]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - ITS/AliITStrack.cxx
Remove some shielding to accomodate compensator magnet.
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITStrack.cxx
index 5c9702d42223cd41fc004e075e8c271b7ab7d675..07195827f1e9c0c26c025bb8f954255fbf4767a9 100644 (file)
@@ -7,6 +7,8 @@
 #include "AliITS.h"
 #include "AliRun.h"
 #include "AliITStrack.h"
+#include "AliGenerator.h"
+#include "AliITSRad.h"
 
 
 ClassImp(AliITStrack)
@@ -15,8 +17,7 @@ AliITStrack::AliITStrack() {
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it 
 // default constructor   
  
-  fvTrack.ResizeTo(5);
-  fmCovariance = new TMatrix(5,5);
+  fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=fC44=0.;
   flistCluster = new TObjArray; 
   fNumClustInTrack =0;
   fChi2=-1;
@@ -25,10 +26,10 @@ AliITStrack::AliITStrack() {
   fErrorVertex.ResizeTo(3);
   fLayer = -1; 
   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
-  for(Int_t i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
+  Int_t i;
+  for(i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
   rtrack=0.; 
-  //alphaprov=-50.; //provvisorio 
   d2.ResizeTo(6);
   tgl2.ResizeTo(6); 
   dtgl.ResizeTo(6);   
@@ -39,10 +40,9 @@ AliITStrack::AliITStrack() {
 AliITStrack::AliITStrack(const AliITStrack &cobj) {
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it    
 
-  fvTrack.ResizeTo(5); 
-  fmCovariance = new TMatrix(5,5);
   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
-  for(Int_t i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
+  Int_t i;
+  for(i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
   flistCluster = new TObjArray; 
   fVertex.ResizeTo(3); 
@@ -54,7 +54,7 @@ AliITStrack::AliITStrack(const AliITStrack &cobj) {
   fTPCtrack = cobj.fTPCtrack;
   fNumClustInTrack = cobj.fNumClustInTrack; 
   fChi2= cobj.fChi2;
-  fvTrack = cobj.fvTrack;
+  fX0=cobj.fX0; fX1=cobj.fX1; fX2=cobj.fX2; fX3=cobj.fX3; fX4=cobj.fX4; 
   rtrack=cobj.rtrack;
   Dv=cobj.Dv;
   Zv=cobj.Zv;
@@ -66,13 +66,14 @@ AliITStrack::AliITStrack(const AliITStrack &cobj) {
   d2=cobj.d2;
   tgl2=cobj.tgl2;
   dtgl=cobj.dtgl;
-  //alphaprov=cobj.alphaprov;  //provvisorio    
-  *fmCovariance = *cobj.fmCovariance;
+    
+  fC00=cobj.fC00; fC10=cobj.fC10; fC11=cobj.fC11; fC20=cobj.fC20; fC21=cobj.fC21;
+  fC22=cobj.fC22; fC30=cobj.fC30; fC31=cobj.fC31; fC32=cobj.fC32; fC33=cobj.fC33; 
+  fC40=cobj.fC40; fC41=cobj.fC41; fC42=cobj.fC42; fC43=cobj.fC43; fC44=cobj.fC44; 
  
   *ClusterInTrack = *cobj.ClusterInTrack;
  
-  for(Int_t i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++) 
+  for(i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++) 
     flistCluster->AddLast(cobj.flistCluster->At(i));
  
 }
@@ -82,7 +83,6 @@ AliITStrack::AliITStrack(AliTPCtrack &obj)
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it 
 
   fTPCtrack = &obj;
-  fvTrack.ResizeTo(5); 
   fVertex.ResizeTo(3); 
   fErrorVertex.ResizeTo(3);
 
@@ -99,9 +99,11 @@ AliITStrack::AliITStrack(AliTPCtrack &obj)
   fVertex(2)=(Double_t)Vzg;    
   
   fLayer = 7;
-  fmCovariance = new TMatrix(5,5);
+  //fmCovariance = new TMatrix(5,5);
   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
-  for(Int_t i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
+  
+  Int_t i;
+  for(i=0; i<6; i++) (*ClusterInTrack)(i,6)=(*ClusterInTrack)(i,7)=
                            (*ClusterInTrack)(i,8)=-1.;
   flistCluster = new TObjArray; 
   fNumClustInTrack = 0; 
@@ -109,17 +111,40 @@ AliITStrack::AliITStrack(AliTPCtrack &obj)
 
 }
 
+
 AliITStrack::~AliITStrack() { 
 
   //destructor
-
-  if(fmCovariance) delete fmCovariance; 
   if(flistCluster) delete flistCluster; 
   if(ClusterInTrack) delete ClusterInTrack;
 
