]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - STEER/AliESDtrack.cxx
Bug fix (Francesco & Andrea)
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliESDtrack.cxx
index 6cc10168d117b00022e7aff8e8a1e14de942bfe7..31ea94cb9f2b30e8fc620e0198e0b5993514a1f0 100644 (file)
 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
 //-----------------------------------------------------------------
 
-#include "TMath.h"
+#include <TMath.h>
+#include <TParticle.h>
 
+#include "AliESDVertex.h"
 #include "AliESDtrack.h"
 #include "AliKalmanTrack.h"
 #include "AliLog.h"
+#include "AliTrackPointArray.h"
 
 ClassImp(AliESDtrack)
 
+void SetPIDValues(Double_t * dest, const Double_t * src, Int_t n) {
+  // This function copies "n" PID weights from "scr" to "dest"
+  // and normalizes their sum to 1 thus producing conditional probabilities.
+  // The negative weights are set to 0.
+  // In case all the weights are non-positive they are replaced by
+  // uniform probabilities
+
+  if (n<=0) return;
+
+  Float_t uniform = 1./(Float_t)n;
+
+  Float_t sum = 0;
+  for (Int_t i=0; i<n; i++) 
+    if (src[i]>=0) {
+      sum+=src[i];
+      dest[i] = src[i];
+    }
+    else {
+      dest[i] = 0;
+    }
+
+  if(sum>0)
+    for (Int_t i=0; i<n; i++) dest[i] /= sum;
+  else
+    for (Int_t i=0; i<n; i++) dest[i] = uniform;
+}
+
 //_______________________________________________________________________
 AliESDtrack::AliESDtrack() : 
-  TObject(),
+  AliExternalTrackParam(),
+  fCp(0),
+  fIp(0),
+  fTPCInner(0),
+  fOp(0),
+  fFriendTrack(new AliESDfriendTrack()),
+  fTPCClusterMap(159),//number of padrows
+  fTPCSharedMap(159),//number of padrows
   fFlags(0),
-  fLabel(0),
   fID(0),
+  fLabel(0),
+  fITSLabel(0),
+  fTPCLabel(0),
+  fTRDLabel(0),
+  fTOFCalChannel(0),
+  fTOFindex(0),
+  fHMPIDqn(0),
+  fHMPIDcluIdx(0),
+  fEMCALindex(kEMCALNoMatch),
+  fHMPIDtrkTheta(0),
+  fHMPIDtrkPhi(0),
+  fHMPIDsignal(0),
   fTrackLength(0),
-  fD(0),
-  fZ(0),
-  fStopVertex(0),
-  fRalpha(0),
-  fRx(0),
-  fCalpha(0),
-  fCx(0),
-  fCchi2(1e10),
-  fIalpha(0),
-  fIx(0),
-  fTalpha(0),
-  fTx(0),
+  fD(0),fZ(0),
+  fCdd(0),fCdz(0),fCzz(0),
+  fCchi2(0),
   fITSchi2(0),
-  fITSncls(0),
-  fITSsignal(0),
-  fITSLabel(0),
-  fITSFakeRatio(0),
-  fITStrack(0),
   fTPCchi2(0),
-  fTPCncls(0),
-  fTPCClusterMap(159),//number of padrows
-  fTPCsignal(0),
-  fTPCLabel(0),
   fTRDchi2(0),
-  fTRDncls(0),
-  fTRDncls0(0),
+  fTOFchi2(0),
+  fHMPIDchi2(0),
+  fITSsignal(0),
+  fTPCsignal(0),
+  fTPCsignalS(0),
   fTRDsignal(0),
-  fTRDLabel(0),
   fTRDQuality(0),
-  fTRDtrack(0),
-  fTOFchi2(0),
-  fTOFindex(0),
-  fTOFsignal(-1),
-  fPHOSsignal(-1),
-  fEMCALsignal(-1),
-  fRICHchi2(1e10),
-  fRICHncls(0),
-  fRICHindex(0),
-  fRICHsignal(-1),
-  fRICHtheta(0),
-  fRICHphi(0),
-  fRICHdx(0),
-  fRICHdy(0)
+  fTRDBudget(0),
+  fTOFsignal(0),
+  fTOFsignalToT(0),
+  fTOFsignalRaw(0),
+  fTOFsignalDz(0),
+  fHMPIDtrkX(0),
+  fHMPIDtrkY(0),
+  fHMPIDmipX(0),
+  fHMPIDmipY(0),
+  fTPCncls(0),
+  fTPCnclsF(0),
+  fTPCsignalN(0),
+  fITSncls(0),
+  fITSClusterMap(0),
+  fTRDncls(0),
+  fTRDncls0(0),
+  fTRDpidQuality(0)
 {
   //
   // The default ESD constructor 
   //
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
+  Int_t i, j;
+  for (i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
     fTrackTime[i]=0.;
-    fR[i]=1.;
-    fITSr[i]=1.;
-    fTPCr[i]=1.;
-    fTRDr[i]=1.;
-    fTOFr[i]=1.;
-    fRICHr[i]=1.;
+    fR[i]=0.;
+    fITSr[i]=0.;
+    fTPCr[i]=0.;
+    fTRDr[i]=0.;
+    fTOFr[i]=0.;
+    fHMPIDr[i]=0.;
   }
   
