]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - HLT/BASE/AliHLTSystem.cxx
adding common functionality for the magnetic field to the component interface
[u/mrichter/AliRoot.git] / HLT / BASE / AliHLTSystem.cxx
index 31043807c30274b43f0f1c8461cb1f2f6352a12a..c7385483abb3cd005668e52eb5cfb037f845fd55 100644 (file)
@@ -1,5 +1,4 @@
 // $Id$
-
 //**************************************************************************
 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        * 
 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
@@ -41,9 +40,12 @@ using namespace std;
 #include "AliHLTOUTHandler.h"
 #include "AliHLTOUTTask.h"
 #include "AliHLTControlTask.h"
+#include "AliHLTDataBuffer.h"
+#include "AliHLTMisc.h"
 #include <TObjArray.h>
 #include <TObjString.h>
 #include <TStopwatch.h>
+#include <TList.h>
 //#include <TSystem.h>
 #include <TROOT.h>
 //#include <TInterpreter.h>
@@ -54,10 +56,11 @@ const char* AliHLTSystem::fgkHLTDefaultLibs[]= {
   "libAliHLTRCU.so", 
   "libAliHLTTPC.so", 
   //  "libAliHLTSample.so",
-  //"libAliHLTPHOS.so",
+  //  "libAliHLTPHOS.so",
   "libAliHLTMUON.so",
-  //"libAliHLTTRD.so",
+  "libAliHLTTRD.so",
   "libAliHLTITS.so",
+  "libAliHLTGlobal.so",
   "libAliHLTTrigger.so",
   NULL
 };
@@ -81,6 +84,7 @@ AliHLTSystem::AliHLTSystem(AliHLTComponentLogSeverity loglevel, const char* name
   fpHLTOUTTask(NULL),
   fpControlTask(NULL),
   fName(name)
+  , fECSParams()
 {
   // see header file for class documentation
   // or
@@ -101,6 +105,7 @@ AliHLTSystem::AliHLTSystem(AliHLTComponentLogSeverity loglevel, const char* name
     memset(&env, 0, sizeof(AliHLTAnalysisEnvironment));
     env.fStructSize=sizeof(AliHLTAnalysisEnvironment);
     env.fAllocMemoryFunc=AliHLTSystem::AllocMemory;
+    env.fGetEventDoneDataFunc=AliHLTSystem::AllocEventDoneData;
     env.fLoggingFunc=NULL;
     fpComponentHandler->SetEnvironment(&env);
     InitAliLogFunc(fpComponentHandler);
@@ -378,7 +383,7 @@ void AliHLTSystem::PrintTaskList()
   }
 }
 
-int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
+int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop, AliHLTUInt64_t trgMask)
 {
   // see header file for class documentation
   int iResult=0;
@@ -402,7 +407,7 @@ int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
          // reset and prepare for new data
          fpHLTOUTTask->Reset();
        }
-       if ((iResult=ProcessTasks(i))>=0) {
+       if ((iResult=ProcessTasks(i, trgMask))>=0) {
          fGoodEvents++;
          iCount++;
        } else {
@@ -411,6 +416,7 @@ int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
          // currently ignored 
          iResult=0;
        }
+       AliHLTDataBuffer::SetGlobalEventCount(iCount);
       }
       fEventCount+=iNofEvents;
       if (bStop) StopTasks();
@@ -424,6 +430,7 @@ int AliHLTSystem::Run(Int_t iNofEvents, int bStop)
     iResult=0; // do not propagate the error
   }
   ClearStatusFlags(kRunning);
+  AliHLTDataBuffer::PrintStatistics();
   return iResult;
 }
 
