]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - PHOS/AliPHOSGeometry.cxx
bugfix: external interface was calling AliHLTComponent::Init twice since r27483
[u/mrichter/AliRoot.git] / PHOS / AliPHOSGeometry.cxx
index 33a8d95f01bb690b4c8ec3873e29ffe110e92c78..ec31b1677a888ce508d85a4b8b30187c0ae3c551 100644 (file)
@@ -31,6 +31,8 @@
 #include "TVector3.h"
 #include "TRotation.h" 
 #include "TParticle.h"
+#include <TGeoManager.h>
+#include <TGeoMatrix.h>
 
 // --- Standard library ---
 
@@ -52,6 +54,8 @@ AliPHOSGeometry::AliPHOSGeometry() :
                    fAngle(0.f),
                    fPHOSAngle(0),
                    fIPtoUpperCPVsurface(0),
+                   fCrystalShift(0),
+                   fCryCellShift(0),
                    fRotMatrixArray(0),
                    fGeometryEMCA(0),
                    fGeometryCPV(0),
@@ -69,6 +73,8 @@ AliPHOSGeometry::AliPHOSGeometry(const AliPHOSGeometry & rhs)
                      fAngle(rhs.fAngle),
                      fPHOSAngle(0),
                      fIPtoUpperCPVsurface(rhs.fIPtoUpperCPVsurface),
+                     fCrystalShift(rhs.fCrystalShift),
+                     fCryCellShift(rhs.fCryCellShift),
                      fRotMatrixArray(0),
                      fGeometryEMCA(0),
                      fGeometryCPV(0),
@@ -77,12 +83,15 @@ AliPHOSGeometry::AliPHOSGeometry(const AliPHOSGeometry & rhs)
   Fatal("cpy ctor", "not implemented") ; 
 }
 
+//____________________________________________________________________________
 AliPHOSGeometry::AliPHOSGeometry(const Text_t* name, const Text_t* title) 
                  : AliGeometry(name, title),
                    fNModules(0),
                    fAngle(0.f),
                    fPHOSAngle(0),
                    fIPtoUpperCPVsurface(0),
+                   fCrystalShift(0),
+                   fCryCellShift(0),
                    fRotMatrixArray(0),
                    fGeometryEMCA(0),
                    fGeometryCPV(0),
@@ -90,9 +99,9 @@ AliPHOSGeometry::AliPHOSGeometry(const Text_t* name, const Text_t* title)
 { 
   // ctor only for internal usage (singleton)
   Init() ; 
+  fgGeom = this;
 }
 
-
 //____________________________________________________________________________
 AliPHOSGeometry::~AliPHOSGeometry(void)
 {
@@ -102,18 +111,20 @@ AliPHOSGeometry::~AliPHOSGeometry(void)
   if (fRotMatrixArray) delete fRotMatrixArray ; 
   if (fPHOSAngle     ) delete[] fPHOSAngle ; 
 }
-//____________________________________________________________________________
 
+//____________________________________________________________________________
 void AliPHOSGeometry::Init(void)
 {
   // Initializes the PHOS parameters :
   //  IHEP is the Protvino CPV (cathode pad chambers)
   
+/*
   TString test(GetName()) ; 
-  if (test != "IHEP" ) {
+  if (test != "IHEP" && test != "noCPV") {
     AliFatal(Form("%s is not a known geometry (choose among IHEP)", 
                  test.Data() )) ; 
   }
+*/
 
   fgInit     = kTRUE ; 
 
@@ -138,7 +149,17 @@ void AliPHOSGeometry::Init(void)
   fPHOSParams[3] = emcParams[3] + fGeometryCPV->GetCPVBoxSize(1)/2. ;
   
   fIPtoUpperCPVsurface = fGeometryEMCA->GetIPtoOuterCoverDistance() - fGeometryCPV->GetCPVBoxSize(1) ;
-  
+
+  //calculate offset to crystal surface
+  Float_t * inthermo = fGeometryEMCA->GetInnerThermoHalfSize() ;
+  Float_t * strip = fGeometryEMCA->GetStripHalfSize() ;
+  Float_t* splate = fGeometryEMCA->GetSupportPlateHalfSize();
+  Float_t * crystal = fGeometryEMCA->GetCrystalHalfSize() ;
+  Float_t * pin = fGeometryEMCA->GetAPDHalfSize() ;
+  Float_t * preamp = fGeometryEMCA->GetPreampHalfSize() ;
+  fCrystalShift=-inthermo[1]+strip[1]+splate[1]+crystal[1]-fGeometryEMCA->GetAirGapLed()/2.+pin[1]+preamp[1] ;
+  fCryCellShift=crystal[1]-(fGeometryEMCA->GetAirGapLed()-2*pin[1]-2*preamp[1])/2;
   Int_t index ;
   for ( index = 0; index < fNModules; index++ )
     fPHOSAngle[index] = 0.0 ; // Module position angles are set in CreateGeometry()
@@ -208,6 +229,7 @@ AliPHOSGeometry *  AliPHOSGeometry::GetInstance(const Text_t* name, const Text_t
 void AliPHOSGeometry::SetPHOSAngles() 
 { 
   // Calculates the position of the PHOS modules in ALICE global coordinate system
+  // in ideal geometry
   
