]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - MUON/AliMUONTrack.cxx
Add new functionalities (Laurent)
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONTrack.cxx
index ee682658566e512bf7b062c98096eb8ade9588dd..c1ffa44b893cb91c420d370c115572b71d2a7217 100644 (file)
 #include "AliMUONVClusterStore.h"
 #include "AliMUONObjectPair.h"
 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
+#include "AliMUONConstants.h"
+#include "AliMUONTrackParam.h"
 
 #include "AliLog.h"
 
 #include <TMath.h>
-#include <TMatrixD.h>
 
 #include <Riostream.h>
 
+using std::setw;
+using std::endl;
+using std::cout;
+using std::streamsize;
+using std::setprecision;
 /// \cond CLASSIMP
 ClassImp(AliMUONTrack) // Class implementation in ROOT context
 /// \endcond
 
+
+const Double_t AliMUONTrack::fgkMaxChi2 = 1.e10; ///< maximum chi2 above which the track can be considered as abnormal
+
+
 //__________________________________________________________________________
 AliMUONTrack::AliMUONTrack()
   : TObject(),
@@ -52,12 +62,13 @@ AliMUONTrack::AliMUONTrack()
     fGlobalChi2(-1.),
     fImproved(kFALSE),
     fMatchTrigger(-1),
-    floTrgNum(-1),
     fChi2MatchTrigger(0.),
-    fTrackID(0),
+    fTrackID(-1),
     fTrackParamAtVertex(0x0),
     fHitsPatternInTrigCh(0),
-    fLocalTrigger(0)
+    fHitsPatternInTrigChTrk(0),
+    fLocalTrigger(0),
+    fConnected(kFALSE)
 {
   /// Default constructor
   fVertexErrXY2[0] = 0.;
@@ -67,7 +78,7 @@ AliMUONTrack::AliMUONTrack()
   //__________________________________________________________________________
 AliMUONTrack::AliMUONTrack(AliMUONObjectPair *segment, Double_t bendingVertexDispersion)
   : TObject(),
-    fTrackParamAtCluster(new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10)),
+    fTrackParamAtCluster(new TObjArray(20)),
     fFitWithVertex(kFALSE),
     fVertexErrXY2(),
     fFitWithMCS(kFALSE),
@@ -76,15 +87,18 @@ AliMUONTrack::AliMUONTrack(AliMUONObjectPair *segment, Double_t bendingVertexDis
     fGlobalChi2(0.),
     fImproved(kFALSE),
     fMatchTrigger(-1),
-    floTrgNum(-1),    
     fChi2MatchTrigger(0.),
-    fTrackID(0),
+    fTrackID(-1),
     fTrackParamAtVertex(0x0),
     fHitsPatternInTrigCh(0),
-    fLocalTrigger(0)
+    fHitsPatternInTrigChTrk(0),
+    fLocalTrigger(0),
+    fConnected(kFALSE)
 {
   /// Constructor from two clusters
   
+  fTrackParamAtCluster->SetOwner(kTRUE);
+  
   fVertexErrXY2[0] = 0.;
   fVertexErrXY2[1] = 0.;
   
@@ -140,24 +154,31 @@ AliMUONTrack::AliMUONTrack(AliMUONObjectPair *segment, Double_t bendingVertexDis
   paramCov(3,2) = paramCov(2,3);
   paramCov(3,3) = ( firstCluster->GetErrY2() + lastCluster->GetErrY2() ) / dZ / dZ;
   // Inverse bending momentum (vertex resolution + bending slope resolution + 10% error on dipole parameters+field)
-  paramCov(4,4) = ( ( bendingVertexDispersion*bendingVertexDispersion +
-                   (z1 * z1 * lastCluster->GetErrY2() + z2 * z2 * firstCluster->GetErrY2()) / dZ / dZ) /
-                  bendingImpact / bendingImpact + 0.1 * 0.1) * inverseBendingMomentum * inverseBendingMomentum ;
-  paramCov(2,4) = - z2 * firstCluster->GetErrY2() * inverseBendingMomentum / bendingImpact / dZ;
-  paramCov(4,2) = paramCov(2,4);
-  paramCov(3,4) = - (z1 * lastCluster->GetErrY2() + z2 * firstCluster->GetErrY2()) * inverseBendingMomentum / bendingImpact / dZ / dZ;
-  paramCov(4,3) = paramCov(3,4);
-  
-  // Set covariances
+  if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) {
+    paramCov(4,4) = ( ( bendingVertexDispersion*bendingVertexDispersion +
+                      (z1 * z1 * lastCluster->GetErrY2() + z2 * z2 * firstCluster->GetErrY2()) / dZ / dZ) /
+                    bendingImpact / bendingImpact + 0.1 * 0.1) * inverseBendingMomentum * inverseBendingMomentum ;
+    paramCov(2,4) = - z2 * firstCluster->GetErrY2() * inverseBendingMomentum / bendingImpact / dZ;
+    paramCov(4,2) = paramCov(2,4);
+    paramCov(3,4) = - (z1 * lastCluster->GetErrY2() + z2 * firstCluster->GetErrY2()) * inverseBendingMomentum / bendingImpact / dZ / dZ;
+    paramCov(4,3) = paramCov(3,4);
+  } else paramCov(4,4) = inverseBendingMomentum*inverseBendingMomentum;
   trackParamAtFirstCluster.SetCovariances(paramCov);
   
