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[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSVertexer3D.cxx
index 4cc811bb1872c6962d2e604239469b603becfb6c..ac2621cfee7b8640428380878d054ce8cf777aae 100644 (file)
  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  **************************************************************************/
-#include <AliESDVertex.h>
-#include <AliITSVertexer3D.h>
-#include <AliStrLine.h>
-#include <AliVertexerTracks.h>
-#include <Riostream.h>
 #include <TH3F.h>
 #include <TTree.h>
-#include<TClonesArray.h>
+#include <TClonesArray.h>
+#include "AliESDVertex.h"
+#include "AliLog.h"
+#include "AliStrLine.h"
+#include "AliTracker.h"
 #include "AliRunLoader.h"
 #include "AliITSLoader.h"
-#include "AliITSgeom.h"
 #include "AliITSDetTypeRec.h"
 #include "AliITSRecPoint.h"
+#include "AliITSgeomTGeo.h"
+#include "AliVertexerTracks.h"
+#include "AliITSVertexer3D.h"
 /////////////////////////////////////////////////////////////////
 // this class implements a method to determine
 // the 3 coordinates of the primary vertex
@@ -34,6 +35,8 @@
 
 ClassImp(AliITSVertexer3D)
 
+/* $Id$ */
+
 //______________________________________________________________________
 AliITSVertexer3D::AliITSVertexer3D():AliITSVertexer(),
 fLines(),
@@ -44,7 +47,10 @@ fMaxRCut(0.),
 fZCutDiamond(0.),
 fMaxZCut(0.),
 fDCAcut(0.),
-fDiffPhiMax(0.) {
+fDiffPhiMax(0.),
+fMeanPSelTrk(0.),
+fMeanPtSelTrk(0.)
+{
   // Default constructor
   SetCoarseDiffPhiCut();
   SetCoarseMaxRCut();
@@ -53,7 +59,8 @@ fDiffPhiMax(0.) {
   SetMaxZCut();
   SetDCAcut();
   SetDiffPhiMax();
-
+  SetMeanPSelTracks();
+  SetMeanPtSelTracks();
 }
 
 //______________________________________________________________________
@@ -66,7 +73,10 @@ fMaxRCut(0.),
 fZCutDiamond(0.),
 fMaxZCut(0.),
 fDCAcut(0.),
-fDiffPhiMax(0.)  {
+fDiffPhiMax(0.),
+fMeanPSelTrk(0.),
+fMeanPtSelTrk(0.)
+{
   // Standard constructor
   fLines = new TClonesArray("AliStrLine",1000);
   SetCoarseDiffPhiCut();
@@ -76,48 +86,69 @@ fDiffPhiMax(0.)  {
   SetMaxZCut();
   SetDCAcut();
   SetDiffPhiMax();
+  SetMeanPSelTracks();
+  SetMeanPtSelTracks();
 }
 
 //______________________________________________________________________
 AliITSVertexer3D::~AliITSVertexer3D() {
   // Destructor
-  fVert3D = 0;  // this object is not owned by this class
-  if(fLines){
+ if(fLines){
     fLines->Delete();
     delete fLines;
   }
 }
 
+//______________________________________________________________________
+void AliITSVertexer3D::ResetVert3D(){
+  //
+  fVert3D.SetXv(0.);
+  fVert3D.SetYv(0.);
+  fVert3D.SetZv(0.);
+  fVert3D.SetDispersion(0.);
+  fVert3D.SetNContributors(0);
+}
 //______________________________________________________________________
 AliESDVertex* AliITSVertexer3D::FindVertexForCurrentEvent(Int_t evnumber){
   // Defines the AliESDVertex for the current event
-  if (fDebug) cout<<"\n \n FindVertexForCurrentEvent - 3D - PROCESSING EVENT "<<evnumber<<endl;
-  fVert3D = 0;
+  ResetVert3D();
+  AliDebug(1,Form("FindVertexForCurrentEvent - 3D - PROCESSING EVENT %d",evnumber));
   if(fLines)fLines->Clear();
 
