl[ipl]->GetY() - fitter->GetYat(seedcl[ipl]->GetX())) * (seedcl[ipl]->GetY() - fitter->GetYat(seedcl[ipl]->GetX()));
1070   }
1071 }
1072
1073
1074 //_________________________________________________________________________
1075 Float_t AliTRDtrackerV1::FitTiltedRiemanConstraint(AliTRDseedV1 *tracklets, Double_t zVertex)
1076 {
1077   //
1078   // Fits a helix to the clusters. Pad tilting is considered. As constraint it is
1079   // assumed that the vertex position is set to 0.
1080   // This method is very usefull for high-pt particles
1081   // Basis for the fit: (x - x0)^2 + (y - y0)^2 - R^2 = 0
1082   //      x0, y0: Center of the circle
1083   // Measured y-position: ymeas = y - tan(phiT)(zc - zt)
1084   //      zc: center of the pad row
1085   // Equation which has to be fitted (after transformation):
1086   // a + b * u + e * v + 2*(ymeas + tan(phiT)(z - zVertex))*t = 0
1087   // Transformation:
1088   // t = 1/(x^2 + y^2)
1089   // u = 2 * x * t
1090   // v = 2 * x * tan(phiT) * t
1091   // Parameters in the equation:
1092   //    a = -1/y0, b = x0/y0, e = dz/dx
1093   //
1094   // The Curvature is calculated by the following equation:
1095   //               - curv = a/Sqrt(b^2 + 1) = 1/R
1096   // Parameters:   - the 6 tracklets
1097   //               - the Vertex constraint
1098   // Output:       - the Chi2 value of the track
1099   //
1100   // debug level 5
1101   //
1102
1103   TLinearFitter *fitter = GetTiltedRiemanFitterConstraint();
1104   fitter->StoreData(kTRUE);
1105   fitter->ClearPoints();
1106   AliTRDcluster *cl = NULL;
1107
1108   Float_t x, y, z, w, t, error, tilt;
1109   Double_t uvt[2];
1110   Int_t nPoints = 0;
1111   for(Int_t ilr = 0; ilr < AliTRDgeometry::kNlayer; ilr++){
1112     if(!tracklets[ilr].IsOK()) continue;
1113     for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
1114       if(!tracklets[ilr].IsUsable(itb)) continue;
1115       cl = tracklets[ilr].GetClusters(itb);
1116       if(!cl->IsInChamber()) continue;
1117       x = cl->GetX();
1118       y = cl->GetY();
1119       z = cl->GetZ();
1120       tilt = tracklets[ilr].GetTilt();
1121       // Transformation
1122       t = 1./(x * x + y * y);
1123       uvt[0] = 2. * x * t;
1124       uvt[1] = 2. * x * t * tilt ;
1125       w = 2. * (y + tilt * (z - zVertex)) * t;
1126       error = 2. * TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()+tilt*tilt*cl->GetSigmaZ2()) * t;
1127       fitter->AddPoint(uvt, w, error);
1128       nPoints++;
1129     }
1130   }
1131   fitter->Eval();
1132
1133   // Calculate curvature
1134   Double_t a = fitter->GetParameter(0);
1135   Double_t b = fitter->GetParameter(1);
1136   Double_t curvature = a/TMath::Sqrt(b*b + 1);
1137
1138   Float_t chi2track = fitter->GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1139   for(Int_t ip = 0; ip < AliTRDtrackerV1::kNPlanes; ip++)
1140     tracklets[ip].SetC(curvature);
1141
1142 /*  if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker()) >= 5){
1143     //Linear Model on z-direction
1144     Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);             // Relative to the middle of the stack
1145     Double_t slope = fitter->GetParameter(2);
1146     Double_t zref = slope * xref;
1147     Float_t chi2Z = CalculateChi2Z(tracklets, zref, slope, xref);
1148     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
1149     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
1150     TTreeSRedirector &treeStreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDReconstructor::kTracker);
1151     treeStreamer << "FitTiltedRiemanConstraint"
1152     << "EventNumber="           << eventNumber
1153     << "CandidateNumber="       << candidateNumber
1154     << "Curvature="                             << curvature
1155     << "Chi2Track="                             << chi2track
1156     << "Chi2Z="                                         << chi2Z
1157     << "zref="                                          << zref
1158     << "\n";
1159   }*/
1160   return chi2track;
1161 }
1162
1163 //_________________________________________________________________________
1164 Float_t AliTRDtrackerV1::FitTiltedRieman(AliTRDseedV1 *tracklets, Bool_t sigError)
1165 {
1166   //
1167   // Performs a Riemann fit taking tilting pad correction into account
1168   // The equation of a Riemann circle, where the y position is substituted by the
1169   // measured y-position taking pad tilting into account, has to be transformed
1170   // into a 4-dimensional hyperplane equation
1171   // Riemann circle: (x-x0)^2 + (y-y0)^2 -R^2 = 0
1172   // Measured y-Position: ymeas = y - tan(phiT)(zc - zt)
1173   //          zc: center of the pad row
1174   //          zt: z-position of the track
1175   // The z-position of the track is assumed to be linear dependent on the x-position
1176   // Transformed equation: a + b * u + c * t + d * v  + e * w - 2 * (ymeas + tan(phiT) * zc) * t = 0
1177   // Transformation:       u = 2 * x * t
1178   //                       v = 2 * tan(phiT) * t
1179   //                       w = 2 * tan(phiT) * (x - xref) * t
1180   //                       t = 1 / (x^2 + ymeas^2)
1181   // Parameters:           a = -1/y0
1182   //                       b = x0/y0
1183   //                       c = (R^2 -x0^2 - y0^2)/y0
1184   //                       d = offset
1185   //                       e = dz/dx
1186   // If the offset respectively the slope in z-position is impossible, the parameters are fixed using
1187   // results from the simple riemann fit. Afterwards the fit is redone.
1188   // The curvature is calculated according to the formula:
1189   //                       curv = a/(1 + b^2 + c*a) = 1/R
1190   //
1191   // Paramters:   - Array of tracklets (connected to the track candidate)
1192   //              - Flag selecting the error definition
1193   // Output:      - Chi2 values of the track (in Parameter list)
1194   //
1195   TLinearFitter *fitter = GetTiltedRiemanFitter();
1196   fitter->StoreData(kTRUE);
1197   fitter->ClearPoints();
1198   AliTRDLeastSquare zfitter;
1199   AliTRDcluster *cl = NULL;
1200
1201   Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);
1202   Double_t x, y, z, t, tilt, dx, w, we, erry, errz;
1203   Double_t uvt[4], sumPolY[5], sumPolZ[3];
1204   memset(sumPolY, 0, sizeof(Double_t) * 5);
1205   memset(sumPolZ, 0, sizeof(Double_t) * 3);
1206   Int_t nPoints = 0;
1207   // Containers for Least-square fitter
1208   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1209     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1210     tilt = tracklets[ipl].GetTilt();
1211     for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
1212       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1213       if(!cl->IsInChamber()) continue;
1214       if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1215       x = cl->GetX();
1216       y = cl->GetY();
1217       z = cl->GetZ();
1218       dx = x - xref;
1219       // Transformation
1220       t = 1./(x*x + y*y);
1221       uvt[0] = 2. * x * t;
1222       uvt[1] = t;
1223       uvt[2] = 2. * tilt * t;
1224       uvt[3] = 2. * tilt * dx * t;
1225       w = 2. * (y + tilt*z) * t;
1226       // error definition changes for the different calls
1227       we = 2. * t;
1228       we *= sigError ? TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()+tilt*tilt*cl->GetSigmaZ2()) : 0.2;
1229       fitter->AddPoint(uvt, w, we);
1230       zfitter.AddPoint(&x, z, static_cast<Double_t>(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2())));
1231       // adding points for covariance matrix estimation
1232       erry = 1./(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()) + 0.1);  // 0.1 is a systematic error (due to misalignment and miscalibration)
1233       erry *= erry;
1234       errz = 1./cl->GetSigmaZ2();
1235       for(Int_t ipol = 0; ipol < 5; ipol++){
1236         sumPolY[ipol] += erry;
1237         erry *= x;
1238         if(ipol < 3){
1239           sumPolZ[ipol] += errz;
1240           errz *= x;
1241         }
1242       }
1243       nPoints++;
1244     }
1245   }
1246   fitter->Eval();
1247   zfitter.Eval();
1248
1249   Double_t offset = fitter->GetParameter(3);
1250   Double_t slope  = fitter->GetParameter(4);
1251
1252   // Linear fitter  - not possible to make boundaries
1253   // Do not accept non possible z and dzdx combinations
1254   Bool_t acceptablez = kTRUE;
1255   Double_t zref = 0.0;
1256   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < kNPlanes; iLayer++) {
1257     if(!tracklets[iLayer].IsOK()) continue;
1258     zref = offset + slope * (tracklets[iLayer].GetX0() - xref);
1259     if (TMath::Abs(tracklets[iLayer].GetZfit(0) - zref) > tracklets[iLayer].GetPadLength() * 0.5 + 1.0)
1260       acceptablez = kFALSE;
1261   }
1262   if (!acceptablez) {
1263     Double_t dzmf       = zfitter.GetFunctionParameter(1);
1264     Double_t zmf        = zfitter.GetFunctionValue(&xref);
1265     fgTiltedRieman->FixParameter(3, zmf);
1266     fgTiltedRieman->FixParameter(4, dzmf);
1267     fitter->Eval();
1268     fitter->ReleaseParameter(3);
1269     fitter->ReleaseParameter(4);
1270     offset = fitter->GetParameter(3);
1271     slope = fitter->GetParameter(4);
1272   }
1273
1274   // Calculate Curvarture
1275   Double_t a     =  fitter->GetParameter(0);
1276   Double_t b     =  fitter->GetParameter(1);
1277   Double_t c     =  fitter->GetParameter(2);
1278   Double_t curvature =  1.0 + b*b - c*a;
1279   if (curvature > 0.0)
1280     curvature  =  a / TMath::Sqrt(curvature);
1281
1282   Double_t chi2track = fitter->GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1283
1284   // Prepare error calculation
1285   TMatrixD covarPolY(3,3);
1286   covarPolY(0,0) = sumPolY[0]; covarPolY(1,1) = sumPolY[2]; covarPolY(2,2) = sumPolY[4];
1287   covarPolY(0,1) = covarPolY(1,0) = sumPolY[1];
1288   covarPolY(0,2) = covarPolY(2,0) = sumPolY[2];
1289   covarPolY(2,1) = covarPolY(1,2) = sumPolY[3];
1290   covarPolY.Invert();
1291   TMatrixD covarPolZ(2,2);
1292   covarPolZ(0,0) = sumPolZ[0]; covarPolZ(1,1) = sumPolZ[2];
1293   covarPolZ(1,0) = covarPolZ(0,1) = sumPolZ[1];
1294   covarPolZ.Invert();
1295
1296   // Update the tracklets
1297   Double_t x1, dy, dz;
1298   Double_t cov[15];
1299   memset(cov, 0, sizeof(Double_t) * 15);
1300   for(Int_t iLayer = 0; iLayer < AliTRDtrackerV1::kNPlanes; iLayer++) {
1301
1302     x  = tracklets[iLayer].GetX0();
1303     x1 = x - xref;
1304     y  = 0;
1305     z  = 0;
1306     dy = 0;
1307     dz = 0;
1308     memset(cov, 0, sizeof(Double_t) * 3);
1309     TMatrixD transform(3,3);
1310     transform(0,0) = 1;
1311     transform(0,1) = x;
1312     transform(0,2) = x*x;
1313     transform(1,1) = 1;
1314     transform(1,2) = x;
1315     transform(2,2) = 1;
1316     TMatrixD covariance(transform, TMatrixD::kMult, covarPolY);
1317     covariance *= transform.T();
1318     TMatrixD transformZ(2,2);
1319     transformZ(0,0) = transformZ(1,1) = 1;
1320     transformZ(0,1) = x;
1321     TMatrixD covarZ(transformZ, TMatrixD::kMult, covarPolZ);
1322     covarZ *= transformZ.T();
1323     // y:     R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
1324     //     =>   y = y0 +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
1325     //          R = Sqrt() = 1/Curvature
1326     //     =>   y = y0 +/- Sqrt(1/Curvature^2 - (x - x0)^2)
1327     Double_t res = (x * a + b);                                                         // = (x - x0)/y0
1328     res *= res;
1329     res  = 1.0 - c * a + b * b - res;                                   // = (R^2 - (x - x0)^2)/y0^2
1330     if (res >= 0) {
1331       res = TMath::Sqrt(res);
1332       y    = (1.0 - res) / a;
1333     }
1334     cov[0] = covariance(0,0);
1335     cov[2] = covarZ(0,0);
1336     cov[1] = 0.;
1337
1338     // dy:      R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
1339     //     =>     y = +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2) + y0
1340     //     => dy/dx = (x - x0)/Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
1341     // Curvature: cr = 1/R = a/Sqrt(1 + b^2 - c*a)
1342     //     => dy/dx =  (x - x0)/(1/(cr^2) - (x - x0)^2)
1343     Double_t x0 = -b / a;
1344     if (-c * a + b * b + 1 > 0) {
1345       if (1.0/(curvature * curvature) - (x - x0) * (x - x0) > 0.0) {
1346        Double_t yderiv = (x - x0) / TMath::Sqrt(1.0/(curvature * curvature) - (x - x0) * (x - x0));
1347         if (a < 0) yderiv *= -1.0;
1348         dy = yderiv;
1349       }
1350     }
1351     z  = offset + slope * (x - xref);
1352     dz = slope;
1353     tracklets[iLayer].SetYref(0, y);
1354     tracklets[iLayer].SetYref(1, dy);
1355     tracklets[iLayer].SetZref(0, z);
1356     tracklets[iLayer].SetZref(1, dz);
1357     tracklets[iLayer].SetC(curvature);
1358     tracklets[iLayer].SetCovRef(cov);
1359     tracklets[iLayer].SetChi2(chi2track);
1360   }
1361
1362 /*  if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >=5){
1363     TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
1364     Int_t eventNumber                   = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
1365     Int_t candidateNumber       = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
1366     Double_t chi2z = CalculateChi2Z(tracklets, offset, slope, xref);
1367     cstreamer << "FitTiltedRieman0"
1368         << "EventNumber="                       << eventNumber
1369         << "CandidateNumber="   << candidateNumber
1370         << "xref="                                              << xref
1371         << "Chi2Z="                                             << chi2z
1372         << "\n";
1373   }*/
1374   return chi2track;
1375 }
1376
1377
1378 //____________________________________________________________________
1379 Double_t AliTRDtrackerV1::FitLine(const AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1 *tracklets, Bool_t err, Int_t np, AliTrackPoint *points)
1380 {
1381   //
1382   // Fit track with a staight line
1383   // Fills an AliTrackPoint array with np points
1384   // Function should be used to refit tracks when no magnetic field was on
1385   //
1386   AliTRDLeastSquare yfitter, zfitter;
1387   AliTRDcluster *cl = NULL;
1388
1389   AliTRDseedV1 work[kNPlanes], *tracklet = NULL;
1390   if(!tracklets){
1391     for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1392       if(!(tracklet = track->GetTracklet(ipl))) continue;
1393       if(!tracklet->IsOK()) continue;
1394       new(&work[ipl]) AliTRDseedV1(*tracklet);
1395     }
1396     tracklets = &work[0];
1397   }
1398
1399   Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);
1400   Double_t x, y, z, dx, ye, yr, tilt;
1401   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1402     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1403     for(Int_t itb = 0; itb < fgNTimeBins; itb++){
1404       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1405       if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1406       x = cl->GetX();
1407       z = cl->GetZ();
1408       dx = x - xref;
1409       zfitter.AddPoint(&dx, z, static_cast<Double_t>(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2())));
1410     }
1411   }
1412   zfitter.Eval();
1413   Double_t z0    = zfitter.GetFunctionParameter(0);
1414   Double_t dzdx  = zfitter.GetFunctionParameter(1);
1415   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1416     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1417     for(Int_t itb = 0; itb < fgNTimeBins; itb++){