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) {
-    fPHOSr[i]  = 1.;
-    fEMCALr[i] = 1.;
-  }
-
-  fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
-  fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
-  Int_t i;
-  for (i=0; i<5; i++)  { 
-    fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
-  }
-  for (i=0; i<15; i++) { 
-    fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;  
+  for (i=0; i<3; i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
+  for (i=0; i<3; i++)   { fV0Indexes[i]=0;}
+  for (i=0;i<kNPlane;i++) {
+    for (j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j]=0.; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]=0;
   }
-  for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
-  for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
-  for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
-  for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
-  for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
-  for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
-  for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
-  for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
-  fTPCLabel = 0;
-  fTRDLabel = 0;
-  fTRDQuality =0;
-  fITSLabel = 0;
-  fITStrack = 0;
-  fTRDtrack = 0;  
+  for (i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=0;}
+  for (i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=0;}
+  for (i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=0;}
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):
-  TObject(track),
+  AliExternalTrackParam(track),
+  fCp(0),
+  fIp(0),
+  fTPCInner(0),
+  fOp(0),
+  fFriendTrack(0),
+  fTPCClusterMap(track.fTPCClusterMap),
+  fTPCSharedMap(track.fTPCSharedMap),
   fFlags(track.fFlags),
-  fLabel(track.fLabel),
   fID(track.fID),
+  fLabel(track.fLabel),
+  fITSLabel(track.fITSLabel),
+  fTPCLabel(track.fTPCLabel),
+  fTRDLabel(track.fTRDLabel),
+  fTOFCalChannel(track.fTOFCalChannel),
+  fTOFindex(track.fTOFindex),
+  fHMPIDqn(track.fHMPIDqn),
+  fHMPIDcluIdx(track.fHMPIDcluIdx),
+  fEMCALindex(track.fEMCALindex),
+  fHMPIDtrkTheta(track.fHMPIDtrkTheta),
+  fHMPIDtrkPhi(track.fHMPIDtrkPhi),
+  fHMPIDsignal(track.fHMPIDsignal),
   fTrackLength(track.fTrackLength),
-  fD(track.fD),
-  fZ(track.fZ),
-  fStopVertex(track.fStopVertex),
-  fRalpha(track.fRalpha),
-  fRx(track.fRx),
-  fCalpha(track.fCalpha),
-  fCx(track.fCx),
+  fD(track.fD),fZ(track.fZ),
+  fCdd(track.fCdd),fCdz(track.fCdz),fCzz(track.fCzz),
   fCchi2(track.fCchi2),
-  fIalpha(track.fIalpha),
-  fIx(track.fIx),
-  fTalpha(track.fTalpha),
-  fTx(track.fTx),
   fITSchi2(track.fITSchi2),
-  fITSncls(track.fITSncls),
-  fITSsignal(track.fITSsignal),
-  fITSLabel(track.fITSLabel),
-  fITSFakeRatio(track.fITSFakeRatio),
-  fITStrack(0),    //coping separatelly - in user code
   fTPCchi2(track.fTPCchi2),
-  fTPCncls(track.fTPCncls),
-  fTPCClusterMap(track.fTPCClusterMap),
-  fTPCsignal(track.fTPCsignal),
-  fTPCLabel(track.fTPCLabel),
   fTRDchi2(track.fTRDchi2),
-  fTRDncls(track.fTRDncls),
-  fTRDncls0(track.fTRDncls0),
+  fTOFchi2(track.fTOFchi2),
+  fHMPIDchi2(track.fHMPIDchi2),
+  fITSsignal(track.fITSsignal),
+  fTPCsignal(track.fTPCsignal),
+  fTPCsignalS(track.fTPCsignalS),
   fTRDsignal(track.fTRDsignal),
-  fTRDLabel(track.fTRDLabel),
   fTRDQuality(track.fTRDQuality),
-  fTRDtrack(0),
-  fTOFchi2(track.fTOFchi2),
-  fTOFindex(track.fTOFindex),
+  fTRDBudget(track.fTRDBudget),
   fTOFsignal(track.fTOFsignal),
-  fPHOSsignal(track.fPHOSsignal),
-  fEMCALsignal(track.fEMCALsignal),
-  fRICHchi2(track.fRICHchi2),
-  fRICHncls(track.fRICHncls),
-  fRICHindex(track.fRICHindex),
-  fRICHsignal(track.fRICHsignal),
-  fRICHtheta(track.fRICHtheta),
-  fRICHphi(track.fRICHphi),
-  fRICHdx(track.fRICHdx),
-  fRICHdy(track.fRICHdy)
+  fTOFsignalToT(track.fTOFsignalToT),
+  fTOFsignalRaw(track.fTOFsignalRaw),
+  fTOFsignalDz(track.fTOFsignalDz),
+  fHMPIDtrkX(track.fHMPIDtrkX),
+  fHMPIDtrkY(track.fHMPIDtrkY),
+  fHMPIDmipX(track.fHMPIDmipX),
+  fHMPIDmipY(track.fHMPIDmipY),
+  fTPCncls(track.fTPCncls),
+  fTPCnclsF(track.fTPCnclsF),
+  fTPCsignalN(track.fTPCsignalN),
+  fITSncls(track.fITSncls),
+  fITSClusterMap(track.fITSClusterMap),
+  fTRDncls(track.fTRDncls),
+  fTRDncls0(track.fTRDncls0),
+  fTRDpidQuality(track.fTRDpidQuality)
 {
   //
   //copy constructor
   //
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
-  //
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
-  //
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i]=track.fTrackTime[i];
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i]=track.fR[i];
   //
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
-  //
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
-  //
-  for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
-  for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];    
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
   //
-  for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];  
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
   //
-  for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];   
   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
-      fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i]; 
-      fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
+    for (Int_t j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j]=track.fTRDsignals[i][j]; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
