]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - MUON/AliMUONTrackParam.cxx
Added protection and 2 levels for problems
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONTrackParam.cxx
index ed83881fe5d7a4856ea9f2e66f80846c409948f5..b11809ed58b3d02035b5d629d03f2f339663d4da 100644 (file)
 //
 ///////////////////////////////////////////////////
 
-#include <Riostream.h>
-
-#include "AliCallf77.h" 
-#include "AliMUON.h"
-#include "AliMUONTrackParam.h" 
-#include "AliMUONChamber.h"
-#include "AliRun.h" 
-#include "AliMagF.h" 
-#include "AliLog.h" 
-
-ClassImp(AliMUONTrackParam) // Class implementation in ROOT context
+#include "AliMUONTrackParam.h"
+#include "AliMUONHitForRec.h"
 
-  // A few calls in Fortran or from Fortran (extrap.F).
-  // Needed, instead of calls to Geant subroutines,
-  // because double precision is necessary for track fit converging with Minuit.
-  // The "extrap" functions should be translated into C++ ????
-#ifndef WIN32 
-# define extrap_onestep_helix extrap_onestep_helix_
-# define extrap_onestep_helix3 extrap_onestep_helix3_
-# define extrap_onestep_rungekutta extrap_onestep_rungekutta_
-# define gufld_double gufld_double_
-#else 
-# define extrap_onestep_helix EXTRAP_ONESTEP_HELIX
-# define extrap_onestep_helix3 EXTRAP_ONESTEP_HELIX3
-# define extrap_onestep_rungekutta EXTRAP_ONESTEP_RUNGEKUTTA
-# define gufld_double GUFLD_DOUBLE
-#endif 
+#include "AliESDMuonTrack.h"
+#include "AliLog.h"
 
-extern "C" {
-  void type_of_call extrap_onestep_helix
-  (Double_t &Charge, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
-
-  void type_of_call extrap_onestep_helix3
-  (Double_t &Field, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
-
-  void type_of_call extrap_onestep_rungekutta
-  (Double_t &Charge, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
+#include <Riostream.h>
+#include <TMath.h>
+#include <TMatrixD.h>
 
-  void type_of_call gufld_double(Double_t *Position, Double_t *Field) {
-    // interface to "gAlice->Field()->Field" for arguments in double precision
-    Float_t x[3], b[3];
-    x[0] = Position[0]; x[1] = Position[1]; x[2] = Position[2];
-    gAlice->Field()->Field(x, b);
-    Field[0] = b[0]; Field[1] = b[1]; Field[2] = b[2];
-  }
-}
+/// \cond CLASSIMP
+ClassImp(AliMUONTrackParam) // Class implementation in ROOT context
+/// \endcond
 
   //_________________________________________________________________________
 AliMUONTrackParam::AliMUONTrackParam()
-  : TObject()
+  : TObject(),
+    fNonBendingCoor(0.),
+    fNonBendingSlope(0.),
+    fBendingCoor(0.),
+    fBendingSlope(0.),
+    fInverseBendingMomentum(0.),
+    fZ(0.),
+    fCovariances(0x0),
+    fHitForRecPtr(0x0)
 {
-// Constructor
+  /// Constructor
+}
 
-  fInverseBendingMomentum = 0;
-  fBendingSlope = 0;
-  fNonBendingSlope = 0;
-  fZ = 0;
-  fBendingCoor = 0;
-  fNonBendingCoor = 0;
+  //_________________________________________________________________________
+AliMUONTrackParam::AliMUONTrackParam(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
+  : TObject(theMUONTrackParam),
+    fNonBendingCoor(theMUONTrackParam.fNonBendingCoor),
+    fNonBendingSlope(theMUONTrackParam.fNonBendingSlope),
+    fBendingCoor(theMUONTrackParam.fBendingCoor),
+    fBendingSlope(theMUONTrackParam.fBendingSlope),
+    fInverseBendingMomentum(theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum), 
+    fZ(theMUONTrackParam.fZ),
+    fCovariances(0x0),
+    fHitForRecPtr(theMUONTrackParam.fHitForRecPtr)
+{
+  /// Copy constructor
+  if (theMUONTrackParam.fCovariances) fCovariances = new TMatrixD(*(theMUONTrackParam.fCovariances));
 }
 
   //_________________________________________________________________________
-AliMUONTrackParam& 
-AliMUONTrackParam::operator=(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
+AliMUONTrackParam& AliMUONTrackParam::operator=(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
 {
+  /// Asignment operator
   if (this == &theMUONTrackParam)
     return *this;
 
   // base class assignement
   TObject::operator=(theMUONTrackParam);
 