1418       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1419       if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1420       x = cl->GetX();
1421       y = cl->GetY();
1422       z = cl->GetZ();
1423       tilt = tracklets[ipl].GetTilt();
1424       dx = x - xref;
1425       yr = y + tilt*(z - z0 - dzdx*dx);
1426       // error definition changes for the different calls
1427       ye = tilt*TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2());
1428       ye += err ? tracklets[ipl].GetSigmaY() : 0.2;
1429       yfitter.AddPoint(&dx, yr, ye);
1430     }
1431   }
1432   yfitter.Eval();
1433   Double_t y0   = yfitter.GetFunctionParameter(0);
1434   Double_t dydx = yfitter.GetFunctionParameter(1);
1435   Double_t chi2 = 0.;//yfitter.GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1436
1437   //update track points array
1438   if(np && points){
1439     Float_t xyz[3];
1440     for(int ip=0; ip<np; ip++){
1441       points[ip].GetXYZ(xyz);
1442       xyz[1] = y0 + dydx * (xyz[0] - xref);
1443       xyz[2] = z0 + dzdx * (xyz[0] - xref);
1444       points[ip].SetXYZ(xyz);
1445     }
1446   }
1447   return chi2;
1448 }
1449
1450
1451 //_________________________________________________________________________
1452 Double_t AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt(const AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1 *tracklets, Bool_t sigError, Int_t np, AliTrackPoint *points)
1453 {
1454 //
1455 // Performs a Riemann fit taking tilting pad correction into account
1456 //
1457 // Paramters:   - Array of tracklets (connected to the track candidate)
1458 //              - Flag selecting the error definition
1459 // Output:      - Chi2 values of the track (in Parameter list)
1460 //
1461 // The equations which has to be solved simultaneously are:
1462 // BEGIN_LATEX
1463 // R^{2} = (x-x_{0})^{2} + (y^{*}-y_{0})^{2}
1464 // y^{*} = y - tg(h)(z - z_{t})
1465 // z_{t} = z_{0}+dzdx*(x-x_{r})
1466 // END_LATEX
1467 // with (x, y, z) the coordinate of the cluster, (x_0, y_0, z_0) the coordinate of the center of the Riemann circle,
1468 // R its radius, x_r a constant refrence radial position in the middle of the TRD stack  and dzdx the slope of the
1469 // track in the x-z plane. Using the following transformations
1470 // BEGIN_LATEX
1471 // t = 1 / (x^{2} + y^{2})
1472 // u = 2 * x * t
1473 // v = 2 * tan(h) * t
1474 // w = 2 * tan(h) * (x - x_{r}) * t
1475 // END_LATEX
1476 // One gets the following linear equation
1477 // BEGIN_LATEX
1478 // a + b * u + c * t + d * v  + e * w = 2 * (y + tg(h) * z) * t
1479 // END_LATEX
1480 // where the coefficients have the following meaning
1481 // BEGIN_LATEX
1482 // a = -1/y_{0}
1483 // b = x_{0}/y_{0}
1484 // c = (R^{2} -x_{0}^{2} - y_{0}^{2})/y_{0}
1485 // d = z_{0}
1486 // e = dz/dx
1487 // END_LATEX
1488 // The error calculation for the free term is thus
1489 // BEGIN_LATEX
1490 // #sigma = 2 * #sqrt{#sigma^{2}_{y} + (tilt corr ...) + tg^{2}(h) * #sigma^{2}_{z}} * t
1491 // END_LATEX
1492 //
1493 // From this simple model one can compute chi^2 estimates and a rough approximation of pt from the curvature according
1494 // to the formula:
1495 // BEGIN_LATEX
1496 // C = 1/R = a/(1 + b^{2} + c*a)
1497 // END_LATEX
1498 //
1499 // Authors
1500 //   M.Ivanov <M.Ivanov@gsi.de>
1501 //   A.Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
1502 //   M.Fasel <M.Fasel@gsi.de>
1503
1504   TLinearFitter *fitter = GetTiltedRiemanFitter();
1505   fitter->StoreData(kTRUE);
1506   fitter->ClearPoints();
1507   AliTRDLeastSquare zfitter;
1508   AliTRDcluster *cl = NULL;
1509
1510   AliTRDseedV1 work[kNPlanes], *tracklet = NULL;
1511   if(!tracklets){
1512     for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1513       if(!(tracklet = track->GetTracklet(ipl))) continue;
1514       if(!tracklet->IsOK()) continue;
1515       new(&work[ipl]) AliTRDseedV1(*tracklet);
1516     }
1517     tracklets = &work[0];
1518   }
1519
1520   Double_t xref = CalculateReferenceX(tracklets);
1521   AliDebugGeneral("AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt()", 4,
1522   Form("\nx0[(0)%6.2f (1)%6.2f (2)%6.2f (3)%6.2f (4)%6.2f (5)%6.2f] xref[%6.2f]", tracklets[0].GetX0(), tracklets[1].GetX0(), tracklets[2].GetX0(), tracklets[3].GetX0(), tracklets[4].GetX0(), tracklets[5].GetX0(), xref));
1523   Double_t x, y, z, t, tilt, dx, w, we;
1524   Double_t uvt[4];
1525   Int_t nPoints = 0;
1526   // Containers for Least-square fitter
1527   for(Int_t ipl = 0; ipl < kNPlanes; ipl++){
1528     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
1529     for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
1530       if(!(cl = tracklets[ipl].GetClusters(itb))) continue;
1531       //if (!tracklets[ipl].IsUsable(itb)) continue;
1532       x = cl->GetX();
1533       y = cl->GetY();
1534       z = cl->GetZ();
1535       tilt = tracklets[ipl].GetTilt();
1536       dx = x - xref;
1537       // Transformation
1538       t = 1./(x*x + y*y);
1539       uvt[0] = 2. * x * t;
1540       uvt[1] = t;
1541       uvt[2] = 2. * tilt * t;
1542       uvt[3] = 2. * tilt * dx * t;
1543       w = 2. * (y + tilt*z) * t;
1544       // error definition changes for the different calls
1545       we = 2. * t;
1546       we *= sigError ? TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()) : 0.2;
1547       fitter->AddPoint(uvt, w, we);
1548       zfitter.AddPoint(&x, z, static_cast<Double_t>(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2())));
1549       nPoints++;
1550     }
1551   }
1552   if(fitter->Eval()) return 1.E10;
1553
1554   Double_t z0    = fitter->GetParameter(3);
1555   Double_t dzdx  = fitter->GetParameter(4);
1556
1557
1558   // Linear fitter  - not possible to make boundaries
1559   // Do not accept non possible z and dzdx combinations
1560   Bool_t accept = kTRUE;
1561   Double_t zref = 0.0;
1562   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < kNPlanes; iLayer++) {
1563     if(!tracklets[iLayer].IsOK()) continue;
1564     zref = z0 + dzdx * (tracklets[iLayer].GetX0() - xref);
1565     if (TMath::Abs(tracklets[iLayer].GetZfit(0) - zref) > tracklets[iLayer].GetPadLength() * 0.5 + 1.0)
1566       accept = kFALSE;
1567   }
1568   if (!accept) {
1569     zfitter.Eval();
1570     Double_t dzmf       = zfitter.GetFunctionParameter(1);
1571     Double_t zmf        = zfitter.GetFunctionValue(&xref);
1572     fitter->FixParameter(3, zmf);
1573     fitter->FixParameter(4, dzmf);
1574     fitter->Eval();
1575     fitter->ReleaseParameter(3);
1576     fitter->ReleaseParameter(4);
1577     z0   = fitter->GetParameter(3); // = zmf ?
1578     dzdx = fitter->GetParameter(4); // = dzmf ?
1579   }
1580
1581   // Calculate Curvature
1582   Double_t a    =  fitter->GetParameter(0);
1583   Double_t b    =  fitter->GetParameter(1);
1584   Double_t c    =  fitter->GetParameter(2);
1585   Double_t y0   = 1. / a;
1586   Double_t x0   = -b * y0;
1587   Double_t tmp  = y0*y0 + x0*x0 - c*y0;
1588   if(tmp<=0.) return 1.E10;
1589   Double_t radius    = TMath::Sqrt(tmp);
1590   Double_t curvature    =  1.0 + b*b - c*a;
1591   if (curvature > 0.0)  curvature  =  a / TMath::Sqrt(curvature);
1592
1593   // Calculate chi2 of the fit
1594   Double_t chi2 = fitter->GetChisquare()/Double_t(nPoints);
1595   AliDebugGeneral("AliTRDtrackerV1::FitRiemanTilt()", 4,
1596   Form("x0[%6.2f] y0[%6.2f] R[%6.2f] chi2[%f]\n", x0, y0, radius, chi2));
1597
1598   // Update the tracklets
1599   if(!track){
1600     for(Int_t ip = 0; ip < kNPlanes; ip++) {
1601       x = tracklets[ip].GetX0();
1602       tmp = radius*radius-(x-x0)*(x-x0);
1603       if(tmp <= 0.) continue;
1604       tmp = TMath::Sqrt(tmp);
1605
1606       // y:     R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
1607       //     =>   y = y0 +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
1608       tracklets[ip].SetYref(0, y0 - (y0>0.?1.:-1)*tmp);
1609       //     => dy/dx = (x - x0)/Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
1610       tracklets[ip].SetYref(1, (x - x0) / tmp);
1611       tracklets[ip].SetZref(0, z0 + dzdx * (x - xref));
1612       tracklets[ip].SetZref(1, dzdx);
1613       tracklets[ip].SetC(curvature);
1614       tracklets[ip].SetChi2(chi2);
1615     }
1616   }
1617   //update track points array
1618   if(np && points){
1619     Float_t xyz[3];
1620     for(int ip=0; ip<np; ip++){
1621       points[ip].GetXYZ(xyz);
1622       xyz[1] = TMath::Abs(xyz[0] - x0) > radius ? 100. : y0 - (y0>0.?1.:-1.)*TMath::Sqrt((radius-(xyz[0]-x0))*(radius+(xyz[0]-x0)));
1623       xyz[2] = z0 + dzdx * (xyz[0] - xref);
1624       points[ip].SetXYZ(xyz);
1625     }
1626   }
1627
1628   return chi2;
1629 }
1630
1631
1632 //____________________________________________________________________
1633 Double_t AliTRDtrackerV1::FitKalman(AliTRDtrackV1 *track, AliTRDseedV1 * const tracklets, Bool_t up, Int_t np, AliTrackPoint *points)
1634 {
1635 //   Kalman filter implementation for the TRD.
1636 //   It returns the positions of the fit in the array "points"
1637 //
1638 //   Author : A.Bercuci@gsi.de
1639
1640   // printf("Start track @ x[%f]\n", track->GetX());
1641
1642   //prepare marker points along the track
1643   Int_t ip = np ? 0 : 1;
1644   while(ip<np){
1645     if((up?-1:1) * (track->GetX() - points[ip].GetX()) > 0.) break;
1646     //printf("AliTRDtrackerV1::FitKalman() : Skip track marker x[%d] = %7.3f. Before track start ( %7.3f ).\n", ip, points[ip].GetX(), track->GetX());
1647     ip++;
1648   }
1649   //if(points) printf("First marker point @ x[%d] = %f\n", ip, points[ip].GetX());
1650
1651
1652   AliTRDseedV1 tracklet, *ptrTracklet = NULL;
1653
1654   //Loop through the TRD planes
1655   for (Int_t jplane = 0; jplane < kNPlanes; jplane++) {
1656     // GET TRACKLET OR BUILT IT
1657     Int_t iplane = up ? jplane : kNPlanes - 1 - jplane;
1658     if(tracklets){
1659       if(!(ptrTracklet = &tracklets[iplane])) continue;
1660     }else{
1661       if(!(ptrTracklet  = track->GetTracklet(iplane))){
1662       /*AliTRDtrackerV1 *tracker = NULL;
1663         if(!(tracker = dynamic_cast<AliTRDtrackerV1*>( AliTRDrecoParam:Tracker()))) continue;
1664         ptrTracklet = new(&tracklet) AliTRDseedV1(iplane);
1665         if(!tracker->MakeTracklet(ptrTracklet, track)) */
1666         continue;
1667       }
1668     }
1669     if(!ptrTracklet->IsOK()) continue;
1670
1671     Double_t x = ptrTracklet->GetX0();
1672
1673     while(ip < np){
1674       //don't do anything if next marker is after next update point.
1675       if((up?-1:1) * (points[ip].GetX() - x) - fgkMaxStep < 0) break;
1676       if(((up?-1:1) * (points[ip].GetX() - track->GetX()) < 0) && !PropagateToX(*track, points[ip].GetX(), fgkMaxStep)) return -1.;
1677
1678       Double_t xyz[3]; // should also get the covariance
1679       track->GetXYZ(xyz);
1680       track->Global2LocalPosition(xyz, track->GetAlpha());
1681       points[ip].SetXYZ(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
1682       ip++;
1683     }
1684     // printf("plane[%d] tracklet[%p] x[%f]\n", iplane, ptrTracklet, x);
1685
1686     // Propagate closer to the next update point
1687     if(((up?-1:1) * (x - track->GetX()) + fgkMaxStep < 0) && !PropagateToX(*track, x + (up?-1:1)*fgkMaxStep, fgkMaxStep)) return -1.;
1688
1689     if(!AdjustSector(track)) return -1;
1690     if(TMath::Abs(track->GetSnp()) > fgkMaxSnp) return -1;
1691
1692     //load tracklet to the tracker and the track
1693 /*    Int_t index;
1694     if((index = FindTracklet(ptrTracklet)) < 0){
1695       ptrTracklet = SetTracklet(&tracklet);
1696       index = fTracklets->GetEntriesFast()-1;
1697     }
1698     track->SetTracklet(ptrTracklet, index);*/
1699
1700
1701     // register tracklet to track with tracklet creation !!
1702     // PropagateBack : loaded tracklet to the tracker and update index
1703     // RefitInward : update index
1704     // MakeTrack   : loaded tracklet to the tracker and update index
1705     if(!tracklets) track->SetTracklet(ptrTracklet, -1);
1706
1707
1708     //Calculate the mean material budget along the path inside the chamber
1709     Double_t xyz0[3]; track->GetXYZ(xyz0);
1710     Double_t alpha = track->GetAlpha();
1711     Double_t xyz1[3], y, z;
1712     if(!track->GetProlongation(x, y, z)) return -1;
1713     xyz1[0] =  x * TMath::Cos(alpha) - y * TMath::Sin(alpha);
1714     xyz1[1] = +x * TMath::Sin(alpha) + y * TMath::Cos(alpha);
1715     xyz1[2] =  z;
1716     if(TMath::Abs(xyz0[0] - xyz1[0]) < 1e-3 && TMath::Abs(xyz0[1] - xyz1[1]) < 1e-3) continue; // check wheter we are at the same global x position
1717     Double_t param[7];
1718     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0, xyz1, param) <=0.) break;
1719     Double_t xrho = param[0]*param[4]; // density*length
1720     Double_t xx0  = param[1]; // radiation length
1721
1722     //Propagate the track
1723     track->PropagateTo(x, xx0, xrho);
1724     if (!AdjustSector(track)) break;
1725
1726     //Update track
1727     Double_t cov[3]; ptrTracklet->GetCovAt(x, cov);
1728     Double_t p[2] = { ptrTracklet->GetY(), ptrTracklet->GetZ()};
1729     Double_t chi2 = ((AliExternalTrackParam*)track)->GetPredictedChi2(p, cov);
1730     if(chi2<1e+10) track->Update(p, cov, chi2);
1731     if(!up) continue;
1732
1733                 //Reset material budget if 2 consecutive gold
1734                 if(iplane>0 && track->GetTracklet(iplane-1) && ptrTracklet->GetN() + track->GetTracklet(iplane-1)->GetN() > 20) track->SetBudget(2, 0.);
1735         } // end planes loop
1736
1737   // extrapolation
1738   while(ip < np){
1739     if(((up?-1:1) * (points[ip].GetX() - track->GetX()) < 0) && !PropagateToX(*track, points[ip].GetX(), fgkMaxStep)) return -1.;
1740
1741     Double_t xyz[3]; // should also get the covariance
1742     track->GetXYZ(xyz);
1743     track->Global2LocalPosition(xyz, track->GetAlpha());
1744     points[ip].SetXYZ(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
1745     ip++;
1746   }
1747
1748         return track->GetChi2();
1749 }
1750
1751 //_________________________________________________________________________
1752 Float_t AliTRDtrackerV1::CalculateChi2Z(AliTRDseedV1 *tracklets, Double_t offset, Double_t slope, Double_t xref)
1753 {
1754   //
1755   // Calculates the chi2-value of the track in z-Direction including tilting pad correction.
1756   // A linear dependence on the x-value serves as a model.
1757   // The parameters are related to the tilted Riemann fit.
1758   // Parameters: - Array of tracklets (AliTRDseedV1) related to the track candidate
1759   //             - the offset for the reference x
1760   //             - the slope
1761   //             - the reference x position
1762   // Output:     - The Chi2 value of the track in z-Direction
1763   //
1764   Float_t chi2Z = 0, nLayers = 0;
1765   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < AliTRDgeometry::kNlayer; iLayer++) {
1766     if(!tracklets[iLayer].IsOK()) continue;
1767     Double_t z = offset + slope * (tracklets[iLayer].GetX0() - xref);
1768     chi2Z += TMath::Abs(tracklets[iLayer].GetZfit(0) - z);
1769     nLayers++;
1770   }
1771   chi2Z /= TMath::Max((nLayers - 3.0),1.0);
1772   return chi2Z;
1773 }
1774
1775 //_____________________________________________________________________________
1776 Int_t AliTRDtrackerV1::PropagateToX(AliTRDtrackV1 &t, Double_t xToGo, Double_t maxStep)
1777 {
1778   //
1779   // Starting from current X-position of track <t> this function
1780   // extrapolates the track up to radial position <xToGo>.