 }     
 
+void AliITStrack::PutCElements(Double_t C00, Double_t C10, Double_t C11, Double_t C20, Double_t C21, 
+Double_t C22, Double_t C30, Double_t C31, Double_t C32, Double_t C33, Double_t C40, 
+Double_t C41, Double_t C42, Double_t C43, Double_t C44){
 
+  fC00=C00; fC10=C10; fC11=C11; fC20=C20; fC21=C21; fC22=C22; fC30=C30; fC31=C31; fC32=C32; fC33=C33;
+  fC40=C40; fC41=C41; fC42=C42; fC43=C43; fC44=C44; 
+}
+  
+void AliITStrack::GetCElements(Double_t &C00, Double_t &C10, Double_t &C11, Double_t &C20, Double_t &C21, 
+Double_t &C22, Double_t &C30, Double_t &C31, Double_t &C32, Double_t &C33, Double_t &C40, 
+Double_t &C41, Double_t &C42, Double_t &C43, Double_t &C44){
+
+  C00=fC00; C10=fC10; C11=fC11; C20=fC20; C21=fC21; C22=fC22; C30=fC30; C31=fC31; C32=fC32; C33=fC33;
+  C40=fC40; C41=fC41; C42=fC42; C43=fC43; C44=fC44; 
+
+}
+
+void AliITStrack::GetXElements(Double_t &X0, Double_t &X1, Double_t &X2, Double_t &X3, Double_t &X4) {
+  X0=fX0; X1=fX1; X2=fX2; X3=fX3; X4=fX4; 
+}
+
+void AliITStrack::PutXElements(Double_t X0, Double_t X1, Double_t X2, Double_t X3, Double_t X4){
+  fX0=X0; fX1=X1; fX2=X2; fX3=X3; fX4=X4; 
+}   
 
 void AliITStrack::LmTPC() {
 
@@ -127,44 +152,44 @@ void AliITStrack::LmTPC() {
 // The covariance matrix is also modified accordingly
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it      
 
-  
-  TVector tpctrack(5); 
+   
   Double_t Alpha = fTPCtrack->GetAlpha(); 
  
   //printf("LmTPC: Alpha %f\n",Alpha); 
 
-  tpctrack(0) = fTPCtrack->GetY();
-  tpctrack(1) = fTPCtrack->GetZ();
-  tpctrack(2) = fTPCtrack->GetC();
-  tpctrack(3) = fTPCtrack->GetEta();
-  tpctrack(4) = fTPCtrack->GetTgl();
-  //cout<< " tpctracks = "<<tpctrack(0)<<" "<<tpctrack(1)<<" "<<tpctrack(2)<<" "<<tpctrack(3)<<" "<<tpctrack(4)<<
-  //"\n ";
+  Double_t YTPC   = fTPCtrack->GetY();
+  Double_t ZTPC   = fTPCtrack->GetZ();
+  Double_t CTPC   = fTPCtrack->GetC();
+  Double_t EtaTPC = fTPCtrack->GetEta();
+  Double_t TglTPC = fTPCtrack->GetTgl();
+  
 
   Double_t xm, ym, zm;
   Double_t sina = TMath::Sin(Alpha);
   Double_t cosa = TMath::Cos(Alpha);
   Double_t xl= fTPCtrack->GetX();
-  xm = xl * cosa - tpctrack(0)*sina;
-  ym = xl * sina + tpctrack(0)*cosa;
-  zm = tpctrack(1);  
+  xm = xl * cosa - YTPC*sina;
+  ym = xl * sina + YTPC*cosa;
+  zm = ZTPC;  
   //cout<<" xl e alpha = "<<xl<<" "<<Alpha<<"\n"; getchar(); 
 
   Double_t x0m,y0m;
 
   ///////////////////////////////////// determine yo //////////////////////////////////////////////////
+  
   Double_t Vxl=fVertex(0)*cosa+fVertex(1)*sina;
   Double_t Vyl= -fVertex(0)*sina+fVertex(1)*cosa;
   Double_t Xo,Yo, signy;
-  Double_t R = 1./tpctrack(2);
-  Xo =  tpctrack(3) / tpctrack(2);
+  Double_t R = 1./CTPC;
+  Xo =  EtaTPC / CTPC;
   xoTPC=Xo;
   Double_t Yo1, Yo2, diffsq1, diffsq2;  
-  Yo1 = tpctrack(0) +  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo)); 
-  Yo2 = tpctrack(0) -  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo));   
+  Yo1 = YTPC +  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo)); 
+  Yo2 = YTPC -  TMath::Sqrt(R*R - (xl-Xo)*(xl-Xo));   
   diffsq1=TMath::Abs((Yo1-Vyl)*(Yo1-Vyl)+(Xo-Vxl)*(Xo-Vxl)-R*R);
   diffsq2=TMath::Abs((Yo2-Vyl)*(Yo2- Vyl)+(Xo-Vxl)*(Xo-Vxl)-R*R);
   if(diffsq1<diffsq2) {Yo=Yo1; signy=1.;} else {Yo=Yo2; signy=-1.;};
+  
   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
   x0m = Xo * cosa - Yo * sina;
@@ -172,7 +197,7 @@ void AliITStrack::LmTPC() {
 