   // Compute and set track parameters covariances at last cluster
-  paramCov(1,0) = - paramCov(1,0);
-  paramCov(0,1) = - paramCov(0,1);
-  paramCov(3,2) = - paramCov(3,2);
-  paramCov(2,3) = - paramCov(2,3);
-  paramCov(2,4) = z1 * lastCluster->GetErrY2() * inverseBendingMomentum / bendingImpact / dZ;
-  paramCov(4,2) = paramCov(2,4);
+  // Non bending plane
+  paramCov(0,0) = lastCluster->GetErrX2();
+  paramCov(0,1) = - lastCluster->GetErrX2() / dZ;
+  paramCov(1,0) = paramCov(0,1);
+  // Bending plane
+  paramCov(2,2) = lastCluster->GetErrY2();
+  paramCov(2,3) = - lastCluster->GetErrY2() / dZ;
+  paramCov(3,2) = paramCov(2,3);
+  // Inverse bending momentum (vertex resolution + bending slope resolution + 10% error on dipole parameters+field)
+  if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) {
+    paramCov(2,4) = z1 * lastCluster->GetErrY2() * inverseBendingMomentum / bendingImpact / dZ;
+    paramCov(4,2) = paramCov(2,4);
+  }
   trackParamAtLastCluster.SetCovariances(paramCov);
   
   // Add track parameters at clusters
@@ -178,23 +199,22 @@ AliMUONTrack::AliMUONTrack(const AliMUONTrack& track)
     fGlobalChi2(track.fGlobalChi2),
     fImproved(track.fImproved),
     fMatchTrigger(track.fMatchTrigger),
-    floTrgNum(track.floTrgNum),    
     fChi2MatchTrigger(track.fChi2MatchTrigger),
     fTrackID(track.fTrackID),
     fTrackParamAtVertex(0x0),
     fHitsPatternInTrigCh(track.fHitsPatternInTrigCh),
-    fLocalTrigger(track.fLocalTrigger)
+    fHitsPatternInTrigChTrk(track.fHitsPatternInTrigChTrk),
+    fLocalTrigger(track.fLocalTrigger),
+    fConnected(track.fConnected)
 {
   ///copy constructor
   
-  // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
+  // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TObjArray.
   if (track.fTrackParamAtCluster) {
-    fTrackParamAtCluster = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
-    AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.fTrackParamAtCluster->First();
-    while (trackParamAtCluster) {
-      new ((*fTrackParamAtCluster)[GetNClusters()]) AliMUONTrackParam(*trackParamAtCluster);
-      trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster);
-    }
+    fTrackParamAtCluster = new TObjArray(track.fTrackParamAtCluster->GetSize());
+    fTrackParamAtCluster->SetOwner(kTRUE);
+    for (Int_t i = 0; i < track.GetNClusters(); i++)
+      fTrackParamAtCluster->AddLast(new AliMUONTrackParam(*static_cast<AliMUONTrackParam*>(track.fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(i))));
   }
   
   // copy vertex resolution square used during the tracking procedure
@@ -224,14 +244,12 @@ AliMUONTrack & AliMUONTrack::operator=(const AliMUONTrack& track)
   // clear memory
   Clear();
   
-  // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray
+  // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TObjArray
   if (track.fTrackParamAtCluster) {
-    fTrackParamAtCluster = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
-    AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.fTrackParamAtCluster->First();
-    while (trackParamAtCluster) {
-      new ((*fTrackParamAtCluster)[GetNClusters()]) AliMUONTrackParam(*trackParamAtCluster);
-      trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster);
-    }
+    fTrackParamAtCluster = new TObjArray(track.fTrackParamAtCluster->GetSize());
+    fTrackParamAtCluster->SetOwner(kTRUE);
+    for (Int_t i = 0; i < track.GetNClusters(); i++)
+      fTrackParamAtCluster->AddLast(new AliMUONTrackParam(*static_cast<AliMUONTrackParam*>(track.fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(i))));
   }
   