1781   // Returns 1 if track reaches the plane, and 0 otherwise
1782   //
1783
1784   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
1785
1786   // Current track X-position
1787   Double_t xpos = t.GetX();
1788
1789   // Direction: inward or outward
1790   Double_t dir  = (xpos < xToGo) ? 1.0 : -1.0;
1791
1792   while (((xToGo - xpos) * dir) > kEpsilon) {
1793
1794     Double_t xyz0[3];
1795     Double_t xyz1[3];
1796     Double_t param[7];
1797     Double_t x;
1798     Double_t y;
1799     Double_t z;
1800
1801     // The next step size
1802     Double_t step = dir * TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos),maxStep);
1803
1804     // Get the global position of the starting point
1805     t.GetXYZ(xyz0);
1806
1807     // X-position after next step
1808     x = xpos + step;
1809
1810     // Get local Y and Z at the X-position of the next step
1811     if(t.GetProlongation(x,y,z)<0) return 0; // No prolongation possible
1812
1813     // The global position of the end point of this prolongation step
1814     xyz1[0] =  x * TMath::Cos(t.GetAlpha()) - y * TMath::Sin(t.GetAlpha());
1815     xyz1[1] = +x * TMath::Sin(t.GetAlpha()) + y * TMath::Cos(t.GetAlpha());
1816     xyz1[2] =  z;
1817
1818     // Calculate the mean material budget between start and
1819     // end point of this prolongation step
1820     if(AliTracker::MeanMaterialBudget(xyz0, xyz1, param)<=0.) return 0;
1821
1822     // Propagate the track to the X-position after the next step
1823     if (!t.PropagateTo(x, param[1], param[0]*param[4])) return 0;
1824
1825     // Rotate the track if necessary
1826     AdjustSector(&t);
1827
1828     // New track X-position
1829     xpos = t.GetX();
1830
1831   }
1832
1833   return 1;
1834
1835 }
1836
1837
1838 //_____________________________________________________________________________
1839 Int_t AliTRDtrackerV1::ReadClusters(TClonesArray* &array, TTree *clusterTree) const
1840 {
1841   //
1842   // Reads AliTRDclusters from the file.
1843   // The names of the cluster tree and branches
1844   // should match the ones used in AliTRDclusterizer::WriteClusters()
1845   //
1846
1847   Int_t nsize = Int_t(clusterTree->GetTotBytes() / (sizeof(AliTRDcluster)));
1848   TObjArray *clusterArray = new TObjArray(nsize+1000);
1849
1850   TBranch *branch = clusterTree->GetBranch("TRDcluster");
1851   if (!branch) {
1852     AliError("Can't get the branch !");
1853     return 1;
1854   }
1855   branch->SetAddress(&clusterArray);
1856
1857   if(!fClusters){
1858     Float_t nclusters =  fkReconstructor->GetRecoParam()->GetNClusters();
1859     if(fkReconstructor->IsHLT()) nclusters /= AliTRDgeometry::kNsector;
1860     array = new TClonesArray("AliTRDcluster", Int_t(nclusters));
1861     array->SetOwner(kTRUE);
1862   }
1863
1864   // Loop through all entries in the tree
1865   Int_t nEntries   = (Int_t) clusterTree->GetEntries();
1866   Int_t nbytes     = 0;
1867   Int_t ncl        = 0;
1868   AliTRDcluster *c = NULL;
1869   for (Int_t iEntry = 0; iEntry < nEntries; iEntry++) {
1870     // Import the tree
1871     nbytes += clusterTree->GetEvent(iEntry);
1872
1873     // Get the number of points in the detector
1874     Int_t nCluster = clusterArray->GetEntriesFast();
1875     for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nCluster; iCluster++) {
1876       if(!(c = (AliTRDcluster *) clusterArray->UncheckedAt(iCluster))) continue;
1877       new((*fClusters)[ncl++]) AliTRDcluster(*c);
1878       delete (clusterArray->RemoveAt(iCluster));
1879     }
1880
1881   }
1882   delete clusterArray;
1883
1884   return 0;
1885 }
1886
1887 //_____________________________________________________________________________
1888 Int_t AliTRDtrackerV1::LoadClusters(TTree *cTree)
1889 {
1890   //
1891   // Fills clusters into TRD tracking sectors
1892   //
1893
1894   if(!fkReconstructor->IsWritingClusters()){
1895     fClusters = AliTRDReconstructor::GetClusters();
1896   } else {
1897     if (ReadClusters(fClusters, cTree)) {
1898       AliError("Problem with reading the clusters !");
1899       return 1;
1900     }
1901   }
1902   SetClustersOwner();
1903
1904   if(!fClusters || !fClusters->GetEntriesFast()){
1905     AliInfo("No TRD clusters");
1906     return 1;
1907   }
1908
1909   //Int_t nin =
1910   BuildTrackingContainers();
1911
1912   //Int_t ncl  = fClusters->GetEntriesFast();
1913   //AliInfo(Form("Clusters %d [%6.2f %% in the active volume]", ncl, 100.*float(nin)/ncl));
1914
1915   return 0;
1916 }
1917
1918 //_____________________________________________________________________________
1919 Int_t AliTRDtrackerV1::LoadClusters(TClonesArray * const clusters)
1920 {
1921   //
1922   // Fills clusters into TRD tracking sectors
1923   // Function for use in the HLT
1924
1925   if(!clusters || !clusters->GetEntriesFast()){
1926     AliInfo("No TRD clusters");
1927     return 1;
1928   }
1929
1930   fClusters = clusters;
1931   SetClustersOwner();
1932
1933   //Int_t nin =
1934   BuildTrackingContainers();
1935
1936   //Int_t ncl  = fClusters->GetEntriesFast();
1937   //AliInfo(Form("Clusters %d [%6.2f %% in the active volume]", ncl, 100.*float(nin)/ncl));
1938
1939   return 0;
1940 }
1941
1942
1943 //____________________________________________________________________
1944 Int_t AliTRDtrackerV1::BuildTrackingContainers()
1945 {
1946 // Building tracking containers for clusters
1947
1948   Int_t nin =0, icl = fClusters->GetEntriesFast();
1949   while (icl--) {
1950     AliTRDcluster *c = (AliTRDcluster *) fClusters->UncheckedAt(icl);
1951     if(c->IsInChamber()) nin++;
1952     if(fkReconstructor->IsHLT()) c->SetRPhiMethod(AliTRDcluster::kCOG);
1953     Int_t detector       = c->GetDetector();
1954     Int_t sector         = fGeom->GetSector(detector);
1955     Int_t stack          = fGeom->GetStack(detector);
1956     Int_t layer          = fGeom->GetLayer(detector);
1957
1958     fTrSec[sector].GetChamber(stack, layer, kTRUE)->InsertCluster(c, icl);
1959   }
1960
1961   const AliTRDCalDet *cal = AliTRDcalibDB::Instance()->GetT0Det();
1962   for(int isector =0; isector<AliTRDgeometry::kNsector; isector++){
1963     if(!fTrSec[isector].GetNChambers()) continue;
1964     fTrSec[isector].Init(fkReconstructor, cal);
1965   }
1966
1967   return nin;
1968 }
1969
1970
1971
1972 //____________________________________________________________________
1973 void AliTRDtrackerV1::UnloadClusters()
1974 {
1975 //
1976 // Clears the arrays of clusters and tracks. Resets sectors and timebins
1977 // If option "force" is also set the containers are also deleted. This is useful
1978 // in case of HLT
1979
1980   if(fTracks){
1981     fTracks->Delete();
1982     if(HasRemoveContainers()){delete fTracks; fTracks = NULL;}
1983   }
1984   if(fTracklets){
1985     fTracklets->Delete();
1986     if(HasRemoveContainers()){delete fTracklets; fTracklets = NULL;}
1987   }
1988   if(fClusters){
1989     if(IsClustersOwner()) fClusters->Delete();
1990
1991     // save clusters array in the reconstructor for further use.
1992     if(!fkReconstructor->IsWritingClusters()){
1993       AliTRDReconstructor::SetClusters(fClusters);
1994       SetClustersOwner(kFALSE);
1995     } else AliTRDReconstructor::SetClusters(NULL);
1996   }
1997
1998   for (int i = 0; i < AliTRDgeometry::kNsector; i++) fTrSec[i].Clear();
1999
2000   // Increment the Event Number
2001   AliTRDtrackerDebug::SetEventNumber(AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber()  + 1);
2002 }
2003
2004 // //____________________________________________________________________
2005 // void AliTRDtrackerV1::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t) const
2006 // {
2007 //   const AliTRDtrackV1 *track = dynamic_cast<const AliTRDtrackV1*>(t);
2008 //   if(!track) return;
2009 //
2010 //   AliTRDseedV1 *tracklet = NULL;
2011 //   for(Int_t ily=AliTRDgeometry::kNlayer; ily--;){
2012 //     if(!(tracklet = track->GetTracklet(ily))) continue;
2013 //     AliTRDcluster *c = NULL;
2014 //     for(Int_t ic=AliTRDseed::kNclusters; ic--;){
2015 //       if(!(c=tracklet->GetClusters(ic))) continue;
2016 //       c->Use();
2017 //     }
2018 //   }
2019 // }
2020 //
2021
2022 //_____________________________________________________________________________
2023 Bool_t AliTRDtrackerV1::AdjustSector(AliTRDtrackV1 *const track)
2024 {
2025   //
2026   // Rotates the track when necessary
2027   //
2028
2029   Double_t alpha = AliTRDgeometry::GetAlpha();
2030   Double_t y     = track->GetY();
2031   Double_t ymax  = track->GetX()*TMath::Tan(0.5*alpha);
2032
2033   if      (y >  ymax) {
2034     if (!track->Rotate( alpha)) {
2035       return kFALSE;
2036     }
2037   }
2038   else if (y < -ymax) {
2039     if (!track->Rotate(-alpha)) {
2040       return kFALSE;
2041     }
2042   }
2043
2044   return kTRUE;
2045
2046 }
2047
2048
2049 //____________________________________________________________________
2050 AliTRDseedV1* AliTRDtrackerV1::GetTracklet(AliTRDtrackV1 *const track, Int_t p, Int_t &idx)
2051 {
2052   // Find tracklet for TRD track <track>
2053   // Parameters
2054   // - track
2055   // - sector
2056   // - plane
2057   // - index
2058   // Output
2059   // tracklet
2060   // index
2061   // Detailed description
2062   //
2063   idx = track->GetTrackletIndex(p);
2064   AliTRDseedV1 *tracklet = (idx<0) ? NULL : (AliTRDseedV1*)fTracklets->UncheckedAt(idx);
2065
2066   return tracklet;
2067 }
2068
2069 //____________________________________________________________________
2070 AliTRDseedV1* AliTRDtrackerV1::SetTracklet(const AliTRDseedV1 * const tracklet)
2071 {
2072   // Add this tracklet to the list of tracklets stored in the tracker
2073   //
2074   // Parameters
2075   //   - tracklet : pointer to the tracklet to be added to the list
2076   //
2077   // Output
2078   //   - the index of the new tracklet in the tracker tracklets list
2079   //
2080   // Detailed description
2081   // Build the tracklets list if it is not yet created (late initialization)
2082   // and adds the new tracklet to the list.
2083   //
2084   if(!fTracklets){
2085     fTracklets = new TClonesArray("AliTRDseedV1", AliTRDgeometry::Nsector()*kMaxTracksStack);
2086     fTracklets->SetOwner(kTRUE);
2087   }
2088   Int_t nentries = fTracklets->GetEntriesFast();
2089   return new ((*fTracklets)[nentries]) AliTRDseedV1(*tracklet);
2090 }
2091
2092 //____________________________________________________________________
2093 AliTRDtrackV1* AliTRDtrackerV1::SetTrack(const AliTRDtrackV1 * const track)
2094 {
2095   // Add this track to the list of tracks stored in the tracker
2096   //
2097   // Parameters
2098   //   - track : pointer to the track to be added to the list
2099   //
2100   // Output
2101   //   - the pointer added
2102   //
2103   // Detailed description
2104   // Build the tracks list if it is not yet created (late initialization)
2105   // and adds the new track to the list.
2106   //
2107   if(!fTracks){
2108     fTracks = new TClonesArray("AliTRDtrackV1", AliTRDgeometry::Nsector()*kMaxTracksStack);
2109     fTracks->SetOwner(kTRUE);
2110   }
2111   Int_t nentries = fTracks->GetEntriesFast();
2112   return new ((*fTracks)[nentries]) AliTRDtrackV1(*track);
2113 }
2114
2115
2116
2117 //____________________________________________________________________
2118 Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksSM(Int_t sector, AliESDEvent *esd)
2119 {
2120   //
2121   // Steer tracking for one SM.
2122   //
2123   // Parameters :
2124   //   sector  : Array of (SM) propagation layers containing clusters
2125   //   esd     : The current ESD event. On output it contains the also
2126   //             the ESD (TRD) tracks found in this SM.
2127   //
2128   // Output :
2129   //   Number of tracks found in this TRD supermodule.
2130   //
2131   // Detailed description
2132   //
2133   // 1. Unpack AliTRDpropagationLayers objects for each stack.
2134   // 2. Launch stack tracking.
2135   //    See AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack() for details.
2136   // 3. Pack results in the ESD event.
2137   //
2138
2139   Int_t nTracks   = 0;
2140   Int_t nChambers = 0;
2141   AliTRDtrackingChamber **stack = NULL, *chamber = NULL;
2142   for(int istack = 0; istack<AliTRDgeometry::kNstack; istack++){
2143     if(!(stack = fTrSec[sector].GetStack(istack))) continue;
2144     nChambers = 0;
2145     for(int ilayer=0; ilayer<AliTRDgeometry::kNlayer; ilayer++){
2146       if(!(chamber = stack[ilayer])) continue;
2147       if(chamber->GetNClusters() < fgNTimeBins * fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetFindableClusters()) continue;
2148       nChambers++;
2149       //AliInfo(Form("sector %d stack %d layer %d clusters %d", sector, istack, ilayer, chamber->GetNClusters()));
2150     }
2151     if(nChambers < 4) continue;
2152     //AliInfo(Form("Doing stack %d", istack));
2153     nTracks += Clusters2TracksStack(stack, fTracksESD);
2154   }
2155   if(nTracks) AliDebug(2, Form("Number of tracks: SM_%02d[%d]", sector, nTracks));
2156
2157   for(int itrack=0; itrack<nTracks; itrack++){
2158     AliESDtrack *esdTrack((AliESDtrack*)(fTracksESD->operator[](itrack)));
2159     Int_t id = esd->AddTrack(esdTrack);
2160
2161     // set ESD id to stand alone TRD tracks
2162     if (fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){
2163       esdTrack=esd->GetTrack(id);
2164       TObject *o(NULL); Int_t ic(0);
2165       AliTRDtrackV1 *calibTrack(NULL);
2166       while((o = esdTrack->GetCalibObject(ic++))){
2167         if(!(calibTrack = dynamic_cast<AliTRDtrackV1*>(o))) continue;
2168         calibTrack->SetESDid(esdTrack->GetID());
2169         break;
2170       }
2171     }
2172   }
2173
2174   // Reset Track and Candidate Number
2175   AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(0);
2176   AliTRDtrackerDebug::SetTrackNumber(0);
2177
2178   // delete ESD tracks in the array
2179   fTracksESD->Delete();
2180   return nTracks;
2181 }
2182
2183 //____________________________________________________________________
2184 Int_t AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack(AliTRDtrackingChamber **stack, TClonesArray * const esdTrackList)
2185 {
2186   //
2187   // Make tracks in one TRD stack.
2188   //
2189   // Parameters :
2190   //   layer  : Array of stack propagation layers containing clusters
2191   //   esdTrackList  : Array of ESD tracks found by the stand alone tracker.
2192   //                   On exit the tracks found in this stack are appended.
2193   //
2194   // Output :
2195   //   Number of tracks found in this stack.
2196   //
2197   // Detailed description
2198   //
2199   // 1. Find the 3 most useful seeding chambers. See BuildSeedingConfigs() for details.
2200   // 2. Steer AliTRDtrackerV1::MakeSeeds() for 3 seeding layer configurations.
2201   //    See AliTRDtrackerV1::MakeSeeds() for more details.