-  fInverseBendingMomentum =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum; 
-  fBendingSlope           =  theMUONTrackParam.fBendingSlope; 
-  fNonBendingSlope        =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope; 
-  fZ                      =  theMUONTrackParam.fZ; 
-  fBendingCoor            =  theMUONTrackParam.fBendingCoor; 
-  fNonBendingCoor         =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
-
+  fNonBendingCoor              =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
+  fNonBendingSlope             =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope; 
+  fBendingCoor                 =  theMUONTrackParam.fBendingCoor; 
+  fBendingSlope                =  theMUONTrackParam.fBendingSlope; 
+  fInverseBendingMomentum      =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum; 
+  fZ                           =  theMUONTrackParam.fZ; 
+  
+  if (theMUONTrackParam.fCovariances) {
+    if (fCovariances) *fCovariances = *(theMUONTrackParam.fCovariances);
+    else fCovariances = new TMatrixD(*(theMUONTrackParam.fCovariances));
+  } else if (fCovariances) {
+    delete fCovariances;
+    fCovariances = 0x0;
+  }
+  
   return *this;
 }
-  //_________________________________________________________________________
-AliMUONTrackParam::AliMUONTrackParam(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
-  : TObject(theMUONTrackParam)
-{
-  fInverseBendingMomentum =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum; 
-  fBendingSlope           =  theMUONTrackParam.fBendingSlope; 
-  fNonBendingSlope        =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope; 
-  fZ                      =  theMUONTrackParam.fZ; 
-  fBendingCoor            =  theMUONTrackParam.fBendingCoor; 
-  fNonBendingCoor         =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
-}
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::ExtrapToZ(Double_t Z)
+AliMUONTrackParam::~AliMUONTrackParam()
 {
-  // Track parameter extrapolation to the plane at "Z".
-  // On return, the track parameters resulting from the extrapolation
-  // replace the current track parameters.
-  if (this->fZ == Z) return; // nothing to be done if same Z
-  Double_t forwardBackward; // +1 if forward, -1 if backward
-  if (Z < this->fZ) forwardBackward = 1.0; // spectro. z<0 
-  else forwardBackward = -1.0;
-  Double_t vGeant3[7], vGeant3New[7]; // 7 in parameter ????
-  Int_t iGeant3, stepNumber;
-  Int_t maxStepNumber = 5000; // in parameter ????
-  // For safety: return kTRUE or kFALSE ????
-  // Parameter vector for calling EXTRAP_ONESTEP
-  SetGeant3Parameters(vGeant3, forwardBackward);
-  // sign of charge (sign of fInverseBendingMomentum if forward motion)
-  // must be changed if backward extrapolation
-  Double_t chargeExtrap = forwardBackward *
-    TMath::Sign(Double_t(1.0), this->fInverseBendingMomentum);
-  Double_t stepLength = 6.0; // in parameter ????
-  // Extrapolation loop
-  stepNumber = 0;
-  while (((-forwardBackward * (vGeant3[2] - Z)) <= 0.0) &&  // spectro. z<0
-        (stepNumber < maxStepNumber)) {
-    stepNumber++;
-    // Option for switching between helix and Runge-Kutta ???? 
-    // extrap_onestep_rungekutta(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
-    extrap_onestep_helix(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
-    if ((-forwardBackward * (vGeant3New[2] - Z)) > 0.0) break; // one is beyond Z spectro. z<0
-    // better use TArray ????
-    for (iGeant3 = 0; iGeant3 < 7; iGeant3++)
-      {vGeant3[iGeant3] = vGeant3New[iGeant3];}
-  }
-  // check maxStepNumber ????
-  // Interpolation back to exact Z (2nd order)
-  // should be in function ???? using TArray ????
-  Double_t dZ12 = vGeant3New[2] - vGeant3[2]; // 1->2
-  Double_t dZ1i = Z - vGeant3[2]; // 1-i
-  Double_t dZi2 = vGeant3New[2] - Z; // i->2
-  Double_t xPrime = (vGeant3New[0] - vGeant3[0]) / dZ12;
-  Double_t xSecond =
-    ((vGeant3New[3] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[3] / vGeant3[5])) / dZ12;
-  Double_t yPrime = (vGeant3New[1] - vGeant3[1]) / dZ12;
-  Double_t ySecond =
-    ((vGeant3New[4] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[4] / vGeant3[5])) / dZ12;
-  vGeant3[0] = vGeant3[0] + xPrime * dZ1i - 0.5 * xSecond * dZ1i * dZi2; // X
-  vGeant3[1] = vGeant3[1] + yPrime * dZ1i - 0.5 * ySecond * dZ1i * dZi2; // Y
-  vGeant3[2] = Z; // Z
-  Double_t xPrimeI = xPrime - 0.5 * xSecond * (dZi2 - dZ1i);
-  Double_t yPrimeI = yPrime - 0.5 * ySecond * (dZi2 - dZ1i);
-  // (PX, PY, PZ)/PTOT assuming forward motion
-  vGeant3[5] =
-    1.0 / TMath::Sqrt(1.0 + xPrimeI * xPrimeI + yPrimeI * yPrimeI); // PZ/PTOT
-  vGeant3[3] = xPrimeI * vGeant3[5]; // PX/PTOT
-  vGeant3[4] = yPrimeI * vGeant3[5]; // PY/PTOT
-  // Track parameters from Geant3 parameters,
-  // with charge back for forward motion
-  GetFromGeant3Parameters(vGeant3, chargeExtrap * forwardBackward);
+/// Destructor
+  DeleteCovariances();
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::SetGeant3Parameters(Double_t *VGeant3, Double_t ForwardBackward)
+void AliMUONTrackParam::SetTrackParam(AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
 {
-  // Set vector of Geant3 parameters pointed to by "VGeant3"
-  // from track parameters in current AliMUONTrackParam.
-  // Since AliMUONTrackParam is only geometry, one uses "ForwardBackward"
-  // to know whether the particle is going forward (+1) or backward (-1).
-  VGeant3[0] = this->fNonBendingCoor; // X
-  VGeant3[1] = this->fBendingCoor; // Y
-  VGeant3[2] = this->fZ; // Z
-  Double_t pYZ = TMath::Abs(1.0 / this->fInverseBendingMomentum);
-  Double_t pZ =
-    pYZ / TMath::Sqrt(1.0 + this->fBendingSlope * this->fBendingSlope);
-  VGeant3[6] =
-    TMath::Sqrt(pYZ * pYZ +
-               pZ * pZ * this->fNonBendingSlope * this->fNonBendingSlope); // PTOT
-  VGeant3[5] = -ForwardBackward * pZ / VGeant3[6]; // PZ/PTOT spectro. z<0
-  VGeant3[3] = this->fNonBendingSlope * VGeant3[5]; // PX/PTOT
-  VGeant3[4] = this->fBendingSlope * VGeant3[5]; // PY/PTOT
+  /// Set track parameters from "TrackParam" leaving pointer to fHitForRecPtr and parameter covariances unchanged
+  fNonBendingCoor              =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
+  fNonBendingSlope             =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope; 
+  fBendingCoor                 =  theMUONTrackParam.fBendingCoor; 
+  fBendingSlope                =  theMUONTrackParam.fBendingSlope; 
+  fInverseBendingMomentum      =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum; 
+  fZ                           =  theMUONTrackParam.fZ; 
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::GetFromGeant3Parameters(Double_t *VGeant3, Double_t Charge)
+AliMUONHitForRec* AliMUONTrackParam::GetHitForRecPtr(void) const
 {
-  // Get track parameters in current AliMUONTrackParam
-  // from Geant3 parameters pointed to by "VGeant3",
-  // assumed to be calculated for forward motion in Z.
-  // "InverseBendingMomentum" is signed with "Charge".
-  this->fNonBendingCoor = VGeant3[0]; // X
-  this->fBendingCoor = VGeant3[1]; // Y
-  this->fZ = VGeant3[2]; // Z
-  Double_t pYZ = VGeant3[6] * TMath::Sqrt(1.0 - VGeant3[3] * VGeant3[3]);
-  this->fInverseBendingMomentum = Charge / pYZ;
-  this->fBendingSlope = VGeant3[4] / VGeant3[5];
-  this->fNonBendingSlope = VGeant3[3] / VGeant3[5];
+/// return pointer to HitForRec attached to the current TrackParam
+/// this method should not be called when fHitForRecPtr == NULL
+  if (!fHitForRecPtr) AliWarning("fHitForRecPtr == NULL");
+  return fHitForRecPtr;
 }
 