   Double_t const kRADDEG = 180.0 / TMath::Pi() ;
   Float_t pphi =  2 * TMath::ATan( GetOuterBoxSize(0)  / ( 2.0 * GetIPtoUpperCPVsurface() ) ) ;
@@ -226,9 +248,9 @@ void AliPHOSGeometry::SetPHOSAngles()
 }
 
 //____________________________________________________________________________
-Bool_t AliPHOSGeometry::AbsToRelNumbering(Int_t AbsId, Int_t * relid) const
+Bool_t AliPHOSGeometry::AbsToRelNumbering(Int_t absId, Int_t * relid) const
 {
-  // Converts the absolute numbering into the following array/
+  // Converts the absolute numbering into the following array
   //  relid[0] = PHOS Module number 1:fNModules 
   //  relid[1] = 0 if PbW04
   //           = -1 if CPV
@@ -236,7 +258,7 @@ Bool_t AliPHOSGeometry::AbsToRelNumbering(Int_t AbsId, Int_t * relid) const
   //  relid[3] = Column number inside a PHOS module
 
   Bool_t rv  = kTRUE ; 
-  Float_t id = AbsId ;
+  Float_t id = absId ;
 
   Int_t phosmodulenumber = (Int_t)TMath:: Ceil( id / GetNCristalsInModule() ) ; 
   
@@ -260,175 +282,102 @@ Bool_t AliPHOSGeometry::AbsToRelNumbering(Int_t AbsId, Int_t * relid) const
   } 
   return rv ; 
 }
-
-//____________________________________________________________________________  
-void AliPHOSGeometry::EmcModuleCoverage(Int_t mod, Double_t & tm, Double_t & tM, Double_t & pm, Double_t & pM, Option_t * opt) const 
-{
-  // calculates the angular coverage in theta and phi of one EMC (=PHOS) module
-
- Double_t conv ; 
-  if ( opt == Radian() ) 
-    conv = 1. ; 
-  else if ( opt == Degre() )
-    conv = 180. / TMath::Pi() ; 
-  else {
-    AliWarning(Form("%s unknown option; result in radian", opt)) ; 
-    conv = 1. ;
-      }
-
-  Float_t phi = GetPHOSAngle(mod) *  (TMath::Pi() / 180.)  ;  
-  Float_t y0  = GetIPtoCrystalSurface() ; 
-  Float_t * strip = fGeometryEMCA->GetStripHalfSize() ;
-  Float_t x0  = fGeometryEMCA->GetNStripX()*strip[0] ;
-  Float_t z0  = fGeometryEMCA->GetNStripZ()*strip[2] ;
-  Double_t angle = TMath::ATan( x0 / y0 ) ;
-  phi = phi + 1.5 * TMath::Pi() ; // to follow the convention of the particle generator(PHOS is between 220 and 320 deg.)
-  Double_t max  = phi - angle ;
-  Double_t min   = phi + angle ;
-  pM = TMath::Max(max, min) * conv ;
-  pm = TMath::Min(max, min) * conv ; 
-  
-  angle =  TMath::ATan( z0 /  y0 ) ;
-  max  = TMath::Pi() / 2.  + angle ; // to follow the convention of the particle generator(PHOS is at 90 deg.)
-  min  = TMath::Pi() / 2.  - angle ;
-  tM = TMath::Max(max, min) * conv ;
-  tm = TMath::Min(max, min) * conv ; 
-}
-
-//____________________________________________________________________________  
-void AliPHOSGeometry::EmcXtalCoverage(Double_t & theta, Double_t & phi, Option_t * opt) const
+//____________________________________________________________________________
+void AliPHOSGeometry::GetGlobal(const AliRecPoint* , TVector3 & ) const
 {
-  // calculates the angular coverage in theta and phi of a single crystal in a EMC(=PHOS) module
-
-  Double_t conv ; 
-  if ( opt == Radian() ) 
-    conv = 1. ; 
-  else if ( opt == Degre() )
-    conv = 180. / TMath::Pi() ; 
-  else {
-    AliWarning(Form("%s unknown option; result in radian", opt)) ;  
-    conv = 1. ;
-      }
-
-  Float_t y0  = GetIPtoCrystalSurface() ; 
-  theta = 2 * TMath::ATan( GetCrystalSize(2) / (2 * y0) ) * conv ;
-  phi   = 2 * TMath::ATan( GetCrystalSize(0) / (2 * y0) ) * conv ;
+  AliFatal(Form("Please use GetGlobalPHOS(recPoint,gpos) instead of GetGlobal!"));
 }
 