2202   // 3. Arrange track candidates in decreasing order of their quality
2203   // 4. Classify tracks in 5 categories according to:
2204   //    a) number of layers crossed
2205   //    b) track quality
2206   // 5. Sign clusters by tracks in decreasing order of track quality
2207   // 6. Build AliTRDtrack out of seeding tracklets
2208   // 7. Cook MC label
2209   // 8. Build ESD track and register it to the output list
2210   //
2211
2212   const AliTRDCalDet *cal = AliTRDcalibDB::Instance()->GetT0Det();
2213   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
2214   AliTRDtrackingChamber **ci = NULL;
2215   AliTRDseedV1 sseed[kMaxTracksStack*6]; // to be initialized
2216   Int_t pars[4]; // MakeSeeds parameters
2217
2218   //Double_t alpha = AliTRDgeometry::GetAlpha();
2219   //Double_t shift = .5 * alpha;
2220   Int_t configs[kNConfigs];
2221
2222   // Purge used clusters from the containers
2223   ci = &stack[0];
2224   for(Int_t ic = kNPlanes; ic--; ci++){
2225     if(!(*ci)) continue;
2226     (*ci)->Update();
2227   }
2228
2229   // Build initial seeding configurations
2230   Double_t quality = BuildSeedingConfigs(stack, configs);
2231   if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10){
2232     AliInfo(Form("Plane config %d %d %d Quality %f"
2233     , configs[0], configs[1], configs[2], quality));
2234   }
2235
2236
2237   // Initialize contors
2238   Int_t ntracks,      // number of TRD track candidates
2239     ntracks1,     // number of registered TRD tracks/iter
2240     ntracks2 = 0; // number of all registered TRD tracks in stack
2241   fSieveSeeding = 0;
2242
2243   // Get stack index
2244   Int_t ic = 0; ci = &stack[0];
2245   while(ic<kNPlanes && !(*ci)){ic++; ci++;}
2246   if(!(*ci)) return ntracks2;
2247   Int_t istack = fGeom->GetStack((*ci)->GetDetector());
2248
2249   do{
2250     // Loop over seeding configurations
2251     ntracks = 0; ntracks1 = 0;
2252     for (Int_t iconf = 0; iconf<3; iconf++) {
2253       pars[0] = configs[iconf];
2254       pars[1] = ntracks;
2255       pars[2] = istack;
2256       ntracks = MakeSeeds(stack, &sseed[6*ntracks], pars);
2257       //AliInfo(Form("Number of Tracks after iteration step %d: %d\n", iconf, ntracks));
2258       if(ntracks == kMaxTracksStack) break;
2259     }
2260     AliDebug(2, Form("Candidate TRD tracks %d in iteration %d.", ntracks, fSieveSeeding));
2261
2262     if(!ntracks) break;
2263
2264     // Sort the seeds according to their quality
2265     Int_t sort[kMaxTracksStack];
2266     TMath::Sort(ntracks, fTrackQuality, sort, kTRUE);
2267
2268     // Initialize number of tracks so far and logic switches
2269     Int_t ntracks0 = esdTrackList->GetEntriesFast();
2270     Bool_t signedTrack[kMaxTracksStack];
2271     Bool_t fakeTrack[kMaxTracksStack];
2272     for (Int_t i=0; i<ntracks; i++){
2273       signedTrack[i] = kFALSE;
2274       fakeTrack[i] = kFALSE;
2275     }
2276     //AliInfo("Selecting track candidates ...");
2277
2278     // Sieve clusters in decreasing order of track quality
2279     Double_t trackParams[7];
2280     //          AliTRDseedV1 *lseed = NULL;
2281     Int_t jSieve = 0, candidates;
2282     do{
2283       //AliInfo(Form("\t\tITER = %i ", jSieve));
2284
2285       // Check track candidates
2286       candidates = 0;
2287       for (Int_t itrack = 0; itrack < ntracks; itrack++) {
2288         Int_t trackIndex = sort[itrack];
2289         if (signedTrack[trackIndex] || fakeTrack[trackIndex]) continue;
2290
2291
2292         // Calculate track parameters from tracklets seeds
2293         Int_t ncl        = 0;
2294         Int_t nused      = 0;
2295         Int_t nlayers    = 0;
2296         Int_t findable   = 0;
2297         for (Int_t jLayer = 0; jLayer < kNPlanes; jLayer++) {
2298           Int_t jseed = kNPlanes*trackIndex+jLayer;
2299           if(!sseed[jseed].IsOK()) continue;
2300           if (TMath::Abs(sseed[jseed].GetYref(0) / sseed[jseed].GetX0()) < 0.158) findable++;
2301           // TODO here we get a sig fault which should never happen !
2302           sseed[jseed].UpdateUsed();
2303           ncl   += sseed[jseed].GetN2();
2304           nused += sseed[jseed].GetNUsed();
2305           nlayers++;
2306         }
2307
2308         // Filter duplicated tracks
2309         if (nused > 30){
2310           //printf("Skip %d nused %d\n", trackIndex, nused);
2311           fakeTrack[trackIndex] = kTRUE;
2312           continue;
2313         }
2314         if (ncl>0 && Float_t(nused)/ncl >= .25){
2315           //printf("Skip %d nused/ncl >= .25\n", trackIndex);
2316           fakeTrack[trackIndex] = kTRUE;
2317           continue;
2318         }
2319
2320         // Classify tracks
2321         Bool_t skip = kFALSE;
2322         switch(jSieve){
2323           case 0:
2324             if(nlayers < 6) {skip = kTRUE; break;}
2325             if(TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -5.){skip = kTRUE; break;}
2326             break;
2327
2328           case 1:
2329             if(nlayers < findable){skip = kTRUE; break;}
2330             if(TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -4.){skip = kTRUE; break;}
2331             break;
2332
2333           case 2:
2334             if ((nlayers == findable) || (nlayers == 6)) { skip = kTRUE; break;}
2335             if (TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -6.0){skip = kTRUE; break;}
2336             break;
2337
2338           case 3:
2339             if (TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) < -5.){skip = kTRUE; break;}
2340             break;
2341
2342           case 4:
2343             if (nlayers == 3){skip = kTRUE; break;}
2344             //if (TMath::Log(1.E-9+fTrackQuality[trackIndex]) - nused/(nlayers-3.0) < -15.0){skip = kTRUE; break;}
2345             break;
2346         }
2347         if(skip){
2348           candidates++;
2349           AliDebug(4, Form("REJECTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused));
2350           continue;
2351         } else AliDebug(4, Form("ACCEPTED : %d idx[%d] quality[%e] tracklets[%d] usedClusters[%d]", itrack, trackIndex, fTrackQuality[trackIndex], nlayers, nused));
2352
2353         signedTrack[trackIndex] = kTRUE;
2354
2355         // Build track parameters
2356         AliTRDseedV1 *lseed =&sseed[trackIndex*6];
2357       /*  Int_t idx = 0;
2358         while(idx<3 && !lseed->IsOK()) {
2359           idx++;
2360           lseed++;
2361         }*/
2362         Double_t x = lseed->GetX0();// - 3.5;
2363         trackParams[0] = x; //NEW AB
2364         trackParams[1] = lseed->GetYref(0); // lseed->GetYat(x);
2365         trackParams[2] = lseed->GetZref(0); // lseed->GetZat(x);
2366         trackParams[3] = TMath::Sin(TMath::ATan(lseed->GetYref(1)));
2367         trackParams[4] = lseed->GetZref(1) / TMath::Sqrt(1. + lseed->GetYref(1) * lseed->GetYref(1));
2368         trackParams[5] = lseed->GetC();
2369         Int_t ich = 0; while(!(chamber = stack[ich])) ich++;
2370         trackParams[6] = fGeom->GetSector(chamber->GetDetector());/* *alpha+shift;      // Supermodule*/
2371
2372         if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 1 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
2373           //AliInfo(Form("Track %d [%d] nlayers %d trackQuality = %e nused %d, yref = %3.3f", itrack, trackIndex, nlayers, fTrackQuality[trackIndex], nused, trackParams[1]));
2374
2375           AliTRDseedV1 *dseed[6];
2376           for(Int_t iseed = AliTRDgeometry::kNlayer; iseed--;) dseed[iseed] = new AliTRDseedV1(lseed[iseed]);
2377
2378           //Int_t eventNrInFile = esd->GetEventNumberInFile();
2379           Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2380           Int_t trackNumber = AliTRDtrackerDebug::GetTrackNumber();
2381           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2382           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2383           cstreamer << "Clusters2TracksStack"
2384               << "EventNumber="         << eventNumber
2385               << "TrackNumber="         << trackNumber
2386               << "CandidateNumber="     << candidateNumber
2387               << "Iter="                                << fSieveSeeding
2388               << "Like="                                << fTrackQuality[trackIndex]
2389               << "S0.="                         << dseed[0]
2390               << "S1.="                         << dseed[1]
2391               << "S2.="                         << dseed[2]
2392               << "S3.="                         << dseed[3]
2393               << "S4.="                         << dseed[4]
2394               << "S5.="                         << dseed[5]
2395               << "p0="                          << trackParams[0]
2396               << "p1="                          << trackParams[1]
2397               << "p2="                          << trackParams[2]
2398               << "p3="                          << trackParams[3]
2399               << "p4="                          << trackParams[4]
2400               << "p5="                          << trackParams[5]
2401               << "p6="                          << trackParams[6]
2402               << "Ncl="                         << ncl
2403               << "NLayers="                     << nlayers
2404               << "Findable="                    << findable
2405               << "NUsed="                               << nused
2406               << "\n";
2407         }
2408
2409         AliTRDtrackV1 *track = MakeTrack(&sseed[trackIndex*kNPlanes], trackParams);
2410         if(!track){
2411           AliDebug(1, "Track building failed.");
2412           continue;
2413         }
2414
2415         //AliInfo("End of MakeTrack()");
2416         AliESDtrack *esdTrack = new ((*esdTrackList)[ntracks0++]) AliESDtrack();
2417         esdTrack->UpdateTrackParams(track, AliESDtrack::kTRDout);
2418         esdTrack->SetLabel(track->GetLabel());
2419         track->UpdateESDtrack(esdTrack);
2420         // write ESD-friends if neccessary
2421         if (fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 0){
2422           AliTRDtrackV1 *calibTrack = new AliTRDtrackV1(*track);
2423           calibTrack->SetOwner();
2424           esdTrack->AddCalibObject(calibTrack);
2425         }
2426         ntracks1++;
2427         AliTRDtrackerDebug::SetTrackNumber(AliTRDtrackerDebug::GetTrackNumber() + 1);
2428       }
2429
2430       jSieve++;
2431     } while(jSieve<5 && candidates); // end track candidates sieve
2432     if(!ntracks1) break;
2433
2434     // increment counters
2435     ntracks2 += ntracks1;
2436
2437     if(fkReconstructor->IsHLT()) break;
2438     fSieveSeeding++;
2439
2440     // Rebuild plane configurations and indices taking only unused clusters into account
2441     quality = BuildSeedingConfigs(stack, configs);
2442     if(quality < 1.E-7) break; //fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetPlaneQualityThreshold()) break;
2443
2444     for(Int_t ip = 0; ip < kNPlanes; ip++){
2445       if(!(chamber = stack[ip])) continue;
2446       chamber->Build(fGeom, cal);//Indices(fSieveSeeding);
2447     }
2448
2449     if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 10){
2450       AliInfo(Form("Sieve level %d Plane config %d %d %d Quality %f", fSieveSeeding, configs[0], configs[1], configs[2], quality));
2451     }
2452   } while(fSieveSeeding<10); // end stack clusters sieve
2453
2454
2455
2456   //AliInfo(Form("Registered TRD tracks %d in stack %d.", ntracks2, pars[1]));
2457
2458   return ntracks2;
2459 }
2460
2461 //___________________________________________________________________
2462 Double_t AliTRDtrackerV1::BuildSeedingConfigs(AliTRDtrackingChamber **stack, Int_t *configs)
2463 {
2464   //
2465   // Assign probabilities to chambers according to their
2466   // capability of producing seeds.
2467   //
2468   // Parameters :
2469   //
2470   //   layers : Array of stack propagation layers for all 6 chambers in one stack
2471   //   configs : On exit array of configuration indexes (see GetSeedingConfig()
2472   // for details) in the decreasing order of their seeding probabilities.
2473   //
2474   // Output :
2475   //
2476   //  Return top configuration quality
2477   //
2478   // Detailed description:
2479   //
2480   // To each chamber seeding configuration (see GetSeedingConfig() for
2481   // the list of all configurations) one defines 2 quality factors:
2482   //  - an apriori topological quality (see GetSeedingConfig() for details) and
2483   //  - a data quality based on the uniformity of the distribution of
2484   //    clusters over the x range (time bins population). See CookChamberQA() for details.
2485   // The overall chamber quality is given by the product of this 2 contributions.
2486   //
2487
2488   Double_t chamberQ[kNPlanes];memset(chamberQ, 0, kNPlanes*sizeof(Double_t));
2489   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
2490   for(int iplane=0; iplane<kNPlanes; iplane++){
2491     if(!(chamber = stack[iplane])) continue;
2492     chamberQ[iplane] = (chamber = stack[iplane]) ?  chamber->GetQuality() : 0.;
2493   }
2494
2495   Double_t tconfig[kNConfigs];memset(tconfig, 0, kNConfigs*sizeof(Double_t));
2496   Int_t planes[] = {0, 0, 0, 0};
2497   for(int iconf=0; iconf<kNConfigs; iconf++){
2498     GetSeedingConfig(iconf, planes);
2499     tconfig[iconf] = fgTopologicQA[iconf];
2500     for(int iplane=0; iplane<4; iplane++) tconfig[iconf] *= chamberQ[planes[iplane]];
2501   }
2502
2503   TMath::Sort((Int_t)kNConfigs, tconfig, configs, kTRUE);
2504   //    AliInfo(Form("q[%d] = %f", configs[0], tconfig[configs[0]]));
2505   //    AliInfo(Form("q[%d] = %f", configs[1], tconfig[configs[1]]));
2506   //    AliInfo(Form("q[%d] = %f", configs[2], tconfig[configs[2]]));
2507
2508   return tconfig[configs[0]];
2509 }
2510
2511 //____________________________________________________________________
2512 Int_t AliTRDtrackerV1::MakeSeeds(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRDseedV1 * const sseed, const Int_t * const ipar)
2513 {
2514 //
2515 // Seed tracklets and build candidate TRD tracks. The procedure is used during barrel tracking to account for tracks which are
2516 // either missed by TPC prolongation or conversions inside the TRD volume.
2517 // For stand alone tracking the procedure is used to estimate all tracks measured by TRD.
2518 //
2519 // Parameters :
2520 //   layers : Array of stack propagation layers containing clusters
2521 //   sseed  : Array of empty tracklet seeds. On exit they are filled.
2522 //   ipar   : Control parameters:
2523 //       ipar[0] -> seeding chambers configuration
2524 //       ipar[1] -> stack index
2525 //       ipar[2] -> number of track candidates found so far
2526 //
2527 // Output :
2528 //   Number of tracks candidates found.
2529 //
2530 // The following steps are performed:
2531 // 1. Build seeding layers by collapsing all time bins from each of the four seeding chambers along the
2532 // radial coordinate. See AliTRDtrackingChamber::GetSeedingLayer() for details. The chambers selection for seeding
2533 // is described in AliTRDtrackerV1::Clusters2TracksStack().
2534 // 2. Using the seeding clusters from the seeding layer (step 1) build combinatorics using the following algorithm:
2535 // - for each seeding cluster in the lower seeding layer find
2536 // - all seeding clusters in the upper seeding layer inside a road defined by a given phi angle. The angle
2537 //   is calculated on the minimum pt of tracks from vertex accesible to the stand alone tracker.
2538 // - for each pair of two extreme seeding clusters select middle upper cluster using roads defined externally by the
2539 //   reco params
2540 // - select last seeding cluster as the nearest to the linear approximation of the track described by the first three
2541 //   seeding clusters.
2542 //   The implementation of road calculation and cluster selection can be found in the functions AliTRDchamberTimeBin::BuildCond()
2543 //   and AliTRDchamberTimeBin::GetClusters().
2544 // 3. Helix fit of the seeding clusters set. (see AliTRDtrackerFitter::FitRieman(AliTRDcluster**)). No tilt correction is
2545 //    performed at this level
2546 // 4. Initialize seeding tracklets in the seeding chambers.
2547 // 5. *Filter 0* Chi2 cut on the Y and Z directions. The threshold is set externally by the reco params.
2548 // 6. Attach (true) clusters to seeding tracklets (see AliTRDseedV1::AttachClusters()) and fit tracklet (see
2549 //    AliTRDseedV1::Fit()). The number of used clusters used by current seeds should not exceed ... (25).
2550 // 7. *Filter 1* Check if all 4 seeding tracklets are correctly constructed.
2551 // 8. Helix fit of the clusters from the seeding tracklets with tilt correction. Refit tracklets using the new
2552 //    approximation of the track.
2553 // 9. *Filter 2* Calculate likelihood of the track. (See AliTRDtrackerV1::CookLikelihood()). The following quantities are
2554 //    checked against the Riemann fit:
2555 //      - position resolution in y
2556 //      - angular resolution in the bending plane
2557 //      - likelihood of the number of clusters attached to the tracklet
2558 // 10. Extrapolation of the helix fit to the other 2 chambers *non seeding* chambers:
2559 //      - Initialization of extrapolation tracklets with the fit parameters
2560 //      - Attach clusters to extrapolated tracklets
2561 //      - Helix fit of tracklets
2562 // 11. Improve seeding tracklets quality by reassigning clusters based on the last parameters of the track
2563 //      See AliTRDtrackerV1::ImproveSeedQuality() for details.
2564 // 12. Helix fit of all 6 seeding tracklets and chi2 calculation
2565 // 13. Hyperplane fit and track quality calculation. See AliTRDtrackerFitter::FitHyperplane() for details.
2566 // 14. Cooking labels for tracklets. Should be done only for MC
2567 // 15. Register seeds.