@@ -612,7 +619,7 @@ int AliHLTSystem::StartTasks()
   return iResult;
 }
 
-int AliHLTSystem::ProcessTasks(Int_t eventNo)
+int AliHLTSystem::ProcessTasks(Int_t eventNo, AliHLTUInt64_t trgMask)
 {
   // see header file for class documentation
   int iResult=0;
@@ -622,7 +629,7 @@ int AliHLTSystem::ProcessTasks(Int_t eventNo)
     TObject* obj=lnk->GetObject();
     if (obj) {
       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
-      iResult=pTask->ProcessTask(eventNo);
+      iResult=pTask->ProcessTask(eventNo, gkAliEventTypeData, trgMask);
 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 //       HLTInfo("task %s processed (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
@@ -679,10 +686,31 @@ int AliHLTSystem::SendControlEvent(AliHLTComponentDataType dt)
   // see header file for class documentation
   int iResult=0;
 
+  AliHLTComponentBlockDataList controlBlocks;
+  AliHLTComponentBlockData bd;
+
+  // run decriptor block of type kAliHLTDataTypeSOR/kAliHLTDataTypeEOR 
+  AliHLTComponent::FillBlockData(bd);
   AliHLTRunDesc runDesc;
   memset(&runDesc, 0, sizeof(AliHLTRunDesc));
   runDesc.fStructSize=sizeof(AliHLTRunDesc);
-  AliHLTControlTask::AliHLTControlEventGuard g(fpControlTask, dt, kAliHLTVoidDataSpec, (AliHLTUInt8_t*)&runDesc, sizeof(AliHLTRunDesc));
+  bd.fPtr=&runDesc;
+  bd.fSize=sizeof(AliHLTRunDesc);
+  bd.fDataType=dt;
+  bd.fSpecification=kAliHLTVoidDataSpec;
+  controlBlocks.push_back(bd);
+
+  // ECS parameter of type kAliHLTDataTypeECSParam
+  if (fECSParams.IsNull())
+    fECSParams="CTP_TRIGGER_CLASS=00:DUMMY-TRIGGER-ALL:00-01-02-03-04-05-06-07-08-09-10-11-12-13-14-15-16-17";
+  AliHLTComponent::FillBlockData(bd);
+  bd.fPtr=(void*)fECSParams.Data();
+  bd.fSize=fECSParams.Length()+1;
+  bd.fDataType=kAliHLTDataTypeECSParam;
+  bd.fSpecification=kAliHLTVoidDataSpec;
+  controlBlocks.push_back(bd);  
+
+  AliHLTControlTask::AliHLTControlEventGuard g(fpControlTask, controlBlocks);
   HLTDebug("sending event %s, run descriptor %p", AliHLTComponent::DataType2Text(dt).c_str(), &runDesc);
   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
   while (lnk && iResult>=0) {
@@ -712,11 +740,12 @@ int AliHLTSystem::DeinitTasks()
   // see header file for class documentation
   int iResult=0;
   TObjLink *lnk=fTaskList.FirstLink();
-  while (lnk && iResult>=0) {
+  while (lnk) {
     TObject* obj=lnk->GetObject();
     if (obj) {
       AliHLTTask* pTask=(AliHLTTask*)obj;
-      iResult=pTask->Deinit();
+      int localRes=pTask->Deinit();
+      if (iResult>=0) iResult=localRes;
 //       ProcInfo_t ProcInfo;
 //       gSystem->GetProcInfo(&ProcInfo);
 //       HLTInfo("task %s cleaned (%d), current memory usage %d %d", pTask->GetName(), iResult, ProcInfo.fMemResident, ProcInfo.fMemVirtual);
@@ -782,6 +811,21 @@ void* AliHLTSystem::AllocMemory( void* /*param*/, unsigned long size )
   return p;
 }
 