   Int_t nolines = FindTracklets(evnumber,0);
   fCurrentVertex = 0;
   if(nolines<2)return fCurrentVertex;
   Int_t rc=Prepare3DVertex(0);
-  if(rc==0)Find3DVertex();
-  if(fVert3D){
+  if(rc==0) fVert3D=AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(fLines,0);
+  /*  uncomment to debug
+    printf("Vertex found in first iteration:\n");
+    fVert3D.Print();
+    printf("Start second iteration\n");
+  end of debug lines  */
+  if(fVert3D.GetNContributors()>0){
     if(fLines) fLines->Delete();
     nolines = FindTracklets(evnumber,1);
     if(nolines>=2){
       rc=Prepare3DVertex(1);
-      if(rc==0)Find3DVertex();
+      if(rc==0) fVert3D=AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(fLines,0);
     }
   }
-  
-  if(fVert3D){
-    fCurrentVertex = new AliESDVertex();
+  /*  uncomment to debug 
+    printf("Vertex found in second iteration:\n");
+    fVert3D.Print();
+   end of debug lines  */ 
+  Float_t vRadius=TMath::Sqrt(fVert3D.GetXv()*fVert3D.GetXv()+fVert3D.GetYv()*fVert3D.GetYv());
+  if(vRadius<GetPipeRadius() && fVert3D.GetNContributors()>0){
+    Double_t position[3]={fVert3D.GetXv(),fVert3D.GetYv(),fVert3D.GetZv()};
+    Double_t covmatrix[6];
+    fVert3D.GetCovMatrix(covmatrix);
+    Double_t chi2=99999.;
+    Int_t    nContr=fVert3D.GetNContributors();
+    fCurrentVertex = new AliESDVertex(position,covmatrix,chi2,nContr);    
     fCurrentVertex->SetTitle("vertexer: 3D");
     fCurrentVertex->SetName("Vertex");
-    fCurrentVertex->SetXv(fVert3D->GetXv());
-    fCurrentVertex->SetYv(fVert3D->GetYv());
-    fCurrentVertex->SetZv(fVert3D->GetZv());
-    fCurrentVertex->SetDispersion(fVert3D->GetDispersion());
-    fCurrentVertex->SetNContributors(fVert3D->GetNContributors());
+    fCurrentVertex->SetDispersion(fVert3D.GetDispersion());
   }
   FindMultiplicity(evnumber);
   return fCurrentVertex;
@@ -130,7 +161,7 @@ Int_t AliITSVertexer3D::FindTracklets(Int_t evnumber, Int_t optCuts){
   // The tracklets are processed in Prepare3DVertex
   AliRunLoader *rl =AliRunLoader::GetRunLoader();
   AliITSLoader* itsLoader = (AliITSLoader*)rl->GetLoader("ITSLoader");
-  AliITSgeom* geom = itsLoader->GetITSgeom();
+  //  AliITSgeom* geom = itsLoader->GetITSgeom();
   itsLoader->LoadRecPoints();
   rl->GetEvent(evnumber);
 
@@ -139,12 +170,12 @@ Int_t AliITSVertexer3D::FindTracklets(Int_t evnumber, Int_t optCuts){
   TTree *tR = itsLoader->TreeR();
   detTypeRec.SetTreeAddressR(tR);
   TClonesArray *itsRec  = 0;
-  // lc and gc are local and global coordinates for layer 1
-  Float_t lc[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) lc[ii]=0.;
-  Float_t gc[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) gc[ii]=0.;
+  // lc1 and gc1 are local and global coordinates for layer 1
+  //  Float_t lc1[3]={0.,0.,0.};
+  Float_t gc1[3]={0.,0.,0.};
   // lc2 and gc2 are local and global coordinates for layer 2
-  Float_t lc2[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) lc2[ii]=0.;
-  Float_t gc2[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) gc2[ii]=0.;
+  //  Float_t lc2[3]={0.,0.,0.};
+  Float_t gc2[3]={0.,0.,0.};
 