   rtrack=TMath::Sqrt(xm*xm+ym*ym);
   Double_t pigre=TMath::Pi();
-  Double_t phi;
+  Double_t phi=0.0;
   if(ym == 0. || xm == 0.) {
     if(ym == 0. && xm == 0.) {cout << "  Error in AliITStrack::LmTPC x=0 and y=0 \n"; getchar();}
     if(ym ==0. && xm>0.) phi=0.;
@@ -188,110 +213,80 @@ void AliITStrack::LmTPC() {
   };
   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {cout<<"attention error on phi in  AliITStrack:LmTPC \n"; getchar();}  
 
-  fvTrack(0)= phi;
-  fvTrack(1)=zm;
-  fvTrack(3)=tpctrack(4);
-  fvTrack(4)=tpctrack(2);
-  /*
-  //provvisorio
-   alphaprov=pigre-PhiDef(x0m,y0m)-PhiDef(fVertex(0),fVertex(1));
-  if(alphaprov<0.) alphaprov=alphaprov+2.*pigre;
-  //cout<<" PhiDef(x0m,y0m) ="<<PhiDef(x0m,y0m)<<"\n";
-  //cout<<" PhiDef(fVertex(0),fVertex(1)) = "<<PhiDef(fVertex(0),fVertex(1))<<"\n";
-  //cout<<"alphaprov = "<<alphaprov<<"\n"; getchar();
-  //cout<<" fvTrack(0) prima = "<<fvTrack(0)<<"\n";
-  fvTrack(0)-=alphaprov;
-  if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+= 2.*pigre;
-  //cout<<" fvTrack(0) dopo = "<<fvTrack(0)<<"  alphaprov = "<<alphaprov<<"\n"; 
-  cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";   
-  fVertex(0)=0.;
-  fVertex(1)=0.;
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
-*/ 
+  fX0=phi;
+  fX1=zm;
+  fX3=TglTPC;
+  fX4=CTPC;
+
   
   Double_t dd=TMath::Sqrt((x0m-fVertex(0))*(x0m-fVertex(0))+(y0m-fVertex(1))*(y0m-fVertex(1)));
   Double_t signdd;
   if (R>0) signdd=1.; else signdd=-1.;
-  fvTrack(2)=signdd*dd-R;
+  fX2=signdd*dd-R;
   //cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
-  //cout<<" fvTrack(2) ="<<fvTrack(2)<<"\n"; getchar();
-  
-  TMatrix localM(5,5);    
+      
   Double_t cov[15];
   fTPCtrack->GetCovariance(cov);
-  localM(0,0)=cov[0];
-  localM(1,1)=cov[2];
-  localM(2,2)=cov[5];
-  localM(3,3)=cov[9];
-  localM(4,4)=cov[14];
-  localM(1,0)=localM(0,1)=cov[1];
-  localM(2,0)=localM(0,2)=cov[3];
-  localM(2,1)=localM(1,2)=cov[4];
-  localM(3,0)=localM(0,3)=cov[6];
-  localM(3,1)=localM(1,3)=cov[7];
-  localM(3,2)=localM(2,3)=cov[8];
-  localM(4,0)=localM(0,4)=cov[10];
-  localM(4,1)=localM(1,4)=cov[11];
-  localM(4,2)=localM(2,4)=cov[12];
-  localM(4,3)=localM(3,4)=cov[13];
-
-  TMatrix F(5,5);
-  
+
   Double_t  dfidy, dDdy, dDdC, dDdeta;
 