   }
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
-  //
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fHMPIDr[i]=track.fHMPIDr[i];
+
+  if (track.fCp) fCp=new AliExternalTrackParam(*track.fCp);
+  if (track.fIp) fIp=new AliExternalTrackParam(*track.fIp);
+  if (track.fTPCInner) fTPCInner=new AliExternalTrackParam(*track.fTPCInner);
+  if (track.fOp) fOp=new AliExternalTrackParam(*track.fOp);
+
+  if (track.fFriendTrack) fFriendTrack=new AliESDfriendTrack(*(track.fFriendTrack));
+}
+
+//_______________________________________________________________________
+AliESDtrack::AliESDtrack(TParticle * part) : 
+  AliExternalTrackParam(),
+  fCp(0),
+  fIp(0),
+  fTPCInner(0),
+  fOp(0),
+  fFriendTrack(0),
+  fTPCClusterMap(159),//number of padrows
+  fTPCSharedMap(159),//number of padrows
+  fFlags(0),
+  fID(0),
+  fLabel(0),
+  fITSLabel(0),
+  fTPCLabel(0),
+  fTRDLabel(0),
+  fTOFCalChannel(0),
+  fTOFindex(0),
+  fHMPIDqn(0),
+  fHMPIDcluIdx(0),
+  fEMCALindex(kEMCALNoMatch),
+  fHMPIDtrkTheta(0),
+  fHMPIDtrkPhi(0),
+  fHMPIDsignal(0),
+  fTrackLength(0),
+  fD(0),fZ(0),
+  fCdd(0),fCdz(0),fCzz(0),
+  fCchi2(0),
+  fITSchi2(0),
+  fTPCchi2(0),
+  fTRDchi2(0),
+  fTOFchi2(0),
+  fHMPIDchi2(0),
+  fITSsignal(0),
+  fTPCsignal(0),
+  fTPCsignalS(0),
+  fTRDsignal(0),
+  fTRDQuality(0),
+  fTRDBudget(0),
+  fTOFsignal(0),
+  fTOFsignalToT(0),
+  fTOFsignalRaw(0),
+  fTOFsignalDz(0),
+  fHMPIDtrkX(0),
+  fHMPIDtrkY(0),
+  fHMPIDmipX(0),
+  fHMPIDmipY(0),
+  fTPCncls(0),
+  fTPCnclsF(0),
+  fTPCsignalN(0),
+  fITSncls(0),
+  fITSClusterMap(0),
+  fTRDncls(0),
+  fTRDncls0(0),
+  fTRDpidQuality(0)
+{
   //
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i]; 
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i]; 
-  //
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i]; 
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i]; 
+  // ESD track from TParticle
   //
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
+
+  // Reset all the arrays
+  Int_t i, j;
+  for (i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
+    fTrackTime[i]=0.;
+    fR[i]=0.;
+    fITSr[i]=0.;
+    fTPCr[i]=0.;
+    fTRDr[i]=0.;
+    fTOFr[i]=0.;
+    fHMPIDr[i]=0.;
+  }
+  
+  for (i=0; i<3; i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
+  for (i=0; i<3; i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
+  for (i=0;i<kNPlane;i++) {
+    for (j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j]=0.; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]=0;
+  }
+  for (i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=0;}
+  for (i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=0;}
+  for (i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=0;}
+
+  // Calculate the AliExternalTrackParam content
+
+  Double_t xref;
+  Double_t alpha;
+  Double_t param[5];
+  Double_t covar[15];
+
+  // Calculate alpha: the rotation angle of the corresponding local system (TPC sector)
+  alpha = part->Phi()*180./TMath::Pi();
+  if (alpha<0) alpha+= 360.;
+  if (alpha>360) alpha -= 360.;
+
+  Int_t sector = (Int_t)(alpha/20.);
+  alpha = 10. + 20.*sector;
+  alpha /= 180;
+  alpha *= TMath::Pi();
+
+  // Covariance matrix: no errors, the parameters are exact
+  for (i=0; i<15; i++) covar[i]=0.;
+
+  // Get the vertex of origin and the momentum
+  TVector3 ver(part->Vx(),part->Vy(),part->Vz());
+  TVector3 mom(part->Px(),part->Py(),part->Pz());
+
+  // Rotate to the local coordinate system (TPC sector)
+  ver.RotateZ(-alpha);
+  mom.RotateZ(-alpha);
+
+  // X of the referense plane
+  xref = ver.X();
+
+  Int_t pdgCode = part->GetPdgCode();
+
+  Double_t charge = 
+    TDatabasePDG::Instance()->GetParticle(pdgCode)->Charge();
+
+  param[0] = ver.Y();
+  param[1] = ver.Z();
+  param[2] = TMath::Sin(mom.Phi());
+  param[3] = mom.Pz()/mom.Pt();
+  param[4] = TMath::Sign(1/mom.Pt(),charge);
+
+  // Set AliExternalTrackParam
+  Set(xref, alpha, param, covar);
+
+  // Set the PID
+  Int_t indexPID = 99;
+
+  switch (TMath::Abs(pdgCode)) {
+
+  case  11: // electron
+    indexPID = 0;
+    break;
+
+  case 13: // muon
+    indexPID = 1;
+    break;
+
+  case 211: // pion
+    indexPID = 2;
+    break;
+
+  case 321: // kaon
+    indexPID = 3;
+    break;
+
+  case 2212: // proton
+    indexPID = 4;
+    break;
+
+  default:
+    break;
+  }
+
+  // If the particle is not e,mu,pi,K or p the PID probabilities are set to 0
+  if (indexPID < AliPID::kSPECIES) {
+    fR[indexPID]=1.;
+    fITSr[indexPID]=1.;
+    fTPCr[indexPID]=1.;
+    fTRDr[indexPID]=1.;
+    fTOFr[indexPID]=1.;
+    fHMPIDr[indexPID]=1.;
+
+  }
+  // AliESD track label
+  SetLabel(part->GetUniqueID());
+
 }
+
 //_______________________________________________________________________
 AliESDtrack::~AliESDtrack(){ 
   //
   // This is destructor according Coding Conventrions 
   //
   //printf("Delete track\n");
-  delete fITStrack;
-  delete fTRDtrack;  
+  delete fIp; 
+  delete fTPCInner; 
+  delete fOp;
+  delete fCp; 
+  delete fFriendTrack;
+}
+
+void AliESDtrack::AddCalibObject(TObject * object){
+  //
+  // add calib object to the list
+  //
+  if (!fFriendTrack) fFriendTrack  = new AliESDfriendTrack;
+  fFriendTrack->AddCalibObject(object);
+}
+
+TObject *  AliESDtrack::GetCalibObject(Int_t index){
+  //
+  // return calib objct at given position
+  //
+  if (!fFriendTrack) return 0;
+  return fFriendTrack->GetCalibObject(index);
 }
 