   itsRec = detTypeRec.RecPoints();
   TBranch *branch;
@@ -157,9 +188,9 @@ Int_t AliITSVertexer3D::FindTracklets(Int_t evnumber, Int_t optCuts){
   Float_t deltaR=fCoarseMaxRCut;
   Float_t dZmax=fZCutDiamond;
   if(optCuts){
-    xbeam=fVert3D->GetXv();
-    ybeam=fVert3D->GetYv();
-    zvert=fVert3D->GetZv();
+    xbeam=fVert3D.GetXv();
+    ybeam=fVert3D.GetYv();
+    zvert=fVert3D.GetZv();
     deltaPhi = fDiffPhiMax; 
     deltaR=fMaxRCut;
     dZmax=fMaxZCut;
@@ -168,17 +199,17 @@ Int_t AliITSVertexer3D::FindTracklets(Int_t evnumber, Int_t optCuts){
   Int_t nrpL2 = 0;    // number of rec points on layer 2
 
   // By default irstL1=0 and lastL1=79
-  Int_t irstL1 = geom->GetStartDet(0);
-  Int_t lastL1 = geom->GetModuleIndex(2,1,1)-1;
-  for(Int_t module= irstL1; module<=lastL1;module++){  // count number of recopints on layer 1
+  Int_t firstL1 = AliITSgeomTGeo::GetModuleIndex(1,1,1);
+  Int_t lastL1 = AliITSgeomTGeo::GetModuleIndex(2,1,1)-1;
+  for(Int_t module= firstL1; module<=lastL1;module++){  // count number of recopints on layer 1
     branch->GetEvent(module);
     nrpL1+= itsRec->GetEntries();
     detTypeRec.ResetRecPoints();
   }
-  //By default irstL2=80 and lastL2=239
-  Int_t irstL2 = geom->GetModuleIndex(2,1,1);
-  Int_t lastL2 = geom->GetLastDet(0);
-  for(Int_t module= irstL2; module<=lastL2;module++){  // count number of recopints on layer 2
+  //By default firstL2=80 and lastL2=239
+  Int_t firstL2 = AliITSgeomTGeo::GetModuleIndex(2,1,1);
+  Int_t lastL2 = AliITSgeomTGeo::GetModuleIndex(3,1,1)-1;
+  for(Int_t module= firstL2; module<=lastL2;module++){  // count number of recopints on layer 2
     branch->GetEvent(module);
     nrpL2+= itsRec->GetEntries();
     detTypeRec.ResetRecPoints();
@@ -187,15 +218,18 @@ Int_t AliITSVertexer3D::FindTracklets(Int_t evnumber, Int_t optCuts){
     itsLoader->UnloadRecPoints();
     return -1;
   }
-  if(fDebug) printf("RecPoints on Layer 1,2 = %d, %d\n",nrpL1,nrpL2);
+  AliDebug(1,Form("RecPoints on Layer 1,2 = %d, %d\n",nrpL1,nrpL2));
 
   Double_t a[3]={xbeam,ybeam,0.}; 
   Double_t b[3]={xbeam,ybeam,10.};
   AliStrLine zeta(a,b,kTRUE);
+  Float_t bField=AliTracker::GetBz()/10.; //T
+  SetMeanPPtSelTracks(bField);
 
