]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blobdiff - STEER/AliKalmanTrack.cxx
new digitization and reconstruction corresponded to new data format
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliKalmanTrack.cxx
index ee81e634088ada1540850d015b8076807f21d675..90e6730416d51f4beb3571b68c38b08bff1c4a39 100644 (file)
 //   that is the base for AliTPCtrack, AliITStrackV2 and AliTRDtrack
 //        Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
 //-------------------------------------------------------------------------
-
+#include "AliTracker.h"
 #include "AliKalmanTrack.h"
+#include "TGeoManager.h"
 
 ClassImp(AliKalmanTrack)
 
-const AliMagF *AliKalmanTrack::fgkFieldMap=0;
-Double_t AliKalmanTrack::fgConvConst=0.;
-
 //_______________________________________________________________________
 AliKalmanTrack::AliKalmanTrack():
   fLab(-3141593),
@@ -42,11 +40,11 @@ AliKalmanTrack::AliKalmanTrack():
   //
   // Default constructor
   //
-    if (fgkFieldMap==0) {
+  if (AliTracker::GetFieldMap()==0) {
       AliFatal("The magnetic field has not been set!");
-    }
+  }
 
-    for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;
+  for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;
 }
 
 //_______________________________________________________________________
@@ -64,7 +62,7 @@ AliKalmanTrack::AliKalmanTrack(const AliKalmanTrack &t):
   //
   // Copy constructor
   //
-  if (fgkFieldMap==0) {
+  if (AliTracker::GetFieldMap()==0) {
     AliFatal("The magnetic field has not been set!");
   }
   
@@ -89,6 +87,7 @@ void AliKalmanTrack::StartTimeIntegral()
   for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;  
   fIntegratedLength = 0;
 }
+
 //_______________________________________________________________________
 void AliKalmanTrack:: AddTimeStep(Double_t length) 
 {
@@ -140,7 +139,6 @@ void AliKalmanTrack:: AddTimeStep(Double_t length)
 }
 
 //_______________________________________________________________________
-
 Double_t AliKalmanTrack::GetIntegratedTime(Int_t pdg) const 
 {
   // Sylwester Radomski, GSI
@@ -174,22 +172,6 @@ void AliKalmanTrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i]=times[i];
 }
 
-//_______________________________________________________________________
-
-void AliKalmanTrack::PrintTime() const
-{
-  // Sylwester Radomski, GSI
-  // S.Radomski@gsi.de
-  //
-  // For testing
-  // Prints time for all hypothesis
-  //
-
-  for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++)
-    printf("%d: %.2f  ", AliPID::ParticleCode(i), fIntegratedTime[i]);
-  printf("\n");  
-}
-
 void AliKalmanTrack::External2Helix(Double_t helix[6]) const { 
   //--------------------------------------------------------------------
   // External track parameters -> helix parameters 
@@ -324,8 +306,8 @@ GetDCA(const AliKalmanTrack *p, Double_t &xthis, Double_t &xp) const {
   return TMath::Sqrt(dm*TMath::Sqrt(dy2*dz2));
 }
 
-Double_t AliKalmanTrack::
-PropagateToDCA(AliKalmanTrack *p, Double_t d, Double_t x0) {
+Double_t 
+AliKalmanTrack::PropagateToDCA(AliKalmanTrack *p, Double_t d, Double_t x0) {
   //--------------------------------------------------------------
   // Propagates this track and the argument track to the position of the
   // distance of closest approach. 
@@ -347,3 +329,159 @@ PropagateToDCA(AliKalmanTrack *p, Double_t d, Double_t x0) {
   return dca;
 }
 