   dfidy=(xm*cosa+ym*sina)/(rtrack*rtrack);
   dDdy=signdd*((y0m-fVertex(1))*cosa-(x0m-fVertex(0))*sina)/dd;
-  Double_t dyodr=signy*(R+(xl-Xo)*tpctrack(3))/TMath::Sqrt(R*R-(xl-Xo)*(xl-Xo));
-  Double_t dyomdr=sina*tpctrack(3)+cosa*dyodr;
-  Double_t dxomdr=cosa*tpctrack(3)-sina*dyodr;
+  Double_t dyodr=signy*(R+(xl-Xo)*EtaTPC)/TMath::Sqrt(R*R-(xl-Xo)*(xl-Xo));
+  Double_t dyomdr=sina*EtaTPC+cosa*dyodr;
+  Double_t dxomdr=cosa*EtaTPC-sina*dyodr;
   Double_t ddddR=((x0m-fVertex(0))*dxomdr+(y0m-fVertex(1))*dyomdr)/dd;
   dDdC=-R*R*(signdd*ddddR-1.);
   Double_t dyoldxol=signy*(xl-Xo)/TMath::Sqrt(R*R-(xl-Xo)*(xl-Xo));
   Double_t dxomdeta=R*(cosa-sina*dyoldxol);
   Double_t dyomdeta=R*(sina+cosa*dyoldxol);
   dDdeta=signdd*((x0m-fVertex(0))*dxomdeta+(y0m-fVertex(1))*dyomdeta)/dd;
-  F(0,0)=dfidy;
-  F(0,1)=F(0,2)=F(0,3)=F(0,4)=0.;
-  F(1,1)=1.;
-  F(1,0)=F(1,2)=F(1,3)=F(1,4)=0.;
-  F(2,0)=dDdy;    
-  F(2,2)=dDdC;    
-  F(2,3)=dDdeta;  
-  F(2,1)=F(2,4)=0.;
-  F(3,0)=F(3,1)=F(3,2)=F(3,3)=0.;
-  F(3,4)=1.;
-  F(4,0)=F(4,1)=F(4,3)=F(4,4)=0.;
-  F(4,2)=1.;
-// cout<<" Matrice F \n";  
-// F.Print(); getchar();
-  TMatrix Ft(TMatrix::kTransposed,F);
-  TMatrix temp(localM);
-  temp*=Ft;
-  TMatrix B(F);
-  B*=temp;                            // B=F*localM*Ft 
-// cout<<" Matrice C\n";  
-// B.Print(); getchar();
-  *fmCovariance = B;   
+  
+  Double_t F00=dfidy;
+  Double_t F20=dDdy;    
+  Double_t F22=dDdC;    
+  Double_t F23=dDdeta;
+  
+  Double_t T00=cov[0]*F00;
+  Double_t T02=cov[0]*F20+cov[6]*F22+cov[3]*F23;
+  Double_t T20=cov[6]*F00;
+  Double_t T22=cov[6]*F20+cov[9]*F22+cov[8]*F23;
+  
+  fC00=F00*T00;
+  fC10=cov[1]*F00;
+  fC11=cov[2];
+  fC20=F20*T00+F22*T20+F23*cov[3]*F00;
+  fC21=F20*cov[1]+F22*cov[7]+F23*cov[4];
+  fC22=F20*T02+F22*T22+F23*(cov[3]*F20+cov[8]*F22+cov[5]*F23);
+  fC30=cov[10]*F00;
+  fC31=cov[11];
+  fC32=cov[10]*F20+cov[13]*F22+cov[12]*F23;
+  fC33=cov[14];
+  fC40=T20;
+  fC41=cov[7];
+  fC42=T22;
+  fC43=cov[13];
+  fC44=cov[9];
+  
+  //cout<<" C32 e C44 = "<<fC32<<" "<<fC44<<"\n"; getchar();
+   
 }
 
 
 AliITStrack &AliITStrack::operator=(AliITStrack obj) {
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
 
-  delete fmCovariance;
   delete flistCluster;
   delete ClusterInTrack;
-  fmCovariance = new TMatrix(5,5);
   ClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
   flistCluster = new TObjArray; 
   flabel = obj.flabel;
-  fTPCtrack = obj.fTPCtrack;
-  fvTrack.ResizeTo(5); 
+  fTPCtrack = obj.fTPCtrack; 
   fNumClustInTrack = obj.fNumClustInTrack; 
   fChi2= obj.fChi2;
   fVertex=obj.fVertex;
   fErrorVertex=obj.fErrorVertex;
-  fvTrack = obj.fvTrack; 
+  fX0=obj.fX0; fX1=obj.fX1; fX2=obj.fX2; fX3=obj.fX3; fX4=obj.fX4;  
   fLayer=obj.fLayer;
   rtrack=obj.rtrack;
   Dv=obj.Dv;
@@ -301,11 +296,15 @@ AliITStrack &AliITStrack::operator=(AliITStrack obj) {
   d2=obj.d2;
   tgl2=obj.tgl2; 
   dtgl=obj.dtgl; 
-  //alphaprov=obj.alphaprov; //proviisorio   
-    
-  *fmCovariance = *obj.fmCovariance;
+  
+  fC00=obj.fC00; fC10=obj.fC10; fC11=obj.fC11; fC20=obj.fC20; fC21=obj.fC21;
+  fC22=obj.fC22; fC30=obj.fC30; fC31=obj.fC31; fC32=obj.fC32; fC33=obj.fC33; 
+  fC40=obj.fC40; fC41=obj.fC41; fC42=obj.fC42; fC43=obj.fC43; fC44=obj.fC44; 
+  
+  
   *ClusterInTrack = *obj.ClusterInTrack;
-  for(Int_t i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
+  Int_t i;
+  for(i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
 