   // copy cluster weights matrix if any
@@ -263,11 +281,12 @@ AliMUONTrack & AliMUONTrack::operator=(const AliMUONTrack& track)
   fGlobalChi2         =  track.fGlobalChi2;
   fImproved           =  track.fImproved;
   fMatchTrigger       =  track.fMatchTrigger;
-  floTrgNum           =  track.floTrgNum;
   fChi2MatchTrigger   =  track.fChi2MatchTrigger;
   fTrackID            =  track.fTrackID; 
   fHitsPatternInTrigCh = track.fHitsPatternInTrigCh;
+  fHitsPatternInTrigChTrk = track.fHitsPatternInTrigChTrk;
   fLocalTrigger        = track.fLocalTrigger;
+  fConnected          =  track.fConnected;
 
   return *this;
 }
@@ -283,14 +302,10 @@ AliMUONTrack::~AliMUONTrack()
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrack::Clear(Option_t* opt)
+void AliMUONTrack::Clear(Option_t* /*opt*/)
 {
   /// Clear arrays
-  if (opt && opt[0] == 'C' && fTrackParamAtCluster) fTrackParamAtCluster->Clear("C");
-  else {
-    delete fTrackParamAtCluster;
-    fTrackParamAtCluster = 0x0;
-  }
+  delete fTrackParamAtCluster; fTrackParamAtCluster = 0x0;
   delete fClusterWeightsNonBending; fClusterWeightsNonBending = 0x0;
   delete fClusterWeightsBending; fClusterWeightsBending = 0x0;
   delete fTrackParamAtVertex; fTrackParamAtVertex = 0x0;
@@ -308,11 +323,12 @@ void AliMUONTrack::Reset()
   fGlobalChi2 = -1.;
   fImproved = kFALSE;
   fMatchTrigger = -1;
-  floTrgNum = -1;
   fChi2MatchTrigger = 0.;
-  fTrackID = 0;
+  fTrackID = -1;
   fHitsPatternInTrigCh = 0;
+  fHitsPatternInTrigChTrk = 0;
   fLocalTrigger = 0;
+  fConnected = kFALSE;
   delete fTrackParamAtCluster; fTrackParamAtCluster = 0x0;
   delete fClusterWeightsNonBending; fClusterWeightsNonBending = 0x0;
   delete fClusterWeightsBending; fClusterWeightsBending = 0x0;
@@ -320,10 +336,13 @@ void AliMUONTrack::Reset()
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-TClonesArray* AliMUONTrack::GetTrackParamAtCluster() const
+TObjArray* AliMUONTrack::GetTrackParamAtCluster() const
 {
   /// return array of track parameters at cluster (create it if needed)
-  if (!fTrackParamAtCluster) fTrackParamAtCluster = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
+  if (!fTrackParamAtCluster) {
+    fTrackParamAtCluster = new TObjArray(20);
+    fTrackParamAtCluster->SetOwner(kTRUE);
+  }
   return fTrackParamAtCluster;
 }
 
@@ -342,14 +361,18 @@ void AliMUONTrack::AddTrackParamAtCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, A
   }
   
   // check whether track parameters are given at the correct cluster z position
-  if (cluster.GetZ() != trackParam.GetZ()) {
+  if (TMath::Abs(cluster.GetZ() - trackParam.GetZ())>1.e-5) {   // AU
     AliError("track parameters are given at a different z position than the one of the associated cluster");
     return;
   }
   
   // add parameters to the array of track parameters
-  if (!fTrackParamAtCluster) fTrackParamAtCluster = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
-  AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = new ((*fTrackParamAtCluster)[GetNClusters()]) AliMUONTrackParam(trackParam);
+  if (!fTrackParamAtCluster) {
+    fTrackParamAtCluster = new TObjArray(20);
+    fTrackParamAtCluster->SetOwner(kTRUE);
+  }
+  AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = new AliMUONTrackParam(trackParam);
+  fTrackParamAtCluster->AddLast(trackParamAtCluster);
   
   // link parameters with the associated cluster or its copy
   if (copy) {
@@ -364,59 +387,81 @@ void AliMUONTrack::AddTrackParamAtCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, A
   //__________________________________________________________________________
 void AliMUONTrack::RemoveTrackParamAtCluster(AliMUONTrackParam *trackParam)
 {
-  /// Remove trackParam from the array of TrackParamAtCluster
-  if (!fTrackParamAtCluster || !fTrackParamAtCluster->Remove(trackParam)) {
-    AliWarning("object to remove does not exist in array fTrackParamAtCluster");
-    return;
-  }
+  /// Remove trackParam from the array of TrackParamAtCluster and delete it since the array is owner
+  
+  if (fTrackParamAtCluster) {
+    
+    AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = static_cast<AliMUONTrackParam*>(fTrackParamAtCluster->Remove(trackParam));
+    
+    if (trackParamAtCluster) {
+      
+      // clean memory
+      delete trackParamAtCluster;
+      
+      // remove hole
+      fTrackParamAtCluster->Compress();
+      
+    } else AliWarning("object to remove does not exist in array fTrackParamAtCluster");
+    
+  } else AliWarning("array fTrackParamAtCluster does not exist");
   