 //____________________________________________________________________________
-void AliPHOSGeometry::GetGlobal(const AliRecPoint* RecPoint, TVector3 & gpos, TMatrixF & /*gmat*/) const
+void AliPHOSGeometry::GetGlobalPHOS(const AliPHOSRecPoint* recPoint, TVector3 & gpos) const
 {
   // Calculates the coordinates of a RecPoint and the error matrix in the ALICE global coordinate system
  
-  AliPHOSRecPoint * tmpPHOS = (AliPHOSRecPoint *) RecPoint ;  
+  const AliPHOSRecPoint * tmpPHOS = recPoint ;  
   TVector3 localposition ;
 
   tmpPHOS->GetLocalPosition(gpos) ;
 
-
-  if ( tmpPHOS->IsEmc() ) // it is a EMC crystal 
-    {  gpos.SetY( - GetIPtoCrystalSurface()) ;  
-
-    }
-  else
-    { // it is a CPV
-      gpos.SetY(- GetIPtoUpperCPVsurface()  ) ; 
-    }  
-
-  Float_t phi           = GetPHOSAngle( tmpPHOS->GetPHOSMod()) ; 
-  Double_t const kRADDEG = 180.0 / TMath::Pi() ;
-  Float_t rphi          = phi / kRADDEG ; 
-  
-  TRotation rot ;
-  rot.RotateZ(-rphi) ; // a rotation around Z by angle  
-  
-  TRotation dummy = rot.Invert() ;  // to transform from original frame to rotate frame
-  gpos.Transform(rot) ; // rotate the baby 
-
-}
-
-//____________________________________________________________________________
-void AliPHOSGeometry::GetGlobal(const AliRecPoint* RecPoint, TVector3 & gpos) const 
-{
-  // Calculates the coordinates of a RecPoint in the ALICE global coordinate system 
-
-  AliPHOSRecPoint * tmpPHOS = (AliPHOSRecPoint *) RecPoint ;  
-  TVector3 localposition ;
-  tmpPHOS->GetLocalPosition(gpos) ;
-
-
-  if ( tmpPHOS->IsEmc() ) // it is a EMC crystal 
-    {  gpos.SetY( - GetIPtoCrystalSurface()  ) ;  
-    }
-  else
-    { // it is a CPV
-         gpos.SetY(- GetIPtoUpperCPVsurface()  ) ; 
-    }  
-
-  Float_t phi           = GetPHOSAngle( tmpPHOS->GetPHOSMod()) ; 
-  Double_t const kRADDEG = 180.0 / TMath::Pi() ;
-  Float_t rphi          = phi / kRADDEG ; 
-  
-  TRotation rot ;
-  rot.RotateZ(-rphi) ; // a rotation around Z by angle  
-  
-  TRotation dummy = rot.Invert() ;  // to transform from original frame to rotate frame
-  gpos.Transform(rot) ; // rotate the baby 
-}
-
-//____________________________________________________________________________
-void AliPHOSGeometry::ImpactOnEmc(Double_t theta, Double_t phi, Int_t & moduleNumber, Double_t & z, Double_t & x) const
-{
-  // calculates the impact coordinates on PHOS of a neutral particle  
-  // emitted in the direction theta and phi in the ALICE global coordinate system
-
-  // searches for the PHOS EMC module
-
-  moduleNumber = 0 ; 
-  Double_t tm, tM, pm, pM ; 
-  Int_t index = 1 ; 
-  while ( moduleNumber == 0 && index <= GetNModules() ) { 
-    EmcModuleCoverage(index, tm, tM, pm, pM) ; 
-    if ( (theta >= tm && theta <= tM) && (phi >= pm && phi <= pM ) ) 
-      moduleNumber = index ; 
-    index++ ;    
+  if (!gGeoManager){
+    AliFatal("Geo manager not initialized\n");
   }
-  if ( moduleNumber != 0 ) {
-    Float_t phi0 =  GetPHOSAngle(moduleNumber) *  (TMath::Pi() / 180.) + 1.5 * TMath::Pi()  ;  
-    Float_t y0  =  GetIPtoCrystalSurface()  ;   
-    Double_t angle = phi - phi0; 
-    x = y0 * TMath::Tan(angle) ; 
-    angle = theta - TMath::Pi() / 2 ; 
-    z = y0 * TMath::Tan(angle) ; 
+  //construct module name
+  char path[100] ; 
+  Double_t dy ;
+  if(tmpPHOS->IsEmc()){
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",tmpPHOS->GetPHOSMod()) ;
+//    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d",tmpPHOS->GetPHOSMod()) ;
+    dy=fCrystalShift ;
   }
-}
-
-//____________________________________________________________________________
-void AliPHOSGeometry::ImpactOnEmc(const TVector3& vec, Int_t & moduleNumber, Double_t & z, Double_t & x) const
-{
-  // calculates the impact coordinates on PHOS of a neutral particle  
-  // emitted in the direction theta and phi in the ALICE global coordinate system
-  // searches for the PHOS EMC module
-
-  Double_t theta = vec.Theta() ; 
-  Double_t phi   = vec.Phi() ; 
+  else{
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PCPV_1",tmpPHOS->GetPHOSMod()) ;
+    dy= GetCPVBoxSize(1)/2. ; //center of CPV module 
+  }
+  Double_t pos[3]={gpos.X(),gpos.Y()-dy,gpos.Z()} ;
+  if(tmpPHOS->IsEmc())
+    pos[2]=-pos[2] ; //Opposite z directions in EMC matrix and local frame!!!
+  Double_t posC[3];
+  //now apply possible shifts and rotations
+  if (!gGeoManager->cd(path)){
+    AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+  }
+  TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+  if (m){
+     m->LocalToMaster(pos,posC);
+  }
+  else{
+    AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+  }
+  gpos.SetXYZ(posC[0],posC[1],posC[2]) ;
 