+
+
+
+
+Double_t AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(Double_t *start, Double_t *end, Double_t *mparam)
+{
+  //
+  // calculate mean material budget and material properties beween point start and end
+  // mparam - returns parameters used for dEdx and multiple scatering
+  //
+  // mparam[0] - density mean 
+  // mparam[1] - rad length
+  // mparam[2] - A mean
+  // mparam[3] - Z mean
+  // mparam[4] - length
+  // mparam[5] - Z/A mean
+  // mparam[6] - number of boundary crosses
+  //
+    mparam[0]=0; mparam[1]=1; mparam[2] =0; mparam[3] =0, mparam[4]=0, mparam[5]=0; mparam[6]=0; 
+  //
+  Double_t bparam[6], lparam[6];          // bparam - total param - lparam - local parameters
+  for (Int_t i=0;i<6;i++) bparam[i]=0;    // 
+
+  if (!gGeoManager) {
+    printf("ERROR: no TGeo\n");
+    return 0.;
+  }
+  //
+  Double_t length;
+  Double_t dir[3];
+  length = TMath::Sqrt((end[0]-start[0])*(end[0]-start[0])+
+                      (end[1]-start[1])*(end[1]-start[1])+
+                      (end[2]-start[2])*(end[2]-start[2]));
+  mparam[4]=length;
+  if (length<TGeoShape::Tolerance()) return 0.0;
+  Double_t invlen = 1./length;
+  dir[0] = (end[0]-start[0])*invlen;
+  dir[1] = (end[1]-start[1])*invlen;
+  dir[2] = (end[2]-start[2])*invlen;
+  // Initialize start point and direction
+  TGeoNode *currentnode = 0;
+  TGeoNode *startnode = gGeoManager->InitTrack(start, dir);
+  //  printf("%s length=%f\n",gGeoManager->GetPath(),length);
+  if (!startnode) {
+    printf("ERROR: start point out of geometry\n");
+    return 0.0;
+  }
+  TGeoMaterial *material = startnode->GetVolume()->GetMedium()->GetMaterial();
+  lparam[0] = material->GetDensity();
+  lparam[1]   = material->GetRadLen();
+  lparam[2]   = material->GetA();
+  lparam[3]   = material->GetZ();
+  lparam[4]   = length; 
+  lparam[5]   = lparam[3]/lparam[2];
+  if (material->IsMixture()) {
+    lparam[1]*=lparam[0];  // different normalization in the modeler for mixture
+    TGeoMixture * mixture = (TGeoMixture*)material;
+    lparam[5] =0;
+    Double_t sum =0;
+    for (Int_t iel=0;iel<mixture->GetNelements();iel++){
+      sum  += mixture->GetWmixt()[iel];
+      lparam[5]+= mixture->GetZmixt()[iel]*mixture->GetWmixt()[iel]/mixture->GetAmixt()[iel];
+    }
+    lparam[5]/=sum;
+  }
+  gGeoManager->FindNextBoundary(length);
+  Double_t snext = gGeoManager->GetStep();
+  Double_t step = 0.0;
+  // If no boundary within proposed length, return current density
+  if (snext>=length) {
+    for (Int_t ip=0;ip<5;ip++) mparam[ip] = lparam[ip];  
+    return lparam[0];
+  }
+  // Try to cross the boundary and see what is next
+  while (length>TGeoShape::Tolerance()) {
+    mparam[6]+=1.;
+    currentnode = gGeoManager->Step();
+    step += snext+1.E-6;
+    bparam[1]    += snext*lparam[1];
+    bparam[2]    += snext*lparam[2];
+    bparam[3]    += snext*lparam[3];
+    bparam[5]    += snext*lparam[5];    
+    bparam[0]    += snext*lparam[0];
+
+    if (snext>=length) break;
+    if (!currentnode) break;
+    //    printf("%s snext=%f  density=%f bparam[0]=%f\n", gGeoManager->GetPath(),snext,density,bparam[0]);
+    if (!gGeoManager->IsEntering()) {
+      gGeoManager->SetStep(1.E-3);
+      currentnode = gGeoManager->Step();
+      if (!gGeoManager->IsEntering() || !currentnode) {
+       //      printf("ERROR: cannot cross boundary\n"); 
+       mparam[0] = bparam[0]/step;
+       mparam[1] = bparam[1]/step;
+       mparam[2] = bparam[2]/step;
+       mparam[3] = bparam[3]/step;     
+       mparam[5] = bparam[5]/step;     
+       mparam[4] = step;
+       mparam[0] = 0.;             // if crash of navigation take mean density 0 
+       mparam[1] = 1000000;        // and infinite rad length
+        return bparam[0]/step;
+      }
+      step += 1.E-3;
+      snext += 1.E-3;
+      bparam[0] += lparam[0]*1.E-3;
+      bparam[1]    += lparam[1]*1.E-3;
+      bparam[2]    += lparam[2]*1.E-3;
+      bparam[3]    += lparam[3]*1.E-3;
+      bparam[5]    += lparam[5]*1.E-3;
+    }
+    length -= snext;
+    material = currentnode->GetVolume()->GetMedium()->GetMaterial();
+    lparam[0] = material->GetDensity();
+    lparam[1]  = material->GetRadLen();
+    lparam[2]  = material->GetA();
+    lparam[3]  = material->GetZ();
+    lparam[5]   = lparam[3]/lparam[2];
+    if (material->IsMixture()) {
+      lparam[1]*=lparam[0];
+      TGeoMixture * mixture = (TGeoMixture*)material;
+      lparam[5]=0; 
+      Double_t sum =0;
+      for (Int_t iel=0;iel<mixture->GetNelements();iel++){
+       sum+= mixture->GetWmixt()[iel];
+       lparam[5]+= mixture->GetZmixt()[iel]*mixture->GetWmixt()[iel]/mixture->GetAmixt()[iel];
+      }
+      lparam[5]/=sum;
+    }
+    gGeoManager->FindNextBoundary(length);
+    snext = gGeoManager->GetStep();
+  }   
+  mparam[0] = bparam[0]/step;
+  mparam[1] = bparam[1]/step;
+  mparam[2] = bparam[2]/step;
+  mparam[3] = bparam[3]/step;  
+  mparam[5] = bparam[5]/step;  
+  return bparam[0]/step;   
+  
+}
+
+Double_t AliKalmanTrack::GetConvConst() {
+  return 1000/0.299792458/AliTracker::GetBz();
+}
+
+void AliKalmanTrack::SaveLocalConvConst() {
+  //---------------------------------------------------------------------
+  // Saves local conversion constant "curvature (1/cm) -> pt (GeV/c)" 
+  //---------------------------------------------------------------------
+  if (AliTracker::UniformField()) {
+     fLocalConvConst=1000/0.299792458/AliTracker::GetBz();
+  } else {
+     Float_t r[3]; GetXYZ(r);
+     fLocalConvConst=1000/0.299792458/AliTracker::GetBz(r);
+  }
+} 
+