-  //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::ExtrapToStation(Int_t Station, AliMUONTrackParam *TrackParam)
+  //_________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::GetParamFrom(const AliESDMuonTrack& esdMuonTrack)
 {
-  // Track parameters extrapolated from current track parameters ("this")
-  // to both chambers of the station(0..) "Station"
-  // are returned in the array (dimension 2) of track parameters
-  // pointed to by "TrackParam" (index 0 and 1 for first and second chambers).
-  Double_t extZ[2], z1, z2;
-  Int_t i1 = -1, i2 = -1; // = -1 to avoid compilation warnings
-  AliMUON *pMUON = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // necessary ????
-  // range of Station to be checked ????
-  z1 = (&(pMUON->Chamber(2 * Station)))->Z(); // Z of first chamber
-  z2 = (&(pMUON->Chamber(2 * Station + 1)))->Z(); // Z of second chamber
-  // First and second Z to extrapolate at
-  if ((z1 > this->fZ) && (z2 > this->fZ)) {i1 = 0; i2 = 1;}
-  else if ((z1 < this->fZ) && (z2 < this->fZ)) {i1 = 1; i2 = 0;}
-  else {
-       AliError(Form("Starting Z (%f) in between z1 (%f) and z2 (%f) of station(0..)%d",this->fZ,z1,z2,Station));
-//     cout << "ERROR in AliMUONTrackParam::CreateExtrapSegmentInStation" << endl;
-//     cout << "Starting Z (" << this->fZ << ") in between z1 (" << z1 <<
-//       ") and z2 (" << z2 << ") of station(0..) " << Station << endl;
-  }
-  extZ[i1] = z1;
-  extZ[i2] = z2;
-  // copy of track parameters
-  TrackParam[i1] = *this;
-  // first extrapolation
-  (&(TrackParam[i1]))->ExtrapToZ(extZ[0]);
-  TrackParam[i2] = TrackParam[i1];
-  // second extrapolation
-  (&(TrackParam[i2]))->ExtrapToZ(extZ[1]);
-  return;
+  /// assigned value form ESD track.
+  fInverseBendingMomentum      =  esdMuonTrack.GetInverseBendingMomentum();
+  fBendingSlope                =  TMath::Tan(esdMuonTrack.GetThetaY());
+  fNonBendingSlope             =  TMath::Tan(esdMuonTrack.GetThetaX());
+  fZ                           =  esdMuonTrack.GetZ(); 
+  fBendingCoor                 =  esdMuonTrack.GetBendingCoor(); 
+  fNonBendingCoor              =  esdMuonTrack.GetNonBendingCoor();
 }
 