-  fTrackParamAtCluster->Compress();
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrack::UpdateTrackParamAtCluster()
+Bool_t AliMUONTrack::UpdateTrackParamAtCluster()
 {
   /// Update track parameters at each attached cluster
+  /// Return kFALSE in case of failure (i.e. extrapolation problem)
   
-  if (GetNClusters() == 0) {
+  Int_t nClusters = GetNClusters();
+  if (nClusters == 0) {
     AliWarning("no cluster attached to the track");
-    return;
+    return kFALSE;
   }
   
-  AliMUONTrackParam* startingTrackParam = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->First();
-  AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->After(startingTrackParam);
-  while (trackParamAtCluster) {
+  Bool_t extrapStatus = kTRUE;
+  AliMUONTrackParam* startingTrackParam = static_cast<AliMUONTrackParam*>(fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(0));
+  
+  for (Int_t i = 1; i < nClusters; i++) {
+    AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = static_cast<AliMUONTrackParam*>(fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(i));
     
     // reset track parameters and their covariances
     trackParamAtCluster->SetParameters(startingTrackParam->GetParameters());
     trackParamAtCluster->SetZ(startingTrackParam->GetZ());
     
     // extrapolation to the given z
-    AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(trackParamAtCluster, trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetZ());
+    if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(trackParamAtCluster, trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetZ())) extrapStatus = kFALSE;
     
     // prepare next step
     startingTrackParam = trackParamAtCluster;
-    trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) (fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster));
   }
 
+  // set global chi2 to max value in case of problem during track extrapolation
+  if (!extrapStatus) SetGlobalChi2(2.*MaxChi2());
+  return extrapStatus;
+  
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrack::UpdateCovTrackParamAtCluster()
+Bool_t AliMUONTrack::UpdateCovTrackParamAtCluster()
 {
   /// Update track parameters and their covariances at each attached cluster
   /// Include effects of multiple scattering in chambers
+  /// Return kFALSE in case of failure (i.e. extrapolation problem)
   
-  if (GetNClusters() == 0) {
+  Int_t nClusters = GetNClusters();
+  if (nClusters == 0) {
     AliWarning("no cluster attached to the track");
-    return;
+    return kFALSE;
   }
   
-  AliMUONTrackParam* startingTrackParam = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->First();
-  AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->After(startingTrackParam);
+  Bool_t extrapStatus = kTRUE;
+  AliMUONTrackParam* startingTrackParam = static_cast<AliMUONTrackParam*>(fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(0));
   Int_t expectedChamber = startingTrackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() + 1;
   Int_t currentChamber;
-  while (trackParamAtCluster) {
+  
+  for (Int_t i = 1; i < nClusters; i++) {
+    AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = static_cast<AliMUONTrackParam*>(fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(i));
     
     // reset track parameters and their covariances
     trackParamAtCluster->SetParameters(startingTrackParam->GetParameters());
@@ -424,39 +469,43 @@ void AliMUONTrack::UpdateCovTrackParamAtCluster()
     trackParamAtCluster->SetCovariances(startingTrackParam->GetCovariances());
     
     // add MCS effect
-    AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(trackParamAtCluster,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
+    AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(trackParamAtCluster,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(expectedChamber-1),-1.);
     
     // add MCS in missing chambers if any
     currentChamber = trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetChamberId();
     while (currentChamber > expectedChamber) {
       // extrapolation to the missing chamber
-      AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(trackParamAtCluster, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(expectedChamber));
+      if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(trackParamAtCluster, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(expectedChamber))) extrapStatus = kFALSE;
       // add MCS effect
-      AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(trackParamAtCluster,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
+      AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(trackParamAtCluster,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(expectedChamber),-1.);
       expectedChamber++;
     }
     
     // extrapolation to the z of the current cluster
-    AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(trackParamAtCluster, trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetZ());
+    if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(trackParamAtCluster, trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetZ())) extrapStatus = kFALSE;
     
     // prepare next step
     expectedChamber = currentChamber + 1;
     startingTrackParam = trackParamAtCluster;
-    trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) (fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster));
   }
   
+  // set global chi2 to max value in case of problem during track extrapolation
+  if (!extrapStatus) SetGlobalChi2(2.*MaxChi2());
+  return extrapStatus;
+  
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-Bool_t AliMUONTrack::IsValid(UInt_t requestedStationMask)
+Bool_t AliMUONTrack::IsValid(UInt_t requestedStationMask, Bool_t request2ChInSameSt45)
 {
   /// check the validity of the current track:
   /// at least one cluster per requested station
   /// and at least 2 chambers in stations 4 & 5 that contain cluster(s)
+  /// + if request2ChInSameSt45 = kTRUE: 2 chambers hit in the same station (4 or 5)
   