   Int_t nolines = 0;
   // Loop on modules of layer 1
-  for(Int_t modul1= irstL1; modul1<=lastL1;modul1++){   // Loop on modules of layer 1
+  for(Int_t modul1= firstL1; modul1<=lastL1;modul1++){   // Loop on modules of layer 1
+    UShort_t ladder=int(modul1/4)+1; // ladders are numbered starting from 1
     branch->GetEvent(modul1);
     Int_t nrecp1 = itsRec->GetEntries();
     TClonesArray *prpl1 = new TClonesArray("AliITSRecPoint",nrecp1);
@@ -207,38 +241,108 @@ Int_t AliITSVertexer3D::FindTracklets(Int_t evnumber, Int_t optCuts){
     }
     detTypeRec.ResetRecPoints();
     for(Int_t j=0;j<nrecp1;j++){
-      AliITSRecPoint *recp = (AliITSRecPoint*)prpl1->At(j);
+      AliITSRecPoint *recp1 = (AliITSRecPoint*)prpl1->At(j);
       // Local coordinates of this recpoint
-      lc[0]=recp->GetDetLocalX();
-      lc[2]=recp->GetDetLocalZ();
-      geom->LtoG(modul1,lc,gc); // global coordinates
-      Double_t phi1 = TMath::ATan2(gc[1]-ybeam,gc[0]-xbeam);
+      /*
+      lc[0]=recp1->GetDetLocalX();
+      lc[2]=recp1->GetDetLocalZ();
+      */
+      recp1->GetGlobalXYZ(gc1);
+      Double_t phi1 = TMath::ATan2(gc1[1]-ybeam,gc1[0]-xbeam);
       if(phi1<0)phi1=2*TMath::Pi()+phi1;
-      for(Int_t modul2= irstL2; modul2<=lastL2;modul2++){
-       branch->GetEvent(modul2);
-       Int_t nrecp2 = itsRec->GetEntries();
-       for(Int_t j2=0;j2<nrecp2;j2++){
-         recp = (AliITSRecPoint*)itsRec->At(j2);
-         lc2[0]=recp->GetDetLocalX();
-         lc2[2]=recp->GetDetLocalZ();
-         geom->LtoG(modul2,lc2,gc2);
-         Double_t phi2 = TMath::ATan2(gc2[1]-ybeam,gc2[0]-xbeam);
-         if(phi2<0)phi2=2*TMath::Pi()+phi2;
-          Double_t diff = TMath::Abs(phi2-phi1); 
-          if(diff>TMath::Pi())diff=2.*TMath::Pi()-diff; 
-          if(diff>deltaPhi)continue;
-         AliStrLine line(gc,gc2,kTRUE);
-         Double_t cp[3];
-         Int_t retcode = line.Cross(&zeta,cp);
-         if(retcode<0)continue;
-         Double_t dca = line.GetDCA(&zeta);
-         if(dca<0.) continue;
-         if(dca>deltaR)continue;
-         Double_t deltaZ=cp[2]-zvert;
-         if(TMath::Abs(deltaZ)>dZmax)continue;
-         MakeTracklet(gc,gc2,nolines);
+      for(Int_t ladl2=0 ; ladl2<fLadOnLay2*2+1;ladl2++){
+       for(Int_t k=0;k<4;k++){
+         Int_t ladmod=fLadders[ladder-1]+ladl2;
+         if(ladmod>AliITSgeomTGeo::GetNLadders(2)) ladmod=ladmod-AliITSgeomTGeo::GetNLadders(2);
+         Int_t modul2=AliITSgeomTGeo::GetModuleIndex(2,ladmod,k+1);
+         branch->GetEvent(modul2);
+         Int_t nrecp2 = itsRec->GetEntries();
+         for(Int_t j2=0;j2<nrecp2;j2++){
+           AliITSRecPoint *recp2 = (AliITSRecPoint*)itsRec->At(j2);
+           /*
+           lc2[0]=recp2->GetDetLocalX();
+           lc2[2]=recp2->GetDetLocalZ();
+           */
+           recp2->GetGlobalXYZ(gc2);
+           Double_t phi2 = TMath::ATan2(gc2[1]-ybeam,gc2[0]-xbeam);
+           if(phi2<0)phi2=2*TMath::Pi()+phi2;
+           Double_t diff = TMath::Abs(phi2-phi1); 
+           if(diff>TMath::Pi())diff=2.*TMath::Pi()-diff; 
+           if(diff>deltaPhi)continue;
+           AliStrLine line(gc1,gc2,kTRUE);
+           Double_t cp[3];
+           Int_t retcode = line.Cross(&zeta,cp);
+           if(retcode<0)continue;
+           Double_t dca = line.GetDCA(&zeta);
+           if(dca<0.) continue;
+           if(dca>deltaR)continue;
+           Double_t deltaZ=cp[2]-zvert;
+           if(TMath::Abs(deltaZ)>dZmax)continue;
+
+           TClonesArray &lines = *fLines;
+           if(nolines == 0){
+             if(fLines->GetEntriesFast()>0)fLines->Clear();
+           }
+           if(fLines->GetEntriesFast()==fLines->GetSize()){
+             Int_t newsize=(Int_t) 1.5*fLines->GetEntriesFast();
+             fLines->Expand(newsize);
+           }
+           Float_t cov[6];
+           recp2->GetGlobalCov(cov);
+
+           
+           Float_t rad1=TMath::Sqrt(gc1[0]*gc1[0]+gc1[1]*gc1[1]);
+           Float_t rad2=TMath::Sqrt(gc2[0]*gc2[0]+gc2[1]*gc2[1]);
+           Float_t factor=(rad1+rad2)/(rad2-rad1); //factor to account for error on tracklet direction 
+
+           Float_t curvErr=0;
+           if(bField>0.00001){
+             Float_t curvRadius=fMeanPtSelTrk/(0.3*bField)*100; //cm 
+             Float_t dRad=TMath::Sqrt(TMath::Power((gc1[0]-gc2[0]),2)+TMath::Power((gc1[1]-gc2[1]),2));
+             Float_t aux=dRad/2.+rad1;
+             curvErr=TMath::Sqrt(curvRadius*curvRadius-dRad*dRad/4.)-TMath::Sqrt(curvRadius*curvRadius-aux*aux); //cm
+           }
+
+           Float_t sigmasq[3];
+           sigmasq[0]=(cov[0]+curvErr*curvErr/2.)*factor*factor;
+           sigmasq[1]=(cov[3]+curvErr*curvErr/2.)*factor*factor;
+           sigmasq[2]=cov[5]*factor*factor;
+
+           // Multiple scattering
+           Float_t beta=1.;
+           Float_t beta2=beta*beta;
+           Float_t p2=fMeanPSelTrk*fMeanPSelTrk;
+           Float_t rBP=GetPipeRadius();
+           Float_t dBP=0.08/35.3; // 800 um of Be
+           Float_t dL1=0.01; //approx. 1% of radiation length  
+           Float_t theta2BP=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*TMath::Abs(dBP);
+           Float_t theta2L1=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*TMath::Abs(dL1);
+           Float_t thetaBP=TMath::Sqrt(theta2BP);
+           Float_t thetaL1=TMath::Sqrt(theta2L1);
+//         Float_t geomfac[3];
+//         geomfac[0]=sin(phi1)*sin(phi1);
+//         geomfac[1]=cos(phi1)*cos(phi1);
+//         Float_t tgth=(gc2[2]-gc1[2])/(rad2-rad1);       
+//         geomfac[2]=1+tgth*tgth;
+           for(Int_t ico=0; ico<3;ico++){    
+//           printf("Error on coord. %d due to cov matrix+curvErr=%f\n",ico,sigmasq[ico]);
+//           //              sigmasq[ico]+=rad1*rad1*geomfac[ico]*theta2L1/2; // multiple scattering in layer 1
+//           //  sigmasq[ico]+=rBP*rBP*geomfac[ico]*theta2BP/2; // multiple scattering in beam pipe
+             sigmasq[ico]+=TMath::Power(rad1*TMath::Tan(thetaL1),2)/3.;
+             sigmasq[ico]+=TMath::Power(rBP*TMath::Tan(thetaBP),2)/3.;
+
+//           printf("Multipl. scatt. contr %d = %f (LAY1), %f (BP)\n",ico,rad1*rad1*geomfac[ico]*theta2L1/2,rBP*rBP*geomfac[ico]*theta2BP/2);
+//           printf("Total error on coord %d = %f\n",ico,sigmasq[ico]);
+           }
+           Float_t wmat[9]={1.,0.,0.,0.,1.,0.,0.,0.,1.};
+           if(sigmasq[0]!=0.) wmat[0]=1./sigmasq[0];
+           if(sigmasq[1]!=0.) wmat[4]=1./sigmasq[1];
+           if(sigmasq[2]!=0.) wmat[8]=1./sigmasq[2];
+           new(lines[nolines++])AliStrLine(gc1,sigmasq,wmat,gc2,kTRUE);
+
+         }
+         detTypeRec.ResetRecPoints();
        }
-       detTypeRec.ResetRecPoints();
       }
     }
     delete prpl1;
@@ -263,96 +367,6 @@ void AliITSVertexer3D::FindVertices(){
 }
 