   return *this;
   
@@ -331,7 +330,8 @@ void AliITStrack::GetClusters() {
 
   TMatrix A(*ClusterInTrack);
   TMatrix B(6,3);
-  for(Int_t i=0;i<6; i++){
+  Int_t i;
+  for(i=0;i<6; i++){
    B(i,0)=A(i,6); B(i,1)=A(i,7); B(i,2)=A(i,8); 
   }
   A.Print();
@@ -353,19 +353,20 @@ void AliITStrack::Search(TVector VecTotLabref, Long_t &labref, Int_t &freq){
 // define label
 
   Int_t vecfreq[18];
-
-  for(Int_t i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
   
-  for(Int_t i=0; i<18; i++) {
-    for(Int_t j=0; j<18; j++) {
-      if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;  
+  Int_t i,j;
+  for(i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
+  
+  for(i=0; i<18; i++) {
+    for(j=0; j<18; j++) {
+     // if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;  //commentato il 5-3-2001
       if( (VecTotLabref(i)>=0.) && (VecTotLabref(i)==VecTotLabref(j)) ) vecfreq[i]++;    
     }  
   }
   Int_t imax=-1000;
   Long_t  labdefault= (Long_t)1000000.;
   freq=0;
-  for(Int_t i=0; i<18; i++) {
+  for(i=0; i<18; i++) {
     if(vecfreq[i]>freq) {freq=vecfreq[i]; imax=i;}  
   }
   if(imax<0) labref=labdefault; else labref=(Long_t) VecTotLabref(imax);
@@ -382,49 +383,119 @@ void AliITStrack::Propagation(Double_t rk) {
   //
   Double_t Ak=argA(rk), Akm1=argA(rkm1);
   Double_t ak=arga(rk), akm1=arga(rkm1);
-  fvTrack(0)+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
-  if(fvTrack(0)>duepi) fvTrack(0)-=duepi;
-  if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+=duepi;
+  fX0+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
+
+  if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
+  if(fX0<0.) fX0+=duepi;
        
-  Double_t tgl=fvTrack(3);
-  Double_t C=fvTrack(4);
-  Double_t D=fvTrack(2);
+  Double_t tgl=fX3;
+  Double_t C=fX4;
+  Double_t D=fX2;
   Double_t Cy=C/2;
-  fvTrack(1)+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
+  fX1+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));  
   rtrack=rk;
-//cout<<"fvTrack(0) fvTrack(1) e rtrack dentro Propagation = "<<fvTrack(0)<<" "<<fvTrack(1)<<" "<<rtrack<<"\n";
-//getchar();
+
        