   Int_t nClusters = GetNClusters();
   AliMUONTrackParam *trackParam;
-  Int_t currentCh, currentSt, previousCh = -1, nChHitInSt45 = 0;
+  Int_t currentCh, currentSt, previousCh = -1, nChHitInSt4 = 0, nChHitInSt5 = 0;
   UInt_t presentStationMask(0);
   
   // first loop over clusters
@@ -469,15 +518,28 @@ Bool_t AliMUONTrack::IsValid(UInt_t requestedStationMask)
     // build present station mask
     presentStationMask |= ( 1 << currentSt );
     
-    // count the number of chambers in station 4 & 5 that contain cluster(s)
-    if (currentCh > 5 && currentCh != previousCh) {
-      nChHitInSt45++;
+    // count the number of chambers hit in station 4 that contain cluster(s)
+    if (currentSt == 3 && currentCh != previousCh) {
+      nChHitInSt4++;
+      previousCh = currentCh;
+    }
+    
+    // count the number of chambers hit in station 5 that contain cluster(s)
+    if (currentSt == 4 && currentCh != previousCh) {
+      nChHitInSt5++;
       previousCh = currentCh;
     }
     
   }
   
-  return (((requestedStationMask & presentStationMask) == requestedStationMask) && (nChHitInSt45 >= 2));
+  // at least one cluster per requested station
+  if ((requestedStationMask & presentStationMask) != requestedStationMask) return kFALSE;
+  
+  // 2 chambers hit in the same station (4 or 5)
+  if (request2ChInSameSt45) return (nChHitInSt4 == 2 || nChHitInSt5 == 2);
+  // or 2 chambers hit in station 4 & 5 together
+  else return (nChHitInSt4+nChHitInSt5 >= 2);
+  
 }
 
   //__________________________________________________________________________
@@ -600,6 +662,7 @@ Bool_t AliMUONTrack::ComputeLocalChi2(Bool_t accountForMCS)
     if (globalChi2 < 0.) return kFALSE;
     
     // Loop over removable clusters and compute their local chi2
+    AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster;
     AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster1;
     AliMUONVCluster *cluster, *discardedCluster;
     Int_t iCluster1, iCluster2, iCurrentCluster1, iCurrentCluster2;
@@ -608,8 +671,8 @@ Bool_t AliMUONTrack::ComputeLocalChi2(Bool_t accountForMCS)
     Double_t *dX = new Double_t[nClusters-1];
     Double_t *dY = new Double_t[nClusters-1];
     Double_t globalChi2b;
-    AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->First();
-    while (trackParamAtCluster) {
+    for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nClusters ; iCluster++) { 
+      trackParamAtCluster = static_cast<AliMUONTrackParam*>(fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCluster));
       
       discardedCluster = trackParamAtCluster->GetClusterPtr();
       
@@ -658,8 +721,6 @@ Bool_t AliMUONTrack::ComputeLocalChi2(Bool_t accountForMCS)
 
       // Set local chi2
       trackParamAtCluster->SetLocalChi2(globalChi2 - globalChi2b);
-      
-      trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster);
     }
     
     delete [] dX;
@@ -667,10 +728,12 @@ Bool_t AliMUONTrack::ComputeLocalChi2(Bool_t accountForMCS)
     
   } else { // without multiple scattering effects
     
+    Int_t nClusters = GetNClusters();
+    AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster;
     AliMUONVCluster *discardedCluster;
     Double_t dX, dY;
-    AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->First();
-    while (trackParamAtCluster) {
+    for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nClusters ; iCluster++) { 
+      trackParamAtCluster = static_cast<AliMUONTrackParam*>(fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCluster));
       
       discardedCluster = trackParamAtCluster->GetClusterPtr();
       
@@ -680,8 +743,6 @@ Bool_t AliMUONTrack::ComputeLocalChi2(Bool_t accountForMCS)
       
       // Set local chi2
       trackParamAtCluster->SetLocalChi2(dX * dX / discardedCluster->GetErrX2() + dY * dY / discardedCluster->GetErrY2());
-    
-      trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster);
     }
   