+int AliHLTSystem::AllocEventDoneData( void* /*param*/, AliHLTEventID_t /*eventID*/, unsigned long size, AliHLTComponentEventDoneData** edd )
+{
+  // see header file for class documentation
+  unsigned long blocksize=sizeof(AliHLTComponentEventDoneData)+size;
+  void* block=AllocMemory(NULL, blocksize);
+  if (!block) return -ENOMEM;
+  memset(block, 0, blocksize);
+  *edd=reinterpret_cast<AliHLTComponentEventDoneData*>(block);
+  (*edd)->fStructSize=sizeof(AliHLTComponentEventDoneData);
+  (*edd)->fDataSize=size;
+  (*edd)->fData=reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(block)+sizeof(AliHLTComponentEventDoneData);
+  
+  return 0;
+}
+
 int AliHLTSystem::Reconstruct(int nofEvents, AliRunLoader* runLoader, 
                              AliRawReader* rawReader)
 {
@@ -799,9 +843,10 @@ int AliHLTSystem::Reconstruct(int nofEvents, AliRunLoader* runLoader,
        }
       } else {
       if ((iResult=AliHLTOfflineInterface::SetParamsToComponents(runLoader, rawReader))>=0) {
+       AliHLTUInt64_t trgMask=AliHLTMisc::Instance().GetTriggerMask(rawReader);
        // the system always remains started after event processing, a specific
        // call with nofEvents==0 is needed to execute the stop sequence
-       if ((iResult=Run(nofEvents, 0))<0) SetStatusFlags(kError);
+       if ((iResult=Run(nofEvents, 0, trgMask))<0) SetStatusFlags(kError);
       }
       }
     } else {
@@ -1044,7 +1089,7 @@ int AliHLTSystem::LoadComponentLibraries(const char* libraries)
       TString libs(libraries);
       TObjArray* pTokens=libs.Tokenize(" ");
       if (pTokens) {
-       int iEntries=pTokens->GetEntries();
+       int iEntries=pTokens->GetEntriesFast();
        for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
          iResult=fpComponentHandler->LoadLibrary((((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString()).Data());
        }
@@ -1116,7 +1161,7 @@ int AliHLTSystem::ScanOptions(const char* options)
     TString alloptions(options);
     TObjArray* pTokens=alloptions.Tokenize(" ");
     if (pTokens) {
-      int iEntries=pTokens->GetEntries();
+      int iEntries=pTokens->GetEntriesFast();
       for (int i=0; i<iEntries; i++) {
        TString token=(((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString());
        if (token.Contains("loglevel=")) {
@@ -1171,6 +1216,8 @@ int AliHLTSystem::ScanOptions(const char* options)
              HLTWarning("wrong argument for option \'libmode=\', use \'static\' or \'dynamic\'");
            }
          }
+       } else if (token.BeginsWith("ECS=")) {
+         fECSParams=token.ReplaceAll("ECS=", "");
        } else if (token.BeginsWith("lib") && token.EndsWith(".so")) {
          libs+=token;
          libs+=" ";
@@ -1220,24 +1267,75 @@ int AliHLTSystem::LoadConfigurations(AliRawReader* rawReader, AliRunLoader* runl
     return -EBUSY;
   }
   int iResult=0;
-  AliHLTModuleAgent* pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent();
+  AliHLTModuleAgent* pAgent=NULL;
+
+  // first check for the required libraries and load those
   TString extralibs;
-  while (pAgent && iResult>=0) {
+  for (pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent(); 
+       pAgent && iResult>=0;
+       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent()) {
     const char* deplibs=pAgent->GetRequiredComponentLibraries();
     if (deplibs) {
       HLTDebug("required libraries \'%s\' for agent %s (%p)", deplibs, pAgent->GetName(), pAgent);
+      extralibs+=" ";
       extralibs+=deplibs;
     }
-    if (iResult>=0) {
-      HLTDebug("load configurations for agent %s (%p)", pAgent->GetName(), pAgent);
-      pAgent->CreateConfigurations(fpConfigurationHandler, rawReader, runloader);
-      pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent();
-    }
   }
   if (iResult>=0) {
     iResult=LoadComponentLibraries(extralibs.Data());
   }
 