-  ImpactOnEmc(theta, phi, moduleNumber, z, x) ;
 }
-
 //____________________________________________________________________________
-void AliPHOSGeometry::ImpactOnEmc(const TParticle& p, Int_t & moduleNumber, Double_t & z, Double_t & x) const
+void AliPHOSGeometry::ImpactOnEmc(Double_t * vtx, Double_t theta, Double_t phi, 
+                                  Int_t & moduleNumber, Double_t & z, Double_t & x) const
 {
   // calculates the impact coordinates on PHOS of a neutral particle  
-  // emitted in the direction theta and phi in the ALICE global coordinate system
+  // emitted in the vertex vtx[3] with direction theta and phi in the ALICE global coordinate system
+  TVector3 p(TMath::Sin(theta)*TMath::Cos(phi),TMath::Sin(theta)*TMath::Sin(phi),TMath::Cos(theta)) ;
+  TVector3 v(vtx[0],vtx[1],vtx[2]) ;
 
-  // searches for the PHOS EMC module
-  Double_t theta = p.Theta() ; 
-  Double_t phi   = p.Phi() ; 
+  if (!gGeoManager){
+    AliFatal("Geo manager not initialized\n");
+  }
+  for(Int_t imod=1; imod<=GetNModules() ; imod++){
+    //create vector from (0,0,0) to center of crystal surface of imod module
+    Double_t tmp[3]={0.,-fCrystalShift,0.} ;
+    char path[100] ;
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",imod) ;
+    if (!gGeoManager->cd(path)){
+      AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+    }
+    TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+    Double_t posG[3]={0.,0.,0.} ;
+    if (m) m->LocalToMaster(tmp,posG);
+    TVector3 n(posG[0],posG[1],posG[2]) ; 
+    Double_t direction=n.Dot(p) ;
+    if(direction<=0.)
+      continue ; //momentum directed FROM module
+    Double_t fr = (n.Mag2()-n.Dot(v))/direction ;  
+    //Calculate direction in module plain
+    n-=v+fr*p ;
+    n*=-1. ;
+    Float_t * sz = fGeometryEMCA->GetInnerThermoHalfSize() ; //Wery close to the zise of the Xtl set
+    if(TMath::Abs(TMath::Abs(n.Z())<sz[2]) && n.Pt()<sz[0]){
+      moduleNumber = imod ;
+      z=n.Z() ;
+      x=TMath::Sign(n.Pt(),n.X()) ;
+      //no need to return to local system since we calcilated distance from module center
+      //and tilts can not be significant.
+      return ;
+    }
+  }
+  //Not in acceptance
+  x=0; z=0 ;
+  moduleNumber=0 ;
 