+
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::MakeMiniESDtrack(){
   // Resets everything except
@@ -241,52 +442,40 @@ void AliESDtrack::MakeMiniESDtrack(){
   // fD: Impact parameter in XY-plane
   // fZ: Impact parameter in Z 
   // fR[AliPID::kSPECIES]: combined "detector response probability"
-  // Running track parameters
-  // fRalpha: track rotation angle
-  // fRx: X-coordinate of the track reference plane 
-  // fRp[5]: external track parameters  
-  // fRc[15]: external cov. matrix of the track parameters
+  // Running track parameters in the base class (AliExternalTrackParam)
   
   fTrackLength = 0;
+
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] = 0;
-  fStopVertex = 0;
 
   // Reset track parameters constrained to the primary vertex
-  fCalpha = 0;
-  fCx = 0;
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] = 0;
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] = 0;
+  delete fCp;fCp = 0;
   fCchi2 = 0;
 
   // Reset track parameters at the inner wall of TPC
-  fIalpha = 0;
-  fIx = 0;
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] = 0;
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] = 0;
-
+  delete fIp;fIp = 0;
+  delete fTPCInner;fTPCInner=0;
   // Reset track parameters at the inner wall of the TRD
-  fTalpha = 0;
-  fTx = 0;
-  for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] = 0;
-  for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] = 0;
+  delete fOp;fOp = 0;
+
 
   // Reset ITS track related information
   fITSchi2 = 0;
-  for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] = 0;
   fITSncls = 0;       
-  for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]= 0;    
+  fITSClusterMap=0;
   fITSsignal = 0;     
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]= 0; 
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=0; 
   fITSLabel = 0;       
-  fITSFakeRatio = 0;   
-  fITStrack =0;
 
   // Reset TPC related track information
   fTPCchi2 = 0;       
   fTPCncls = 0;       
-  for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i] = 0;  
+  fTPCnclsF = 0;       
   fTPCClusterMap = 0;  
+  fTPCSharedMap = 0;  
   fTPCsignal= 0;      
+  fTPCsignalS= 0;      
+  fTPCsignalN= 0;      
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=0; 
   fTPCLabel=0;       
   for (Int_t i=0;i<4;i++) fTPCPoints[i] = 0;
@@ -297,46 +486,46 @@ void AliESDtrack::MakeMiniESDtrack(){
   fTRDchi2 = 0;        
   fTRDncls = 0;       
   fTRDncls0 = 0;       
-  for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i] = 0;   
   fTRDsignal = 0;      
   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
-      fTRDsignals[i] = 0; 
-      fTRDTimBin[i]  = 0;
+    for (Int_t j=0;j<kNSlice;j++) {
+      fTRDsignals[i][j] = 0; 
+    }
+    fTRDTimBin[i]  = 0;
   }
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i] = 0; 
   fTRDLabel = 0;       
-  fTRDtrack = 0; 
   fTRDQuality  = 0;
+  fTRDpidQuality = 0;
+  fTRDBudget  = 0;
 
   // Reset TOF related track information
   fTOFchi2 = 0;        
   fTOFindex = 0;       
   fTOFsignal = 0;      
+  fTOFCalChannel = 0;
+  fTOFsignalToT = 0;
+  fTOFsignalRaw = 0;
+  fTOFsignalDz = 0;
   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i] = 0;
   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i] = 0;
   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i] = 0;
 