   Double_t Bk=argB(rk), Bkm1=argB(rkm1);       
-  Double_t Ck=argC(rk), Ckm1=argC(rkm1);
-  TMatrix F(5,5);
-  F(0,2)=Ck/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Ckm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);
-  F(0,4)=Bk/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Bkm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);    
-  F(1,2)=tgl*D*(1./rk - 1./rkm1);
-  F(1,3) = rk - rkm1;
-  F(0,0)=F(1,1)=F(2,2)=F(3,3)=F(4,4)=1.;       
-       
-  TMatrix Ft(TMatrix::kTransposed,F);
-  TMatrix temp(*fmCovariance);
-//cout<<" C Matrix prima propagation =\n";
-//temp.Print(); getchar();         
-  temp*=Ft;
-  TMatrix B(F);
-  B*=temp;
-//cout<<" C Matrix dopo propagation =\n";                            // B=F*C*Ft 
-//B.Print(); getchar();
-  *fmCovariance = B;    
-       
+  Double_t Ck=argC(rk), Ckm1=argC(rkm1);  
+
+  Double_t F02=Ck/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Ckm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);
+  Double_t F04=Bk/TMath::Sqrt(1.-Ak*Ak) - Bkm1/TMath::Sqrt(1.-Akm1*Akm1);      
+  Double_t F12=tgl*D*(1./rk - 1./rkm1);
+  Double_t F13=rk - rkm1;
+  
+
+  Double_t C00=fC00;
+  Double_t C10=fC10;
+  Double_t C11=fC11;
+  Double_t C20=fC20;
+  Double_t C21=fC21;
+  Double_t C22=fC22;
+  Double_t C30=fC30;
+  Double_t C31=fC31;      //    provare se si puo' fare a meno
+  Double_t C32=fC32;
+  Double_t C33=fC33;
+  Double_t C40=fC40;
+  Double_t C41=fC41;
+  Double_t C42=fC42;
+  Double_t C43=fC43;
+  Double_t C44=fC44;
+  
+  Double_t R10=C10+C21*F02+C41*F04;
+  Double_t R20=C20+C22*F02+C42*F04;
+  Double_t R30=C30+C32*F02+C43*F04;
+  Double_t R40=C40+C42*F02+C44*F04;
+  Double_t R21=C21+C22*F12+C32*F13;
+  Double_t R31=C31+C32*F12+C33*F13;
+  Double_t R41=C41+C42*F12+fC43*F13;
+
+  fC00=C00+C20*F02+C40*F04+F02*R20+F04*R40;
+  fC10=R10+F12*R20+F13*R30;
+  fC11=C11+C21*F12+C31*F13+F12*R21+F13*R31;
+  fC20=R20;
+  fC21=R21;
+  fC30=R30;
+  fC31=R31;
+  fC40=R40;
+  fC41=R41;
+  
 }
-void AliITStrack::AddEL(Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass=0.1396) {
+
+void AliITStrack::AddEL(AliITSRad *rl, Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass) {
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
 //  add energy loss
 
   TVector s(6);  
   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
-//0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe 
+  //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
+
+  //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; cout<<"\n";
+  for(int k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;
+  
+  Double_t phi=fX0;
+  
+  if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012; 
+   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; // to take into account rail 
+   if(phi>2.96 && phi<3.31 ) s(5)=s(5)+0.012;   
+  
+   
+  Double_t tgl=fX3;
+  Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
+  //phi*=180./TMath::Pi();
+  //theta*=180./TMath::Pi();
+  //Double_t rad90=(TMath::Pi())/2.;
+  Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;
+  Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
+  Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
+  Int_t imax=rl->Getimax();
+  Int_t jmax=rl->Getjmax();
+  Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
+  Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax );
+  //Int_t i=(Int_t)( ((theta-((TMath::Pi())/4.))/((TMath::Pi())/2.))*imax );
+  //Int_t j=(Int_t)( (phi/((TMath::Pi())*2.))*jmax );
+  if(i<0) i=0;
+  if(i>=imax) i=imax-1;
+  if(j<0) j=0;
+  if(j>=jmax) j=jmax-1;
+  /*
+  s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
+  s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
+  s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
+  s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
+  s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
+  s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
+  
+
+  */  
+  
+  //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; getchar();
     
-  Double_t cl=1.+fvTrack(3)*fvTrack(3);  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2 
+  //if(phi>60) {cout<<" phi = "<<phi<<"\n"; getchar();}
+  //if(theta<45 || theta>135) {cout<<" theta = "<<theta<<"\n"; getchar();}
+  //cout<<" dentro AddEl: phi, theta = "<<phi<<" "<<theta<<"\n"; getchar(); 
+    
+  Double_t cl=1.+fX3*fX3;  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2 
   Double_t sqcl=TMath::Sqrt(cl);
   Double_t pt=GetPt();
      
@@ -444,11 +515,12 @@ void AliITStrack::AddEL(Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass=0.1396) {
   E+=dE;
   Double_t p=TMath::Sqrt(E*E-mass*mass);   
   Double_t sign=1.;
-  if((fvTrack)(4) < 0.) sign=-1.; 
-  pt=sign*p/sqcl;  
-  Double_t CC=(0.3*0.2)/(pt*100.);
-  fvTrack(4)=CC; 
-               
+  if(fX4 < 0.) sign=-1.; 
+  pt=sign*p/sqcl; 
+  Double_t CC=(0.299792458*0.2)/(pt*100.);
+  //Double_t CC=(0.299792458*0.5)/(pt*100.);
+  fX4=CC;
+  
 }
 
 void  AliITStrack::Correct(Double_t rk) {
@@ -460,19 +532,19 @@ void  AliITStrack::Correct(Double_t rk) {
   Double_t Ak=argA(rk), Akm1=argA(rkm1);
   Double_t ak=arga(rk), akm1=arga(rkm1);
 
