]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - HLT/global/AliHLTGlobalTrackMatcher.h
Coverity fixes.
[u/mrichter/AliRoot.git] / HLT / global / AliHLTGlobalTrackMatcher.h
index b7e7717004d9b590c683c8f12be11b539be27c61..5d5e3918f27deb5304eadaf319ea16604028984a 100644 (file)
@@ -1,6 +1,9 @@
-// $Id$
+//$Id$
+
 #ifndef ALIHLTGLOBALTRACKMATCHER_H
 #define ALIHLTGLOBALTRACKMATCHER_H
+
+
 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        * 
 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
 //* See cxx source for full Copyright notice                               *
 /** @file   AliHLTGlobalTrackMatcher.h
     @author Svein Lindal (svein.lindal@fys.uio.no)
     @date   
-    @brief  The HLT TPC Calorimeter cluster matcher base class
+    @brief  The HLT class matching TPC tracks to calorimeter clusters
 */
 
 
-class AliPHOSGeoUtils;
-
-class TClonesArray;
-class TTreeStream;
-class TTreeSRedirector;
-class AliESDEvent;
-class AliHLTCaloClusterReader;
-struct AliHLTCaloClusterDataStruct;
-struct AliHLTCaloClusterHeaderStruct;
 
 #include "AliHLTLogging.h"
 #include "AliESDtrack.h"
+#include "TObjArray.h"
+#include "TArrayI.h"
+#include "TVector3.h"
+
+class AliHLTGlobalTrackMatcher : public AliHLTLogging{
 
-/** 
- * @class AliHLTGlobalTrackMatcher
- * Global track merger for the barrel section.
- *
- * @ingroup alihlt_global
- * @author Jacek.Otwinowski@gsi.de
- */
-class AliHLTGlobalTrackMatcher : public AliHLTLogging {
 public:
   AliHLTGlobalTrackMatcher();
+
   /** destructor */
   virtual ~AliHLTGlobalTrackMatcher();
 
-  // set matching parameters
-  void SetParameter(Double_t maxy=1., Double_t maxz=1., Double_t maxsnp=0.05, Double_t maxtgl=0.1, Double_t signed1Pt=0.001);
-
-  // match tracks
-  Bool_t Match(AliESDEvent *esdEvent, AliHLTCaloClusterHeaderStruct * clusterHeaderStruct);
-
+  //Main function, loops over tracks and calls appropriate functions to establish matches
+  template <class T>
+  Int_t Match( TObjArray * trackArray, vector<T*>  &phosClustersVector, vector<T*>  &emcalClustersVector,  Double_t bz ); 
+  
 private:
+  
+  void DoInit();
 
-  AliHLTCaloClusterReader * fClusterReader;
+  //Loops over clusters and decides if track is a good match to any of these
+  template <class T>
+  Int_t MatchTrackToClusters( AliExternalTrackParam * track, vector<T*>  &clustersVector, Int_t nClusters, Float_t * bestMatch, Double_t bz); 
 
-  //PHOS Geometry
-  AliPHOSGeoUtils* fPHOSGeom;
+  //Add track Id to cluster's list of matching tracks
+  Int_t AddTrackToCluster(Int_t tId, Int_t* clustersArray, Bool_t bestMatch, Int_t nMatches);
+  Int_t AddTrackToCluster(Int_t tId, TArrayI* clustersArray, Bool_t bestMatch, Int_t nMatches);
 
+  //Projects track to detector volume and decides if it's anywhere near calorimeter volume
+  Bool_t IsTrackCloseToDetector(AliExternalTrackParam * track, Double_t bz, Double_t fMaxX, Bool_t ySign, Double_t fMaxZ, Double_t dRadius);
 
-  // PHOS Geometry boundaries matching parameters
-  const Double_t fMaxZ;    //! max Z track (cm)
-  const Double_t fMaxX;    //! max Y track (cm)
-  const Double_t fMinX;
+  // Geometrical cut off values used to decide whether track is anywhere near calorimeter volumes
+  Float_t fPhosMaxZ;              // max Z track    (cm)
+  Float_t fPhosMaxX;              // max X track    (cm)
+  Float_t fEmcalMaxZ;             // max Z track    (cm)
+  Float_t fEmcalMaxX;             // max X track    (cm)
 
-  const Double_t fDetRadius;
-  const Double_t fMatchDistanceSq;
-  
-  //Angle of PHOS Modules to Y 
-  //Float_t fPHOSAngles[5];
-  int fNModules;
+  Float_t fMatchDistance;        // Square of maximum distance where track is considered a match to cluster (cm^2)
 
-  Int_t *fBestMatchesArray;
-  Float_t *fTrackDistanceArray;
+  const Double_t fPhosRadius;          // Radial position of PHOS 
+  const Double_t fEmcalRadius;         // Radial position of EMCAL
 