-  // Reset PHOS related track information
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i] = 0; 
-  fPHOSsignal = 0; 
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i] = 0;
-  // Reset EMCAL related track information
-  for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i] = 0; 
-  fEMCALsignal = 0; 
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i] = 0;
-  // Reset RICH related track information
-  fRICHchi2 = 0;     
-  fRICHncls = 0;     
-  fRICHindex = 0;     
-  fRICHsignal = 0;     
-  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i] = 0;
-  fRICHtheta = 0;     
-  fRICHphi = 0;      
-  fRICHdx = 0;     
-  fRICHdy = 0;      
-
+  // Reset HMPID related track information
+  fHMPIDchi2 = 0;     
+  fHMPIDqn = 0;     
+  fHMPIDcluIdx = 0;     
+  fHMPIDsignal = 0;     
+  for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fHMPIDr[i] = 0;
+  fHMPIDtrkTheta = 0;     
+  fHMPIDtrkPhi = 0;      
+  fHMPIDtrkX = 0;     
+  fHMPIDtrkY = 0;      
+  fHMPIDmipX = 0;
+  fHMPIDmipY = 0;
+  fEMCALindex = kEMCALNoMatch;
+
+  delete fFriendTrack; fFriendTrack = 0;
 } 
 //_______________________________________________________________________
 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
@@ -362,11 +551,38 @@ Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
   return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 }
 
+//______________________________________________________________________________
+Double_t AliESDtrack::E() const
+{
+  // Returns the energy of the particle given its assumed mass.
+  // Assumes the pion mass if the particle can't be identified properly.
+  
+  Double_t m = M();
+  Double_t p = P();
+  return TMath::Sqrt(p*p + m*m);
+}
+
+//______________________________________________________________________________
+Double_t AliESDtrack::Y() const
+{
+  // Returns the rapidity of a particle given its assumed mass.
+  // Assumes the pion mass if the particle can't be identified properly.
+  
+  Double_t e = E();
+  Double_t pz = Pz();
+  if (e != TMath::Abs(pz)) { // energy was not equal to pz
+    return 0.5*TMath::Log((e+pz)/(e-pz));
+  } else { // energy was equal to pz
+    return -999.;
+  }
+}
+
 //_______________________________________________________________________
-Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
+Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags){
   //
   // This function updates track's running parameters 
   //
+  Int_t *index=0;
   Bool_t rc=kTRUE;
 
   SetStatus(flags);
@@ -378,47 +594,56 @@ Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
   }
 
-  fRalpha=t->GetAlpha();
-  t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
-  t->GetExternalCovariance(fRc);
-
+  Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
+  
   switch (flags) {
     
   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
+    fITSClusterMap=0;
     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
+    index=fFriendTrack->GetITSindices(); 
+    for (Int_t i=0;i<AliESDfriendTrack::kMaxITScluster;i++) {
+        index[i]=t->GetClusterIndex(i);
+       if (i<fITSncls) {
+           Int_t l=(index[i] & 0xf0000000) >> 28;
+           SETBIT(fITSClusterMap,l);                 
+        }
+    }
     fITSchi2=t->GetChi2();
-    for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
     fITSLabel = t->GetLabel();
-    fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
     break;
     
   case kTPCin: case kTPCrefit:
     fTPCLabel = t->GetLabel();
-    fIalpha=fRalpha;
-    fIx=fRx;    
-    {
-      Int_t i;
-      for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
-      for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
-    }
+    if (flags==kTPCin)  fTPCInner=new AliExternalTrackParam(*t);
+    if (!fIp) fIp=new AliExternalTrackParam(*t);
+    else 
+      fIp->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
   case kTPCout:
-  
-    fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
+    index=fFriendTrack->GetTPCindices(); 
+    if (flags & kTPCout){
+      if (!fOp) fOp=new AliExternalTrackParam(*t);
+      else 
+        fOp->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
+    }
+    fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();    
     fTPCchi2=t->GetChi2();
     
      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
        Int_t prevrow = -1;
        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) 
-       for (Int_t i=0;i<160;i++) 
+       for (Int_t i=0;i<AliESDfriendTrack::kMaxTPCcluster;i++) 
         {
-          fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
+          index[i]=t->GetClusterIndex(i);
+          Int_t idx = index[i];
+
+         if (idx<0) continue; 
 
           // Piotr's Cluster Map for HBT  
           // ### please change accordingly if cluster array is changing 
           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array) 
-          Int_t idx = fTPCindex[i];
           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
@@ -457,24 +682,20 @@ Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
         }
      }
     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
-    {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting 
-    if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
-    else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
-    else fR[3]=1.;}
-                     //
     break;
 
   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
+    index=fFriendTrack->GetTRDindices();
     fTRDLabel = t->GetLabel(); 
     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
     fTRDchi2=t->GetChi2();
-    for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
+    for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) index[i]=t->GetClusterIndex(i);
     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
     break;
   case kTRDbackup:
-    t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
-    t->GetExternalCovariance(fTc);
-    fTalpha = t->GetAlpha();
+    if (!fOp) fOp=new AliExternalTrackParam(*t);
+    else 
+      fOp->Set(t->GetX(),t->GetAlpha(),t->GetParameter(),t->GetCovariance());
     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters(); 
     break;
   case kTOFin: 
@@ -491,51 +712,13 @@ Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
   return rc;
 }
 
-//_______________________________________________________________________
-void 
-AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
-  //
-  // This function sets the constrained track parameters 
-  //
-  Int_t i;
-  Double_t x,buf[15];
-  fCalpha=t->GetAlpha();
-  t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
-  for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
-  t->GetExternalCovariance(buf);
-  for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
-  fCchi2=chi2;
-}
-
-
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns external representation of the track parameters
   //---------------------------------------------------------------------
-  x=fRx;
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
-}
-
-//_______________________________________________________________________
-Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns external representation of the track parameters
-  // at the position given by the first argument 
-  //---------------------------------------------------------------------
-  Double_t dx=x-fRx;
-  Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
-
-  if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
-  
-  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
-  p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
-  p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
-  p[2] = f2;
-  p[3] = fRp[3];
-  p[4] = fRp[4];
-
-  return kTRUE;
+  x=GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=GetParameter()[i];
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -543,268 +726,133 @@ void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns external representation of the cov. matrix
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=AliExternalTrackParam::GetCovariance()[i];
 }
 