-  //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::ExtrapToVertex(Double_t xVtx, Double_t yVtx, Double_t zVtx)
+  //_________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::SetParamFor(AliESDMuonTrack& esdMuonTrack)
 {
-  // Extrapolation to the vertex.
-  // Returns the track parameters resulting from the extrapolation,
-  // in the current TrackParam.
-  // Changes parameters according to Branson correction through the absorber 
-  
-  Double_t zAbsorber = -503.0; // to be coherent with the Geant absorber geometry !!!!
-                               // spectro. (z<0) 
-  // Extrapolates track parameters upstream to the "Z" end of the front absorber
-  ExtrapToZ(zAbsorber); // !!!
-  // Makes Branson correction (multiple scattering + energy loss)
-  BransonCorrection(xVtx,yVtx,zVtx);
-  // Makes a simple magnetic field correction through the absorber
-  FieldCorrection(zAbsorber);
+  /// assigned value form ESD track.
+  esdMuonTrack.SetInverseBendingMomentum(fInverseBendingMomentum);
+  esdMuonTrack.SetThetaX(TMath::ATan(fNonBendingSlope));
+  esdMuonTrack.SetThetaY(TMath::ATan(fBendingSlope));
+  esdMuonTrack.SetZ(fZ); 
+  esdMuonTrack.SetBendingCoor(fBendingCoor); 
+  esdMuonTrack.SetNonBendingCoor(fNonBendingCoor);
 }
 