 
-//______________________________________________________________________
-void AliITSVertexer3D::Find3DVertex(){
-  // Determines the vertex position 
-  // same algorithm as in AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(0)
-  // adapted to pure AliStrLine objects
-
-  Int_t knacc = fLines->GetEntriesFast();  
-  Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
-  Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
-  
-  Double_t sum[3][3];
-  Double_t dsum[3]={0,0,0};
-  for(Int_t i=0;i<3;i++)
-    for(Int_t j=0;j<3;j++)sum[i][j]=0;
-  for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
-    AliStrLine *line1 = (AliStrLine*)fLines->At(i); 
-
-    Double_t p0[3],cd[3];
-    line1->GetP0(p0);
-    line1->GetCd(cd);
-    Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
-    vectP0[i][0]=p0[0];
-    vectP0[i][1]=p0[1];
-    vectP0[i][2]=p0[2];
-    vectP1[i][0]=p1[0];
-    vectP1[i][1]=p1[1];
-    vectP1[i][2]=p1[2];
-    
-    Double_t matr[3][3];
-    Double_t dknow[3];
-    AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
-
-    for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
-      dsum[iii]+=dknow[iii]; 
-      for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
-    }
-  }
-  
-  Double_t vett[3][3];
-  Double_t det=AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(sum);
-  Double_t initPos[3];
-  Double_t sigma = 0.;
-  for(Int_t i=0;i<3;i++)initPos[i]=0.;
-
-  Int_t goodvert=0;
-
-  if(det!=0){
-    for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
-      for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
-       for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
-      }
-      for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
-      initPos[zz]=AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(vett)/det;
-    }
-
-    Double_t rvert=TMath::Sqrt(initPos[0]*initPos[0]+initPos[1]*initPos[1]);
-    Double_t zvert=initPos[2];
-    if(rvert<fCoarseMaxRCut && TMath::Abs(zvert)<fZCutDiamond){
-      for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
-       Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
-       for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
-         p0[ii]=vectP0[i][ii];
-         p1[ii]=vectP1[i][ii];
-       }
-       sigma+=AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
-      }
-      sigma=TMath::Sqrt(sigma);
-      goodvert=1;
-    }
-  }
-  delete vectP0;
-  delete vectP1;
-  if(!goodvert){
-    Warning("Find3DVertex","Finder did not succed");
-    for(Int_t i=0;i<3;i++)initPos[i]=0.;
-    sigma=999;
-    knacc=-1;
-  }
-  if(fVert3D){
-    fVert3D-> SetXYZ(initPos);
-    fVert3D->SetDispersion(sigma);
-    fVert3D->SetNContributors(knacc);
-  }else{
-    fVert3D = new AliVertex(initPos,sigma,knacc);
-  }
-  if(fDebug) fVert3D->Print();
-}
-
-
-
 //______________________________________________________________________
 Int_t  AliITSVertexer3D::Prepare3DVertex(Int_t optCuts){
   // Finds the 3D vertex information using tracklets
@@ -364,9 +378,9 @@ Int_t  AliITSVertexer3D::Prepare3DVertex(Int_t optCuts){
   Float_t deltaR=fCoarseMaxRCut;
   Float_t dZmax=fZCutDiamond;
   if(optCuts){
-    xbeam=fVert3D->GetXv();
-    ybeam=fVert3D->GetYv();
-    zvert=fVert3D->GetZv();
+    xbeam=fVert3D.GetXv();
+    ybeam=fVert3D.GetYv();
+    zvert=fVert3D.GetZv();
     deltaR=fMaxRCut;
     dZmax=fMaxZCut;
   }
@@ -381,7 +395,6 @@ Int_t  AliITSVertexer3D::Prepare3DVertex(Int_t optCuts){
   Float_t binsizez=(zh-zl)/nbz;
   TH3F *h3d = new TH3F("h3d","xyz distribution",nbr,rl,rh,nbr,rl,rh,nbz,zl,zh);
 