-  fvTrack(0)+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
-  if(fvTrack(0)>duepi) fvTrack(0)-=duepi;
-  if(fvTrack(0)<0.) fvTrack(0)+=duepi;
+  fX0+=TMath::ASin(Ak)-TMath::ASin(Akm1);
+  if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
+  if(fX0<0.) fX0+=duepi;
        
-  Double_t tgl=fvTrack(3);
-  Double_t C=fvTrack(4);
+  Double_t tgl=fX3;
+  Double_t C=fX4;
   Double_t Cy=C/2;
-  fvTrack(1)+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
+  fX1+=tgl/Cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
   rtrack=rk;
                
 }
 
-void AliITStrack::AddMS() {
+void AliITStrack::AddMS(AliITSRad *rl) {
        
 //////////   Modification of the covariance matrix to take into account multiple scattering  ///////////
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it     
@@ -480,52 +552,66 @@ void AliITStrack::AddMS() {
   TVector s(6);
 
   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
-//0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe     
+//0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe 
+
+  for(int k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;
+  
+  Double_t phi=fX0;
+ if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
+  if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria  
+   if(phi>2.96 && phi< 3.31) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria 
+      
+  Double_t tgl=fX3;
+  Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
+  Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;      // rivedere
+  Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
+  Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
+  Int_t imax=rl->Getimax();
+  Int_t jmax=rl->Getjmax();
+  Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
+  Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax);
+
+  if(i<0) i=0;
+  if(i>=imax) i=imax-1;
+  if(j<0) j=0;
+  if(j>=jmax) j=jmax-1;
+  /*
+  s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
+  s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
+  s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
+  s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
+  s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
+  s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
+   */   
   Double_t mass=0.1396;
   Int_t layer=(Int_t)GetLayer();
   
-  Double_t tgl=fvTrack(3);
   Double_t cosl=TMath::Cos(TMath::ATan(tgl));  
-  Double_t D=fvTrack(2);
-  Double_t C=fvTrack(4);
+  Double_t D=fX2;
+  Double_t C=fX4;
   Double_t Cy=C/2.;
   Double_t Q20=1./(cosl*cosl);  
   Double_t Q30=C*tgl;
    
   Double_t Q40=Cy*(rtrack*rtrack-D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);
   Double_t dd=D+Cy*D*D-Cy*rtrack*rtrack;
-  Double_t Q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(rtrack*rtrack - dd*dd)/(1.+ 2.*Cy*D);
-  
-  /*
-  Double_t xk=rtrack*TMath::Cos(fvTrack(0));
-  Double_t yk=rtrack*TMath::Sin(fvTrack(0));  
-  Double_t rvertex=TMath::Sqrt((xk-fVertex(0))*(xk-fVertex(0)) + (yk-fVertex(1))*(yk-fVertex(1)));
-  Double_t Q40=Cy*(rvertex*rvertex-D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);
-  Double_t dd=D+Cy*D*D-Cy*rvertex*rvertex;
-  Double_t Q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(rvertex*rvertex - dd*dd)/(1.+ 2.*Cy*D); 
-  */
-   
-  TMatrix J(5,2);      
-  J(0,0)=0.; J(0,1)=0.;
-  J(1,0)=0.; J(1,1)=0.;
-  J(2,0)=Q40;    
-  J(2,1)=Q41;          
-  J(3,0)=Q20;  J(3,1)=0.;
-  J(4,0)=Q30;   J(4,1)=0.;
-                       
+  Double_t dprova=rtrack*rtrack - dd*dd;
+  Double_t Q41=0.;
+  if(dprova>0.) Q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(dprova)/(1.+ 2.*Cy*D);
+               
   Double_t p2=(GetPt()*GetPt())/(cosl*cosl);
   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
-  Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl); 
-       
-  TMatrix Jt(TMatrix::kTransposed,J);  
-  TMatrix Q(J,TMatrix::kMult,Jt);
-  Q*=theta2;   
-                   
-  (*fmCovariance)+=Q;
-  
+  Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl);
+
+  fC22+=theta2*(Q40*Q40+Q41*Q41);
+  fC32+=theta2*Q20*Q40;
+  fC33+=theta2*Q20*Q20;
+  fC42+=theta2*Q30*Q40;
+  fC43+=theta2*Q30*Q20;
+  fC44+=theta2*Q30*Q30;
+    
 }
-
-void AliITStrack::PrimaryTrack() {
+void AliITStrack::PrimaryTrack(AliITSRad *rl) {
 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it  
 // calculation of part of covariance matrix for vertex  constraint
 
@@ -534,52 +620,52 @@ void AliITStrack::PrimaryTrack() {
   Rlayer[0]=4.; Rlayer[1]=7.;  Rlayer[2]=14.9;  Rlayer[3]=23.8;  
   Rlayer[4]=39.1;  Rlayer[5]=43.6;
        