-  
   AliHLTGlobalTrackMatcher(const AliHLTGlobalTrackMatcher & );
   AliHLTGlobalTrackMatcher & operator = (const AliHLTGlobalTrackMatcher &);
 
-
-  ClassDef(AliHLTGlobalTrackMatcher,1) //Merging base class
+  ClassDef(AliHLTGlobalTrackMatcher,1) 
 };
 
+
+template <class T>
+Int_t AliHLTGlobalTrackMatcher::Match( TObjArray * trackArray, vector<T*>  &phosClustersVector, vector<T*> &emcalClustersVector,  Double_t bz ) {
+  //See above for documentation
+
+
+  Int_t nTracks = trackArray->GetEntriesFast();
+  Int_t nPhosClusters = phosClustersVector.size();
+  Int_t nEmcalClusters = emcalClustersVector.size(); 
+  
+
+  //HLTError("tracks phos emcal %d %d %d", nTracks, nPhosClusters, nEmcalClusters);
+
+  //See if there are tracks and clusters to match
+  if ( nTracks <= 0 ) {
+    return 0;
+  } else if ( (nEmcalClusters <= 0) && (nPhosClusters <= 0))  {
+    return 0;
+  }
+
+
+  Float_t bestMatchPhos[nPhosClusters];   
+  for(int ic = 0; ic < nPhosClusters; ic++) {
+    bestMatchPhos[ic] = 999999;
+  }
+
+  Float_t bestMatchEmcal[nEmcalClusters];   
+  for(int ic = 0; ic < nEmcalClusters; ic++) {
+    bestMatchEmcal[ic] = 999999;
+  }
+
+  //Loop over tracks
+  for (int it = 0; it < nTracks; it++ ) {
+    AliExternalTrackParam * track = static_cast<AliExternalTrackParam*>(trackArray->At(it));
+
+    if ( IsTrackCloseToDetector(track, bz, fPhosMaxX, kFALSE, fPhosMaxZ, fPhosRadius ) ) {
+      MatchTrackToClusters( track, phosClustersVector, nPhosClusters, bestMatchPhos, bz);
+
+    } else if ( IsTrackCloseToDetector(track, bz, fEmcalMaxX, kTRUE, fEmcalMaxZ, fEmcalRadius ) ) {
+      MatchTrackToClusters( track, emcalClustersVector, nEmcalClusters, bestMatchEmcal, bz);
+    } 
+
+  }   
+    
+  return 0;
+} 
+
+
+
+template <class T>
+Int_t AliHLTGlobalTrackMatcher::MatchTrackToClusters( AliExternalTrackParam * track, vector<T*>  &clustersVector, Int_t nClusters, Float_t * bestMatch, Double_t bz) {
+  
+  //See header file for documentation
+  Int_t iResult = 0;
+  Float_t clusterPosition[3];
+  Double_t trackPosition[3];
+  
+  for(int ic = 0; ic < nClusters; ic++) {
+    
+    T * cluster = clustersVector.at(ic);
+    
+    //Get cluster global coordinates
+    cluster->GetPosition(clusterPosition);
+
+    Double_t rCluster = TMath::Sqrt(clusterPosition[0]*clusterPosition[0] + clusterPosition[1]*clusterPosition[1]);      
+
+    //Rotate tracking system to the angle of the cluster
+    TVector3 cVec(clusterPosition);
+    if (! (track->Rotate(cVec.Phi())) ) {
+      continue;
+    }
+   
+    if(! (track->GetXYZAt(rCluster, bz, trackPosition)) ) {
+      continue;
+    }
+
+    //Calculate track - cluster residuals
+    Double_t match = 0;
+    for(int i = 0; i < 3; i++) {
+      Double_t dd = trackPosition[i] - clusterPosition[i];
+      match += dd*dd;
+    }
+
+    if( match > fMatchDistance  )  {     
+      continue;
+    }
+
+    if (match < bestMatch[ic]) {
+      
+      bestMatch[ic] = match;
+      cluster->SetEmcCpvDistance(TMath::Sqrt(match));
+      
+      Double_t dx = trackPosition[0] - clusterPosition[0];
+      Double_t dy = trackPosition[1] - clusterPosition[1];
+      Double_t dz = trackPosition[2] - clusterPosition[2];
+      cluster->SetTrackDistance( ((dx > 0) ? 1 : -1 )*TMath::Sqrt(dx*dx + dy*dy), dz);
+    }
+    
+    //Add track to cluster's array of matching tracks
+    Int_t nTracksMatched = cluster->GetNTracksMatched();
+    iResult = AddTrackToCluster(track->GetID(), cluster->GetTracksMatched(), match < bestMatch[ic], nTracksMatched);
+  }
+  
+  return iResult;
+}
+
 #endif