-  ImpactOnEmc(theta, phi, moduleNumber, z, x) ;
 }
 
 //____________________________________________________________________________
@@ -437,35 +386,34 @@ Bool_t  AliPHOSGeometry::Impact(const TParticle * particle) const
   // Tells if a particle enters PHOS
   Bool_t in=kFALSE;
   Int_t moduleNumber=0;
+  Double_t vtx[3]={particle->Vx(),particle->Vy(),particle->Vz()} ;
   Double_t z,x;
-  ImpactOnEmc(particle->Theta(),particle->Phi(),moduleNumber,z,x);
-  if(moduleNumber) 
+  ImpactOnEmc(vtx,particle->Theta(),particle->Phi(),moduleNumber,z,x);
+  if(moduleNumber!=0
     in=kTRUE;
-  else 
-    in=kFALSE;
   return in;
 }
 
 //____________________________________________________________________________
-Bool_t AliPHOSGeometry::RelToAbsNumbering(const Int_t * relid, Int_t &  AbsId) const
+Bool_t AliPHOSGeometry::RelToAbsNumbering(const Int_t * relid, Int_t &  absId) const
 {
   // Converts the relative numbering into the absolute numbering
   // EMCA crystals:
-  //  AbsId = from 1 to fNModules * fNPhi * fNZ
+  //  absId = from 1 to fNModules * fNPhi * fNZ
   // CPV pad:
-  //  AbsId = from N(total PHOS crystals) + 1
+  //  absId = from N(total PHOS crystals) + 1
   //          to NCPVModules * fNumberOfCPVPadsPhi * fNumberOfCPVPadsZ
 
   Bool_t rv = kTRUE ; 
   
   if ( relid[1] ==  0 ) {                            // it is a Phos crystal
-    AbsId =
+    absId =
       ( relid[0] - 1 ) * GetNPhi() * GetNZ()         // the offset of PHOS modules
       + ( relid[2] - 1 ) * GetNZ()                   // the offset along phi
       +   relid[3] ;                                 // the offset along z
   }
   else { // it is a CPV pad
-    AbsId =    GetNPhi() * GetNZ() *  GetNModules()         // the offset to separate EMCA crystals from CPV pads
+    absId =    GetNPhi() * GetNZ() *  GetNModules()         // the offset to separate EMCA crystals from CPV pads
       + ( relid[0] - 1 ) * GetNumberOfCPVPadsPhi() * GetNumberOfCPVPadsZ()   // the pads offset of PHOS modules 
       + ( relid[2] - 1 ) * GetNumberOfCPVPadsZ()                             // the pads offset of a CPV row
       +   relid[3] ;                                                         // the column number
@@ -475,55 +423,128 @@ Bool_t AliPHOSGeometry::RelToAbsNumbering(const Int_t * relid, Int_t &  AbsId) c
 }
 
 //____________________________________________________________________________
-
 void AliPHOSGeometry::RelPosInAlice(Int_t id, TVector3 & pos ) const
 {
   // Converts the absolute numbering into the global ALICE coordinate system
   
+  if (!gGeoManager){
+    AliFatal("Geo manager not initialized\n");
+  }
     
-    Int_t relid[4] ;
-    
-    AbsToRelNumbering(id , relid) ;
-    
-    Int_t phosmodule = relid[0] ; 
-    
-    Float_t y0 = 0 ; 
-    
-    if ( relid[1] == 0 )  // it is a PbW04 crystal 
-      y0 =  - GetIPtoCrystalSurface() ;  
-    else
-      y0 =  - GetIPtoUpperCPVsurface() ; 
-
-    Float_t x, z ; 
-    RelPosInModule(relid, x, z) ; 
-    
-    pos.SetX(x) ;
-    pos.SetZ(z) ;
-    pos.SetY(y0) ;
-    
-    Float_t phi           = GetPHOSAngle( phosmodule) ; 
-    Double_t const kRADDEG = 180.0 / TMath::Pi() ;
-    Float_t rphi          = phi / kRADDEG ; 
-    
-    TRotation rot ;
-    rot.RotateZ(-rphi) ; // a rotation around Z by angle  
+  Int_t relid[4] ;
     
-    TRotation dummy = rot.Invert() ;  // to transform from original frame to rotate frame
+  AbsToRelNumbering(id , relid) ;
     