   }
@@ -696,12 +757,12 @@ Double_t AliMUONTrack::ComputeGlobalChi2(Bool_t accountForMCS)
   /// Compute the chi2 of the track accounting for multiple scattering or not according to the flag
   /// - Assume that track parameters at each cluster are corrects
   /// - Assume the cluster weights matrices are corrects
-  /// - Return negative value if chi2 computation failed
+  /// - Return a value of chi2 higher than the maximum allowed if computation failed
   AliDebug(1,"Enter ComputeGlobalChi2");
   
   if (!fTrackParamAtCluster) {
     AliWarning("no cluster attached to this track");
-    return 1.e10;
+    return 2.*MaxChi2();
   }
   
   Double_t chi2 = 0.;
@@ -788,7 +849,7 @@ Bool_t AliMUONTrack::ComputeClusterWeights(TMatrixD* mcsCovariances)
 
   //__________________________________________________________________________
 Bool_t AliMUONTrack::ComputeClusterWeights(TMatrixD& clusterWeightsNB, TMatrixD& clusterWeightsB,
-                                          TMatrixD* mcsCovariances, AliMUONVCluster* discardedCluster) const
+                                          TMatrixD* mcsCovariances, const AliMUONVCluster* discardedCluster) const
 {
   /// Compute the weight matrices, in non bending and bending direction,
   /// of the other attached clusters assuming the discarded one does not exist
@@ -920,7 +981,7 @@ void AliMUONTrack::ComputeMCSCovariances(TMatrixD& mcsCovariances) const
         AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam, zMCS[size]);
         
         // Save multiple scattering dispersion angle in missing chamber
-        mcsAngle2[size] = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(extrapTrackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
+        mcsAngle2[size] = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(extrapTrackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(expectedChamber),1.);
         
       } else mcsAngle2[size] = 0.;
       
@@ -932,7 +993,7 @@ void AliMUONTrack::ComputeMCSCovariances(TMatrixD& mcsCovariances) const
     zMCS[size] = trackParamAtCluster->GetZ();
     
     // Save multiple scattering dispersion angle in current chamber
-    mcsAngle2[size] = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(*trackParamAtCluster,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
+    mcsAngle2[size] = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(*trackParamAtCluster,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(currentChamber),1.);
     
     // Save indice in zMCS array corresponding to the current cluster
     indices[iCluster] = size;
@@ -970,33 +1031,43 @@ void AliMUONTrack::ComputeMCSCovariances(TMatrixD& mcsCovariances) const
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-Int_t AliMUONTrack::ClustersInCommon(AliMUONTrack* track, Bool_t inSt345) const
+Int_t AliMUONTrack::ClustersInCommon(AliMUONTrack* track, Int_t stMin, Int_t stMax) const
 {
-  /// Returns the number of clusters in common between the current track ("this")
-  /// and the track pointed to by "track".
-  /// If inSt345=kTRUE only stations 3, 4 and 5 are considered.
-  if (!fTrackParamAtCluster || !this->fTrackParamAtCluster) return 0;
+  /// Returns the number of clusters in common in stations [stMin, stMax]
+  /// between the current track ("this") and the track pointed to by "track".
+  
+  if (!track || !track->fTrackParamAtCluster || !this->fTrackParamAtCluster) return 0;
+  
+  Int_t chMin = 2 * stMin;
+  Int_t chMax = 2 * stMax + 1;
   Int_t clustersInCommon = 0;
-  AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster1, *trackParamAtCluster2;
+  
   // Loop over clusters of first track
-  trackParamAtCluster1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtCluster->First();
-  while (trackParamAtCluster1) {
-    if ((!inSt345) || (trackParamAtCluster1->GetClusterPtr()->GetChamberId() > 3)) {
-      // Loop over clusters of second track
-      trackParamAtCluster2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtCluster->First();
-      while (trackParamAtCluster2) {
-       if ((!inSt345) || (trackParamAtCluster2->GetClusterPtr()->GetChamberId() > 3)) {
-         // Increment "clustersInCommon" if both trackParamAtCluster1 & 2 point to the same cluster
-         if ((trackParamAtCluster1->GetClusterPtr()) == (trackParamAtCluster2->GetClusterPtr())) {
-           clustersInCommon++;
-           break;
-         }
-       }
-       trackParamAtCluster2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster2);
-      } // trackParamAtCluster2
+  Int_t nCl1 = this->GetNClusters();
+  for(Int_t iCl1 = 0; iCl1 < nCl1; iCl1++) {
+    AliMUONVCluster* cl1 = ((AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCl1))->GetClusterPtr();
+    
+    Int_t chCl1 = cl1->GetChamberId();
+    if (chCl1 < chMin || chCl1 > chMax) continue;
+    
+    // Loop over clusters of second track
+    Int_t nCl2 = track->GetNClusters();
+    for(Int_t iCl2 = 0; iCl2 < nCl2; iCl2++) {
+      AliMUONVCluster* cl2 = ((AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCl2))->GetClusterPtr();
+      
+      Int_t chCl2 = cl2->GetChamberId();
+      if (chCl2 < chMin || chCl2 > chMax) continue;
+      
+      // Increment "clustersInCommon" if both clusters have the same ID
+      if (cl1->GetUniqueID() == cl2->GetUniqueID()) {
+       clustersInCommon++;
+       break;
+      }
+      
     }
-    trackParamAtCluster1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster1);
-  } // trackParamAtCluster1
+    
+  }
+  
   return clustersInCommon;
 }
 