2568 //
2569 // Authors:
2570 //   Marian Ivanov <M.Ivanov@gsi.de>
2571 //   Alexandru Bercuci <A.Bercuci@gsi.de>
2572 //   Markus Fasel <M.Fasel@gsi.de>
2573
2574   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
2575   AliTRDcluster *c[kNSeedPlanes] = {NULL, NULL, NULL, NULL}; // initilize seeding clusters
2576   AliTRDseedV1 *cseed = &sseed[0]; // initialize tracklets for first track
2577   Int_t ncl, mcl; // working variable for looping over clusters
2578   Int_t index[AliTRDchamberTimeBin::kMaxClustersLayer], jndex[AliTRDchamberTimeBin::kMaxClustersLayer];
2579   // chi2 storage
2580   // chi2[0] = tracklet chi2 on the Z direction
2581   // chi2[1] = tracklet chi2 on the R direction
2582   Double_t chi2[4];
2583
2584   // this should be data member of AliTRDtrack TODO
2585   Double_t seedQuality[kMaxTracksStack];
2586
2587   // unpack control parameters
2588   Int_t config  = ipar[0];
2589   Int_t ntracks = ipar[1];
2590   Int_t istack  = ipar[2];
2591   Int_t planes[kNSeedPlanes]; GetSeedingConfig(config, planes);
2592   Int_t planesExt[kNPlanes-kNSeedPlanes]; GetExtrapolationConfig(config, planesExt);
2593
2594
2595   // Init chambers geometry
2596   Double_t hL[kNPlanes];       // Tilting angle
2597   Float_t padlength[kNPlanes]; // pad lenghts
2598   Float_t padwidth[kNPlanes];  // pad widths
2599   AliTRDpadPlane *pp = NULL;
2600   for(int iplane=0; iplane<kNPlanes; iplane++){
2601     pp                = fGeom->GetPadPlane(iplane, istack);
2602     hL[iplane]        = TMath::Tan(TMath::DegToRad()*pp->GetTiltingAngle());
2603     padlength[iplane] = pp->GetLengthIPad();
2604     padwidth[iplane] = pp->GetWidthIPad();
2605   }
2606
2607   // Init anode wire position for chambers
2608   Double_t x0[kNPlanes],       // anode wire position
2609            driftLength = .5*AliTRDgeometry::AmThick() - AliTRDgeometry::DrThick(); // drift length
2610   TGeoHMatrix *matrix = NULL;
2611   Double_t loc[] = {AliTRDgeometry::AnodePos(), 0., 0.};
2612   Double_t glb[] = {0., 0., 0.};
2613   AliTRDtrackingChamber **cIter = &stack[0];
2614   for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes; iLayer++,cIter++){
2615     if(!(*cIter)) continue;
2616     if(!(matrix = fGeom->GetClusterMatrix((*cIter)->GetDetector()))){
2617       continue;
2618       x0[iLayer] = fgkX0[iLayer];
2619     }
2620     matrix->LocalToMaster(loc, glb);
2621     x0[iLayer] = glb[0];
2622   }
2623
2624   AliDebug(2, Form("Making seeds Stack[%d] Config[%d] Tracks[%d]...", istack, config, ntracks));
2625
2626   // Build seeding layers
2627   ResetSeedTB();
2628   Int_t nlayers = 0;
2629   for(int isl=0; isl<kNSeedPlanes; isl++){
2630     if(!(chamber = stack[planes[isl]])) continue;
2631     if(!chamber->GetSeedingLayer(fSeedTB[isl], fGeom, fkReconstructor)) continue;
2632     nlayers++;
2633   }
2634   if(nlayers < kNSeedPlanes) return ntracks;
2635
2636
2637   // Start finding seeds
2638   Double_t cond0[4], cond1[4], cond2[4];
2639   Int_t icl = 0;
2640   while((c[3] = (*fSeedTB[3])[icl++])){
2641     if(!c[3]) continue;
2642     fSeedTB[0]->BuildCond(c[3], cond0, 0);
2643     fSeedTB[0]->GetClusters(cond0, index, ncl);
2644     //printf("Found c[3] candidates 0 %d\n", ncl);
2645     Int_t jcl = 0;
2646     while(jcl<ncl) {
2647       c[0] = (*fSeedTB[0])[index[jcl++]];
2648       if(!c[0]) continue;
2649       Double_t dx    = c[3]->GetX() - c[0]->GetX();
2650       Double_t dzdx = (c[3]->GetZ() - c[0]->GetZ())/dx;
2651       Double_t dydx   = (c[3]->GetY() - c[0]->GetY())/dx;
2652       fSeedTB[1]->BuildCond(c[0], cond1, 1, dzdx, dydx);
2653       fSeedTB[1]->GetClusters(cond1, jndex, mcl);
2654       //printf("Found c[0] candidates 1 %d\n", mcl);
2655
2656       Int_t kcl = 0;
2657       while(kcl<mcl) {
2658         c[1] = (*fSeedTB[1])[jndex[kcl++]];
2659         if(!c[1]) continue;
2660         fSeedTB[2]->BuildCond(c[1], cond2, 2, dzdx, dydx);
2661         c[2] = fSeedTB[2]->GetNearestCluster(cond2);
2662         //printf("Found c[1] candidate 2 %p\n", c[2]);
2663         if(!c[2]) continue;
2664
2665         AliDebug(3, Form("Seeding clusters\n 0[%6.3f %6.3f %6.3f]\n 1[%6.3f %6.3f %6.3f]\n 2[%6.3f %6.3f %6.3f]\n 3[%6.3f %6.3f %6.3f].",
2666           c[0]->GetX(), c[0]->GetY(), c[0]->GetZ(),
2667           c[1]->GetX(), c[1]->GetY(), c[1]->GetZ(),
2668           c[2]->GetX(), c[2]->GetY(), c[2]->GetZ(),
2669           c[3]->GetX(), c[3]->GetY(), c[3]->GetZ()));
2670
2671         for (Int_t il = 0; il < kNPlanes; il++) cseed[il].Reset();
2672
2673         FitRieman(c, chi2);
2674
2675         AliTRDseedV1 *tseed = &cseed[0];
2676         cIter = &stack[0];
2677         for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes; iLayer++, tseed++, cIter++){
2678           Int_t det = (*cIter) ? (*cIter)->GetDetector() : -1;
2679           tseed->SetDetector(det);
2680           tseed->SetTilt(hL[iLayer]);
2681           tseed->SetPadLength(padlength[iLayer]);
2682           tseed->SetPadWidth(padwidth[iLayer]);
2683           tseed->SetReconstructor(fkReconstructor);
2684           tseed->SetX0(det<0 ? fR[iLayer]+driftLength : x0[iLayer]);
2685           tseed->Init(GetRiemanFitter());
2686           tseed->SetStandAlone(kTRUE);
2687         }
2688
2689         Bool_t isFake = kFALSE;
2690         if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
2691           if (c[0]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
2692           if (c[1]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
2693           if (c[2]->GetLabel(0) != c[3]->GetLabel(0)) isFake = kTRUE;
2694
2695           Double_t xpos[4];
2696           for(Int_t l = 0; l < kNSeedPlanes; l++) xpos[l] = fSeedTB[l]->GetX();
2697           Float_t yref[4];
2698           for(int il=0; il<4; il++) yref[il] = cseed[planes[il]].GetYref(0);
2699           Int_t ll = c[3]->GetLabel(0);
2700           Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2701           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2702           AliRieman *rim = GetRiemanFitter();
2703           TTreeSRedirector &cs0 = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2704           cs0 << "MakeSeeds0"
2705               <<"EventNumber="          << eventNumber
2706               <<"CandidateNumber="      << candidateNumber
2707               <<"isFake="                               << isFake
2708               <<"config="                               << config
2709               <<"label="                                << ll
2710               <<"chi2z="                                << chi2[0]
2711               <<"chi2y="                                << chi2[1]
2712               <<"Y2exp="                                << cond2[0]
2713               <<"Z2exp="                                << cond2[1]
2714               <<"X0="                                   << xpos[0] //layer[sLayer]->GetX()
2715               <<"X1="                                   << xpos[1] //layer[sLayer + 1]->GetX()
2716               <<"X2="                                   << xpos[2] //layer[sLayer + 2]->GetX()
2717               <<"X3="                                   << xpos[3] //layer[sLayer + 3]->GetX()
2718               <<"yref0="                                << yref[0]
2719               <<"yref1="                                << yref[1]
2720               <<"yref2="                                << yref[2]
2721               <<"yref3="                                << yref[3]
2722               <<"c0.="                          << c[0]
2723               <<"c1.="                          << c[1]
2724               <<"c2.="                          << c[2]
2725               <<"c3.="                          << c[3]
2726               <<"Seed0.="                               << &cseed[planes[0]]
2727               <<"Seed1.="                               << &cseed[planes[1]]
2728               <<"Seed2.="                               << &cseed[planes[2]]
2729               <<"Seed3.="                               << &cseed[planes[3]]
2730               <<"RiemanFitter.="                << rim
2731               <<"\n";
2732         }
2733         if(chi2[0] > fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetChi2Z()/*7./(3. - sLayer)*//*iter*/){
2734           AliDebug(3, Form("Filter on chi2Z [%f].", chi2[0]));
2735           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2736           continue;
2737         }
2738         if(chi2[1] > fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetChi2Y()/*1./(3. - sLayer)*//*iter*/){
2739           AliDebug(3, Form("Filter on chi2Y [%f].", chi2[1]));
2740           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2741           continue;
2742         }
2743         //AliInfo("Passed chi2 filter.");
2744
2745         // try attaching clusters to tracklets
2746         Int_t mlayers = 0;
2747         AliTRDcluster *cl = NULL;
2748         for(int iLayer=0; iLayer<kNSeedPlanes; iLayer++){
2749           Int_t jLayer = planes[iLayer];
2750           Int_t nNotInChamber = 0;
2751           if(!cseed[jLayer].AttachClusters(stack[jLayer], kTRUE)) continue;
2752           if(/*fkReconstructor->IsHLT()*/kFALSE){
2753             cseed[jLayer].UpdateUsed();
2754             if(!cseed[jLayer].IsOK()) continue;
2755           }else{
2756             cseed[jLayer].Fit();
2757             cseed[jLayer].UpdateUsed();
2758             cseed[jLayer].ResetClusterIter();
2759             while((cl = cseed[jLayer].NextCluster())){
2760               if(!cl->IsInChamber()) nNotInChamber++;
2761             }
2762             //printf("clusters[%d], used[%d], not in chamber[%d]\n", cseed[jLayer].GetN(), cseed[jLayer].GetNUsed(), nNotInChamber);
2763             if(cseed[jLayer].GetN() - (cseed[jLayer].GetNUsed() + nNotInChamber) < 5) continue; // checking for Cluster which are not in chamber is a much stronger restriction on real data
2764           }
2765           mlayers++;
2766         }
2767
2768         if(mlayers < kNSeedPlanes){
2769           AliDebug(2, Form("Found only %d tracklets out of %d. Skip.", mlayers, kNSeedPlanes));
2770           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2771           continue;
2772         }
2773
2774         // temporary exit door for the HLT
2775         if(fkReconstructor->IsHLT()){
2776           // attach clusters to extrapolation chambers
2777           for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes-kNSeedPlanes; iLayer++){
2778             Int_t jLayer = planesExt[iLayer];
2779             if(!(chamber = stack[jLayer])) continue;
2780             if(!cseed[jLayer].AttachClusters(chamber, kTRUE)) continue;
2781             cseed[jLayer].Fit();
2782           }
2783           fTrackQuality[ntracks] = 1.; // dummy value
2784           ntracks++;
2785           if(ntracks == kMaxTracksStack) return ntracks;
2786           cseed += 6;
2787           continue;
2788         }
2789
2790
2791         // Update Seeds and calculate Likelihood
2792         // fit tracklets and cook likelihood
2793         FitTiltedRieman(&cseed[0], kTRUE);
2794         for(int iLayer=0; iLayer<kNSeedPlanes; iLayer++){
2795           Int_t jLayer = planes[iLayer];
2796           cseed[jLayer].Fit(kTRUE);
2797         }
2798         Double_t like = CookLikelihood(&cseed[0], planes); // to be checked
2799
2800         if (TMath::Log(1.E-9 + like) < fkReconstructor->GetRecoParam() ->GetTrackLikelihood()){
2801           AliDebug(3, Form("Filter on likelihood %f[%e].", TMath::Log(1.E-9 + like), like));
2802           AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2803           continue;
2804         }
2805         //AliInfo(Form("Passed likelihood %f[%e].", TMath::Log(1.E-9 + like), like));
2806
2807         // book preliminary results
2808         seedQuality[ntracks] = like;
2809         fSeedLayer[ntracks]  = config;/*sLayer;*/
2810
2811         // attach clusters to the extrapolation seeds
2812         Int_t elayers(0);
2813         for(int iLayer=0; iLayer<kNPlanes-kNSeedPlanes; iLayer++){
2814           Int_t jLayer = planesExt[iLayer];
2815           if(!(chamber = stack[jLayer])) continue;
2816
2817           // fit extrapolated seed
2818           if ((jLayer == 0) && !(cseed[1].IsOK())) continue;
2819           if ((jLayer == 5) && !(cseed[4].IsOK())) continue;
2820           AliTRDseedV1 pseed = cseed[jLayer];
2821           if(!pseed.AttachClusters(chamber, kTRUE)) continue;
2822           pseed.Fit(kTRUE);
2823           cseed[jLayer] = pseed;
2824           FitTiltedRieman(cseed,  kTRUE);
2825           cseed[jLayer].Fit(kTRUE);
2826           elayers++;
2827         }
2828
2829         // AliInfo("Extrapolation done.");
2830         // Debug Stream containing all the 6 tracklets
2831         if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
2832           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2833           TLinearFitter *tiltedRieman = GetTiltedRiemanFitter();
2834           Int_t eventNumber             = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2835           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2836           cstreamer << "MakeSeeds1"
2837               << "EventNumber="         << eventNumber
2838               << "CandidateNumber="     << candidateNumber
2839               << "S0.="                                 << &cseed[0]
2840               << "S1.="                                 << &cseed[1]
2841               << "S2.="                                 << &cseed[2]
2842               << "S3.="                                 << &cseed[3]
2843               << "S4.="                                 << &cseed[4]
2844               << "S5.="                                 << &cseed[5]
2845               << "FitterT.="                    << tiltedRieman
2846               << "\n";
2847         }
2848
2849         if(fkReconstructor->GetRecoParam()->HasImproveTracklets()){
2850           AliTRDseedV1 bseed[AliTRDgeometry::kNlayer];
2851           for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;) bseed[jLayer] = cseed[jLayer];
2852
2853           if(ImproveSeedQuality(stack, cseed) < mlayers+elayers){
2854             AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2855             AliDebug(3, "Filter on improve seeds.");
2856           } else {
2857             // store results
2858             for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;) cseed[jLayer] = bseed[jLayer];
2859           }
2860         }
2861         //AliInfo("Improve seed quality done.");
2862
2863         // fit full track and cook likelihoods
2864         //                              Double_t curv = FitRieman(&cseed[0], chi2);
2865         //                              Double_t chi2ZF = chi2[0] / TMath::Max((mlayers - 3.), 1.);
2866         //                              Double_t chi2RF = chi2[1] / TMath::Max((mlayers - 3.), 1.);
2867
2868         // do the final track fitting (Once with vertex constraint and once without vertex constraint)
2869         Double_t chi2Vals[3];
2870         chi2Vals[0] = FitTiltedRieman(&cseed[0], kTRUE);
2871         if(fkReconstructor->GetRecoParam()->IsVertexConstrained())
2872           chi2Vals[1] = FitTiltedRiemanConstraint(&cseed[0], GetZ()); // Do Vertex Constrained fit if desired
2873         else
2874           chi2Vals[1] = 1.;
2875         chi2Vals[2] = GetChi2Z(&cseed[0]) / TMath::Max((mlayers - 3.), 1.);
2876         // Chi2 definitions in testing stage
2877         //chi2Vals[2] = GetChi2ZTest(&cseed[0]);
2878         fTrackQuality[ntracks] = CalculateTrackLikelihood(&cseed[0], &chi2Vals[0]);
2879         //AliInfo("Hyperplane fit done\n");
2880
2881         if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
2882           TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2883           Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2884           Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2885           TLinearFitter *fitterTC = GetTiltedRiemanFitterConstraint();
2886           TLinearFitter *fitterT = GetTiltedRiemanFitter();
2887           Int_t ncls = 0;
2888           for(Int_t iseed = 0; iseed < kNPlanes; iseed++){
2889                 ncls += cseed[iseed].IsOK() ? cseed[iseed].GetN2() : 0;
2890           }
2891           cstreamer << "MakeSeeds2"
2892               << "EventNumber="                 << eventNumber
2893               << "CandidateNumber="     << candidateNumber
2894               << "Chi2TR="                      << chi2Vals[0]
2895               << "Chi2TC="                      << chi2Vals[1]
2896               << "Nlayers="                     << mlayers
2897               << "NClusters="   << ncls
2898               << "Like="                                << like
2899               << "S0.="                         << &cseed[0]
2900               << "S1.="                         << &cseed[1]
2901               << "S2.="                         << &cseed[2]
2902               << "S3.="                         << &cseed[3]
2903               << "S4.="                         << &cseed[4]
2904               << "S5.="                         << &cseed[5]
2905               << "FitterT.="                    << fitterT
2906               << "FitterTC.="                   << fitterTC
2907               << "\n";
2908         }
2909
2910         ntracks++;
2911         AliTRDtrackerDebug::SetCandidateNumber(AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber() + 1);
2912         if(ntracks == kMaxTracksStack){
2913           AliWarning(Form("Number of seeds reached maximum allowed (%d) in stack.", kMaxTracksStack));
2914           return ntracks;
2915         }
2916         cseed += 6;
2917       }
2918     }
2919   }
2920
2921   return ntracks;
2922 }
2923
2924 //_____________________________________________________________________________
2925 AliTRDtrackV1* AliTRDtrackerV1::MakeTrack(AliTRDseedV1 * const seeds, Double_t *params)
2926 {
2927 //
2928 // Build a TRD track out of tracklet candidates
2929 //
2930 // Parameters :
2931 //   seeds  : array of tracklets
2932 //   params : array of track parameters as they are estimated by stand alone tracker. 7 elements.
2933 //     [0] - radial position of the track at reference point
2934 //     [1] - y position of the fit at [0]
2935 //     [2] - z position of the fit at [0]
2936 //     [3] - snp of the first tracklet
2937 //     [4] - tgl of the first tracklet
2938 //     [5] - curvature of the Riemann fit - 1/pt
2939 //     [6] - sector rotation angle
2940 //
2941 // Output :
2942 //   The TRD track.