-
 //_______________________________________________________________________
-void 
-AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
+Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters
+                 (Double_t &alpha, Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns the constrained external track parameters
   //---------------------------------------------------------------------
-  x=fCx;
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
+  if (!fCp) return kFALSE;
+  alpha=fCp->GetAlpha();
+  x=fCp->GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp->GetParameter()[i];
+  return kTRUE;
 }
+
 //_______________________________________________________________________
-void 
+Bool_t 
 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns the constrained external cov. matrix
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
+  if (!fCp) return kFALSE;
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCp->GetCovariance()[i];
+  return kTRUE;
 }
 
-
-Double_t AliESDtrack::GetP() const {
+Bool_t
+AliESDtrack::GetInnerExternalParameters
+                 (Double_t &alpha, Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the track momentum
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  // This function returns external representation of the track parameters 
+  // at the inner layer of TPC
   //---------------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
-  Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
-  return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
-}
-
-//_______________________________________________________________________
-Double_t AliESDtrack::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
-  //------------------------------------------------------------------
-  // This function calculates the transverse impact parameter
-  // with respect to a point with global coordinates (x,y)
-  //------------------------------------------------------------------
-  Double_t rp4=fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
-
-  Double_t xt=fRx, yt=fRp[0];
-
-  Double_t sn=TMath::Sin(fRalpha), cs=TMath::Cos(fRalpha);
-  Double_t a = x*cs + y*sn;
-  y = -x*sn + y*cs; x=a;
-  xt-=x; yt-=y;
-
-  sn=rp4*xt - fRp[2]; cs=rp4*yt + TMath::Sqrt(1.- fRp[2]*fRp[2]);
-  a=2*(xt*fRp[2] - yt*TMath::Sqrt(1.- fRp[2]*fRp[2]))-rp4*(xt*xt + yt*yt);
-  if (rp4<0) a=-a;
-  return a/(1 + TMath::Sqrt(sn*sn + cs*cs));
-}
-
-Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
-  //----------------------------------------------------------------
-  // This function performs local->global transformation of the
-  // track momentum.
-  // When called, the arguments are:
-  //    p[0] = 1/pt of the track;
-  //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
-  //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
-  //   alpha - rotation angle. 
-  // The result is returned as:
-  //    p[0] = px
-  //    p[1] = py
-  //    p[2] = pz
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
-  //----------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
-  if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
-
-  Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
-  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
-  Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
-  p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
-
+  if (!fIp) return kFALSE;
+  alpha=fIp->GetAlpha();
+  x=fIp->GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp->GetParameter()[i];
   return kTRUE;
 }
 
-Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
-  //----------------------------------------------------------------
-  // This function performs local->global transformation of the
-  // track position.
-  // When called, the arguments are:
-  //    r[0] = local x
-  //    r[1] = local y
-  //    r[2] = local z
-  //   alpha - rotation angle. 
-  // The result is returned as:
-  //    r[0] = global x
-  //    r[1] = global y
-  //    r[2] = global z
-  //----------------------------------------------------------------
-  Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
-  r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
-
+Bool_t 
+AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
+ //---------------------------------------------------------------------
+ // This function returns external representation of the cov. matrix 
+ // at the inner layer of TPC
+ //---------------------------------------------------------------------
+  if (!fIp) return kFALSE;
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIp->GetCovariance()[i];
   return kTRUE;
 }
 
-Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the constrained global track momentum components
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
-  //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
-}  
-
-Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the constrained global track position
-  //---------------------------------------------------------------------
-  r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
-  return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track momentum components
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
-  //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track position
-  //---------------------------------------------------------------------
-  r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
-  return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
-}
-
-void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
+Bool_t 
+AliESDtrack::GetOuterExternalParameters
+                 (Double_t &alpha, Double_t &x, Double_t p[5]) const {
   //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global covariance matrix of the track params
-  // 
-  // Cov(x,x) ... :   cv[0]
-  // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
-  // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
-  // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
-  // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
-  // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
-  //
-  // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
+  // This function returns external representation of the track parameters 
+  // at the inner layer of TRD
   //---------------------------------------------------------------------
-  if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
-     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
-     return;
-  }
-  if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
-     for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
-     return;
-  }
-  Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
-  Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
-  Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
-
-  Double_t m00=-sn, m10=cs;
-  Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
-  Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
-  Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
-
-  cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
-  cv[1]=fRc[0]*m00*m10; 
-  cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
-  cv[3]=fRc[1]*m00; 
-  cv[4]=fRc[1]*m10; 
-  cv[5]=fRc[2];
-  cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
-  cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
-  cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43; 
-  cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
-  cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
-  cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
-  cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44; 
-  cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
-  cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
-  cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
-  cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
-  cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45; 
-  cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
-  cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45); 
-  cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track momentum components
-  // af the entrance of the TPC
-  //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track position
-  // af the entrance of the TPC
-  //---------------------------------------------------------------------
-  if (fIx==0) return kFALSE;
-  r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
-  return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
+  if (!fOp) return kFALSE;
+  alpha=fOp->GetAlpha();
+  x=fOp->GetX();
+  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fOp->GetParameter()[i];
+  return kTRUE;
 }
 