-
-//  Keep this version for future developments
-  //__________________________________________________________________________
-// void AliMUONTrackParam::BransonCorrection()
-// {
-//   // Branson correction of track parameters
-//   // the entry parameters have to be calculated at the end of the absorber
-//   Double_t zEndAbsorber, zBP, xBP, yBP;
-//   Double_t  pYZ, pX, pY, pZ, pTotal, xEndAbsorber, yEndAbsorber, radiusEndAbsorber2, pT, theta;
-//   Int_t sign;
-//   // Would it be possible to calculate all that from Geant configuration ????
-//   // and to get the Branson parameters from a function in ABSO module ????
-//   // with an eventual contribution from other detectors like START ????
-//   // Radiation lengths outer part theta > 3 degres
-//   static Double_t x01[9] = { 18.8,    // C (cm)
-//                          10.397,   // Concrete (cm)
-//                          0.56,    // Plomb (cm)
-//                          47.26,   // Polyethylene (cm)
-//                          0.56,   // Plomb (cm)
-//                          47.26,   // Polyethylene (cm)
-//                          0.56,   // Plomb (cm)
-//                          47.26,   // Polyethylene (cm)
-//                          0.56 };   // Plomb (cm)
-//   // inner part theta < 3 degres
-//   static Double_t x02[3] = { 18.8,    // C (cm)
-//                          10.397,   // Concrete (cm)
-//                          0.35 };    // W (cm) 
-//   // z positions of the materials inside the absober outer part theta > 3 degres
-//   static Double_t z1[10] = { 90, 315, 467, 472, 477, 482, 487, 492, 497, 502 };
-//   // inner part theta < 3 degres
-//   static Double_t z2[4] = { 90, 315, 467, 503 };
-//   static Bool_t first = kTRUE;
-//   static Double_t zBP1, zBP2, rLimit;
-//   // Calculates z positions of the Branson's planes: zBP1 for outer part and zBP2 for inner part (only at the first call)
-//   if (first) {
-//     first = kFALSE;
-//     Double_t aNBP = 0.0;
-//     Double_t aDBP = 0.0;
-//     Int_t iBound;
-    
-//     for (iBound = 0; iBound < 9; iBound++) {
-//       aNBP = aNBP +
-//     (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] * z1[iBound+1] -
-//      z1[iBound]   * z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
-//       aDBP = aDBP +
-//     (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] - z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
-//     }
-//     zBP1 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
-//     aNBP = 0.0;
-//     aDBP = 0.0;
-//     for (iBound = 0; iBound < 3; iBound++) {
-//       aNBP = aNBP +
-//     (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] * z2[iBound+1] -
-//      z2[iBound]   * z2[iBound ]  * z2[iBound]    ) / x02[iBound];
-//       aDBP = aDBP +
-//     (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] - z2[iBound] * z2[iBound]) / x02[iBound];
-//     }
-//     zBP2 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
-//     rLimit = z2[3] * TMath::Tan(3.0 * (TMath::Pi()) / 180.);
-//   }
-
-//   pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
-//   sign = 1;      
-//   if (fInverseBendingMomentum < 0) sign = -1;     
-//   pZ = pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope)); 
-//   pX = pZ * fNonBendingSlope; 
-//   pY = pZ * fBendingSlope; 
-//   pTotal = TMath::Sqrt(pYZ *pYZ + pX * pX);
-//   xEndAbsorber = fNonBendingCoor; 
-//   yEndAbsorber = fBendingCoor; 
-//   radiusEndAbsorber2 = xEndAbsorber * xEndAbsorber + yEndAbsorber * yEndAbsorber;
-
-//   if (radiusEndAbsorber2 > rLimit*rLimit) {
-//     zEndAbsorber = z1[9];
-//     zBP = zBP1;
-//   } else {
-//     zEndAbsorber = z2[3];
-//     zBP = zBP2;
-//   }
-
-//   xBP = xEndAbsorber - (pX / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
-//   yBP = yEndAbsorber - (pY / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
-
-//   // new parameters after Branson and energy loss corrections
-//   pZ = pTotal * zBP / TMath::Sqrt(xBP * xBP + yBP * yBP + zBP * zBP);
-//   pX = pZ * xBP / zBP;
-//   pY = pZ * yBP / zBP;
-//   fBendingSlope = pY / pZ;
-//   fNonBendingSlope = pX / pZ;
-  
-//   pT = TMath::Sqrt(pX * pX + pY * pY);      
-//   theta = TMath::ATan2(pT, pZ); 
-//   pTotal =
-//     TotalMomentumEnergyLoss(rLimit, pTotal, theta, xEndAbsorber, yEndAbsorber);
-
-//   fInverseBendingMomentum = (sign / pTotal) *
-//     TMath::Sqrt(1.0 +
-//             fBendingSlope * fBendingSlope +
-//             fNonBendingSlope * fNonBendingSlope) /
-//     TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope);
-
-//   // vertex position at (0,0,0)
-//   // should be taken from vertex measurement ???
-//   fBendingCoor = 0.0;
-//   fNonBendingCoor = 0;
-//   fZ= 0;
-// }
-
-void AliMUONTrackParam::BransonCorrection(Double_t xVtx,Double_t yVtx,Double_t zVtx)
+  //_________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::GetParamFromUncorrected(const AliESDMuonTrack& esdMuonTrack)
 {
-  // Branson correction of track parameters
-  // the entry parameters have to be calculated at the end of the absorber
-  // simplified version: the z positions of Branson's planes are no longer calculated
-  // but are given as inputs. One can use the macros MUONTestAbso.C and DrawTestAbso.C
-  // to test this correction. 
-  // Would it be possible to calculate all that from Geant configuration ????
-  // and to get the Branson parameters from a function in ABSO module ????
-  // with an eventual contribution from other detectors like START ????
-  //change to take into account the vertex postition (real, reconstruct,....)
-
-  Double_t  zBP, xBP, yBP;
-  Double_t  pYZ, pX, pY, pZ, pTotal, xEndAbsorber, yEndAbsorber, radiusEndAbsorber2, pT, theta;
-  Int_t sign;
-  static Bool_t first = kTRUE;
-  static Double_t zBP1, zBP2, rLimit, thetaLimit, zEndAbsorber;
-  // zBP1 for outer part and zBP2 for inner part (only at the first call)
-  if (first) {
-    first = kFALSE;
-  
-    zEndAbsorber = -503;  // spectro (z<0)
-    thetaLimit = 3.0 * (TMath::Pi()) / 180.;
-    rLimit = TMath::Abs(zEndAbsorber) * TMath::Tan(thetaLimit);
-    zBP1 = -450; // values close to those calculated with EvalAbso.C
-    zBP2 = -480;
-  }
-
-  pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
-  sign = 1;      
-  if (fInverseBendingMomentum < 0) sign = -1;  
-  pZ = Pz();
-  pX = Px(); 
-  pY = Py(); 
-  pTotal = TMath::Sqrt(pYZ *pYZ + pX * pX);
-  xEndAbsorber = fNonBendingCoor; 
-  yEndAbsorber = fBendingCoor; 
-  radiusEndAbsorber2 = xEndAbsorber * xEndAbsorber + yEndAbsorber * yEndAbsorber;
-
-  if (radiusEndAbsorber2 > rLimit*rLimit) {
-    zBP = zBP1;
-  } else {
-    zBP = zBP2;
-  }
-
-  xBP = xEndAbsorber - (pX / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
-  yBP = yEndAbsorber - (pY / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
-
-  // new parameters after Branson and energy loss corrections
-//   Float_t zSmear = zBP - gRandom->Gaus(0.,2.);  // !!! possible smearing of Z vertex position
-
-  Float_t zSmear = zBP ;
-  
-   pZ = pTotal * (zSmear-zVtx) / TMath::Sqrt((xBP-xVtx) * (xBP-xVtx) + (yBP-yVtx) * (yBP-yVtx) +( zSmear-zVtx) * (zSmear-zVtx) );
-   pX = pZ * (xBP - xVtx)/ (zSmear-zVtx);
-   pY = pZ * (yBP - yVtx) / (zSmear-zVtx);
-  fBendingSlope = pY / pZ;
-  fNonBendingSlope = pX / pZ;
-
-  
-  pT = TMath::Sqrt(pX * pX + pY * pY);      
-  theta = TMath::ATan2(pT, TMath::Abs(pZ)); 
-  pTotal = TotalMomentumEnergyLoss(thetaLimit, pTotal, theta);
-
-  fInverseBendingMomentum = (sign / pTotal) *
-    TMath::Sqrt(1.0 +
-               fBendingSlope * fBendingSlope +
-               fNonBendingSlope * fNonBendingSlope) /
-    TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope);
-
-  // vertex position at (0,0,0)
-  // should be taken from vertex measurement ???
-
-  fBendingCoor = xVtx;
-  fNonBendingCoor = yVtx;
-  fZ= zVtx;
-
+  /// assigned value form ESD track.
+  fInverseBendingMomentum      =  esdMuonTrack.GetInverseBendingMomentumUncorrected();
+  fBendingSlope                =  TMath::Tan(esdMuonTrack.GetThetaYUncorrected());
+  fNonBendingSlope             =  TMath::Tan(esdMuonTrack.GetThetaXUncorrected());
+  fZ                           =  esdMuonTrack.GetZUncorrected(); 
+  fBendingCoor                 =  esdMuonTrack.GetBendingCoorUncorrected(); 
+  fNonBendingCoor              =  esdMuonTrack.GetNonBendingCoorUncorrected();
 }
 