-    pos.Transform(rot) ; // rotate the baby 
+  //construct module name
+  char path[100] ;
+  if(relid[1]==0){ //this is EMC
+    Double_t ps[3]= {0.0,-fCryCellShift,0.}; //Position incide the crystal 
+    Double_t psC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
+    //Shift and possibly apply misalignment corrections
+    Int_t nCellsXInStrip=fGeometryEMCA->GetNCellsXInStrip() ;
+    Int_t nCellsZInStrip=fGeometryEMCA->GetNCellsZInStrip() ;
+    Int_t strip=1+((Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[2]/nCellsXInStrip))*fGeometryEMCA->GetNStripZ()-
+                (Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[3]/nCellsZInStrip) ;
+    Int_t cellraw= relid[3]%nCellsZInStrip ;
+    if(cellraw==0)cellraw=nCellsZInStrip ;
+    Int_t cell= ((relid[2]-1)%nCellsXInStrip)*nCellsZInStrip + cellraw ;
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1/PSTR_%d/PCEL_%d",
+            relid[0],strip,cell) ;
+    if (!gGeoManager->cd(path)){
+      AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+    }
+    TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+    if (m) m->LocalToMaster(ps,psC);
+    else{
+      AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+    }
+    pos.SetXYZ(psC[0],psC[1],psC[2]) ; 
+  }
+  else{
+    //first calculate position with respect to CPV plain
+    Int_t row        = relid[2] ; //offset along x axis
+    Int_t column     = relid[3] ; //offset along z axis
+    Double_t ps[3]= {0.0,GetCPVBoxSize(1)/2.,0.}; //Position on top of CPV
+    Double_t psC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
+    pos[0] = - ( GetNumberOfCPVPadsPhi()/2. - row    - 0.5 ) * GetPadSizePhi()  ; // position of pad  with respect
+    pos[2] = - ( GetNumberOfCPVPadsZ()  /2. - column - 0.5 ) * GetPadSizeZ()  ; // of center of PHOS module
+    //now apply possible shifts and rotations
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PCPV_1",relid[0]) ;
+    if (!gGeoManager->cd(path)){
+      AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+    }
+    TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+    if (m) m->LocalToMaster(ps,psC);
+    else{
+      AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+    }
+    pos.SetXYZ(psC[0],psC[1],-psC[2]) ; 
+  }
 } 
 
 //____________________________________________________________________________
-void AliPHOSGeometry::RelPosToAbsId(Int_t module, Double_t x, Double_t z, Int_t & AbsId) const
+void AliPHOSGeometry::RelPosToAbsId(Int_t module, Double_t x, Double_t z, Int_t & absId) const
 {
   // converts local PHOS-module (x, z) coordinates to absId 
+
+  //find Global position
+  if (!gGeoManager){
+    AliFatal("Geo manager not initialized\n");
+  }
+  Double_t posL[3]={x,-fCrystalShift,-z} ; //Only for EMC!!!
+  Double_t posG[3] ;
+  char path[100] ;
+  sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",module) ;
+  if (!gGeoManager->cd(path)){
+    AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+  }
+  TGeoHMatrix *mPHOS = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+  if (mPHOS){
+     mPHOS->LocalToMaster(posL,posG);
+  }
+  else{
+    AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+  }
+
   Int_t relid[4] ;
-  relid[0] = module ;
-  relid[1] = 0 ;
-  relid[2] = static_cast<Int_t>(TMath::Ceil( x/ GetCellStep() + GetNPhi() / 2.) );
-  relid[3] = static_cast<Int_t>(TMath::Ceil(-z/ GetCellStep() + GetNZ()   / 2.) ) ;
-  
-  RelToAbsNumbering(relid,AbsId) ;
+  gGeoManager->FindNode(posG[0],posG[1],posG[2]) ;
+  //Check that path contains PSTR and extract strip number
+  TString cpath(gGeoManager->GetPath()) ;
+  Int_t indx = cpath.Index("PCEL") ;
+  if(indx==-1){ //for the few events when particle hits between srips use ideal geometry
+    relid[0] = module ;
+    relid[1] = 0 ;
+    relid[2] = static_cast<Int_t>(TMath::Ceil( x/ GetCellStep() + GetNPhi() / 2.) );
+    relid[3] = static_cast<Int_t>(TMath::Ceil(-z/ GetCellStep() + GetNZ()   / 2.) ) ;
+    if(relid[2]<1)relid[2]=1 ;
+    if(relid[3]<1)relid[3]=1 ;
+    if(relid[2]>GetNPhi())relid[2]=GetNPhi() ;
+    if(relid[3]>GetNZ())relid[3]=GetNZ() ;
+    RelToAbsNumbering(relid,absId) ;
+  }
+  else{
+    Int_t indx2 = cpath.Index("/",indx) ;
+    if(indx2==-1)
+      indx2=cpath.Length() ;
+    TString cell=cpath(indx+5,indx2-indx-5) ;
+    Int_t icell=cell.Atoi() ;
+    indx = cpath.Index("PSTR") ;
+    indx2 = cpath.Index("/",indx) ;
+    TString strip=cpath(indx+5,indx2-indx-5) ;
+    Int_t iStrip = strip.Atoi() ; 
+
+    Int_t row = fGeometryEMCA->GetNStripZ() - (iStrip - 1) % (fGeometryEMCA->GetNStripZ()) ;
+    Int_t col = (Int_t) TMath::Ceil((Double_t) iStrip/(fGeometryEMCA->GetNStripZ())) -1 ;
+    // Absid for 8x2-strips. Looks nice :)
+    absId = (module-1)*GetNCristalsInModule() +
+                  row * 2 + (col*fGeometryEMCA->GetNCellsXInStrip() + (icell - 1) / 2)*GetNZ() - (icell & 1 ? 1 : 0);
+  }
 }
 