@@ -1015,15 +1086,15 @@ Double_t AliMUONTrack::GetNormalizedChi2() const
   /// return the chi2 value divided by the number of degrees of freedom (or FLT_MAX if ndf <= 0)
   
   Double_t ndf = (Double_t) GetNDF();
-  return (ndf > 0.) ? fGlobalChi2 / ndf : FLT_MAX;
+  return (ndf > 0.) ? fGlobalChi2 / ndf : 2.*MaxChi2();
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-Int_t AliMUONTrack::CompatibleTrack(AliMUONTrack* track, Double_t sigmaCut, Bool_t compatibleCluster[10]) const
+Int_t AliMUONTrack::FindCompatibleClusters(const AliMUONTrack &track, Double_t sigmaCut, Bool_t compatibleCluster[10]) const
 {
-  /// for each chamber: return kTRUE (kFALSE) if clusters are compatible (not compatible).
-  /// nMatchClusters = number of clusters of "this" track matched with one cluster of track "track"
-  AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster1, *trackParamAtCluster2;
+  /// Try to match clusters from this track with clusters from the given track within the provided sigma cut:
+  /// - Fill the array compatibleCluster[iCh] with kTRUE if a compatible cluster has been found in chamber iCh.
+  /// - Return the number of clusters of "this" track matched with one cluster of the given track.
   AliMUONVCluster *cluster1, *cluster2;
   Double_t chi2, dX, dY;
   Double_t chi2Max = sigmaCut * sigmaCut;
@@ -1032,47 +1103,54 @@ Int_t AliMUONTrack::CompatibleTrack(AliMUONTrack* track, Double_t sigmaCut, Bool
   Int_t nMatchClusters = 0;
   for ( Int_t ch = 0; ch < AliMUONConstants::NTrackingCh(); ch++) compatibleCluster[ch] = kFALSE;
 
-  if (!fTrackParamAtCluster || !this->fTrackParamAtCluster) return nMatchClusters;
+  if (!track.fTrackParamAtCluster || !this->fTrackParamAtCluster) return nMatchClusters;
   
   // Loop over clusters of first track
-  trackParamAtCluster1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtCluster->First();
-  while (trackParamAtCluster1) {
-    
-    cluster1 = trackParamAtCluster1->GetClusterPtr();
+  Int_t nCl1 = this->GetNClusters();
+  for(Int_t iCl1 = 0; iCl1 < nCl1; iCl1++) {
+    cluster1 = static_cast<AliMUONTrackParam*>(this->fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCl1))->GetClusterPtr();
     
     // Loop over clusters of second track
-    trackParamAtCluster2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtCluster->First();
-    while (trackParamAtCluster2) {
-      
-      cluster2 = trackParamAtCluster2->GetClusterPtr();
-      
-      //prepare next step
-      trackParamAtCluster2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster2);
+    Int_t nCl2 = track.GetNClusters();
+    for(Int_t iCl2 = 0; iCl2 < nCl2; iCl2++) {
+      cluster2 = static_cast<AliMUONTrackParam*>(track.fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCl2))->GetClusterPtr();
       
       // check DE Id
       if (cluster1->GetDetElemId() != cluster2->GetDetElemId()) continue;
       
-      // non bending direction
+      // check local chi2
       dX = cluster1->GetX() - cluster2->GetX();
-      chi2 = dX * dX / (cluster1->GetErrX2() + cluster2->GetErrX2());
-      if (chi2 > chi2Max) continue;
-      
-      // bending direction
       dY = cluster1->GetY() - cluster2->GetY();
-      chi2 = dY * dY / (cluster1->GetErrY2() + cluster2->GetErrY2());
-      if (chi2 > chi2Max) continue;
+      chi2 = dX * dX / (cluster1->GetErrX2() + cluster2->GetErrX2()) + dY * dY / (cluster1->GetErrY2() + cluster2->GetErrY2());
+      if (chi2 > 2. * chi2Max) continue; // 2 because 2 quantities in chi2
       
       compatibleCluster[cluster1->GetChamberId()] = kTRUE;
       nMatchClusters++;
       break;
     }
     