-  //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONTrackParam::TotalMomentumEnergyLoss(Double_t thetaLimit, Double_t pTotal, Double_t theta)
+  //_________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::SetParamForUncorrected(AliESDMuonTrack& esdMuonTrack)
 {
-  // Returns the total momentum corrected from energy loss in the front absorber
-  // One can use the macros MUONTestAbso.C and DrawTestAbso.C
-  // to test this correction. 
-  // Momentum energy loss behaviour evaluated with the simulation of single muons (april 2002)
-  Double_t deltaP, pTotalCorrected;
-
-   // Parametrization to be redone according to change of absorber material ????
-  // See remark in function BransonCorrection !!!!
-  // The name is not so good, and there are many arguments !!!!
-  if (theta  < thetaLimit ) {
-    if (pTotal < 20) {
-      deltaP = 2.5938 + 0.0570 * pTotal - 0.001151 * pTotal * pTotal;
-    } else {
-      deltaP = 3.0714 + 0.011767 *pTotal;
-    }
-  } else {
-    if (pTotal < 20) {
-      deltaP  = 2.1207 + 0.05478 * pTotal - 0.00145079 * pTotal * pTotal;
-    } else { 
-      deltaP = 2.6069 + 0.0051705 * pTotal;
-    }
-  }
-  pTotalCorrected = pTotal + deltaP / TMath::Cos(theta);
-  return pTotalCorrected;
+  /// assigned value form ESD track.
+  esdMuonTrack.SetInverseBendingMomentumUncorrected(fInverseBendingMomentum);
+  esdMuonTrack.SetThetaXUncorrected(TMath::ATan(fNonBendingSlope));
+  esdMuonTrack.SetThetaYUncorrected(TMath::ATan(fBendingSlope));
+  esdMuonTrack.SetZUncorrected(fZ); 
+  esdMuonTrack.SetBendingCoorUncorrected(fBendingCoor); 
+  esdMuonTrack.SetNonBendingCoorUncorrected(fNonBendingCoor);
 }
 