-void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const 
-{
-  //skowron
+Bool_t 
+AliESDtrack::GetOuterExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
-  //---------------------------------------------------------------------
-  x=fIx;
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
-}
-void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
-{
- //skowron
- //---------------------------------------------------------------------
- // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
+ // This function returns external representation of the cov. matrix 
+ // at the inner layer of TRD
  //---------------------------------------------------------------------
- for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
+  if (!fOp) return kFALSE;
+  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fOp->GetCovariance()[i];
+  return kTRUE;
 }
 
-void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
+Int_t AliESDtrack::GetNcls(Int_t idet) const
 {
+  // Get number of clusters by subdetector index
   //
-  //this function returns TRD parameters
-  //
-  x=fTx;
-  alpha = fTalpha; 
-  for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
-  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
-}
-
-Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track momentum components
-  // at the position "x" using the helix track approximation
-  //---------------------------------------------------------------------
-  p[0]=fRp[4]; 
-  p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst(); 
-  p[2]=fRp[3];
-  return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
+  Int_t ncls = 0;
+  switch(idet){
+  case 0:
+    ncls = fITSncls;
+    break;
+  case 1:
+    ncls = fTPCncls;
+    break;
+  case 2:
+    ncls = fTRDncls;
+    break;
+  case 3:
+    if (fTOFindex != 0)
+      ncls = 1;
+    break;
+  default:
+    break;
+  }
+  return ncls;
 }
 
-Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
-  //---------------------------------------------------------------------
-  // This function returns the global track position
-  // af the radius "x" using the helix track approximation
-  //---------------------------------------------------------------------
-  Double_t dx=x-fRx;
-  Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
-
-  if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
-  
-  Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
-  r[0] = x;
-  r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
-  r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
-  return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
+Int_t AliESDtrack::GetClusters(Int_t idet, Int_t *idx) const
+{
+  // Get cluster index array by subdetector index
+  //
+  Int_t ncls = 0;
+  switch(idet){
+  case 0:
+    ncls = GetITSclusters(idx);
+    break;
+  case 1:
+    ncls = GetTPCclusters(idx);
+    break;
+  case 2:
+    ncls = GetTRDclusters(idx);
+    break;
+  case 3:
+    if (fTOFindex != 0) {
+      idx[0] = GetTOFcluster();
+      ncls = 1;
+    }
+    break;
+  default:
+    break;
+  }
+  return ncls;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -822,13 +870,10 @@ void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fITSr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
 }
 
-void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
-  for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
-}
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
@@ -836,25 +881,30 @@ void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
+Char_t AliESDtrack::GetITSclusters(Int_t *idx) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
   //---------------------------------------------------------------------
-  for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
+  if (idx!=0) {
+     Int_t *index=fFriendTrack->GetITSindices();
+     for (Int_t i=0; i<AliESDfriendTrack::kMaxITScluster; i++) idx[i]=index[i];
+  }
   return fITSncls;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
+UShort_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
   //---------------------------------------------------------------------
-  if (idx!=0)
-    for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
+  if (idx!=0) {
+    Int_t *index=fFriendTrack->GetTPCindices();
+    for (Int_t i=0; i<AliESDfriendTrack::kMaxTPCcluster; i++) idx[i]=index[i];
+  }
   return fTPCncls;
 }
 
-Float_t AliESDtrack::GetTPCdensity(Int_t row0, Int_t row1) const{
+Double_t AliESDtrack::GetTPCdensity(Int_t row0, Int_t row1) const{
   //
   // GetDensity of the clusters on given region between row0 and row1
   // Dead zone effect takin into acoount
@@ -862,34 +912,21 @@ Float_t AliESDtrack::GetTPCdensity(Int_t row0, Int_t row1) const{
   Int_t good  = 0;
   Int_t found = 0;
   //  
+  Int_t *index=fFriendTrack->GetTPCindices();
   for (Int_t i=row0;i<=row1;i++){     
-    Int_t index = fTPCindex[i];
-    if (index!=-1)  good++;             // track outside of dead zone
-    if (index>0)    found++;
+    Int_t idx = index[i];
+    if (idx!=-1)  good++;             // track outside of dead zone
+    if (idx>0)    found++;
   }
   Float_t density=0.5;
   if (good>(row1-row0)*0.5) density = Float_t(found)/Float_t(good);
   return density;
 }
+
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {  
   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
-  // normalize probabiluty to 1
-  // 
-  //
-//   Double_t sump=0;
-//   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
-//     sump+=p[i];
-//   }
-//   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
-//     if (sump>0){
-//       fTPCr[i]=p[i]/sump;
-//     }
-//     else{
-//       fTPCr[i]=p[i];
-//     }
-//   }
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTPCr[i] = p[i];
+  SetPIDValues(fTPCr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
 }
 
@@ -900,19 +937,21 @@ void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
+UChar_t AliESDtrack::GetTRDclusters(Int_t *idx) const {
   //---------------------------------------------------------------------
   // This function returns indices of the assgined TRD clusters 
   //---------------------------------------------------------------------
-  if (idx!=0)
-    for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
+  if (idx!=0) {
+     Int_t *index=fFriendTrack->GetTRDindices();
+     for (Int_t i=0; i<AliESDfriendTrack::kMaxTRDcluster; i++) idx[i]=index[i];
+  }
   return fTRDncls;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {  
   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fTRDr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
 }
 
@@ -929,7 +968,7 @@ void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
   fTRDr[iSpecies] = p;
 }
 
-Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
+Double_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
 {
   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
   return fTRDr[iSpecies];
@@ -938,7 +977,7 @@ Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {  
   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fTOFr,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
 }
 