   // cleanup of the TCLonesArray of tracklets (i.e. fakes are removed)
   Int_t *validate = new Int_t [fLines->GetEntriesFast()];
   for(Int_t i=0; i<fLines->GetEntriesFast();i++)validate[i]=0;
@@ -395,16 +408,16 @@ Int_t  AliITSVertexer3D::Prepare3DVertex(Int_t optCuts){
       Double_t point[3];
       Int_t retc = l1->Cross(l2,point);
       if(retc<0)continue;
+      Double_t deltaZ=point[2]-zvert;
+     if(TMath::Abs(deltaZ)>dZmax)continue;
       Double_t rad=TMath::Sqrt(point[0]*point[0]+point[1]*point[1]);
       if(rad>fCoarseMaxRCut)continue;
       Double_t deltaX=point[0]-xbeam;
       Double_t deltaY=point[1]-ybeam;
-      Double_t deltaZ=point[2]-zvert;
       Double_t raddist=TMath::Sqrt(deltaX*deltaX+deltaY*deltaY);
-      if(TMath::Abs(deltaZ)>dZmax)continue;
       if(raddist>deltaR)continue;
-      validate[i]++;
-      validate[j]++;
+      validate[i]=1;
+      validate[j]=1;
       h3d->Fill(point[0],point[1],point[2]);
     }
   }
@@ -419,7 +432,7 @@ Int_t  AliITSVertexer3D::Prepare3DVertex(Int_t optCuts){
     if(validate[i]<1)fLines->RemoveAt(i);
   }
   fLines->Compress();
-  if (fDebug) cout<<"Number of tracklets (after compress) "<<fLines->GetEntriesFast()<<endl;
+  AliDebug(1,Form("Number of tracklets (after compress)%d ",fLines->GetEntriesFast()));
   delete [] validate;
 