+  // in order to register the configurations in the correct sequence
+  // all agents need to be ordered with respect to the required
+  // libraries. Ordering relies on the naming convention
+  // libAliHLT<Module>.so
+  TList agents;
+  for (pAgent=AliHLTModuleAgent::GetFirstAgent(); 
+       pAgent && iResult>=0;
+       pAgent=AliHLTModuleAgent::GetNextAgent()) {
+    AliHLTModuleAgent* pPrevDep=NULL;
+    TString dependencies=pAgent->GetRequiredComponentLibraries();
+    TObjArray* pTokens=dependencies.Tokenize(" ");
+    if (pTokens) {
+      for (int n=0; n<pTokens->GetEntriesFast(); n++) {
+       TString module=((TObjString*)pTokens->At(n))->GetString();
+       HLTDebug("  checking %s", module.Data());
+       module.ReplaceAll("libAliHLT", "");
+       module.ReplaceAll(".so", "");
+       
+       for (AliHLTModuleAgent* pCurrent=dynamic_cast<AliHLTModuleAgent*>(pPrevDep==NULL?agents.First():agents.After(pPrevDep));
+            pCurrent!=NULL; pCurrent=dynamic_cast<AliHLTModuleAgent*>(agents.After(pCurrent))) {
+         HLTDebug("    checking %s == %s", module.Data(), pCurrent->GetModuleId());
+
+         if (module.CompareTo(pCurrent->GetModuleId())==0) {
+           pPrevDep=pCurrent;
+           break;
+         }
+       }
+      }
+      delete pTokens;
+    }
+
+    if (pPrevDep) {
+      // insert right after the last dependency
+      agents.AddAfter(pPrevDep, pAgent);
+      HLTDebug("insert %s after %s", pAgent->GetModuleId(), pPrevDep->GetModuleId());
+    } else {
+      // insert at the beginning
+      agents.AddFirst(pAgent);
+      HLTDebug("insert %s at beginning", pAgent->GetModuleId());
+    }
+  }
+
+  // now we load the configurations
+  if (agents.GetEntries()) {
+    TIter next(&agents);
+    while ((pAgent = dynamic_cast<AliHLTModuleAgent*>(next()))) {
+      HLTDebug("load configurations for agent %s (%p)", pAgent->GetName(), pAgent);
+      pAgent->CreateConfigurations(fpConfigurationHandler, rawReader, runloader);
+    }
+  }
+
   return iResult;
 }
 
@@ -1277,7 +1375,7 @@ int AliHLTSystem::BuildTaskListsFromReconstructionChains(AliRawReader* rawReader
   // build task list for chains
   TObjArray* pTokens=chains.Tokenize(" ");
   if (pTokens) {
-    int iEntries=pTokens->GetEntries();
+    int iEntries=pTokens->GetEntriesFast();
     for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
       const char* pCID=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data();
       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(pCID);
@@ -1356,7 +1454,7 @@ int AliHLTSystem::AddHLTOUTTask(const char* hltoutchains)
   TString chains=hltoutchains;
   TObjArray* pTokens=chains.Tokenize(" ");
   if (pTokens) {
-    int iEntries=pTokens->GetEntries();
+    int iEntries=pTokens->GetEntriesFast();
     for (int i=0; i<iEntries && iResult>=0; i++) {
       const char* token=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data();
       AliHLTConfiguration* pConf=fpConfigurationHandler->FindConfiguration(token);
@@ -1463,7 +1561,7 @@ int AliHLTSystem::LoggingVarargs(AliHLTComponentLogSeverity severity,
   va_start(args, line);
 
   if (!fName.IsNull())
-    AliHLTLogging::SetLogString("%s (%p): ", fName.Data(), this);
+    AliHLTLogging::SetLogString(this, " (%p)", "%s_pfmt_: ", fName.Data());
   iResult=SendMessage(severity, originClass, originFunc, file, line, AliHLTLogging::BuildLogString(NULL, args, !fName.IsNull() /*append if non empty*/));
   va_end(args);