2943 //
2944 // Initialize the TRD track based on the parameters of the fit and a parametric covariance matrix
2945 // (diagonal with constant variance terms TODO - correct parameterization)
2946 //
2947 // In case of HLT just register the tracklets in the tracker and return values of the Riemann fit. For the
2948 // offline case perform a full Kalman filter on the already found tracklets (see AliTRDtrackerV1::FollowBackProlongation()
2949 // for details). Do also MC label calculation and PID if propagation successfully.
2950
2951
2952   Double_t alpha = AliTRDgeometry::GetAlpha();
2953   Double_t shift = AliTRDgeometry::GetAlpha()/2.0;
2954   Double_t c[15];
2955
2956   c[ 0] = 0.2; // s^2_y
2957   c[ 1] = 0.0; c[ 2] = 2.0; // s^2_z
2958   c[ 3] = 0.0; c[ 4] = 0.0; c[ 5] = 0.02; // s^2_snp
2959   c[ 6] = 0.0; c[ 7] = 0.0; c[ 8] = 0.0;  c[ 9] = 0.1; // s^2_tgl
2960   c[10] = 0.0; c[11] = 0.0; c[12] = 0.0;  c[13] = 0.0; c[14] = params[5]*params[5]*0.01; // s^2_1/pt
2961
2962   AliTRDtrackV1 track(seeds, &params[1], c, params[0], params[6]*alpha+shift);
2963   track.PropagateTo(params[0]-5.0);
2964   AliTRDseedV1 *ptrTracklet = NULL;
2965
2966   // skip Kalman filter for HLT
2967   if(/*fkReconstructor->IsHLT()*/kFALSE){
2968     for (Int_t jLayer = 0; jLayer < AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer++) {
2969       track.UnsetTracklet(jLayer);
2970       ptrTracklet = &seeds[jLayer];
2971       if(!ptrTracklet->IsOK()) continue;
2972       if(TMath::Abs(ptrTracklet->GetYref(1) - ptrTracklet->GetYfit(1)) >= .2) continue; // check this condition with Marian
2973       ptrTracklet = SetTracklet(ptrTracklet);
2974       ptrTracklet->UseClusters();
2975       track.SetTracklet(ptrTracklet, fTracklets->GetEntriesFast()-1);
2976     }
2977     AliTRDtrackV1 *ptrTrack = SetTrack(&track);
2978     ptrTrack->CookPID();
2979     ptrTrack->CookLabel(.9);
2980     ptrTrack->SetReconstructor(fkReconstructor);
2981     return ptrTrack;
2982   }
2983
2984   // prevent the error message in AliTracker::MeanMaterialBudget: "start point out of geometry"
2985   if(TMath::Abs(track.GetX()) + TMath::Abs(track.GetY()) + TMath::Abs(track.GetZ()) > 10000)
2986     return NULL;
2987
2988   track.ResetCovariance(1);
2989   Int_t nc = TMath::Abs(FollowBackProlongation(track));
2990   if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) > 5 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
2991     Int_t eventNumber           = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
2992     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
2993     Double_t p[5]; // Track Params for the Debug Stream
2994     track.GetExternalParameters(params[0], p);
2995     TTreeSRedirector &cs = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
2996     cs << "MakeTrack"
2997     << "EventNumber="     << eventNumber
2998     << "CandidateNumber=" << candidateNumber
2999     << "nc="     << nc
3000     << "X="      << params[0]
3001     << "Y="      << p[0]
3002     << "Z="      << p[1]
3003     << "snp="    << p[2]
3004     << "tnd="    << p[3]
3005     << "crv="    << p[4]
3006     << "Yin="    << params[1]
3007     << "Zin="    << params[2]
3008     << "snpin="  << params[3]
3009     << "tndin="  << params[4]
3010     << "crvin="  << params[5]
3011     << "track.=" << &track
3012     << "\n";
3013   }
3014   if (nc < 30) return NULL;
3015
3016   AliTRDtrackV1 *ptrTrack = SetTrack(&track);
3017   ptrTrack->SetReconstructor(fkReconstructor);
3018   ptrTrack->CookLabel(.9);
3019
3020   // computes PID for track
3021   ptrTrack->CookPID();
3022   // update calibration references using this track
3023   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
3024   if (!calibra){
3025     AliInfo("Could not get Calibra instance\n");
3026     if(calibra->GetHisto2d()) calibra->UpdateHistogramsV1(ptrTrack);
3027   }
3028   return ptrTrack;
3029 }
3030
3031
3032 //____________________________________________________________________
3033 Int_t AliTRDtrackerV1::ImproveSeedQuality(AliTRDtrackingChamber **stack, AliTRDseedV1 *cseed)
3034 {
3035   //
3036   // Sort tracklets according to "quality" and try to "improve" the first 4 worst
3037   //
3038   // Parameters :
3039   //  layers : Array of propagation layers for a stack/supermodule
3040   //  cseed  : Array of 6 seeding tracklets which has to be improved
3041   //
3042   // Output :
3043   //   cssed : Improved seeds
3044   //
3045   // Detailed description
3046   //
3047   // Iterative procedure in which new clusters are searched for each
3048   // tracklet seed such that the seed quality (see AliTRDseed::GetQuality())
3049   // can be maximized. If some optimization is found the old seeds are replaced.
3050   //
3051   // debug level: 7
3052   //
3053
3054   // make a local working copy
3055   AliTRDtrackingChamber *chamber = NULL;
3056   AliTRDseedV1 bseed[AliTRDgeometry::kNlayer];
3057
3058   Float_t quality(0.),
3059           lQuality[] = {1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3};
3060   Int_t rLayers(0);
3061   for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;){
3062     bseed[jLayer] = cseed[jLayer];
3063     if(!bseed[jLayer].IsOK()) continue;
3064     rLayers++;
3065     lQuality[jLayer] = bseed[jLayer].GetQuality(kTRUE);
3066     quality    += lQuality[jLayer];
3067   }
3068   Float_t chi2 = FitTiltedRieman(bseed, kTRUE);
3069
3070   for (Int_t iter = 0; iter < 4; iter++) {
3071     AliDebug(2, Form("Iter[%d] Q[%f] chi2[%f]", iter, quality, chi2));
3072
3073     // Try better cluster set
3074     Int_t nLayers(0); Float_t qualitynew(0.);
3075     Int_t  indexes[6];
3076     TMath::Sort(Int_t(AliTRDgeometry::kNlayer), lQuality, indexes, kFALSE);
3077     for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;) {
3078       Int_t bLayer = indexes[jLayer];
3079       bseed[bLayer].Reset("c");
3080       if(!(chamber = stack[bLayer])) continue;
3081       if(!bseed[bLayer].AttachClusters(chamber, kTRUE)) continue;
3082       bseed[bLayer].Fit(kTRUE);
3083       if(!bseed[bLayer].IsOK()) continue;
3084       nLayers++;
3085       lQuality[jLayer] = bseed[jLayer].GetQuality(kTRUE);
3086       qualitynew    += lQuality[jLayer];
3087     }
3088     if(rLayers > nLayers){
3089       AliDebug(1, Form("Lost %d tracklets while improving.", rLayers-nLayers));
3090       break;
3091     } else rLayers=nLayers;
3092
3093     if(qualitynew >= quality){
3094       AliDebug(4, Form("Quality worsen in iter[%d].", iter));
3095       break;
3096     } else quality = qualitynew;
3097
3098     // try improve track parameters
3099     AliTRDseedV1 tseed[AliTRDgeometry::kNlayer];
3100     for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;) tseed[jLayer]=bseed[jLayer];
3101     Float_t chi2new = FitTiltedRieman(tseed, kTRUE);
3102     if(chi2new > chi2){
3103       AliDebug(4, Form("Chi2 worsen in iter[%d].", iter));
3104       break;
3105     } else chi2 = chi2new;
3106
3107     // store better tracklets
3108     for(Int_t jLayer=AliTRDgeometry::kNlayer; jLayer--;) bseed[jLayer]=tseed[jLayer];
3109
3110
3111     if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 7 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
3112       Int_t eventNumber                 = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
3113       Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
3114       TLinearFitter *tiltedRieman = GetTiltedRiemanFitter();
3115       TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
3116       cstreamer << "ImproveSeedQuality"
3117         << "EventNumber="               << eventNumber
3118         << "CandidateNumber="   << candidateNumber
3119         << "Iteration="                         << iter
3120         << "S0.="                                                       << &bseed[0]
3121         << "S1.="                                                       << &bseed[1]
3122         << "S2.="                                                       << &bseed[2]
3123         << "S3.="                                                       << &bseed[3]
3124         << "S4.="                                                       << &bseed[4]
3125         << "S5.="                                                       << &bseed[5]
3126         << "FitterT.="                          << tiltedRieman
3127         << "\n";
3128     }
3129   } // Loop: iter
3130   // we are sure that at least 2 tracklets are OK !
3131   return rLayers;
3132 }
3133
3134 //_________________________________________________________________________
3135 Double_t AliTRDtrackerV1::CalculateTrackLikelihood(const AliTRDseedV1 *const tracklets, Double_t *chi2){
3136   //
3137   // Calculates the Track Likelihood value. This parameter serves as main quality criterion for
3138   // the track selection
3139   // The likelihood value containes:
3140   //    - The chi2 values from the both fitters and the chi2 values in z-direction from a linear fit
3141   //    - The Sum of the Parameter  |slope_ref - slope_fit|/Sigma of the tracklets
3142   // For all Parameters an exponential dependency is used
3143   //
3144   // Parameters: - Array of tracklets (AliTRDseedV1) related to the track candidate
3145   //             - Array of chi2 values:
3146   //                 * Non-Constrained Tilted Riemann fit
3147   //                 * Vertex-Constrained Tilted Riemann fit
3148   //                 * z-Direction from Linear fit
3149   // Output:     - The calculated track likelihood
3150   //
3151   // debug level 2
3152   //
3153
3154   Double_t chi2phi = 0, nLayers = 0;
3155   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < kNPlanes; iLayer++) {
3156     if(!tracklets[iLayer].IsOK()) continue;
3157     chi2phi += tracklets[iLayer].GetChi2Phi();
3158     nLayers++;
3159   }
3160   chi2phi /= Float_t (nLayers - 2.0);
3161
3162   Double_t likeChi2Z  = TMath::Exp(-chi2[2] * 0.14);                    // Chi2Z
3163   Double_t likeChi2TC = (fkReconstructor->GetRecoParam()->IsVertexConstrained()) ?
3164                                                                                         TMath::Exp(-chi2[1] * 0.677) : 1;                       // Constrained Tilted Riemann
3165   Double_t likeChi2TR = TMath::Exp(-chi2[0] * 0.0078);                  // Non-constrained Tilted Riemann
3166   Double_t likeChi2Phi= TMath::Exp(-chi2phi * 3.23);//3.23
3167   Double_t trackLikelihood     = likeChi2Z * likeChi2TR * likeChi2Phi;
3168
3169   if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
3170     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
3171     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
3172     TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
3173     cstreamer << "CalculateTrackLikelihood0"
3174         << "EventNumber="                       << eventNumber
3175         << "CandidateNumber="   << candidateNumber
3176         << "LikeChi2Z="                         << likeChi2Z
3177         << "LikeChi2TR="                        << likeChi2TR
3178         << "LikeChi2TC="                        << likeChi2TC
3179         << "LikeChi2Phi="               << likeChi2Phi
3180         << "TrackLikelihood=" << trackLikelihood
3181         << "\n";
3182   }
3183
3184   return trackLikelihood;
3185 }
3186
3187 //____________________________________________________________________
3188 Double_t AliTRDtrackerV1::CookLikelihood(AliTRDseedV1 *cseed, Int_t planes[4])
3189 {
3190   //
3191   // Calculate the probability of this track candidate.
3192   //
3193   // Parameters :
3194   //   cseeds : array of candidate tracklets
3195   //   planes : array of seeding planes (see seeding configuration)
3196   //   chi2   : chi2 values (on the Z and Y direction) from the rieman fit of the track.
3197   //
3198   // Output :
3199   //   likelihood value
3200   //
3201   // Detailed description
3202   //
3203   // The track quality is estimated based on the following 4 criteria:
3204   //  1. precision of the rieman fit on the Y direction (likea)
3205   //  2. chi2 on the Y direction (likechi2y)
3206   //  3. chi2 on the Z direction (likechi2z)
3207   //  4. number of attached clusters compared to a reference value
3208   //     (see AliTRDrecoParam::fkFindable) (likeN)
3209   //
3210   // The distributions for each type of probabilities are given below as of
3211   // (date). They have to be checked to assure consistency of estimation.
3212   //
3213
3214   // ratio of the total number of clusters/track which are expected to be found by the tracker.
3215   const AliTRDrecoParam *fRecoPars = fkReconstructor->GetRecoParam();
3216
3217         Double_t chi2y = GetChi2Y(&cseed[0]);
3218   Double_t chi2z = GetChi2Z(&cseed[0]);
3219
3220   Float_t nclusters = 0.;
3221   Double_t sumda = 0.;
3222   for(UChar_t ilayer = 0; ilayer < 4; ilayer++){
3223     Int_t jlayer = planes[ilayer];
3224     nclusters += cseed[jlayer].GetN2();
3225     sumda += TMath::Abs(cseed[jlayer].GetYfit(1) - cseed[jlayer].GetYref(1));
3226   }
3227   nclusters *= .25;
3228
3229   Double_t likea     = TMath::Exp(-sumda * fRecoPars->GetPhiSlope());
3230   Double_t likechi2y  = 0.0000000001;
3231   if (fkReconstructor->IsCosmic() || chi2y < fRecoPars->GetChi2YCut()) likechi2y += TMath::Exp(-TMath::Sqrt(chi2y) * fRecoPars->GetChi2YSlope());
3232   Double_t likechi2z = TMath::Exp(-chi2z * fRecoPars->GetChi2ZSlope());
3233   Double_t likeN     = TMath::Exp(-(fRecoPars->GetNMeanClusters() - nclusters) / fRecoPars->GetNSigmaClusters());
3234   Double_t like      = likea * likechi2y * likechi2z * likeN;
3235
3236   if(fkReconstructor->GetRecoParam()->GetStreamLevel(AliTRDrecoParam::kTracker) >= 2 && fkReconstructor->IsDebugStreaming()){
3237     Int_t eventNumber = AliTRDtrackerDebug::GetEventNumber();
3238     Int_t candidateNumber = AliTRDtrackerDebug::GetCandidateNumber();
3239     Int_t nTracklets = 0; Float_t meanNcls = 0;
3240     for(Int_t iseed=0; iseed < kNPlanes; iseed++){
3241         if(!cseed[iseed].IsOK()) continue;
3242         nTracklets++;
3243         meanNcls += cseed[iseed].GetN2();
3244     }
3245     if(nTracklets) meanNcls /= nTracklets;
3246     // The Debug Stream contains the seed
3247     TTreeSRedirector &cstreamer = *fkReconstructor->GetDebugStream(AliTRDrecoParam::kTracker);
3248     cstreamer << "CookLikelihood"
3249         << "EventNumber="                       << eventNumber
3250         << "CandidateNumber=" << candidateNumber
3251         << "tracklet0.="                        << &cseed[0]
3252         << "tracklet1.="                        << &cseed[1]
3253         << "tracklet2.="                        << &cseed[2]
3254         << "tracklet3.="                        << &cseed[3]
3255         << "tracklet4.="                        << &cseed[4]
3256         << "tracklet5.="                        << &cseed[5]
3257         << "sumda="                                             << sumda
3258         << "chi2y="                                             << chi2y
3259         << "chi2z="                                             << chi2z
3260         << "likea="                                             << likea
3261         << "likechi2y="                         << likechi2y
3262         << "likechi2z="                         << likechi2z
3263         << "nclusters="                         << nclusters
3264         << "likeN="                                             << likeN
3265         << "like="                                              << like
3266         << "meanncls="        << meanNcls
3267         << "\n";
3268   }
3269
3270   return like;
3271 }
3272
3273 //____________________________________________________________________
3274 void AliTRDtrackerV1::GetSeedingConfig(Int_t iconfig, Int_t planes[4])
3275 {
3276   //
3277   // Map seeding configurations to detector planes.
3278   //
3279   // Parameters :
3280   //   iconfig : configuration index
3281   //   planes  : member planes of this configuration. On input empty.
3282   //
3283   // Output :
3284   //   planes : contains the planes which are defining the configuration
3285   //
3286   // Detailed description
3287   //
3288   // Here is the list of seeding planes configurations together with
3289   // their topological classification:
3290   //
3291   //  0 - 5432 TQ 0
3292   //  1 - 4321 TQ 0
3293   //  2 - 3210 TQ 0
3294   //  3 - 5321 TQ 1
3295   //  4 - 4210 TQ 1
3296   //  5 - 5431 TQ 1
3297   //  6 - 4320 TQ 1
3298   //  7 - 5430 TQ 2
3299   //  8 - 5210 TQ 2
3300   //  9 - 5421 TQ 3
3301   // 10 - 4310 TQ 3
3302   // 11 - 5410 TQ 4
3303   // 12 - 5420 TQ 5
3304   // 13 - 5320 TQ 5
3305   // 14 - 5310 TQ 5
3306   //
3307   // The topologic quality is modeled as follows:
3308   // 1. The general model is define by the equation:
3309   //  p(conf) = exp(-conf/2)
3310   // 2. According to the topologic classification, configurations from the same
3311   //    class are assigned the agerage value over the model values.