 //____________________________________________________________________________
@@ -532,18 +553,98 @@ void AliPHOSGeometry::RelPosInModule(const Int_t * relid, Float_t & x, Float_t &
   // Converts the relative numbering into the local PHOS-module (x, z) coordinates
   // Note: sign of z differs from that in the previous version (Yu.Kharlov, 12 Oct 2000)
   
-  Int_t row        = relid[2] ; //offset along x axis
-  Int_t column     = relid[3] ; //offset along z axis
 
-  
-  if ( relid[1] == 0 ) { // its a PbW04 crystal
-    x = - ( GetNPhi()/2. - row    + 0.5 ) *  GetCellStep() ; // position of Xtal with respect
-    z = - ( GetNZ()  /2. - column + 0.5 ) *  GetCellStep() ; // of center of PHOS module  
-  }  
-  else  {    
-    x = - ( GetNumberOfCPVPadsPhi()/2. - row    - 0.5 ) * GetPadSizePhi()  ; // position of pad  with respect
-    z = - ( GetNumberOfCPVPadsZ()  /2. - column - 0.5 ) * GetPadSizeZ()  ; // of center of PHOS module  
+  if (!gGeoManager){
+    AliFatal("Geo manager not initialized\n");
+  }
+  //construct module name
+  char path[100] ;
+  if(relid[1]==0){ //this is PHOS
+
+//   Calculations using ideal geometry (obsolete)
+//    x = - ( GetNPhi()/2. - relid[2]    + 0.5 ) *  GetCellStep() ; // position of Xtal with respect
+//    z = - ( GetNZ()  /2. - relid[3] + 0.5 ) *  GetCellStep() ; // of center of PHOS module  
+
+    Double_t pos[3]= {0.0,-fCryCellShift,0.}; //Position incide the crystal 
+    Double_t posC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
+
+    //Shift and possibly apply misalignment corrections
+    Int_t nCellsXInStrip=fGeometryEMCA->GetNCellsXInStrip() ;
+    Int_t nCellsZInStrip=fGeometryEMCA->GetNCellsZInStrip() ;
+//    Int_t strip=1+(relid[3]-1)/fGeometryEMCA->GetNCellsZInStrip()+((relid[2]-1)/nCellsInStrip)*fGeometryEMCA->GetNStripZ() ;
+    Int_t strip=1+((Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[2]/nCellsXInStrip))*fGeometryEMCA->GetNStripZ()-
+                (Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[3]/nCellsZInStrip) ;
+    Int_t cellraw= relid[3]%nCellsZInStrip ;
+    if(cellraw==0)cellraw=nCellsZInStrip ;
+    Int_t cell= ((relid[2]-1)%nCellsXInStrip)*nCellsZInStrip + cellraw ; 
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1/PSTR_%d/PCEL_%d",
+            relid[0],strip,cell) ;
+    if (!gGeoManager->cd(path)){
+      AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+    }
+    TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+    if (m) m->LocalToMaster(pos,posC);
+    else{
+      AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+    }
+    //    printf("Local: x=%f, y=%f, z=%f \n",pos[0],pos[1],pos[2]) ;
+    //    printf("   gl: x=%f, y=%f, z=%f \n",posC[0],posC[1],posC[2]) ;
+    //Return to PHOS local system  
+    Double_t posL[3]={posC[0],posC[1],posC[2]};
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",relid[0]) ;
+    //    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d",relid[0]) ;
+    if (!gGeoManager->cd(path)){
+      AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+    }
+    TGeoHMatrix *mPHOS = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+    if (mPHOS) mPHOS->MasterToLocal(posC,posL);
+    else{
+      AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+    }
+//printf("RelPosInMod: posL=[%f,%f,%f]\n",posL[0],posL[1],posL[2]) ;
+//printf("old: x=%f, z=%f \n",x,z);
+    x=posL[0] ;
+    z=-posL[2];
+    return ;
+  }
+  else{//CPV
+    //first calculate position with respect to CPV plain 
+    Int_t row        = relid[2] ; //offset along x axis
+    Int_t column     = relid[3] ; //offset along z axis
+    Double_t pos[3]= {0.0,0.0,0.}; //Position incide the CPV printed circuit
+    Double_t posC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
+    //    x = - ( GetNumberOfCPVPadsPhi()/2. - row    - 0.5 ) * GetPadSizePhi()  ; // position of pad  with respect
+    //    z = - ( GetNumberOfCPVPadsZ()  /2. - column - 0.5 ) * GetPadSizeZ()  ; // of center of PHOS module
+    pos[0] = - ( GetNumberOfCPVPadsPhi()/2. - row    - 0.5 ) * GetPadSizePhi()  ; // position of pad  with respect
+    pos[2] = - ( GetNumberOfCPVPadsZ()  /2. - column - 0.5 ) * GetPadSizeZ()  ; // of center of PHOS module
+
+    //now apply possible shifts and rotations
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PCPV_1",relid[0]) ;
+    if (!gGeoManager->cd(path)){
+      AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+    }
+    TGeoHMatrix *m = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+    if (m) m->LocalToMaster(pos,posC);
+    else{
+      AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+    }
+    //Return to PHOS local system
+    Double_t posL[3]={0.,0.,0.,} ;
+    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d",relid[0]) ;
+    if (!gGeoManager->cd(path)){
+      AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+    }
+    TGeoHMatrix *mPHOS = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+    if (mPHOS) mPHOS->MasterToLocal(posC,posL);
+    else{
+      AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+    }
+    x=posL[0] ;
+    z=posL[1];
+    return ;
   }
+  
 }
 