   //__________________________________________________________________________
-void AliMUONTrackParam::FieldCorrection(Double_t Z)
-{
-  // 
-  // Correction of the effect of the magnetic field in the absorber
-  // Assume a constant field along Z axis.
-
-  Float_t b[3],x[3]; 
-  Double_t bZ;
-  Double_t pYZ,pX,pY,pZ,pT;
-  Double_t pXNew,pYNew;
-  Double_t c;
-
-  pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
-  c = TMath::Sign(1.0,fInverseBendingMomentum); // particle charge 
-  pZ = Pz();
-  pX = Px(); 
-  pY = Py();
-  pT = TMath::Sqrt(pX*pX+pY*pY);
-
-  if (TMath::Abs(pZ) <= 0) return;
-  x[2] = Z/2;
-  x[0] = x[2]*fNonBendingSlope;  
-  x[1] = x[2]*fBendingSlope;
-
-  // Take magn. field value at position x.
-  gAlice->Field()->Field(x, b);
-  bZ =  b[2];
-  // Transverse momentum rotation
-  // Parameterized with the study of DeltaPhi = phiReco - phiGen as a function of pZ.
-  Double_t phiShift = c*0.436*0.0003*bZ*Z/pZ; 
- // Rotate momentum around Z axis.
-  pXNew = pX*TMath::Cos(phiShift) - pY*TMath::Sin(phiShift);
-  pYNew = pX*TMath::Sin(phiShift) + pY*TMath::Cos(phiShift);
-  fBendingSlope = pYNew / pZ;
-  fNonBendingSlope = pXNew / pZ;
-  
-  fInverseBendingMomentum = c / TMath::Sqrt(pYNew*pYNew+pZ*pZ);
-}
-  //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONTrackParam::Px()
+Double_t AliMUONTrackParam::Px() const
 {
-  // return px from track paramaters
+  /// return p_x from track parameters
   Double_t pYZ, pZ, pX;
   pYZ = 0;
   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
@@ -538,10 +186,11 @@ Double_t AliMUONTrackParam::Px()
   pX = pZ * fNonBendingSlope; 
   return pX;
 }
+
   //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONTrackParam::Py()
+Double_t AliMUONTrackParam::Py() const
 {
-  // return px from track paramaters
+  /// return p_y from track parameters
   Double_t pYZ, pZ, pY;
   pYZ = 0;
   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
@@ -550,10 +199,11 @@ Double_t AliMUONTrackParam::Py()
   pY = pZ * fBendingSlope; 
   return pY;
 }
+
   //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONTrackParam::Pz()
+Double_t AliMUONTrackParam::Pz() const
 {
-  // return px from track paramaters
+  /// return p_z from track parameters
   Double_t pYZ, pZ;
   pYZ = 0;
   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
@@ -561,10 +211,11 @@ Double_t AliMUONTrackParam::Pz()
   pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
   return pZ;
 }
+
   //__________________________________________________________________________
-Double_t AliMUONTrackParam::P()
+Double_t AliMUONTrackParam::P() const
 {
-  // return p from track paramaters
+  /// return p from track parameters
   Double_t  pYZ, pZ, p;
   pYZ = 0;
   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
@@ -574,4 +225,124 @@ Double_t AliMUONTrackParam::P()
     TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope + fNonBendingSlope * fNonBendingSlope);
   return p;
   