3312   // 3. Quality values are normalized.
3313   //
3314   // The topologic quality distribution as function of configuration is given below:
3315   //Begin_Html
3316   // <img src="gif/topologicQA.gif">
3317   //End_Html
3318   //
3319
3320   switch(iconfig){
3321   case 0: // 5432 TQ 0
3322     planes[0] = 2;
3323     planes[1] = 3;
3324     planes[2] = 4;
3325     planes[3] = 5;
3326     break;
3327   case 1: // 4321 TQ 0
3328     planes[0] = 1;
3329     planes[1] = 2;
3330     planes[2] = 3;
3331     planes[3] = 4;
3332     break;
3333   case 2: // 3210 TQ 0
3334     planes[0] = 0;
3335     planes[1] = 1;
3336     planes[2] = 2;
3337     planes[3] = 3;
3338     break;
3339   case 3: // 5321 TQ 1
3340     planes[0] = 1;
3341     planes[1] = 2;
3342     planes[2] = 3;
3343     planes[3] = 5;
3344     break;
3345   case 4: // 4210 TQ 1
3346     planes[0] = 0;
3347     planes[1] = 1;
3348     planes[2] = 2;
3349     planes[3] = 4;
3350     break;
3351   case 5: // 5431 TQ 1
3352     planes[0] = 1;
3353     planes[1] = 3;
3354     planes[2] = 4;
3355     planes[3] = 5;
3356     break;
3357   case 6: // 4320 TQ 1
3358     planes[0] = 0;
3359     planes[1] = 2;
3360     planes[2] = 3;
3361     planes[3] = 4;
3362     break;
3363   case 7: // 5430 TQ 2
3364     planes[0] = 0;
3365     planes[1] = 3;
3366     planes[2] = 4;
3367     planes[3] = 5;
3368     break;
3369   case 8: // 5210 TQ 2
3370     planes[0] = 0;
3371     planes[1] = 1;
3372     planes[2] = 2;
3373     planes[3] = 5;
3374     break;
3375   case 9: // 5421 TQ 3
3376     planes[0] = 1;
3377     planes[1] = 2;
3378     planes[2] = 4;
3379     planes[3] = 5;
3380     break;
3381   case 10: // 4310 TQ 3
3382     planes[0] = 0;
3383     planes[1] = 1;
3384     planes[2] = 3;
3385     planes[3] = 4;
3386     break;
3387   case 11: // 5410 TQ 4
3388     planes[0] = 0;
3389     planes[1] = 1;
3390     planes[2] = 4;
3391     planes[3] = 5;
3392     break;
3393   case 12: // 5420 TQ 5
3394     planes[0] = 0;
3395     planes[1] = 2;
3396     planes[2] = 4;
3397     planes[3] = 5;
3398     break;
3399   case 13: // 5320 TQ 5
3400     planes[0] = 0;
3401     planes[1] = 2;
3402     planes[2] = 3;
3403     planes[3] = 5;
3404     break;
3405   case 14: // 5310 TQ 5
3406     planes[0] = 0;
3407     planes[1] = 1;
3408     planes[2] = 3;
3409     planes[3] = 5;
3410     break;
3411   }
3412 }
3413
3414 //____________________________________________________________________
3415 void AliTRDtrackerV1::GetExtrapolationConfig(Int_t iconfig, Int_t planes[2])
3416 {
3417   //
3418   // Returns the extrapolation planes for a seeding configuration.
3419   //
3420   // Parameters :
3421   //   iconfig : configuration index
3422   //   planes  : planes which are not in this configuration. On input empty.
3423   //
3424   // Output :
3425   //   planes : contains the planes which are not in the configuration
3426   //
3427   // Detailed description
3428   //
3429
3430   switch(iconfig){
3431   case 0: // 5432 TQ 0
3432     planes[0] = 1;
3433     planes[1] = 0;
3434     break;
3435   case 1: // 4321 TQ 0
3436     planes[0] = 5;
3437     planes[1] = 0;
3438     break;
3439   case 2: // 3210 TQ 0
3440     planes[0] = 4;
3441     planes[1] = 5;
3442     break;
3443   case 3: // 5321 TQ 1
3444     planes[0] = 4;
3445     planes[1] = 0;
3446     break;
3447   case 4: // 4210 TQ 1
3448     planes[0] = 5;
3449     planes[1] = 3;
3450     break;
3451   case 5: // 5431 TQ 1
3452     planes[0] = 2;
3453     planes[1] = 0;
3454     break;
3455   case 6: // 4320 TQ 1
3456     planes[0] = 5;
3457     planes[1] = 1;
3458     break;
3459   case 7: // 5430 TQ 2
3460     planes[0] = 2;
3461     planes[1] = 1;
3462     break;
3463   case 8: // 5210 TQ 2
3464     planes[0] = 4;
3465     planes[1] = 3;
3466     break;
3467   case 9: // 5421 TQ 3
3468     planes[0] = 3;
3469     planes[1] = 0;
3470     break;
3471   case 10: // 4310 TQ 3
3472     planes[0] = 5;
3473     planes[1] = 2;
3474     break;
3475   case 11: // 5410 TQ 4
3476     planes[0] = 3;
3477     planes[1] = 2;
3478     break;
3479   case 12: // 5420 TQ 5
3480     planes[0] = 3;
3481     planes[1] = 1;
3482     break;
3483   case 13: // 5320 TQ 5
3484     planes[0] = 4;
3485     planes[1] = 1;
3486     break;
3487   case 14: // 5310 TQ 5
3488     planes[0] = 4;
3489     planes[1] = 2;
3490     break;
3491   }
3492 }
3493
3494 //____________________________________________________________________
3495 AliCluster* AliTRDtrackerV1::GetCluster(Int_t idx) const
3496 {
3497   if(!fClusters) return NULL;
3498   Int_t ncls = fClusters->GetEntriesFast();
3499   return idx >= 0 && idx < ncls ? (AliCluster*)fClusters->UncheckedAt(idx) : NULL;
3500 }
3501
3502 //____________________________________________________________________
3503 AliTRDseedV1* AliTRDtrackerV1::GetTracklet(Int_t idx) const
3504 {
3505   if(!fTracklets) return NULL;
3506   Int_t ntrklt = fTracklets->GetEntriesFast();
3507   return idx >= 0 && idx < ntrklt ? (AliTRDseedV1*)fTracklets->UncheckedAt(idx) : NULL;
3508 }
3509
3510 //____________________________________________________________________
3511 AliKalmanTrack* AliTRDtrackerV1::GetTrack(Int_t idx) const
3512 {
3513   if(!fTracks) return NULL;
3514   Int_t ntrk = fTracks->GetEntriesFast();
3515   return idx >= 0 && idx < ntrk ? (AliKalmanTrack*)fTracks->UncheckedAt(idx) : NULL;
3516 }
3517
3518
3519
3520 // //_____________________________________________________________________________
3521 // Int_t AliTRDtrackerV1::Freq(Int_t n, const Int_t *inlist
3522 //           , Int_t *outlist, Bool_t down)
3523 // {
3524 //   //
3525 //   // Sort eleements according occurancy
3526 //   // The size of output array has is 2*n
3527 //   //
3528 //
3529 //   if (n <= 0) {
3530 //     return 0;
3531 //   }
3532 //
3533 //   Int_t *sindexS = new Int_t[n];   // Temporary array for sorting
3534 //   Int_t *sindexF = new Int_t[2*n];
3535 //   for (Int_t i = 0; i < n; i++) {
3536 //     sindexF[i] = 0;
3537 //   }
3538 //
3539 //   TMath::Sort(n,inlist,sindexS,down);
3540 //
3541 //   Int_t last     = inlist[sindexS[0]];
3542 //   Int_t val      = last;
3543 //   sindexF[0]     = 1;
3544 //   sindexF[0+n]   = last;
3545 //   Int_t countPos = 0;
3546 //
3547 //   // Find frequency
3548 //   for (Int_t i = 1; i < n; i++) {
3549 //     val = inlist[sindexS[i]];
3550 //     if (last == val) {
3551 //       sindexF[countPos]++;
3552 //     }
3553 //     else {
3554 //       countPos++;
3555 //       sindexF[countPos+n] = val;
3556 //       sindexF[countPos]++;
3557 //       last                = val;
3558 //     }
3559 //   }
3560 //   if (last == val) {
3561 //     countPos++;
3562 //   }
3563 //
3564 //   // Sort according frequency
3565 //   TMath::Sort(countPos,sindexF,sindexS,kTRUE);
3566 //
3567 //   for (Int_t i = 0; i < countPos; i++) {
3568 //     outlist[2*i  ] = sindexF[sindexS[i]+n];
3569 //     outlist[2*i+1] = sindexF[sindexS[i]];
3570 //   }
3571 //
3572 //   delete [] sindexS;
3573 //   delete [] sindexF;
3574 //
3575 //   return countPos;
3576 //
3577 // }
3578
3579
3580 //____________________________________________________________________
3581 void AliTRDtrackerV1::ResetSeedTB()
3582 {
3583 // reset buffer for seeding time bin layers. If the time bin
3584 // layers are not allocated this function allocates them
3585
3586   for(Int_t isl=0; isl<kNSeedPlanes; isl++){
3587     if(!fSeedTB[isl]) fSeedTB[isl] = new AliTRDchamberTimeBin();
3588     else fSeedTB[isl]->Clear();
3589   }
3590 }
3591
3592
3593 //_____________________________________________________________________________
3594 Float_t AliTRDtrackerV1::GetChi2Y(const AliTRDseedV1 * const tracklets) const
3595 {
3596   //    Calculates normalized chi2 in y-direction
3597   // chi2 = Sum chi2 / n_tracklets
3598
3599   Double_t chi2 = 0.; Int_t n = 0;
3600   for(Int_t ipl = kNPlanes; ipl--;){
3601     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
3602     chi2 += tracklets[ipl].GetChi2Y();
3603     n++;
3604   }
3605   return n ? chi2/n : 0.;
3606 }
3607
3608 //_____________________________________________________________________________
3609 Float_t AliTRDtrackerV1::GetChi2Z(const AliTRDseedV1 *const tracklets) const
3610 {
3611   //    Calculates normalized chi2 in z-direction
3612   // chi2 = Sum chi2 / n_tracklets
3613
3614   Double_t chi2 = 0; Int_t n = 0;
3615   for(Int_t ipl = kNPlanes; ipl--;){
3616     if(!tracklets[ipl].IsOK()) continue;
3617     chi2 += tracklets[ipl].GetChi2Z();
3618     n++;
3619   }
3620   return n ? chi2/n : 0.;
3621 }
3622
3623 //____________________________________________________________________
3624 Float_t AliTRDtrackerV1::CalculateReferenceX(const AliTRDseedV1 *const tracklets){
3625         //
3626         // Calculates the reference x-position for the tilted Rieman fit defined as middle
3627         // of the stack (middle between layers 2 and 3). For the calculation all the tracklets
3628         // are taken into account
3629         //
3630         // Parameters: - Array of tracklets(AliTRDseedV1)
3631         //
3632         // Output: - The reference x-position(Float_t)
3633   // Only kept for compatibility with the old code
3634         //
3635         Int_t nDistances = 0;
3636         Float_t meanDistance = 0.;
3637         Int_t startIndex = 5;
3638         for(Int_t il =5; il > 0; il--){
3639         if(tracklets[il].IsOK() && tracklets[il -1].IsOK()){
3640         Float_t xdiff = tracklets[il].GetX0() - tracklets[il -1].GetX0();
3641             meanDistance += xdiff;
3642             nDistances++;
3643           }
3644           if(tracklets[il].IsOK()) startIndex = il;
3645         }
3646         if(tracklets[0].IsOK()) startIndex = 0;
3647         if(!nDistances){
3648           // We should normally never get here
3649           Float_t xpos[2]; memset(xpos, 0, sizeof(Float_t) * 2);
3650           Int_t iok = 0, idiff = 0;
3651           // This attempt is worse and should be avoided:
3652           // check for two chambers which are OK and repeat this without taking the mean value
3653           // Strategy avoids a division by 0;
3654           for(Int_t il = 5; il >= 0; il--){
3655             if(tracklets[il].IsOK()){
3656               xpos[iok] = tracklets[il].GetX0();
3657               iok++;
3658               startIndex = il;
3659             }
3660             if(iok) idiff++; // to get the right difference;
3661             if(iok > 1) break;
3662           }
3663           if(iok > 1){
3664             meanDistance = (xpos[0] - xpos[1])/idiff;
3665           }
3666           else{
3667             // we have do not even have 2 layers which are OK? The we do not need to fit at all
3668             return 331.;
3669         }
3670         }
3671         else{
3672           meanDistance /= nDistances;
3673         }
3674         return tracklets[startIndex].GetX0() + (2.5 - startIndex) * meanDistance - 0.5 * (AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick());
3675 }
3676
3677 //_____________________________________________________________________________
3678 Double_t AliTRDtrackerV1::FitTiltedRiemanV1(AliTRDseedV1 *const tracklets){
3679   //
3680   // Track Fitter Function using the new class implementation of
3681   // the Rieman fit
3682   //
3683   AliTRDtrackFitterRieman fitter;
3684   fitter.SetRiemanFitter(GetTiltedRiemanFitter());
3685   fitter.Reset();
3686   for(Int_t il = 0; il < AliTRDgeometry::kNlayer; il++) fitter.SetTracklet(il, &tracklets[il]);
3687   Double_t chi2 = fitter.Eval();
3688   // Update the tracklets
3689   Double_t cov[15]; Double_t x0;
3690   memset(cov, 0, sizeof(Double_t) * 15);
3691   for(Int_t il = 0; il < AliTRDgeometry::kNlayer; il++){
3692     x0 = tracklets[il].GetX0();
3693     tracklets[il].SetYref(0, fitter.GetYat(x0));
3694     tracklets[il].SetZref(0, fitter.GetZat(x0));
3695     tracklets[il].SetYref(1, fitter.GetDyDxAt(x0));
3696     tracklets[il].SetZref(1, fitter.GetDzDx());
3697     tracklets[il].SetC(fitter.GetCurvature());
3698     fitter.GetCovAt(x0, cov);
3699     tracklets[il].SetCovRef(cov);
3700     tracklets[il].SetChi2(chi2);
3701   }
3702   return chi2;
3703 }
3704
3705 ///////////////////////////////////////////////////////
3706 //                                                   //
3707 // Resources of class AliTRDLeastSquare              //
3708 //                                                   //
3709 ///////////////////////////////////////////////////////
3710
3711 //_____________________________________________________________________________
3712 AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare::AliTRDLeastSquare(){
3713 //
3714 // Constructor of the nested class AliTRDtrackFitterLeastSquare
3715 //
3716 // Fast solving linear regresion in 2D
3717 //         y=a + bx
3718 // The data members have the following meaning
3719 // fParams[0] : a
3720 // fParams[1] : b
3721 //
3722 // fSums[0] : S
3723 // fSums[1] : Sx
3724 // fSums[2] : Sy
3725 // fSums[3] : Sxy
3726 // fSums[4] : Sxx
3727 // fSums[5] : Syy
3728 //
3729 // fCovarianceMatrix[0] : s2a
3730 // fCovarianceMatrix[1] : s2b
3731 // fCovarianceMatrix[2] : cov(ab)
3732
3733   memset(fParams, 0, sizeof(Double_t) * 2);
3734   memset(fSums, 0, sizeof(Double_t) * 6);
3735   memset(fCovarianceMatrix, 0, sizeof(Double_t) * 3);
3736
3737 }
3738
3739 //_____________________________________________________________________________
3740 void AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare::AddPoint(const Double_t *const x, Double_t y, Double_t sigmaY){
3741   //
3742   // Adding Point to the fitter
3743   //
3744
3745   Double_t weight = 1/(sigmaY > 1e-9 ? sigmaY : 1e-9);
3746   weight *= weight;
3747   const Double_t &xpt = *x;
3748   //    printf("Adding point x = %f, y = %f, sigma = %f\n", xpt, y, sigmaY);
3749   fSums[0] += weight;
3750   fSums[1] += weight * xpt;
3751   fSums[2] += weight * y;
3752   fSums[3] += weight * xpt * y;
3753   fSums[4] += weight * xpt * xpt;
3754   fSums[5] += weight * y * y;
3755 }
3756
3757 //_____________________________________________________________________________
3758 void AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare::RemovePoint(const Double_t *const x, Double_t y, Double_t sigmaY){
3759   //
3760   // Remove Point from the sample
3761   //
3762
3763   Double_t weight = 1/(sigmaY > 1e-9 ? sigmaY : 1e-9);
3764   weight *= weight;
3765   const Double_t &xpt = *x;
3766   fSums[0] -= weight;
3767   fSums[1] -= weight * xpt;
3768   fSums[2] -= weight * y;
3769   fSums[3] -= weight * xpt * y;
3770   fSums[4] -= weight * xpt * xpt;
3771   fSums[5] -= weight * y * y;
3772 }
3773
3774 //_____________________________________________________________________________
3775 Bool_t AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare::Eval(){
3776   //
3777   // Evaluation of the fit:
3778   // Calculation of the parameters
3779   // Calculation of the covariance matrix
3780   //
3781
3782   Double_t det = fSums[0] * fSums[4] - fSums[1] *fSums[1];
3783   if(det==0) return kFALSE;
3784
3785   //    for(Int_t isum = 0; isum < 5; isum++)
3786   //            printf("fSums[%d] = %f\n", isum, fSums[isum]);
3787   //    printf("denominator = %f\n", denominator);
3788   fParams[0] = (fSums[2] * fSums[4] - fSums[1] * fSums[3])/det;
3789   fParams[1] = (fSums[0] * fSums[3] - fSums[1] * fSums[2])/det;
3790   //    printf("fParams[0] = %f, fParams[1] = %f\n", fParams[0], fParams[1]);
3791
3792   // Covariance matrix
3793   Double_t den = fSums[0]*fSums[4] - fSums[1]*fSums[1];
3794   fCovarianceMatrix[0] = fSums[4] / den;
3795   fCovarianceMatrix[1] = fSums[0] / den;
3796   fCovarianceMatrix[2] = -fSums[1] / den;
3797 /*  fCovarianceMatrix[0] = fSums[4] / fSums[0] - fSums[1] * fSums[1] / (fSums[0] * fSums[0]);
3798   fCovarianceMatrix[1] = fSums[5] / fSums[0] - fSums[2] * fSums[2] / (fSums[0] * fSums[0]);
3799   fCovarianceMatrix[2] = fSums[3] / fSums[0] - fSums[1] * fSums[2] / (fSums[0] * fSums[0]);*/
3800
3801
3802
3803   return kTRUE;
3804 }
3805
3806 //_____________________________________________________________________________
3807 Double_t AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare::GetFunctionValue(const Double_t *const xpos) const {
3808   //
3809   // Returns the Function value of the fitted function at a given x-position
3810   //
3811   return fParams[0] + fParams[1] * (*xpos);
3812 }
3813
3814 //_____________________________________________________________________________
3815 void AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare::GetCovarianceMatrix(Double_t *storage) const {
3816   //
3817   // Copies the values of the covariance matrix into the storage
3818   //
3819   memcpy(storage, fCovarianceMatrix, sizeof(Double_t) * 3);
3820 }
3821
3822 //_____________________________________________________________________________
3823 void AliTRDtrackerV1::AliTRDLeastSquare::Reset(){
3824   //
3825   // Reset the fitter
3826   //
3827   memset(fParams, 0, sizeof(Double_t) * 2);
3828   memset(fCovarianceMatrix, 0, sizeof(Double_t) * 3);
3829   memset(fSums, 0, sizeof(Double_t) * 6);
3830 }
3831
3832 ///////////////////////////////////////////////////////
3833 //                                                   //
3834 // Resources of class AliTRDtrackFitterRieman        //
3835 //                                                   //
3836 ///////////////////////////////////////////////////////
3837
3838 //_____________________________________________________________________________
3839 AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::AliTRDtrackFitterRieman():
3840   fTrackFitter(NULL),
3841   fZfitter(NULL),
3842   fCovarPolY(NULL),
3843   fCovarPolZ(NULL),
3844   fXref(0.),
3845   fSysClusterError(0.)