 //____________________________________________________________________________
@@ -553,6 +654,7 @@ void AliPHOSGeometry::GetModuleCenter(TVector3& center,
                                      Int_t module) const
 {
   // Returns a position of the center of the CPV or EMC module
+  // in ideal (not misaligned) geometry
   Float_t rDet = 0.;
   if      (strcmp(det,"CPV") == 0) rDet  = GetIPtoCPVDistance   ();
   else if (strcmp(det,"EMC") == 0) rDet  = GetIPtoCrystalSurface();
@@ -572,9 +674,56 @@ void AliPHOSGeometry::Global2Local(TVector3& localPosition,
                                   Int_t module) const
 {
   // Transforms a global position of the rec.point to the local coordinate system
+  //Return to PHOS local system
+  Double_t posG[3]={globalPosition.X(),globalPosition.Y(),globalPosition.Z()} ;
+  Double_t posL[3]={0.,0.,0.} ;
+  char path[100] ;
+  sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",module) ;
+//  sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d",module) ;
+  if (!gGeoManager->cd(path)){
+    AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+  }
+  TGeoHMatrix *mPHOS = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+  if (mPHOS) mPHOS->MasterToLocal(posG,posL);
+  else{
+    AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+  }
+  localPosition.SetXYZ(posL[0],posL[1]+fCrystalShift,-posL[2]) ;  
+/*
   Float_t angle = GetPHOSAngle(module); // (40,20,0,-20,-40) degrees
   angle *= TMath::Pi()/180;
   angle += 3*TMath::Pi()/2.;
   localPosition = globalPosition;
   localPosition.RotateZ(-angle);
+*/
+}
+//____________________________________________________________________________
+void AliPHOSGeometry::Local2Global(Int_t mod, Float_t x, Float_t z,
+                                  TVector3& globalPosition) const 
+{
+  char path[100] ;
+  sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",mod) ;
+//  sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d",mod) ;
+  if (!gGeoManager->cd(path)){
+    AliFatal("Geo manager can not find path \n");
+  }
+  Double_t posL[3]={x,-fCrystalShift,-z} ; //Only for EMC!!!
+  Double_t posG[3] ;
+  TGeoHMatrix *mPHOS = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
+  if (mPHOS){
+     mPHOS->LocalToMaster(posL,posG);
+  }    
+  else{
+    AliFatal("Geo matrixes are not loaded \n") ;
+  }
+  globalPosition.SetXYZ(posG[0],posG[1],posG[2]) ;
+}
+//____________________________________________________________________________
+void AliPHOSGeometry::GetIncidentVector(const TVector3 &vtx, Int_t module, Float_t x,Float_t z, TVector3 &vInc) const {
+  //Calculates vector pointing from vertex to current poisition in module local frame
+  //Note that PHOS local system and ALICE global have opposite z directions
+
+  Global2Local(vInc,vtx,module) ; 
+  vInc.SetXYZ(vInc.X()+x,vInc.Y(),vInc.Z()+z) ;
 }