@@ -975,42 +1014,16 @@ void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
 
 
 //_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {  
-  // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
-  SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
+void AliESDtrack::SetHMPIDpid(const Double_t *p) {  
+  // Sets the probability of each particle type (in HMPID)
+  SetPIDValues(fHMPIDr,p,AliPID::kSPECIES);
+  SetStatus(AliESDtrack::kHMPIDpid);
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
-  // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
-}
-
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {  
-  // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
-  SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
-}
-
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
-  // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
-}
-
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {  
-  // Sets the probability of each particle type (in RICH)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
-  SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
-}
-
-//_______________________________________________________________________
-void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
-  // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
+void AliESDtrack::GetHMPIDpid(Double_t *p) const {
+  // Gets probabilities of each particle type (in HMPID)
+  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fHMPIDr[i];
 }
 
 
@@ -1018,7 +1031,7 @@ void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
+  SetPIDValues(fR,p,AliPID::kSPECIES);
   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
 }
 
@@ -1028,6 +1041,79 @@ void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
 }
 
+//_______________________________________________________________________
+Bool_t AliESDtrack::RelateToVertex
+(const AliESDVertex *vtx, Double_t b, Double_t maxd) {
+  //
+  // Try to relate this track to the vertex "vtx", 
+  // if the (rough) transverse impact parameter is not bigger then "maxd". 
+  //            Magnetic field is "b" (kG).
+  //
+  // a) The track gets extapolated to the DCA to the vertex.
+  // b) The impact parameters and their covariance matrix are calculated.
+  // c) An attempt to constrain this track to the vertex is done.
+  //
+  //    In the case of success, the returned value is kTRUE
+  //    (otherwise, it's kFALSE)
+  //  
+
+  if (!vtx) return kFALSE;
+
+  Double_t alpha=GetAlpha();
+  Double_t sn=TMath::Sin(alpha), cs=TMath::Cos(alpha);
+  Double_t x=GetX(), y=GetParameter()[0], snp=GetParameter()[2];
+  Double_t xv= vtx->GetXv()*cs + vtx->GetYv()*sn;
+  Double_t yv=-vtx->GetXv()*sn + vtx->GetYv()*cs, zv=vtx->GetZv();
+  x-=xv; y-=yv;
+
+  //Estimate the impact parameter neglecting the track curvature
+  Double_t d=TMath::Abs(x*snp - y*TMath::Sqrt(1.- snp*snp));
+  if (d > maxd) return kFALSE; 
+
+  //Propagate to the DCA
+  Double_t crv=kB2C*b*GetParameter()[4];
+  if (TMath::Abs(b) < kAlmost0Field) crv=0.;
+
+  Double_t tgfv=-(crv*x - snp)/(crv*y + TMath::Sqrt(1.-snp*snp));
+  sn=tgfv/TMath::Sqrt(1.+ tgfv*tgfv);
+  if (TMath::Abs(tgfv)>0.) cs = sn/tgfv;
+  else cs=1.;
+
+  x = xv*cs + yv*sn;
+  yv=-xv*sn + yv*cs; xv=x;
+
+  if (!Propagate(alpha+TMath::ASin(sn),xv,b)) return kFALSE;
+
+  fD = GetParameter()[0] - yv;
+  fZ = GetParameter()[1] - zv;
+  
+  Double_t cov[6]; vtx->GetCovMatrix(cov);
+
+  //***** Improvements by A.Dainese
+  alpha=GetAlpha(); sn=TMath::Sin(alpha); cs=TMath::Cos(alpha);
+  Double_t s2ylocvtx = cov[0]*sn*sn + cov[2]*cs*cs - 2.*cov[1]*cs*sn;
+  fCdd = GetCovariance()[0] + s2ylocvtx;   // neglecting correlations
+  fCdz = GetCovariance()[1];               // between (x,y) and z
+  fCzz = GetCovariance()[2] + cov[5];      // in vertex's covariance matrix
+  //*****
+
+  {//Try to constrain 
+    Double_t p[2]={yv,zv}, c[3]={cov[2],0.,cov[5]};
+    Double_t chi2=GetPredictedChi2(p,c);
+
+    if (chi2>77.) return kFALSE;
+
+    AliExternalTrackParam tmp(*this);
+    if (!tmp.Update(p,c)) return kFALSE;
+
+    fCchi2=chi2;
+    if (!fCp) fCp=new AliExternalTrackParam();
+    new (fCp) AliExternalTrackParam(tmp);
+  }
+
+  return kTRUE;
+}
+
 //_______________________________________________________________________
 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
   // Prints info on the track
@@ -1063,25 +1149,12 @@ void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
       printf("%f, ", p[index]) ;
     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
   }
-  if( IsOn(kRICHpid) ){
-    printf("From RICH: ") ; 
-    GetRICHpid(p) ; 
+  if( IsOn(kHMPIDpid) ){
+    printf("From HMPID: ") ; 
+    GetHMPIDpid(p) ; 
     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
       printf("%f, ", p[index]) ;
-    printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
-  }
-  if( IsOn(kPHOSpid) ){
-    printf("From PHOS: ") ; 
-    GetPHOSpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++) 
-      printf("%f, ", p[index]) ;
-    printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
-  }
-  if( IsOn(kEMCALpid) ){
-    printf("From EMCAL: ") ; 
-    GetEMCALpid(p) ; 
-    for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++) 
-      printf("%f, ", p[index]) ;
-    printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
+    printf("\n           signal = %f\n", GetHMPIDsignal()) ;
   }
 } 
+