3846 {
3847   //
3848   // Default constructor
3849   //
3850   fZfitter = new AliTRDLeastSquare;
3851   fCovarPolY = new TMatrixD(3,3);
3852   fCovarPolZ = new TMatrixD(2,2);
3853   memset(fTracklets, 0, sizeof(AliTRDseedV1 *) * 6);
3854   memset(fParameters, 0, sizeof(Double_t) * 5);
3855   memset(fSumPolY, 0, sizeof(Double_t) * 5);
3856   memset(fSumPolZ, 0, sizeof(Double_t) * 2);
3857 }
3858
3859 //_____________________________________________________________________________
3860 AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::~AliTRDtrackFitterRieman(){
3861   //
3862   // Destructor
3863   //
3864   if(fZfitter) delete fZfitter;
3865   if(fCovarPolY) delete fCovarPolY;
3866   if(fCovarPolZ) delete fCovarPolZ;
3867 }
3868
3869 //_____________________________________________________________________________
3870 void AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::Reset(){
3871   //
3872   // Reset the Fitter
3873   //
3874   if(fTrackFitter){
3875     fTrackFitter->StoreData(kTRUE);
3876     fTrackFitter->ClearPoints();
3877   }
3878   if(fZfitter){
3879     fZfitter->Reset();
3880   }
3881   fXref = 0.;
3882   memset(fTracklets, 0, sizeof(AliTRDseedV1 *) * AliTRDgeometry::kNlayer);
3883   memset(fParameters, 0, sizeof(Double_t) * 5);
3884   memset(fSumPolY, 0, sizeof(Double_t) * 5);
3885   memset(fSumPolZ, 0, sizeof(Double_t) * 2);
3886   for(Int_t irow = 0; irow < fCovarPolY->GetNrows(); irow++)
3887     for(Int_t icol = 0; icol < fCovarPolY->GetNcols(); icol++){
3888       (*fCovarPolY)(irow, icol) = 0.;
3889       if(irow < 2 && icol < 2)
3890         (*fCovarPolZ)(irow, icol) = 0.;
3891     }
3892 }
3893
3894 //_____________________________________________________________________________
3895 void AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::SetTracklet(Int_t itr, AliTRDseedV1 *tracklet){
3896   //
3897   // Add tracklet into the fitter
3898   //
3899   if(itr >= AliTRDgeometry::kNlayer) return;
3900   fTracklets[itr] = tracklet;
3901 }
3902
3903 //_____________________________________________________________________________
3904 Double_t AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::Eval(){
3905   //
3906   // Perform the fit
3907   // 1. Apply linear transformation and store points in the fitter
3908   // 2. Evaluate the fit
3909   // 3. Check if the result of the fit in z-direction is reasonable
3910   // if not
3911   // 3a. Fix the parameters 3 and 4 with the results of a simple least
3912   //     square fit
3913   // 3b. Redo the fit with the fixed parameters
3914   // 4. Store fit results (parameters and errors)
3915   //
3916   if(!fTrackFitter){
3917     return 1e10;
3918   }
3919   fXref = CalculateReferenceX();
3920   for(Int_t il = 0; il < AliTRDgeometry::kNlayer; il++) UpdateFitters(fTracklets[il]);
3921   if(!fTrackFitter->GetNpoints()) return 1e10;
3922   // perform the fit
3923   fTrackFitter->Eval();
3924   fZfitter->Eval();
3925   fParameters[3] = fTrackFitter->GetParameter(3);
3926   fParameters[4] = fTrackFitter->GetParameter(4);
3927   if(!CheckAcceptable(fParameters[3], fParameters[4])) {
3928     fTrackFitter->FixParameter(3, fZfitter->GetFunctionValue(&fXref));
3929     fTrackFitter->FixParameter(4, fZfitter->GetFunctionParameter(1));
3930     fTrackFitter->Eval();
3931     fTrackFitter->ReleaseParameter(3);
3932     fTrackFitter->ReleaseParameter(4);
3933     fParameters[3] = fTrackFitter->GetParameter(3);
3934     fParameters[4] = fTrackFitter->GetParameter(4);
3935   }
3936   // Update the Fit Parameters and the errors
3937   fParameters[0] = fTrackFitter->GetParameter(0);
3938   fParameters[1] = fTrackFitter->GetParameter(1);
3939   fParameters[2] = fTrackFitter->GetParameter(2);
3940
3941   // Prepare Covariance estimation
3942   (*fCovarPolY)(0,0) = fSumPolY[0]; (*fCovarPolY)(1,1) = fSumPolY[2]; (*fCovarPolY)(2,2) = fSumPolY[4];
3943   (*fCovarPolY)(1,0) = (*fCovarPolY)(0,1) = fSumPolY[1];
3944   (*fCovarPolY)(2,0) = (*fCovarPolY)(0,2) = fSumPolY[2];
3945   (*fCovarPolY)(2,1) = (*fCovarPolY)(1,2) = fSumPolY[3];
3946   fCovarPolY->Invert();
3947   (*fCovarPolZ)(0,0) = fSumPolZ[0]; (*fCovarPolZ)(1,1) = fSumPolZ[2];
3948   (*fCovarPolZ)(1,0) = (*fCovarPolZ)(0,1) = fSumPolZ[1];
3949   fCovarPolZ->Invert();
3950   return fTrackFitter->GetChisquare() / fTrackFitter->GetNpoints();
3951 }
3952
3953 //_____________________________________________________________________________
3954 void AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::UpdateFitters(AliTRDseedV1 * const tracklet){
3955   //
3956   // Does the transformations and updates the fitters
3957   // The following transformation is applied
3958   //
3959   AliTRDcluster *cl = NULL;
3960   Double_t x, y, z, dx, t, w, we, yerr, zerr;
3961   Double_t uvt[4];
3962   if(!tracklet || !tracklet->IsOK()) return;
3963   Double_t tilt = tracklet->GetTilt();
3964   for(Int_t itb = 0; itb < AliTRDseedV1::kNclusters; itb++){
3965     if(!(cl = tracklet->GetClusters(itb))) continue;
3966     if(!cl->IsInChamber()) continue;
3967     if (!tracklet->IsUsable(itb)) continue;
3968     x = cl->GetX();
3969     y = cl->GetY();
3970     z = cl->GetZ();
3971     dx = x - fXref;
3972     // Transformation
3973     t = 1./(x*x + y*y);
3974     uvt[0] = 2. * x * t;
3975     uvt[1] = t;
3976     uvt[2] = 2. * tilt * t;
3977     uvt[3] = 2. * tilt * dx * t;
3978     w = 2. * (y + tilt*z) * t;
3979     // error definition changes for the different calls
3980     we = 2. * t;
3981     we *= TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()+tilt*tilt*cl->GetSigmaZ2());
3982     // Update sums for error calculation
3983     yerr = 1./(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2()) + fSysClusterError);
3984     yerr *= yerr;
3985     zerr = 1./cl->GetSigmaZ2();
3986     for(Int_t ipol = 0; ipol < 5; ipol++){
3987       fSumPolY[ipol] += yerr;
3988       yerr *= x;
3989       if(ipol < 3){
3990         fSumPolZ[ipol] += zerr;
3991         zerr *= x;
3992       }
3993     }
3994     fTrackFitter->AddPoint(uvt, w, we);
3995     fZfitter->AddPoint(&x, z, static_cast<Double_t>(TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2())));
3996   }
3997 }
3998
3999 //_____________________________________________________________________________
4000 Bool_t AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::CheckAcceptable(Double_t offset, Double_t slope){
4001   //
4002   // Check whether z-results are acceptable
4003   // Definition: Distance between tracklet fit and track fit has to be
4004   // less then half a padlength
4005   // Point of comparision is at the anode wire
4006   //
4007   Bool_t acceptablez = kTRUE;
4008   Double_t zref = 0.0;
4009   for (Int_t iLayer = 0; iLayer < kNPlanes; iLayer++) {
4010     if(!fTracklets[iLayer]->IsOK()) continue;
4011     zref = offset + slope * (fTracklets[iLayer]->GetX0() - fXref);
4012     if (TMath::Abs(fTracklets[iLayer]->GetZfit(0) - zref) > fTracklets[iLayer]->GetPadLength() * 0.5 + 1.0)
4013       acceptablez = kFALSE;
4014   }
4015   return acceptablez;
4016 }
4017
4018 //_____________________________________________________________________________
4019 Double_t AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::GetYat(Double_t x) const {
4020   //
4021   // Calculate y position out of the track parameters
4022   // y:     R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
4023   //     =>   y = y0 +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
4024   //          R = Sqrt() = 1/Curvature
4025   //     =>   y = y0 +/- Sqrt(1/Curvature^2 - (x - x0)^2)
4026   //
4027   Double_t y = 0;
4028   Double_t disc = (x * fParameters[0] + fParameters[1]);
4029   disc = 1 - fParameters[0]*fParameters[2] + fParameters[1]*fParameters[1] - disc*disc;
4030   if (disc >= 0) {
4031     disc = TMath::Sqrt(disc);
4032     y    = (1.0 - disc) / fParameters[0];
4033   }
4034   return y;
4035 }
4036
4037 //_____________________________________________________________________________
4038 Double_t AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::GetZat(Double_t x) const {
4039   //
4040   // Return z position for a given x position
4041   // Simple linear function
4042   //
4043   return fParameters[3] + fParameters[4] * (x - fXref);
4044 }
4045
4046 //_____________________________________________________________________________
4047 Double_t AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::GetDyDxAt(Double_t x) const {
4048   //
4049   // Calculate dydx at a given radial position out of the track parameters
4050   // dy:      R^2 = (x - x0)^2 + (y - y0)^2
4051   //     =>     y = +/- Sqrt(R^2 - (x - x0)^2) + y0
4052   //     => dy/dx = (x - x0)/Sqrt(R^2 - (x - x0)^2)
4053   // Curvature: cr = 1/R = a/Sqrt(1 + b^2 - c*a)
4054   //     => dy/dx =  (x - x0)/(1/(cr^2) - (x - x0)^2)
4055   //
4056   Double_t x0 = -fParameters[1] / fParameters[0];
4057   Double_t curvature = GetCurvature();
4058   Double_t dy = 0;
4059   if (-fParameters[2] * fParameters[0] + fParameters[1] * fParameters[1] + 1 > 0) {
4060     if (1.0/(curvature * curvature) - (x - x0) * (x - x0) > 0.0) {
4061      Double_t yderiv = (x - x0) / TMath::Sqrt(1.0/(curvature * curvature) - (x - x0) * (x - x0));
4062       if (fParameters[0] < 0) yderiv *= -1.0;
4063       dy = yderiv;
4064     }
4065   }
4066   return dy;
4067 }
4068
4069 //_____________________________________________________________________________
4070 Double_t AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::GetCurvature() const {
4071   //
4072   // Calculate track curvature
4073   //
4074   //
4075   Double_t curvature =  1.0 + fParameters[1]*fParameters[1] - fParameters[2]*fParameters[0];
4076   if (curvature > 0.0)
4077     curvature  =  fParameters[0] / TMath::Sqrt(curvature);
4078   return curvature;
4079 }
4080
4081 //_____________________________________________________________________________
4082 void AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::GetCovAt(Double_t x, Double_t *cov) const {
4083   //
4084   // Error Definition according to gauss error propagation
4085   //
4086   TMatrixD transform(3,3);
4087   transform(0,0) = transform(1,1) = transform(2,2) = 1;
4088   transform(0,1) = transform(1,2) = x;
4089   transform(0,2) = x*x;
4090   TMatrixD covariance(transform, TMatrixD::kMult, *fCovarPolY);
4091   covariance *= transform.T();
4092   cov[0] = covariance(0,0);
4093   TMatrixD transformZ(2,2);
4094   transformZ(0,0) = transformZ(1,1) = 1;
4095   transformZ(0,1) = x;
4096   TMatrixD covarZ(transformZ, TMatrixD::kMult, *fCovarPolZ);
4097   covarZ *= transformZ.T();
4098   cov[1] = covarZ(0,0);
4099   cov[2] = 0;
4100 }
4101
4102 //____________________________________________________________________
4103 Double_t AliTRDtrackerV1::AliTRDtrackFitterRieman::CalculateReferenceX(){
4104   //
4105   // Calculates the reference x-position for the tilted Rieman fit defined as middle
4106   // of the stack (middle between layers 2 and 3). For the calculation all the tracklets
4107   // are taken into account
4108   //
4109   // Parameters:        - Array of tracklets(AliTRDseedV1)
4110   //
4111   // Output:            - The reference x-position(Float_t)
4112   //
4113   Int_t nDistances = 0;
4114   Float_t meanDistance = 0.;
4115   Int_t startIndex = 5;
4116   for(Int_t il =5; il > 0; il--){
4117     if(fTracklets[il]->IsOK() && fTracklets[il -1]->IsOK()){
4118       Float_t xdiff = fTracklets[il]->GetX0() - fTracklets[il -1]->GetX0();
4119       meanDistance += xdiff;
4120       nDistances++;
4121     }
4122     if(fTracklets[il]->IsOK()) startIndex = il;
4123   }
4124   if(fTracklets[0]->IsOK()) startIndex = 0;
4125   if(!nDistances){
4126     // We should normally never get here
4127     Float_t xpos[2]; memset(xpos, 0, sizeof(Float_t) * 2);
4128     Int_t iok = 0, idiff = 0;
4129     // This attempt is worse and should be avoided:
4130     // check for two chambers which are OK and repeat this without taking the mean value
4131     // Strategy avoids a division by 0;
4132     for(Int_t il = 5; il >= 0; il--){
4133       if(fTracklets[il]->IsOK()){
4134         xpos[iok] = fTracklets[il]->GetX0();
4135         iok++;
4136         startIndex = il;
4137       }
4138       if(iok) idiff++;  // to get the right difference;
4139       if(iok > 1) break;
4140     }
4141     if(iok > 1){
4142       meanDistance = (xpos[0] - xpos[1])/idiff;
4143     }
4144     else{
4145       // we have do not even have 2 layers which are OK? The we do not need to fit at all
4146       return 331.;
4147     }
4148   }
4149   else{
4150     meanDistance /= nDistances;
4151   }
4152   return fTracklets[startIndex]->GetX0() + (2.5 - startIndex) * meanDistance - 0.5 * (AliTRDgeometry::AmThick() + AliTRDgeometry::DrThick());
4153 }