 
@@ -454,28 +467,22 @@ Int_t  AliITSVertexer3D::Prepare3DVertex(Int_t optCuts){
     if(l1->GetDistFromPoint(peak)>2.5*bs)fLines->RemoveAt(i);
   }
   fLines->Compress();
-  if (fDebug) cout<<"Number of tracklets (after 2nd compression) "<<fLines->GetEntriesFast()<<endl;
-
+  AliDebug(1,Form("Number of tracklets (after 2nd compression) %d",fLines->GetEntriesFast()));
 
   if(fLines->GetEntriesFast()>1){
-    Find3DVertex();   //  find a first candidate for the primary vertex
+    //  find a first candidate for the primary vertex
+    fVert3D=AliVertexerTracks::TrackletVertexFinder(fLines,0); 
     // make a further selection on tracklets based on this first candidate
-    fVert3D->GetXYZ(peak);
-    if (fDebug) cout<<"FIRSTgv Ma V candidate: "<<peak[0]<<"; "<<peak[1]<<"; "<<peak[2]<<endl;
+    fVert3D.GetXYZ(peak);
+    AliDebug(1,Form("FIRST V candidate: %f ; %f ; %f",peak[0],peak[1],peak[2]));
     for(Int_t i=0; i<fLines->GetEntriesFast();i++){
       AliStrLine *l1 = (AliStrLine*)fLines->At(i);
       if(l1->GetDistFromPoint(peak)> fDCAcut)fLines->RemoveAt(i);
     }
     fLines->Compress();
-    if (fDebug) cout<<"Number of tracklets (after 3rd compression) "<<fLines->GetEntriesFast()<<endl;
-    if(fLines->GetEntriesFast()>1){
-      retcode = 0;   // this last tracklet selection will be used
-      delete fVert3D;
-      fVert3D = 0;
-    }
-    else {
-       retcode =1; // the previous tracklet selection will be used
-    }
+    AliDebug(1,Form("Number of tracklets (after 3rd compression) %d",fLines->GetEntriesFast()));
+    if(fLines->GetEntriesFast()>1) retcode=0; // this new tracklet selection is used
+    else retcode =1; // the previous tracklet selection will be used
   }
   else {
     retcode = 0;
@@ -483,43 +490,38 @@ Int_t  AliITSVertexer3D::Prepare3DVertex(Int_t optCuts){
   return retcode;  
 }
 