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+TMatrixD* AliMUONTrackParam::GetCovariances()
+{
+  /// Return the covariance matrix (create it before if needed)
+  if (!fCovariances) {
+    fCovariances = new TMatrixD(5,5);
+    (*fCovariances) = 0;
+  }
+  return fCovariances;
+  }
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::SetCovariances(TMatrixD* covariances)
+{
+  /// Set the covariance matrix
+  if (covariances == fCovariances) return; // nothing to be done
+  if (fCovariances) *fCovariances = *covariances;
+  else fCovariances = new TMatrixD(*covariances);
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::SetCovariances(Double_t matrix[5][5])
+{
+  /// Set the covariance matrix
+  if (fCovariances) fCovariances->SetMatrixArray(&(matrix[0][0]));
+  else fCovariances = new TMatrixD(5,5,&(matrix[0][0]));
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::SetVariances(Double_t matrix[5][5])
+{
+  /// Set the diagonal terms of the covariance matrix (variances)
+  if (!fCovariances) fCovariances = new TMatrixD(5,5);
+  (*fCovariances) = 0;
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) (*fCovariances)(i,i) = matrix[i][i];
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::DeleteCovariances()
+{
+  /// Delete the covariance matrix
+  if (fCovariances) delete fCovariances;
+  fCovariances = 0x0;
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+void AliMUONTrackParam::EvalCovariances(AliMUONHitForRec* hit2)
+{
+  /// Evaluate covariances assuming the track is only a straight line
+  /// between the HitForRec attached to the current TrackParam and hit2.
+  /// Nothing can be done on fInverseBendingMomentum (-> 50% err).
+  
+  // Allocate memory if needed
+  if (!fCovariances) fCovariances = new TMatrixD(5,5);
+  
+  // Reset the covariance matrix
+  (*fCovariances) = 0;
+  
+  if (!fHitForRecPtr) {
+    AliWarning("fHitForRecPtr == NULL: cannot calculate TrackParam covariances");
+    return;
+  }
+  
+  Double_t dz = fHitForRecPtr->GetZ() - hit2->GetZ();
+  
+  // Non bending plane
+  (*fCovariances)(0,0) = fHitForRecPtr->GetNonBendingReso2();
+  (*fCovariances)(0,1) = fHitForRecPtr->GetNonBendingReso2() / dz;
+  (*fCovariances)(1,0) = (*fCovariances)(0,1);
+  (*fCovariances)(1,1) = ( fHitForRecPtr->GetNonBendingReso2() + hit2->GetNonBendingReso2() ) / dz / dz;
+  // Bending plane
+  (*fCovariances)(2,2) = fHitForRecPtr->GetBendingReso2();
+  (*fCovariances)(2,3) = fHitForRecPtr->GetBendingReso2() / dz;
+  (*fCovariances)(3,2) = (*fCovariances)(2,3);
+  (*fCovariances)(3,3) = ( fHitForRecPtr->GetBendingReso2() + hit2->GetBendingReso2() ) / dz / dz;
+  // Inverse bending momentum
+  (*fCovariances)(4,4) = 0.5*fInverseBendingMomentum * 0.5*fInverseBendingMomentum; // error 50%
+  
+}
+
+  //__________________________________________________________________________
+Int_t AliMUONTrackParam::Compare(const TObject* trackParam) const
+{
+  /// "Compare" function to sort with decreasing Z (spectro. muon Z <0).
+  /// Returns 1 (0, -1) if Z of current TrackHit
+  /// is smaller than (equal to, larger than) Z of TrackHit
+  if (fHitForRecPtr) {
+    if (fHitForRecPtr->GetZ() != fZ)
+      AliWarning("track parameters are given at a different z position than the one of the corresponding hit");
+  }
+  if (fZ < ((AliMUONTrackParam*)trackParam)->GetZ()) return(1);
+  else if (fZ == ((AliMUONTrackParam*)trackParam)->GetZ()) return(0);
+  else return(-1);
+}
+
+//_____________________________________________-
+void AliMUONTrackParam::Print(Option_t* opt) const
+{
+  /// Printing TrackParam information 
+  /// "full" option for printing all the information about the TrackParam
+  TString sopt(opt);
+  sopt.ToUpper();
+  if ( sopt.Contains("FULL") ) { 
+    cout << "<AliMUONTrackParam> Bending P=" << setw(5) << setprecision(3)  << 1./GetInverseBendingMomentum() << 
+      ", NonBendSlope=" << setw(5) << setprecision(3)  << GetNonBendingSlope()*180./TMath::Pi() <<
+      ", BendSlope=" << setw(5) << setprecision(3)     << GetBendingSlope()*180./TMath::Pi()  << 
+      ", (x,y,z)_IP=(" <<  setw(5) << setprecision(3) << GetNonBendingCoor() <<
+      "," <<  setw(5) << setprecision(3) << GetBendingCoor() <<
+      "," <<  setw(5) << setprecision(3) << GetZ() <<
+      ") cm, (px,py,pz)=(" << setw(5) << setprecision(3) << Px() <<
+      "," << setw(5) << setprecision(3) << Py() <<
+      "," << setw(5) << setprecision(3) << Pz() << ") GeV/c" << endl;
+  }
+  else {
+    cout << "<AliMUONTrackParam>"  << endl;
+  }
+    
 }