-  Double_t Cy=fvTrack(4)/2.;   
-  Double_t tgl=(fvTrack(1)-Zv)*Cy/TMath::ASin(Cy*rtrack);
+  Double_t Cy=fX4/2.;  
+  Double_t tgl=(fX1-Zv)*Cy/TMath::ASin(Cy*rtrack);
   Double_t rtrack=1.;  
-  fvTrack(0)=0.;
-  fvTrack(1)=rtrack*tgl; 
-  fvTrack(2)=Dv;
-  fvTrack(3)=tgl; 
-       
-  TMatrix  newC(5,5);
-  newC(4,4)=(*fmCovariance)(4,4);
-  (*fmCovariance)=newC;
-  AddEL(1.,1);
+  fX0=0.;
+  fX1=rtrack*tgl; 
+  fX2=Dv;
+  fX3=tgl; 
+
+  fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=0.;
+
+  AddEL(rl,1.,1);
   fLayer=0;
-  for (Int_t i=0; i<6; i++) {
+  Int_t i;
+  for (i=0; i<6; i++) {
     Propagation(Rlayer[i]);
     fLayer++;
-    d2(i)=(*fmCovariance)(2,2);
-    tgl2(i)=(*fmCovariance)(3,3);
-    dtgl(i)=(*fmCovariance)(2,3)
-    AddMS();    
-    AddEL(-1,0);          
+    d2(i)=fC22;
+    tgl2(i)=fC33;
+    dtgl(i)=fC32
+    AddMS(rl);    
+    AddEL(rl,-1,0);       
   }            
 }      
  
   
 Int_t AliITStrack::DoNotCross(Double_t rk) const{
-  Double_t C=fvTrack(4);
-  Double_t D=fvTrack(2);
+  Double_t C=fX4;
+  Double_t D=fX2;
   Double_t Cy=C/2.;
   return (TMath::Abs((Cy*rk+(1.+Cy*D)*D/rk)/(1.+2.*Cy*D))>=1.)?1:0;
 }
   
 
 Double_t AliITStrack::argA(Double_t rk) const {
-  Double_t C=fvTrack(4);
-  Double_t D=fvTrack(2);
+  Double_t C=fX4;
+  Double_t D=fX2;
   Double_t Cy=C/2.;
   Double_t arg=(Cy*rk + (1 + Cy*D)*D/rk)/(1.+ 2.*Cy*D);                
   if (TMath::Abs(arg) < 1.) return arg;
   //cout<<"class AliITSTrack: argA out of range !\n";/* getchar();*/
-  return (arg>0) ? 1. : -1.;
+  return (arg>0) ? 0.99999999999 : -0.9999999999;
 }
    
 Double_t AliITStrack::arga(Double_t rk) const {
-  Double_t C=fvTrack(4);
-  Double_t D=fvTrack(2);
+  Double_t C=fX4;
+  Double_t D=fX2;
   Double_t Cy=C/2.;
   Double_t arg=(rk*rk - D*D)/(1.+ 2.*Cy*D);            
   if (arg<0.) {/*cout<<"class AliITSTrack: arga out of range !\n";*/ arg=0.;} 
@@ -587,22 +673,22 @@ Double_t AliITStrack::arga(Double_t rk) const {
 }
        
 Double_t AliITStrack::argB(Double_t rk) const {
-  Double_t C=fvTrack(4);
-  Double_t D=fvTrack(2);
+  Double_t C=fX4;
+  Double_t D=fX2;
   Double_t Cy=C/2.;       
   return (rk*rk - D*D)/(rk*(1.+ 2.*Cy*D)*(1.+ 2.*Cy*D));
 }
    
 Double_t AliITStrack::argC(Double_t rk) const {
-  Double_t C=fvTrack(4);
-  Double_t D=fvTrack(2);
+  Double_t C=fX4;
+  Double_t D=fX2;
   Double_t Cy=C/2.;            
   return  (1./rk - 2.*Cy*argA(rk)/(1.+ 2.*Cy*D));
 }
-/*
+
 Double_t AliITStrack::PhiDef(Double_t x, Double_t y){
   Double_t pigre= TMath::Pi();
-  Double_t phi;
+  Double_t phi=10000.;
   if(y == 0. || x == 0.) {
     if(y == 0. && x == 0.) {
       cout << "  Error in AliITStracking::PhiDef x=0 and y=0 \n"; getchar();
@@ -623,4 +709,4 @@ Double_t AliITStrack::PhiDef(Double_t x, Double_t y){
   }  
   return phi;
 }
-*/
+