-    trackParamAtCluster1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtCluster->After(trackParamAtCluster1);
   }
   
   return nMatchClusters;
 }
 
+//__________________________________________________________________________
+Bool_t AliMUONTrack::Match(AliMUONTrack &track, Double_t sigmaCut, Int_t &nMatchClusters) const
+{
+  /// Try to match this track with the given track. Matching conditions:
+  /// - more than 50% of clusters from this track matched with clusters from the given track
+  /// - at least 1 cluster matched before and 1 cluster matched after the dipole
+  
+  Bool_t compTrack[10];
+  nMatchClusters = FindCompatibleClusters(track, sigmaCut, compTrack);
+  
+  if ((compTrack[0] || compTrack[1] || compTrack[2] || compTrack[3]) && // at least 1 cluster matched in st 1 & 2
+      (compTrack[6] || compTrack[7] || compTrack[8] || compTrack[9]) && // at least 1 cluster matched in st 4 & 5
+      2 * nMatchClusters > GetNClusters()) return kTRUE;                // more than 50% of clusters matched
+  else return kFALSE;
+  
+}
+
 //__________________________________________________________________________
 void AliMUONTrack::SetTrackParamAtVertex(const AliMUONTrackParam* trackParam)
 {
@@ -1109,16 +1187,21 @@ void AliMUONTrack::Print(Option_t*) const
 {
   /// Printing Track information 
 
+  streamsize curW = cout.width();
+  streamsize curPrecision = cout.precision();
   cout << "<AliMUONTrack> No.Clusters=" << setw(2)   << GetNClusters() << 
       ", Match2Trig=" << setw(1) << GetMatchTrigger()  << 
-      ", LoTrgNum=" << setw(3) << GetLoTrgNum()  << 
+      ", LoTrgNum=" << setw(3) << LoCircuit()  << 
     ", Chi2-tracking-trigger=" << setw(8) << setprecision(5) <<  GetChi2MatchTrigger();
-  cout << Form(" HitTriggerPattern %x",fHitsPatternInTrigCh) << endl;
+  cout << Form(" HitTriggerPattern trig %x  track %x",fHitsPatternInTrigCh, fHitsPatternInTrigChTrk);
+  cout << Form(" MClabel=%d",fTrackID) << endl;
   if (fTrackParamAtCluster) fTrackParamAtCluster->First()->Print("FULL");
+  cout.width(curW);
+  cout.precision(curPrecision);
 }
 
 //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrack::SetLocalTrigger(Int_t loCirc, Int_t loStripX, Int_t loStripY, Int_t loDev, Int_t loLpt, Int_t loHpt)
+void AliMUONTrack::SetLocalTrigger(Int_t loCirc, Int_t loStripX, Int_t loStripY, Int_t loDev, Int_t loLpt, Int_t loHpt, UChar_t respWithoutChamber)
 {
   /// pack the local trigger information and store
 
@@ -1131,6 +1214,51 @@ void AliMUONTrack::SetLocalTrigger(Int_t loCirc, Int_t loStripX, Int_t loStripY,
   fLocalTrigger += loDev    << 17;
   fLocalTrigger += loLpt    << 22;
   fLocalTrigger += loHpt    << 24;
+  fLocalTrigger += respWithoutChamber << 26;
+
+}
 
+//__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrack::FindMCLabel()
+{
+  /// Determine the MC label from the label of the attached clusters and fill fMCLabel data member:
+  /// More than 50% of clusters, including 1 before and 1 after the dipole, must share the same label
+  
+  Int_t nClusters = GetNClusters();
+  Int_t halfCluster = nClusters/2;
+  
+  // reset MC label
+  fTrackID = -1;
+  
+  // loop over first clusters (if nClusters left < (nClusters-halfCluster) the conditions cannot be fulfilled)
+  for (Int_t iCluster1 = 0; iCluster1 < nClusters-halfCluster; iCluster1++) {
+    AliMUONVCluster* cluster1 = ((AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCluster1))->GetClusterPtr();
+    
+    // if the first cluster is not on station 1 or 2 the conditions cannot be fulfilled
+    if (cluster1->GetChamberId() > 3) return;
+    
+    Int_t label1 = cluster1->GetMCLabel();
+    if (label1 < 0) continue;
+    
+    Int_t nIdenticalLabel = 1;
+    
+    // Loop over next clusters
+    for (Int_t iCluster2 = iCluster1+1; iCluster2 < nClusters; iCluster2++) {
+      AliMUONVCluster* cluster2 = ((AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtCluster->UncheckedAt(iCluster2))->GetClusterPtr();
+      
+      if (cluster2->GetMCLabel() != label1) continue;
+      
+      nIdenticalLabel++;
+      
+      // stop as soon as conditions are fulfilled
+      if (nIdenticalLabel > halfCluster && cluster2->GetChamberId() > 5) {
+        fTrackID = label1;
+       return;
+      }
+      
+    }
+    
+  }
+  
 }