- //______________________________________________________________________
-void  AliITSVertexer3D::MakeTracklet(Double_t *pA, Double_t *pB, Int_t &nolines) {
-  // makes a tracklet
-  TClonesArray &lines = *fLines;
-  if(nolines == 0){
-    if(fLines->GetEntriesFast()>0)fLines->Clear();
-  }
-  if(fLines->GetEntriesFast()==fLines->GetSize()){
-    Int_t newsize=(Int_t) 1.5*fLines->GetEntriesFast();
-    fLines->Expand(newsize);
+//________________________________________________________
+void AliITSVertexer3D::SetMeanPPtSelTracks(Float_t fieldTesla){
+  // Sets mean values of P and Pt based on the field
+  if(TMath::Abs(fieldTesla-0.5)<0.01){
+    SetMeanPSelTracks(0.885);
+    SetMeanPtSelTracks(0.630);
+  }else if(TMath::Abs(fieldTesla-0.4)<0.01){
+    SetMeanPSelTracks(0.805);
+    SetMeanPtSelTracks(0.580);
+  }else if(TMath::Abs(fieldTesla-0.2)<0.01){
+    SetMeanPSelTracks(0.740);
+    SetMeanPtSelTracks(0.530);
+  }else if(fieldTesla<0.00001){
+    SetMeanPSelTracks(0.730);
+    SetMeanPtSelTracks(0.510);
+  }else{
+    SetMeanPSelTracks();
+    SetMeanPtSelTracks();
   }
-
-  new(lines[nolines++])AliStrLine(pA,pB,kTRUE);
 }
 
- //______________________________________________________________________
-void  AliITSVertexer3D::MakeTracklet(Float_t *pA, Float_t *pB, Int_t &nolines) {// Makes a tracklet
-  //
-  Double_t a[3],b[3];
-  for(Int_t i=0;i<3;i++){
-    a[i] = pA[i];
-    b[i] = pB[i];
-  }
-  MakeTracklet(a,b,nolines);
-}
 
 //________________________________________________________
 void AliITSVertexer3D::PrintStatus() const {
   // Print current status
-  cout <<"=======================================================\n";
-  cout << "Loose cut on Delta Phi "<<fCoarseDiffPhiCut<<endl;
-  cout << "Cut on tracklet DCA to Z axis "<<fCoarseMaxRCut<<endl;
-  cout << "Cut on tracklet DCA to beam axis "<<fMaxRCut<<endl;
-  cout << "Cut on diamond (Z) "<<fZCutDiamond<<endl;
-  cout << "Cut on DCA - tracklet to tracklet and to vertex "<<fDCAcut<<endl;
-  cout <<" Max Phi difference: "<<fDiffPhiMax<<endl;
+  printf("=======================================================\n");
+  printf("Loose cut on Delta Phi %f\n",fCoarseDiffPhiCut);
+  printf("Cut on tracklet DCA to Z axis %f\n",fCoarseMaxRCut);
+  printf("Cut on tracklet DCA to beam axis %f\n",fMaxRCut);
+  printf("Cut on diamond (Z) %f\n",fZCutDiamond);
+  printf("Cut on DCA - tracklet to tracklet and to vertex %f\n",fDCAcut);
+  printf(" Max Phi difference: %f\n",fDiffPhiMax);
+  printf("=======================================================\n");
 
-  cout <<"=======================================================\n";
 }